JP2022133297A5

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Publication number: JP2022133297A5
Application number: JP2022094119A
Authority: JP
Filing date: 2022-06-10
Publication date: 2022-10-13

Claims

映像システムを使用することによって物品を検査するための方法であって、
前記物品は、前記物品の表面に色エリアを適用することによってマーキングされ、前記色エリアは、第１色で視認可能であり、前記色エリアの色は、前記映像システムの操作者による認識のために、前記第１色で示される前記物品の特性を表す色であり、
前記映像システムのカメラが、前記第１色で画像化された前記色エリアを含む、前記物品の画像を取得し、
前記映像システムのプロセッサが、前記カメラから前記画像を受け取り、
前記プロセッサが、前記画像を処理して、前記色エリア及び前記色エリアの前記第１色を識別し、前記色エリアを含む処理画像を生成し、前記処理画像には、前記第１色又はその濃淡が保持され
前記プロセッサが、前記処理画像の出力を、表示画面を含む表示装置の入力へ送り込み、
前記プロセッサが、前記処理画像を、前記色エリアが前記第１色又はその濃淡で表示された状態で前記表示画面上に表示し、それにより、前記色エリアの視覚的識別及び前記色エリアによって表される前記特性の識別ができるように、前記処理画像が前記操作者によって視認可能となり、
前記画像の前記処理の間、前記プロセッサは、前記処理画像を生成するために、前記カメラから受け取られた前記画像の前記色エリア以外の全ての残りのエリアを除去又は減少させ、前記色エリアは、前記第１色で表示され、前記処理画像は、前記色エリアを前記残りのエリアに比べて強調し、それにより、前記第１色で表示された前記色エリアによって表される前記物品の前記特性を前記操作者が識別するのを補助し、前記操作者の眼疲労を低減する、
方法。
前記色エリアは、複数の物品の各々に塗られたペイントドットであり、前記ペイントドットは、前記複数の物品にそれぞれ異なる態様で塗られている、請求項１に記載の方法。
前記プロセッサが、各物品上の前記色エリアを区分けして識別し、
前記プロセッサが、前記カメラからの前記画像の前記色エリア以外の前記残りのエリアの全てを除去又は減少させる、
請求項１から２のいずれか１項に記載の方法。
前記プロセッサが、前記残りのエリアを除去又は減少させることによって前記表示装置上において前記物品の前記残りのエリアが目立たなくされる一方、前記色エリアを前記第１色で表示することによって前記色エリアを区分けして強調する、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
前記プロセッサが、前記色エリアを切り出し、当該色エリアを前記表示画面上において前記第１色と同じ色で且つ前記色エリアの形で表示する、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
前記残りのエリアの前記除去の場合には前記表示画面上の黒い画面を通じて、又は前記残りのエリアの前記減少の場合には前記表示画面上のグレイスケール画像を通じて、前記物品の前記残りのエリアが目立たなくされる、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
映像システムを使用することによって物品を検査するための方法であって、
前記物品は、前記物品の表面に色エリアを適用することによってマーキングされ、前記色エリアは、前記映像システムの操作者によって視認可能であり、前記色エリアの色は、前記色エリアを定義する第１色によって示される前記物品の特性を表す色であり、
前記映像システムのカメラが、前記色エリアを含む前記物品の画像を取得し、
前記映像システムのプロセッサが、前記カメラから前記画像を受け取り、
前記プロセッサが、前記画像を処理して、前記色エリアを識別し、前記色エリア又はその濃淡を含む処理画像を生成し、
前記プロセッサが、前記処理画像を、表示画面を含む表示装置の入力へ送り込み、
前記プロセッサが、前記処理画像を、前記色エリアが前記第１色又はその濃淡で表示された状態で前記表示画面上に表示し、それにより、前記色エリアによって表される前記特性の視覚的識別ができるように、前記処理画像が前記操作者によって視認可能となり、
前記画像の前記処理の間、前記プロセッサは、前記処理画像を生成するために、前記カメラから受け取られた前記画像の前記色エリア以外の全ての残りのエリアを除去又は減少させ、前記処理画像は、前記色エリアを前記残りのエリアに比べて強調し、それにより、前記第１色によって示された前記物品の前記特性を前記操作者が識別するのを補助し、前記操作者の眼疲労を低減し、
前記物品は、前記色エリアによって定義された第１色エリアを有し、前記第１色エリアに正しい色が用いられていることが検証され、前記正しい色は、前記物品の前記特性を正しく識別するような色であり、
前記第１色を有する前記物品に第２色エリアが適用され、前記第１色エリアに加えて前記第２色エリアが存在することは、前記物品上に前記第１色エリアが存在し前記物品上において前記正しい色で正しく塗られていることを確認するものである、
方法。
前記物品の前記表面は、各物品が第１色エリアを有していることを保証するために、及び前記第１色エリアに前記正しい色が用いられていることを検証するために、前記カメラが前記画像を取得する前に前記操作者によって事前検査される、請求項７に記載の方法。
異なる物品上の前記第２色エリアは、前記第１色エリアに対して異なる位置に配置される、請求項７から８のいずれか１項に記載の方法。
映像システムを使用することによって物品を検査するための方法であって、
前記物品は、前記物品に色エリアを適用することによってマーキングされ、前記色エリアの色は、前記色エリアを定義する第１色によって示される前記物品の特性を表す色であり、
前記映像システムのカメラが、前記色エリアを含む前記物品の画像を取得し、
前記映像システムのプロセッサが、前記カメラから前記画像を受け取り、
前記プロセッサが、前記画像を処理して、前記色エリアを識別し、前記色エリアを含む処理画像を生成し、
前記プロセッサが、前記処理画像を、表示画面を含む表示装置の入力へ送り込み、
前記プロセッサが、前記処理画像を、前記色エリアが前記第１色又はその濃淡で表示された状態で前記表示画面上に表示し、それにより、視覚的識別ができるように前記処理画像が前記操作者によって視認可能となり、
前記画像の前記処理の間、前記プロセッサは、前記処理画像を生成するために、前記カメラから受け取られた前記画像の前記色エリア以外の全ての残りのエリアを除去又は減少させ、前記処理画像は、前記色エリアを前記残りのエリアに比べて強調し、それにより、前記第１色によって示された前記物品の前記特性を前記操作者が識別するのを補助し、前記操作者の眼疲労を低減し、
前記物品は、前記色エリアによって定義された第１色エリアを有し、前記第１色エリアに正しい色が用いられていることが検証され、前記正しい色は、前記物品の前記特性を正しく識別するような色であり、
前記第１色を有する前記物品に第２色エリアが適用され、前記第１色エリアに加えて前記第２色エリアが存在することは、前記物品上に前記第１色エリアが存在し前記物品上において前記正しい色で正しく塗られていることを確認するものであり、
前記映像システムが、前記物品上に存在する前記第２色エリアを自動的に切り出して識別し、
前記プロセッサが、前記表示画面上に２つの別個の処理画像を生成し、前記表示画面は、第１部分と第２部分を有し、前記表示画面の前記第１部分が前記物品上の前記第１色エリアを表示し、前記表示画面の前記第２部分が同一物品上の前記第２色エリアを表示する、
方法。
前記第１及び第２色エリアは各々、黒い画面として又は前記物品のグレイスケール画像として示された前記画像の残りのエリアとともに前記表示画面上に表示され、それぞれの前記第１及び第２色エリアが、着色して表示されることによって強調され、前記残りのエリアが、前記黒い画面又は前記グレイスケール画像の使用によって表示される、請求項７から１０のいずれか１項に記載の方法。
前記映像システムが、前記物品への前記第１色の適用における非一貫性に対処するために、前記第１色の濃淡を区別し、
前記映像システムが、前記カメラの画像を処理し、各色及びその濃淡を識別し、各色及びその濃淡をデータ点として色座標系にプロットし、
前記プロセッサが、前記データ点を処理し、前記色座標系における所望の目標色の周りに、当該目標色の許容できる濃淡を表す前記色座標系の空間を構築する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法。
前記プロセッサは、前記映像システムによって正しい色として認められ得る前記目標色の濃淡の範囲を用いるように構成され、前記濃淡の範囲は、前記目標色の変化に対する前記映像システムの許容度である、請求項１２に記載の方法。
前記プロセッサは、前記第１色の色の濃淡を前記濃淡の範囲内にある色の濃淡に強調し、それにより、前記第１色が修正され、前記表示画面上に前記色の濃淡によってでなく前記目標色で表示されるようにする、請求項１３に記載の方法。
前記映像システムが、前記物品への前記第１色の適用における非一貫性に対処するために、前記第１色の濃淡を区別し、
前記映像システムが、前記カメラの画像を処理し、各色及びその濃淡を識別し、各色及びその濃淡をデータ点として色座標系にプロットし、
前記プロセッサが、前記データ点を処理し、前記色座標系における所望の目標色の周りに、当該目標色の許容できる濃淡を表す前記色座標系の空間を構築し、
前記プロセッサは、前記映像システムによって正しい色として認められ得る前記目標色の濃淡の範囲を用いるように構成され、前記濃淡の範囲は、前記目標色の変化に対する前記映像システムの許容度であり、
前記プロセッサは、前記第１色の色の濃淡を前記濃淡の範囲内にある色の濃淡に強調し、それにより、前記第１色が修正され、前記表示画面上に前記色の濃淡によってでなく前記目標色で表示されるようにし、
前記映像システムは、初めに、前記プロセッサによって第１の選択された特性に適合していると判断される前記第１色を検出し格納するように校正され、
前記映像システムは、前記プロセッサによって第２の選択された特性に適合していると判断される前記第２色エリアを定義する第２色を検出し格納するように校正され、
欠陥がなく前記第１色エリアと前記第２色エリアの１又は複数を含んでいるパーツを表すマスターパーツの画像が、前記カメラによって取得され、前記プロセッサが、前記第１色及び第２色の各々について前記色座標系上の前記目標色に対応するデータ点を決定し、前記目標色に関連するデータ点を、実際の物品の取得画像の将来の処理のために記憶する、
請求項７に記載の方法。
前記画像は、画像取得ゾーンにおいて取得され、前記映像システムは、前記カメラによって撮影されている各物品を照明するために前記画像取得ゾーンへ光を向けるライトを含む、請求項１から１５のいずれか１項に記載の方法。
前記映像システムは、視覚的指標若しくは可聴指標又はその両方を用いて、操作者にフィードバックを提供し不適合な物品の存在を知らせる、請求項１から１６のいずれか１項に記載の方法。
映像システムを使用することによって物品を検査するための方法であって、
前記物品は、第１色で視認される色エリアで視覚的にマーキングされ、前記色エリアの色は、前記物品の特性を識別する色であり
前記映像システムのカメラが、前記第１色で画像化された前記色エリアを含む、前記物品の画像を取得し、
前記映像システムのプロセッサが、前記カメラから前記画像を受け取り、
前記プロセッサが、前記画像を処理して前記色エリアの前記第１色を検出し、
前記映像システムの前記プロセッサが、前記取得された画像及び前記色エリアの前記第１色を前記映像システムに先に格納された１又は複数の目標色と比較することによって各色エリアの良否を決定し、前記１又は複数の目標色と適合しない前記第１色の存在により示される不適合物品を識別し、
前記プロセッサが、不適合物品を除去又は修正するために、前記物品に対する処理を行う製造又は生産設備へフィードバック信号を提供する、
方法。
プロセッサと、物品の画像を取得するためのカメラとを備える映像システムであって、前記物品は、第１色で視認される色エリアを前記物品の表面に適用することによって視覚的にマーキングされ、前記色エリアの色は、前記物品の特性を表す色であり、前記プロセッサは、
前記カメラから前記物品の前記画像を受け取り、前記画像は、前記第１色で画像化された前記色エリアを含み、
前記画像を処理して、前記色エリア及び前記第１色を識別し、前記色エリア又はその濃淡を含む処理画像を生成し、前記処理画像には、前記受け取られた前記第１色が保持され、
前記処理画像を前記色エリアが前記第１色又はその濃淡で示された状態で表示する表示画面を含む表示装置の入力へ、前記処理画像の出力を送り込み、
前記処理画像を、前記色エリアが前記第１色で表示された状態で前記表示画面上に表示し、それにより、前記色エリアに対応する前記物品の前記特性の識別ができるように、前記処理画像が操作者によって視認可能となり、
前記処理画像を生成するために、前記カメラから受け取られた前記画像の前記色エリア以外の全ての残りのエリアを除去又は減少させ、前記残りのエリアは、前記残りのエリアを除去又は減少させることによって前記色エリアに比べて目立たなくされ、前記色エリアは、前記第１色で表示され、前記処理画像は、前記画像の前記残りのエリアに比べて前記色エリアを強調し、前記色エリアを強調すること及び前記残りのエリアを目立たなくさせることによって、前記操作者の眼疲労が低減する、
ように構成される、映像システム。
プロセッサと、物品の画像を取得するためのカメラとを備える映像システムであって、前記物品は、第１色で視認される色エリアで視覚的にマーキングされ、前記色エリアの色は、前記物品の特性を表す色であり、前記プロセッサは、
前記カメラから前記物品の前記画像を受け取り、前記画像は、前記第１色で画像化された前記色エリアを含み、前記第１色は、前記物品が設計要求に従う適合物品であることを示し、
前記画像を処理して前記色エリアの前記第１色を検出し、
前記取得された画像の前記色エリアを前記映像システムによって先に検出及び格納された１又は複数の目標色と比較することによって、前記色エリアの前記第１色の良否を決定し、前記第１色が前記１又は複数の目標色と一致しない不適合物品を識別し、
不適合物品を除去又は修正するために、前記物品に対する処理を行う製造又は生産設備へフィードバックを提供する、
ように構成される、映像システム。