JP2022136700A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】非操作状態を適切に検出することができ且つエンジン自動停止後の電力消費を低減することができる。【解決手段】作業機は。電装品に電力を供給する電源装置と、前記電源装置から前記電装品への電力供給を遮断する電装品遮断スイッチと、原動機及び前記電装品遮断スイッチを制御する制御装置と、パイロット油の圧力が、前記原動機が駆動されており且つ操作部材が操作されていない状態である非操作状態に対応する所定の圧力であることを検知する圧力検知スイッチとを備え、前記圧力検知スイッチによって前記所定の圧力が検知されている状態が第１所定時間以上継続した場合に、前記制御装置が前記原動機を停止させ、且つ前記電装品遮断スイッチを遮断状態に切り替えるオートストップ制御を実行する。【選択図】図３

Description

本発明は、例えば、バックホー等の作業機に関する。

従来、特許文献１に開示されたエンジン制御装置が知られている。特許文献１に開示されたエンジン制御装置は、エンジン回転数が一定の回転数のまま予め設定した時間が経過し且つオペレータがゲートロックレバーをロック位置にして降車したときに、非作業状態と判断してエンジンを自動停止させる自動停止手段を備えている。

特許第５６５１６１３号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、ゲートロックレバーがロック状態ではない場合にはエンジン回転数にかかわらず非作業状態とは判断されない。このため、非作業状態を適切に検出できず、燃料節約効果や排気、騒音の低減効果を十分に得られない場合がある。
そこで、特許文献１の技術において、ゲートロックレバーの状態にかかわらず、エンジン回転数が一定の回転数のまま予め設定した時間が経過したときにエンジンを自動停止させることが考えられるが、その場合にはオペレータは乗車したままであると考えられるため、通常の設計者であれば電装品に対する電力供給を継続させると考えられる。ところが、エンジンを自動停止させた後に電装品への電力供給を継続させると、バッテリーの電力が消費されてエンジンの再始動が困難になる等の問題が生じる。

また、特許文献１のように、エンジン回転数が一定の回転数のまま予め設定した時間が経過したときことを非作業状態の検出要件とする構成では、非作業状態であるか作業時状態であるかを適切に検出できない場合がある。例えば、エンジン回転数或いはエンジン回転数の上限値を一定に保つ動作モードで動作する場合などには、エンジン回転数が一定の回転数のまま作業が行われる場合があり、作業状態を非作業状態として検出してしまう場合がある。

そこで本発明は、上記課題に鑑み、非操作状態を適切に検出することができ且つエンジン自動停止後の電力消費を低減することのできる作業機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る作業機は、原動機と、電装品と、前記原動機によって駆動される油圧ポンプ及びパイロット油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油によって駆動されるアクチュエータと、前記パイロット油圧ポンプから供給されるパイロット油の圧力に応じて前記油圧ポンプから前記アクチュエータに供給される作動油の流量を制御する制御弁と、オペレータが前記アクチュエータに対する操作を行う操作部材と、前記操作部材に対する操作に応じて前記パイロット油の圧力を変化させるパイロット圧制御部材と、前記電装品に電力を供給する電源装置と、前記電源装置から前記電装品への電力供給を遮断する電装品遮断スイッチと、前記原動機及び前記電装品遮断スイッチを制御する制御装置と、前記パイロット油の圧力が、前記原動機が駆動されており且つ前記操作部材が操作されていない状態である非操作状態に対応する所定の圧力であることを検知する圧力検知スイッチとを備え、前記圧力検知スイッチによって前記所定の圧力が検知されている状態が第１所定時間以上継続した場合に、前記制御装置が前記原動機を停止させ、且つ前記電装品遮断スイッチを遮断状態に切り替えるオートストップ制御を実行する。

非操作状態を適切に検出することができ且つエンジン自動停止後の電力消費を低減することができる。

本発明の第１実施形態による作業機の制御ブロックの概略図である。 第１実施形態による作業機の油圧システム（油圧回路）の概略図である。 第１実施形態によるオートストップ回路の構成を示す概略図である。 第１実施形態によるオートストップ回路の詳細を示す図である。 本発明の第２実施形態によるオートストップ回路の構成を示す概略図である。 第２実施形態によるオートストップ回路の詳細を示す図である。 本発明の第１及び第２実施形態によるバックホーの側面図を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図７は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。ただし、作業機１はバックホー等の旋回作業機に限らず、各種建設機械、土木機械、農業機械、産業機械等であってもよい。

先ず、作業機１の全体構成を説明する。
図７に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２上にはキャビン５が搭載されている。キャビン５の室内には運転席６が設けられている。
本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した運転者（オペレータ）の前側（図７の矢印Ａ１方向）を前方、運転者の後側（図７の矢印Ａ２方向）を後方、運転者の左側（図７の手前側）を左方、運転者の右側（図７の奥側）を右方として説明する。

また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。

図７に示すように、走行装置３は、左側に設けられた走行体３Ｌと、右側に設けられた走行体３Ｒとを有する。走行体３Ｌ及び走行体３Ｒは、駆動輪１１ａと、従動輪１１ｂと、複数の転輪１１ｅと、駆動輪１１ａ、従動輪１１ｂ、及び転輪１１ｅを回転自在に支持するフレーム１１ｃと、駆動輪１１ａ、従動輪１１ｂ、及び転輪１１ｅに架け渡されたベルト１１ｄとを有するクローラ式の走行装置である。走行体３Ｌのフレーム１１ｃには、第１走行モータＭＬが支持されており、第１走行モータＭＬの動力が走行体３Ｌの駆動輪１１ａに伝達される。走行体３Ｒのフレーム１１ｃには、第２走行モータＭＲが支持されており、第２走行モータＭＲの動力が走行体３Ｒの駆動輪１１ａに伝達される。

走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、ドーザシリンダを伸縮することにより昇降（ブレードを上げ下げ）させることができる。
機体２は、走行装置３上に旋回ベアリング８を介して縦軸（上下の方向に延伸する軸心）回りに旋回自在に支持されている。機体２は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）からなる旋回モータＭＴによって旋回駆動される。機体２は、縦軸回りに旋回する旋回基板９と、ウエイト１０とを有している。旋回基板９は、鋼板等から形成されており、旋回ベアリング８に連結されている。ウエイト１０は、機体２の後部に設けられている。機体２の後部には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Ｅ１は、電動モータであってもよいし、ディーゼルエンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。

機体２は、機体幅方向の中央のやや右寄りの前部に支持ブラケット１３を有している。支持ブラケット１３には、スイングブラケット１４が、縦軸回りに揺動自在に取り付けられている。スイングブラケット１４には、作業装置４が取り付けられている。
図７に示すように、作業装置４は、ブーム１５と、アーム１６と、バケット（作業具）１７とを有している。ブーム１５の基部は、スイングブラケット１４に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回動自在に枢着されている。これによって、ブーム１５が上下に揺動自在とされている。アーム１６は、ブーム１５の先端側に横軸回りに回動自在に枢着されている。これによって、アーム１６が前後或いは上下に揺動自在とされている。バケット１７は、アーム１６の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。作業機１は、バケット１７に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（予備アタッチメント）を装着することが可能である。他の作業具（予備アタッチメント）としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。

スイングブラケット１４は、機体２内に備えられたスイングシリンダＣ２の伸縮によって揺動自在とされている。ブーム１５は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動自在とされている。アーム１６は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動自在とされている。バケット１７は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）Ｃ５の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作自在とされている。ドーザシリンダ、スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。なお、作業装置４は、機体２に設けられたものであればよく、ブーム１５、アーム１６及びバケット（作業具）１７以外を有していてもよい。

図２は、作業機１の油圧アクチュエータを作動させる油圧回路（油圧システム）の概略を示している。
図２に示すように、作業機１の油圧システムは、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５、旋回モータＭＴ等の作業系油圧アクチュエータと、第１走行モータＭＬ、第２走行モータＭＲ等の走行系油圧アクチュエータとを作動させるシステムである。なお、図２の油圧システムは、説明の便宜上、ドーザシリンダ及びスイングシリンダＣ２を制御する回路を省略している。

作業機１の油圧システムは、第１油圧ポンプＰ１と、第２油圧ポンプＰ２と、複数の制御弁３３を有している。第１油圧ポンプＰ１は、作業系油圧アクチュエータ及び走行系油圧アクチュエータに作動油を供給するポンプである。第１油圧ポンプＰ１は、例えば、定容量ポンプ、或いは、可変容量ポンプである。また、第２油圧ポンプＰ２は、信号用又は制御用等の作動油、即ち、パイロット油を供給するパイロット油圧ポンプである。複数の制御弁３３は、作業系油圧アクチュエータ、走行系油圧アクチュエータを制御する弁である。複数の制御弁３３には、油路３４を介して第１油圧ポンプＰ１が接続されている。

複数の制御弁３３は、ブームシリンダＣ３を制御するブーム制御弁３３Ｃ、アームシリンダＣ４を制御するアーム制御弁３３Ｄ、バケットシリンダＣ５を制御するバケット制御弁３３Ｅ、旋回モータＭＴを制御する旋回制御弁３３Ｆ、第１走行モータＭＬを制御する第１走行制御弁３３Ｇ、第２走行モータＭＲを制御する第２走行制御弁３３Ｈを含んでいる。

ブーム制御弁３３Ｃは、油路４３を介してブームシリンダＣ３に接続されている。アーム制御弁３３Ｄは、油路４４を介してアームシリンダＣ４に接続されている。バケット制御弁３３Ｅは、油路４５を介してバケットシリンダＣ５に接続されている。旋回制御弁３３Ｆは、油路４６を介して旋回モータＭＴに接続されている。第１走行制御弁３３Ｇは、油路（第１油路）４７を介して第１走行モータＭＬに接続されている。第２走行制御弁３３Ｈは、油路（第２油路）４８を介して第２走行モータＭＲに接続されている。

ブーム制御弁３３Ｃの受圧部には、ブーム電磁弁３７Ｃが接続されている。アーム制御弁３３Ｄの受圧部には、アーム電磁弁３７Ｄが接続されている。バケット制御弁３３Ｅの受圧部には、バケット電磁弁３７Ｅが接続されている。旋回制御弁３３Ｆの受圧部には、旋回電磁弁３７Ｆが接続されている。第１走行制御弁３３Ｇの受圧部には、前進電磁弁３７Ｇ１及び後進電磁弁３７Ｇ２が接続されている。第２走行制御弁３３Ｈの受圧部には、前進電磁弁３７Ｈ１及び後進電磁弁３７Ｈ２が接続されている。

即ち、複数の制御弁３３には、それぞれの制御弁３３に対応して、パイロット圧制御部材である電磁弁３７（３７Ｃ、３７Ｄ、３７Ｅ、３７Ｆ、３７Ｇ１、３７Ｇ２、３７Ｈ１、あるいは、３７Ｈ２）が接続されている。各電磁弁３７には、油路（パイロット油路）４９を介して第２油圧ポンプＰ２が接続され、当該電磁弁３７の開度に応じて当該電磁弁３７に対応する制御弁３３の受圧部に作用するパイロット圧が変化する。

ブーム制御弁３３Ｃ、アーム制御弁３３Ｄ、バケット制御弁３３Ｅ、旋回制御弁３３Ｆ、第１走行制御弁３３Ｇ、第２走行制御弁３３Ｈは、例えば、直動スプール形の切換弁である。複数の制御弁３３（３３Ｃ、３３Ｄ、３３Ｅ、３３Ｆ、３３Ｇ、３３Ｈ）のそれぞれは、当該制御弁３３に対応する複数の電磁弁３７を介して受圧部に作用するパイロット油によって、当該制御弁３３に供給された作動油の方向等を切り換え、作業系油圧アクチュエータ（ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５、旋回モータＭＴ）、或いは、走行系油圧アクチュエータ（第１走行モータＭＬ、第２走行モータＭＲ）に供給される作動油の流量等を制御する。

作業系油圧アクチュエータは、操縦装置１９（操縦装置１９Ｌ、操縦装置１９Ｒ）によって操作される。操縦装置１９Ｌは、操作部材４０Ｌと、操作部材４０Ｌの揺動量を検出する第１操作検出部４１Ｌとを有している。操作部材４０Ｌは、中立位置から、前、後、右、左に揺動自在なレバーである。第１操作検出部４１Ｌは、操作部材４０Ｌの前、後、右、左の中立位置からの揺動量（操作量）を検出するポテンションメータである。

操作部材４０Ｌをオペレータ等が操作すると、操作部材４０Ｌの操作量及び操作方向が第１操作検出部４１Ｌにより検出され、検出された操作量及び操作方向は、ＣＰＵ等から構成された制御装置６０に入力される。制御装置６０は、操作部材４０Ｌの操作量及び操作方向に応じて、旋回制御弁３３Ｆの受圧部に接続された旋回電磁弁３７Ｆのソレノイドを励磁し、当該旋回電磁弁３７Ｆの開度を制御する。その結果、旋回制御弁３３Ｆの受圧部にパイロット圧が作用し、当該旋回制御弁３３Ｆの位置が切り換えられ、当該位置に応じて旋回モータＭＴの回転方向が切り換えられる。

また、操作部材４０Ｌをオペレータ等が操作すると、操作部材４０Ｌの操作量及び操作方向が第１操作検出部４１Ｌにより検出され、制御装置６０は、操作部材４０Ｌの操作量及び操作方向に応じて、アーム制御弁３３Ｄの受圧部に接続されたアーム電磁弁３７Ｄのソレノイドを励磁し、当該アーム電磁弁３７Ｄの開度を制御する。その結果、アーム制御弁３３Ｄの受圧部にパイロット圧が作用し、当該アーム制御弁３３Ｄの位置が切り換えられ、位置に応じてアームシリンダＣ４が伸縮する。

操縦装置１９Ｒは、操作部材４０Ｒと、操作部材４０Ｒの揺動量を検出する第２操作検出部４１Ｒとを有している。操作部材４０Ｒは、中立位置から、前、後、右、左に揺動自在なレバーである。第２操作検出部４１Ｒは、操作部材４０Ｒの前、後、右、左の中立位置からの揺動量（操作量）を検出するポテンションメータである。
操作部材４０Ｒをオペレータ等が操作すると、操作部材４０Ｒの操作量及び操作方向が第２操作検出部４１Ｒにより検出され、検出された操作量及び操作方向は制御装置６０に入力される。制御装置６０は、操作部材４０Ｒの操作量及び操作方向に応じて、ブーム制御弁３３Ｃの受圧部に接続されたブーム電磁弁３７Ｃのソレノイドを励磁し、当該ブーム電磁弁３７Ｃの開度を制御する。その結果、ブーム制御弁３３Ｃの受圧部にパイロット圧が作用し、当該ブーム制御弁３３Ｃの位置が切り換えられ、当該位置に応じてブームシリンダＣ３が伸縮する。

また、操作部材４０Ｒをオペレータ等が操作すると、操作部材４０Ｒの操作量及び操作方向が第２操作検出部４１Ｒにより検出され、制御装置６０は、操作部材４０Ｒの操作量及び操作方向に応じて、バケット制御弁３３Ｅの受圧部に接続されたバケット電磁弁３７Ｅのソレノイドを励磁し、当該バケット電磁弁３７Ｅの開度を制御する。その結果、バケット制御弁３３Ｅの受圧部にパイロット圧が作用し、当該バケット制御弁３３Ｅの位置が切り換えられ、位置に応じてバケットシリンダＣ５が伸縮する。

以上のように、操作部材４０Ｌ及び４０Ｒを操作することによって、機体２、ブーム１５、アーム１６、バケット（作業具）１７を操作することができる。
なお、本実施形態では、各制御弁３３の受圧部に作用するパイロット圧を各制御弁３３に対応して設けられた電磁弁３７によって制御する構成について説明するが、各制御弁３３の制御方法はこれに限るものではない。例えば、操作部材４０Ｌ，４０Ｒに接続されたパイロット圧制御部材であるリモコン弁（パイロット操作弁）をパイロット油路に設けておき、操作部材４０Ｌ，４０Ｒを介してリモコン弁を操作することで各制御弁３３の受圧部に作用するパイロット圧を制御してもよい。

図２に示すように、作業機１の油圧システムは、アンロード弁９０を備えている。アンロード弁９０は、作業装置４の作動の許可／不許可をする弁である。この実施形態では、アンロード弁９０は、作業系及び走行系の油圧アクチュエータへの作動油の供給を可能にする供給状態と、作業系及び走行系の油圧アクチュエータへの作動油の供給を停止する供給停止状態とに切り換えるアンロード弁である。詳しくは、アンロード弁９０は、供給状態にするロード位置９０Ａと、供給停止状態にするアンロード位置９０Ｂとに切換可能な２位置切換弁であって、パイロット油を供給するパイロット油路４９に接続されている。アンロード弁９０は、バネ９２等によってアンロード位置９０Ｂに付勢されている。アンロード弁９０は、レバーロック９３及び許可スイッチ１１１の操作によってロード位置９０Ａ及びアンロード位置９０Ｂに切り換え自在である。

レバーロック９３は、運転席６の側方であって運転者が乗降する通路（乗降路）に対応する位置に、下げた状態（下げ位置）と上げた状態（上げ位置）とに揺動自在に支持されている。許可スイッチ１１１は、作業装置４の作動を許可する許可位置１１１ａと作業装置４の作動を許可しない不許可位置１１１ｂとに切り換え可能なスイッチであって、レバーロック９３の揺動に伴って切り換わる。詳しくは、許可スイッチ１１１は、レバーロック９３を一方側である下げ位置に揺動した場合に許可位置１１１ａに切り換わり、当該レバーロック９３は、乗降路を閉鎖して乗降を不能にする。また、許可スイッチ１１１は、レバーロック９３を他方側である上げ位置に揺動した場合に不許可位置１１１ｂに切り、当該レバーロック９３は、乗降路を開放して乗降を可能にする。許可スイッチ１１１が許可位置１１１ａに切り換わった場合、制御装置６０は、アンロード弁９０のソレノイドを励磁することによって当該アンロード弁９０をロード位置９０Ａに切り換える。一方、許可スイッチ１１１が不許可位置１１１ｂに切り換わった場合、制御装置６０は、アンロード弁９０のソレノイドを消磁することによって当該アンロード弁９０をアンロード位置９０Ｂに切り換える。

したがって、アンロード弁９０がアンロード位置９０Ｂである場合、パイロット油路に作動油（パイロット油）が供給されなくなるため、操作部材４０Ｌ，４０Ｒによる操縦操作、作業系及び走行系の油圧アクチュエータの作動ができなくなる。一方、アンロード弁９０がロード位置９０Ａである場合、パイロット油路に作動油（パイロット油）が供給できるため、操作部材４０Ｌ，４０Ｒによる操縦操作、作業系及び走行系の油圧アクチュエータの作動が可能となる。

図１は、作業機１の制御ブロックの概略図をしている。図１に示すように、作業機１は、制御装置６０を備えている。制御装置６０は、上述したように電磁弁等の油圧制御を行う他に、オートアイドル制御（ＡＩ制御）及びオートストップ制御を行うオートストップ制御部６０ａと、原動機Ｅ１の駆動制御を行う始動制御部６０ｂとを備えている。
制御装置６０は、メインＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼ばれる半導体集積回路で構成される電子制御ユニットである。例えば、制御装置６０は、プログラムの命令を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、コンピュータプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、各種の制御プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、各種の制御プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶部（記録媒体）などにより構成されている。

制御装置６０には、ガバナセンサからのガバナ角度（ガバナ位置）、アクセル１００の操作量（角度）、第２スイッチ（圧力検知スイッチ）であるオートアイドル圧力スイッチ（ＡＩ圧力スイッチ）１０１のオン信号／オフ信号、原動機回転センサ１０２で検出した原動機回転数、アクチュエータの角度センサ１０３が検出したアームの角度、ブームの角度などの信号が入力される。

ＡＩ圧力スイッチ（ＡＩ圧力ＳＷ）１０１は、原動機Ｅ１が駆動されている状態で操縦装置１９が所定時間以上操作されていない場合に閉状態（ＯＮ）となり、操縦装置１９が操作されると開状態（ＯＦＦ）となるスイッチである。従って、ＡＩ圧力ＳＷ１０１の開閉は作業機１の動作と連動している。
詳しくは、ＡＩ圧力ＳＷ１０１は、パイロット油の圧力が、原動機Ｅ１が駆動されており且つ操作部材４０Ｌ、４０Ｒが操作されていない状態である非操作状態に対応する所定の圧力であることを検知する圧力検知スイッチである。ＡＩ圧力ＳＷ１０１は、当該所定の圧力を第２所定時間Ｔ２にわたって検知すると閉状態（ＯＮ）となり、当該所定の圧力を検知しなくなると開状態（ＯＦＦ）となる。

本実施形態では、操縦装置１９の操作を、操縦装置１９の操作によって生じる各制御弁３３の受圧部に作用するパイロット圧の変化を検出することで把握する。すなわち、本実施形態では、パイロット油路にパイロット圧を検出する圧力センサ（図示せず）を備えており、パイロット圧に応じた信号が圧力センサからＡＩ圧力スイッチ１０１に入力される。圧力センサの設置位置は、いずれかの電磁弁３７が動作した場合にそれに伴うパイロット圧の変化を検知できる位置であれば特に限定されず、圧力センサの個数も特に限定されない。例えば、電磁弁３７毎（あるいは制御弁３３毎）に圧力センサを設け、各制御弁３３の受圧部に作用するパイロット圧をそれぞれ検出するようにしてもよい。

ＡＩ圧力スイッチ１０１は、パイロット圧が所定時間以上変化しない場合、あるいはパイロット圧が非操作状態に対応する圧力に所定時間以上維持された場合に、所定の信号（例えば電源電圧）を出力する。
なお、操縦装置１９の操作の有無（操作状態及び非操作状態）は、油圧アクチュエータ（ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５、旋回モータＭＴ、第１走行モータＭＬ、第２走行モータＭＲ等）の作動油の圧力変化を検出することで把握してもよい。また、操作部材４０Ｌ及び操作部材４０Ｒを電気ジョイスティック等で構成する場合、操縦装置１９の操作は、当該電気ジョイスティックの操作信号の変化の有無を検出することで把握してもよい。

ＡＩ制御に関して、オートストップ制御部６０ａは、原動機Ｅ１が駆動されている状態で操縦装置１９の操作が止まったときにＡＩ制御を開始する。このＡＩ制御において、操縦装置１９が第２所定時間Ｔ２（所定のオートアイドル時間）以上操作されていない場合に、原動機回転数を予め定められたアイドリング回転数に低下させる。操縦装置１９の操作が再開されると、オートストップ制御部６０ａは、ＡＩ制御を停止する。

オートストップ制御では、オートストップ制御部６０ａは、原動機Ｅ１が始動（駆動）している状態であって作業装置４の作動（操縦装置２９の操作）が行われていない状態が予め定められた第１所定時間Ｔ１（所定のオートストップ時間。Ｔ２＜Ｔ１に設定される。）に達した場合に、原動機Ｅ１の駆動を停止するオートストップを実行する。あるいは、オートアイドル制御により原動機回転数をアイドリング回転数に低下させた後、作業装置４の作動（操縦装置２９の操作）が行われていない状態が予め定められた所定時間ｔ（ｔ＝Ｔ１－Ｔ２）に達した場合にオートストップを実行するようにしてもよい。このように、制御装置６０は、原動機Ｅ１を駆動する駆動制御と、オートストップ制御とを連携して、原動機Ｅ１の駆動を決定する。

駆動制御は、始動制御部６０ｂにより、制御装置６０に接続されたイグニッションスイッチ１１０の状態に基づいて行われる。イグニッションスイッチ１１０は、原動機Ｅ１の始動を指令する始動位置１１０ａと原動機Ｅ１の停止を指令する停止位置１１０ｂとに切り換え可能なスイッチである。例えば、始動制御部６０ｂは、イグニッションスイッチ１１０が始動位置１１０ａになると原動機Ｅ１を始動させる。

図３を参照し、作業機１が備えるオートストップ回路について説明する。図３は、第１実施形態によるオートストップ回路の構成を示す概略図である。オートストップ回路は、上述の制御装置６０を含む電気回路又は電子回路である。
図３に示すオートストップ回路は、第１スイッチ（第１設定スイッチ）であるメインスイッチ（メインＳＷ）２００、制御装置６０、エンジンＥＣＵ（エンジン制御装置）２０１、ＡＩ圧力ＳＷ１０１、リレー回路であるタイマーリレー２０２、及び電装品２０３を有する。

図３に示すオートストップ回路において、メインＳＷ２００は、開閉動作によって、電源装置であるバッテリー２０４からオートストップ回路（制御装置６０及び電装品２０３）の電源の供給を断続するスイッチである。メインＳＷ２００が閉状態（ＯＮ）になると、オートストップ回路への電源の供給が確立される。
メインＳＷ２００は、バッテリー２０４と制御装置６０の第１ＡＩ圧力ＳＷ検出部２０７との間にＡＩ圧力ＳＷ１０１に対して直列に備えられている。

メインＳＷ２００は、電球やＬＥＤで構成される表示灯（インジケータ）２２１を第１表示灯として有している。表示灯２２１は、メインＳＷ２００の接点に直列に接続されている。これによって、表示灯２２１は、接点の開閉に応じて点灯状態を変更する。例えば、表示灯２２１は、メインＳＷ２００の接点が閉状態となって電流が流れる（導通状態になる）と点灯し、メインＳＷ２００の接点が開状態となって電流が遮断される（遮断状態になる）と消灯する。

電装品２０３は、作業機１に設けられた、灯火類、空調機器、及び情報機器、原動機周りに設けられた補機類等の機器類である。電装品２０３は、後述するＡＣ（アクセサリー）ラインを通じてバッテリー２０４からの電源供給を受けて動作する。
制御装置６０の始動制御部６０ｂは、車載通信網であるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して、エンジン制御装置２０１と接続している。上述した原動機Ｅ１の駆動制御は、始動制御部６０ｂがエンジン制御装置２０１に駆動制御の指令を出力し、当該指令を受けたエンジン制御装置２０１が実行する。

始動制御部６０ｂは、エンジン停止スイッチ（エンジン停止ＳＷ）２０５を有している。始動制御部６０ｂは、エンジン停止ＳＷ２０５に信号（電流）が入力されている間は原動機Ｅ１の駆動を容認する。反対にエンジン停止ＳＷ２０５への信号入力が停止すると、始動制御部６０ｂは、エンジン制御装置２０１に原動機Ｅ１の停止指令を出力する。
制御装置６０は、オートストップ制御部６０ａと始動制御部６０ｂに加えて、ＡＣ（アクセサリー）スイッチ２０６を有する。ＡＣスイッチ２０６は、作業機１に設けられてＡＣラインを電源とする電装品２０３等のＯＮとＯＦＦを制御する。

オートストップ制御部６０ａは、ＡＩ圧力ＳＷ１０１からの信号を受信する第１ＡＩ圧力スイッチ検出部（第１ＡＩ圧力ＳＷ検出部）２０７を、オートアイドル制御部として有する。第１ＡＩ圧力ＳＷ検出部２０７は、閉状態（ＯＮ）となったＡＩ圧力ＳＷ１０１から出力された信号（電流）を検出するものである。
オートストップ制御部６０ａにおいて、オートアイドル制御部である第１ＡＩ圧力ＳＷ検出部２０７は、ＡＩ圧力ＳＷ１０１が操作部材４０Ｌ、４０Ｒの非操作状態に対応する所定の圧力を検知している状態が第１所定時間Ｔ１よりも短い第２所定時間Ｔ２以上継続した場合に原動機Ｅ１の回転数を所定のアイドリング回転数に低下させるオートアイドル制御を実行する。

第１ＡＩ圧力ＳＷ検出部２０７がＡＩ圧力ＳＷ１０１からの信号を検出すると、オートストップ制御部６０ａは、ＡＩ制御を実行すると共に、後述するタイマーリレーと協調してオートストップ制御を実行する。第１ＡＩ圧力ＳＷ検出部２０７がＡＩ圧力ＳＷ１０１からの信号を検出できなくなると、オートストップ制御部６０ａは、ＡＩ制御及びオートストップ制御を停止する。

タイマーリレー２０２は、計時動作を行うタイマー（図示せず）、エンジン停止ＳＷ２０５に対して原動機Ｅ１の停止を指示（信号を出力）するエンジン停止リレー２０８、エンジン停止リレー２０８からの指示（信号）を受けてバッテリー２０４からの電源供給を切断する電源切断リレー（ＡＣ切断リレー）２０９を有する。また、タイマーリレー２０２は、ＡＩ圧力ＳＷ１０１からの信号を受信する第２ＡＩ圧力スイッチ検出部（第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部）２１０を有する。

第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部２１０がＡＩ圧力ＳＷ１０１からの信号を受信すると、タイマーリレー２０２のタイマーは、計時動作を開始する。タイマーは、第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部２１０がＡＩ圧力ＳＷ１０１からの信号を受信できなくなると、計時動作を停止して計時した時間をリセットする。
タイマーリレー２０２は、タイマーによって計時された時間が、操縦装置１９が操作されなかった上述の第２所定時間Ｔ２を超えてさらに一定時間ｔ経過した時間（第１所定時間Ｔ１）となったとき、エンジン停止リレー２０８からエンジン停止を指示するエンジン停止信号を出力する。この構成によって、タイマーリレー２０２は、オートストップ制御部６０ａが実施するオートストップ制御を可能にする。

タイマーリレー２０２は、エンジン停止リレー２０８から出力されたエンジン停止信号によってＡＣ切断リレー２０９を閉状態（ＯＮ）から開状態（ＯＦＦ）へ切り替えて、バッテリー２０４からの電源供給を切断する。これによって、タイマーリレー２０２より下流への電源供給が切断される。
本実施形態によるオートストップ回路は、上述のメインＳＷ２００、制御装置６０、エンジンＥＣＵ（エンジン制御装置）２０１、ＡＩ圧力ＳＷ１０１、タイマーリレー２０２、及び電装品２０３を以下のように接続して構成される。

図３に示すように、制御装置６０のＡＣスイッチ２０６とタイマーリレー２０２のＡＣ切断リレー２０９が接続されている。タイマーリレー２０２のＡＣ切断リレー２０９には、電装品２０３も接続されている。
ＡＩ圧力ＳＷ１０１の一端は、オートストップ制御部６０ａの第１ＡＩ圧力ＳＷ検出部２０７とタイマーリレー２０２の第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部２１０とに接続されている。

ＡＩ圧力ＳＷ１０１は、一端側がバッテリー２０４に接続され、他端側が制御装置６０に接続されており、操作部材４０Ｌ、４０Ｒが非操作状態であるときにバッテリー２０４と制御装置６０とを導通させてバッテリー２０４から供給される電力を制御装置６０に出力し、操作部材４０Ｌ、４０Ｒが非操作状態ではないときにバッテリー２０４と制御装置６０とを遮断する。

メインＳＷ２００の一端はバッテリー２０４に接続され、他端はタイマーリレー２０２とＡＩ圧力ＳＷ１０１の他端に接続されている。
制御装置６０の始動制御部６０ｂは、ＣＡＮを介してエンジンＥＣＵ２０１に接続されている。
図４を参照して、オートストップ回路の詳細を説明する。図４は、第１実施形態によるオートストップ回路の詳細を示す図である。

図４では、タイマーリレー２０２の各構成が複数の箇所に分かれて示されている。タイマーリレー２０２のＡＣ切断リレー２０９は、第１リレーＳＷ２１１と電装品遮断スイッチである第２リレーＳＷ２１２によって構成される。タイマー（図示せず）、エンジン停止リレー２０８、第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部２１０は、制御装置の一つであるディレイリレー２１３として図４に示されている。

第１リレーＳＷ２１１は、一端側が制御装置６０のＡＣスイッチ２０６、エンジン停止ＳＷ２０５、及び第２リレーＳＷ２１２に並列に接続され、他端側がメインＳＷ２００に接続されている。第１リレーＳＷ２１１は、制御回路で一般的な「Ｂ接点」と呼ばれる機構を有するスイッチである。第１リレーＳＷ２１１は、通常時は接点が閉じた（ノーマリークローズ）状態であって閉回路を構成し通電状態を維持する。

第１リレーＳＷ２１１は、外部信号（電流）が与えられる信号線１２１１を有しており、この信号線１２１１を通じて外部信号が与えられると接点が開き通電状態を解消する。第１リレーＳＷ２１１の信号線１２１１は、ディレイリレー２１３のエンジン停止リレー２０８に接続されている。
第２リレーＳＷ２１２は、一端側がバッテリー２０４に接続され、他端側が電装品２０３に接続されている。第２リレーＳＷ２１２は、制御回路で一般的な「Ａ接点」と呼ばれる機構を有するスイッチである。第２リレーＳＷ２１２は、通常時は接点が開いた（ノーマリーオープン）状態であって開回路を構成する。

第２リレーＳＷ２１２は、外部信号（電流）が与えられる信号線１２１２を有しており、この信号線１２１２を通じて外部信号が与えられている間、接点が閉じて通電状態を維持する。
第２リレーＳＷ２１２の信号線１２１２は、第１リレーＳＷ２１１に接続されている。従って、第１リレーＳＷ２１１が閉状態であれば、第２リレーＳＷ２１２の信号線１２１２に外部信号が与えられて、第２リレーＳＷ２１２は閉状態を維持する。第１リレーＳＷ２１１が開状態であれば、第２リレーＳＷ２１２の信号線１２１２に外部信号は与えられず、第２リレーＳＷ２１２は開状態となる。

図４を参照しつつ、オートストップ回路の動作を説明する。
まず、メインＳＷ２００が閉状態となり原動機Ｅ１が始動している状態では、第１リレーＳＷ２１１から、第２リレーＳＷ２１２と制御装置６０のＡＣスイッチ２０６及びエンジン停止ＳＷ２０５に通電し、第１リレーＳＷ２１１と第２リレーＳＷ２１２はともに閉状態である。この状態から、ＡＩ圧力ＳＷ１０１が閉状態になると、第１ＡＩ圧力ＳＷ検出部２０７及び第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部２１０に信号（電流）が入力される。

第１ＡＩ圧力ＳＷ検出部２０７がＡＩ圧力ＳＷ１０１からの信号を受信すると、オートストップ制御部６０ａは、ＡＩ制御を開始する。
第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部２１０がＡＩ圧力ＳＷ１０１からの信号を受信すると、ディレイリレー２１３のタイマーは、計時動作を開始する。
ディレイリレー２１３のタイマーによって計時された時間が、ＡＩ制御の開始から第２所定時間Ｔ２を超えてさらに一定時間ｔ（例えば、３分間）が経過し、第１所定時間Ｔ１なったとき、ディレイリレー２１３のエンジン停止リレー２０８は、エンジン停止を指示するエンジン停止信号（電流）を出力する。

ディレイリレー２１３から出力された停止信号は、第１リレーＳＷ２１１の信号線に入力される。これによって、第１リレーＳＷ２１１が開状態となり通電状態を解消する。
第１リレーＳＷ２１１が通電状態を解消すると、制御装置６０のＡＣスイッチ２０６への信号入力が停止し、始動制御部６０ｂのエンジン停止ＳＷ２０５への信号入力が停止されて電装品２０３及び原動機Ｅ１の駆動が停止する。ディレイリレー２１３は、上述の動作によってオートストップ制御部６０ａが実施するオートストップ制御を可能にする。

つまり、制御装置６０は、ＡＩ圧力ＳＷ１０１が操作部材４０Ｌ，４０Ｒの操作を検知している状態が第１所定時間Ｔ１よりも短い第２所定時間Ｔ２以上継続した場合に原動機Ｅ１の回転数を所定のアイドリング回転数に低下させるオートアイドル制御を実行し、ＡＩ圧力ＳＷ１０１が操作部材４０Ｌ，４０Ｒの操作を検知している状態がさらに継続して第１所定時間Ｔ１に達した場合にオートストップ制御を実行する。

しかし、メインＳＷ２００が遮断状態に切り換えられた場合、バッテリー２０４と制御装置６０との間が電気的に遮断されてＡＩ圧力ＳＷ１０１に電源が供給されないので、操作部材４０Ｌ、４０Ｒが非操作状態であるか否かにかかわらず、オートストップ制御は実行されない。
これと並行して、第２リレーＳＷ２１２の信号線への信号入力が停止するので、第２リレーＳＷ２１２が開状態となって、バッテリー２０４から電装品２０３への電源供給が切断される。

このようなオートストップ回路によれば、ＡＩ制御及びオートストップ制御下において第１リレーＳＷ２１１と第２リレーＳＷ２１２を切断することによって、原動機Ｅ１の停止にあわせて電装品２０３への電源供給も停止することができる。これによって、原動機Ｅ１のオートストップ後にメインＳＷ２００をＯＦＦにしなくとも、バッテリー２０４から電装品２０３への電源供給を停止することができ、バッテリーあがりを防止することができる。
（第２実施形態）
図５及び図６を参照し、本発明の第２実施形態を説明する。図５は、第２実施形態によるオートストップ回路の構成を示す概略図である。図６は、第２実施形態によるオートストップ回路の詳細を示す図である。

図５を参照し、本実施形態によるオートストップ回路について説明する。本実施形態によるオートストップ回路は、第１実施形態によるオートストップ回路と同様の構成を有する電気回路又は電子回路である。第１実施形態によるオートストップ回路と同じ構成部材に対しては、第１実施形態における同じ参照符号を付して、当該構成部材の説明を省略する。

図５に示すように、本実施形態によるオートストップ回路は、タイマーリレー２０２の第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部２１０とＡＩ圧力ＳＷ１０１の間に、第３スイッチであって第２設定スイッチとして機能するオートストップスイッチ（オートストップＳＷ）２１４を設けて構成されている。また、本実施形態によるオートストップ回路は、ディレイリレー２１３に、後述するオートストップリレー２１５を備えている。

オートストップスイッチ（オートストップＳＷ）２１４は、プッシュスイッチ、シーソースイッチ、及びスライドスイッチなど、オペレータが手動で開閉操作できる物理スイッチで構成されている。図６を用いて後述するように、オートストップＳＷ２１４は、接点の一端と他端のそれぞれに、電球やＬＥＤで構成される表示灯（インジケータ）２１６，２１７を有している。

図６を参照し、本実施形態によるオートストップ回路の詳細を説明する。図６は、第２実施形態によるオートストップ回路の詳細を示す図である。以下に、ディレイリレー２１３のオートストップリレー２１５と、オートストップＳＷ２１４の構成及び接続について説明する。
図６に示すように、オートストップ切換部であるオートストップリレー２１５は、ディレイリレー２１３に設けられている。オートストップリレー２１５に信号（電流）が入力されると、ディレイリレー２１３は、タイマー（図示せず）の動作を許可する。この許可によって、第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部２１０がＡＩ圧力ＳＷ１０１からの信号を受信すると、ディレイリレー２１３のタイマーは、第１実施形態と同様に計時動作を開始することができる。オートストップリレー２１５への信号入力が停止すると、ディレイリレー２１３は、タイマーの動作を禁止する。つまり、オートストップ切換部であるオートストップリレー２１５は、オートストップ制御を実行可状態と実行不可状態とに切り替える。

図６に示すように、オートストップＳＷ２１４は、第１接点２１８と第２接点２１９を有している。第１接点２１８と第２接点２１９は、制御回路で一般的な「Ａ接点」と呼ばれる機構を有し、通常時は開状態であって、オペレータの操作によって同時に閉状態となる。
オートストップＳＷ２１４は、ＡＩ圧力ＳＷ１０１とオートストップ切換部であるオートストップリレー２１５との間で、オートストップリレー２１５及び第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部２１０に対して直列に接続されている。

しかし、オートストップＳＷ２１４が遮断状態に切り換えられた場合、ＡＩ圧力ＳＷ１０１とオートストップリレー２１５及び第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部２１０との間が電気的に遮断されてオートストップリレー２１５及び第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部２１０に電源が供給されないので、操作部材４０Ｌ、４０Ｒが非操作状態であるか否かにかかわらず、本実施形態のオートストップ回路によるオートストップ制御は実行されない。

第１接点２１８は、タイマーリレー２０２の第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部２１０とＡＩ圧力ＳＷ１０１の間に接続され、当該接続を開閉する。第２接点２１９の一端は、第２表示灯である第１インジケータ２１６の一端と第２リレーＳＷ２１２バッテリー２０４とに接続されている。第２表示灯である第１インジケータ２１６の他端は接地している。第２接点の他端２１９は、ディレイリレー２１３のオートストップリレー２１５と第３表示灯である第２インジケータ２１７の一端に接続されている。

これによって、第２表示灯である第１インジケータ２１６は、第２設定スイッチであるオートストップＳＷ２１４が導通状態であるか遮断状態であるかに応じて点灯状態を変更する。
第３表示灯である第２インジケータ２１７の他端は、第３設定スイッチである第３リレースイッチ（第３リレーＳＷ）２２０を介してタイマーリレー２０２のＧＮＤ（グランド）に接地している。第３リレーＳＷ２２０は、制御回路で一般的な「Ａ接点」と呼ばれる機構を有するスイッチである。第３リレーＳＷ２２０は、通常時は接点が開いた（ノーマリーオープン）状態であって開回路を構成する。

これによって、第３表示灯である第２インジケータ２１７は、圧力検知スイッチであるＡＩ圧力スイッチ１０１が操作部材４０Ｌ、４０Ｒの非操作状態に対応する所定の圧力を検知しているか否かに応じて表示形態を変化する。
第３リレーＳＷ２２０は、外部信号（電流）が与えられる信号線１２２０を有しており、この信号線１２２０を通じて外部信号が与えられている間、第１接点２１８及び第２接点２１９が閉じて通電状態を維持する。

第３リレーＳＷ２２０の信号線１２２０は、オートストップＳＷ２１４の第２接点２１９の他端とタイマーリレー２０２のオートストップリレー２１５とに接続されている。従って、オートストップＳＷ２１４が閉状態であれば、第３リレーＳＷ２２０の信号線１２２０に外部信号が与えられて、第３リレーＳＷ２２０は閉状態を維持する。オートストップＳＷ２１４が開状態であれば、第３リレーＳＷ２２０の信号線１２２０に外部信号は与えられず、第３リレーＳＷ２２０は開状態となる。

このように、第３設定スイッチである第３リレーＳＷ２２０は、ＡＩ圧力ＳＷ１０１とオートストップリレー２１５との間に、制御装置６０（オートストップ制御部６０ａ）に対して並列且つオートストップリレー２１５に対して直列に接続されている。
図６を参照しつつ、第２実施形態によるオートストップ回路の動作を説明する。
まず、メインＳＷ２００が閉状態となり原動機Ｅ１が始動している状態では、第１リレーＳＷ２１１から、第２リレーＳＷ２１２と制御装置６０のＡＣスイッチ２０６及びエンジン停止ＳＷ２０５に通電し、第１リレーＳＷ２１１と第２リレーＳＷ２１２はともに閉状態（ＯＮ）である。このとき、閉状態の第２リレーＳＷ２１２を通って、オートストップＳＷ２１４の第１インジケータ２１６に電源が供給される。この通電によって第１インジケータ２１６が点灯し、オートストップＳＷ２１４の操作が有効になったことを知らせることができる。

つまり、第２表示灯である第１インジケータ２１６は、前記第２設定スイッチが導通状態であるか遮断状態であるかに応じて点灯状態が変更されるということができる。
この状態から、オートストップＳＷ２１４がオペレータによって閉状態（ＯＮ）に切り換えられ、ＡＩ圧力ＳＷ１０１が閉状態になると、第１ＡＩ圧力ＳＷ検出部２０７及び第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部２１０に信号（電流）が入力される。

このとき、オートストップＳＷ２１４は、第１接点２１８も第２接点２１９も閉状態（ＯＮ）になるので、第３リレーＳＷ２２０の信号線１２２０に電流が流れて、第３リレーＳＷ２２０は閉状態（ＯＮ）となる。第１接点２１８も第２接点２１９も閉状態となることで、第２インジケータ２１７にも電源が供給される。この通電によって第２インジケータ２１７が点灯する。第２インジケータ２１７が点灯すると、オペレータは、オートストップ制御を実行中であることを知ることができる。

第３リレーＳＷ２２０の信号線１２２０を流れた電流は、信号としてオートストップリレー２１５に入力される。ディレイリレー２１３は、オートストップリレー２１５に信号（電流）が入力されたことを受けて、タイマーの動作を許可する。
第１ＡＩ圧力ＳＷ検出部２０７がＡＩ圧力ＳＷ１０１からの信号を受信すると、オートストップ制御部６０ａは、ＡＩ制御を開始する。

第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部２１０がＡＩ圧力ＳＷ１０１からの信号を受信すると、ディレイリレー２１３のタイマーは、計時動作を開始する。
ディレイリレー２１３のタイマーによって計時された時間が、ＡＩ制御の開始から第２所定時間Ｔ２を超えてさらに一定時間（例えば、３０秒）経過したとき、ディレイリレー２１３は、第３リレーＳＷ２２０と接続するグランド（ＧＮＤ）を連続的に断続して、第２インジケータ２１７を点滅させる。この点滅によって、オペレータは、オートストップによるエンジン停止の時が近づいていることを知ることができる。

つまり、第３表示灯である第２インジケータ２１７は、圧力検知スイッチであるＡＩ圧力スイッチ１０１が所定の圧力を検知しているか否かに応じて表示形態が変化するということができる。
このときも、第１接点２１８によってＡＩ圧力ＳＷ１０１と第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部２１０の接続は維持されるので、第３設定スイッチである第３リレーＳＷ２２０が遮断状態であるか導通状態であるかにかかわらずオートアイドル制御が実行可能である。

さらに一定時間経過してＡＩ制御の開始から一定時間経過した第１所定時間Ｔ１（例えば、３分間）となったとき、ディレイリレー２１３のエンジン停止リレー２０８は、エンジン停止を指示するエンジン停止信号（電流）を出力する。
ディレイリレー２１３から出力された停止信号は、第１リレーＳＷ２１１の信号線１２１１に入力される。これによって、第１リレーＳＷ２１１が開状態となり通電状態を解消する。

第１リレーＳＷ２１１が通電状態を解消すると、制御装置６０のＡＣスイッチ２０６への信号入力が停止して電装品２０３の駆動が停止し、且つ始動制御部６０ｂのエンジン停止ＳＷ２０５への信号入力が停止されて原動機Ｅ１の駆動が停止する。ディレイリレー２１３は、上述の動作によってオートストップ制御部６０ａが実施するオートストップ制御を可能にする。

これと並行して、第２リレーＳＷ２１２の信号線１２１２への信号入力が停止するので、第２リレーＳＷ２１２が開状態となって、バッテリー２０４から電装品２０３への電源供給が切断される。また、第２リレーＳＷ２１２が開状態となると、オートストップＳＷ２１４への電源供給が停止するので、第１インジケータ２１６が消灯し、第３リレーＳＷ２２０が開状態となることで第２インジケータ２１７も消灯する。

このようなオートストップ回路によれば、ＡＩ制御及びオートストップ制御下において第１リレーＳＷ２１１と第２リレーＳＷ２１２を切断することによって、原動機Ｅ１の停止にあわせて電装品２０３への電源供給も停止することができる。これによって、原動機Ｅ１のオートストップ後にメインＳＷ２００をＯＦＦにしなくとも、バッテリー２０４から電装品への電源供給を停止することができ、バッテリーあがりを防止することができる。

また、オートストップ回路にオートストップＳＷ２１４を設けることで、オートストップ制御の実行及び停止をオペレータが選択することができる。さらにオートストップＳＷ２１４が第１インジケータ２１６と第２インジケータ２１７を有することで、オートストップ制御の状態を外部に知らせることができる。
上述の第１実施形態及び第２実施形態による作業機１によれば、原動機Ｅ１と、電装品２０３と、原動機Ｅ１によって駆動される油圧ポンプＰ１及びパイロット油圧ポンプＰ２と、油圧ポンプＰ１から供給される作動油によって駆動されるアクチュエータと、パイロット油圧ポンプＰ２から供給されるパイロット油の圧力に応じて油圧ポンプＰ１からアクチュエータに供給される作動油の流量を制御する制御弁３３と、オペレータがアクチュエータに対する操作を行う操作部材４０Ｌ、４０Ｒと、操作部材４０Ｌ、４０Ｒに対する操作に応じてパイロット油の圧力を変化させるパイロット圧制御部材（電磁弁３７又はリモコン弁）と、電装品２０３に電力を供給する電源装置（バッテリ２０４）と、電源装置から電装品２０３への電力供給を遮断する電装品遮断スイッチ（第２リレーＳＷ２１２）と、原動機Ｅ１及び電装品遮断スイッチを制御する制御装置と、パイロット油の圧力が、原動機Ｅ１が駆動されており且つ操作部材４０Ｌ、４０Ｒが操作されていない状態である非操作状態に対応する所定の圧力であることを検知する圧力検知スイッチとを備える。作業機１において、圧力検知スイッチによって前記所定の圧力が検知されている状態が第１所定時間以上継続した場合に、制御装置６０が原動機Ｅ１を停止させ、且つ電装品遮断スイッチ（第２リレーＳＷ２１２）を遮断状態に切り替えるオートストップ制御を実行する。

第１実施形態及び第２実施形態において、レバーロック９３の位置とオートストップ制御との関係を述べなかったが、制御装置６０は、レバーロック９３がロード位置９０Ａであってもアンロード位置９０Ｂであっても、レバーロック９３の位置にかかわらず、ＡＩ圧力スイッチ１０１が操作部材４０Ｌ、４０Ｒの非操作状態に対応する所定の圧力を検知している状態が第１所定時間Ｔ１以上継続した場合に、オートストップ制御を実行してもよい。制御装置６０は、レバーロック９３がロード位置９０Ａ又はアンロード位置９０Ｂにある場合にのみオートストップ制御を実行してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 作業機
４ 作業装置
６ 運転席
６０ａ オートストップ制御部
６０ｂ 始動制御部
９３ レバーロック
１１０ イグニッションスイッチ
２００ メインＳＷ
２０１ エンジン制御装置
２０２ タイマーリレー
２０３ 電装品
２０４ バッテリー
２０５ エンジン停止ＳＷ
２０６ ＡＣスイッチ
２０７ 第１ＡＩ圧力ＳＷ検出部
２０８ エンジン停止リレー
２０９ ＡＣ切断リレー
２１０ 第２ＡＩ圧力ＳＷ検出部
２１１ 第１リレーＳＷ
２１２ 第２リレーＳＷ
２１３ ディレイリレー
２１４ オートストップＳＷ
２１５ オートストップリレー
２１６ インジケータ
２１７ インジケータ
２１８ 第１接点
２１９ 第２接点
２２０ 第３リレーＳＷ
Ｅ１ 原動機

Claims (10)

1. 原動機と、
   電装品と、
   前記原動機によって駆動される油圧ポンプ及びパイロット油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプから供給される作動油によって駆動されるアクチュエータと、
   前記パイロット油圧ポンプから供給されるパイロット油の圧力に応じて前記油圧ポンプから前記アクチュエータに供給される作動油の流量を制御する制御弁と、
   オペレータが前記アクチュエータに対する操作を行う操作部材と、
   前記操作部材に対する操作に応じて前記パイロット油の圧力を変化させるパイロット圧制御部材と、
   前記電装品に電力を供給する電源装置と、
   前記電源装置から前記電装品への電力供給を遮断する電装品遮断スイッチと、
   前記原動機及び前記電装品遮断スイッチを制御する制御装置と、
   前記パイロット油の圧力が、前記原動機が駆動されており且つ前記操作部材が操作されていない状態である非操作状態に対応する所定の圧力であることを検知する圧力検知スイッチと、を備え、
   前記圧力検知スイッチによって前記所定の圧力が検知されている状態が第１所定時間以上継続した場合に、前記制御装置が前記原動機を停止させ、且つ前記電装品遮断スイッチを遮断状態に切り替えるオートストップ制御を実行する作業機。
2. 前記制御装置は、前記圧力検知スイッチが前記所定の圧力を検知している状態が前記第１所定時間よりも短い第２所定時間以上継続した場合に前記原動機の回転数を所定のアイドリング回転数に低下させるオートアイドル制御を実行し、前記圧力検知スイッチから前記所定の信号が出力されている状態がさらに継続して前記第１所定時間に達した場合に前記オートストップ制御を実行する請求項１に記載の作業機。
3. 前記圧力検知スイッチは、一端側が前記電源装置に接続され、他端側が前記制御装置に接続されており、前記非操作状態であるときに前記電源装置と前記制御装置とを導通させて前記電源装置から供給される電力を前記制御装置に出力し、前記非操作状態ではないときに前記電源装置と前記制御装置とを遮断する請求項１または２に記載の作業機。
4. 前記電源装置と前記制御装置との間に前記圧力検知スイッチに対して直列に備えられた第１設定スイッチを備え、
   前記第１設定スイッチが遮断状態に切り換えられた場合、前記非操作状態であるか否かにかかわらず前記オートストップ制御が実行されない請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機。
5. 前記第１設定スイッチが導通状態であるか遮断状態であるかに応じて点灯状態が変更される第１表示灯を備えている請求項４に記載の作業機。
6. 前記制御装置は、前記オートストップ制御を実行可状態と実行不可状態とに切り替えるオートストップ切換部を有し、
   前記圧力検知スイッチと前記オートストップ切換部との間に前記オートストップ切換部に対して直列に接続された第２設定スイッチを備え、
   前記第２設定スイッチが遮断状態に切り換えられた場合、前記非操作状態であるか否かにかかわらず前記オートストップ制御が実行されない請求項１～５のいずれか１項に記載の作業機。
7. 前記制御装置は、前記圧力検知スイッチが前記所定の圧力を検知している状態が前記第１所定時間よりも短い第２所定時間以上継続した場合に前記原動機の回転数を所定のアイドリング回転数に低下させるオートアイドル制御を実行するオートアイドル制御部を備え、
   前記圧力検知スイッチと前記オートストップ切換部との間に、前記オートアイドル制御部に対して並列且つ前記オートストップ切換部に対して直列に接続された第３設定スイッチを備え、
   前記３設定スイッチが遮断状態であるか導通状態であるかにかかわらず前記オートアイドル制御が実行可能である請求項６に記載の作業機。
8. 前記第２設定スイッチが導通状態であるか遮断状態であるかに応じて点灯状態が変更される第２表示灯を備えている請求項６または７に記載の作業機。
9. 前記圧力検知スイッチが前記所定の圧力を検知しているか否かに応じて表示形態が変化する第３表示灯を備えている請求項１～８のいずれか１項に記載の作業機。
10. 運転席と、
    オペレータが前記運転席への乗降を行う通路に備えられ、オペレータの乗降を許容する位置と乗降を阻害する位置とに切り換え可能なレバーロックとを備え、
    前記制御装置は、前記レバーロックの位置にかかわらず、前記圧力検知スイッチが前記所定の圧力を検知している状態が第１所定時間以上継続した場合に、前記オートストップ制御を実行する請求項１～９のいずれか１項に記載の作業機。

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