JP2022138567A - 液体吐出ヘッドの駆動方法、及び、液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液体の粘度が高くなっても、液滴を吐出すること。【解決手段】液体吐出ヘッドの駆動方法であって、第１波形を有する駆動信号を駆動素子に供給することにより、吐出部内の液面が吐出方向に突出した第１の液柱を形成する第１のステップと、第１の液柱が形成されている場合に、第２波形を有する駆動信号を駆動素子に供給することにより、吐出部内の液面が吐出方向に突出した第２の液柱を形成させた後に、第２の液柱を構成する液体の一部又は全部を液滴として吐出させる第２のステップとを有し、第２のステップにおいて、第２の液柱が形成される前に、圧力室の内部の圧力を減少させる駆動成分を駆動素子に供給することにより、吐出部内の液面に吐出方向に突出した第３の液柱を形成し、第２のステップにおいて、第３の液柱が形成されている場合に、圧力室の内部の圧力を増加させる駆動成分を駆動素子に供給することにより、第２の液柱を形成する。【選択図】図１４

Description

本発明は、液体吐出ヘッドの駆動方法、及び、液体吐出装置に関する。

特許文献１には、駆動信号が供給されることにより、液滴を吐出する液体吐出ヘッドが開示されている。

特開２０１１－３７２５７号公報

しかしながら、上述した従来技術では、液体の粘度が高くなると、液滴を吐出できない虞があった。

以上の問題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体吐出ヘッドの駆動方法は、駆動信号が供給されることにより変位する駆動素子、前記駆動素子の変位に応じて内部の圧力が増減される圧力室、及び、前記圧力室に連通し前記圧力室の内部の圧力の増減に応じて前記圧力室の内部に充填された液体を液滴として吐出方向に吐出可能なノズル、を備える吐出部を有する液体吐出ヘッドの駆動方法であって、第１波形を有する駆動信号を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面が前記吐出方向に突出した第１の液柱を形成する第１のステップと、前記第１の液柱が形成されている場合に、第２波形を有する駆動信号を前記駆動素子に供給させた後に、前記第２の液柱を構成する液体の一部又は全部を液滴として吐出させることにより、前記吐出部内の液面が前記吐出方向に突出した第２の液柱を形成する第２のステップと、を有し、前記第２波形は、前記圧力室の内部の圧力を減少させる第１の引き込み駆動成分と、前記圧力室の内部の圧力を増加させる第１の押し込み駆動成分と、を含み、前記第２のステップにおいて、前記第２の液柱が形成される前に、前記第１の引き込み駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面に前記吐出方向に突出した第３の液柱を形成し、前記第２のステップにおいて、前記第３の液柱が形成されている場合に、前記第１の押し込み駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記第３の液柱を形成した後に、前記第３の液柱を構成する液体の一部又は全部を液滴として吐出させる第３のステップと、を有する。

また、以上の問題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、駆動信号が供給されることにより変位する駆動素子、前記駆動素子の変位に応じて内部の圧力が増減される圧力室、及び、前記圧力室に連通し前記圧力室の内部の圧力の増減に応じて前記圧力室の内部に充填された液体を液滴として吐出方向に吐出可能なノズル、を備える吐出部を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、第１波形を有する駆動信号を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面が前記吐出方向に突出した第１の液柱を形成し、前記第１の液柱が形成されている場合に、第２波形を有する駆動信号を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面が前記吐出方向に突出した第２の液柱を形成させた後に、前記第２の液柱を構成する液体の一部又は全部を液滴として吐出させ、前記第２波形は、前記圧力室の内部の圧力を減少させる第１の引き込み駆動成分と、前記圧力室の内部の圧力を増加させる第１の押し込み駆動成分と、を含み、前記第２の液柱が形成される前に、前記第１の引き込み駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面に前記吐出方向に突出した第３の液柱を形成し、前記第３の液柱が形成されている場合に、前記第１の押し込み駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記第２の液柱を形成する。

本実施形態におけるインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図。 インクジェットプリンター１を例示する模式図。 吐出部Ｄを含むように記録ヘッドＨDを切断した、記録ヘッドＨDの概略的な一部断面図。 液体吐出ヘッドＨUの構成の一例を示すブロック図。 インクジェットプリンター１の記録期間Ｔu[i]における動作を説明するためのタイミングチャートを示す図。 個別指定信号Ｓd[m]が取り得る５つの駆動態様を説明するための図。 駆動態様α2の個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinを説明するための図。 時点ｔ1におけるメニスカスＭＳを説明する図。 時点ｔ2におけるメニスカスＭＳを説明する図。 時点ｔ3におけるメニスカスＭＳを説明する図。 時点ｔ4におけるメニスカスＭＳを説明する図。 時点ｔ5におけるメニスカスＭＳを説明する図。 時点ｔ6におけるメニスカスＭＳを説明する図。 時点ｔ7におけるメニスカスＭＳを説明する図。 時点ｔ8におけるメニスカスＭＳを説明する図。 時点ｔ9におけるメニスカスＭＳを説明する図。 時点ｔ10におけるメニスカスＭＳを説明する図。 駆動信号Ｖinによる圧力の変動特性を説明するための図。 ノズルＮ内のインクの体積速度の変動特性を説明する図。 期間Ｐwと吐出性能値との関係を説明するための図。 個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[m]の生成例を示すフローチャートを示す図。 個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[m]の生成例を示すフローチャートを示す図。 駆動波形信号Ｃomを用いた記録方法の具体例を示す図。 第１変形例における５つの駆動態様を説明するための図。 第１変形例における駆動波形信号Ｃomを用いた記録方法の具体例を示す図。 第２変形例における６つの駆動態様を説明するための図。 第２変形例における駆動波形信号Ｃomを用いた記録方法の具体例を示す図。 第３変形例において液滴ＤRを吐出する場合の駆動信号Ｖinを説明するための図。 第４変形例において液滴ＤRを吐出する場合の駆動信号Ｖinを説明するための図。 第５変形例におけるインクジェットプリンター１aの構成の一例を示す機能ブロック図。 駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの個数の決定例を説明するための図。 第７変形例における駆動波形信号Ｃombを説明するための図。 第８変形例における駆動波形信号Ｃomaを説明するための図。 第９変形例における駆動波形信号Ｃomcを説明するための図。 第１０変形例における駆動波形信号Ｃomdを説明するための図。 第１１変形例における駆動波形信号Ｃomeを説明するための図。 第１２変形例における駆動波形信号Ｃomfを説明するための図。 第１８変形例における吐出部Ｄgの一例を示す図。 第１９変形例における吐出部Ｄhの一例を示す図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

１．第１実施形態
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙Ｐに画像を形成するインクジェットプリンター１を例示して、液体吐出装置を説明する。インクジェットプリンター１は、液体吐出装置の一例である。インクは、「液体」の一例である。記録用紙Ｐは、媒体の一例である。

本実施形態におけるインクは、一般的なインクよりも高粘度であることを想定する。具体的には、本実施形態において、インクの粘度は、２０ミリパスカル秒以上であり、好ましくは４０ミリパスカル秒である。以下、図面において、ミリパスカル秒を、「ｍＰａ秒」と称することがある。

１．１．インクジェットプリンター１の概要
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。また、図２は、インクジェットプリンター１を例示する模式図である。

インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す情報と、が供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgが示す画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。

図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられた液体吐出ヘッドＨUと、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、吐出部Ｄを駆動するための駆動波形信号Ｃomを生成する駆動波形信号生成回路２と、インクジェットプリンター１の制御プログラム及びその他の情報を記憶する記憶部５と、記録用紙Ｐを搬送する搬送機構７と、液体吐出ヘッドＨUを移動させる移動機構８と、を備える。

本実施形態において、液体吐出ヘッドＨUは、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する記録ヘッドＨDと、切替回路１０とを備える。本実施形態において、Ｍは、１以上の整数である。

以下では、記録ヘッドＨDに設けられたＭ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある。変数ｍは、１以上Ｍ以下を満たす整数である。また、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、吐出部Ｄ[m]の段数ｍに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表すための符号に、段数ｍに対応していることを示す添え字[m]を付して表現することがある。

本実施形態では、インクジェットプリンター１が、シリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、図２に示すように、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送し主走査方向に液体吐出ヘッドＨUを移動させつつ、吐出部Ｄからインクを吐出することで、印刷処理を実行する。本実施形態では、図２に示すように、＋Ｘ方向及び＋Ｘ方向に反対方向の－Ｘ方向が主走査方向であり、＋Ｙ方向が副走査方向であることとする。以下、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向を「Ｘ軸方向」と総称し、以下、＋Ｙ方向及び＋Ｙ方向の反対方向である－Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する。更に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に垂直な方向であり、且つ、インクの吐出方向である方向を、－Ｚ方向と称する。－Ｚ方向及び－Ｚ方向の反対方向である＋Ｚ方向を「Ｚ軸方向」と総称する。＋Ｚ方向は、「引込方向」の一例である。

図３を参照しつつ、記録ヘッドＨDと、記録ヘッドＨDに設けられる吐出部Ｄについて説明する。

図３は、吐出部Ｄを含むように記録ヘッドＨDを切断した、記録ヘッドＨDの概略的な一部断面図である。
図３に示すように、吐出部Ｄは、駆動波形信号Ｃomが有する複数の波形から選択された波形を有する駆動信号Ｖinが供給されることにより変位する圧電素子ＰZと、圧電素子ＰZの変異に応じて内部の圧力が増減されるキャビティー３２０と、キャビティー３２０に連通し、キャビティー３２０の内部の圧力の増減に応じてキャビティー３２０の内部に充填されたインクを液滴として－Ｚ方向に吐出可能なノズルＮと、振動板３１０と、を備える。圧電素子ＰZは、「駆動素子」の一例である。キャビティー３２０は、「圧力室」の一例である。キャビティー３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティー３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して、当該吐出部Ｄに対応する液体容器１４と連通している。

本実施形態では、圧電素子ＰZとして、図３に示すようなユニモルフ型を採用する。なお、圧電素子ＰZは、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。

圧電素子ＰZは、上部電極Ｚuと、下部電極Ｚdと、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に設けられた圧電体Ｚmと、を有する。圧電素子ＰZは、駆動信号Ｖinの電位変化に応じて変形する受動素子である。下部電極Ｚdが定電位Ｖbsに設定された給電線ＬHbに電気的に接続され、上部電極Ｚuに駆動信号Ｖinが供給されることで、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZが＋Ｚ方向又は－Ｚ方向に変位し、この変位の結果、圧電素子ＰZが振動する。

キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置される。振動板３１０には、下部電極Ｚdが接合されている。このため、圧電素子ＰZが駆動信号Ｖinにより駆動されて振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティー３２０の容積が変化し、キャビティー３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティー３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。

搬送機構７は、記録用紙Ｐを＋Ｙ方向に搬送する。具体的には、搬送機構７は、回転軸がＸ軸方向に平行な不図示の搬送ローラーと、搬送ローラーを制御部６による制御のもとで回転させる不図示のモーターとを具備する。

移動機構８は、制御部６による制御のもとで液体吐出ヘッドＨUをＸ軸に沿って往復させる。図２に例示する通り、移動機構８は、液体吐出ヘッドＨUを収容する略箱型の搬送体８２と、搬送体８２が固定された無端ベルト８１とを備える。

記憶部５は、ＲＡＭ等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、又は、ＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーと、を含んで構成され、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmg、及び、インクジェットプリンター１の制御プログラム等の各種情報を記憶する。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。ＥＥＰＲＯＭは、Electrically Erasable Programmable Read-Only Memoryの略称である。ＰＲＯＭは、Programmable ROMの略称である。

制御部６は、ＣＰＵを含んで構成される。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略である。但し、制御部６は、ＣＰＵの代わりに、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えていてもよい。ＦＰＧＡは、Field Programmable Gate Arrayの略である。

制御部６は、制御部６に設けられたＣＰＵが、記憶部５に記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、インクジェットプリンター１が、印刷処理を実行する。

制御部６は、液体吐出ヘッドＨUを制御するための印刷信号ＳＩと、駆動波形信号生成回路２を制御するための波形指定信号ｄComと、搬送機構７を制御するための信号と、移動機構８を制御するための信号とを生成する。
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動波形信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動波形信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動波形信号生成回路２は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComが規定する波形を有する駆動波形信号Ｃomを生成する。
また、印刷信号ＳＩとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動波形信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄからインクが吐出されるか否かを指定することである。

１．２．液体吐出ヘッドＨUの構成
以下、図４を参照しつつ、液体吐出ヘッドＨUの構成について説明する。

図４は、液体吐出ヘッドＨUの構成の一例を示すブロック図である。上述のように、液体吐出ヘッドＨUは、記録ヘッドＨDと、切替回路１０と、を備える。また、液体吐出ヘッドＨUは、駆動波形信号生成回路２から駆動波形信号Ｃomが供給される内部配線ＬHaを備える。

図４に示すように、切替回路１０は、Ｍ個のスイッチＳWaとして、スイッチＳWa[1]～ＳWa[M]と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路１１と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]に応じて、内部配線ＬHaと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。

１．３．ヘッドユニットの動作
以下、図５～図７を参照しつつ、液体吐出ヘッドＨUの動作について説明する。

本実施形態において、インクジェットプリンター１の動作期間は、複数の記録期間Ｔuを含む。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各記録期間Ｔuにおいて、印刷処理における各吐出部Ｄの駆動を実行する場合を想定する。以下の記載では、インクジェットプリンター１の動作期間は、Ｉ個の記録期間Ｔuを有する。Ｉは、２以上の整数である。更に、ｉ番目の記録期間Ｔuを、記録期間Ｔu[i]と称することがある。ｉは、１からＩまでの整数である。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１は、連続的又は間欠的な複数の記録期間Ｔuに亘り印刷処理を繰り返し実行して各吐出部Ｄから１又は複数回ずつインクを吐出させることで、印刷データＩmgの示す画像を形成する。

図５は、インクジェットプリンター１の記録期間Ｔu[i]における動作を説明するためのタイミングチャートである。
図５に示すように、制御部６は、パルスＰlsＬを有するラッチ信号ＬATと、パルスＰlsＣを有するチェンジ信号ＣHと、を出力する。これにより、制御部６は、パルスＰlsＬの立ち上がりから次のパルスＰlsＬの立ち上がりまでの期間として、記録期間Ｔu[i]を規定する。また、制御部６は、パルスＰlsＣにより、記録期間Ｔu[i]を制御期間Ｔcu1、制御期間Ｔcu2、制御期間Ｔcu3、制御期間Ｔcu4、及び、制御期間Ｔcu5に区分する。

図５に示すように、駆動波形信号生成回路２は、駆動波形信号Ｃomを出力する。駆動波形信号Ｃomは、制御期間Ｔcu1に設けられた駆動パルスＰL1と、制御期間Ｔcu2に設けられた駆動パルスＰL2と、制御期間Ｔcu3に設けられた駆動パルスＰL3と、制御期間Ｔcu4に設けられた駆動パルスＰL4と、制御期間Ｔcu5に設けられた駆動パルスＰL5とを有する。本実施形態において、制御期間Ｔcu1から制御期間Ｔcu3に圧電素子ＰZに供給される駆動パルスＰLを、波形ＰH1と称し、このノズルＮから液滴ＤRを吐出する制御期間Ｔcu4から制御期間Ｔcu5に圧電素子ＰZに供給される駆動パルスＰLを、波形ＰH2と称する。以下の記載において、波形ＰH1と波形ＰH2とを、「波形ＰH」と総称することがあり、駆動パルスＰL1～ＰL5を、「駆動パルスＰL」と総称することがある。

駆動パルスＰL1は、駆動成分ＤC1及び駆動成分ＤC2を有する。駆動パルスＰL2は、駆動成分ＤC3及び駆動成分ＤC4を有する。駆動パルスＰL3は、駆動成分ＤC5及び駆動成分ＤC6を有する。駆動パルスＰL4は、駆動成分ＤC7及び駆動成分ＤC8を有する。駆動パルスＰL5は、駆動成分ＤC9及び駆動成分ＤC10を有する。駆動成分ＤC1、駆動成分ＤC3、駆動成分ＤC5、駆動成分ＤC7、及び、駆動成分ＤC9は、キャビティー３２０の圧力を減少させる。駆動成分ＤC2、駆動成分ＤC4、駆動成分ＤC6、駆動成分ＤC8、及び、駆動成分ＤC10は、キャビティー３２０の圧力を増加させる。以下の記載において、駆動成分ＤC1～ＤC10を、「駆動成分ＤC」と総称することがある。

図５に示すように、駆動パルスＰL1、駆動パルスＰL2、駆動パルスＰL3、駆動パルスＰL4、及び、駆動パルスＰL5は、何れも開始時の電位及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。本実施形態において、基準電位Ｖ0は、駆動パルスＰL1～ＰL5の最高電位でもある。図５に示す電位ＶL1は、駆動パルスＰL1～ＰL5の最低電位である。
図５に例示するように、駆動パルスＰL1～ＰL5における最高電位と最低電位の差は、電位差Ｖhである。つまり、波形ＰH1における最高電位と最低電位の差は、電位差Ｖhである。同様に、波形ＰH2における最高電位と最低電位の差は、電位差Ｖhである。以下の説明において、波形ＰHにおける最高電位と最低電位の差を、「波形ＰHの電位差」と称することがある。波形ＰH1の電位差は、波形ＰH2の電位差と略等しい。略等しいとは、完全に等しいである場合の他に、測定上の誤差を考慮すれば等しいであると看做せる場合を含む。波形ＰHの電位差は、圧電素子ＰZに供給可能な最大電位差の８０％以上である。波形ＰHの電位差が大きい程吐出量が多くなるため、波形ＰHの電位差は、圧電素子ＰZに供給可能な最大電位差に近い程好ましい。インクジェットプリンター１の設計者は、圧電素子ＰZに供給可能な最大電位差に近づくように、波形ＰHの電位差を調整する。

印刷信号ＳＩは、各記録期間Ｔuにおける吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む。そして、制御部６は、記録期間Ｔu[i]において印刷処理が実行される場合、図５に示すように、記録期間Ｔu[i]の開始に先立って、個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路１１に供給する。この場合、接続状態指定回路１１は、記録期間Ｔu[i]において、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]を生成する。

なお、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、各記録期間Ｔuにおいて、以下に示す駆動態様α1から駆動態様α5までの５つの駆動態様のうち、何れか１つの駆動態様を指定する信号である。本実施形態では、一例として、個別指定信号Ｓd[m]が、５ビットのデジタル信号である場合を想定する。

図６は、個別指定信号Ｓd[m]が取り得る５つの駆動態様を説明するための図である。個別指定信号Ｓd[m]は、駆動態様α1を示す値（１，１，１，１，１）と、駆動態様α2を示す値（０，０，０，１，１）と、駆動態様α3を示す値（０，０，１，１，１）と、駆動態様α4を示す値（０，１，１，１，１）と、駆動態様α5を示す値（０，０，０，０，０）とのうちの何れかの値を示す。個別指定信号Ｓd[m]のｘビット目が「１」である場合、接続状態指定回路１１は、制御期間Ｔcuxにおいて接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルに設定し、ｘビット目が「０」である場合、制御期間Ｔcuxにおいて接続状態指定信号ＳLa[m]をローレベルに設定する。ｘは、１から５までの整数である。

具体的には、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が駆動態様α1を示す場合、制御期間Ｔcu1、制御期間Ｔcu2、制御期間Ｔcu3、制御期間Ｔcu4、及び、制御期間Ｔcu5において、接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルに設定する。接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が駆動態様α2を示す場合、制御期間Ｔcu1、制御期間Ｔcu2、及び、制御期間Ｔcu3において、接続状態指定信号ＳLa[m]をローレベルに設定し、制御期間Ｔcu4及び制御期間Ｔcu5において、接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルに設定する。接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が駆動態様α3を示す場合、制御期間Ｔcu1及び制御期間Ｔcu2において、接続状態指定信号ＳLa[m]をローレベルに設定し、制御期間Ｔcu3、制御期間Ｔcu4、及び、制御期間Ｔcu5において、接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルに設定する。接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が駆動態様α4を示す場合、制御期間Ｔcu1において、接続状態指定信号ＳLa[m]をローレベルに設定し、制御期間Ｔcu2、制御期間Ｔcu3、制御期間Ｔcu4、及び、制御期間Ｔcu5において、接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルに設定する。接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が駆動態様α5を示す場合、制御期間Ｔcu1、制御期間Ｔcu2、制御期間Ｔcu3、制御期間Ｔcu4、及び、制御期間Ｔcu5において、接続状態指定信号ＳLa[m]をローレベルに設定する。駆動信号Ｖinの一例として、駆動態様α2の個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinを、図７を用いて示す。

本実施形態では、詳細には後述するが、圧電素子ＰZに基準電位Ｖ0が供給されている吐出部Ｄの静止状態であってメニスカスＭＳの位置が初期位置Ｚ0に静止している状態において、駆動態様α1の個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合に、制御期間Ｔcu4から制御期間Ｔcu5においてノズルＮから液滴ＤRを吐出する。
図７は、駆動態様α2の個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinを説明するための図である。駆動信号Ｖinは、駆動信号Ｖin1と駆動信号Ｖin2とを含む。駆動信号Ｖin1は、制御期間Ｔcu1の開始から制御期間Ｔcu3の終了までの駆動信号Ｖinである。駆動信号Ｖin2は、制御期間Ｔcu4の開始から制御期間Ｔcu5の終了までの駆動信号Ｖinである。図７に示すように、駆動態様α2の個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinに含まれる駆動信号Ｖin1は、制御期間Ｔcu1の開始から制御期間Ｔcu3の終了まで吐出部Ｄを非駆動とする。駆動態様α2の個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinに含まれる駆動信号Ｖin2は、制御期間Ｔcu4の開始から制御期間Ｔcu5の終了まで吐出部Ｄを駆動させる。言い換えれば、駆動態様α2の個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinは、波形ＰH1を有さず、波形ＰH2を有する。
なお、駆動信号Ｖin1は、「第１駆動信号」の一例である。駆動信号Ｖin2は、「第２駆動信号」の一例である。

１．４．駆動信号Ｖinと吐出部Ｄの液面との関係
次に、図８～図１７を参照して、インクの粘度が高いため、圧電素子ＰZに基準電位Ｖ0が供給されている吐出部Ｄの静止状態であってメニスカスＭＳの位置が初期位置Ｚ0に静止している状態において、駆動態様α2～駆動態様α5の個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合はノズルＮから液滴ＤRは吐出されず、駆動態様α1の個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合にノズルＮから液滴ＤRを吐出する例を説明する。図５に示す時点ｔ1、時点ｔ2、時点ｔ3、時点ｔ4、時点ｔ5、時点ｔ6、時点ｔ7、時点ｔ8、時点ｔ9、及び、時点ｔ10のそれぞれにおける吐出部Ｄの液面の状態について説明する。図８～図１７では、時点ｔ1～ｔ10において、ＸＺ平面に沿って、ノズルＮ付近を破断した場合の断面図を示す。吐出部Ｄ内の液面は、ノズルＮ内の液面を示す。ノズルＮ内の液面とは、－Ｚ方向に沿って吐出部Ｄを見た場合に、ノズルＮの壁面の内側に位置する液面である。従って、－Ｚ方向に対して垂直方向、例えばＹ軸方向に沿って吐出部Ｄを見たときに、ノズルＮの壁面より外側に位置する液面、つまりノズルＮから－Ｚ方向に突出する液面も、－Ｚ方向に沿って吐出部Ｄを見た場合にノズルＮの壁面の内側に位置する液面であれば、ノズルＮ内の液面に含まれる。以下、ノズルＮ内の液面を、「メニスカスＭＳ」と称する。

第１実施形態では、圧電素子ＰZに基準電位Ｖ0が供給されている吐出部Ｄの静止状態であってメニスカスＭＳの位置が図８等に示す初期位置Ｚ0に静止状態である状態から、１つの駆動パルスＰLのみを有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給しても、液体の粘度が高くキャビティー３２０内のインクへの圧力変動が大きくできず、吐出部Ｄは、液滴ＤRを吐出しない。初期位置Ｚ0は、Ｚ軸方向において、メニスカスＭＳの位置がノズルプレート３３０の－Ｚ方向の面と略一致する状態である。実際には、ノズルＮからインクが垂れないように吐出部Ｄ内のインクは適度な負圧状態であるため、メニスカスＭＳの中央がキャビティー３２０側にへこんだ凹曲面形状となっている。第１実施形態では、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、ＰL4、及び、ＰL5を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、吐出部Ｄは、液滴を吐出する。なお、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、及び、ＰL4を有し、駆動パルスＰL5を有さない駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給しても、吐出部Ｄは液滴を吐出する。駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、ＰL4、及び、ＰL5を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、及び、ＰL4を有し、駆動パルスＰL5を有さない駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給する態様と比較して、より安定した吐出を実現できる。

図８は、時点ｔ1におけるメニスカスＭＳを説明する図である。時点ｔ1は、制御期間Ｔcu1内であり、且つ、駆動成分ＤC1の供給が終了する時点である。切替回路１０が、駆動成分ＤC1を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳの中央部分がキャビティー３２０側、つまり＋Ｚ方向側にへこんだ凹曲面形状を有するメニスカスＭＳを、当該凹曲面形状をＺ軸方向に引き延ばしながら＋Ｚ方向に引き込む。この際、メニスカスＭＳのうち＋Ｚ方向に最も引き込まれる部分を引き込み位置Ｚp1まで引き込む。メニスカスＭＳのうち＋Ｚ方向に最も引き込まれる部分は、Ｚ軸方向の平面視において、メニスカスＭＳの中央部分であり、凹曲面形状の底部分に相当する。Ｚ軸方向の平面視において、メニスカスＭＳの中央部分は、ノズルＮの中央部分に略一致する。以下、説明の簡略化のため、Ｚ軸方向の平面視におけるメニスカスＭＳの中央部分を、単に、「メニスカスＭＳの中央部分」と称する。また、メニスカスＭＳの中央部分の周囲を、単に、「メニスカスＭＳの周縁部分」と称す。引き込み位置Ｚp1は、初期位置Ｚ0よりも＋Ｚ方向に位置する。

図９は、時点ｔ2におけるメニスカスＭＳを説明する図である。時点ｔ2は、制御期間Ｔcu1の終了時点であり、且つ、駆動成分ＤC2の供給が終了する時点である。切替回路１０が、駆動成分ＤC2を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳが－Ｚ方向に押し出され、メニスカスＭＳの中央部分に－Ｚ方向に突出した液柱ＬC2を形成する。以下の記載において、液柱は、メニスカスＭＳのうち、最も＋Ｚ方向側の位置から最も－Ｚ方向側の位置までの、突出する柱状又は錘状の液面であると定義する。液柱ＬC2の－Ｚ方向の先端は、押し出し位置Ｚm1に位置する。押し出し位置Ｚm1は、初期位置Ｚ0よりも－Ｚ方向に位置する。

図１０は、時点ｔ3におけるメニスカスＭＳを説明する図である。時点ｔ3は、制御期間Ｔcu2内であり、且つ、駆動成分ＤC3の供給が終了する時点である。切替回路１０が、駆動成分ＤC3を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳの周縁部分に＋Ｚ方向側にへこんだ凹形状を有する一方で、メニスカスＭＳの中央部分に－Ｚ方向に突出した液柱ＬC3を有する、メニスカスＭＳを＋Ｚ方向に引き込む。その際、メニスカスＭＳのうち＋Ｚ方向に最も引き込まれる部分を引き込み位置Ｚp2まで引き込む。時点ｔ3における引き込み位置Ｚp2は、初期位置Ｚ0よりも＋Ｚ方向に位置し、時点ｔ1における引き込み位置Ｚp1よりも－Ｚ方向に位置する。つまり、駆動成分ＤC3を圧電素子ＰZに供給することにより、キャビティー３２０内のインクの圧力が減少しノズルＮ内のインクを＋Ｚ方向に引き込んでいるにも関わらず、図１０に示すように、時点ｔ3において、メニスカスＭＳの中央部分には、－Ｚ方向に突出した液柱ＬC3が形成される。液柱ＬC3は、メニスカスＭＳの中央部分に形成される。引き込み位置Ｚp2から－Ｚ方向に見ると、メニスカスＭＳの中央部分は、凸形状を形成するとも言える。液柱ＬC3の周囲の液面は、＋Ｚ方向に凹んでいる。

図１１は、時点ｔ4におけるメニスカスＭＳを説明する図である。時点ｔ4は、制御期間Ｔcu2の終了時点であり、且つ、駆動成分ＤC4の供給が終了する時点である。切替回路１０が、駆動成分ＤC4を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳが－Ｚ方向に押し出され、メニスカスＭＳの中央部分に－Ｚ方向に突出した液柱ＬC4を形成する。液柱ＬC4の－Ｚ方向の先端は、押し出し位置Ｚm2に位置する。時点ｔ4における押し出し位置Ｚm2は、時点ｔ2における押し出し位置Ｚm1よりも－Ｚ方向に位置する。

図１２は、時点ｔ5におけるメニスカスＭＳを説明する図である。時点ｔ5は、制御期間Ｔcu3内であり、且つ、駆動成分ＤC5の供給が終了する時点である。切替回路１０が、駆動成分ＤC5を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳの周縁部分に＋Ｚ方向側にへこんだ凹形状を有する一方で、メニスカスＭＳの中央部分に－Ｚ方向に突出した液柱ＬC5を有する、メニスカスＭＳを＋Ｚ方向に引き込む。その際、メニスカスＭＳのうち最も＋Ｚ方向の部分を引き込み位置Ｚp3まで引き込む。時点ｔ5における引き込み位置Ｚp3は、初期位置Ｚ0よりも＋Ｚ方向に位置し、時点ｔ3における引き込み位置Ｚp2よりも－Ｚ方向に位置する。つまり、駆動成分ＤC5を圧電素子ＰZに供給することにより、キャビティー３２０内のインクの圧力が減少しノズルＮ内のインクを＋Ｚ方向に引き込んでいるにも関わらず、図１２に示すように、時点ｔ5において、メニスカスＭＳの中央部分には、－Ｚ方向に突出した液柱ＬC5が形成される。そして、時点ｔ5における液柱ＬC5は、時点ｔ3における液柱ＬC3よりも大きい。液柱ＬC5は、メニスカスＭＳの中央部分に形成される。引き込み位置Ｚp3から－Ｚ方向に見ると、メニスカスＭＳの中央部分は、凸形状を形成するとも言える。液柱ＬC5の周囲の液面は、＋Ｚ方向に凹んでいる。

図１３は、時点ｔ6におけるメニスカスＭＳを説明する図である。時点ｔ6は、制御期間Ｔcu3の終了時点であり、且つ、駆動成分ＤC6の供給が終了する時点である。切替回路１０が、駆動成分ＤC6を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳが－Ｚ方向に押し出され、－Ｚ方向に突出した液柱ＬC6を形成する。液柱ＬC6の－Ｚ方向の先端は、押し出し位置Ｚm3に位置する。時点ｔ6における押し出し位置Ｚm3は、時点ｔ4における押し出し位置Ｚm2よりも－Ｚ方向に位置する。

図１４は、時点ｔ7におけるメニスカスＭＳを説明する図である。時点ｔ7は、制御期間Ｔcu4内であり、且つ、駆動成分ＤC7の供給が終了する時点である。切替回路１０が、駆動成分ＤC7を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳの周縁部分に＋Ｚ方向側にへこんだ凹形状を有する一方で、メニスカスＭＳの中央部分に－Ｚ方向に突出した液柱ＬC7を有する、メニスカスＭＳを＋Ｚ方向に引き込む。その際、メニスカスＭＳのうち＋Ｚ方向に最も引き込まれた部分を引き込み位置Ｚp4まで引き込む。時点ｔ7における引き込み位置Ｚp4は、時点ｔ5における引き込み位置Ｚp3よりも＋Ｚ方向に位置し、時点ｔ1における引き込み位置Ｚp1よりも－Ｚ方向に位置する。つまり、駆動成分ＤC7を圧電素子ＰZに供給することにより、キャビティー３２０内のインクの圧力が減少しノズルＮ内のインクを＋Ｚ方向に引き込んでいるにも関わらず、図１４に示すように、時点ｔ7において、メニスカスＭＳの中央部分には、－Ｚ方向に突出した液柱ＬC7が形成される。時点ｔ7における液柱ＬC7は、時点ｔ5における液柱ＬC5よりも大きい。
なお、図１４では、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、ＰL4、及び、ＰL5を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合の時点ｔ7におけるメニスカスＭＳを示している。つまり、図１４に示されるメニスカスＭＳの状態は、駆動パルスＰL4が圧電素子ＰZに供給される前に、駆動パルスＰL1～ＰL3が圧電素子ＰZに供給されていた場合である。仮に、駆動パルスＰL4のみを有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合、圧電素子ＰZに基準電位Ｖ0が供給されている吐出部Ｄの静止状態であってメニスカスＭＳの位置が初期位置Ｚ0に静止している状態において駆動パルスＰL4が圧電素子ＰZに供給されることになるから、時点ｔ7におけるメニスカスＭＳは、図８に示す時点ｔ1におけるメニスカスＭＳと同等になる。すなわち、駆動パルスＰL4のみを有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合、メニスカスＭＳはその中央部分に＋Ｚ方向側にへこんだ凹曲面形状を有し、メニスカスＭＳのうち＋Ｚ方向に最も引き込まれる部分の位置は、引き込み位置Ｚp1である。

図１５は、時点ｔ8におけるメニスカスＭＳを説明する図である。時点ｔ8は、制御期間Ｔcu4の終了時点であり、且つ、駆動成分ＤC8の供給が終了する時点である。切替回路１０が、駆動成分ＤC8を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳが－Ｚ方向に押し出され、メニスカスＭＳの中央部分に－Ｚ方向に突出した液柱ＬC8を形成する。時点ｔ8における液柱ＬC8のＺ軸方向の長さは、時点ｔ7における液柱ＬC7よりも短い。液柱ＬC8について、液柱ＬC8の－Ｚ方向の先端は、球形状であり、液柱ＬC8の途中にくびれが生じる。

図１６は、時点ｔ9におけるメニスカスＭＳを説明する図である。時点ｔ9は、制御期間Ｔcu5内であり、且つ、駆動成分ＤC9の供給が終了する時点である。切替回路１０が、駆動成分ＤC9を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳの周縁部分に＋Ｚ方向側にへこんだ凹形状を有する一方で、メニスカスＭＳの中央部分に－Ｚ方向に突出した液柱ＬC9を有する、メニスカスＭＳを＋Ｚ方向に引き込む。その際、メニスカスＭＳのうち＋Ｚ方向に最も引き込まれる部分が初期位置Ｚ0よりも＋Ｚ方向に引き込まれる。一方、駆動成分ＤC9を圧電素子ＰZに供給することにより、キャビティー３２０内のインクの圧力が減少しノズルＮ内のインクを＋Ｚ方向に引き込まれているにも関わらず、メニスカスＭＳのうち時点ｔ8で形成された液柱ＬC8の先端が－Ｚ方向に移動し続け、メニスカスＭＳの中央部分に、液柱ＬC9を形成する。液柱ＬC9のくびれ部分が細く長くなっていくと、液柱ＬC9の－Ｚ方向の先端部分が、メニスカスＭＳから分離し、液滴ＤRとして－Ｚ方向に飛翔する。時点ｔ8で形成された液柱ＬC8の先端が－Ｚ方向に移動し続けるなか、駆動成分ＤC9を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、キャビティー３２０内のインクの圧力が減少しノズルＮ内のインクが＋Ｚ方向に引き込まれメニスカスＭＳの周縁部分が＋Ｚ方向に移動するため、液柱ＬC9から液滴ＤRが引きちぎれる。図１６では、液滴ＤRがメニスカスＭＳから分離する直前の状態を示す。

図１７は、時点ｔ10におけるメニスカスＭＳを説明する図である。時点ｔ10は、制御期間Ｔcu5内であり、且つ、駆動成分ＤC10の供給が終了する時点である。切替回路１０が、駆動成分ＤC10を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳが初期位置Ｚ0に近づく。図１７に示すように、メニスカスＭＳの中央部分が、－Ｚ方向に突出した液柱ＬC10を形成する。ただし、メニスカスＭＳは振動しており、時点ｔ10の後には、メニスカスＭＳの中央部分が、＋Ｚ方向に引き込まれている。図１７では、時点ｔ9の直後に分離された液滴ＤRを表示してある。

駆動成分ＤC10を圧電素子ＰZに供給することで更に液滴ＤRが続けて吐出部Ｄから吐出されることなくメニスカスＭＳの位置を初期位置Ｚ0に戻すため、駆動成分ＤC10における単位期間当たりの電位の変化量は、駆動成分ＤC2、ＤC4、ＤC6、及び、ＤC8と比較して小さい。また、第１実施形態において、駆動成分ＤC10における単位期間当たりの電位の変化量は、駆動成分ＤC10が供給されている間で一定であるが、駆動成分ＤC10が供給されている間で変化してもよい。駆動成分ＤC1、ＤC3、ＤC5、ＤC7、及び、ＤC9における単位期間当たりの電位の変化量は、略等しい。駆動成分ＤC2、ＤC4、ＤC6、及び、ＤC8における単位期間当たりの電位の変化量は、略等しい。

図８～図１７に示すように、駆動態様α1を指定する個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給すると、最初の駆動パルスＰL1の駆動成分ＤC1が圧電素子ＰZに供給された際に、メニスカスＭＳは、最も＋Ｚ方向に引き込まれ、その後、駆動パルスＰL2及び駆動パルスＰL3が圧電素子ＰZに供給されるごとにメニスカスＭＳは、－Ｚ方向に押し出され、メニスカスＭＳの中央部分に形成される液柱もＺ軸方向に沿って成長する。更に駆動パルスＰL4が圧電素子ＰZに供給されるとこの液柱がＺ軸方向に更に長く細く成長し、液柱ＬC9の一部が液滴ＤRとして－Ｚ方向に飛翔する。なお駆動態様α5を指定する個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給すると、液滴ＤRが飛翔しない。駆動態様α2、駆動態様α3、及び、駆動態様α4の何れかを指定する個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給する例について、図２１～図２５を用いて後で説明する。

１．５．駆動信号Ｖinによる圧力変動
図８～図１７では、駆動パルスＰL1～駆動パルスＰL5を順次圧電素子ＰZに供給した際のメニスカスＭＳの動きに着目して説明したが、次に図１８を用いて、駆動信号Ｖinによるキャビティー３２０の圧力の変動について説明する。図１８に示すグラフＧ1及びグラフＧ2は、流体解析シミュレーションにより求めたキャビティー３２０内の圧力の変動を示す。グラフＧ1の横軸及びグラフＧ2の横軸は、時刻を示し、グラフＧ1の縦軸及びグラフＧ2の縦軸は、圧力を示す。なお、圧電素子ＰZに基準電位Ｖ0が供給されている吐出部Ｄの静止状態でのキャビティー３２０の圧力をグラフＧ1の縦軸及びグラフＧ2の縦軸のゼロとする。圧力の単位は、パスカルであり、グラフＧ1及びグラフＧ2では、「Ｐa」として示してある。圧力が正の値である場合、キャビティー３２０の容積が縮小し、キャビティー３２０の内部の圧力が増加していることを示し、圧力が負の値である場合、キャビティー３２０の容積が拡大し、キャビティー３２０の内部の圧力が減少していることを示す。グラフＧ1及びグラフＧ2内の「Ｅ＋０ｉ」は、１０^＋ｉを示す。ｉは、５又は６である。

図１８は、駆動信号Ｖinによる圧力の変動特性を説明するための図である。グラフＧ1は、駆動パルスＰL4を有し駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、及び、ＰL5を有さない駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合の、圧電素子ＰZがキャビティー３２０内のインクに与える圧力変動の挙動を示す圧力変動特性Ｐa1と、圧電素子ＰZがノズルＮ内のインクに与える圧力変動の挙動を示す圧力変動特性Ｐn1とを示す。つまり、グラフＧ1は、波形ＰH1を有さず波形ＰH2のみの駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合のキャビティー３２０内のインクの圧力変動特性Ｐa1及びノズルＮ内のインクの圧力変動特性Ｐn1に相当する。圧力変動特性Ｐn1内の点Ｐn1pは、駆動パルスＰL4のみを圧電素子ＰZに供給した場合において、ノズルＮ内のインクにかかり得る圧力のうち最も高い圧力と、この圧力が発生した時点とを示す。点Ｐn1pが示す圧力は、約１．２×１０^０６パスカルである。また、点Ｐn1pが示す圧力は、駆動パルスＰL4のみを圧電素子ＰZに供給した場合におけるノズルＮ内のインクの圧力の、吐出部Ｄの静止状態でのノズルＮ内のインクの圧力からの正圧側への変動量である増加量に相当する。圧力変動特性Ｐn1内の点Ｐn1mは、ノズルＮ内のインクにかかり得る圧力のうち最も低い圧力と、この圧力が発生した時点とを示す。点Ｐn1mが示す圧力は、約－１．２×１０^０６パスカルである。また、点Ｐn1mが示す圧力は、駆動パルスＰL4のみを圧電素子ＰZに供給した場合におけるノズルＮ内のインクの圧力の、吐出部Ｄの静止状態でのノズルＮ内のインクの圧力からの負圧側への変動量である減少量に相当する。

グラフＧ2は、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、及び、ＰL4を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合の、圧電素子ＰZがキャビティー３２０内のインクに与える圧力変動の挙動を示す圧力変動特性Ｐa2と、圧電素子ＰZがノズルＮ内のインクに与える圧力変動の挙動を示す圧力変動特性Ｐn2とを示す。つまり、グラフＧ2は、波形ＰH1及び波形ＰH2をともに含む駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合のキャビティー３２０内のインクの圧力変動特性Ｐa2及びノズルＮ内のインクの圧力変動特性Ｐn2に相当する。圧力変動特性Ｐn2内の点Ｐn2pは、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、及び、ＰL4を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給している間のうち、駆動パルスＰL4を圧電素子ＰZに供給している間において、ノズルＮ内のインクにかかり得る圧力のうち最も高い圧力と、この圧力が発生した時点とを示す。点Ｐn2pが示す圧力は、約１．２×１０^０６パスカルである。また、点Ｐn2pが示す圧力は、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、及び、ＰL4を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給している間のうち、駆動パルスＰL4を圧電素子ＰZに供給した場合におけるノズルＮ内のインクの圧力の、吐出部Ｄの静止状態でのノズルＮ内のインクの圧力からの正圧側への変動量である増加量に相当する。
圧力変動特性Ｐn2内の点Ｐn2mは、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、及び、ＰL4を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給されている間のうち、駆動パルスＰL4を圧電素子ＰZに供給している間において、ノズルＮ内のインクにかかり得る圧力のうち最も低い圧力と、この圧力が発生した時点とを示す。点Ｐn2mが示す圧力は、約－１．２×１０^０６パスカルである。また、点Ｐn2mが示す圧力は、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、及び、ＰL4を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給している間のうち、駆動パルスＰL4を圧電素子ＰZに供給した場合におけるノズルＮ内のインクの圧力の、吐出部Ｄの静止状態でのノズルＮ内のインクの圧力からの負圧側への変動量である減少量に相当する。
なお、点Ｐn1mが示す時点及び点Ｐn2mが示す時点は、駆動成分ＤC7の供給が終了される時点に一致する。また、点Ｐn1pが示す時点及び点Ｐn2pが示す時点は、駆動成分ＤC8の供給が終了される時点に一致する。

図１８のグラフＧ1に示すように、駆動パルスＰL4のみを有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合におけるノズルＮ内の圧力の正圧側及び負圧側の変動量は、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、及び、ＰL4を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合におけるノズルＮ内のインクの圧力の正圧側及び負圧側の変動量に略等しい。圧力の変動量とは、圧力の増加量と圧力の減少量との総称である。具体的には、点Ｐn1pが示す圧力は、約１．２×１０^０６パスカルを示す線分ＬPnpが示すように、点Ｐn2pが示す圧力と略等しい。また、点Ｐn1mが示す圧力は、約－１．２×１０^０６パスカルを示す線分ＬPnmが示すように、点Ｐn2mが示す圧力と略等しい。
通常、粘度が２０ミリパスカル秒未満のインクを用いた場合、複数の駆動パルスの間隔を共振タイミングとすることにより、後側の駆動パルスによって生じる圧力変動が、先行する駆動パルスによって生じる圧力変動と共振してより大きくなり、それに伴って、先行する駆動パルスを圧電素子に供給した際のノズル内の液体の圧力の変動量よりも、後側の駆動パルスを圧電素子に供給した際のノズル内の液体の圧力の変動量の方が大きくなる。しかしながら、本実施形態では、グラフＧ1に示される駆動パルスＰL4のみを供給した際のノズル内の液体の圧力の変動量と、グラフＧ2に示される駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、及び、ＰL4を連続して圧電素子ＰZへ供給した際のノズル内の液体の圧力の変動量は、上述のとおり略等しい。これは、本実施形態のインクが高粘度であるため、先行する駆動パルスＰLによる圧力変動と後続の駆動パルスＰLによる圧力変動とが共振していないことを示すと考えられる。

１．６．駆動信号Ｖinによる体積速度
次に、図１９を用いて、駆動信号ＶinによるノズルＮ内のインクの体積速度について説明する。ノズルＮ内のインクの体積速度は、Ｚ軸方向におけるノズルＮ内のインクの移動速度である。図１９に示すグラフＧ3及びグラフＧ4は、流体解析シミュレーションにより求めた体積速度を示す。グラフＧ3の横軸及びグラフＧ4の横軸は、時刻を示し、グラフＧ3の縦軸及びグラフＧ4の縦軸は、ノズルＮ内のインクの体積速度を示す。体積速度の単位は、立方メートル毎秒であり、グラフＧ3及びグラフＧ4では、「ｍ^３／ｓ」として示してある。ノズルＮ内のインクの体積速度は、単位期間当たりのノズルＮ内のインクが移動した体積である。ノズルＮ内のインクの体積速度が正の値である場合、＋Ｚ方向にインクが移動していることを示し、ノズルＮ内のインクの体積速度が負の値である場合、－Ｚ方向にインクが移動していることを示す。グラフＧ3及びグラフＧ4内の「Ｅ－０６」は、１０^－０６を示す。

図１９は、ノズルＮ内のインクの体積速度の変動特性を説明する図である。グラフＧ3は、駆動パルスＰL4を有し駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、及び、ＰL5を有さない駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合の、ノズルＮ内のインクの体積速度の挙動を示す変動特性Ｖn3を示す。変動特性Ｖn3内の点Ｖn3pは、＋Ｚ方向に最も大きいノズルＮ内のインクの体積速度と、この体積速度が発生した時点とを示す。点Ｖn3pが示す体積速度は、約２．７×１０^－６立方メートル毎秒である。変動特性Ｖn3内の点Ｖn3mは、－Ｚ方向に最も大きい体積速度と、この体積速度が発生した時点とを示す。点Ｖn3mが示す体積速度は、約－３．３×１０^－６立方メートル毎秒である。

グラフＧ4は、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、及び、ＰL4を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合の、ノズルＮ内のインクの体積速度の挙動を示す変動特性Ｖn4を示す。変動特性Ｖn4内の点Ｖn4pは、駆動パルスＰL4が圧電素子ＰZに供給された場合に、＋Ｚ方向に最も大きいノズルＮ内のインクの体積速度と、この体積速度が発生した時点とを示す。点Ｖn4pが示す体積速度は、約２．７×１０^－０６立方メートル毎秒である。変動特性Ｖn4内の点Ｖn4mは、駆動パルスＰL4が圧電素子ＰZに供給された場合に、－Ｚ方向に最も大きい体積速度と、この体積速度が発生した時点とを示す。点Ｖn4mが示す体積速度は、約－３．３×１０^－６立方メートル毎秒である。
なお、点Ｖn3pが示す時点及び点Ｖn4pが示す時点は、駆動成分ＤC7の供給が終了される時点に一致する。また、点Ｖn3mが示す時点及び点Ｖn4mが示す時点は、駆動成分ＤC8の供給が終了される時点に一致する。

図１９に示すように、駆動パルスＰL4のみを有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合におけるノズルＮ内のインクの体積速度は、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、及びＰL4を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合におけるノズルＮ内のインクの体積速度に略等しい。具体的には、点Ｖn3pが示す体積速度は、約２．７×１０^－０６立方メートル毎秒を示す線分ＬVnpが示すように、点Ｖn4pが示す体積速度と略等しい。また、点Ｖn3mが示す体積速度は、約－３．３×１０^６立方メートル毎秒を示す線分ＬVnmが示すように、点Ｖn4mが示す体積速度と略等しい。
これは、図１８を参照して先に説明した駆動信号Ｖinによる圧力の変動特性と同様に、本実施形態のインクが高粘度であるため、先行する駆動パルスＰLによる圧力変動と後続の駆動パルスＰLによる圧力変動とが共振していないことを示すと考えられる。

１．７．駆動波形信号Ｃomの適正条件
説明を図５に戻す。図５に示すように、時点ｔDC2から時点ｔDC4までの期間Ｐw24と、時点ｔDC4から時点ｔDC6までの期間Ｐw46と、時点ｔDC6から時点ｔDC8までの期間Ｐw68は、略同一である。略同一とは、完全に同一である場合の他に、測定上の誤差を考慮すれば同一であると看做せる場合を含む。以下の記載において、期間Ｐw24、期間Ｐw46、及び、期間Ｐw68を、「期間Ｐw」と総称することがある。時点ｔDC2は、駆動成分ＤC2の供給が開始される時点である。時点ｔDC4は、駆動成分ＤC4の供給が開始される時点である。時点ｔDC6は、駆動成分ＤC6の供給が開始される時点である。時点ｔDC8は、駆動成分ＤC8の供給が開始される時点である。期間Ｐwは、連続する駆動パルスＰLにおける、キャビティー３２０の圧力を増加させる駆動成分ＤCの開始タイミングの間隔であるとも言える。期間Ｐwと吐出性能値との関係を、図２０を用いて説明する。

図２０は、期間Ｐwと吐出性能値との関係を説明するための図である。吐出性能値は、液滴ＤRの体積にノズルＮから吐出した液滴ＤRの飛翔速度を乗じた値である。吐出性能値の単位は、ニュートン秒であり、図２０に示すグラフＧ5では、「Ｎｓ」として示してある。グラフＧ5内の「Ｅ－１０」は、１０^－１０を示す。図２０に示すグラフＧ5の横軸は、期間Ｐwを吐出部Ｄの固有振動周期ＴCで除した値である。
固有振動周期ＴCは、吐出部Ｄの固有振動数の逆数であり、一般的に次に示す（１）式で表すことができる。

上記（１）式において、Ｍは流路のイナータンスを示し、Ｃは振動板３１０のコンプライアンスＣ_vとインクの圧縮性Ｃ_L、との合計を示す。ζは、１未満の値であり、次に示す（２）式で表すことができる。

上記（２）式において、Ｒは流路の粘性抵抗を示し、インクの粘度に比例する。
以下、期間Ｐwを吐出部Ｄの固有振動周期ＴCで除した値を、「パルス間隔比率」と称する。グラフＧ5の縦軸は、上述の吐出性能値を示す。グラフＧ5内の複数の黒丸の各々は、実験により得られたパルス間隔比率と、吐出性能値とを示す。更に、グラフＧ5内には、実験により得られたパルス間隔比率と吐出性能値とに基づき算出した、パルス間隔比率の特性ＣPwを示してある。特性ＣPwは、例えば、最小二乗法に基づいて算出される。

グラフＧ5に示すように、パルス間隔比率が１以上且つ２以下である態様は、吐出性能値が約１．８×１０^－１０ニュートン秒以上となり、パルス間隔比率が１未満の態様、及び、パルス間隔比率が２より大きい態様と比較して、吐出性能値を大きくできる。例えば、期間Ｐw68がパルス間隔比率１未満である場合、キャビティー３２０の容積がいまだ拡大途中の状態で、駆動成分ＤC8が開始される。つまり、期間Ｐw68がパルス間隔比率１未満である場合、期間Ｐw68に関してパルス間隔比率を１以上且つ２以下未満とした場合の駆動成分ＤC8が開始される時点ｔDC8でのキャビティー３２０の容積よりも小さいキャビティー３２０の容積の状態で、駆動成分ＤC8が開始されるため、吐出性能値が低下する。
パルス間隔比率が１．２以上且つ１．６以下である態様は、吐出性能値が約２．３×１０^－１０ニュートン秒以上となり、パルス間隔比率が１．２未満の態様、及び、パルス間隔比率が１．６より大きい態様と比較して、吐出性能値を大きくできる。なお、約１．８×１０^－１０ニュートン秒は、２０ｎｇ×９ｍ／ｓに相当し、２．３×１０^－１０ニュートン秒は、２３ｎｇ×１０ｍ／ｓに相当する。１ｎｇは、１０^－９グラムを示す。

１．８．駆動波形信号Ｃomを用いた記録方法
図１７に示すように、液滴ＤRを吐出した後もメニスカスＭＳには液柱が存在する。記録期間Ｔu[i]内に液滴ＤRを吐出した後に、記録期間Ｔu[i]の終了時点に開始される記録期間Ｔu[j]においても、メニスカスＭＳには液柱が引き続き存在する可能性がある。ｊは、２からＩまでの整数であり、且つ、ｉより１大きい。記録期間Ｔu[j]においてメニスカスＭＳに液柱が存在する場合に、駆動態様α1を指定する個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinが圧電素子ＰZに供給されると、駆動成分ＤC8が供給される前に液滴ＤRが吐出する可能性がある。液体吐出ヘッドＨUと記録用紙Ｐとは所定速度で相対移動しているから、本来吐出すべきタイミングでないときに液滴ＤRが吐出すると、記録用紙Ｐに液滴ＤRが着弾する位置が本来着弾すべき位置からずれ、印刷品質が劣化する。液滴ＤRを本来着弾すべき位置に着弾させるため、第１実施形態では、記録期間Ｔu[j]で液滴ＤRを吐出させる場合は、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxにおいて圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形に基づいて、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinの波形を決定する。より具体的には、制御部６は、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxの個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、記録期間Ｔu[j]の個別指定信号Ｓd[m]を生成する。

より具体的に制御部６の処理について説明する。制御部６は、記録期間Ｔu[j]でノズルＮから液滴ＤRを吐出させる場合、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxの個別指定信号Ｓdxである、記録期間Ｔu[j-1]の個別指定信号Ｓd[m]と、記録期間Ｔu[j-2]の個別指定信号Ｓd[m]と、記録期間Ｔu[j-3]の個別指定信号Ｓd[m]とに基づいて、記録期間Ｔu[j]の個別指定信号Ｓd[m]を生成する。より詳細には、記録期間Ｔu[j]でノズルＮから液滴ＤRを吐出させる場合、制御部６は、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxの個別指定信号Ｓdxである、記録期間Ｔu[j-1]の個別指定信号Ｓd[m]と、記録期間Ｔu[j-2]の個別指定信号Ｓd[m]と、記録期間Ｔu[j-3]の個別指定信号Ｓd[m]とに基づいて、記録期間Ｔu[j]に供給する駆動信号Ｖinの駆動信号Ｖin1に、駆動パルスＰL1、駆動パルスＰL2、及び駆動パルスＰL3をそれぞれ選択するか否かを決定する。一方、記録期間Ｔu[j]で液滴ＤRを吐出させる場合、制御部６は、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxの個別指定信号Ｓdxである、記録期間Ｔu[j-1]の個別指定信号Ｓd[m]と、記録期間Ｔu[j-2]の個別指定信号Ｓd[m]と、記録期間Ｔu[j-3]の個別指定信号Ｓd[m]とによらず、記録期間Ｔu[j]に供給する駆動信号Ｖinの駆動信号Ｖin2を、駆動パルスＰL4と駆動パルスＰL5を含む波形ＰH2に決定する。より具体的な記録方法について、図２１及び図２２を用いて説明する。

図２１及び図２２は、記録期間Ｔu[j]における個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[m]の生成例を示すフローチャートである。なお、図２１及び図２２に示すフローチャートは、図示の簡略化のため、ｊの値が４以上である場合のみに限定して表示してある。ｊの値が２の場合と、ｊの値が３の場合とについては、図２１及び図２２に示すフローチャートの説明終了後に説明する。

制御部６は、ステップＳ２において、変数ｍに１を代入する。次に、ステップＳ４において、制御部６は、印刷データＩmgに基づいて、記録期間Ｔu[j]に、吐出部Ｄ[m]に液滴を吐出させるか否かを判定する。ステップＳ４の判定結果が肯定である場合、ステップＳ６において、制御部６は、記憶部５から、記録期間[i]、即ち記録期間[j-1]の個別指定信号Ｓd[m]を取得する。次に、ステップＳ８において、制御部６は、記録期間[j-1]の個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、記録期間Ｔu[j-1]に吐出部Ｄ[m]が液滴ＤRを吐出したか否かを判定する。例えば、記録期間Ｔu[j-1]の個別指定信号Ｓd[m]が駆動態様α1、α2、α3、及び、α4の何れかを指定する場合、制御部６は、記録期間Ｔu[j-1]に吐出部Ｄ[m]が液滴ＤRを吐出したと判定する。一方、記録期間Ｔu[j-1]の個別指定信号Ｓd[m]が駆動態様α5を指定する場合、制御部６は、記録期間Ｔu[j-1]に吐出部Ｄ[m]が液滴ＤRを吐出しなかったと判定する。

ステップＳ８の判定結果が否定である場合、ステップＳ１０において、制御部６は、記憶部５から、記録期間Ｔu[j-2]の個別指定信号Ｓd[m]を取得する。次に、ステップＳ１２において、制御部６は、記録期間Ｔu[j-2]の個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、記録期間Ｔu[j-2]に吐出部Ｄ[m]が液滴ＤRを吐出したか否かを判定する。

ステップＳ１２の判定結果が否定である場合、ステップＳ１４において、制御部６は、記憶部５から、記録期間Ｔu[j-3]の個別指定信号Ｓd[m]を取得する。次に、ステップＳ１６において、制御部６は、記録期間Ｔu[j-3]の個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、記録期間Ｔu[j-3]に吐出部Ｄ[m]が液滴ＤRを吐出したか否かを判定する。

ステップＳ１６の判定結果が否定である場合、つまり、記録期間Ｔu[j-1]、記録期間Ｔu[j-2]、及び記録期間Ｔu[j-3]の先行する３つの記録期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]が液滴ＤRを吐出していなかった場合、ステップＳ１８において、制御部６は、駆動態様α1の個別指定信号Ｓd[m]を生成する。ステップＳ１８の処理は、制御部６が、駆動信号Ｖin1を、駆動パルスＰL1、駆動パルスＰL2、及び駆動パルスＰL3の３個の駆動パルスＰLを含む波形ＰH1に決定したとも言える。ステップＳ１８の処理終了後、ステップＳ３２において、制御部６は、生成した個別指定信号Ｓd[m]を記憶部５に記憶させる。

ステップＳ４の判定結果が否定である場合、つまり、記録期間Ｔu[j]において吐出部Ｄ[m]が液滴ＤRを吐出しない場合、ステップＳ２０において、制御部６は、駆動態様α5の個別指定信号Ｓd[m]を生成する。そして、ステップＳ３２において、制御部６は、生成した個別指定信号Ｓd[m]を記憶部５に記憶させる。

ステップＳ８の判定結果が肯定である場合、つまり、記録期間Ｔu[j-1]において吐出部Ｄ[m]が液滴ＤRを吐出していた場合、ステップＳ２２において、制御部６は、駆動態様α2の個別指定信号Ｓd[m]を生成する。ステップＳ２２の処理は、制御部６が、駆動信号Ｖin1を、駆動パルスＰLの個数を０個、つまり波形ＰH1を有さないものに決定したとも言える。また、ステップＳ８の処理は、制御部６が、所定の記録期間Ｔuxにおいて圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形に基づいて、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinに波形ＰH1を含むか否かを決定している。
ステップＳ２２の処理終了後、ステップＳ３２において、制御部６は、生成した個別指定信号Ｓd[m]を記憶部５に記憶させる。

ステップＳ１２の判定結果が肯定である場合、つまり、記録期間Ｔu[j-1]において吐出部Ｄ[m]が液滴ＤRを吐出していなかったが、記録期間Ｔu[j-2]において吐出部Ｄ[m]が液滴ＤRを吐出していた場合、ステップＳ２４において、制御部６は、駆動態様α3の個別指定信号Ｓd[m]を生成する。ステップＳ２４の処理は、制御部６が、駆動信号Ｖin1を、駆動パルスＰL3の１個の駆動パルスＰLを含む波形ＰH1に決定したとも言える。ステップＳ２２の処理終了後、ステップＳ３２において、制御部６は、生成した個別指定信号Ｓd[m]を記憶部５に記憶させる。

ステップＳ１６の判定結果が肯定である場合、つまり、記録期間Ｔu[j-1]及び記録期間Ｔu[j-2]において吐出部Ｄ[m]が液滴ＤRを吐出していなかったが、記録期間Ｔu[j-3]において吐出部Ｄ[m]が液滴ＤRを吐出していた場合、ステップＳ２６において、制御部６は、駆動態様α4の個別指定信号Ｓd[m]を生成する。ステップＳ２６の処理は、制御部６が、駆動信号Ｖin1を、駆動パルスＰL2及び駆動パルスＰL3の２個の駆動パルスＰLを含む波形ＰH1に決定したとも言える。ステップＳ２６の処理終了後、ステップＳ３２において、制御部６は、生成した個別指定信号Ｓd[m]を記憶部５に記憶させる。
ステップＳ１２、及びＳ１６の処理は、制御部６が、所定の記録期間Ｔuxにおいて圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形に基づいて、記録期間[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖin1に波形ＰH1を含むと決定した場合、更に波形ＰH1に含まれる駆動パルスＰLの個数を決定している。
また、ステップＳ８、Ｓ１２、及びＳ１６の処理は、制御部６が、記録期間[j-1]に吐出部Ｄから液滴ＤRを吐出しない場合における、記録期間[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの個数が、記録期間[j-1]に吐出部Ｄから液滴ＤRを吐出する場合における、記録期間[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの個数よりも多くなるように、記録期間[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinの波形を決定している。

ステップＳ３２の処理終了後、ステップＳ３４において、制御部６は、変数ｍが吐出部Ｄの個数であるＭに到達したか否かを判定する。ステップＳ３４の判定結果が否定である場合、制御部６は、ステップＳ３８において、変数ｍの値を１増加させ、処理をステップＳ４に戻す。ステップＳ３４の判定結果が肯定である場合、制御部６は、ステップＳ３６において、個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を、切替回路１０に出力する。ステップＳ３６の処理終了後、制御部６は、図２１及び図２２に示す一連の処理を終了する。

変数ｊの値が２である場合について説明する。制御部６は、ステップＳ８の判定結果が否定である場合、ステップＳ１０の処理の替わりにステップＳ１８の処理を実行する。続けて、変数ｊの値が３である場合について説明する。制御部６は、ステップＳ１２の判定結果が否定である場合、ステップＳ１４の処理の替わりにステップＳ１８の処理を実行する。ステップＳ１８の処理終了後については、図２１及び図２２に示す一連の処理と同一であるため、ステップＳ１８の処理終了後の説明を省略する。また、記録期間Ｔu[1]において、制御部６は、印刷データＩmgに基づいて、記録期間Ｔu[1]に、吐出部Ｄ[m]に液滴を吐出させるか否かを判定する。吐出部Ｄ[m]に液滴を吐出させる場合、制御部６は、駆動態様α1の個別指定信号Ｓd[m]を生成する。吐出部Ｄ[m]に液滴を吐出させない場合、制御部６は、駆動態様α5の個別指定信号Ｓd[m]を生成する。

図２３は、駆動波形信号Ｃomを用いた記録方法の具体例を示す図である。図２３では、吐出部Ｄ[m]において、４つの吐出態様について示してある。図２３において、各記録期間Ｔuの下方には、黒丸、又は、破線で描かれた白抜きの丸を表示してある。黒丸は、この記録期間Ｔuに液滴ＤRを吐出することを意味し、破線で描かれた白抜きの丸は、この記録期間Ｔuに液滴ＤRを吐出しないことを意味する。なお、図２３以降の図２５、図２７、図２８に表示する黒丸及び破線で描かれた白抜きの丸も、図２３に示す黒丸及び破線で描かれた白抜きの丸と同一の意味である。以下、液滴ＤRを吐出する記録期間Ｔuを、「吐出記録期間Ｔu-D」と称し、液滴ＤRを吐出しない記録期間Ｔuを、「不吐出記録期間Ｔu-N」と称することがある。

図２３の１段目に示す吐出態様は、記録期間Ｔu[1]及び記録期間Ｔu[2]に液滴ＤRを吐出する態様である。記録期間Ｔu[1]に関して、制御部６は、駆動態様α1の個別指定信号Ｓd[m]を生成し、生成した個別指定信号Ｓd[m]を切替回路１０に出力する。これにより、吐出部Ｄ[m]には、記録期間Ｔu[1]において、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、ＰL4、及び、ＰL5を有する駆動信号Ｖinが供給される。
記録期間Ｔu[2]に関して、制御部６は、図２１及び図２２に示すフローチャートを、変数ｊの値が２である状態で実行する。ステップＳ８の判定結果が肯定であるため、制御部６は、ステップＳ２２の処理を実行によって駆動態様α2の個別指定信号Ｓd[m]を生成し、生成した個別指定信号Ｓd[m]を切替回路１０に出力する。これにより、吐出部Ｄ[m]には、記録期間Ｔu[1]において、駆動パルスＰL4、及び、ＰL5を有する駆動信号Ｖinが供給される。

図２３の２段目に示す吐出態様は、記録期間Ｔu[1]及び記録期間Ｔu[3]に液滴ＤRを吐出し、記録期間Ｔu[2]に液滴ＤRを吐出しない態様である。記録期間Ｔu[1]については、図２３の１段目の記録期間Ｔu[1]と同一であるため、説明を省略する。記録期間Ｔu[2]に関して、制御部６は、図２１及び図２２に示すフローチャートを、変数ｊの値が２である状態で実行する。記録期間Ｔu[2]が不吐出記録期間Ｔu-Nであるため、ステップＳ４の判定結果が否定であり、制御部６は、ステップＳ２０の処理によって駆動態様α5の個別指定信号Ｓd[m]を生成し、生成した個別指定信号Ｓd[m]を切替回路１０に出力する。これにより、吐出部Ｄ[m]には、記録期間Ｔu[2]において、吐出部Ｄを非駆動とする駆動信号Ｖinが供給される。
記録期間Ｔu[3]に関して、制御部６は、図２１及び図２２に示すフローチャートを、変数ｊの値が３である状態で実行する。ステップＳ１２の判定結果が肯定であるため、制御部６は、ステップＳ２４の処理によって駆動態様α3の個別指定信号Ｓd[m]を生成し、生成した個別指定信号Ｓd[m]を切替回路１０に出力する。これにより、吐出部Ｄ[m]には、記録期間Ｔu[3]において、駆動パルスＰL3、ＰL4及びＰL5を有する駆動信号Ｖinが供給される。

図２３の３段目に示す吐出態様は、記録期間Ｔu[1]及び記録期間Ｔu[4]に液滴ＤRを吐出し、記録期間Ｔu[2]及び記録期間Ｔu[3]に液滴ＤRを吐出しない態様である。記録期間Ｔu[1]及び記録期間Ｔu[2]については、図２３の２段目に示す記録期間Ｔu[1]及び記録期間Ｔu[2]と同一であるため、説明を省略する。記録期間Ｔu[3]に関して、制御部６は、図２１及び図２２に示すフローチャートを、変数ｊの値が３である状態で実行する。記録期間Ｔu[3]が不吐出記録期間Ｔu-Nであるため、ステップＳ４の判定結果が否定であり、制御部６は、ステップＳ２０の処理によって駆動態様α5の個別指定信号Ｓd[m]を生成し、生成した個別指定信号Ｓd[m]を切替回路１０に出力する。これにより、吐出部Ｄ[m]には、記録期間Ｔu[3]において、吐出部Ｄを非駆動とする駆動信号Ｖinが供給される。
記録期間Ｔu[4]に関して、ステップＳ１６の判定結果が肯定であるため、制御部６は、ステップＳ２６の処理によって駆動態様α4の個別指定信号Ｓd[m]を生成し、生成した個別指定信号Ｓd[m]を切替回路１０に出力する。これにより、吐出部Ｄ[m]には、記録期間Ｔu[4]において、駆動パルスＰL2、ＰL3、ＰL4及びＰL5を有する駆動信号Ｖinが供給される。

図２３の４段目に示す吐出態様は、記録期間Ｔu[1]及び記録期間Ｔu[5]に液滴ＤRを吐出し、記録期間Ｔu[2]、記録期間Ｔu[3]、及び、記録期間Ｔu[4]に液滴ＤRを吐出しない態様である。記録期間Ｔu[1]、記録期間Ｔu[2]、及び、記録期間Ｔu[3]については、図２３の３段目に示す記録期間Ｔu[1]、記録期間Ｔu[2]、及び、記録期間Ｔu[3]と同一であるため、説明を省略する。記録期間Ｔu[4]が不吐出記録期間Ｔu-Nであるため、ステップＳ４の判定結果が否定であり、制御部６は、ステップＳ２０の処理によって駆動態様α5の個別指定信号Ｓd[m]を生成し、生成した個別指定信号Ｓd[m]を切替回路１０に出力する。これにより、吐出部Ｄ[m]には、記録期間Ｔu[4]において、吐出部Ｄを非駆動とする駆動信号Ｖinが供給される。
記録期間Ｔu[5]に関して、ステップＳ１６の判定結果が否定であるため、制御部６は、ステップＳ１８の処理によって駆動態様α1の個別指定信号Ｓd[m]を生成し、生成した個別指定信号Ｓd[m]を切替回路１０に出力する。これにより、吐出部Ｄ[m]には、記録期間Ｔu[5]において、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、ＰL4及びＰL5を有する駆動信号Ｖinが供給される。

１．９．第１実施形態のまとめ
以下に、第１実施形態のまとめを記載する。

１．９．１．波形ＰH1及び波形ＰH2に関するまとめ
以上説明したように、第１実施形態における液体吐出ヘッドＨUは、Ｍ個の吐出部Ｄを有する。吐出部Ｄは、駆動信号Ｖinが供給されることにより変位する圧電素子ＰZ、圧電素子ＰZの変位に応じて内部の圧力が増減されるキャビティー３２０、及び、キャビティー３２０に連通しキャビティー３２０の内部の圧力の増減に応じてキャビティー３２０の内部に充填されたインクを液滴として－Ｚ方向に吐出可能なノズルＮを備える。液体吐出ヘッドＨUは、次に示す第１のステップと第２のステップとを有する駆動方法を実行する。第１のステップは、キャビティー３２０の内部の圧力を減少させる駆動成分ＤC1，ＤC3，ＤC5及びキャビティー３２０の内部の圧力を増加させる駆動成分ＤC2，ＤC4，ＤC6を有する駆動パルスＰL1，ＰL2，ＰL3を含む波形ＰH1を有する駆動信号Ｖin1を圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳが－Ｚ方向に突出した液柱ＬC6を形成させる。第２のステップは、液柱ＬC6が形成されている場合に、キャビティー３２０の内部の圧力を減少させる駆動成分ＤC７，ＤC9及びキャビティー３２０の内部の圧力を増加させる駆動成分ＤC8，ＤC10を有する駆動パルスＰL4，ＰL5を含む波形ＰH2を有する駆動信号Ｖin2を圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳが－Ｚ方向に突出した液柱ＬC8を形成させた後に、液柱ＬC8を構成するインクの一部又は全部を液滴ＤRとして吐出させる。波形ＰH1を有し波形ＰH2を有さない駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給する場合、吐出部Ｄから液滴ＤRは吐出されず、波形ＰH2を有し波形ＰH1を有さない駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給する場合、吐出部Ｄから液滴ＤRは吐出されない。
波形ＰH1を有する駆動信号Ｖinは、具体的には、駆動態様α1、駆動態様α3、及び駆動態様α4を指定する個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinである。
なお、「波形ＰH1及び波形ＰH2に関するまとめ」節において、波形ＰH1が、「第１波形」の一例である。波形ＰH2が、「第２波形」の一例である。液柱ＬC6が、「第１の液柱」の一例である。液柱ＬC8が、「第２の液柱」の一例である。また、駆動パルスＰL1、ＰL2、及び、ＰL3が「第１駆動パルス」の一例であり、駆動パルスＰL4、及びＰL5が「第２駆動パルス」の一例である。また、駆動成分ＤC1、ＤC3、及びＤC5が「圧力室の内部の圧力を減少させる第１駆動成分」の一例であり、駆動成分ＤC2、ＤC4、及びＤC6が「圧力室の内部の圧力を増加させる第２駆動成分」の一例であり、駆動成分ＤC７及びＤC9Lが「圧力室の内部の圧力を減少させる第３駆動成分」の一例であり、駆動成分ＤC8及びＤC10が「圧力室の内部の圧力を増加させる第４駆動成分」の一例である。
ここで、インクの粘度が２０ミリパスカル秒以上になると、吐出部Ｄ内のインクが一定の負圧に保持されている待機状態において、１つの駆動パルスＰL1では液滴ＤRを吐出できない可能性がある。高粘度のインクを吐出するために、駆動信号Ｖinの最高電位と最低電位の差を大きくすることが考えられるが、物理的に限界がある。また、キャビティー３２０の排除体積を大きくすることが考えられるが、キャビティー３２０の容量を大きくすると、吐出部Ｄの構造物が、この構造物に加えられる力によって変形しやすくなる、即ち、吐出部Ｄ内の流路のコンプライアンスが大きくなる。排除体積は、振動板３１０の振動による圧力室の体積の変動量を意味する。吐出部Ｄ内の流路のコンプライアンスが大きくなると、圧電素子ＰZの変異によって発生する圧力変動が、吐出部Ｄの構造物の変形により緩和されやすくなるため、液滴ＤRを吐出しにくくなる。更に、キャビティー３２０の容量を大きくすると、圧電素子ＰZの変異によって発生する圧力が、インクの圧縮により吸収されやすくなるため、液滴ＤRを吐出しにくくなる。
そこで、第１実施形態によれば、波形ＰH1を有する駆動信号Ｖin1により液柱ＬC6が形成されている場合に、波形ＰH2を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳに形成させる液柱を成長させて、液柱ＬC8を構成するインクの一部又は全部を液滴ＤRとして吐出させることができる。

また、波形ＰH2を有し波形ＰH1を有さない駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合における駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH2の駆動成分ＤC7を圧電素子ＰZに供給した際のノズルＮ内のインクの圧力の負圧側への変動量である第１減少量は、波形ＰH1及び波形ＰH2を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合における駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH2の駆動成分ＤC7を圧電素子ＰZに供給した際のノズルＮ内のインクの圧力の負圧側への変動量である第２減少量と略等しい。また、波形ＰH2を有し波形ＰH1を有さない駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合における駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH2の駆動成分ＤC8を圧電素子ＰZに供給した際のノズル内のインクの圧力の正圧側への変動量である第１増加量は、波形ＰH1及び波形ＰH2を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合における駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH2の駆動成分ＤC8を圧電素子ＰZに供給した際のノズルＮ内のインクの圧力の正圧側への変動量である第２増加量と略等しい。
インクの粘度が高くなると、残留振動の減衰が早くなる。従って、波形ＰH1を圧電素子ＰZに供給した後、波形ＰH2を圧電素子ＰZに供給する時点で波形ＰH1による残留振動が減衰してしまい、波形ＰH2を、波形ＰH1による残留振動に同期させて、共振を発生させることができない。第１実施形態では、上述の第１減少量と第２減少量とが略等しく、更に、第１増加量と第２増加量とが略等しいため、波形ＰH1による残留振動と波形ＰH2により生じる圧力振動とが共振していない。しかしながら、第１実施形態では、複数回の駆動パルスＰLによって、メニスカスＭＳに形成させる液柱を形成させることにより液滴ＤRを吐出させるため、波形ＰH1による残留振動に共振させるように波形ＰH2を発生するように波形ＰH1と波形ＰH2とを調整せず、複数回の駆動パルスＰLによって、メニスカスＭＳを形成させるように調整する。従って、第１実施形態によれば、高粘度のインクであっても、波形ＰH1及び波形ＰH2により、メニスカスＭＳに形成させる液柱を形成させることにより液滴ＤRを吐出させることができる。

波形ＰH1を有する駆動信号Ｖin1に続いて波形ＰH2を有する駆動信号Ｖin2を圧電素子ＰZに供給した場合の波形ＰH2の駆動成分ＤC7を圧電素子ＰZに供給した際の、吐出部Ｄ内のメニスカスＭＳのうち＋Ｚ方向に最も引き込まれた部分の位置である引き込み位置Ｚp4は、波形ＰH1を有する駆動信号Ｖin1を圧電素子ＰZに供給することなく波形ＰH2を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合の波形ＰH2の駆動成分ＤC7を圧電素子ＰZに供給した際の、メニスカスＭＳのうち＋Ｚ方向に最も引き込まれた部分に相当する引き込み位置Ｚp1よりも、＋Ｚ方向に位置する。
このように、第１実施形態では、複数の駆動パルスＰLを圧電素子ＰZに供給することによって、メニスカスＭＳのうち＋Ｚ方向に最も引き込まれた部分が、－Ｚ方向に移動するため、メニスカスＭＳに形成される液柱も－Ｚ方向に移動する。液柱が－Ｚ方向に移動することにより、液柱の－Ｚ方向の先端が初期位置Ｚ0から－Ｚ方向に離れていくため、液柱の一部又は全部が分離しやすくなり、液柱から分離した液滴ＤRを吐出できる。

また、第２のステップは、液柱ＬC8の先端が－Ｚ方向に移動している場合に、駆動信号Ｖinの駆動パルスＰL5が有する駆動成分ＤC9を圧電素子ＰZに供給する。
液柱ＬC8の先端が－Ｚ方向に移動している場合に、駆動成分ＤC9を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、液柱ＬC9から液滴ＤRが引きちぎれる。本実施形態によれば、駆動成分ＤC9を有さない駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給する態様と比較して、より安定した吐出を実現できる。

波形ＰH1は、駆動パルスＰL1、ＰL2、及び、ＰL3を含む。駆動パルスＰL1は、駆動成分ＤC1と駆動成分ＤC2とを含む。駆動パルスＰL2は、駆動成分ＤC3と、駆動成分ＤC4とを含む。駆動パルスＰL3は、駆動成分ＤC5と、駆動成分ＤC6とを含む。
図８～図１７を参照して説明したように、駆動態様α1を指定する個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した際のメニスカスＭＳの挙動が示すように、高粘度のインクでは、１つの駆動パルスＰLのみではノズルＮから液滴ＤRを吐出させる程度の圧力変動を吐出部Ｄに生じさせることができない。つまり、複数の駆動パルスＰLを連続して圧電素子ＰZに供給して、キャビティー３２０の内部の圧力の減少及び増加を繰り返すことで、メニスカスＭＳに液柱が形成され、更に当該液柱が成長し、液柱の一部又は全部を液滴ＤRとしてノズルＮから－Ｚ方向に飛翔させることができる。
本実施形態では、波形ＰH1は、３つの駆動パルスＰLを有するため、１つの駆動パルスＰLでは液滴ＤRを吐出できない場合であっても、２つ、又は３つの駆動パルスＰLを有する波形ＰH1を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳに形成させる液柱を成長させることができ、波形ＰH2により液柱ＬC8を構成するインクの一部又は全部を液滴ＤRとして吐出させることができる。
図２１及び図２２を参照して説明したように、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxが不吐出記録期間Ｔu-Nであった場合、記録期間Ｔu[j]において波形ＰH2の駆動成分ＤC8が圧電素子ＰZに供給された後に液滴ＤRが吐出部Ｄから吐出されるように、駆動パルスＰL2及び駆動パルスＰL3、又は駆動パルスＰL1、ＰL2、及び、ＰL3を含む駆動信号Ｖinが記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される。

また、液体吐出ヘッドＨUにおけるインクの粘度は、２０ミリパスカル秒以上であり、好ましくは、４０ミリパスカル秒である。インクの粘度が２０ミリパスカル秒以上になると、波形ＰH2の１つの駆動パルスＰL4だけでは液滴ＤRを吐出できない可能性があるが、波形ＰH2の前に波形ＰH1を有する本実施形態による駆動方法によって、２０ミリパスカル秒以上の粘度を有するインクであっても、液滴ＤRを吐出できる。

波形ＰH1における最高電位と最低電位との差は、波形ＰH2における最高電位と最低電位との差と略等しい。より具体的には、波形ＰH1における最低電位と波形ＰH2における最低電位とが電位ＶL1であり略等しく、波形ＰH1における最高電位と波形ＰH2における最高電位とが基準電位Ｖ0であり略等しい。インクジェットプリンター１において実現可能な最高電位を、波形ＰH1及び波形ＰH2の最高電位とし、インクジェットプリンター１において実現可能な最低電位を、波形ＰH1及び波形ＰH2の最低電位とすることにより、高粘度のインクであっても、波形ＰH1により、メニスカスＭＳに液柱を成長させ、波形ＰH2において液滴ＤRを吐出させることができる。

１．９．２．駆動波形信号Ｃomの適正条件のまとめ
以上説明したように、第１実施形態における液体吐出ヘッドＨUは、前述した第１のステップと第２のステップとを有する駆動方法を実行する。波形ＰH1は、キャビティー３２０の内部の圧力を減少させる駆動成分ＤC1，ＤC3，ＤC5及びキャビティー３２０の内部の圧力を増加させる駆動成分ＤC2，ＤC4，ＤC6を有する３つの駆動パルスＰLを有する。波形ＰH2は、キャビティー３２０の内部の圧力を減少させる駆動成分ＤC7，ＤC9及びキャビティー３２０の内部の圧力を増加させる駆動成分ＤC8，ＤC10を有する２つの駆動パルスＰLを有する。波形ＰH2は、波形ＰH1の終了時点に開始される。波形ＰH1の駆動パルスＰLのうち最も後の駆動パルスＰL3と波形ＰH2の駆動パルスＰLのうち最も前の駆動パルスＰL4の間隔である期間Ｐw68は、吐出部Ｄの固有振動周期ＴCの１倍以上且つ２倍以下である。期間Ｐw68は、波形ＰH1が有する３つの駆動パルスＰLのうち最も後の駆動パルスＰL3が有する駆動成分ＤC6の供給が開始された時点ｔDC6から、波形ＰH2が有する２つの駆動パルスＰLのうち最も前の駆動パルスＰL4が有する駆動成分ＤC8の供給が開始された時点ｔDC8までの期間である。
期間Ｐw68が固有振動周期ＴCの１倍以上且つ２倍以下であることにより、期間Ｐw68が固有振動周期ＴCの１倍未満の態様、及び、期間Ｐw68が固有振動周期ＴCの２倍より大きい態様と比較して、吐出性能値を大きくできる。
なお、波形ＰH1が有する駆動パルスＰL1、ＰL2、及び、ＰL3が、「第１駆動パルス」の一例である。駆動成分ＤC1、ＤC3、及び、ＤC5が、「第１駆動成分」の一例である。駆動成分ＤC2、ＤC4、及び、ＤC6が、「第２駆動成分」の一例である。波形ＰH2が有する駆動パルスＰL4及びＰL5が、「第２駆動パルス」の一例である。駆動成分ＤC7及びDC9が、「第３駆動成分」の一例である。駆動成分ＤC8及びＤC10が、「第４駆動成分」の一例である。期間Ｐw68は、「第１期間」に相当する。

また、期間Ｐw68は、固有振動周期ＴCの１．２倍以上且つ１．６倍以下である。期間Ｐw68が固有振動周期ＴCの１．２倍以上且つ１．６倍以下であることにより、期間Ｐw68が固有振動周期ＴCの１．２倍未満の態様、及び、期間Ｐw68が固有振動周期ＴCの１．６倍より大きい態様と比較して、吐出性能値を大きくできる。

また、波形ＰH1が有する駆動パルスＰL1～ＰL3のパルスの間隔である期間Ｐw24及びＰw46は、固有振動周期ＴCの１倍以上且つ２倍以下である。期間Ｐw24は、波形ＰH1が有する３つの駆動パルスＰLのうち駆動パルスＰL1が有する駆動成分ＤC2の供給が開始された時点ｔDC2から駆動パルスＰL1の次の駆動パルスＰL2が有する駆動成分ＤC4の供給が開始された時点ｔDC4までの期間である。期間Ｐw46は、波形ＰH1が有する３つの駆動パルスＰLのうち駆動パルスＰL2が有する駆動成分ＤC4の供給が開始された時点ｔDC4から駆動パルスＰL2の次の駆動パルスＰL3が有する駆動成分ＤC6の供給が開始された時点ｔDC6までの期間である。
期間Ｐw24及びＰw46が固有振動周期ＴCの１倍以上且つ２倍以下であることにより、期間Ｐw24及びＰw46が固有振動周期ＴCの１倍未満の態様、及び、期間Ｐw24及びＰw46が固有振動周期ＴCの２倍より大きい態様と比較して、吐出性能値を大きくできる。
なお、期間Ｐw24及びＰw46は、「第２期間」の一例である。期間Ｐw24が「第２期間」の一例である場合、駆動パルスＰL1が「一の第１駆動パルス」に相当し、駆動パルスＰL2が「一の第１駆動パルスの次の第１駆動パルス」に相当する。期間Ｐw46が「第２期間」の一例である場合、駆動パルスＰL2が「一の第１駆動パルス」に相当し、駆動パルスＰL3が「一の第１駆動パルスの次の第１駆動パルス」に相当する。

また、期間Ｐw24及びＰw46は、固有振動周期ＴCの１．２倍以上且つ１．６倍以下である。期間Ｐw24及びＰw46が固有振動周期ＴCの１．２倍以上且つ１．６倍以下であることにより、期間Ｐw24及びＰw46が固有振動周期ＴCの１．２倍未満の態様、及び、期間Ｐw24及びＰw46が固有振動周期ＴCの１．６倍より大きい態様と比較して、吐出性能値を大きくできる。

１．９．３．駆動波形信号Ｃomを用いた記録方法のまとめ
以上説明したように、第１実施形態における液体吐出ヘッドＨUは、Ｍ個の吐出部Ｄを有する。吐出部Ｄは、圧電素子ＰZ、キャビティー３２０、及び、ノズルＮを備える。圧電素子ＰZは、記録期間Ｔu[j]を含む複数の記録期間Ｔuの各々において供給される駆動信号Ｖin1及び駆動信号Ｖin2を含む駆動信号Ｖinに応じて変位する。制御部６は、第１のステップを有する記録方法を実行する。第１のステップは、記録期間Ｔu[j]でノズルＮから液滴を吐出する場合、記録期間Ｔu[j]に先行する記録期間Ｔuである記録期間Ｔu[j-1]～Ｔu[j-3]において圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形に基づいて、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinの波形を決定する。第１のステップにおいて決定された波形を有する駆動信号Ｖinが、駆動信号Ｖin1に波形ＰH1を有し、駆動信号Ｖin2に波形ＰH2を有する場合、記録期間Ｔu[j]において、駆動信号Ｖin1を圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳが－Ｚ方向に突出した液柱ＬC6を形成させ液柱ＬC6が形成されている場合に、駆動信号Ｖin2を圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳが－Ｚ方向に突出した液柱ＬC8を形成させた後に、液柱ＬC8を構成するインクの一部又は全部を液滴として吐出させる。
例えば、吐出部Ｄの静止状態において、駆動態様α1を指定する個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合に、波形ＰH2を供給したタイミングで液滴ＤRを吐出する程度の粘度のインクにおいて、記録期間Ｔu[j]に先行する記録期間Ｔu[j-1]内に液滴ＤRを吐出した後、記録期間Ｔu[j]において、駆動態様α1を指定する個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinが圧電素子ＰZに供給されると、本来吐出すべきタイミングでない、例えば波形ＰH1を供給しているときに液滴ＤRが吐出され、印刷品質が劣化する可能性がある。
記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxにおいて圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形によって、記録期間Ｔu[j]の開始時点におけるメニスカスＭＳの状態を推定できる。従って、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxにおいて圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形に基づいて、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinの波形を決定することにより、液滴ＤRを本来吐出すべきタイミングに近づくように吐出できるため、印刷品質の劣化を抑制できる。
なお、記録期間Ｔu[j]が、「第１の記録期間」の一例であり、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinの決定に用いる記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔux、本実施形態では記録期間Ｔu[j-1]～Ｔu[j-3]が、「第１の記録期間に先行する所定の記録期間」の一例である。

記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinの決定に用いる記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxは、記録期間Ｔu[ｊ]の開始時に終了する記録期間Ｔu[j-1]を含む。記録期間Ｔu[j]の開始前に終了する２以上の記録期間Ｔuのうち、記録期間Ｔu[j]の開始時点のメニスカスＭＳに最も影響を与えるのは、記録期間Ｔu[j-1]において圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形である。従って、記録期間Ｔu[j-1]を含む記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxの個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、記録期間Ｔu[j]の個別指定信号Ｓd[m]を決定することにより、記録期間Ｔu[[j-1]を含まない記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuの個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、記録期間Ｔu[j]の個別指定信号Ｓd[m]を決定する態様と比較して、印刷品質の劣化をより抑制できる。
なお、記録期間Ｔu[j-1]が「第２の記録期間」の一例である。

「駆動波形信号Ｃomを用いた記録方法のまとめ」節における第１のステップにおいて、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinの決定に用いる、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxは、記録期間[j-1]を含み、記録期間Ｔu[j]の開始前に終了する連続する記録期間Ｔu[j-1]～Ｔu[j-3]を含む。
記録期間Ｔu[j]の開始時点のメニスカスＭＳに最も影響を与えるのは、記録期間Ｔu[j-1]において圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形であるが、記録期間Ｔu[j-1]より前の記録期間Ｔuにおいて圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形も、記録期間Ｔu[j]の開始時点のメニスカスＭＳに影響を与える。従って、本実施形態によれば、記録期間Ｔu[j-1]において圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形のみに基づいて記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinの波形を決定する態様と比較して、記録期間Ｔu[j]の開始時点におけるメニスカスＭＳの状態をより精度よく推定できるため、印刷品質の劣化をより抑制できる。
なお、記録期間Ｔu[j-1]～Ｔu[j-3]は、「第２の記録期間を含み、第１の記録期間の開始前に終了する連続する２以上の記録期間」の一例である。

「駆動波形信号Ｃomを用いた記録方法のまとめ」節における第１のステップは、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxにおいて圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形に基づいて、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖin1の波形を決定する。
駆動信号Ｖin1の波形を調整することによって、液滴ＤRを本来吐出すべきタイミングに近づくように吐出できるため、印刷品質の劣化をより抑制できる。

また、「駆動波形信号Ｃomを用いた記録方法のまとめ」節における第１のステップは、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinの決定に用いる、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxにおいて圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形に基づいて、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖin1に波形ＰH1が含まれるか否かを決定する。
また、「駆動波形信号Ｃomを用いた記録方法のまとめ」節における第１のステップは、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinの決定に用いる、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxにおいて圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形に基づいて、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖin1に波形ＰH1を含むと決定した場合、更に波形ＰH1に含まれる駆動パルスＰLの個数を決定する。
本実施形態のように、駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの個数を調整する態様は、駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの最低電位及び最高電位を調整する態様と比較して容易な構成により実現できる。駆動パルスＰLの最低電位及び最高電位を調整する態様は、例えば、以下の構成により実現できる。駆動波形信号生成回路２が、第１の駆動波形信号Ｃom-Aと第２の駆動波形信号Ｃom-Bとを生成する。第１の駆動波形信号Ｃom-Aの駆動信号Ｖin1に対応する駆動パルスＰLの最低電位と最高電位との差は、第２の駆動波形信号Ｃom-Bの駆動信号Ｖin1に対応する駆動パルスＰLの最低電位と最高電位との差より大きい。切替回路１０は、第１の駆動波形信号Ｃom-A及び第２の駆動波形信号Ｃom-Bのうちの一方を、圧電素子ＰZに供給する。しかしながら、上述の構成は、駆動波形信号Comの種類を増やそうとすると駆動波形生成回路が大型化し、本実施形態と比較して、より複雑な構成となる。また、インクジェットプリンター１において圧電素子ＰZに供給可能な最低電位と最高電位とには限界があるが、上述のとおり、複数の駆動パルスＰLを圧電素子ＰZに供給することで、キャビティー３２０の内部の圧力の減少及び増加を繰り返すことで、高粘度のインクであっても液柱を成長させ液滴ＤRとして吐出させることができる。
従って、本実施形態によれば、駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの最低電位及び最高電位を調整する態様と比較して、より容易な構成によって、記録期間Ｔu[j]の開始時点におけるメニスカスＭＳの状態に合った駆動信号Ｖin1の波形を生成できる。

記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinの決定に用いる、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxは、記録期間Ｔu[j-1]を含む。「駆動波形信号Ｃomを用いた記録方法のまとめ」節の第１のステップは、記録期間Ｔu[j-1]に吐出部Ｄから液滴ＤRを吐出しない場合における、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの第１の個数が、記録期間Ｔu[j-1]に吐出部Ｄから液滴ＤRを吐出する場合における、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスの第２の個数よりも多くなるように、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖin1の波形を決定する。
記録期間Ｔu[j-1]が不吐出記録期間Ｔu-Nである第１の状況において記録期間Ｔu[j]の開始時点のメニスカスＭＳに形成される液柱は、記録期間Ｔu[j-1]が吐出記録期間Ｔu-Dである第２の状況において記録期間Ｔu[j]の開始時点のメニスカスＭＳに形成される液柱より小さい。従って、第１の状況において液滴ＤRを本来吐出すべきタイミングに吐出させるには、第２の状況と比較して、より多くの駆動パルスＰLを有する駆動信号Ｖin1を圧電素子ＰZに供給する必要がある。従って、第１の個数が第２の個数より多くなるように、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖin1の波形を決定することにより、液滴ＤRを本来吐出すべきタイミングに吐出できる。

記録期間Ｔu[j]でノズルＮから液滴を吐出する場合、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinにおける駆動信号Ｖin2は、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinの決定に用いる、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxにおいて圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形によらず、予め定められた波形ＰH2を有する。従って、記録期間Ｔu[j]の開始時点におけるメニスカスＭＳの状態に合った駆動信号Ｖinを生成する場合には、駆動信号Ｖin1の波形のみを調整すればよく、駆動信号Ｖin2の波形を調整しなくてよい。

１．９．４．駆動信号ＶinとメニスカスＭＳとの関係のまとめ
以上説明したように、液体吐出ヘッドＨUは、以下に示す第１のステップと第２のステップとを有する駆動方法を実行するとも言える。第１のステップは、波形ＰH1を有する駆動信号を圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳが吐出方向に突出した液柱ＬC6を形成する。第２のステップは、液柱ＬC6が形成されている場合に、波形ＰH2を有する駆動信号を圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳが－Ｚ方向に突出した液柱ＬC8を形成した後に、液柱ＬC8を構成するインクの一部又は全部を液滴ＤRとして吐出させる。波形ＰH2は、キャビティー３２０の内部の圧力を減少させる駆動成分ＤC7と、キャビティー３２０の内部の圧力を増加させる駆動成分ＤC8と、を含む。第２のステップにおいて、液柱ＬC8が形成される前に、駆動成分ＤC7を圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳが－Ｚ方向に突出した液柱ＬC7を形成する。第２のステップにおいて、液柱ＬC7が形成されている場合に、駆動成分ＤC8を圧電素子ＰZに供給することにより、液柱ＬC8を形成する。
第１実施形態によれば、液柱ＬC6が形成されている場合に、駆動成分ＤC7を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳに形成させる液柱を成長させることができ、更に、液柱ＬC7が形成されている場合に、駆動成分ＤC8を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、液柱ＬC8を構成するインクの一部又は全部を液滴ＤRとして吐出させることができる。
なお、「駆動信号ＶinとメニスカスＭＳとの関係のまとめ」節において、波形ＰH1が、「第１波形」の一例である。波形ＰH2が、「第２波形」の一例である。駆動成分ＤC7が、「第１の引き込み駆動成分」の一例である。駆動成分ＤC8が、「第１の押し込み駆動成分」の一例である。液柱ＬC6は、「第１の液柱」の一例である。液柱ＬC7は、「第３の液柱」の一例である。液柱ＬC8が、「第２の液柱」の一例である。

波形ＰH1は、キャビティー３２０の内部の圧力を減少させる第１駆動成分とキャビティー３２０の内部の圧力を増加させる第２駆動成分とを有する３つの駆動パルスＰLを有する。「駆動信号ＶinとメニスカスＭＳとの関係のまとめ」節の第１のステップは、波形ＰH1が有する３つの駆動パルスＰLのうち最も前の駆動パルスＰL1が有する駆動成分ＤC1を有する駆動信号を圧電素子ＰZに供給した場合に、吐出部Ｄ内の凹曲面形状を有する液面を＋Ｚ方向に向かって引き込み、波形ＰH1が有する３つの駆動パルスＰLのうち最も後の駆動パルスＰL3が有する駆動成分ＤC5を有する駆動信号を圧電素子ＰZに供給することにより、－Ｚ方向に突出した液柱ＬC5を形成したメニスカスＭＳを、＋Ｚ方向に向かって引き込む。
第１実施形態によれば、波形ＰH1の最初の駆動パルスＰL1の駆動成分ＤC1を有する駆動信号を圧電素子ＰZに供給した状態では、メニスカスＭＳに液柱が生成されておらず、メニスカスＭＳの中央部分が＋Ｚ方向側にへこんだ凹曲面形状であるが、駆動パルスＰL1の駆動成分ＤC2、駆動パルスＰL2の駆動成分ＤC3及びＤC4を圧電素子ＰZに供給することにより、駆動パルスＰL3の駆動成分ＤC5を圧電素子ＰZに供給することで、メニスカスＭＳの中央部分に液柱ＬC5を形成できる。
なお、「駆動信号ＶinとメニスカスＭＳとの関係のまとめ」節において、駆動成分ＤC1、ＤC3、及び、ＤC5が、「第１駆動成分」の一例である。駆動成分ＤC2、ＤC4、及び、ＤC6が、「第２駆動成分」の一例である。液柱ＬC5を形成したメニスカスＭＳが、「第１波形が有する複数の駆動パルスのうち最も後の駆動パルスが有する第１駆動成分を駆動素子に供給することにより、吐出方向に突出した液面」の一例である。

「駆動信号ＶinとメニスカスＭＳとの関係のまとめ」節の第１のステップは、波形ＰH1が有する３つの駆動パルスＰLのうち最も前の駆動パルスＰL1と最も後の駆動パルスＰL3との間の駆動パルスＰL2が有する駆動成分ＤC3を有する駆動信号を圧電素子ＰZに供給することにより、液柱ＬC3を形成したメニスカスＭＳを、＋Ｚ方向に向かって引き込む。駆動パルスＰL2の駆動成分ＤC3による液柱ＬC3は、駆動パルスＰL3の駆動成分ＤC5による液柱ＬC6よりも小さい。
このように、駆動パルスＰLを繰り返し圧電素子ＰZに供給することにより、液柱を徐々に大きく成長できる。液柱を大きく成長することによって、高粘度のインクであっても、波形ＰH2を圧電素子ＰZに供給した際に液滴ＤRを吐出できる。
なお、液柱ＬC3は、「第４の液柱」の一例である。

２．変形例
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

２．１．第１変形例
第１実施形態において、記録期間Ｔu[j]が不吐出記録期間Ｔu-Nである場合、制御部６は、駆動態様α5の個別指定信号Ｓd[m]を生成するが、駆動態様α5以外の駆動態様の個別指定信号Ｓd[m]を生成してもよい。

図２４は、第１変形例において個別指定信号Ｓd[m]が取り得る５つの駆動態様を説明するための図である。第１変形例において、個別指定信号Ｓd[m]は、駆動態様α1から駆動態様α4までと、駆動態様α6との５つの駆動態様のうち、何れか１つの駆動態様を指定する信号である。駆動態様α6の個別指定信号Ｓd[m]は、吐出部Ｄ[m]に液滴を吐出させない場合に生成される。すなわち、第１変形例において、吐出部Ｄ[m]に液滴を吐出させない場合、制御部６が、駆動態様α5の個別指定信号Ｓd[m]の替わりに、駆動態様α6の個別指定信号Ｓd[m]を生成する点で、第１実施形態と異なる。駆動態様α6の個別指定信号Ｓd[m]を示す値は、（０，０，０，１，０）である。接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が駆動態様α6を示す場合、制御期間Ｔcu1、制御期間Ｔcu2、制御期間Ｔcu3、及び、制御期間Ｔcu5において、接続状態指定信号ＳLa[m]をローレベルに設定し、制御期間Ｔcu4において、接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルに設定する。

図２５は、第１変形例における駆動波形信号Ｃomを用いた記録方法の具体例を示す図である。第１実施形態で示した図２３と比較すると、第１変形例では、液滴ＤRを吐出しない記録期間Ｔuにおける個別指定信号Ｓd[m]が、駆動態様α5から駆動態様α6に置き換わっている。より具体的には、図２５の２段目に示す記録期間Ｔu[2]と、図２５の３段目に示す記録期間Ｔu[2]及び記録期間Ｔu[3]と、図２５の４段目に示す記録期間Ｔu[2]、記録期間Ｔu[3]、及び記録期間Ｔu[4]とにおける個別指定信号Ｓd[m]が、駆動態様α5から駆動態様α6に置き換わっている。

第１変形例によれば、不吐出記録期間Ｔu-Nである記録期間Ｔu[j]においても、液滴ＤRを吐出しない程度の駆動パルスＰLを圧電素子ＰZに供給することにより、不吐出記録期間Ｔu-Nの次の記録期間Ｔu[j+1]の開始時点におけるメニスカスＭＳに、液柱を維持させる、又は記録期間Ｔu[j]において液柱を形成し易くできる。この次の記録期間Ｔu[j+1]が吐出記録期間Ｔu-Dである場合、記録期間Ｔu[j-1]でのメニスカスＭＳの変動を利用できる。

第１変形例では、不吐出記録期間Ｔu-Nにおいて、液滴ＤRを吐出しない程度の駆動パルスＰLとして、駆動パルスＰL4を有する駆動信号Ｖin2を圧電素子ＰZに供給する駆動パルスＰLとして選択するが、選択する駆動パルスＰLは、これに限らない。例えば、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、ＰL4、及び、ＰL5のうち、何れか１つの駆動パルスＰLを選択してもよいし、複数の駆動パルスＰLを選択してもよい。但し、不吐出記録期間Ｔu-Nである記録期間Ｔu[j]で選択する駆動パルスＰLは、次の記録期間[j+1]の駆動パルスＰL4に近い駆動パルスＰLであることが好ましい。次の記録期間Ｔu[j+1]が吐出記録期間Ｔu-Dである場合、記録期間Ｔu[j+1]の液滴ＤRの吐出タイミングである波形ＰH2に含まれる駆動パルスＰL4に近い駆動パルスＰLを不吐出記録期間Ｔu-Nである記録期間Ｔu[j]の駆動信号Ｖinに選択することにより、記録期間Ｔu[j]内で選択された駆動パルスＰLと、記録期間Ｔu[j+1]で選択される駆動パルスＰLとの間隔が短くなり、記録期間Ｔu[j]でメニスカスＭＳに形成される液柱、又はメニスカスＭＳの変動を、記録期間Ｔu[j+1]において利用できる可能性が高くなるためである。更に、不吐出記録期間Ｔu-Nである記録期間Ｔu[j]の直前の記録期間Ｔu[j-1]が吐出記録期間Ｔu-Dである場合、記録期間Ｔu[j-1]の液滴ＤRの吐出タイミングである波形ＰH2に含まれる駆動パルスＰL4から離れた駆動パルスＰLを記録期間Ｔu[j]の駆動信号Ｖinに選択することにより、記録期間Ｔu[j-1]において液滴ＤRを吐出した後に形成される液柱、又はメニスカスＭＳの変動によって、この不吐出記録期間Ｔu-Nである記録期間Ｔu[j]に液滴ＤRが吐出してしまうことを抑制できる。

また、記録期間Ｔu[j]でノズルＮから液滴を吐出しない場合、記録期間Ｔu[j]において、ノズルＮから液滴を吐出しない程度にキャビティー３２０の内部のインクの圧力を増減させるように、駆動パルスＰL1、ＰL2、及びＰL3のうち少なくとも１つを含む波形ＰH1、及び、駆動パルスＰL4及びＰL5のうち少なくとも１つを含む波形ＰH2、のうち少なくとも一方を有する駆動信号Ｖinを、圧電素子ＰZに供給する。以上の処理により、ノズルＮから液滴を吐出しない記録期間Ｔu[j]においても、吐出部Ｄ内のインクに波形ＰH1及び波形ＰH2のうち少なくとも一方を有する駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、記録期間Ｔu[j]において吐出部Ｄ内のインクの振動を維持し、記録期間Ｔu[j+1]で当該振動を利用することができる。なお、記録期間Ｔu[j+1]でノズルＮから液滴ＤRを吐出する場合において、記録期間Ｔu[j]において記録期間Ｔu[j+1]により近い波形ＰH2により振動を与えられている場合は、記録期間Ｔu[j]において波形ＰH1のみにより振動を与えられている場合よりも、記録期間Ｔu[j+1]において記録期間Ｔu[j]で与えられた振動が小さくなる前に利用できる。また、記録期間Ｔu[j-1]でノズルＮから液滴ＤRが吐出されていた場合、記録期間Ｔu[j]において記録期間Ｔu[j+1]により近い波形ＰH1を含まない駆動信号Ｖinを供給した場合の方が、記録期間Ｔu[j]においても吐出してしまうことを防止することができる。

２．２．第２変形例
第１実施形態及び第１変形例において、記録期間Ｔu[j]が不吐出記録期間Ｔu-Nである場合、制御部６は、常に同一の駆動態様の個別指定信号Ｓd[m]を生成するが、複数の不吐出記録期間Ｔu-Nの間で、互いに異なる駆動態様の個別指定信号Ｓd[m]を生成してもよい。

図２６は、第２変形例において個別指定信号Ｓd[m]が取り得る６つの駆動態様を説明するための図である。第２変形例において、個別指定信号Ｓd[m]は、駆動態様α1から駆動態様α4までと、駆動態様α7と、駆動態様α8との６つの駆動態様のうち、何れか１つの駆動態様を指定する信号である。駆動態様α7の個別指定信号Ｓd[m]及び駆動態様α8の個別指定信号Ｓd[m]は、吐出部Ｄ[m]に液滴を吐出させない場合に生成される。すなわち、第２変形例において、吐出部Ｄ[m]に液滴を吐出させない場合、制御部６が、駆動態様α5の個別指定信号Ｓd[m]の替わりに、駆動態様α7の個別指定信号Ｓd[m]、又は、駆動態様α8の個別指定信号Ｓd[m]を生成する点で、第１実施形態と異なる。

駆動態様α7の個別指定信号Ｓd[m]を示す値は、（０，１，０，０，０）である。接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が駆動態様α7を示す場合、制御期間Ｔcu1、制御期間Ｔcu3、制御期間Ｔcu4、及び、制御期間Ｔcu5において、接続状態指定信号ＳLa[m]をローレベルに設定し、制御期間Ｔcu2において、接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルに設定する。駆動態様α8の個別指定信号Ｓd[m]を示す値は、（１，０，１，０，０）である。接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が駆動態様α8を示す場合、制御期間Ｔcu2、制御期間Ｔcu4、及び、制御期間Ｔcu5において、接続状態指定信号ＳLa[m]をローレベルに設定し、制御期間Ｔcu1及び制御期間Ｔcu3において、接続状態指定信号ＳLa[m]をハイレベルに設定する。

駆動態様α7の個別指定信号Ｓd[m]及び駆動態様α8の個別指定信号Ｓd[m]の何れかを生成するかについて、第２変形例では、連続する不吐出記録期間Ｔu-Nがある状況を想定する。制御部６は、連続する不吐出記録期間Ｔu-Nのうち、k番目の不吐出記録期間Ｔu-Nにおいて駆動態様α7の個別指定信号Ｓd[m]を生成し、k+1番目の不吐出記録期間Ｔu-Nにおいて駆動態様α8の個別指定信号Ｓd[m]を生成する。変数kは、１から連続する不吐出記録期間Ｔu-Nまでの整数である。

図２７は、第２変形例における駆動波形信号Ｃomを用いた記録方法の具体例を示す図である。第１実施形態で示した図２３と比較すると、第２変形例では、液滴ＤRを吐出しない記録期間Ｔuにおける個別指定信号Ｓd[m]が、駆動態様α5から駆動態様α7又は駆動態様α8に置き換わっている。より具体的には、図２７の２段目に示す記録期間Ｔu[2]と、図２７の３段目に示す記録期間Ｔu[2]と、図２７の４段目に示す記録期間Ｔu[2]及び記録期間Ｔu[4]とにおける個別指定信号Ｓd[m]が、駆動態様α5から駆動態様α7に置き換わっており、図２７の３段目に示す記録期間Ｔu[3]及び図２７の４段目に示す記録期間Ｔu[3]における個別指定信号Ｓd[m]が、駆動態様α5から駆動態様α8に置き換わっている。なお、制御部６が、不吐出記録期間Ｔu-Nにおける個別指定信号Ｓd[m]に、駆動態様α5～α8から何れかを選択する態様とすることもできる。また、更に、不吐出記録期間Ｔu-Nに供給する駆動信号Ｖinとして、駆動パルスＰL1～ＰL4から１つ以上の駆動パルスＰLを含む態様とすることもできる。

第２変形例に示すように、制御部６は、不吐出記録期間Ｔu-Nに液滴ＤRを吐出させない程度で、不吐出記録期間Ｔu-Nに供給される駆動パルスＰLの個数を調整してもよい。駆動パルスＰLの個数の具体的な個数について、インクジェットプリンター１の設計者は、実験により、粘度と駆動パルスＰLの個数との関係を特定し、インクの粘度と駆動パルスＰLの個数との関係を示すテーブル、又は、インクの粘度から駆動パルスＰLの個数を算出する計算式を、記憶部５に記憶させる。

また、第２変形例の変形例として、制御部６は、不吐出記録期間Ｔu-Nに液滴ＤRを吐出させない程度で、不吐出記録期間Ｔu-Nに供給される駆動パルスＰLを変化させてもよい。例えば、制御部６は、連続する不吐出記録期間Ｔu-Nのうち、k番目の不吐出記録期間Ｔu-Nにおいて、駆動パルスＰL3のみを有する駆動信号Ｖinを生成させる個別指定信号Ｓd[m]を生成し、k+1番目の不吐出記録期間Ｔu-Nにおいて、駆動パルスＰL4のみを有する駆動信号Ｖinを生成させる個別指定信号Ｓd[m]を生成してもよい。変数kは、１から連続する不吐出記録期間Ｔu-Nまでの整数である。

２．３．第３変形例
第１実施形態、第１変形例、及び、第２変形例では、インクの粘度が、圧電素子ＰZに基準電位Ｖ0が供給されている吐出部Ｄの静止状態であってメニスカスＭＳの位置が初期位置Ｚ0に静止している状態において、１つの記録期間Ｔu[i]内に駆動態様α1の個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合に、１つの記録期間Ｔu[i]内に液滴ＤRを吐出できる程度であったが、インクの粘度が、記録期間Ｔu[i]内に駆動態様α1の個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合でも、１つの記録期間Ｔu[i]内にインクを吐出できない程の高粘度である場合もある。第３変形例では、印刷処理が記録期間Ｔu[1]から開始する場合、記録期間Ｔu[1]の直前に、印字外微振動を発生させる駆動信号を圧電素子ＰZに供給することにより記録期間Ｔu[1]に液滴ＤRを吐出することを可能にし、その後は、記録期間Ｔu[j-1]のメニスカスＭＳに形成される液柱、又はメニスカスＭＳの変動を利用することにより記録期間Ｔu[j]に液滴ＤRを吐出することを可能にする。

図２８は、第３変形例において液滴ＤRを吐出する場合の駆動信号Ｖinを説明するための図である。図２８の１段目に示す吐出態様は、印刷処理の最初の記録期間Ｔu[1]及びそれに続く記録期間Ｔu[2]に液滴ＤRを吐出する態様である。記録期間Ｔu[1]の直前の期間である期間Ｔbuにおいて、制御部６は、印字外微振動を発生させる駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給させる。これにより、吐出部Ｄ[m]には、期間Ｔbuにおいて、印字外微振動を発生させる駆動信号Ｖinが供給される。印字外微振動を発生させる駆動信号Ｖinは、キャビティー３２０の内部の圧力を減少させる駆動成分及びキャビティー３２０の内部の圧力を増加させる駆動成分を含むパルスを複数含む波形を含む。
記録期間Ｔu[1]に関して、制御部６は、駆動態様α1の個別指定信号Ｓd[m]を生成し、生成した個別指定信号Ｓd[m]を切替回路１０に出力する。これにより、吐出部Ｄ[m]には、記録期間Ｔu[1]において、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、ＰL4及びＰL5を有する駆動信号Ｖinが供給される。記録期間Ｔu[1]の開始時点において、印字外微振動によりメニスカスＭＳに液柱が形成される、又はメニスカスＭＳが変動しているので、吐出部Ｄは、記録期間Ｔu[1]に液滴ＤRを吐出できる。
記録期間Ｔu[2]に関して、制御部６は、駆動態様α2の個別指定信号Ｓd[m]を生成し、生成した個別指定信号Ｓd[m]を切替回路１０に出力する。これにより、吐出部Ｄ[m]には、記録期間Ｔu[2]において、駆動パルスＰL4及びＰL5を有する駆動信号Ｖinが供給される。記録期間Ｔu[1]に駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、ＰL4及びＰL5を有する駆動信号Ｖinが供給されることにより、記録期間Ｔu[2]の開始時点においてメニスカスＭＳに液柱が形成される、又はメニスカスＭＳが変動しているので、吐出部Ｄは、記録期間Ｔu[1]に液滴ＤRを吐出できる。

図２８の２段目に示す吐出態様は、記録期間Ｔu[1]及び記録期間Ｔu[3]に液滴ＤRを吐出し、記録期間Ｔu[2]に液滴ＤRを吐出しない態様である。期間Ｔbu及び記録期間Ｔu[1]については、図２８の１段目に示す期間Ｔbu及び記録期間Ｔu[1]と同一であるため、説明を省略する。記録期間Ｔu[2]が不吐出記録期間Ｔu-Nであるため、液滴ＤRを吐出しない程度の駆動パルスＰLを含む駆動信号Ｖin、例えば、駆動パルスＰL2、及びＰL3を有する駆動信号Ｖinが供給される。
記録期間Ｔu[3]に関して、先行する所定の記録期間Ｔuxが不吐出記録期間Ｔu-Nであるため、図２８の１段目に示す直前の記録期間Ｔu[1]が吐出記録期間Ｔu-Dであった記録期間Ｔu[2]の場合よりも多くの駆動パルスＰLを有する駆動信号Ｖin、例えば、駆動パルスＰL3、ＰL4及びＰL5を有する駆動信号Ｖinが供給される。記録期間Ｔu[2]に駆動パルスＰL2及びＰL3を有する駆動信号Ｖinが供給されることにより、記録期間Ｔu[3]の開始時点においてメニスカスＭＳに液柱が形成される、又はメニスカスＭＳが変動しているので、吐出部Ｄは、記録期間Ｔu[3]に液滴ＤRを吐出できる。
なお、第３変形例では、印刷処理の最初の記録期間Ｔu[1]においては、印字外微振動及び記録期間Ｔu[1]の駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH1が、前述の実施形態及び変形例に記載された「第１波形」の他の一例であり、記録期間Ｔu[1]の駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH2が、前述の実施形態及び変形例に記載された「第２波形」の他の一例である。また、印刷処理の最初の記録期間Ｔu[1]以降の記録期間Ｔuにおいては、記録期間Ｔu[j-1]の駆動信号Ｖin及び記録期間Ｔu[j]の駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH1が、前述の実施形態及び変形例に記載された「第１波形」の他の一例であり、記録期間Ｔu[j]の駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH2が、前述の実施形態及び変形例に記載された「第２波形」の他の一例である。また、印刷処理の最初の記録期間Ｔu[1]においては、印字外微振動を発生させる駆動信号Ｖinに含まれる複数のパルス、及び記録期間Ｔu[1]の駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH1に含まれる駆動パルスＰLが、前述の実施形態及び変形例に記載された「第１駆動パルス」の他の一例であり、記録期間Ｔu[1]の駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH2に含まれる駆動パルスＰLが、前述の実施形態及び変形例に記載された「第２駆動パルス」の他の一例である。また、印刷処理の最初の記録期間Ｔu[1]以降の記録期間Ｔuにおいては、記録期間Ｔu[j-1]の駆動信号Ｖinに含まれる駆動パルスＰL及び記録期間Ｔu[j]の駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH1に含まれる駆動パルスＰLが、前述の実施形態及び変形例に記載された「第１駆動パルス」の他の一例であり、記録期間Ｔu[j]の駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH2の駆動パルスＰLが、前述の実施形態及び変形例に記載された「第２の波形」の他の一例である。

２．４．第４変形例
第３変形例では、インクの粘度が、記録期間Ｔu[i]内に駆動態様α1の個別指定信号Ｓd[m]に基づいた駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給した場合でも、１つの記録期間Ｔu[i]内にインクを吐出できない程の高粘度である場合に、印刷処理の最初の記録期間Ｔu[1]の直前に印字外微振動を発生させる駆動信号を圧電素子ＰZに供給することにより記録期間Ｔu[1]に液滴ＤRを吐出する例を説明したが、これに限らない。第４変形例では、圧電素子ＰZに基準電位Ｖ0が供給されている吐出部Ｄの静止状態であってメニスカスＭＳの位置が初期位置Ｚ0に静止している状態から、複数の記録期間Ｔu[i]にわたって駆動信号Ｖinを圧電素子ＰZに供給することにより、当該複数の記録期間Ｔu[i]で吐出部Ｄから１つの液滴ＤRを吐出することを可能とする。

図２９は、第４変形例において液滴ＤRを吐出する場合の駆動信号Ｖinを説明するための図である。複数の吐出部Ｄの間で吐出間隔、言い換えるとドット間隔を揃えるため、制御部６は、所定数の記録期間Ｔuを１ドットに対応させる。所定数は、２以上の整数である。図２９では、所定数が２である例を示している。そして、制御部６は、液体吐出ヘッドＨUの移動速度が、第１実施形態における液体吐出ヘッドＨUの移動速度を所定数で除した値になるように、移動機構８を制御する。

図２９において、記録期間Ｔu[i]の開始時点では、圧電素子ＰZに基準電位Ｖ0が供給されている吐出部Ｄの静止状態であってメニスカスＭＳの位置が初期位置Ｚ0に静止している状態を想定する。２つの記録期間Ｔu[i]及び記録期間Ｔu[i+1]で１ドットの印刷をする。記録期間Ｔu[i]及び記録期間Ｔu[i+1]において、制御部６は、駆動態様α1の個別指定信号Ｓd[m]を生成する。
続いて、記録期間Ｔu[i+1]に続く２つの記録期間Ｔu[i+2]及び記録期間Ｔu[i+3]でも１ドットの印刷をする。記録期間Ｔu[i+2]において、制御部６は、値（１，１，１，０，０）の個別指定信号Ｓd[m]を生成し、記録期間Ｔu[i+3]において、制御部６は、駆動態様α1の個別指定信号Ｓd[m]を生成する。
なお、第４変形例では、記録期間Ｔu[i]での駆動信号Ｖin及び記録期間Ｔu[i+1]での駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH1が、前述の実施形態及び変形例に記載された「第１波形」の他の一例であり、記録期間Ｔu[i+1]での駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH2が、前述の実施形態及び変形例に記載された「第２波形」の他の一例である。また、記録期間Ｔu[i+2]での駆動信号Ｖin及び記録期間Ｔu[i+3]での駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH1が、前述の実施形態及び変形例に記載された「第１波形」の他の一例であり、記録期間Ｔu[i+3]での駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH2が、前述の実施形態及び変形例に記載された「第２波形」の他の一例である。また、記録期間Ｔu[i]での駆動信号Ｖinに含まれる駆動パルスＰＬ及び記録期間Ｔu[i+1]での駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH1の駆動パルスＰLが、前述の実施形態及び変形例に記載された「第１駆動パルス」の他の一例であり、記録期間Ｔu[i+1]での駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH2に含まれる駆動パルスＰLが、前述の実施形態及び変形例に記載された「第２駆動パルス」の他の一例である。また、記録期間Ｔu[i+2]での駆動信号Ｖinに含まれる駆動パルスＰL及び記録期間Ｔu[i+3]での駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH1に含まれる駆動パルスＰLが、前述の実施形態及び変形例に記載された「第１駆動パルス」の他の一例であり、記録期間Ｔu[i+3]での駆動信号Ｖinに含まれる波形ＰH2に含まれる駆動パルスＰLが、前述の実施形態及び変形例に記載された「第２駆動パルス」の他の一例である。
第１実施形態で説明したように、２つの記録期間Ｔu[j]及び記録期間Ｔu[j+1]で液滴ＤRを吐出させる場合、２つの記録期間Ｔu[j]及び記録期間Ｔu[j+1]に先行する所定の記録期間Ｔuxにおいて圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形に基づいて、２つの記録期間Ｔu[j]及び記録期間Ｔu[j+1]において圧電素子ＰZに供給する駆動信号Ｖinの波形を決定する。２つの記録期間Ｔu[i+2]及び記録期間Ｔu[i+3]に先行する記録期間Ｔu[i+1]では液滴ＤRを吐出させるため、記録期間Ｔu[i+2]での駆動信号Ｖinに含まれる駆動パルスＰLの個数が、先行する期間で液滴ＤRの吐出がない記録期間Ｔu[i]での駆動信号Ｖinに含まれる駆動パルスＰLの個数より少ない。

また、第４変形例において、第３変形例のように印刷処理の開始直前に、印字外微振動を発生させる駆動信号を圧電素子ＰZに供給することもできる。印刷処理の最初の記録期間Ｔu[1]の前に印字外微振動を発生させることにより、当該印字外微振動を発生させない場合より、１ドットに対応する記録期間Ｔuの数を少なくすることができ、液体吐出ヘッドＨUの移動速度が遅くなることを抑制できる。

２．５．第５変形例
第１実施形態、及び、第１変形例から第４変形例までにおいて、記録期間Ｔu[j]で液滴ＤRを吐出させる場合は、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxにおいて圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形に基づいて、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinの波形を決定する、具体的には、所定の記録期間Ｔuxにおいて圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形に基づいて、記録期間Ｔu[j]において駆動態様α1～α４の何れを選択するかを決定していたがこれに限定されない。第５変形例では、インクの粘度に基づいて、駆動信号Ｖinの波形を決定する、具体的には駆動信号Ｖinに含まれる駆動パルスＰLの個数を変化させてもよい。

図３０は、第５変形例におけるインクジェットプリンター１aの構成の一例を示す機能ブロック図である。インクジェットプリンター１aは、粘度情報取得部９を有し、制御部６の替わりに制御部６aを有する点で、インクジェットプリンター１と相違する。

粘度情報取得部９は、液体吐出ヘッドＨUにおける液体の粘度を示す粘度情報ＶIを取得する。粘度情報ＶIは、「物性情報」の一例である。

粘度情報取得部９は、例えば、以下に示す３つの方法の何れか１つの方法により、粘度情報ＶIを取得する。第１の方法において、粘度情報取得部９は、振動板３１０の残留振動の波形に基づいて、粘度情報ＶIを取得する。第２の方法において、粘度情報取得部９は、液体容器１４が保持するインクの粘度情報ＶIを取得する。第３の方法において、ユーザーがインクの粘度情報ＶIを入力し、粘度情報取得部９は、ユーザーが入力した粘度情報ＶIを取得する。

制御部６aは、粘度情報ＶIに基づいて、駆動信号Ｖinの波形を決定する。具体的には、制御部６aは、粘度情報ＶIに基づいて、駆動信号Ｖin1に含まれる波形ＰH1の駆動パルスＰLの個数を決定する。図３１を用いて、駆動信号Ｖin1に含まれる波形ＰH1の駆動パルスＰLの個数の決定例を説明する。

図３１は、駆動信号Ｖin1に含まれる波形ＰH1の駆動パルスＰLの個数の決定例を説明するための図である。図３１に示すように、粘度情報ＶIが示す粘度が２０ミリパスカル秒未満である場合、制御部６aは、駆動信号Ｖin1に含まれる波形ＰH1の駆動パルスＰLの個数を０個に決定する。粘度情報ＶIが示す粘度が２０ミリパスカル秒以上３０ミリパスカル秒未満である場合、制御部６aは、駆動信号Ｖin1に含まれる波形ＰH1の駆動パルスＰLの個数を１個に決定する。粘度情報ＶIが示す粘度が３０ミリパスカル秒以上５０ミリパスカル秒未満である場合、制御部６aは、駆動信号Ｖin1に含まれる波形ＰH1の駆動パルスＰLの個数を２個に決定する。粘度情報ＶIが示す粘度が５０ミリパスカル秒以上７０ミリパスカル秒未満である場合、制御部６aは、駆動信号Ｖin1に含まれる波形ＰH1の駆動パルスＰLの個数を３個に決定する。

駆動信号Ｖin1に含まれる波形ＰH1の駆動パルスＰLの個数を１個と決定した場合、制御部６aは、駆動信号Ｖin1が有する波形を駆動パルスＰL1、ＰL2、及び、ＰL3のうちから選択された何れか１つの駆動パルスＰLを有する波形ＰH1に決定する。例えば、駆動信号Ｖin1が有する波形を、駆動パルスＰL3を有する波形ＰH1に決定する。
同様に、駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの個数を２個と決定した場合、制御部６aは、駆動信号Ｖin1が有する波形を駆動パルスＰL1、ＰL2、及び、ＰL3のうちから選択された何れか２つの駆動パルスＰLを有する波形ＰH1に決定する。例えば、駆動信号Ｖin1が有する波形を、駆動パルスＰL2及びＰL3を有する波形ＰH1に決定する。
また、制御部６aは、粘度情報ＶIによらず、駆動信号Ｖin2が有する波形を波形ＰH2に決定する。
なお、駆動パルスＰL1、ＰL2、及び、ＰL3のうちから波形ＰH1に含める駆動パルスＰLを選択する場合、波形ＰH2に近い駆動パルスＰLを選択することで、波形ＰH2を圧電素子ＰZに供給した際にノズルＮから液滴ＤRを吐出させやすくできる。

説明を図３０に戻す。制御部６aは、波形を決定した駆動信号Ｖin1と、波形を決定した駆動信号Ｖin2とを含む駆動信号Ｖinが生成されるように、個別指定信号Ｓd[m]を生成する。例えば、駆動信号Ｖin1が駆動パルスＰL3のみを有する波形ＰH1を含むと決定した場合、制御部６aは、図６に示す駆動態様α3の個別指定信号Ｓd[m]を生成する。制御部６aは、生成した個別指定信号Ｓd[m]を切替回路１０に出力する。
なお、第５変形例において、更に第１実施形態で説明したように、記録期間Ｔu[j]で液滴ＤRを吐出させる場合は、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxにおいて圧電素子ＰZに供給された駆動信号Ｖinの波形も考慮して、記録期間Ｔu[j]において圧電素子ＰZに供給される駆動信号Ｖinの波形を決定することもできる。

２．５.１．第５変形例のまとめ
以上説明したように、第５変形例におけるインクジェットプリンター１aにおいて、制御部６は、第１のステップと第２のステップと第３のステップと第４のステップとを有する記録方法を実行する。第１のステップは、液体吐出ヘッドＨUにおけるインクの粘度を示す粘度情報ＶIを取得する。第２のステップは、粘度情報ＶIに基づいて、駆動信号Ｖinの波形を決定する。第３のステップは、第２のステップにおいて決定された波形を有する駆動信号Ｖinのうち駆動信号Ｖin1に含まれる波形ＰH1を圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳが－Ｚ方向に突出した液柱ＬC6を形成する。第４のステップは、液柱ＬC6が形成されている場合に、第２のステップにおいて決定された波形を有する駆動信号Ｖinのうち駆動信号Ｖin2に含まれる波形ＰH2を圧電素子ＰZに供給することにより、メニスカスＭＳが－Ｚ方向に突出した液柱ＬC8を形成した後に、液柱ＬC8を構成する液体の一部又は全部を液滴ＤRとして吐出させる。
インクの粘度が低い状態にも関わらず波形ＰH1の駆動パルスＰLの個数を多くすると、本来吐出すべきタイミングよりも早く液滴ＤRが吐出されてしまう。一方、インクの粘度が高い状態にも関わらず波形ＰH1の駆動パルスＰLの個数を少なくすると、液滴ＤRを本来吐出すべきタイミングよりも遅く液滴ＤRが吐出されるか、液滴ＤRが吐出されなくなってしまう。
粘度情報ＶIが示す粘度に基づいて駆動信号Ｖinの波形を決定することにより、液滴ＤRを本来吐出すべきタイミングに近づくように吐出できるため、印刷品質の劣化を抑制できる。

「第５変形例のまとめ」における第２のステップは、粘度情報ＶIに基づいて、駆動信号Ｖin1の波形を決定する。
駆動信号Ｖin1の波形を調整することによって、液滴ＤRを本来吐出すべきタイミングに近づくように吐出できる。

「第５変形例のまとめ」節における第２のステップは、粘度情報ＶIに基づいて、駆動信号Ｖin1に含まれる波形ＰH1の駆動パルスＰLの個数を決定する。
第１実施形態の「駆動波形信号Ｃomを用いた記録方法のまとめ」節に記載したように、駆動パルスＰLの個数を調整することは、駆動パルスＰLの最低電位及び最高電位を調整する態様と比較して容易な構成となる。
従って、第５変形例によれば、より容易な構成によって、インクの粘度に合った駆動信号Ｖin1の波形を生成できる。

第５変形例において、駆動信号Ｖin2は、粘度情報ＶIによらず予め定められた波形ＰH2を有する。従って、インクの粘度に合った駆動信号Ｖinを生成する場合には、駆動信号Ｖin1の波形のみを調整すればよく、駆動信号Ｖin2の波形を調整しなくてよい。

「第５変形例のまとめ」節における第２のステップは、粘度情報ＶIが第１の粘度を示す場合において駆動信号Ｖin1に含まれる波形ＰH1の駆動パルスＰLの第３の個数が、粘度情報ＶIが第１の粘度よりも低い第２の粘度を示す場合において駆動信号Ｖin1に含まれる波形ＰH1の駆動パルスＰLの第４の個数よりも多くなるように、駆動信号Ｖin1の波形を決定する。
第１の粘度は第２の粘度より高いため、粘度情報ＶIが第１の粘度を示す場合、粘度情報ＶIが第２の粘度を示す場合と比較して、より多くの駆動パルスＰLを有する駆動信号Ｖin1を圧電素子ＰZに供給する必要がある。従って、第３の個数が第４の個数より多くなるように、駆動信号Ｖin1の波形を決定することにより、液滴ＤRを本来吐出すべきタイミングに吐出できる。

２．６.第６変形例
第５変形例において、物性情報の一例が、粘度情報ＶIであることを説明したが、物性情報は、粘度情報ＶIに限らない。例えば、物性情報は、インクの表面張力を示す情報、インクの体積弾性率を示す情報、及び、インクの比重を示す情報のうち何れか１つでもよい。

物性情報がインクの表面張力を示す情報である場合、制御部６は、インクの表面張力が第１の値を示す場合において駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの個数が、インクの表面張力が第１の値よりも小さい第２の値を示す場合において駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの個数よりも多くなるように、駆動信号Ｖin1の波形を決定する。

物性情報がインクの体積弾性率を示す情報である場合、制御部６は、インクの体積弾性率が第３の値を示す場合において駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの個数が、インクの体積弾性率が第３の値よりも低い第４の値を示す場合において駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの個数よりも多くなるように、駆動信号Ｖin1の波形を決定する。

物性情報がインクの比重を示す情報である場合、制御部６は、インクの体積弾性率が第５の値を示す場合において駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの個数が、インクの体積弾性率が第５の値よりも大きい第６の値を示す場合において駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの個数よりも多くなるように、駆動信号Ｖin1の波形を決定する。

２．７．第７変形例
第１実施形態、及び、第１変形例から第６変形例までにおいて、駆動波形信号Ｃomは、駆動パルスＰL4及びＰL5を有する波形ＰH2を有したが、これに限らない。第７変形例における駆動波形信号Ｃombは、駆動パルスＰL4のみを有する波形ＰH2bを有する。

図３２は、第７変形例における駆動波形信号Ｃombを説明するための図である。駆動波形信号Ｃombは、波形ＰH1と、波形ＰH2bとを有する。波形ＰH2bは、駆動パルスＰL4bを有する。駆動パルスＰL4bは、駆動成分ＤC7と、駆動成分ＤC8bとを有する。駆動成分ＤC8bにおける単位期間当たりの電位の変化量は、駆動成分ＤC2、ＤC4、ＤC6における単位期間当たりの電位の変化量よりも大きいので、駆動成分ＤC8bを圧電素子ＰZに供給したことにより形成される液柱ＬC8の－Ｚ方向に移動させるエネルギーが大きくなり、駆動パルスＰL4bのあとに駆動パルスＰLが存在しなくても、液柱の一部又は全部が液滴ＤRとして吐出される。

２．８．第８変形例
第１実施形態、及び、第１変形例から第７変形例までにおいて、波形ＰH1及び波形ＰH2に含まれる駆動パルスＰLにおける最高電位と最低電位の電位差は電位差Ｖhであったが、これに限らない。波形ＰH1の電位差は、波形ＰH2の電位差の０．５倍以上あればよい。第８変形例では、波形ＰH2aに含まれる駆動パルスＰL4aの電位差Ｖh2aが、波形ＰH1の駆動パルスＰL1，ＰL2，ＰL3の電位差Ｖh1より大きく、波形ＰH2に含まれる駆動パルスＰL5aの電位差Ｖh3aが、波形ＰH1の駆動パルスＰL1，ＰL2，ＰL3の電位差Ｖh1より小さい。

図３３は、第８変形例における駆動波形信号Ｃomaを説明するための図である。駆動波形信号Ｃomaは、波形ＰH1と波形ＰH2aとを有する。波形ＰH2aは、駆動パルスＰL4a及びＰL5aを有する。駆動パルスＰL5aは、駆動成分ＤC9a及びＤC10aを有する。駆動パルスＰL4aの最低電位は、電位ＶL2aである。電位ＶL2aは電位ＶL1より低い。駆動パルスＰL４aの電位差は、電位差Ｖh2aである。電位差Ｖh2aは、駆動パルスＰL1、ＰL2、及び、ＰL3の電位差Ｖh1より大きい。より詳細には、駆動パルスＰL4aの駆動成分ＤC7aは、開始時の電位が基準電位Ｖ0に設定されており、終了時の電位が電位ＶL2aに設定されている。駆動パルスＰL4aの駆動成分ＤC8aは、開始時の電位が電位ＶL2aに設定されており、終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。また、駆動パルスＰL5aの最低電位は、電位ＶL3aである。電位ＶL3aは電位ＶL1より高い。駆動パルスＰL5aの電位差は、電位差Ｖh3aである。電位差Ｖh3aは、駆動パルスＰL1、ＰL2、及び、ＰL3の電位差Ｖh1より小さい。より詳細には、駆動パルスＰL5aの駆動成分ＤC9aは、開始時の電位が基準電位Ｖ0に設定されており、終了時の電位が電位ＶL3aに設定されている。駆動パルスＰL5aの駆動成分ＤC10aは、開始時の電位が電位ＶL3aに設定されており、終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。
波形ＰH1の駆動パルスＰL1、ＰL2、及び、ＰL3の電位差Ｖh1は、液柱が適切に成長し、かつ、ノズルＮから無用なインクの漏れ出しをさせないことに適した任意の電位に設定することができる。なお、電位差Ｖh1が小さいと液柱を成長させることができないため、駆動パルスＰL1、ＰL2、及び、ＰL3の電位差Ｖh1は、波形ＰH2aの駆動パルスＰL4aの電位差Ｖh2aの０．５倍以上あることが好ましい。
また、本変形例においては波形ＰH2aの駆動パルスＰL5aの電位差Ｖh3aを電位差Ｖh1及び電位差Ｖh2aよりも小さくしている。このことにより、駆動パルスＰL5aの駆動成分ＤC10aによってインクがノズルプレート３３０の－Ｚ方向の面に滲み出す可能性を抑制できる。なお、駆動パルスＰL5aの駆動成分ＤC10aによってインクがノズルプレート３３０の－Ｚ方向の面に滲み出しにくい場合には、駆動パルスＰL5aの電位差Ｖh3aを、電位差Ｖh2a以上にすることもできる。
なお、波形ＰH1の駆動パルスＰL1、ＰL2、及び、ＰL3の個々の電位差を異なる値に設定することもできる。

２．９．第９変形例
第１実施形態、及び、第１変形例から第７変形例までにおいて、波形ＰH1及び波形ＰH2に含まれる駆動パルスＰLにおける最高電位と最低電位の電位差は、電位差Ｖhに略等しかったが、これに限らない。波形ＰH1の電位差は、波形ＰH2の電位差の０．５倍以上であればよい。第９変形例では、波形ＰH2に含まれる駆動パルスＰL5の電位差が、波形ＰH1の電位差より大きい。

図３４は、第９変形例における駆動波形信号Ｃomcを説明するための図である。駆動波形信号Ｃomcは、波形ＰH1と、波形ＰH2cとを有する。波形ＰH2cは、駆動パルスＰL4及びＰL5cを有する。駆動パルスＰL5cは、駆動成分ＤC9c及びＤC10cを有する。駆動パルスＰL5cの最低電位は、電位ＶL2である。電位ＶL2は、電位ＶL1より低い。駆動パルスＰL5cの電位差は、電位差Ｖh2である。より詳細には、駆動成分ＤC9cについて、開始時の電位が基準電位Ｖ0に設定されており、終了時の電位が電位ＶL2に設定されている。駆動成分ＤC10cについて、開始時の電位が電位ＶL2に設定されており、終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。電位差Ｖh2は、駆動パルスＰL1、ＰL2、ＰL3、及びＰL4の電位差Ｖhより大きい。駆動パルスＰL5cの電位差Ｖh2が電位差Ｖhより大きいことにより、液柱ＬC9から液滴ＤRを引きちぎる力を大きくできる。

第９変形例によれば、波形ＰH1の電位差は、波形ＰH2cの電位差の０．５倍以上とすることにより、波形ＰH1の電位差と波形ＰH2の電位差とが略等しい態様と比較して、駆動波形信号Ｃomの設計の自由度を向上できる。例えば、波形ＰH2の電位差が波形ＰH1の電位差より大きくすることにより、液柱ＬC9から液滴ＤRを引きちぎる力を大きくできる。より好ましくは、波形ＰH2cの駆動パルスＰL5cは、液柱ＬC8の先端が－Ｚ方向に移動している際に圧電素子ＰZに供給される駆動成分ＤC9cを有し、駆動パルスＰL5cの最高電位と最低電位との差は、波形ＰH1における最高電位と最低電位との差より大きくすることにより、液柱ＬC9から液滴ＤRを引きちぎる力を大きくできる。
なお、駆動パルスＰL5cは、「第２波形の第２駆動パルスに含まれる一の駆動パルス」の一例であり、駆動成分ＤC9cが「第２の液柱の先端が吐出方向に移動している際に駆動素子に供給される第３駆動成分」の一例である。
一方、波形ＰH1の電位差を波形ＰH2cの電位差より小さくすることにより、波形ＰH1を圧電素子ＰZに供給している際に吐出部Ｄから液滴ＤRが吐出せず、波形ＰH2cを圧電素子ＰZに供給した際に液滴ＤRを確実に吐出させることができる。また、波形ＰH2cの電位差が波形ＰH1の電位差より大きい場合に、波形ＰH2で液滴が過剰に吐出されないが、インクがノズルプレート３３０の－Ｚ方向の面へ滲み出す可能性がある。波形ＰH1の電位差が波形ＰH2の電位差より大きくすることにより、インクがノズルプレート３３０の－Ｚ方向の面へ滲み出す可能性を抑制できる。インクジェットプリンター１の設計者は、インクの粘度を考慮して、駆動波形信号Ｃomを設計できる。

２．１０．第１０変形例
第１実施形態、及び、第１変形例から第９変形例までにおいて、駆動パルスＰL5、ＰL5a、ＰL5cに含まれる駆動成分ＤC9、ＤC9a、ＤC9cの供給が開始された時点から駆動成分ＤC10、ＤC10a、ＤC10cの供給が終了された時点までの期間は、駆動波形信号Ｃom、Ｃoma、Ｃomcに含まれる他の駆動パルスＰLのうち何れの駆動パルスＰLに含まれる１個目の駆動成分ＤC１，ＤC3、ＤC5、ＤC7の供給が開始された時点から２個目の駆動成分ＤC2，ＤC4、ＤC6、ＤC8の供給が終了された時点までの期間よりも長いが、これに限らない。

図３５は、第１０変形例における駆動波形信号Ｃomdを説明するための図である。駆動波形信号Ｃomdは、波形ＰH1と、波形ＰH2dとを有する。波形ＰH2dは、駆動パルスＰL4及びＰL5dを有する。駆動パルスＰL5dは、駆動成分ＤC9dと、駆動成分ＤC10dとを有する。駆動成分ＤC9dの供給が開始された時点から駆動成分ＤC10dの供給が終了された時点までの期間Ｐw5は、例えば、駆動パルスＰL１の駆動成分ＤC1の供給が開始された時点から駆動成分ＤC2の供給が終了された時点までの期間Ｐw1より短い。期間Ｐw5は、吐出部Ｄの固有振動周期ＴCより短い期間であって、例えば、固有振動周期ＴCの０．２５倍である。期間Ｐw5が期間Ｐw1より短いことにより、液柱ＬC9から液滴ＤRを引きちぎるきっかけを生じることができる。

また、引きちぎりを発生させる駆動パルスＰLは、駆動パルスPL5一つであるが、複数の駆動パルスＰLであってもよい。

２．１１．第１１変形例
第１実施形態、及び、第１変形例から第１０変形例までにおいて、駆動パルスＰLの最高電位と初期電位とが同一であったが、最高電位と初期電位とが異なってもよい。

図３６は、第１１変形例における駆動波形信号Ｃomeを説明するための図である。駆動波形信号Ｃomeは、波形ＰH1eと、波形ＰH2eとを有する。波形ＰH1eは、駆動パルスＰL1e、ＰL2、及び、ＰL3を有する。波形ＰH2eは、駆動パルスＰL4及びＰL5eを有する。

駆動パルスＰL1eについて、開始時の電位が基準電位Ｖ0に設定されており、終了時の電位が最高電位ＶH1に設定されている。最高電位ＶH1は、基準電位Ｖ0より高い。駆動パルスＰL1eは、駆動成分ＤC1e及びＤC2を有する。駆動成分ＤC1eについて、開始時の電位が基準電位Ｖ0に設定されており、終了時の電位が最低電位ＶL1に設定されている。駆動パルスＰL2、ＰL3、及び、ＰL4について、開始時の電位及び終了時の電位が最高電位ＶH1に設定されている。駆動パルスＰL5eについて、開始時の電位が最高電位ＶH1に設定されており、終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。駆動パルスＰL5eは、駆動成分ＤC9及びＤC10eを有する。駆動成分ＤC10eについて、開始時の電位が最低電位ＶL1に設定されており、終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。

第１１変形例によれば、駆動成分ＤC10eの最高電位と最低電位の電位差が、駆動成分ＤC10の最高電位と最低電位の電位差よりも小さいため、前述の実施形態及び変形例と比較して、無用な吐出を抑制できる。又は、実施形態では、駆動成分ＤC10によって液滴ＤRが吐出しないまでも、インクがノズルプレート３３０の－Ｚ方向の面へ滲み出す可能性がある。第１０変形例では、実施形態と比較して、インクがノズルプレート３３０の－Ｚ方向の面へ滲み出すことを抑制できる。

２．１２．第１２変形例
第１１変形例では、基準電位Ｖ0が最高電位ＶH1と最低電位ＶL1との間であったが、基準電位Ｖ0が最低電位ＶL1と一致してもよい。

図３７は、第１２変形例における駆動波形信号Ｃomfを説明するための図である。駆動波形信号Ｃomfは、波形ＰH1fと、波形ＰH2fとを有する。波形ＰH1fは、駆動パルスＰL1f、ＰL2、及び、ＰL3を有する。波形ＰH2fは、駆動パルスＰL4及びＰL5fを有する。

駆動パルスＰL1fについて、開始時の電位が基準電位Ｖ0に設定されており、終了時の電位が最高電位ＶH1に設定されている。最高電位ＶH1は、基準電位Ｖ0より高い。駆動パルスＰL1fは、駆動成分ＤC2を有し、駆動成分ＤC1を有さない。駆動パルスＰL2、ＰL3、及び、ＰL4について、開始時の電位及び終了時の電位が最高電位ＶH1に設定されている。駆動パルスＰL5fについて、開始時の電位が最高電位ＶH1に設定されており、終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。駆動パルスＰL5eは、駆動成分ＤC9を有し、駆動成分ＤC10を有さない。

第１２変形例によれば、駆動成分ＤC10を有さないため、第１０変形例と比較して、無用な吐出を抑制できる。又は、第１１変形例であっても、駆動成分ＤC10によって液滴ＤRが吐出しないまでも、インクがノズルプレート３３０の－Ｚ方向の面へ滲み出す可能性がある。第１１変形例によれば、駆動成分ＤC10を有さないため、第１０変形例と比較して、インクがノズルプレート３３０の－Ｚ方向の面へ滲み出すことを抑制できる。

２．１３．第１３変形例
第１実施形態において、制御部６は、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxとして、記録期間Ｔu[j-1]～Ｔu[j-3]の個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、記録期間[j]の個別指定信号Ｓd[m]の波形を決定したが、これに限らない。例えば、制御部６は、記録期間Ｔu[j-1]を含み、連続する２以上の記録期間Ｔuであって、記録期間Ｔu[j]の開始前に終了する２以上の記録期間Ｔuの個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、記録期間[j]の個別指定信号Ｓd[m]を決定してもよい。また、例えば、制御部６は、記録期間Ｔu[j-1]のみの個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、記録期間[j]の個別指定信号Ｓd[m]を決定してもよい。

２．１４．第１４変形例
第１４変形例において、制御部６は、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxとして、記録期間Ｔu[j-1]を含む２以上の記録期間Ｔuの個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、記録期間Ｔu[j]の個別指定信号Ｓd[m]を決定することを記載したが、記録期間Ｔu[j]に先行する所定の記録期間Ｔuxとして、記録期間Ｔu[j-1]を含まない１以上の記録期間Ｔuの個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、記録期間Ｔu[j]の個別指定信号Ｓd[m]を決定してもよい。

２．１５．第１５変形例
制御部６は、記録期間Ｔu[j-1]を含み、記録期間[j]の開始前に終了する連続する２以上の記録期間Ｔuを含む所定の記録期間Ｔuxのうち、吐出部Ｄから液滴ＤRを吐出する記録期間Ｔuの個数と、吐出部Ｄから液滴ＤRを吐出しない記録期間Ｔuの個数との割合に基づいて、記録期間Ｔu[j]の駆動信号Ｖinの波形を決定してもよい。例えば、制御部６は、下記（３）式を算出する。
吐出割合＝吐出部Ｄから液滴ＤRを吐出する記録期間Ｔuの個数／所定の記録期間Ｔuxの個数 （３）

そして、制御部６は、算出した吐出割合が第１の割合である場合の記録期間Ｔuの駆動パルスＰLの個数を、吐出割合が第２の割合である場合の記録期間Ｔuの駆動パルスＰLの個数よりも少なくする。第１の割合は、第２の割合より大きい。
吐出割合が多いと、記録期間Ｔu[j]の開始時点においてメニスカスＭＳに形成される液柱が大きくなる。従って、吐出割合に基づいて、記録期間Ｔu[j]の駆動信号Ｖinの波形を決定することにより、液滴ＤRを本来吐出すべきタイミングに近づくように吐出できるため、印刷品質の劣化を抑制できる。

２．１６．第１６変形例
第１実施形態、第１変形例から第１５変形例において、波形ＰH1は、３個の駆動パルスＰLを有したが、これに限らなく、波形ＰH1は、１個の駆動パルスＰLのみを有してもよいし、４以上の駆動パルスＰLを有してもよい。波形ＰH1が４個以上の駆動パルスＰLを有する場合において、第５変形例において、粘度情報ＶIが示す粘度が７０ミリパスカル秒以上である場合、制御部６aは、駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの個数を４個以上に決定する。例えば、粘度情報ＶIが示す粘度が７０ミリパスカル秒以上１００ミリパスカル秒未満である場合、制御部６aは、駆動信号Ｖin1に含まれる駆動パルスＰLの個数を４個に決定する。

２．１７．第１７変形例
第１実施形態において、液柱は、メニスカスＭＳのうち、最も＋Ｚ方向の位置から－Ｚ方向に突出する柱状又は錘状の液面であると既定したが、メニスカスＭＳから一時的に分離する液滴である場合、この液滴の柱状又は錘状の液面も、液柱としてもよい。メニスカスＭＳから一時的に分離する液滴とは、ある駆動成分ＤCの供給時には分離したが、次の駆動成分ＤCの供給時には結合する液滴のことである。具体的には、図１４に示す液柱ＬC7は、メニスカスＭＳから一時的に分離することがある。分離した液柱ＬC7は、駆動成分ＤC8の供給によって、メニスカスＭＳに再び結合する。

２．１８．第１８変形例
上述の各態様は、複数のキャビティー３２０が、１つのノズルＮにインクを供給する態様にも適用できる。

図３８は、第１８変形例における吐出部Ｄgの一例を示す図である。図３８に示す図は、複数の吐出部Ｄgを、－Ｚ方向に見た図である。説明の簡略化のため、図３８では、圧電素子ＰZ、振動板３１０、ノズルプレート３３０、及び、キャビティプレート３４０の図示を省略している。吐出部Ｄgは、４個のキャビティー３２０と、連結流路３２１と、ノズルＮとを有する。４個のキャビティー３２０は、図示しないインク共通液室を連通し、インクが供給される。連結流路３２１は、ノズルＮに連通し、更に、－Ｘ方向において４個のキャビティー３２０のそれぞれに連通する。図３８では、吐出部Ｄgが４個のキャビティー３２０を有するが、吐出部Ｄgは、２個のキャビティー３２０を有してもよいし、３個のキャビティー３２０を有してもよいし、５個以上のキャビティー３２０を有してもよい。１つの吐出部Ｄが有するキャビティー３２０の個数を増やすことにより、１つのノズルＮに対するキャビティー３２０の排除体積を大きくできるため、第１実施形態と比較して、より高粘度のインクを吐出できる。

２．１９．第１９変形例
上述の各態様は、液体吐出ヘッドＨUにインクを供給するとともに、液体吐出ヘッドＨUから排出されるインクを液体吐出ヘッドＨUへの再供給のために回収する循環機構を有するインクジェットプリンター１にも適用できる。

図３９は、第１９変形例における吐出部Ｄhの一例を示す図である。図３９に示す図は、複数の吐出部Ｄgを、－Ｚ方向に見た図である。説明の簡略化のため、図３９では、圧電素子ＰZ、振動板３１０、ノズルプレート３３０、及び、キャビティプレート３４０の図示を省略している。吐出部Ｄhは、４個のキャビティー３２０と、連結流路３２１hと、ノズルＮとを有する。連結流路３２１は、－Ｘ方向の端部において２個のキャビティー３２０に連通し、＋Ｘ方向の端部において２個のキャビティー３２０と連結する。連結流路３２１の－Ｘ方向の端部に連通する２個のキャビティー３２０は、図示しない循環機構のインク供給部に連通し、インク供給部からインクが供給される。また、連結流路３２１の＋Ｘ方向の端部に連通する２個のキャビティー３２０は、図示しない循環機構のインク回収液部に連通し、インクがインク回収部により回収されている。これにより、－Ｘ方向の２個のキャビティー３２０から、連結流路３２１を介して、－Ｘ方向側の２個のキャビティー３２０へとインクが循環している。

第１９変形例も、１つのノズルＮに対するキャビティー３２０の排除体積を大きくできるため、第１実施形態と比較して、より高粘度のインクを吐出できる。また、第１８変形例は、循環機構により、キャビティー３２０及び連結流路３２１内のインクが増粘することが抑制される。

２．２０．第２０変形例
上述した各態様では、液体吐出ヘッドＨUを収容する搬送体８２を、Ｘ軸方向に往復同させるシリアル方式のインクジェットプリンター１を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンターは、複数のノズルＮが、記録用紙Ｐの全幅に亘り分布する、ライン方式のインクジェットプリンターであってもよい。

インクジェットプリンター１がライン方式である場合、第３変形例を適用してもよい。制御部６は、記録用紙Ｐの搬送速度が、第１実施形態に第２０変形例を適用した場合の記録用紙Ｐの搬送速度を所定数で除した値になるように、搬送機構７を制御する。

２．２１．第２１変形例
上述の各態様において、「駆動素子」の一例が、圧電素子ＰZであるとしたが、圧電素子ＰZの替わりに発熱素子を有してもよい。

２．２２．第２２変形例
上述した各態様で例示したインクジェットプリンターは、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置及びコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線及び電極を形成する製造装置として利用される。

３．付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。

好適な態様である態様１に係る液体吐出ヘッドの駆動方法は、駆動信号が供給されることにより変位する駆動素子、前記駆動素子の変位に応じて内部の圧力が増減される圧力室、及び、前記圧力室に連通し前記圧力室の内部の圧力の増減に応じて前記圧力室の内部に充填された液体を液滴として吐出方向に吐出可能なノズル、を備える吐出部を有する液体吐出ヘッドの駆動方法であって、第１波形を有する駆動信号を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面が前記吐出方向に突出した第１の液柱を形成する第１のステップと、前記第１の液柱が形成されている場合に、第２波形を有する駆動信号を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面が前記吐出方向に突出した第２の液柱を形成させた後に、前記第２の液柱を構成する液体の一部又は全部を液滴として吐出させる第２のステップと、を有し、前記第２波形は、前記圧力室の内部の圧力を減少させる第１の引き込み駆動成分と、前記圧力室の内部の圧力を増加させる第１の押し込み駆動成分と、を含み、前記第２のステップにおいて、前記第２の液柱が形成される前に、前記第１の引き込み駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面に前記吐出方向に突出した第３の液柱を形成し、前記第２のステップにおいて、前記第３の液柱が形成されている場合に、前記第１の押し込み駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記第２の液柱を形成する。
態様１によれば、第１の液柱が形成されている場合に、第１の引き込み駆動成分を駆動素子に供給することにより、吐出方向に突出した第３の液柱を形成させることができ、更に、第３の液柱が形成されている場合に、第２波形に含まれる第１の押し込み駆動成分を圧電素子ＰZに供給することにより、第２の液柱を構成する液体の一部又は全部を液滴として吐出させることができる。

態様１の具体例である態様２において、前記第１波形は、前記圧力室の内部の圧力を減少させる第１駆動成分と前記圧力室の内部の圧力を増加させる第２駆動成分とを有する複数の駆動パルスを有し、前記第１のステップは、前記第１波形が有する前記複数の駆動パルスのうち最も前の駆動パルスが有する前記第１駆動成分を前記駆動素子に供給した場合に、前記吐出部内の凹曲面形状を有する液面を前記吐出方向とは反対方向に向かって引き込み、前記第１波形が有する前記複数の駆動パルスのうち最も後の駆動パルスが有する前記第１駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出方向に突出した液面を、前記吐出方向とは反対方向に向かって引き込む。
態様２によれば、第１波形が有する複数の駆動パルスのうち最も前の駆動パルスが有する第１駆動成分を有する駆動信号を圧電素子ＰZに供給した状態では、吐出部内の液面に液柱が生成されておらず、吐出部内の中央部分が吐出方向とは反対方向にへこんだ凹曲面形状であるが、複数の駆動パルスのうち最も前の駆動パルスの第２駆動成分と、最も後の駆動パルスの第１駆動成分とを駆動素子に供給することにより、圧力室の内部の圧力を減少させる第１駆動成分が供給されているにも関わらず、液面の中央部分を吐出方向に突出できる。

態様２の具体例である態様３において、前記第１波形は、前記第１駆動成分と前記第２駆動成分とを有する３以上の駆動パルスを有し、前記第１のステップは、前記第１波形が有する前記３以上の駆動パルスのうち前記最も前の駆動パルスと前記最も後の駆動パルスとの間の駆動パルスが有する前記第１駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出方向に吐出した第４の液柱を形成した液面を、前記吐出方向とは反対方向に向かって引き込み、前記第４の液柱は、前記第１の液柱よりも小さい。
このように、駆動パルスを繰り返し圧電素子に供給することにより、液柱を徐々に大きく成長できる。液柱を大きく成長することによって、高粘度の液体であっても、第２波形を駆動素子に供給した際に液滴を吐出できる。

態様１から３までの何れか１つの態様の具体例である態様４において、前記液体吐出ヘッドにおける液体の粘度は、２０ミリパスカル秒以上である。
液体の粘度が２０ミリパスカル秒以上になると、１つの駆動パルスでは液滴を吐出できない可能性があるが、第２波形の前に第１波形を有する態様４による駆動方法によって、２０ミリパスカル秒以上の粘度を有する液体であっても、液滴を吐出できる。

態様１から４までの何れか１つの態様の具体例である態様５において、前記第１波形における最高電位と最低電位との差は、前記第２波形における最高電位と最低電位との差と略等しい。
液体吐出装置において実現可能な最高電位を、第１波形における最高電位及び第２波形の最高電位とし、液体吐出装置において実現可能な最低電位を、第１波形及び第２波形の最低電位とすることにより、高粘度の液体であっても、第１波形により、吐出部内の液面に液柱を成長させ、第２波形において液滴を吐出させることができる。

好適な態様である態様６に係る液体吐出装置は、駆動信号が供給されることにより変位する駆動素子、前記駆動素子の変位に応じて内部の圧力が増減される圧力室、及び、前記圧力室に連通し前記圧力室の内部の圧力の増減に応じて前記圧力室の内部に充填された液体を液滴として吐出方向に吐出可能なノズル、を備える吐出部を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、第１波形を有する駆動信号を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面が前記吐出方向に突出した第１の液柱を形成し、前記第１の液柱が形成されている場合に、第２波形を有する駆動信号を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面が前記吐出方向に突出した第２の液柱を形成させた後に、前記第２の液柱を構成する液体の一部又は全部を液滴として吐出させ、前記第２波形は、前記圧力室の内部の圧力を減少させる第１の引き込み駆動成分と、前記圧力室の内部の圧力を増加させる第１の押し込み駆動成分と、を含み、前記第２の液柱が形成される前に、前記第１の引き込み駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面に前記吐出方向に突出した第３の液柱を形成し、前記第３の液柱が形成されている場合に、前記第１の押し込み駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記第２の液柱を形成する。
態様６によれば、第１の液柱が形成されている場合に、第１の引き込み駆動成分第２波形を有する駆動信号を駆動素子に供給することにより、吐出方向に突出した第３の液柱を形成させることができ、更に、第３の液柱が形成されている場合に、第２波形に含まれる第１の押し込み駆動成分を圧電素子ＰZに供給することにより、第２の液柱を構成する液体の一部又は全部を液滴として吐出させることができる。

１，１a…インクジェットプリンター、２…駆動波形信号生成回路、５…記憶部、６，６a…制御部、７…搬送機構、８…移動機構、９…粘度情報取得部、１０…切替回路、１１…接続状態指定回路、１４…液体容器、８１…無端ベルト、８２…搬送体、３１０…振動板、３２０…キャビティー、３２１…連結流路、３２１h…連結流路、３３０…ノズルプレート、３４０…キャビティプレート、３５０…リザーバ、３６０…インク供給口、３７０…インク取入口、ＣH…チェンジ信号、ＣL…クロック信号、ＣPw…特性、Ｃom，Ｃoma，Ｃomb，Ｃomc，Ｃomd，Ｃome，Ｃomf…駆動波形信号、Ｄ，Ｄg，Ｄh…吐出部、ＤC1～ＤC10，ＤC7a，ＤC8a，ＤC8b，ＤC9a，ＤC9c，ＤC9d，ＤC10a，ＤC10c，ＤC10d，ＤC10e…駆動成分、ＤR…液滴、Ｇ1，Ｇ2，Ｇ3，Ｇ4，Ｇ5…グラフ、ＨD…記録ヘッド、ＨU…液体吐出ヘッド、Ｉmg…印刷データ、ＬAT…ラッチ信号、ＬC2～ＬC10…液柱、ＬHa…内部配線、ＬHb…給電線、ＬPnm，ＬPnp，ＬVnm，ＬVnp…線分、ＭＳ…メニスカス、Ｎ…ノズル、Ｐ…記録用紙、ＰH，ＰH1，ＰH1e，ＰH1f，ＰH2，ＰH2a，ＰH2b，ＰH2c，ＰH2d，ＰH2e，ＰH2f…波形、ＰL，ＰL1，ＰL1e，ＰL1f，ＰL2，ＰL3，ＰL4，ＰL4a，ＰL4b，ＰL5，ＰL5a，ＰL5c，ＰL5d，ＰL5e，ＰL5f…駆動パルス、ＰZ…圧電素子、Ｐa1，Ｐa2…圧力変動特性、ＰlsＣ，ＰlsＬ…パルス、Ｐn1，Ｐn2…圧力変動特性、Ｐw，Ｐw1，Ｐw24，Ｐw46，Ｐw5，Ｐw68…期間、ＳＩ…印刷信号、ＳLa…接続状態指定信号、ＳWa…スイッチ、Ｓd…個別指定信号、ＴC…固有振動周期、Ｔbu…期間、Ｔcu1～Ｔcu5…制御期間、Ｔu…記録期間、Ｖ0…基準電位、Ｖbs…定電位、ＶH1…最高電位、ＶI…粘度情報、ＶL1…最低電位、ＶL2，ＶL2a，ＶL3a…電位、Ｖh，Ｖh1，Ｖh2，Ｖh2a，Ｖh3a…電位差、Ｖin，Ｖin1，Ｖin2…駆動信号、Ｖn3，Ｖn4…変動特性、Ｚ0…初期位置、Ｚd…下部電極、Ｚm…圧電体、Ｚm1～Ｚm3…押し出し位置、Ｚp1～Ｚp4…引き込み位置、Ｚu…上部電極、ｄCom…波形指定信号、α1～α8…駆動態様。

Claims (6)

1. 駆動信号が供給されることにより変位する駆動素子、前記駆動素子の変位に応じて内部の圧力が増減される圧力室、及び、前記圧力室に連通し前記圧力室の内部の圧力の増減に応じて前記圧力室の内部に充填された液体を液滴として吐出方向に吐出可能なノズル、を備える吐出部を有する液体吐出ヘッドの駆動方法であって、
   第１波形を有する駆動信号を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面が前記吐出方向に突出した第１の液柱を形成する第１のステップと、
   前記第１の液柱が形成されている場合に、第２波形を有する駆動信号を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面が前記吐出方向に突出した第２の液柱を形成させた後に、前記第２の液柱を構成する液体の一部又は全部を液滴として吐出させる第２のステップと、
   を有し、
   前記第２波形は、前記圧力室の内部の圧力を減少させる第１の引き込み駆動成分と、前記圧力室の内部の圧力を増加させる第１の押し込み駆動成分と、を含み、
   前記第２のステップにおいて、前記第２の液柱が形成される前に、前記第１の引き込み駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面に前記吐出方向に突出した第３の液柱を形成し、
   前記第２のステップにおいて、前記第３の液柱が形成されている場合に、前記第１の押し込み駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記第２の液柱を形成する、
   ことを特徴とする駆動方法。
2. 前記第１波形は、前記圧力室の内部の圧力を減少させる第１駆動成分と前記圧力室の内部の圧力を増加させる第２駆動成分とを有する複数の駆動パルスを有し、
   前記第１のステップは、
   前記第１波形が有する前記複数の駆動パルスのうち最も前の駆動パルスが有する前記第１駆動成分を前記駆動素子に供給した場合に、前記吐出部内の凹曲面形状を有する液面を前記吐出方向とは反対方向に向かって引き込み、
   前記第１波形が有する前記複数の駆動パルスのうち最も後の駆動パルスが有する前記第１駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出方向に突出した液面を、前記吐出方向とは反対方向に向かって引き込む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動方法。
3. 前記第１波形は、前記第１駆動成分と前記第２駆動成分とを有する３以上の駆動パルスを有し、
   前記第１のステップは、
   前記第１波形が有する前記３以上の駆動パルスのうち前記最も前の駆動パルスと前記最も後の駆動パルスとの間の駆動パルスが有する前記第１駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出方向に吐出した第４の液柱を形成した液面を、前記吐出方向とは反対方向に向かって引き込み、
   前記第４の液柱は、前記第１の液柱よりも小さい、
   ことを特徴とする請求項２に記載の駆動方法。
4. 前記液体吐出ヘッドにおける液体の粘度は、２０ミリパスカル秒以上である、
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の駆動方法。
5. 前記第１波形における最高電位と最低電位との差は、前記第２波形における最高電位と最低電位との差と略等しい、
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の駆動方法。
6. 駆動信号が供給されることにより変位する駆動素子、前記駆動素子の変位に応じて内部の圧力が増減される圧力室、及び、前記圧力室に連通し前記圧力室の内部の圧力の増減に応じて前記圧力室の内部に充填された液体を液滴として吐出方向に吐出可能なノズル、を備える吐出部を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   第１波形を有する駆動信号を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面が前記吐出方向に突出した第１の液柱を形成し、
   前記第１の液柱が形成されている場合に、第２波形を有する駆動信号を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面が前記吐出方向に突出した第２の液柱を形成させた後に、前記第２の液柱を構成する液体の一部又は全部を液滴として吐出させ、
   前記第２波形は、前記圧力室の内部の圧力を減少させる第１の引き込み駆動成分と、前記圧力室の内部の圧力を増加させる第１の押し込み駆動成分と、を含み、
   前記第２の液柱が形成される前に、前記第１の引き込み駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記吐出部内の液面に前記吐出方向に突出した第３の液柱を形成し、
   前記第３の液柱が形成されている場合に、前記第１の押し込み駆動成分を前記駆動素子に供給することにより、前記第２の液柱を形成する、
   ことを特徴とする液体吐出装置。

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