JP2022138461A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】極低速の印刷を行っても乾燥ムラを抑制できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】制御部２５は、連続紙ＷＰの搬送速度が所定の閾値より速い場合には、シャッター６５を開放状態とし、連続紙ＷＰの搬送速度が所定の閾値以下となった場合には、シャッター６５を閉止状態とする。そのため、搬送速度が所定の閾値より速い場合には、乾燥熱量による乾燥となり、搬送速度が所定の閾値以下の低速の場合には、乾燥熱量より熱量が少ない微小熱量による乾燥となる。したがって、極低速の印刷を行っても連続紙ＷＰに吐出されたインクが過乾燥にならないので、連続紙ＷＰに吐出されたインクの乾燥ムラを抑制できる。【選択図】図２

Description

本発明は、インクを印刷媒体に吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に係り、特に、印刷媒体に吐出されたインクを乾燥させる技術に関する。

従来、この種の装置として、搬送部と、インクジェットヘッドと、乾燥部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

この装置における搬送部は、連続紙を搬送する。インクジェットヘッドは、搬送部で搬送されている連続紙に対してインクを吐出して印刷を行う。乾燥部は、インクジェットヘッドの下流側において、連続紙に吐出されたインクを乾燥させる。乾燥部は、例えば、カーボンヒータと、シャッターとを備えている。カーボンヒータは、連続紙に吐出されたインクに熱を付与する。シャッターは、カーボンヒータの熱を付与する際に開放され、熱を付与しない際には閉止される。印刷処理が行われている間は、シャッターが開放されたままであり、装置に異常が発生した時にだけシャッターが閉止される。

特開２００３－１７０５７３号公報（段落番号００２４）

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、下流側の後工程装置で処理が滞った際に、後工程装置から処理の一時停止が要求されることがある。この場合、インクジェット方式の印刷方式を採用している場合には、完全に搬送を停止することはせず、例えば、印刷条件で規定された搬送速度から減速して一定の極低速で搬送して印刷を継続し、後工程装置が一時停止の要求を解除した場合には、印刷条件で規定された搬送速度に向けて加速する。このように、印刷が継続的に行われるが、乾燥部は、搬送速度が０ではないので、シャッターが開放されたままとなる。そのため、連続紙に吐出されたインクが過乾燥となり、減速前の領域との間でインクの乾燥差が生じてインクの乾燥ムラとなるという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、極低速の印刷を行ってもインクの乾燥ムラを抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置において、前記印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送されている前記印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの下流側にて前記印刷媒体に吐出されたインクを乾燥させるものであって、前記印刷媒体に吐出されたインクを乾燥させるための熱を発生させる熱源と、開放状態と閉止状態とに切り換えられるシャッターとを備え、前記開放状態では、前記熱源からの熱により、前記印刷媒体に吐出されたインクが乾燥される乾燥熱量を付与し、前記閉止状態では、前記熱源からの熱が前記乾燥熱量より少ない微小熱量で付与される乾燥部と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送速度が所定の閾値より速い場合には、前記シャッターを前記開放状態とし、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送速度が所定の閾値以下となった場合には、前記シャッターを前記閉止状態とする制御部と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、制御部は、搬送部による印刷媒体の搬送速度が所定の閾値より速い場合には、シャッターを開放状態とし、搬送部による印刷媒体の搬送速度が所定の閾値以下となった場合には、シャッターを閉止状態とする。そのため、搬送速度が所定の閾値より速い場合には、乾燥熱量による乾燥となり、搬送速度が所定の閾値以下の低速の場合には、乾燥熱量より熱量が少ない微小熱量による乾燥となる。したがって、極低速の印刷を行っても印刷媒体に吐出されたインクが過乾燥にならないので、印刷媒体に吐出されたインクの乾燥ムラを抑制できる。

また、本発明において、前記乾燥部は、前記シャッターの開閉速度を調節する開閉速度調節部をさらに備え、前記制御部は、前記搬送部が所定の搬送速度から減速を開始した際には、搬送速度が閾値に達した時点で、前記開閉速度調整部を介して前記シャッターを低速で前記閉止状態とし、前記搬送部が極低速の搬送速度から加速を開始した際には、搬送速度が閾値に達した時点で、前記開閉速度調整部を介して前記シャッターを低速で前記開放状態とすることが好ましい（請求項２）。

制御部は、搬送部が所定の搬送速度から減速を開始した際には、搬送速度が閾値に達した時点で、開閉速度調整部を介してシャッターを低速で閉止状態とする。また、制御部は、搬送部が極低速の搬送速度から加速を開始した際には、搬送速度が閾値に達した時点で、開閉速度調整部を介してシャッターを低速で開放状態とする。そのため、搬送速度が変位している間に、乾燥部から印刷媒体に付与される熱量を次第に減らしたり増やしたりすることができる。したがって、搬送速度が変位している間におけるインクの乾燥ムラも抑制できる。

また、本発明において、前記乾燥部は、前記熱源から発生した熱を前記印刷媒体に向けて送る送風機構をさらに備え、前記閉止状態では前記微小熱量を前記送風機構によって付与することが好ましい（請求項３）。

乾燥部の送風機構から送風を行うことにより、乾燥熱量より熱が少ない微小熱量を印刷媒体に付与できる。別の熱源を設ける必要がないので、コストを抑制できる。

また、本発明において、前記乾燥部は、前記熱源の発生熱量を調節する調節部をさらに備え、前記制御部は、前記搬送部による搬送速度が速いほど高く、遅いほど低くなるように可変される前記熱源の発生熱量を表した、前記閉止状態における第１の数式及び前記開放状態における第２の数式を予め記憶する記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記シャッターを低速で前記閉止状態とする際と、前記シャッターを低速で前記開放状態とする際とにおいて、前記第１の数式及び前記第２の数式を結ぶように前記調節部を操作することが好ましい（請求項４）。

制御部は、シャッターを低速で閉止状態にする際と、シャッターを低速で開放状態にする際とにおいて、記憶部の第１の数式及び第２の数式を結ぶように調節部を操作する。これにより、熱源の発生熱量を円滑に増やしたり減らしたりできる。したがって、シャッターを低速で開閉する際のインクの乾燥ムラをさらに抑制できる。

また、本発明において、前記制御部は、前記乾燥部より下流側に配置された後工程装置から一時停止の要求があった場合には、前記搬送部による搬送を減速しつつ極低速とすることが好ましい（請求項５）。

後工程装置から一時停止の要求があった場合には、制御部は、搬送部による搬送を減速しつつ極低速とする。これにより、後工程装置の要求に応えつつ、搬送速度を通常に戻した際の印刷品質を維持できる。

また、本発明において、前記制御部は、前記乾燥部より下流側に配置された後工程装置から一時停止の要求が解除された場合には、前記搬送部による搬送を加速しつつ、極低速より速い所定の搬送速度とすることが好ましい（請求項６）。

後工程装置から一時停止の要求が解除された場合には、制御部は、搬送部による搬送を加速しつつ極低速より速い所定の搬送速度とする。これにより、後工程装置の要求に答えつつ、印刷のスループットを元に戻すことができる。

本発明に係るインクジェット印刷装置によれば、制御部は、搬送部による印刷媒体の搬送速度が所定の閾値より速い場合には、シャッターを開放状態とし、搬送部による印刷媒体の搬送速度が所定の閾値以下となった場合には、シャッターを閉止状態とする。そのため、搬送速度が所定の閾値より速い場合には、乾燥熱量による乾燥となり、搬送速度が所定の閾値以下の低速の場合には、乾燥熱量より熱量が少ない微小熱量による乾燥となる。したがって、極低速の印刷を行っても印刷媒体に吐出されたインクが過乾燥にならないので、印刷媒体に吐出されたインクの乾燥ムラを抑制できる。

実施例に係るインクジェット印刷システムの全体構成図である。 乾燥部の構成を示す縦断面図であり、シャッターが閉止されている状態を示す図である。 乾燥部の構成を示す縦断面図であり、シャッターが開放されている状態を示す図である。 温度制御の一例を示すタイムチャートである。 （ａ）は、搬送速度のタイムチャートであり、（ｂ）は、シャッター状態を示すタイムチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷システムの全体構成図である。

本実施例に係るインクジェット印刷システムは、給紙部１と、インクジェット印刷装置３と、排紙部５とを備えている。給紙部１は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持している。給紙部１は、インクジェット印刷装置３に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。インクジェット印刷装置３は、連続紙ＷＰに対してインクを吐出して画像を形成することによって印刷を行い、連続紙ＷＰを排紙部５に対して送り出す。排紙部５は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。

ここでは、給紙部１によって連続紙ＷＰが送り出されて搬送される方向を搬送方向Ｘとする。また、搬送方向Ｘに直交する水平方向を幅方向Ｙとする。上述した給紙部１は、搬送方向Ｘにおけるインクジェット印刷装置５の上流側に配置されている。上述した排紙部５は、搬送方向Ｘにおけるインクジェット印刷装置５の下流側に配置されている。

なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当する。

インクジェット印刷装置３は、給紙部１からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部１から取り込まれた連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ９によって搬送方向Ｘに送られ、下流側の排紙部５に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ９と排紙部５との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、搬送ローラ９上を搬送されている連続紙ＷＰを排紙部５に向かって送り出す。

インクジェット印刷装置３は、駆動ローラ７と駆動ローラ１１との間に、印刷ユニット１３と、乾燥部１５と、検査部１７とを上流側から搬送方向Ｘに沿ってその順に備えている。印刷ユニット１２は、連続紙ＷＰにインクを吐出して印刷を行う。乾燥部１５は、印刷ユニット１３によって連続紙ＷＰに吐出されたインクの乾燥を行う。検査部１７は、連続紙ＷＰに印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査する。

印刷ユニット１３は、インクを連続紙ＷＰに対して吐出する複数個のノズルを有するインクジェットヘッド１９を備えている。インクジェットヘッド１９は、一般的に、連続紙ＷＰの搬送方向Ｘに沿って複数個配置されている。例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の合計４個の印刷ユニット１３を備えている。但し、以下の説明においてはインクジェット印刷装置３が、１個の印刷ユニット１３だけを備えている構成を例にとって説明する。また、印刷ユニット１３は、連続紙ＷＰの幅方向Ｙに、連続紙ＷＰの幅を超える長さを有する。印刷ユニット１３は、幅方向Ｙに移動することなく連続紙ＷＰの幅方向における印刷領域を印刷できるだけのインクジェットヘッド１９を備えている。

インクジェット印刷装置３は、駆動ローラ７，１１、印刷ユニット１３、乾燥部１５、検査部１７を統括的に制御する制御部２５を備えている。制御部２５には、調節部２７と、記憶部２９と、演算部３１とが直接的あるいは間接的に接続されている。制御部２５は、例えば、ＣＰＵやメモリによって構成されている。

調節部２７は、制御部２５によって操作され、乾燥部１５における熱量を調節する。記憶部２９は、後述する電力の制御に必要な第１の数式と第２の数式とを予め記憶している。演算部３１は、記憶部２９に記憶されている第１の数式と第２の数式と、連続紙ＷＰの搬送速度と、後述する乾燥部１５の状態とに基づいて、調節部２７での操作に必要な演算を行う。制御部２５は、ホストコンピュータ（不図示）から印刷データを受け取って、上述した各部を操作して連続紙ＷＰに対して印刷を行う。制御部２５は、このインクジェット印刷システムの下流側に配置された、例えば、裁断装置や製本装置などの後工程装置と連動して動作する。そのため、制御部２５は、後工程装置からの信号を受信する。

なお、上述した搬送ローラ９及び駆動ローラ７，１１が本発明における「搬送部」に相当する。

次に、図２及び図３を参照して乾燥部１５について詳細に説明する。図２は、乾燥部の構成を示す縦断面図であり、シャッターが閉止されている状態を示す図である。図３は、乾燥部の構成を示す縦断面図であり、シャッターが開放されている状態を示す図である。

乾燥部１５は、例えば、２個の筐体４１が一対となって構成されている。一対の筐体４１のそれぞれの内部構成は、同じである。一対の筐体４１は、連結枠４３によって互いに固定されている。筐体４１は、ファン４５と、ヒータ４７と、シャッターユニット４９とを備えている。

筐体４１は、上下方向に貫通した筒状を呈する。ファン４５は、筐体４１の上部に取り付けられている。ファン４５は、上方から下方に向かって空気の流れを形成する。ファン４５の下方には、ヒータ４７が取り付けられている。ファン４５は、ヒータ４７により温められた空気を連続紙ＷＰに向かって供給する。ヒータ４７は、搬送方向Ｘの上流側と下流側に相当する、筐体４１の内壁との間に隙間を空けて筐体４１に取り付けられている。この隙間には、ファン４５からの空気が下方に向かって流通する。ヒータ４７は、例えば、ハロゲンヒータで構成されている。ハロゲンヒータは、ハロゲン電球が放射する赤外域の光を効率よく取り出して物質を乾燥させるための熱を発生する。ヒータ４７は、放射する赤外域の光がシャッターユニット４９の上面に向けられている。

シャッターユニット４９は、例えば、固定枠５１と、可動枠５３と、エアシリンダ５５とを備えている。固定枠５１は、貫通した複数個の開口を有し、筐体４１の下部に取り付けられている。可動枠５３は、固定枠５１と同様に、貫通した複数個の開口を有し、固定枠５１の上面に取り付けられている。可動枠５３は、固定枠５１の上面において搬送方向Ｘに沿って摺動自在に取り付けられている。可動枠５３は、その一部位にエアシリンダ５５の作動軸が連結されている。エアシリンダ５５は、例えば、筐体４１の側方に、作動軸が水平方向に進退する姿勢で取り付けられている。エアシリンダ５５は、空気が供給・排気されることにより、その作動軸が進退駆動される。作動軸の進退速度は、供給される空気の流量によって調整される。

エアシリンダ５５には、供給管５７の一端側が連通接続されている。供給管５７の他端側は、エア供給源に連通接続されている。エア供給源は、所定圧力のエアを供給する。供給管５７は、その一部に開閉弁５９が取り付けられている。供給管５７には、開閉弁５９をバイパスするように分岐管６１が取り付けられている。分岐管６１は、開閉弁６３が取り付けられている。分岐管６１は、供給管５７よりも流路断面積が小さい。そのため、分岐管６１だけにエアを流通させたときの流量は、供給管５７だけにエアを流通させたときの流量よりも小さい。開閉弁５９，６１は、制御部２５によって開閉が操作される。

なお、エアシリンダ５５の作動軸を伸長・収縮させる際の排気に係る機構については図示及びその説明を省略する。そのため、説明上、エアシリンダ５５にエアを供給すると作動軸が伸長し、その後、開閉弁５９，６３を閉止してもその状態が維持される。その状態において、エアシリンダ５５にエアを供給すると作動軸が収縮するものとする。つまり、エアシリンダ５５にエアを供給するごとに、作動軸の伸長動作と収縮動作とが切り替わるものとして説明する。

ここでは、シャッターユニット４９は、通常時に図２に示す状態になっているものとする。換言すると、通常時には、エアシリンダ５５の作動軸が収縮した状態である。この状態では、可動枠５３の開口と固定枠５１の開口とが縦方向において不一致となり、可動枠５３の枠が固定枠５１の開口を閉塞した状態となる。ここで、固定枠５１と可動枠５３とを合わせてシャッター６５と呼ぶことにすると、シャッター６５は閉止状態となる。この状態において制御部２５がエアシリンダ５５の作動軸を伸長させると、図３に示すように、可動枠５３の開口が固定枠５１の開口とが縦方向において一致する。つまり、シャッター６５が開放状態となる。

このように構成されている乾燥部１５は、シャッター６５が開放された状態と、シャッター６５が閉止された状態とで大きく二段階に熱量が可変できる。しかも、二段階の熱量は、短時間で切り換えることができる。なお、細かく熱量を制御するには、ヒータ４７に付与する電力を操作すればよい。

まず、熱量が大きいものを「乾燥熱量」と称する。この乾燥熱量は、シャッター６５を開放した状態である。この状態は、図３に示す状態となる。そのため、ヒータ４７による赤外域の光照射と、ファン４５による熱せられたエアの送風とが同時に行われる。これにより、熱量が大きな乾燥熱量を連続紙ＷＰに付与できる。

次に、上述した乾燥熱量よりも熱量が小さいものを「微小熱量」と称する。この微小熱量は、シャッター６５を閉止した状態である。この状態は、図２に示す状態となる。そのため、ヒータ４７による赤外域の光照射が連続紙ＷＰに対して直接的には行われず、ファン４５により熱せられたエアの送風だけが行われる。

制御部２５は、シャッターユニット４９を操作してシャッター６５の開閉を行わせる。その際には、開閉弁５９及び／または開閉弁６３を操作する。制御部２５は、図示しない温度センサにより、乾燥部１５に異常が生じたことを検出した場合には、開閉弁５９及び開閉弁６３を同時に開放する。これにより、シャッター６５が瞬時に閉止される。制御部２５は、シャッター６５を第１の速度で開閉させる際には、開閉弁５９と開閉弁６３とをともに開放する。制御部２５は、第１の速度より遅い第２の速度でシャッター６５を開閉させる際には、開閉弁５９だけを開放する。第２の速度より遅い第３の速度でシャッター６５を開閉させるには、開閉弁６４だけを開放する。

なお、上述したヒータ４７が本発明における「熱源」に相当し、ファン４５が本発明における「送風機構」に相当し、供給管５７と、分岐管６１と、開閉弁５９，６３とが本発明における「開閉速度調整部」に相当する。

制御部２５は、調節部２７を介して乾燥部１５を操作する。調節部２７は、制御部２５の指示に応じてヒータ４７に付与する電力を調節する。つまり、調節部２７は、ヒータ４７に付与する電力を調節して、乾燥部１７が発生する熱量を調節する。ここで、図４を参照する。図４は、温度制御の一例を示すタイムチャートである。

制御部２５は、後述する印刷処理中において、シャッター６５の開閉を操作するとともに、次にように熱量制御を行うことが好ましい。

記憶部２９は、例えば、図４に示すような第１の数式ＦＭ１と第２の数式ＦＭ２とをそれぞれ予め記憶している。第１の数式ＦＭ１は、シャッター６５が閉止された状態においてヒータ４７に与える電力を求める数式である。第２の数式ＦＭ２は、シャッター６５が開放された状態においてヒータ４７に与える電力を求める数式である。第１の数式ＦＭ１及び第２の数式ＦＭ２は、それぞれ搬送速度に応じて付与する電力が高くなるように設定されている。搬送速度は、ある一定の速度の上限が設定されているので、例えば、印刷速度Ｖｐに応じてヒータ出力も一定となるように第１の数式ＦＭ１及び第２の数式ＦＭ２が設定されている。

例えば、図４において横軸である搬送速度の下部に記載のように、ある搬送速度の時点でシャッター６５の状態が閉止状態であったものが、搬送速度を上げつつシャッター６５の状態が開放状態とされた場合について説明する。この場合には、演算部３１は、第１の数式ＦＭ１と第２の数式ＦＭ２とから、シャッター６５の状態に応じて第１の数式ＦＭ１と第２の数式ＦＭ２とを結ぶような線分（図４中の実線）を演算により求める。そして、演算部３１は、その線分に応じたヒータ出力を制御部２５に与える。制御部２５は、求められたヒータ出力に応じて調節部２７を操作する。

なお、この図４は、搬送速度が高くなっていく際に、シャッター６５が閉止状態から開放状態にされる場合である。しかしながら、搬送速度が低くなっていく際に、シャッター６５が開放状態から閉止状態にされる場合は、第１の数式ＦＭ１と第２の数式ＦＭ２の傾きが逆方向になるものの、第２の数式ＦＭ２から第１の数式ＦＭ１とを結ぶような線分を演算部３１が演算により求め、その線分に応じたヒータ出力を制御部２５に与える。

このような熱量制御を行うことにより、乾燥部１５の発生熱量を円滑に増やしたり減らしたりできる。したがって、以下に説明するように、シャッター６５を低速で開放したり閉止したりする際の乾燥ムラをさらに抑制できる。

ここで、図５を参照する。図５（ａ）は、搬送速度のタイムチャートであり、図５（ｂ）は、シャッター状態を示すタイムチャートである。

本実施例では、図５（ａ）に示すように、搬送速度が操作されつつ連続紙ＷＰに対する印刷処理が行われるものとする。そして、ｔ５時点において、後工程装置（不図示）から一時停止要求があったものとし、ｔ９時点において、後工程装置（不図示）から一時停止要求解除があったものとする。また、印刷条件として、通常時の搬送速度として印刷速度Ｖｐが設定され、一時停止要求があった場合の搬送速度として印刷速度Ｖｐより極めて低い印刷速度の極低速度Ｖｅに設定されているものとする。また、シャッター６５の開閉を切り換えるための閾値として、印刷速度Ｖｐより低く、極低速度Ｖｅより高い搬送速度Ｖ１が設定されているものとする。

制御部２５は、印刷処理の開始指示に応じて、ｔ１時点からｔ３時点に向かって搬送速度を印刷速度Ｖｐに向けて高めていく。そして、例えば、搬送速度Ｖｐに達して一定速度となったｔ３時点から印刷ユニット１３を操作して、搬送速度Ｖｐに応じた印刷を行う。このとき、制御部２５は、調節部２７を介して搬送速度に応じた操作を乾燥部１５に対して行う。

具体的には、搬送速度Ｖｐへ向けて加速を開始したｔ１時点において、ヒータ４７に対して電力の供給を開始する。このとき、シャッター６５は閉止状態であるので、演算部３１が第１の数式ＦＭ１に基づいて搬送速度に応じた電力を算出し、その結果に応じて制御部２５が調節部２７を介してヒータユニット４９の操作を行う。搬送速度が閾値Ｖ１に達したｔ２時点では、制御部２５がシャッター６５を開放状態にする。このとき、制御部２５は、開閉弁５９，６３を同時に開放してシャッター６５を高速に開放状態とする。すると、演算部３１は、第２の数式ＦＭ２に基づいて搬送速度に応じた電力を算出し、その結果に応じて制御部２５が調節部２７を介してヒータユニット４９を操作する。このとき、乾燥部１５からは乾燥熱量が印刷媒体ＷＰに付与される。

なお、シャッター６５を操作するために開放された開閉弁５９，６３は、その後に閉止される。しかし、シャッター６５は開放状態が維持される。

ｔ３時点からは、搬送速度が印刷速度Ｖｐで一定となる。その後、ｔ５時点において、例えば、後工程装置において処理が滞ったので、後工程装置が制御部２５に対して一時停止要求を出力したとする。

この場合、制御部２５は、その所定時間後のｔ６時点において、所定の減速度で減速を開始し、ｔ８時点で搬送速度が極低速度Ｖｅに達するように搬送制御を行う。このとき、ｔ７時点において、搬送速度が閾値Ｖ１に達したとする。すると、制御部２５は、シャッター６５を閉止状態にする。制御部２５は、開閉弁６３だけを開放してシャッター６５をｔ７時点から低速で閉止し始め、ｔ８時点において完全に閉止状態とする。このとき、演算部３１は、第２の数式ＦＭ２と第１の数式ＦＭ１とを結ぶ線分を求め、この線分に基づいてヒータ４７に付与する電力を求める。制御部２５は、求められた電力に基づいて調節部２７を介して乾燥部１５を操作する。また、乾燥部１５のシャッター６５は閉止状態であるが、乾燥部１５からは微小熱量が印刷媒体ＷＰに付与されて、印刷媒体ＷＰに吐出されたインクが乾燥される。

ｔ８時点からｔ１０時点までは、搬送速度が極低速度Ｖｅとされる。制御部２５は、その間であっても印刷ユニット１３を操作して、極低速ながら印刷処理を継続している。このとき、乾燥部１５は、演算部３１が第１の数式ＦＭ１に基づいて算出した電力によって調節部２７を介して操作されている。

極低速度Ｖｅでの印刷処理中、例えば、ｔ９時点において、制御部２５は、後工程装置から一時停止要求解除の信号を受信したとする。すると、制御部２５は、その所定時間後のｔ１０時点から搬送速度を極低速度Ｖｅから印刷速度Ｖｐに加速させ、ｔ１２時点において搬送速度が印刷速度Ｖｐとなるように制御する。このとき、ｔ１１時点では、搬送速度が閾値Ｖ１に達したとする。すると、制御部２５は、ｔ１１時点においてシャッター６５を開放状態にする。詳細には、制御部２５は、開閉弁６３だけを開放してシャッター６５をｔ１１時点から低速で開放し始め、ｔ１２時点において完全に開放状態とする。これにより、連続紙ＷＰには、乾燥部１２において乾燥熱量が付与されて、連続紙ＷＰに吐出されたインクが乾燥される。このとき、演算部２１は、図４に示したように、第１の数式ＦＭ１と第２の数式ＦＭ２とを結ぶ線分を求める。そして、演算部２１は、この線分に基づいてヒータ４７に付与するための電力を算出する。制御部２５は、このようにして算出された電力に応じて調節部２７を操作する。

ｔ１２時点において、搬送速度が印刷速度Ｖｐに達すると、制御部２５は、ｔ３時点からｔ６時点と同様に印刷処理を行う。

ｔ１３時点の直前において、印刷処理の終了となった場合には、制御部２５は、ｔ１３時点から減速を開始し、ｔ１５において搬送速度が０となるように搬送を制御する。このとき、搬送速度が閾値Ｖ１に達したｔ１４時点において、制御部２５は、開閉弁５９，６３を開放して、シャッター６５を高速に閉止状態にする。ｔ１５時点は、印刷処理も終了し、搬送速度も０となっているので、例えば、制御部２５は、調節部２７を操作して、ヒータ４７に付与する電力を０として、乾燥部１５からの熱量を０とする。

上述したように各部を操作して連続紙ＷＰに対して印刷処理が行われる。

本実施例によると、制御部２５は、連続紙ＷＰの搬送速度が所定の閾値Ｖ１より速い場合には、シャッター６５を開放状態とし、連続紙ＷＰの搬送速度が所定の閾値Ｖ１以下となった場合には、シャッター６５を閉止状態とする。そのため、搬送速度が所定の閾値Ｖ１より速い場合には、乾燥熱量による乾燥となり、搬送速度が所定の閾値Ｖ１以下の低速の場合には、乾燥熱量より熱量が少ない微小熱量による乾燥となる。したがって、極低速度Ｖｅによる印刷を行っても連続紙ＷＰに吐出されたインクが過乾燥にならないので、連続紙ＷＰに吐出されたインクの乾燥ムラを抑制できる。

制御部２５は、所定の搬送速度から減速を開始した際には、搬送速度が閾値Ｖ１に達した時点で、調節部２７を介してシャッター６５を低速で閉止状態とする。また、制御部２５は、極低速の搬送速度から加速を開始した際には、搬送速度が閾値Ｖ１に達した時点で、調節部２７を介してシャッター６５を低速で開放状態とする。そのため、搬送速度が変位している間に、乾燥部１５から連続紙ＷＰに付与される熱量を次第に減らしたり増やしたりすることができる。したがって、搬送速度が変位している間におけるインクの乾燥ムラも抑制できる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、乾燥部１５がシャッター６５を閉止すると、ファン４５による送風で微小熱量を付与する構成としている。しかしながら、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、大電力のヒータと小電力のヒータを筐体４１に収めておき、シャッター６５が閉止されると、大電力のヒータからの熱だけが遮断され、小電力のヒータからの熱だけが付与されるようにして、乾燥熱量と微小熱量とを切り換える構成としてもよい。

（２）上述した実施例では、搬送速度が変位している際は、シャッター６５の開閉速度を低速としている。しかしながら、本発明は、このような開閉操作に限定されるものではない。つまり、搬送速度が変位している際のインクの乾燥ムラの影響が小さい場合には、ヒータ４７に付与する電力を調整するだけで熱量を調整するだけとし、シャッター６５については高速で開閉するようにしてもよい。

（３）上述した実施例では、シャッター６５の開閉速度を変えるために、供給管５７と、分岐管６１と、開閉弁５９，６３とを用いた。しかしながら、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、分岐管６１を省略して、供給管５７に電空レギュレータを設けた構成としてもよい。この構成では、電空レギュレータに入力する信号に応じてエアの流量を可変させることにより、エアシリンダ５５における作動軸の伸縮速度を変えることができる。また、シャッター６５の駆動源として、エアシリンダ５５に代えてモータ等の他のアクチュエータを採用してもよい。

（４）上述した実施例では、後工程装置からの信号により極低速の印刷処理に移行した。しかしながら、本発明は後工程装置からの信号を必須とするものではない。また、本発明は、装置内において何らかの障害が生じてその回復処理を稼ぐために印刷処理を極低速度Ｖｅで行う場合にも適用できる。

（５）上述した実施例では、乾燥部１５が２個のヒータ４７を備える構成を例にとって説明した。しかしながら、本発明はこのような構成に限定されない。つまり、乾燥部１５が少なくとも１個のヒータ４７を備える構成や、３個以上のヒータ４７を備える構成であってもよい。

（６）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙を例にとって説明した。しかしながら、本発明は、印刷媒体として、例えば、枚葉の印刷用紙やプラスチック製のフィルムなどでもあっても適用できる。

以上のように、本発明は、インクを印刷媒体に吐出して印刷を行い、印刷媒体に吐出されたインクを乾燥させるインクジェット印刷装置に適している。

１ … 給紙部
３ … インクジェット印刷装置
５ … 排紙部
ＷＰ … 連続紙
７，１１ … 駆動ローラ
１３ … 印刷ユニット
１５ … 乾燥部
１７ … 検査部
１９ … インクジェットヘッド
２５ … 制御部
２７ … 調節部
２９ … 記憶部
３１ … 演算部
４５ … ファン
４７ … ヒータ
４９ … シャッターユニット
５５ … エアシリンダ
５７ … 供給管
６１ … 分岐管
５９，６３ … 開閉弁
６５ … シャッター
ＦＭ１ … 第１の数式
ＦＭ２ … 第２の数式

Claims (6)

1. 印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置において、
   前記印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部で搬送されている前記印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドの下流側にて前記印刷媒体に吐出されたインクを乾燥させるものであって、前記印刷媒体に吐出されたインクを乾燥させるための熱を発生させる熱源と、開放状態と閉止状態とに切り換えられるシャッターとを備え、前記開放状態では、前記熱源からの熱により、前記印刷媒体に吐出されたインクが乾燥される乾燥熱量を付与し、前記閉止状態では、前記熱源からの熱が前記乾燥熱量より少ない微小熱量で付与される乾燥部と、
   前記搬送部による前記印刷媒体の搬送速度が所定の閾値より速い場合には、前記シャッターを前記開放状態とし、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送速度が所定の閾値以下となった場合には、前記シャッターを前記閉止状態とする制御部と、
   を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 請求項１に記載のインクジェット印刷装置において、
   前記乾燥部は、前記シャッターの開閉速度を調節する開閉速度調節部をさらに備え、
   前記制御部は、前記搬送部が所定の搬送速度から減速を開始した際には、搬送速度が閾値に達した時点で、前記開閉速度調整部を介して前記シャッターを低速で前記閉止状態とし、前記搬送部が極低速の搬送速度から加速を開始した際には、搬送速度が閾値に達した時点で、前記開閉速度調整部を介して前記シャッターを低速で前記開放状態とすることを特徴とするインクジェット印刷装置。
3. 請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置において、
   前記乾燥部は、前記熱源から発生した熱を前記印刷媒体に向けて送る送風機構をさらに備え、前記閉止状態では前記微小熱量を前記送風機構によって付与することを特徴とするインクジェット印刷装置。
4. 請求項２に記載のインクジェット印刷装置において、
   前記乾燥部は、前記熱源の発生熱量を調節する調節部をさらに備え、
   前記制御部は、前記搬送部による搬送速度が速いほど高く、遅いほど低くなるように可変される前記熱源の発生熱量を表した、前記閉止状態における第１の数式及び前記開放状態における第２の数式を予め記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記シャッターを低速で前記閉止状態とする際と、前記シャッターを低速で前記開放状態とする際とにおいて、前記第１の数式及び前記第２の数式を結ぶように前記調節部を操作することを特徴とするインクジェット印刷装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット印刷装置において、
   前記制御部は、前記乾燥部より下流側に配置された後工程装置から一時停止の要求があった場合には、前記搬送部による搬送を減速しつつ極低速とすることを特徴とするインクジェット印刷装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット印刷装置において、
   前記制御部は、前記乾燥部より下流側に配置された後工程装置から一時停止の要求が解除された場合には、前記搬送部による搬送を加速しつつ、極低速より速い所定の搬送速度とすることを特徴とするインクジェット印刷装置。
   

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