JP2022139477A - レーザマーカ - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザによる加工条件の設定負担を軽減する。【解決手段】レーザマーカ１００は、発振器１１と、発振器１１によって発振されたレーザ光を出射する出射部２０と、加工の対象であるワーク１の材質に関する材質情報、および、加工品質モードを受け付ける受付部と、受付部によって受け付けられた、材質情報、および、加工品質モードに基づいて、レーザ光の制御に関する複数のパラメータの値の候補を決定する決定部と、決定部によって決定された候補を出力する出力部と、を備える。複数のパラメータは、レーザ光の出力、および、レーザ光の繰り返し周波数を含む。【選択図】図１

Description

本開示は、レーザマーカに関する。

以前より、レーザ光を用いて加工対象物（ワーク）の表面に、文字や図形等のマーキング（以下、「印字」とも称する）を行うレーザマーカが知られている（特開２０１４－１９５８２６号公報参照）。

特開２０１４－１９５８２６号公報

特開２０１４－１９５８２６号公報に開示のレーザマーカは、加工条件が変更される毎に、加工条件に基づいて加工状態画像を生成する。ユーザはその加工状態画像を見て、加工条件が適しているか否かを判断する。そのため、適した加工条件を得るためには、ユーザは加工条件の入力と、加工状態画像の確認とを繰り返す必要があり、ユーザにとっては負担であった。

本開示の目的は、ユーザによる加工条件の設定負担を軽減するレーザマーカを提供することである。

この開示にかかるレーザマーカは、レーザ光を発振する発振器と、発振器によって発振されたレーザ光を出射する出射部と、加工の対象であるワークの材質に関する材質情報、および、加工品質モードを受け付ける受付部と、受付部によって受け付けられた、材質情報、および、加工品質モードに基づいて、レーザ光の制御に関する複数のパラメータの値の候補を決定する決定部と、決定部によって決定された候補を出力する出力部と、を備える。複数のパラメータは、レーザ光の出力、および、レーザ光の繰り返し周波数を含む。

これにより、ユーザによる加工条件の設定負担を軽減することができる。

上述の開示において、好ましくは、複数のパラメータは、パルス間ピッチをさらに含む。

これにより、ユーザによるパルス間ピッチの設定負担を軽減することができる。

上述の開示において、好ましくは、複数のパラメータは、ライン間ピッチをさらに含む。受付部は、加工形状をさらに受け付ける。決定部は、受付部によって受け付けられた加工形状に基づいて、塗りつぶしの要否をさらに判定し、塗りつぶしが必要な場合には、受付部によって受け付けられた加工品質モードに基づいて、ライン間ピッチの値の候補をさらに決定する。

これにより、ユーザによるライン間ピッチの設定負担を軽減することができる。

上述の開示において、好ましくは、複数のパラメータは、加工速度をさらに含む。決定部は、決定したレーザ光の繰り返し周波数、および、パルス間ピッチに基づいて、加工速度の値の候補をさらに決定する。

これにより、ユーザによる加工速度の設定負担を軽減することができる。

上述の開示において、好ましくは、出射部は、ガルバノミラーを含む。出力部は、決定されたレーザ光の繰り返し周波数、決定されたパルス間ピッチ、加工形状から算出されるレーザ光の走査距離、および、レーザ光を走査させるためのガルバノミラーの動作条件に基づいて算出される加工時間をさらに出力する。

これにより、ユーザは加工時間を知ることができる。

上述の開示において、好ましくは、複数のパラメータは、加工回数をさらに含む。受付部は、加工深さモードをさらに受け付ける。決定部は、受付部によって受け付けられた加工深さモードに基づいて、加工回数の値の候補をさらに決定する。

これにより、ユーザによる加工回数の設定負担を軽減することができる。

上述の開示において、好ましくは、受付部は、候補の修正をさらに受け付ける。

これにより、ユーザは表示された加工条件を修正することができる。

本開示によれば、ユーザによる加工条件の設定負担を軽減するレーザマーカを提供することができる。

実施の形態に係るレーザマーカの構成例を示す図である。 実施の形態に係るレーザマーカの制御部の構成を示す図である。 実施の形態に係るレーザマーカの処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態に係る入力画面の一例を示す図である。 実施の形態に係る第２データベースの一例を示す図である。

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［適用例］
まず、図１を参照して、本発明が適用される場面の一例について説明する。本発明が適用される場面は、ユーザがレーザマーカ１００の加工条件を設定する場面である。

レーザマーカ１００は、レーザ光を用いて、加工の対象であるワーク１を加工する。レーザマーカ１００は、ケーブル４０１によって設定装置２００に接続される。ユーザが設定装置２００に表示される入力画面に従って情報を入力すると、入力された情報がレーザマーカ１００へ送信される。レーザマーカ１００は、設定装置２００から受信した情報を基に加工条件の候補を決定し、決定した加工条件の候補を設定装置２００に表示させる。加工条件とは、レーザ光の制御に関する複数のパラメータの各々の値のことである。

これにより、ユーザは入力画面に従って情報を入力するだけで、加工条件の候補を得ることができるので、ユーザによる加工条件の設定負担が軽減される。

図１は、実施の形態に係るレーザマーカの構成例を示す図である。実施の形態に係るレーザマーカ１００は、マーキングヘッド２０が据え置かれている据え置きタイプである。レーザマーカ１００は、コントローラ１０と、マーキングヘッド２０と、ケーブル３０とを含む。

コントローラ１０は、レーザ光を発振する発振器１１と、制御部１２とを含む。発振器１１は、レーザ光源を含む。レーザ光源の種類は特に限定されないが、たとえば、レーザ光源に、ファイバレーザを用いることができる。レーザ光源は、ＹＡＧレーザなどの固体レーザ、あるいはＣＯ２レーザなどのガスレーザであってもよい。レーザ光源からのレーザ光は、パルス光でもよいし、連続（ＣＷ）光であってもよい。

制御部１２は、レーザマーカ１００を統括的に制御する。制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成される。ＣＰＵは、あらかじめ記憶されているプログラムを実行することで、レーザマーカ１００として必要な機能を提供する。

マーキングヘッド２０は、ケーブル３０によってコントローラ１０に接続される。たとえば、ケーブル３０は、発振器１１からの光をマーキングヘッド２０に伝送するための光ファイバケーブル、制御部１２からの制御信号をマーキングヘッド２０に伝送するための信号ケーブル、およびマーキングヘッド２０に電力を供給するための電源ケーブル等を含むことができる。

マーキングヘッド２０は、発振器１１によって発振されたレーザ光を出射する「出射部」に相当する。マーキングヘッド２０は、発振器１１により発振されたレーザ光を走査するための走査機構２１を含む。走査機構２１は、ガルバノミラー２２と、ガルバノミラー２２を駆動する駆動部２３とを含む。発振器１１により発振されたレーザ光は、ガルバノミラー２２において反射されて、ステージ３０１に置かれたワーク１の表面に照射される。ワーク１は、加工の対象である。レーザ光が照射されることにより、ワーク１の表面に加工痕（以下、「ドット」とも称する）が形成される。

駆動部２３は、制御部１２からの制御信号に応答してガルバノミラー２２を駆動する。これにより、レーザ光がワーク１上を往復するように走査される。走査機構２１によるレーザ光の走査の方向は、１次元方向、２次元方向、または、その両方であってもよい。

レーザマーカ１００は、ケーブル４０１によって設定装置２００に接続される。ケーブル４０１は、制御部１２と設定装置２００との間で制御信号を伝送するための信号ケーブルである。設定装置２００は、情報を入力する入力部２０１と、入力部２０１によって入力された情報や制御部１２から受信した情報を表示する表示部２０２とを含む。一例として、入力部２０１はマウス、キーボード、タッチパネル等を含み、表示部２０２はディスプレイ等を含む。制御部１２は、設定装置２００に入力された情報を受け付ける。また、制御部１２は、ディスプレイに表示させたい情報を設定装置２００へ送信する。

なお、図１に示す例では、コントローラ１０とマーキングヘッド２０とが別体であるが、コントローラ１０とマーキングヘッド２０とが１つの筐体に収容されてもよい。また、ＣＰＵがプログラムを実行することにより提供される機能の一部または全部が、専用のハードウェア回路を用いて実装されてもよい。また、レーザマーカ１００は、マーキングヘッド２０が据え置かれていないハンディータイプであってもよい。

図２は、実施の形態に係るレーザマーカの制御部の構成を示す図である。制御部１２は、受付部１２１、決定部１２２、出力部１２３、設定部１２４、発振器制御部１２５、およびマーキングヘッド制御部１２６を含む。

受付部１２１は、入力部２０１によって入力された情報を受け付ける。入力部２０１によって入力される情報は、ワーク１（図１参照）の材質に関する材質情報、および、加工品質モードを少なくとも含む。加工品質モードとは、加工痕の品質レベルを決定するモードである。他に、入力部２０１によって入力される情報は、加工形状、および、加工痕の深さに関するモード（以下、「加工深さモード」とも称する）のうち少なくとも一方を含んでいてもよい。したがって、受付部１２１は、材質情報、および、加工品質モードを少なくとも受け付ける。他に、受付部１２１は、加工形状、および、加工深さモードのうち少なくとも一方を受け付ける。

決定部１２２は、受付部１２１によって受け付けられた、材質情報、および、加工品質モードに基づいて、レーザ光の制御に関する複数のパラメータの値の候補を決定する。複数のパラメータは、レーザ光の出力、および、レーザ光の繰り返し周波数を少なくとも含み、他にパルス間ピッチを含んでもよい。パルス間ピッチとは、隣接するパルス間の距離である。１つの加工痕は、複数のパルスにより形成される。

複数のパラメータは、さらに、ライン間ピッチ、加工速度、および加工回数のうち少なくとも１つ以上を含んでもよい。

決定部１２２は、受付部１２１が加工形状を受け付けた場合には、加工形状を基に塗りつぶしの要否をさらに判断してもよい。決定部１２２は、塗りつぶしが必要な場合には、加工品質モードに基づいて、ライン間ピッチの値の候補をさらに決定してもよい。ライン間ピッチとは、塗り潰し加工を行う際の隣接するライン間の距離である。ライン間ピッチよりもレーザ光のビーム径が大きい場合には、加工痕が重なり合う。

決定部１２２は、決定したレーザ光の繰り返し周波数の値、および、パルス間ピッチの値に基づいて、加工速度の値の候補をさらに決定してもよい。

決定部１２２は、受付部１２１が加工深さモードを受け付けた場合には、加工深さモードに基づいて、加工回数の値の候補をさらに決定してもよい。

決定部１２２は、決定した各パラメータの値を記憶する。

出力部１２３は、決定部１２２によって決定された候補を出力する。一例として、出力部１２３は、決定部１２２によって決定された候補を設定装置２００に表示させる。詳細には、出力部１２３は、表示部２０２に対し、決定部１２２によって決定された候補の表示を指示する。これにより、表示部２０２は、決定部１２２によって決定された候補をディスプレイに表示する。

出力部１２３は、決定部１２２によって決定された候補の修正を受け付けるためのアイコン（たとえば、図４に示す修正ボタン７０５）を設定装置２００にさらに表示させてもよい。詳細には、出力部１２３は、表示部２０２に対し、決定部１２２によって決定された候補の修正を受け付けるためのアイコンの表示を指示する。これにより、表示部２０２は、決定部１２２によって決定された候補の修正を受け付けるためのアイコンをディスプレイに表示する。

修正を受け付けるためのアイコンがユーザによって操作されたことに応じて、入力部２０１は当該アイコンに対する操作内容を示す通知をレーザマーカ１００へ送信する。受付部１２１は、決定部１２２によって決定された候補の修正を受け付ける。詳細には、受付部１２１は、当該通知を受信したことに応じて、当該通知から修正指示の内容を特定する。修正指示は、修正対象のパラメータと、当該パラメータの修正後の値とを含む。受付部１２１は、特定した修正指示を決定部１２２へ送信する。決定部１２２は、修正指示に基づいて、各パラメータの値の候補を更新するとともに、更新後の値で加工時間を算出する。決定部１２２は、更新後の値を記憶する。出力部１２３は、更新後の値、更新後の値で算出した加工時間、および、修正を受け付けるためのアイコンの表示を設定装置２００に表示させる。

ディスプレイに表示されている加工開始の指示を受け付けるためのアイコン（たとえば、図４に示すボタン７０６）がユーザによって操作されたことに応じて、入力部２０１は当該アイコンが操作されたことを示す通知をレーザマーカ１００へ送信する。受付部１２１は、当該通知を受信したことに応じて、設定部１２４に各パラメータの値の設定を指示する。設定部１２４は、決定部１２２から各パラメータの値を取得し、取得した値を各パラメータの値として設定する。設定部１２４は、設定した値を発振器制御部１２５、および、マーキングヘッド制御部１２６へ送信する。

発振器制御部１２５は、設定部１２４から受信した各パラメータの値に基づいて、発振器１１の動作を制御する。

マーキングヘッド制御部１２６は、設定部１２４から受信した各パラメータの値に基づいて、駆動部２３の動作を制御する。

図１～図３を参照して、実施の形態に係るレーザマーカの処理の一例を説明する。図３は、実施の形態に係るレーザマーカの処理の一例を示すフローチャートである。図３に示す一連の処理は、後述するボタン７０３（図４参照）が操作されたことに応じて開始される。

ステップＳ３０１、ステップＳ３１１、およびステップＳ３１４の処理は、受付部１２１によって実現される。ステップＳ３０２～ステップＳ３０９、および、ステップＳ３１５の処理は、決定部１２２によって実現される。ステップＳ３１０の処理は、出力部１２３によって実現される。ステップＳ３１２の処理は、設定部１２４によって実現される。ステップＳ３１３の処理は、発振器制御部１２５、および、マーキングヘッド制御部１２６によって実現される。

ステップＳ３０１において、レーザマーカ１００は、加工形状、加工品質モード、加工深さモード、および、ワーク１の材質情報を受け付ける。ここで、図１、図２、および図４を参照して、これらの情報の入力について説明する。図４は、実施の形態に係る入力画面の一例を示す図である。

入力画面７００は、設定装置２００の表示部２０２に含まれるディスプレイに表示される。入力画面７００は、加工形状を入力するための欄７０１を含む。ユーザは、設定装置２００の入力部２０１を用いて、欄７０１に加工形状を描画する。

入力画面７００は、加工品質モード、加工深さモード、および、ワーク１の材質情報の各項目について情報を入力するための欄７０２を含む。ユーザは、設定装置２００の入力部２０１を用いて、欄７０２に項目別に表示されている選択肢を各項目につき１つ選択する。

加工品質モードは、一例として、「標準」、「精細」、および「粗（スピード重視）」を含む。加工品質モードとして「精細」が選択された場合には、きめ細かく加工されるが、加工時間は長くなる。一方、加工品質モードとして「粗（スピード重視）」が選択された場合には、加工時間が短くなる。

加工深さモードは、一例として、「標準」および「深い」と含む。加工深さモードとして「深い」が選択された場合には、加工深さモードとして「標準」が選択された場合よりも、加工痕が深くなる。

ワーク１の材質情報は、一例として、ワークの材料名である。この例では、ワーク１の材質情報は、「樹脂」、「アルミニウム」、および「鉄」を含む。

入力画面７００は、ボタン７０３および欄７０４を含む。欄７０１および欄７０２に情報が入力された後に、ボタン７０３が操作されたことに応じて、入力部２０１は、欄７０１および欄７０２に入力された情報をレーザマーカ１００へ送信する。これにより、レーザマーカ１００は、図３に示す一連の処理を開始する。その結果、欄７０４に各パラメータの値の候補が表示される。

再び図３を参照して、ステップＳ３０２において、レーザマーカ１００は、ステップＳ３０１で受け付けたワーク１の材質情報に基づいて、レーザ光の、出力と繰り返し周波数との値の組合せの候補を抽出する。抽出方法の一例は、以下の通りである。

レーザマーカ１００は、レーザ光のパルス１発当たりのエネルギーの値（以下、「エネルギーの値」とも称する）をワーク１の材質別にあらかじめ記憶している。一例として、レーザマーカ１００は、ワーク１の材質情報、および、エネルギーの値、を対応付けた第１データベースを記憶している。第１データベースには、たとえば、「樹脂」と「Ｘ（Ｘは数値）マイクロジュール」とが対応付けられ、「アルミニウム」と「Ｙ（Ｙは数値）マイクロジュール」とが対応付けられ、「鉄」と「Ｚ（Ｚは数値）マイクロジュール」とが対応付けられている。エネルギーの値は、レーザ光の出力の値と、レーザ光の繰り返し周波数の値とにより決まる。

さらに、レーザマーカ１００は、レーザ光の出力の値（出力設定）とレーザ光の繰り返し周波数の値との２軸に対応したエネルギーの値を第２データベースとしてあらかじめ記憶している。ここで、図５を参照して、第２データベースについて説明する。図５は、実施の形態に係る第２データベースの一例を示す図である。

領域Ｒには、エネルギーの値が記されている。一例として、レーザ光の出力の値が「５」であり、レーザ光の繰り返し周波数の値が「１０」である場合には、エネルギーの値は「ａ１」である。他の例として、レーザ光の出力の値が「１０」であり、レーザ光の繰り返し周波数の値が「２０」である場合には、エネルギーの値は「ｂ２」である。第２データベースは、エネルギーの値として、第１データベースに設定されているエネルギーの値のみを含んでもよいし、第１データベースに設定されているエネルギーの値に加え、第１データベースに設定されていないエネルギーの値を含んでもよい。また、領域Ｒ内において複数のセルに同じ値が設定されていてもよい。

第２データベースにおいて、レーザ光の出力の値が一定である場合には、レーザ光の繰り返し周波数の値が大きくなるに従って、エネルギーの値が小さくなる。一方、第２データベースにおいて、レーザ光の繰り返し周波数の値が一定である場合には、レーザ光の出力の値が大きくなるに従って、エネルギーの値が大きくなる。

再び、図３を参照して、レーザマーカ１００は、まず、第１データベースを参照して、ステップＳ３０１で受け付けたワーク１の材質情報に対応するエネルギーの値を特定する。次いで、レーザマーカ１００は、第２データベースを参照して、特定したエネルギーの値に対応する、レーザ光の、出力と繰り返し周波数との値の全ての組合せを候補として抽出する。

ステップＳ３０３において、レーザマーカ１００は、ステップＳ３０１で受け付けた加工品質モードに基づいて、ステップＳ３０２で抽出した候補の中から、レーザ光の、出力と繰り返し周波数との値の組合せの候補を１つに決定する。また、レーザマーカ１００は、決定した値を記憶する。組合せに関する決定方法の一例は、以下の通りである。

以下では、ステップＳ３０２で抽出した組合せの候補に含まれる繰り返し周波数の最大値を「最大値」と称する。以下では、ステップＳ３０２で抽出した組合せの候補に含まれる繰り返し周波数の中央値を「中央値」と称する。以下では、ステップＳ３０２で抽出した組合せの候補に含まれる繰り返し周波数のうち、最大値と中央値との中間値を「中間値」と称する。

レーザマーカ１００は、ステップＳ３０１で受け付けた加工品質モードが「粗（スピード重視）」である場合には、ステップＳ３０２で抽出した組合せの候補の中で、繰り返し周波数の値が最大値となる組み合わせを、レーザ光の、出力と繰り返し周波数との値の組合せの候補として決定する。加工速度は、繰り返し周波数にパルス間ピッチを乗じることで算出される。このような決定により、加工品質モードが「粗（スピード重視）」である場合には、ステップＳ３０２で抽出した組合せの候補の中から、加工速度が最速値となる組み合わせが選択されることから、加工時間を短くすることができる。

すなわち、加工品質モードが「粗（スピード重視）」になるにつれ、繰り返し周波数の値が大きくなる。さらに、繰り返し周波数の値が大きくなることにより、加工速度が大きくなる。ゆえに、加工時間が短くなる。

レーザマーカ１００は、ステップＳ３０１で受け付けた加工品質モードが「標準」である場合には、ステップＳ３０２で抽出した組合せの候補の中で、繰り返し周波数の値が中央値となる組み合わせを、レーザ光の、出力と繰り返し周波数との値の組合せの候補として決定する。

レーザマーカ１００は、ステップＳ３０１で受け付けた加工品質モードが「精細」である場合には、ステップＳ３０２で抽出した組合せの候補の中で、繰り返し周波数の値が中間値となる組み合わせを、レーザ光の、出力と繰り返し周波数との値の組合せの候補として決定する。

後述するように、加工品質モードが「精細」である場合には、パルス間ピッチの値やライン間ピッチの値が小さくなることから、加工痕の重なりが多くなるとともに、加工速度も低速になる。そのため、熱影響を受けやすくなる。しかし、加工品質モードが「精細」である場合には、加工品質モードが「粗（スピード重視）」である場合よりも、繰り返し周波数の値が小さい値に決定されることから、熱影響を受けにくくすることができる。

ステップＳ３０４において、レーザマーカ１００は、ステップＳ３０１で受け付けた加工品質モードに基づいて、パルス間ピッチの値の候補を決定し、決定した値を記憶する。パルス間ピッチに関する決定方法の一例は、以下の通りである。

レーザマーカ１００は、パルス間ピッチを加工品質モード別にあらかじめ記憶している。一例として、レーザマーカ１００は、加工品質モード、および、パルス間ピッチ、を対応付けた第３データベースを記憶している。たとえば、第３データベースには、「標準」と「α１（α１は数値）マイクロメートル」とが対応付けられ、「精細」と「β１（β１は数値）マイクロメートル」とが対応付けられ、「粗（スピード重視）」と「γ１（γ１は数値）マイクロメートル」とが対応付けられている。

加工品質モード別のパルス間ピッチの値の大小関係は、γ１＞α１＞β１である。すなわち、加工品質モードが精細になるにつれ、パルス間ピッチの値が小さくなる。パルス間ピッチの値が小さくなることにより、隣接するパルス間の距離が狭くなることから、１つ１つの加工痕がきめ細かくなる。ゆえに、加工品質が向上する。レーザマーカ１００は、第３データベースを参照して、ステップＳ３０１で受け付けた加工品質モードに対応するパルス間ピッチの値を候補として決定する。

ステップＳ３０５において、レーザマーカ１００は、ステップＳ３０１で受け付けた加工形状に基づいて、塗りつぶしの要否を判定する。塗りつぶしが必要な場合には（ステップＳ３０５において、ＹＥＳ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ３０６に移行する。一方、塗りつぶしが不要な場合には（ステップＳ３０５において、ＮＯ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ３０７に移行する。

ステップＳ３０６において、レーザマーカ１００は、ステップＳ３０１で受け付けた加工品質モードに基づいて、ライン間ピッチの値の候補を決定し、決定した値を記憶する。ライン間ピッチに関する決定方法の一例は、以下の通りである。

レーザマーカ１００は、ライン間ピッチを加工品質モード別にあらかじめ記憶している。一例として、レーザマーカ１００は、加工品質モード、および、ライン間ピッチ、を対応付けた第４データベースを記憶している。たとえば、第４データベースには、「標準」と「α２（α２は数値）マイクロメートル」とが対応付けられ、「精細」と「β２（β２は数値）マイクロメートル」とが対応付けられ、「粗（スピード重視）」と「γ２（γ２は数値）マイクロメートル」とが対応付けられている。

加工品質モード別のライン間ピッチの値の大小関係は、γ２＞α２＞β２である。すなわち、加工品質モードが精細になるにつれ、ライン間ピッチの値が小さくなる。ライン間ピッチの値が小さくなることにより、隣接するライン間の距離が狭くなることから、きめ細かく塗りつぶすことができる。ゆえに、加工品質が向上する。レーザマーカ１００は、第４データベースを参照して、ステップＳ３０１で受け付けた加工品質モードに対応するライン間ピッチの値を候補として決定する。

ステップＳ３０７において、レーザマーカ１００は、ステップＳ３０３で決定した繰り返し周波数の値と、ステップＳ３０４で決定したパルス間ピッチの値とに基づいて、加工速度の値の候補を決定する。また、レーザマーカ１００は、決定した値を記憶する。詳細には、レーザマーカ１００は、ステップＳ３０３で決定した繰り返し周波数の値にステップＳ３０４で決定したパルス間ピッチの値を乗じることで加工速度の値を算出する。

ステップＳ３０８において、レーザマーカ１００は、ステップＳ３０１で受け付けた加工深さモードに基づいて、加工回数の値の候補を決定し、決定した値を記憶する。一例として、ステップＳ３０１で受け付けた加工深さモードが「標準」の場合には、加工回数を１回に決定し、ステップＳ３０１で受け付けた加工深さモードが「深い」の場合には、加工回数を２回に決定する。

ステップＳ３０９において、レーザマーカ１００は、ステップＳ３０３で決定した繰り返し周波数の値、ステップＳ３０４で決定したパルス間ピッチの値、ステップＳ３０１で受け付けた加工形状から算出されるレーザ光の走査距離、および、レーザ光を走査させるためのガルバノミラー２２の動作条件に基づいて、加工時間を算出する。すなわち、加工時間は、ステップＳ３０７で決定した加工速度の値、ステップＳ３０１で受け付けた加工形状から算出されるレーザ光の走査距離、および、レーザ光を走査させるためのガルバノミラー２２の動作条件に基づいて算出される。

なお、レーザマーカ１００は、ステップＳ３０９の処理を後述のステップＳ３１５を経て行う場合には、各パラメータの更新後の値に基づいて、加工時間を算出する。

ステップＳ３１０において、レーザマーカ１００は、決定した各パラメータの値の候補、算出した加工時間、および修正ボタンを設定装置２００に表示させる。

ここで、再び、図１、図２、および図４を参照して、設定装置２００による表示について説明する。欄７０４には、レーザマーカ１００によって決定された各パラメータの値の候補が表示される。また、欄７０４には、レーザマーカ１００によって算出された加工時間が表示される。

図４に示す例では、欄７０４には、レーザマーカ１００によって決定された各パラメータの値の候補として、レーザ光の出力の値、レーザ光の繰り返し周波数の値、加工速度の値、ライン間ピッチの値、およびパルス間ピッチの値が表示されている。なお、欄７０４には、これらの値に加え、レーザマーカ１００によって決定された加工回数の値が表示されてもよい。また、塗りつぶしが不要な場合には、ライン間ピッチの値は表示されなくてもよい。

入力画面７００は、修正ボタン７０５、および、ボタン７０６をさらに含む。修正ボタン７０５は、欄７０４に表示されている各パラメータの値の候補の修正を受け付けるためのアイコンである。修正ボタン７０５が操作されることにより、入力画面７００は、欄７０４に表示されている各パラメータの値の候補の修正を受け付け可能な状態となる。少なくとも１つのパラメータの値の候補が修正されたことに応じて、他のパラメータの値と、加工時間とが更新されて表示される。

ボタン７０６は、加工開始の指示を受け付けるためのアイコンである。ボタン７０６が操作されることにより、レーザマーカ１００によるレーザ加工が開始される。

再び図３を参照して、ステップＳ３１１において、レーザマーカ１００は、加工開始の指示を受け付けたか否かを判定する。一例として、レーザマーカ１００は、設定装置２００からボタン７０６（図４参照）が操作されたことを示す通知を受信した場合に、加工開始の指示を受け付けたと判定する。加工開始の指示を受け付けた場合には（ステップＳ３１１においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ３１２に移行する。一方、加工開始の指示を受け付けていない場合には（ステップＳ３１１においてＮＯ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ３１４に移行する。

ステップＳ３１２において、レーザマーカ１００は、記憶している各パラメータの値を設定する。詳細には、ステップＳ３１２の処理が後述のステップＳ３１５を経ることなく行われる場合には、設定される各パラメータの値はステップＳ３０３～ステップＳ３０８の処理の中で決定された値である。一方、ステップＳ３１２の処理が後述のステップＳ３１５を経た後に行われる場合には、設定される各パラメータの値は更新後の値である。

ステップＳ３１３において、レーザマーカ１００は、ステップＳ３１２で設定した各パラメータの値に基づいて、レーザ加工を行う。ステップＳ３１３の後、レーザマーカ１００は、図３に示す一連の処理を終了する。

ステップＳ３１４において、レーザマーカ１００は、パラメータの値の候補に対する修正指示を受け付けたか否かを判定する。レーザマーカ１００は、設定装置２００から修正ボタン７０５（図４参照）に対する操作内容を示す通知を受信した場合に、パラメータの値の候補に対する修正指示を受け付けたと判定する。修正指示を受け付けた場合には（ステップＳ３１４においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ３１５に移行する。一方、修正指示を受け付けていない場合には（ステップＳ３１４においてＮＯ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ３１１に戻す。

ステップＳ３１５において、レーザマーカ１００は、修正指示に基づいて、パラメータの値の候補を更新する。一例として、レーザ光の繰り返し周波数の値、および、パルス間ピッチの値のうち少なくとも一方の値の修正が指示されている場合には、加工速度の値を更新する。ステップＳ３１５の後、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ３０９に戻す。これにより、図４に示す欄７０４には、各パラメータの修正後の値とともに、修正後の値に基づいて算出された加工時間が表示される。

このように、上記実施の形態に従えば、ユーザは入力画面に従って情報を入力するだけで、加工条件の候補を得ることができる。ゆえに、ユーザによる加工条件の設定負担が軽減される。

［処理に関する変形例］
レーザマーカ１００は、図３の処理のうち、ステップＳ３０４を行わなくてもよい。その場合には、レーザマーカ１００は、ステップＳ３０７およびステップＳ３０９を行わず、ステップＳ３１０において、決定した各パラメータの値の候補、および、修正ボタンを設定装置２００に表示させる。

また、レーザマーカ１００は、図３の処理のうち、ステップＳ３０５およびステップＳ３０６を行わなくてもよい。その場合には、ステップＳ３０１において、レーザマーカ１００は、加工品質モード、加工深さモード、およびワーク１の材質情報のみを受け付ければよい。

また、レーザマーカ１００は、図３の処理のうち、ステップＳ３０７を行わなくてもよい。

また、レーザマーカ１００は、図３の処理のうち、ステップＳ３０８を行わなくてもよい。その場合には、ステップＳ３０１において、レーザマーカ１００は、加工形状、加工品質モード、およびワーク１の材質情報のみを受け付ければよい。

また、レーザマーカ１００は、図３の処理のうち、ステップＳ３０９を行わなくてもよい。その場合には、レーザマーカ１００は、ステップＳ３１０において、決定した各パラメータの値の候補、および、修正ボタンを設定装置２００に表示させる。

また、レーザマーカ１００は、ステップＳ３１０において、修正ボタンを設定装置２００に表示させなくてもよい。その場合には、レーザマーカ１００は、ステップＳ３１４、および、ステップＳ３１５を行わない。

［ワークの材質情報に関する変形例］
ワーク１の材質情報は、樹脂、アルミニウム、および鉄のようなワーク１の材料名に限られない。他の例として、ワーク１の材質情報は、同じ材料の中でさらに細分化された情報であってもよい。たとえば、樹脂の場合であれば、細分化された情報とは、明色材の樹脂であるとの情報、暗色材の樹脂であるとの情報、耐熱樹脂であるとの情報等である。アルミニウムの場合であれば、細分化された情報とは、たとえば、切削面のアルミニウムであるとの情報、鏡面のアルミニウムであるとの情報、鋳肌のアルミニウムであるとの情報等である。鉄の場合であれば、細分化された情報とは、たとえば、切削面の鉄であるとの情報、鏡面の鉄であるとの情報、鋳肌面の鉄であるとの情報、焼入面の鉄であるとの情報、塗装面の鉄であるとの情報等である。

他の例として、ワーク１の材質情報は、ワーク１の物性（たとえば、ワーク１の硬さ、ワーク１の熱伝導率等）でもよい。

また、ワーク１の材質情報がワーク１の材料名である場合には、ワーク１の材質情報には、樹脂、アルミニウム、および鉄だけでなく他の材料名（たとえば、ゴム、ガラス、磁器、メッキ面、銅、金、銀等）が含まれてもよい。

［加工品質モード、加工深さモードに関する変形例］
加工品質モード、および、加工深さモードは、上述のものに限られない。

［修正ボタンに関する変形例］
図４に示す修正ボタン７０５は、ボタンを操作することで表示されている値を大きくしたり小さくしたりできるようなものでもよい。

以上、実施の形態および変形例について説明した。なお、上述の実施の形態および変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

［付記］
上述した実施の形態は、以下のような技術思想を含む。

［構成１］
レーザ光を発振する発振器（１１）と、
前記発振器（１１）によって発振された前記レーザ光を出射する出射部（２０）と、
加工の対象であるワーク（１）の材質に関する材質情報、および、加工品質モードを受け付ける受付部（１２１）と、
前記受付部（１２１）によって受け付けられた、前記材質情報、および、前記加工品質モードに基づいて、前記レーザ光の制御に関する複数のパラメータの値の候補を決定する決定部（１２２）と、
前記決定部（１２２）によって決定された前記候補を出力する出力部（１２３）と、を備え、
前記複数のパラメータは、前記レーザ光の出力、および、前記レーザ光の繰り返し周波数を含む、レーザマーカ。

［構成２］
前記複数のパラメータは、パルス間ピッチをさらに含む、構成１に記載のレーザマーカ。

［構成３］
前記複数のパラメータは、ライン間ピッチをさらに含み、
前記受付部（１２１）は、加工形状をさらに受け付け、
前記決定部（１２２）は、
前記受付部（１２１）によって受け付けられた前記加工形状に基づいて、塗りつぶしの要否をさらに判定し、
塗りつぶしが必要な場合には、前記受付部（１２１）によって受け付けられた前記加工品質モードに基づいて、前記ライン間ピッチの値の候補をさらに決定する、構成２に記載のレーザマーカ。

［構成４］
前記複数のパラメータは、加工速度をさらに含み、
前記決定部（１２２）は、決定した前記レーザ光の前記繰り返し周波数、および、前記パルス間ピッチに基づいて、前記加工速度の値の候補をさらに決定する、構成２または構成３に記載のレーザマーカ。

［構成５］
前記出射部（２０）は、ガルバノミラー（２２）を含み、
前記出力部（１２３）は、決定された前記レーザ光の前記繰り返し周波数、決定された前記パルス間ピッチ、前記加工形状から算出される前記レーザ光の走査距離、および、前記レーザ光を走査させるための前記ガルバノミラー（２２）の動作条件に基づいて算出される加工時間をさらに出力する、構成３に記載のレーザマーカ。

［構成６］
前記複数のパラメータは、加工回数をさらに含み、
前記受付部（１２１）は、加工深さモードをさらに受け付け、
前記決定部（１２２）は、前記受付部（１２１）によって受け付けられた前記加工深さモードに基づいて、前記加工回数の値の候補をさらに決定する、構成１～構成５のいずれか１項に記載のレーザマーカ。

［構成７］
前記受付部（１２１）は、前記候補の修正をさらに受け付ける、構成１～構成６のいずれか１項に記載のレーザマーカ。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ワーク、１０ コントローラ、１１ 発振器、１２ 制御部、２０ マーキングヘッド、２１ 走査機構、２２ ガルバノミラー、２３ 駆動部、３０，４０１ ケーブル、１００ レーザマーカ、１２１ 受付部、１２２ 決定部、１２３ 出力部、１２４ 設定部、１２５ 発振器制御部、１２６ マーキングヘッド制御部、２００ 設定装置、２０１ 入力部、２０２ 表示部、３０１ ステージ、７００ 入力画面、７０１，７０２，７０４ 欄、７０３，７０６ ボタン、７０５ 修正ボタン。

Claims (7)

1. レーザ光を発振する発振器と、
   前記発振器によって発振された前記レーザ光を出射する出射部と、
   加工の対象であるワークの材質に関する材質情報、および、加工品質モードを受け付ける受付部と、
   前記受付部によって受け付けられた、前記材質情報、および、前記加工品質モードに基づいて、前記レーザ光の制御に関する複数のパラメータの値の候補を決定する決定部と、
   前記決定部によって決定された前記候補を出力する出力部と、を備え、
   前記複数のパラメータは、前記レーザ光の出力、および、前記レーザ光の繰り返し周波数を含む、レーザマーカ。
2. 前記複数のパラメータは、パルス間ピッチをさらに含む、請求項１に記載のレーザマーカ。
3. 前記複数のパラメータは、ライン間ピッチをさらに含み、
   前記受付部は、加工形状をさらに受け付け、
   前記決定部は、
   前記受付部によって受け付けられた前記加工形状に基づいて、塗りつぶしの要否をさらに判定し、
   塗りつぶしが必要な場合には、前記受付部によって受け付けられた前記加工品質モードに基づいて、前記ライン間ピッチの値の候補をさらに決定する、請求項２に記載のレーザマーカ。
4. 前記複数のパラメータは、加工速度をさらに含み、
   前記決定部は、決定した前記レーザ光の前記繰り返し周波数、および、前記パルス間ピッチに基づいて、前記加工速度の値の候補をさらに決定する、請求項２または請求項３に記載のレーザマーカ。
5. 前記出射部は、ガルバノミラーを含み、
   前記出力部は、決定された前記レーザ光の前記繰り返し周波数、決定された前記パルス間ピッチ、前記加工形状から算出される前記レーザ光の走査距離、および、前記レーザ光を走査させるための前記ガルバノミラーの動作条件に基づいて算出される加工時間をさらに出力する、請求項３に記載のレーザマーカ。
6. 前記複数のパラメータは、加工回数をさらに含み、
   前記受付部は、加工深さモードをさらに受け付け、
   前記決定部は、前記受付部によって受け付けられた前記加工深さモードに基づいて、前記加工回数の値の候補をさらに決定する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のレーザマーカ。
7. 前記受付部は、前記候補の修正をさらに受け付ける、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のレーザマーカ。
   

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