JP2022135431A - 金型セットアップ情報作成装置、金型セットアップ情報作成方法、及び金型セットアップ情報作成用プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の作業効率向上を図る金型ステージレイアウトを作成する。【解決手段】一態様の金型セットアップ情報作成装置は、展開図データに基づいたワークの曲げ加工順番を決定する曲げ順決定部と、各曲げ順毎の曲げ工程で使用する曲げ金型を選択する金型選択部と、選択された曲げ金型の取付位置を決定する金型ステージレイアウト情報作成部と、を備え、金型ステージレイアウト情報作成部は、各曲げ工程間のワークの予想移動量を算出する移動量算出部と、予想移動量が予め定められた規定移動量を超えるか否かを判定する移動量判定部と、予想移動量が規定移動量を超えると判定した場合に、予想移動量よりも少ない移動量となるように曲げ金型の取付位置を修正するレイアウト修正部と、を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、金型セットアップ情報作成装置、金型セットアップ情報作成方法、及び金型セットアップ情報作成用プログラムに関する。

板金等の板材（ワーク）の曲げ加工においては、一般的にパンチとダイをセットとした曲げ金型をプレスブレーキ等の加工装置に取り付けて、被加工物をパンチとダイとで挟んで加圧し塑性変形させることにより曲げ加工が行われている。このような曲げ加工に先立って、板材の材質、板厚、及び曲げ条件等を考慮した曲げ線を含む被加工物（製品）の展開図が作成される。そして、作成された展開図データに基づいて板材の切断等が行われ、曲げ加工前のワークが成形される。また、展開図データに基づいて、曲げ加工の曲げ順、曲げ金型の長さ及びその配置（レイアウト）等が決定される。

被加工物を成形するのに複数の曲げを含む場合は、加工性の良好な曲げ順を選択して金型の長さ及び配置を決める必要があるが、これらの処理を自動的に行う金型セットアップ情報作成装置は従来から知られている（特許文献１参照）。この金型セットアップ情報作成装置では、展開図データに基づいて曲げ加工順番を決定し、各曲げ工程で使用する曲げ金型を選択し、各曲げ工程における曲げ線の両端のギャップ長さと干渉物量とを算出している。

また、各曲げ工程における曲げ線の長さに対応して計算上の使用金型長さを算出し、金型データベースに登録されている使用金型長さと本数とを組み合わせて、計算上の使用金型長さ及びギャップ長さに関連する所定の条件を満たす金型ステージ情報を作成している。そして、最終的には、作成した複数の金型ステージのマテハン作業を考慮した取付位置を決定するための金型ステージのレイアウト情報を作成している。

この金型セットアップ情報作成装置で作成されたレイアウト情報に基づく金型ステージレイアウトは、基本的には使用する曲げ金型の本数をなるべく少なくしつつも、多くの曲げ加工を実行可能とすることを目的としている。このため、金型ステージの追加をなるべく避けるように作成される。

したがって、既出の曲げ加工で使用された金型ステージに対して影響（干渉）を与えず、金型ステージの長さを変更（延長）させることを繰り返し行うことで、金型ステージを作成していくことが行われている。そして、この方法による金型ステージ変更でも加工不可能と判断されたときに金型ステージの追加が行われ、最終的に金型ステージレイアウトが作成されている。

特開２００７－６１８７９号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された金型セットアップ情報作成装置による金型ステージレイアウトの作成では、金型ステージの追加条件が金型ステージの長さ変更（延長）による加工影響（干渉）の有無に関わることしか判断材料に用いていない。このため、作業者（ユーザ）の移動を考慮したマテハン（マテリアルハンドリング）作業のし易さは一切考慮されておらず、加工状況によっては長い金型ステージの端から端へと大きな移動が発生してしまうことがある。この場合、作業者にとって作業効率が悪化するおそれがある。

本発明の一態様は、作業者の作業効率向上を図る金型ステージレイアウトを作成することができる金型セットアップ情報作成装置、金型セットアップ情報作成方法、及び金型セットアップ情報作成用プログラムである。

本発明の一態様に係る金型セットアップ情報作成装置は、展開図データに基づいたワークの曲げ加工順番を決定する曲げ順決定部と、前記各曲げ順毎の曲げ工程で使用する曲げ金型を選択する金型選択部と、前記選択された曲げ金型の取付位置を決定する金型ステージレイアウト情報作成部と、を備え、前記金型ステージレイアウト情報作成部は、各曲げ工程間の前記ワークの予想移動量を算出する移動量算出部と、前記予想移動量が予め定められた規定移動量を超えるか否かを判定する移動量判定部と、前記予想移動量が前記規定移動量を超えると判定した場合に、前記予想移動量よりも少ない移動量となるように前記曲げ金型の取付位置を修正するレイアウト修正部と、を含む。

本発明の一態様に係る金型セットアップ情報作成装置によれば、展開図データに基づき決定されたワークの曲げ加工順番について、各曲げ順毎の曲げ工程で使用する曲げ金型が選択され、選択された曲げ金型の取付位置を決定する際に、各曲げ工程間のワークの予想移動量を算出する。また、予想移動量が予め定められた規定移動量を超えるか否かを判定し、予想移動量が規定移動量を超えると判定した場合に、予想移動量よりも少ない移動量となるように曲げ金型の取付位置を修正する。このため、ワークの移動量が軽減され、これに伴う作業者の作業効率が向上する。
を備える。

本発明の一態様によれば、作業者の作業効率向上を図る金型ステージレイアウトを作成することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る金型セットアップ情報作成装置の基本的構成を示す説明図である。 図２は、金型セットアップ情報作成装置を用いたシステムの概略的な構成を示す説明図である。 図３は、金型セットアップ情報作成装置の機能的構成を示す説明図である。 図４は、展開図データに基づくワークの曲げ線の一例を示す説明図である。 図５は、図４の各曲げ線の長さの一例を示す図である。 図６は、図４に示すワークの通常レイアウト作成時の金型ステージのレイアウト、ワーク配置及びそれに伴う移動量を説明するための工程図である。 図７は、加工移動量を考慮した金型ステージのレイアウト判定処理を説明するためのフローチャートである。 図８は、ＵＩ画面の一例を示す説明図である。 図９は、移動量判定処理を説明するためのフローチャートである。 図１０は、図４に示すワークの加工移動量を考慮したレイアウト作成時の金型ステージのレイアウト、ワーク配置及びそれに伴う移動量を説明するための工程図である。 図１１は、レイアウト判定処理を説明するためのフローチャートである。

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態に係る金型セットアップ情報作成装置、金型セットアップ情報作成方法、及び金型セットアップ情報作成用プログラムを詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、以下の実施の形態においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合及び一部の構成要素が省略されている場合がある。

［金型セットアップ情報作成装置の実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る金型セットアップ情報作成装置の基本的構成を示す説明図である。図２は、金型セットアップ情報作成装置を用いたシステムの概略的な構成を示す説明図である。図３は、金型セットアップ情報作成装置の機能的構成を示す説明図である。

図１に示すように、本実施形態に係る金型セットアップ情報作成装置１は、展開図データに基づいたワークの曲げ加工順番を決定する曲げ順決定部２と、各曲げ順毎の曲げ工程で使用する曲げ金型を選択する金型選択部３と、選択された曲げ金型の取付位置を決定する金型ステージレイアウト情報作成部４と、を備え、金型ステージレイアウト情報作成部４は、各曲げ工程間のワークの予想移動量を算出する移動量算出部５と、予想移動量が予め定められた規定移動量を超えるか否かを判定する移動量判定部６と、予想移動量が規定移動量を超えると判定した場合に、予想移動量よりも少ない移動量となるように曲げ金型の取付位置を修正するレイアウト修正部７と、を含む。

なお、展開図データは、図示しないＣＡＤ（computer aided design）システムからの図形データであり、ワークの形状、ワークの板厚、ワークの曲げ線の長さ等の各種情報を含んでいる。展開図データは、後述する記憶部８に格納及び一時記憶され得る。本実施形態の金型セットアップ情報作成装置１は、本出願人が既に提案した特開２００７－６１８７９号公報に開示された金型セットアップ情報作成装置が実現する機能の全てを実現することができるように構成されている。

図２に示すように、金型セットアップ情報作成装置１は、汎用のワークステーションやパーソナルコンピュータにより構成され、実際にワークを曲げ加工する実機としてのプレスブレーキ９等にデータ通信可能に構成されている。金型セットアップ情報作成装置１では、例えば展開図データに基づき加工の不可や干渉等の状況を回避しながら算出された各曲げ工程の曲げ長さ、使用する曲げ金型（使用金型）、金型長さ、金型ステージの間隔や金型レイアウト、曲げ加工位置、及び加工手順（曲げ順）等の加工シミュレーションが作成され得る。

そして、例えば使用者（ユーザ）が作成された加工シミュレーションを良しと判断した場合、金型セットアップ情報作成装置１からは、この加工シミュレーションに基づく金型長さ、金型ステージの間隔や金型レイアウト等の金型セットアップ情報を含むＣＡＭ（computer aided manufacturing）データが、加工情報としてプレスブレーキ９等に出力される。プレスブレーキ９等では、この加工情報に基づいて、金型セットアップ情報に従った金型レイアウト（曲げ金型の取り付け）が行われ、曲げ加工が実施される。

図３に示すように、金型セットアップ情報作成装置１は、より詳細には、展開図データを入力する入力部１０と、ワークの曲げ線の位置、長さ、ワークの形状及び板厚等を含む展開図データを記憶する記憶部８と、を備える。なお、入力部１０は、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力デバイスを含む。また、記憶部８には、例えば少なくとも金型番号及び金型長さの情報を含み、各種の曲げ金型を識別可能な金型情報が登録された金型データベース（ＤＢ）が格納されている。この金型ＤＢは、外部の装置や記録媒体に構築されていても良い。また、記憶部８には、本実施形態に係る金型セットアップ情報作成用プログラムも格納され、この金型セットアップ情報作成用プログラムが、金型セットアップ情報作成装置１に備えられたＣＰＵ等の中央演算処理装置に読み出されて起動されることにより、本実施形態に係る金型セットアップ情報作成方法が実現される。

また、金型セットアップ情報作成装置１は、展開図データに基づいて、曲げ加工順番を決定し、使用する曲げ金型を選択する選択・決定部１１を備える。この選択・決定部１１には、上記曲げ順決定部２及び金型選択部３の機能が含まれる。すなわち、選択・決定部１１において、曲げ順決定部２は、展開図データに基づいて、この展開図上で同一直線上に配列された複数の曲げ線に対する平行曲げを含む曲げ線に対する曲げ加工順番を決定する。また、金型選択部３は、決定された曲げ加工順番に基づく各曲げ順毎の曲げ工程で使用する曲げ金型を選択する。

さらに、金型セットアップ情報作成装置１は、抽出・検出部１２を備える。抽出・検出部１２は、記憶部８に記憶された展開図データから板厚、曲げ線の長さ、曲げの片伸び値等の数値を抽出する。また、抽出・検出部１２は、展開図上の任意に選択された曲げに対する先行する曲げと、この選択された曲げの対象でない領域とによる、選択された曲げに対する障害形態を検出する。

また、金型セットアップ情報作成装置１は、算出部１３を備える。算出部１３は、選択・決定部１１で決定された各曲げ工程において、ワークにおける加工対象となる曲げ線の両端の未干渉領域であるギャップ長さと、干渉領域である干渉物量とを算出する。また、算出部１３は、各曲げ工程において、ワークにおける加工対象となる曲げ線の長さに応じた計算上の使用金型の長さ（使用金型長さ）を算出する。

また、金型セットアップ情報作成装置１は、各種情報及びＣＡＭデータを作成する作成部１４を備える。この作成部１４には、上記金型ステージレイアウト情報作成部４の機能が含まれる。作成部１４は、金型ＤＢに登録されている金型情報に基づいて、使用金型長さと金型本数とを組み合わせることによって、算出された計算上の使用金型長さとギャップ長さとに関連する所定の条件を満たす金型ステージ情報を作成する。

なお、金型ステージ情報は、所定の条件を満たす使用金型長さと金型本数の組み合わせのうち、例えば最も金型本数が少なくなる組み合わせにより作成されると良い。金型ステージ情報は、例えばパンチ金型に関するものである場合、パンチ金型がプレスブレーキ９等のパンチホルダに装着可能である取付位置及び金型長さを割り付ける情報である。

また、作成部１４において、金型ステージレイアウト情報作成部４は、作成された金型ステージ情報に基づいて、複数の金型ステージを取付位置に配置する、すなわち取付位置を決定するレイアウト情報を作成する。金型ステージレイアウト情報作成部４は、通常レイアウト作成時には、例えば金型ステージの取付位置が一連の曲げ工程間におけるワークの移動量を最小とすべく配置されるようなレイアウト情報を作成する。ここで、移動量とは、金型ステージの左右方向へのワークの移動に伴う距離のことを言う。

一方、金型ステージレイアウト情報作成部４は、加工に伴う移動量（加工移動量）を考慮したレイアウト作成時には、特定の加工ステージ（特定ステージ）を追加するか否かを判断するために、移動量算出部５により各曲げ工程間のワークの予想移動量を算出し、移動量判定部６により予想移動量が予め定められた規定移動量を超えるか否かを判定する。そして、予想移動量が規定移動量を超えると判定した場合に、レイアウト修正部７により予想移動量よりも少ない移動量となるように曲げ金型の取付位置を修正した上でレイアウト情報を作成する。

すなわち、具体的な内容については後述するが、金型ステージレイアウト情報作成部４のレイアウト修正部７は、修正した移動量の算出基準となった前曲げ工程（前工程）と次曲げ工程（次工程）とで使用する曲げ金型を、元の金型ステージとは離隔された別の金型ステージとして設置し直すように取付位置を修正する。

なお、図１に示すように、金型ステージレイアウト情報作成部４は、ワークの各曲げ工程における曲げ長さを複数のクラスに分類する分類部４ａを更に含み、移動量判定部６は、分類部４ａによって所定のクラスに分類された部分の曲げ工程へ移行する際の予想移動量、又は、所定のクラスに分類された部分の曲げ工程から移行する際の予想移動量を用いて判定を行うように構成され得る。そして、金型ステージレイアウト情報作成部４は、種々のレイアウト情報に基づく加工シミュレーションを実施し得る。

その他、作成部１４は、例えば金型ステージレイアウト情報作成部４にて作成されたレイアウト情報に基づき配置される複数の金型ステージのうち、各金型ステージ間に干渉物量が連続して存在しない金型ステージを１つの（単一の）金型ステージに再作成する機能を備えていても良い。金型ステージの再作成においては、公知であるため詳述は省略するが、パンチ金型とダイ金型とがそれぞれ独立して作成されても良い。

さらに、金型セットアップ情報作成装置１は、各種情報を出力する出力部１５と、各種情報を表示装置の表示画面上に表示する表示部１６と、を備える。出力部１５は、出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）を含み、上記各構成部で得られた金型長さ、金型ステージの間隔や金型レイアウト等の金型セットアップ情報を含むＣＡＭデータを、ワーク加工用データとして外部に出力する。表示部１６は、ディスプレイやタッチパネル等の表示装置により構成され、例えば表示画面上に各種情報を入力可能な後述するユーザインタフェース画面（ＵＩ画面）を表示する。

次に、この金型セットアップ情報作成装置１の動作について説明する。
まず、レイアウト情報の作成に際して、曲げ加工が施されるワークの一例について説明する。
図４は、展開図データに基づくワークの曲げ線の一例を示す説明図である。図５は、図４の各曲げ線の長さの一例を示す図である。図６は、図４に示すワークの通常レイアウト作成時の金型ステージのレイアウト、ワーク配置及びそれに伴う移動量を説明するための工程図である。

ＣＡＤシステムにおいて生成された展開図データには、上述したようなワークの形状情報の他に、各曲げ線の位置及び長さを定める曲げ線情報が含まれている。例えば図４に示すような長尺帯状のワークＷの場合、曲げ線情報には、番号（１）～（５）が割り当てられた曲げ線２１，２２，２３，２４，２５の位置及び長さが含まれているとする。

図５に示すように、番号（１）の曲げ線２１は、長さ１３９８．２０ｍｍに規定され、番号（２）の曲げ線２２は、長さ１５００．００ｍｍに規定されている。また、番号（３）の曲げ線２３は、長さ１４９５．７７ｍｍに規定され、番号（４）及び番号（５）の曲げ線２４，２５は、それぞれ長さ１４８．２０ｍｍに規定されている。

このように構成されたワークＷを、選択・決定部１１～作成部１４において通常レイアウト作成を行って加工情報を作成した場合、加工シミュレーションによると、図６（ａ）～（ｅ）に示す第１工程～第５工程において、単一の長曲げ専用の加工ステージである金型ステージ３０がレイアウトされる。また、番号（１）→番号（２）→番号（３）→番号（４）→番号（５）の曲げ順で曲げ線２１～２５が曲げ加工されるように、ワークＷが配置される。

ここで、通常レイアウト作成では、例えば入力部１０を介してハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等で構成された記憶部８に入力され一時記憶された展開図データに基づき、金型ＤＢから金型番号、形状、保有する分割長さ、各分割長さに対する所有本数等の金型情報が取得される。選択・決定部１１では、曲げ順決定部２により展開図データに含まれる各曲げ線２１～２５に対して、曲げ順が決定され、金型選択部３により各曲げ順毎に使用する曲げ金型が選択される。

曲げ順決定部２では、展開図データの形状情報を用いて内部モデルを生成し、パーツモデルとの干渉チェックによって、適合する金型番号を選択して、各曲げ線２１～２５に対する曲げ加工順番を決定する。そして、この曲げ加工順番を各曲げ線２１～２５の属性データに付加すると共に、独立して曲げ順情報を作成する。

このとき、曲げ順決定部２は、例えば同一直線上に配列された複数の曲げ線を同時に曲げる平行曲げが実行できるか否かについても判定しても良い。平行曲げが実行できる場合には、一組の平行曲げとなる複数の曲げ線に同一の曲げ順番を付与するようにしても良い。曲げ順決定部２は、公知のいわゆる曲げ順プランナーの機能を実現する。

抽出・検出部１２では、展開図データから板厚、各曲げ線２１～２５の長さ（線長）、曲げの片伸び値が抽出される。また、曲げ線２１～２５を選択し、この選択された曲げ線２１～２５の両端部に曲げの障害があるか否か、すなわち各曲げ線２１～２５毎に、それぞれの端部に曲げの障害が有るか否かが、障害の状況と共に判定される。判定された障害の状況によって障害状況パラメータが設定されると共に、各曲げ線２１～２５の端部から障害までの延長線の長さ（距離）が算出される。

算出部１３では、上記の曲げ順決定時、及び後述する使用金型長さ算出時に用いるために、各曲げ工程において加工対象となる曲げ線２１～２５の両端の未干渉領域の長さであるギャップ長さ（曲げ線の両端から障害物までの距離）が算出される。また、干渉領域の長さである干渉物量も算出される。

このように、曲げ順決定、金型選択及び未干渉・干渉物量の算出においては、金型情報、製品情報に含まれる形状情報を用いて内部モデルを生成し、干渉チェックを行いながら、適合する金型番号の選択及び曲げ順が決定される。また、曲げ順決定時には、各曲げ工程におけるギャップ長さの情報も出力される。

算出部１３では、使用金型長さが、ギャップ長さ及び内Ｒ値を考慮して計算される。使用金型長さは、例えば対象となる曲げ線の両端に干渉物がない場合は、曲げ線よりも長く、所定値（金型長さの基準長さ単位で求まる値）で割り切れる最小長さとする。また、対象となる曲げ線の片側に干渉物がある場合は、曲げ線よりも長く、所定値で割り切れる最小長さとする。

なお、このとき、曲げオフセット位置（干渉物から金型端までの距離）を計算する際に、内Ｒ値が考慮される。内Ｒ値がワークＷの板厚以上である場合は、内Ｒ分のクリアランスを取った位置に曲げ金型をオフセットする。内Ｒ値がワークＷの板厚より小さい場合は、板厚分のクリアランスを取った位置に曲げ金型をオフセットする。

さらに、対象となる曲げ線の両端に干渉物がある場合は、干渉物内寸（曲げ長さ＋左右ギャップ長さ）からクリアランス分を引いた長さを所定値で割ったときの商の整数値（例えば、小数点以下を切り捨てた数値）×所定値の値を使用金型長さとする。このとき、クリアランスを計算する際に、内Ｒ値が考慮される。

なお、クリアランス、内Ｒ値の算出等については、特開２００７－６１８７９号公報に開示されている算出方法を採用することができるため、ここでは説明を省略する。なお、使用金型長さを計算するには、実際のワークＷの曲げ加工に利用される曲げ金型の供給されている各種長さを考慮した上で、最大となる金型長さ（最大金型長さ）の範囲で計算される。

作成部１４では、金型ＤＢに登録されている使用金型長さと本数とを組み合わせることにより、上述した計算上の使用金型長さとギャップ長さに関連する所定の条件を満たす金型ステージ情報が作成される。このとき、算出部１３で計算された計算上の使用金型長さとギャップ長さに基づく金型ステージの共有化が図られる。

すなわち、各曲げ工程におけるギャップ長さを考慮して、同一の（単一の）金型ステージで曲げ可能な工程がまとめられる。その結果、各金型ステージにおける曲げ範囲と最小の左右ギャップ長さが計算される。これに基づき、各曲げ線２１～２５に共通して使用可能な金型ステージ、又は共通して使用不可の金型ステージが選定され得る。

ただし、実際には、金型ＤＢに登録されている使用金型長さと本数のデータに基づいて、この中から使用可能な使用金型長さと本数を組み合わせて上記の計算上の各金型ステージの長さに合わせる必要がある。すなわち、上記の計算上の各金型ステージの長さ以上で、且つ最大金型長さ以下となるように使用金型長さと本数を組み合わせる必要がある。

このとき、可能な限り上記の計算上の各金型ステージの長さに近づけると共に、使用金型の組合せ本数を少なくすることが優先されるように、すなわち、最大金型長さの範囲内で最小分割本数となる金型長さが、特開２００７－６１８７９号公報に開示されている「金型の最小分割本数処理」のように計算されると良い。

このようにして作成された金型ステージ情報に基づいて、作成部１４の金型ステージレイアウト情報作成部４は、複数の金型ステージを取付位置に配置するレイアウト情報を作成する。上記の通常レイアウト作成により、単一の金型ステージ３０がレイアウトされた図６に示す加工シミュレーションによる工程では、次のように曲げ加工が行われる。

まず、図６（ａ）に示すように、第１工程では、ワークＷの曲げ線２１が金型ステージ３０にセットされ、曲げ加工が行われる。このとき、作業者は金型ステージ３０の左右方向の中央付近に位置してワークＷをセットすると仮定する。次に、図６（ｂ）に示すように、第２工程では、ワークＷの曲げ線２２が金型ステージ３０にセットされ、曲げ加工が行われる。この第２工程における前工程（第１工程）からの移動量は、ワークＷが上記左右方向に移動することはないので、金型ステージレイアウト情報作成部４の移動量算出部５で算出される第１工程及び第２工程間のワークＷの予想移動量としては、０．００ｍｍとなる。

次いで、図６（ｃ）に示すように、第３工程では、ワークＷの曲げ線２３が金型ステージ３０にセットされて曲げ加工が行われるので、第２工程と同じくワークＷが上記左右方向に移動することはない。このため、第３工程における前工程（第２工程）からの移動量は、金型ステージレイアウト情報作成部４の移動量算出部５で算出される第２工程及び第３工程間の予想移動量としては、同様に０．００ｍｍとなる。そして、図６（ｄ）に示すように、第４工程では、ワークＷの曲げ線２４が、例えば金型ステージ３０の向かって右端側にセットされ、曲げ加工が行われる。この第４工程における前工程（第３工程）からの移動量は、図中白抜き矢印Ｒで示すように、ワークＷが左右方向の中央付近から右端側に移動するので、金型ステージレイアウト情報作成部４の移動量算出部５で算出される第３工程及び第４工程間の予想移動量としては、例えば７６１．６１ｍｍとなる。

最後に、図６（ｅ）に示すように、第５工程では、ワークＷの曲げ線２５が、例えば金型ステージ３０の向かって左端側にセットされ、曲げ加工が行われる。この第５工程における前工程（第４工程）からの移動量は、図中白抜き矢印Ｌで示すように、ワークＷが左右方向の右端側から左端側に移動するので、金型ステージレイアウト情報作成部４の移動量算出部５で算出される第４工程及び第５工程間の予想移動量としては、例えば１５２３．２２ｍｍとなる。なお、移動量算出部５によって算出される予測移動量とは、例えば前工程のワークＷの設置位置から次工程のワークＷの設置位置までの距離のことを言う。ここで、ワークＷの設置位置には、その工程で曲げる曲げ線の中心位置が配置されるものとする。したがって、例えば曲げ加工時にワークＷと金型ステージ３０との干渉がない場合（例えば、第１工程～第３工程）には、ワークＷの設置位置は、その金型ステージ３０の中心位置となる。また、例えば曲げ加工時にワークＷと金型ステージ３０との干渉を考慮して、その金型ステージ３０の端部にワークＷを寄せて設置する場合（例えば、第４工程及び第５工程）には、ワークＷの設置位置は、金型ステージ３０の端部と曲げ線の端部の位置を合わせた位置から許容量を考慮した曲げ線位置の中心となる。なお、許容量は、干渉物となるワークＷのフランジの内Ｒ、干渉する対象（パンチ、ダイ）の寸法、干渉物の範囲、隣接する金型ステージの有無、曲げ線長さ、ワークＷの板厚、後述するＵＩ画面を介して入力可能な各種パラメータ（各種情報）等を考慮して算出され得る。

このように、通常レイアウト作成の加工情報による曲げ加工では、金型ステージの追加は発生しないものの、例えば第４工程から第５工程にかけて、図中白抜き矢印Ｌで示すような大きなワークＷの移動が発生する（移動量が大きくなる）。このため、作業者にとっては非常に作業効率が悪くなってしまう場合があった。

これに対し、金型ステージレイアウト情報作成部４は、加工移動量を考慮したレイアウト作成を行うことにより、予想移動量が規定移動量を超えるような大きなワークＷの移動が発生すると判断された場合に、ワークＷの移動量を軽減可能なレイアウト情報を作成し得る。これにより、本実施形態の金型セットアップ情報作成装置１では、作業者の作業効率の向上を図ることができるような金型ステージのレイアウトを実現する金型セットアップ情報を作成し、これを含む加工情報を出力可能に構成されている。

図７は、加工移動量を考慮した金型ステージのレイアウト判定処理を説明するためのフローチャートである。図８は、ＵＩ画面の一例を示す説明図である。
図７に示すように、加工移動量を考慮した金型ステージのレイアウトを判定するため、作成部１４の金型ステージレイアウト情報作成部４は、上述した各構成部により作成された金型ステージ情報に基づき、既に作成され例えば記憶部８に一時記憶されている通常レイアウト作成時の既存のレイアウト情報を取得する（ステップＳ１０）。

次に、例えば入力部１０を介して入力された作業者からの操作入力の有無等に基づいて、この既存のレイアウト情報に含まれる各種パラメータ（金型レイアウトに関するパラメータ、ワークＷの配置に関するパラメータ等）の判定処理がＯＮであるか否かが判断され（ステップＳ１１）、判定処理がＯＦＦであると判断された場合（ステップＳ１１のＮＯ）は、通常レイアウト作成により作成される通常のレイアウト情報を使用した金型レイアウトやワークＷの配置が行われる金型セットアップ情報が作成され（ステップＳ１７）、出力部１５によりこれを含む加工情報を出力して、処理を終了する。

一方、判定処理がＯＮであると判断された場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）は、既存のレイアウト情報の各種パラメータにより設定される各種項目が、加工移動量を考慮した金型ステージのレイアウト判定に適合するかの判断・判定処理が行われる。各種項目の判断・判定処理においては、例えば、金型レイアウトが適合するか否か、配置されるワークＷが適合するか否か、及び干渉物量が適合するか否か等が判断・判定される。各種項目がＯＫではない場合（ステップＳ１２のＮＯ）は、上記ステップＳ１７に移行して上記のように通常のレイアウト情報が使用される。

各種項目がＯＫである場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）は、金型ステージレイアウト情報作成部４の移動量判定部６による移動量判定処理が行われる。この移動量判定処理においては、作業者の移動量に関する意向を汲み取ることができるように、図８に示す表示部１６の表示画面上に表示されたＵＩ画面４０を介して、移動量判定処理に用いられる各種パラメータを設定入力することができる。

ＵＩ画面４０は、例えば図８に示すように、移動量判定処理に基づく「加工移動量によるステージ追加」処理の実行を指示するためのチェックボックス４１と、各種パラメータの項目を表示する項目表示領域４２と、を備える。また、ＵＩ画面４０は、項目表示領域４２に表示された、分類部４ａによるクラス分類の「分類基準長さ」を指定するための指定枠４３と、最長曲げ線長さ「ＢＬｍａｘ」を指定するための指定枠４４と、を備える。さらに、ＵＩ画面４０は、項目表示領域４２に表示された、長曲げ線長さ最小／短曲げ線長さ最大（ＢＬ（Ｌ）ｍｉｎ／ＢＬ（Ｓ）ｍａｘ）の「長さ比」を指定するための指定枠４５と、移動量判定の基準となる「規定移動量」を指定するための指定枠欄４６と、を備える。

ここで、分類基準長さとは、作業者が長い曲げ線と短い曲げ線とを判別するための基準となる長さのことを言う。また、最長曲げ線長さとは、縮尺が異なる同形状のワークＷを混同せずに、移動量を考慮する必要のあるワークＷを対象として振り分けるための長さのことを言う。さらに、長さ比とは、ワークＷにおいて曲げ加工を施す際に明らかに移動量が大きくなるものを振り分けるための比率のことを言う。

このように、金型セットアップ情報作成装置１は、少なくとも曲げ長さを複数のクラスに分類するための分類基準を（項目表示領域４２に）表示可能に構成されたＵＩ画面４０を表示する表示部１６を備え、分類基準は、（分類基準長さとして）ＵＩ画面４０（の指定枠４３）を介して指定可能に構成されている。また、規定移動量は、ＵＩ画面４０（の指定枠４６）を介して設定可能に構成されている。

図８に示す例では、図４に示すワークＷ内の曲げ線２１～２５を、複数のクラスとして長曲げ線及び短曲げ線（長／短）に分類する分類基準長さは、指定枠４３において「７５０．００（ｍｍ）」に指定されている。また、最長曲げ線長さは、指定枠４４において「１３００．００（ｍｍ以上）」に指定されている。さらに、長曲げ線に分類されたもののうちの長さ最小値と、短曲げ線に分類されたもののうちの長さ最大値との長さ比（長曲げ線長さ最小／短曲げ線長さ最大）は、指定枠４５において「５（以上）」に指定されている。また、規定移動量は、指定枠４６において「６５０．００（ｍｍ以上）」に設定されている。なお、分類基準長さ及び規定移動量は、絶対値として作業者が任意に設定し得るが、プレスブレーキ９等の各部寸法等に基づいて、自動的に相対値が設定されても良い。

金型ステージレイアウト情報作成部４の分類部４ａは、上記チェックボックス４１においてチェックがなされ、「加工移動量によるステージ追加」処理の実行が指示されているので、ＵＩ画面４０の指定枠４３において指定された数値（７５０．００（ｍｍ））に基づき、ワークＷの各曲げ線２１～２５を長曲げ線又は短曲げ線に分類する。このような分類によると、番号（１）の曲げ線２１、番号（２）の曲げ線２２、及び番号（３）の曲げ線２３は、それぞれ指定された数値よりも長いので、長曲げ線に分類される。一方、番号（４）及び番号（５）の曲げ線２４，２５は、それぞれ指定された数値よりも短いので、短曲げ線に分類される。分類部４ａによる分類は、移動量判定処理に先立って予め行われている。

図９は、移動量判定処理を説明するためのフローチャートである。
上述した各種項目がＯＫである場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）は、図９に示すように、移動量判定処理において、まず、既存のレイアウト情報を含む加工情報が全体で１段取りであるか否かが判定される。１段取りであるか否かの判定は、１回の一連の曲げ加工の中での移動量を判別するために設けられている。多段取りが許容されるのであれば、そもそも移動量を考慮せずに金型ステージのレイアウトを適宜工夫して曲げ加工を行うことができるからである。

全体で１段取りではないと判定された場合（ステップＳ２０のＮＯ）は、上述したステップＳ１７に移行して上記のように通常のレイアウト情報が使用される。全体で１段取りであると判定された場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）は、各曲げ線２１～２５の曲げ順が、「加工移動量によるステージ追加」に適する曲げ順であるか否かが判定される。ここで、「加工移動量によるステージ追加」に適する曲げ順とは、長曲げ線に分類された曲げ線２１～２３を全て曲げ加工した後に、短曲げ線に分類された曲げ線２４，２５を曲げ加工する曲げ順のことを指す。

曲げ順がＯＫではないと判定された場合（ステップＳ２１のＮＯ）は、上記ステップＳ１７に移行する。曲げ順がＯＫであると判定された場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）は、例えば短曲げ専用の加工ステージ（特定ステージ）の作成の有無が判定される。特定ステージの作成が有ると判定された場合（ステップＳ２２のＮＯ）は、１段取りにおけるステージ追加がなされているので、上記ステップＳ１７に移行する。

一方、特定ステージの作成が無いと判定された場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）は、１段取りにおけるステージ追加がなされていないので、長曲げ線に分類された曲げ線２１～２３のうち、最長の曲げ線長さが、ＵＩ画面４０の指定枠４４において指定された設定値以上であるか否かが判定される。

最長曲げ線長さが設定値未満であると判定された場合（ステップＳ２３のＮＯ）は、上記ステップＳ１７に移行する。具体的には、図４のワークＷにおいては、番号（２）の曲げ線２２の長さが１５００．００ｍｍで最長であり、指定枠４４における設定値（１３００．００ｍｍ）以上となるため、この判定条件を満たす（ステップＳ２３のＹＥＳ）こととなる。

さらに、長曲げ線に分類された曲げ線２１～２３のうちの最小の曲げ線長さと、短曲げ線に分類された曲げ線２４，２５のうちの最大の曲げ線長さとで表される長さ比（長曲げ線長さ最小／短曲げ線長さ最大）が、ＵＩ画面４０の指定枠４５において指定された設定値以上であるか否かが判定される。

長さ比が設定値未満であると判定された場合（ステップＳ２４のＮＯ）は、上記ステップＳ１７に移行する。具体的には、図４のワークＷにおいては、番号（１）の曲げ線２１の長さが１３９８．２０ｍｍで長曲げ線の中で最小であり、番号（４）の曲げ線２４の長さが１４８．２０ｍｍで短曲げ線の中で最小であるので、長さ比は９．４３となる。なお、番号（５）の曲げ線２５も番号（４）の曲げ線２４と同一長さであるが、この判定処理では例えば番号の若い方が優先的に選択され得る。このように、長さ比が９．４３で指定枠４５における設定値（５）以上となるため、この判定条件を満たす（ステップＳ２４のＹＥＳ）こととなる。

最後に、金型ステージレイアウト情報作成部４の移動量算出部５により算出された、上述した予想移動量のうち、例えば最も移動量が大きいものが、ＵＩ画面４０の指定枠４６において設定された設定値以上であるか否かが判定される。予想移動量が設定値未満であると判定された場合（ステップＳ２５のＮＯ）は、上記ステップＳ１７に移行する。具体的には、上述した第４工程及び第５工程間の予想移動量が１５２３．２２ｍｍで最も大きく、指定枠４６における設定値（６５０．００ｍｍ）以上となり、予想移動量が設定値以上であると判定される（ステップＳ２５のＹＥＳ）ので、この判定条件を満たすこととなる。このため、移動量判定処理での移動量は「大」と判定され（ステップＳ１３のＹＥＳ）、最終的に予想移動量が規定移動量を超えたと判定した結果となるので、ワークＷの移動量を考慮した（ステージ追加を伴う）加工情報を作成するために、図７のステップＳ１４へ移行する。なお、移動量が「大」ではない（移動量が「小」）と判定された場合（ステップＳ１３のＮＯ）は、上記ステップＳ１７に移行する。

なお、移動量判定部６は、判定に用いる予想移動量として、例えば分類部４ａにより短曲げ線と分類されたワークＷの部分の曲げ工程へ移行する際の予想移動量（ここでは、第３工程から第４工程、又は第４工程から第５工程の予想移動量が該当する。）を優先的に用いて判定を行い得る。また、移動量判定部６は、判定に用いる予想移動量として、例えば分類部４ａにより短曲げ線と分類されたワークＷの部分の曲げ工程から移行する際の予想移動量（ここでは、第４工程から第５工程の予想移動量が該当する。）を優先的に用いて判定を行い得る。このように、長曲げ線に分類された部分に関する移動量を除外し、短曲げ線に分類された部分に関する移動量に着目することで、判定に関する演算負担を軽減し、効率的に移動量判定を行うことができる。

図７に戻り、移動量判定処理による移動量「大」との判定結果を受けて、金型ステージレイアウト情報作成部４のレイアウト修正部７により、レイアウト情報の修正が行われる（ステップＳ１４）。すなわち、ステップＳ１４では、上述した予想移動量よりも少ない移動量となるように、曲げ金型（の金型ステージ）の取付位置が修正され、レイアウト情報が作成される。本実施形態では、例えば特定ステージが追加されるように曲げ金型の取付位置が修正される。

図１０は、図４に示すワークの加工移動量を考慮したレイアウト作成時の金型ステージのレイアウト、ワーク配置及びそれに伴う移動量を説明するための工程図である。
図１０に示すように、金型ステージレイアウト情報作成部４は、修正されたレイアウト情報に基づく加工シミュレーションを実施する。この加工シミュレーションによると、通常レイアウト作成時と比較して、図１０（ａ）～（ｅ）に示す第１工程～第５工程において、金型ステージ３０の右側に、特定ステージとしての短曲げ専用の加工ステージが追加レイアウトされる。曲げ順は変わらず番号（１）→番号（２）→番号（３）→番号（４）→番号（５）の順番となり、このような工程で曲げ線２１～２５が曲げ加工されるように、ワークＷが配置される。

まず、図１０（ａ）～（ｃ）に示すように、第１工程～第３工程では、図６（ａ）～（ｃ）で示した第１工程～第３工程と同様に、ワークＷの曲げ線２１～２３がそれぞれ金型ステージ３０にセットされ、曲げ加工が行われる。このとき、作業者は金型ステージ３０の左右方向の中央付近に位置してワークＷをセットするので、ワークＷが上記左右方向に移動することはない。したがって、第１～第３工程の各工程における前工程からの移動量は、移動量算出部５で算出される予想移動量としては、０．００ｍｍとなる。

次に、図１０（ｄ）に示すように、第４工程では、ワークＷの曲げ線２４が金型ステージ３０の右隣の金型ステージ（特定ステージ）３１の右端側にセットされ、曲げ加工が行われる。この第４工程における前工程（第３工程）からの移動量は、ワークＷが金型ステージ３０の左右方向の中央付近から右隣の金型ステージ３１の右端側に移動するので、移動量算出部５で算出される第３工程及び第４工程間の予想移動量としては、例えば１１２６．６１ｍｍとなる。

最後に、図１０（ｅ）に示すように、第５工程では、ワークＷの曲げ線２５が、例えば金型ステージ３１の向かって左端側にセットされ、曲げ加工が行われる。この第５工程における前工程（第４工程）からの移動量は、ワークＷが金型ステージ３１の右端側から左端側に移動するので、移動量算出部５で算出される第４工程及び第５工程間の予想移動量としては、例えば５３．２２ｍｍとなる。

したがって、加工移動量を考慮したレイアウト作成時の加工情報による曲げ加工では、金型ステージ３０に対して金型ステージ３１が追加されるものの、通常レイアウト作成時と比較して、次のように移動量は低減される。すなわち、第３工程から第４工程にかけての移動量は、７６１．６１ｍｍ→１１２６．６１ｍｍとなるため３６５．００ｍｍ増加するが、第４工程から第５工程にかけての移動量は、１５２３．２２ｍｍ→５３．２２ｍｍとなるため１４７０．００ｍｍ減少する。このため、１段取りにおけるワークＷの全体としての移動量は相対的に軽減されて小さくなる。したがって、これに伴う作業者の移動も軽減され、作業効率が向上することが期待される。

なお、図１０に示した加工シミュレーションは、表示部１６の表示画面上に各工程（第１工程～第５工程）を表示することで作業者が視認可能に構成されている。したがって、加工シミュレーションにより提示される曲げ加工が作業者の希望にそぐわない場合は、レイアウト情報の作成のやり直し等、種々の対応を採ることが可能である。

図１１は、レイアウト判定処理を説明するためのフローチャートである。
上記のように、金型ステージレイアウト情報作成部４のレイアウト修正部７により修正されたレイアウト情報が作成された後は、このレイアウト情報に基づくレイアウト判定処理が行われる。レイアウト判定処理では、上記ステップＳ１２における各種項目の判断・判定処理が並行して行われると共に、上述した移動量判定部６での移動量判定処理における１段取りであるか否かの判定及び曲げ順の判定と同様の判定処理（ＹＥＳ，ＮＯの判定結果も同じ）が行われる。したがって、図１１においてはこれらの判定処理の説明は省略する。

すなわち、全体で１段取りであると判定され（ステップＳ２０のＹＥＳ）、曲げ順がＯＫであると判定された（ステップＳ２１のＹＥＳ）後に、さらに特定ステージの作成が有ると判定された場合（ステップＳ２２のＮＯ）は、移動量を軽減するための特定ステージ（短曲げ専用の加工ステージ）の作成がなされたことを意味する。

したがって、図１１に示すように、まず、特定ステージ（金型ステージ３１）の配置位置が金型ステージ３０の右側であるか否かを判定する。この右側であるか否かの判定は、通常、曲げ加工においては左右方向の左側から右側に工程が進んで行くことに起因する。ただし、作業者が左側配置を望んでいる場合は、配置位置が左側であるか否かを判定すれば良い。

特定ステージの配置位置が金型ステージ３０の右側ではないと判定された場合（ステップＳ３０のＮＯ）は、上述したステップＳ１７に移行する。特定ステージの配置位置が金型ステージ３０の右側であると判定された場合（ステップＳ３０のＹＥＳ）は、金型ステージ３０，３１のレイアウト配置範囲が、例えばプレスブレーキ９等の対象機械のステージレイアウト配置範囲内であるか否かを判定する。なお、ステージレイアウト配置範囲とは、対象機械において、金型ステージのレイアウト配置が許容される範囲のことを言う。

レイアウト配置範囲が範囲内ではないと判定された場合（ステップＳ３１のＮＯ）は、上記ステップＳ１７に移行する。レイアウト配置範囲が範囲内であると判定された場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）は、ワークＷの加工配置範囲（ワーク加工配置範囲）が、例えばプレスブレーキ９等の対象機械のワーク加工配置範囲内であるか否かを判定する。なお、ワーク加工配置範囲とは、対象機械において、ワークＷの曲げ加工を行う際にワークＷの配置が許容される範囲のことを言う。

ワーク加工配置範囲が範囲内ではないと判定された場合（ステップＳ３２のＮＯ）は、上記ステップＳ１７に移行する。ワーク加工配置範囲が範囲内であると判定された場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）は、このレイアウト判定処理の判定条件を満たすこととなる。このため、レイアウト判定処理でのレイアウト判定はＯＫであると判定され（ステップＳ１５のＹＥＳ）、図７に示すように、作成部１４は、加工移動量を考慮した金型ステージのレイアウト作成により作成された、修正されたレイアウト情報を使用する（ステップＳ１６）ように決定し、図７に示す加工移動量を考慮した金型ステージのレイアウト判定処理を終了する。なお、レイアウト判定はＯＫではないと判定された場合（ステップＳ１５のＮＯ）は、ステップＳ１７に移行して通常のレイアウト情報を使用するように決定する。

なお、ステップＳ１６の後は修正されたレイアウト情報を用いて、またステップＳ１７の後は通常のレイアウト情報を用いて、作成部１４は上述した金型セットアップ情報を含むＣＡＭデータを作成する。金型セットアップ情報作成装置１は、このようにして作成されたＣＡＭデータを、出力部１５を介してプレスブレーキ９等に出力する。

以上述べたように、本実施形態の金型セットアップ情報作成装置１によれば、１段取りの一連の曲げ加工におけるワークＷの移動量に着目し、この移動量に伴う作業者の移動量の軽減を考慮した金型ステージのレイアウト（ステージ追加を含む）と、ワークＷの配置を自動的に行うことが可能となる。

これにより、作業者の曲げ加工に伴う作業の移動量を通常よりも削減することができ、作業効率及び生産性の向上を図ることができる。また、移動量を軽減したレイアウト作成を自動的に行うので、全て手動で行う場合に比べて、人が介入することによる人為的ミスを極力少なくし、作業者の怪我や機械の故障の発生等を効果的に回避させることが可能となる。

［変形例］
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上記の実施形態では、長曲げ線、短曲げ線等の特定の特徴を持つワークＷの曲げ加工において、長曲げ専用の加工ステージがレイアウトされた特定の金型レイアウトとワーク配置に対して、加工移動量を考慮した移動量判定を伴うレイアウト作成を行って、敢えて特定ステージを追加することで移動量軽減を可能とする金型レイアウトとワーク配置を実現するようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、特定の特徴を持つワークＷ、特定の金型レイアウト及びワーク配置に拘わらずに、上述した実施形態の金型セットアップ情報作成装置１では、移動量軽減を図る金型レイアウト及びワーク配置を実現することも可能である。

なお、本実施形態で説明した金型セットアップ情報作成方法は、予め用意された金型セットアップ情報作成用プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。この金型セットアップ情報作成用プログラムは、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、メモリーカード等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行されると共に、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であっても良い。

１ 金型セットアップ情報作成装置
２ 曲げ順決定部
３ 金型選択部
４ 金型ステージレイアウト情報作成部
４ａ 分類部
５ 移動量算出部
６ 移動量判定部
７ レイアウト修正部
８ 記憶部
１０ 入力部
１１ 選択・決定部
１２ 抽出・検出部
１３ 算出部
１４ 作成部
１５ 出力部
１６ 表示部
２１～２５ 曲げ線
４０ ＵＩ画面

Claims (15)

1. 展開図データに基づいたワークの曲げ加工順番を決定する曲げ順決定部と、
   前記各曲げ順毎の曲げ工程で使用する曲げ金型を選択する金型選択部と、
   前記選択された曲げ金型の取付位置を決定する金型ステージレイアウト情報作成部と、
   を備え、
   前記金型ステージレイアウト情報作成部は、
   各曲げ工程間の前記ワークの予想移動量を算出する移動量算出部と、
   前記予想移動量が予め定められた規定移動量を超えるか否かを判定する移動量判定部と、
   前記予想移動量が前記規定移動量を超えると判定した場合に、前記予想移動量よりも少ない移動量となるように前記曲げ金型の取付位置を修正するレイアウト修正部と、
   を含む、金型セットアップ情報作成装置。
2. 前記レイアウト修正部は、修正した移動量の算出基準となった前曲げ工程と次曲げ工程とで使用する曲げ金型を、元の金型ステージとは離隔された別の金型ステージとして設置し直すように前記取付位置を修正する
   請求項１記載の金型セットアップ情報作成装置。
3. 前記金型ステージレイアウト情報作成部は、前記ワークの各曲げ工程における曲げ長さを複数のクラスに分類する分類部を更に含み、
   前記移動量判定部は、前記分類部によって所定のクラスに分類された部分の曲げ工程へ移行する際の前記予想移動量、又は、前記所定のクラスに分類された部分の曲げ工程から移行する際の前記予想移動量を用いて前記判定を行う
   請求項１又は２記載の金型セットアップ情報作成装置。
4. 少なくとも前記曲げ長さを前記複数のクラスに分類するための分類基準を表示可能に構成されたＵＩ画面を表示する表示部を備え、
   前記分類基準は、前記ＵＩ画面を介して指定可能に構成されている
   請求項３記載の金型セットアップ情報作成装置。
5. 前記規定移動量は、前記ＵＩ画面を介して設定可能に構成されている
   請求項４記載の金型セットアップ情報作成装置。
6. 曲げ順決定部によって展開図データに基づいたワークの曲げ加工順番を決定する曲げ順決定工程と、
   金型選択部によって前記各曲げ順毎の曲げ工程で使用する曲げ金型を選択する金型選択工程と、
   金型ステージレイアウト情報作成部によって前記選択された曲げ金型の取付位置を決定する金型ステージレイアウト情報作成工程と、
   を備え、
   前記金型ステージレイアウト情報作成工程は、
   移動量算出部によって各曲げ工程間の前記ワークの予想移動量を算出する移動量算出工程と、
   移動量判定部によって前記予想移動量が予め定められた規定移動量を超えるか否かを判定する移動量判定工程と、
   レイアウト修正部によって前記予想移動量が前記規定移動量を超えると判定した場合に、前記予想移動量よりも少ない移動量となるように前記曲げ金型の取付位置を修正するレイアウト修正工程と、
   を含む、金型セットアップ情報作成方法。
7. 前記レイアウト修正工程では、修正した移動量の算出基準となった前曲げ工程と次曲げ工程とで使用する曲げ金型を、元の金型ステージとは離隔された別の金型ステージとして設置し直すように前記取付位置を修正する
   請求項６記載の金型セットアップ情報作成方法。
8. 前記金型ステージレイアウト情報作成工程は、分類部によって前記ワークの各曲げ工程における曲げ長さを複数のクラスに分類する分類工程を更に含み、
   前記移動量判定工程では、前記分類工程で所定のクラスに分類された部分の曲げ工程へ移行する際の前記予想移動量、又は、前記所定のクラスに分類された部分の曲げ工程から移行する際の前記予想移動量を用いて前記判定を行う
   請求項６又は７記載の金型セットアップ情報作成方法。
9. 表示部によって少なくとも前記曲げ長さを前記複数のクラスに分類するための分類基準を表示可能に構成されたＵＩ画面を表示する表示工程を備え、
   前記分類基準は、前記ＵＩ画面を介して指定可能に構成されている
   請求項８記載の金型セットアップ情報作成方法。
10. 前記規定移動量は、前記ＵＩ画面を介して設定可能に構成されている
    請求項９記載の金型セットアップ情報作成方法。
11. 展開図データに基づいたワークの曲げ加工順番を決定する曲げ順決定処理と、
    前記各曲げ順毎の曲げ工程で使用する曲げ金型を選択する金型選択処理と、
    前記選択された曲げ金型の取付位置を決定する金型ステージレイアウト情報作成処理と、
    を金型セットアップ情報作成装置に実行させ、
    前記金型ステージレイアウト情報作成処理は、
    各曲げ工程間の前記ワークの予想移動量を算出する移動量算出処理と、
    前記予想移動量が予め定められた規定移動量を超えるか否かを判定する移動量判定処理と、
    前記予想移動量が前記規定移動量を超えると判定した場合に、前記予想移動量よりも少ない移動量となるように前記曲げ金型の取付位置を修正するレイアウト修正処理と、
    を含む、金型セットアップ情報作成用プログラム。
12. 前記レイアウト修正処理では、修正した移動量の算出基準となった前曲げ工程と次曲げ工程とで使用する曲げ金型を、元の金型ステージとは離隔された別の金型ステージとして設置し直すように前記取付位置を修正する
    請求項１１記載の金型セットアップ情報作成用プログラム。
13. 前記金型ステージレイアウト情報作成処理は、前記ワークの各曲げ工程における曲げ長さを複数のクラスに分類する分類処理を更に含み、
    前記移動量判定処理では、前記分類処理で所定のクラスに分類された部分の曲げ工程へ移行する際の前記予想移動量、又は、前記所定のクラスに分類された部分の曲げ工程から移行する際の前記予想移動量を用いて前記判定を行う
    請求項１１又は１２記載の金型セットアップ情報作成用プログラム。
14. 少なくとも前記曲げ長さを前記複数のクラスに分類するための分類基準を表示可能に構成されたＵＩ画面を表示する表示処理を備え、
    前記分類基準は、前記ＵＩ画面を介して指定可能に構成されている
    請求項１３記載の金型セットアップ情報作成用プログラム。
15. 前記規定移動量は、前記ＵＩ画面を介して設定可能に構成されている
    請求項１４記載の金型セットアップ情報作成用プログラム。

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