JP2022133035A - 会議支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】会議参加者がマスクを着用する場合であっても、透明パーティションを会議用のデスクに設置する場合であっても、会議参加者の音声伝達を明瞭に行う会議支援システムを提供する。【解決手段】会議支援システムは、入力された音声信号を電気信号に変換するマイクロホン３０、３０’と、マイクロホンで変換された電気信号のうち第１の周波数以上の成分に対応する電気信号のみを通過させる第１フィルタと、マイクロホンで変換された電気信号のうち第２の周波数以上の成分に対応する電気信号のみを通過させる第２フィルタと、第１フィルタ又は第２フィルタのいずれかを設定する設定部３５と、設定部で設定されたフィルタを通過した電気信号を増幅するアンプと、アンプで増幅された電気信号を再生するスピーカ６０と、スピーカで再生した音を反射する天井１０の一部に形成される放物面１７と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、打ち合わせスペースなどで会議参加者の会話を近接に漏らすことなく、さらに、会議参加者がマスクを着用したり、透明パーティションが会議用デスクに設置されたりする場合でも、会議参加者の音声を会議参加者にだけ明瞭に伝達できる会議支援システムに関する。

近年のワークプレイスでは、会議・打合せ等を行うスペース（打ち合わせスペース）が、個人が執務するスペース（執務スペース）に近接して配置されることがある。

また、コラボレーションの誘発を目的として、執務者同士の偶発的な接近と会話の発生の起こりやすい、オープンデスクの設置やフリーアドレスの導入も進められている。ここで、オープンデスクとは、数名が着席出来る大きめの机で、各執務者がそれぞれ自由に利用して作業や執務を行うスペースである。

例えば、特許文献１（特開２０１０－４９６２号公報）には、複数の作業者が対面して利用できるようにしたフリーアドレス型の大型のデスクを主体としてなる家具システムが開示されている。

また、個人作業から会話・打ち合わせへの移行を容易に行うため、様々なスペースが混在するワークプレイスが計画されることも多い。

しかしながら、このような様々なスペースが混在するワークプレイスでは、打ち合わせスペースやオープンデスクでの会話が近接する他の執務者に聞こえることで、他の執務者の生産性が低下する、という課題があった。

そこで、発明者は、特許文献２（特願２０２０－８６７６４号）による出願おいて、会議参加者による発声を集音し、集音された発声をスピーカで再生し会議参加者に提示することで会議の支援を行う会議支援システムであって、天井の一部に形成される放物面を設けておき、当該放物面によってスピーカで再生された音を反射する構成を提案した。また、同出願では、マイクロホン→アンプ→スピーカ（→放物天井面）→マイクロホンといったループが存在し、ハウリング抑制措置が必要であるため、同出願の第２実施形態で電気音響装置によるハウリングを抑制する方法について提案を行った。
特開２０１０－４９６２号公報 特願２０２０－８６７６４号

現在、新型コロナウイルス（ＣＯＶＩＤ－１９）によるパンデミックが発生し、感染症対策として、会議時のマスク着用、会議スペースへのアクリル板等透明パーティションの設置が常態化しているが、その結果として会話音声が明瞭に聞き取れないという問題が発生する。

会議参加者がマスクを着用したり、透明パーティションが会議用のデスクに設置されたりする場合、音声の伝達がより困難となるが、上記出願においては、音声の再生に利用するスピーカ等の周波数特性は特に規定されておらず、マイクロホンにより収録した音声をどのように増幅及び再生して話者及び会議参加者に伝達すればよいか記述されていない、という問題があった。

また、同出願においてハウリング抑制措置を提案したものの、現状では、上記の電気音響装置によりハウリングを抑制したとしても、その効果が不十分で、スピーカから再生する音声の増幅率を上げることができず、話者及び会議参加者に伝達する会話音声の音量が不足する、という課題があった。

この発明は、上記のような問題を解決するものであって、本発明に係る会議支援システムは、会議参加者による発声を集音し、集音された発声をスピーカで再生し会議参加者に提示することで会議の支援を行う会議支援システムにおいて、入力された音声信号を電気信号に変換するマイクロホンと、前記マイクロホンで変換された電気信号のうち第１の周波数以上の成分に対応する電気信号のみを通過させる第１フィルタと、前記マイクロホンで変換された電気信号のうち第２の周波数以上の成分に対応する電気信号のみを通過させる第２フィルタと、前記第１フィルタ又は前記第２フィルタのいずれかを設定する設定部と、前記設定部で設定されたフィルタを通過した電気信号を増幅するアンプと、前記アンプで増幅された電気信号を再生するスピーカと、前記スピーカで再生された音を反射する天井の一部に形成される放物面と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る会議支援システムは、会議参加者による発声を集音し、集音された発声をスピーカで再生し会議参加者に提示することで会議の支援を行う会議支援システムにおいて、入力された音声信号を電気信号に変換するマイクロホンと、前記マイクロホンで変換された電気信号を増幅するアンプと、前記アンプで増幅された電気信号のうち第１の周波数以上の成分に対応する電気信号のみを再生させる第１ツイーターと、前記アンプで増幅された電気信号のうち第２の周波数以上の成分に対応する電気信号のみを再生させる第２ツイーターと、前記第１ツイーター又は前記第２ツイーターのいずれかを設定する設定部と、前記設定部で設定されたツイーターで再生された音を反射する天井の一部に形成される放物面と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る会議支援システムは、会議参加者による発声を集音し、集音された発声をスピーカで再生し会議参加者に提示することで会議の支援を行う会議支援システムにおいて、入力された音声信号を電気信号に変換するマイクロホンと、前記マイクロホンで変換された電気信号の周波数帯域ごとの増幅量を調整するイコライザーと、前記イコライザーで、第１の周波数以上の周波数帯域の増幅量を増大させるか、第２の周波数以上の周波数帯域の増幅量を増大させるか、のいずれかを設定する設定部と、前記イコライザーを通過した電気信号を増幅するアンプと、前記アンプで増幅された電気信号を再生するスピーカと、前記スピーカで再生された音を反射する天井の一部に形成される放物面と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る会議支援システムは、前記第１の周波数は１ｋＨｚであることを特徴とする。

また、本発明に係る会議支援システムは、前記第２の周波数は中心周波数２．５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域の下限周波数であることを特徴とする。

また、本発明に係る会議支援システムは、前記スピーカの下方に遮音板が配されることを特徴とする。

本発明に係る会議支援システムは、フィルタを用いて子音を強調して再生を行うことで、会議参加者がマスクを着用していても、会議参加者に音声を明瞭に伝達することができる。さらに、本発明に係る会議支援システムは、パーティションが設置されている場合に好適な第１フィルタか、又はパーティションが設置されていない場合に好適な第２フィルタのいずれかが設定部により設定されるので、このような本発明に係る会議支援システムによれば、会議用のデスクに透明パーティションが設置されているか否かに関わらず、会議参加者に対して音声を明瞭に伝達することができる。

また、本発明に係る会議支援システムは、パーティションの設置状況に応じて、第１ツイーター又は第２ツイーターのいずれかが設定部で設定されるので、会議用のデスクに透明パーティションが設置されているか否かに関わらず、会議参加者に対して音声を明瞭に伝達することができる。

また、本発明に係る会議支援システムは、パーティションの設置状況に応じて、設定部がイコライザーにおける周波数帯域ごとの増幅量を適切に調整するので、会議用のデスクに透明パーティションが設置されているか否かに関わらず、会議参加者に対して音声を明瞭に伝達することができる。

また、本発明に係る会議支援システムによれば、前記のようなフィルタによりスピーカから再生する音声の増幅率を上げることが可能となり、話者及び会議参加者に伝達する会話音声の音量を十分に上げることができる。

また、本発明に係る会議支援システムによれば、前記のようなフィルタによりスピーカから再生する音声の増幅率を上げることが可能となり、話者及び会議参加者に伝達する会話音声の音量を十分に上げることができる。

本発明の実施形態に係る会議支援システム１の概要を説明する図である。 本発明の実施形態に係る会議支援システム１の音声処理部４０のブロック図である。 パーティション１００端部を回折した場合の音声の減衰量の周波数依存性を示す図である。 会議支援システム１におけるスピーカ６０と天井の幾何学的配置を説明する図である。 会議支援システム１の放物面天井部１７による反射音を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る会議支援システム１のブロック図である。 本発明の第３実施形態に係る会議支援システム１のブロック図である。 本発明の第４実施形態に係る会議支援システム１の概要を説明する図である。 音の提示範囲に、音の反射物が置かれた場合を説明する図である。 本発明の第５実施形態に係る会議支援システム１の概要を説明する図である。 焦点Ｆの高さと、遮音板７０の高さとに基づく伝搬経路の相違を説明する図である。 遮音板７０の上面が平坦かつ床面２０に対して平行な場合の音の伝搬経路の模式図である。 焦点Ｆに合わせた小型のスピーカ６０による問題を説明する図である。 本発明の第５実施形態に係る会議支援システム１の効果を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本発明に係る会議支援システム１は、例えば、執務が行われているフリーアドレス型の大型デスク、或いはオープンデスクなどに近接する場所に設けられている打ち合わせスペースに適用されることが想定されるものである。

また、先のフリーアドレス型の大型デスクやオープンデスクなどでは執務者によって執務が行われ、打ち合わせスペースでは会議が行われ、会議参加者が発言することが想定されている。

なお、本明細書で「執務者」は、デスクワークとして、書類仕事やパソコン入力作業に従事し基本的に発声を行わない者として定義し、打ち合わせスペースで会議に参加し発言を行う会議参加者とは区別する。

本発明に係る会議支援システム１においては、当該打ち合わせスペースにおける参加者による会話内容が近接する大型デスクやオープンデスクにおける他の執務者に可能な限り聞こえないようにしつつ、会議参加者には適切な音声を提示することをその目的としている。これを実現するため、本発明に係る会議支援システム１では、会議参加者（の中の話者）による発声を集音し、集音された発声をスピーカで再生し会議参加者に提示することで会議の支援を行うようにする。

本発明に係る会議支援システム１おいては、音声や聴覚の特性、及びマスクやパーティションによる音声減衰の特性に着目し、スピーカ６０から再生する音声の周波数特性を規定することで、会議参加者に対して音声を明瞭に伝達することができるようにする。

ところで、音声は母音と子音によって構成されており、主として前者は低い周波数の成分からなり、後者は高い周波数の成分からなっている。そして、聴覚では、低周波域成分が高周波域成分をマスクすることが知られており、音声を知覚するときにも、このマスキングが働いている。このようなマスキングは、音声の聞き取りを悪くする原因の一つとなっている。

本発明に係る会議支援システム１においては、集音された話者の発声を会議参加者に対してスピーカで再生する際には、このような音声及び聴覚の特性に着目して、スピーカから再生する音声の周波数を規定することで、再生音の明瞭度低下を抑制し、課題の解決を図っている。

図１は本発明の実施形態に係る会議支援システム１の概要を説明する図である。床面２０上に置かれたデスク２５で、２人の参加者で会議が執り行われている状況を示している。このデスク２５の近傍には、先のフリーアドレス型の大型デスクやオープンデスク（いずれも不図示）などで執務者が執務を行っていることが想定される。

会議参加者は感染症対策として、マスク１１０を着用していることが想定されている。このようなマスク１１０による感染対策に加え、場合によってはデスク２５上にはパーティション１００が設けられ、会議参加者同士を隔てることも行われる。なお、このようなパーティション１００は設置される場合もあるし、設置されない場合もあるが、設置される場合と設置されない場合とでは、音声の伝搬の様子が大きく異なってくるため、本発明に係る会議支援システム１おいては、前者の場合と後者の場合とでシステムの設定の変更を行うようにする。

以下、本実施形態では、デスク２５上にパーティション１００が設けられていることを前提に説明する。また、本実施形態では、２人の会議参加者の間に一つのパーティション１００が設けられ、２つの空間に隔てられる例に基づいて説明を行うが、設けるパーティションの数や、パーティションによって区切られる空間の数がこれに限定される分けではない。また、マイクロホンの設置の仕方としては、パーティションによって区切られる空間毎にマイクロホンを設けて、空間毎で会議参加者の発声を集音するようにしてもよいし、スピーカ６０の下方にマイクロホンを吊り下げて会議参加者の発声を集音するようにしてもよい。

本実施形態では、デスク２５上のそれぞれの空間には、マイクロホン３０、３０’が設置されており、このマイクロホン３０、３０’により、それぞれの会議参加者による発声を集音する。マイクロホン３０、３０’は、発声による音声信号が入力されると、これを電気信号に変換する。

それぞれのマイクロホン３０、３０’により変換された電気信号は、音声処理部４０に入力される。この音声処理部４０では、電気信号をスピーカ６０で再生するために適切なものに変換処理することが行われる。図２は本発明の実施形態に係る会議支援システム１の音声処理部４０のブロック図である。図２における音声処理部４０は一つの例であり、他の態様も種々取り得る。図２の音声処理部４０の後段においては、音量調整部４１で電気信号のレベルの調整がされ、アンプ５０で電気信号の増幅が行われる。

図２において、マイクロホン３０、３０’により変換された電気信号は、音声処理部４０における第１フィルタ４７、第２フィルタ４８のいずれかに入力される。

第１フィルタ４７は、マイクロホン３０、３０’で変換された電気信号のうち第１の周波数（１ｋＨｚ）以上の成分に対応する電気信号のみを通過させるハイパスフィルタである。また、第２フィルタ４８は、マイクロホン３０、３０’で変換された電気信号のうち第２の周波数（中心周波数２．５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域の下限周波数（約２．２３ｋＨｚ））以上の成分に対応する電気信号のみを通過させるハイパスフィルタである。

設定部３５は、マイクロホン３０、３０’からの電気信号を第１フィルタ４７に通過させるか、第２フィルタ４８に通過させるかを設定するものである。

マイクロホン３０、３０’からの電気信号を第１フィルタ４７に通過させる場合、設定部３５は、第１スイッチ３７をオンとし、第２スイッチ３８をオフとする。デスク２５上にパーティション１００が設けられている場合には、マイクロホン３０、３０’からの電気信号を第１フィルタ４７に通過させる設定とする。

マイクロホン３０、３０’からの電気信号を第２フィルタ４８に通過させる場合、設定部３５は、第１スイッチ３７をオフとし、第２スイッチ３８をオンとする。デスク２５上にパーティション１００が設けられていない場合には、マイクロホン３０、３０’からの電気信号を第２フィルタ４８に通過させる設定とする。

設定部３５における設定は、デスク２５上におけるパーティション１００の存否を人が判断して手動で行うようにしてもよいし、例えば、デスク２５上の画像を取得し画像解析などによりデスク２５上のパーティション１００の存否を判断し、自動で行うようにしてもよい。

次に、第１の周波数（１ｋＨｚ）以上の成分に対応する電気信号のみを通過させる第１フィルタ４７か、第２の周波数（中心周波数２．５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域の下限周波数）以上の成分に対応する電気信号のみを通過させる第２フィルタ４８かを選択的に設定部３５で設定する理由について以下に説明する。

日本語の音節の大部分は子音及び母音で構成されており、それぞれに異なる周波数特性を有している。参考文献１によれば、子音は母音と比較して高い周波数帯域（１ｋ～６ｋＨｚ）に主な成分を持つ。そして、参考文献２によれば、日本語の会話において、子音は音声を明瞭に伝達するために重要な役割を持つといわれている。

一方、参考文献３によれば、話者が良く使われる不織布或いは布製のマスクを着用した場合、音声の成分の内、中心周波数２．５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域或いは中心周波数３．１５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域以上の帯域に含まれる成分の減衰が顕著であるとされる。会話の明瞭性に重要な役割を持つ子音の主な成分はこれらの帯域に含まれており、その帯域が減衰することにより、会話音声が明瞭に伝達できなくなる。

また、パーティション１００を話者と他の会議参加者の間に設置すると、パーティション１００が無い場合に話者から会議参加者に直接到達していた音声の伝搬経路は、パーティション１００の端部を回折して到達する経路と、パーティション１００の話者側の面に入射した後にパーティション１００を透過して反対側の面から再放射されて到達する経路で構成されるようになる。

このうち、パーティション１００の端部を回折して到達する経路においては、回折効果により音声が減衰するが、その減衰量は一般に周波数が高いほど大きい。また、パーティション１００を透過して到達する経路においても、板材或いは膜材のパーティション１００を透過する際に減衰するが、その減衰量は一般的に周波数が高いほど大きい。

たがって、パーティション１００を話者と他の会議参加者の間に設置すると、パーティション１００が無い場合と比べて音声の高周波数成分がより減衰する。上記のように、子音の主な成分は母音と比較して高周波数域（１ｋＨｚ～６ｋＨｚ）にあり、その帯域が減衰することで、会話音声が明瞭に伝達できなくなる。

図３に、パーティション１００端部を回折した場合の音声の減衰量を参考文献４に示される計算式により予測した結果を一例として示す。縦軸の数値は、パーティションが無い場合を基準とした減衰量として示す。予測条件は下記の通りである。
・話者と他の会議参加者の間の距離は２ｍとし、それぞれの頭の高さは同じとする。
・パーティション１００は、両者の中央に設置され、幅は両者を結ぶ直線と直交する方向で両側にそれぞれ０．７５ｍ延伸しているものとする。また、高さは両者の頭の位置から１ｍ上方までとする。
・音声の伝搬経路は、パーティション１００の上端と両側端を回折して到達する経路とする。すなわち、パーティション１００の下端はデスク２５に接しており、下端を回折する経路では音声は伝搬しないとする。計算結果はそれぞれの経路おける計算結果を合成したものである。
・パーティション１００を透過する経路については、ここでは考慮していない。例えば、パーティション１００が自立するために十分な厚さである厚さ４ｍｍのアクリル板で構成されていると想定すると、上記条件において５００Ｈｚ以上の周波数では、パーティション１００端部を回折する音声と比較して、パーティション１００を透過する音声は十分に小さいためである。

図３からは、回折により１ｋＨｚでは１３ｄＢ以上の減衰であり、減衰の程度は周波数が高くなるほど大きいことが分かる。上記の通り、パーティション１００を透過する経路についてはここでは考えていないが、これを考慮に入れたとしてもその傾向は変わらない。

以上を鑑み、本発明に係る会議支援システム１では、話者の音声を増幅・再生することで他の会議参加者に会話音声を明瞭に伝達するシステムであるが、音声のすべての周波数成分を増幅するのではなく、音声伝達の明瞭性に重要な役割を持ち、かつマスク１１０やパーティション１００により減衰しやすい子音の成分を多く含む上記再生周波数帯域のみを強調して音声を増幅・再生する。

そこで、パーティション１００が設置されている場合、再生周波数帯域を１ｋＨｚ以上とし、本発明に係る会議支援システム１では第１フィルタ４７は、第１の周波数（１ｋＨｚ）に満たない周波数をカットして、スピーカ６０での再生を行うようにする。これにより、音声のすべての周波数成分を増幅する場合と比較して、効率的に会話音声の明瞭性を向上させることができると共に、ハウリングの発生を抑制することができるという利点がある。

ハウリング抑制という観点からは、再生周波数帯域は可能な限り狭い範囲であることが望ましいため、マスク１１０着用のみでパーティション１００を設置しない条件下においては、参考文献３に示された結果から再生周波数帯域を、中心周波数２．５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域の下限周波数（約２．２３ｋＨｚ）以上とした。すなわち、本発明に係る会議支援システム１では、パーティション１００が存在しない場合、第２フィルタ４８は第２の周波数（中心周波数２．５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域の下限周波数（約２．２３ｋＨｚ））に満たない周波数をカットする。

同様に、参考文献１によれば、子音の主な成分が含まれる周波数帯域は１ｋＨｚ～６ｋＨｚとされている。そのため、スピーカ６０での再生周波数帯域を中心周波数２．５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域の下限周波数（または１ｋＨｚ）以上６ｋＨｚ以下としても良い。すなわち、ハイパスフィルタである第２フィルタ４８ではなく、１ｋＨｚ～６ｋＨｚを通過帯域とするバンドパスフィルタを用いることも可能である。

本発明では、基本的に再生周波数帯域は１ｋＨｚ以上とし、６ｋＨｚ以上の帯域も含む。その理由は、１ｋＨｚ～６ｋＨｚの帯域と比較して弱いが、６ｋＨｚ以上の帯域においても子音の成分は含まれることからである。また、子音はエネルギーが微小であっても、会話の明瞭度に影響を与えるので（参考文献２）、主要な成分を含まないとは言え、６ｋＨｚ以上を再生周波数帯域に含めるようにしている。

マスク１１０による会話音声の減衰量は、例えば参考文献３に示されている。また、パーティション１００を構成する材料や寸法、設置状況が明らかである場合は、既知の計算式やチャートによりパーティション１００端部で回折する経路やパーティション１００を透過する経路における音声の減衰量が周波数毎に予測可能である。この場合、本発明を構成する機器としてグラフィックイコライザー等の周波数帯域ごとの増幅量を調整できる機器を用いているのであれば、再生周波数帯域に属する各周波数帯域の増幅量を上記減衰量以上に設定すると効果的である。

図２に戻り、第１フィルタ４７又は第２フィルタ４８のいずれかからの出力は、音量調整部４１に入力される。音量調整部４１は、スピーカ６０で再生する音の音量を調整する。この音量調整部４１は、自動で行われるようにしてもよいし、手動で行われるようにしてもよい。後者の場合、音量調整用の入力つまみ、入力スライダーなどの構成は、デスク２５上に適宜設けるようにしておくことが好ましい。

音声処理部４０のアンプ５０で増幅された電気信号は、スピーカ６０に入力され、スピーカ６０で音が再生される。スピーカ６０は、指向方向が上向きとなるように設置されており、スピーカ６０から天井１０に向けて音が放射されるようになっている。

天井１０は、水平面を有する一般天井部１５と、当該一般天井部１５の一部に形成されてなる、凹状の放物面を有する放物面天井部１７とを有している。本発明に係る会議支援システム１では、デスク２５上に放物面天井部１７が配されるようにレイアウトされている。また、放物面天井部１７の広さは、平面視で、デスク２５周りに着席する会議参加者が少なくとも含まれる広さであることが好ましい。

なお、本実施形態では、放物面天井部１７を天井１０の一部として設ける例に基づいて説明しているが、放物面天井部１７に相当する構成を天井１０とは独立して設けるようにしてもよい。例えば、天井１０における一般天井部１５とは独立した、放物面天井部１７に相当するパラソルのような構成を天井１０に配するようにしてもよい。

上記のような放物面天井部１７は、スピーカ６０で再生された音を鉛直下方に向けて反射する。本発明に係る会議支援システム１では、天井構造を工夫することで、一般的なスピーカを用いても限られた範囲（デスク２５が配された打ち合わせスペース）に音を提示するものである。図４は会議支援システム１におけるスピーカ６０と天井の幾何学的配置を説明する図であり、建物の天井１０と床面２０の断面を示す模式図である。

天井１０は、一般的な床面２０と平行な関係にある一般天井部１５と、その天井１０の一部に形成されている放物面天井部１７とから構成されている。ここで、ｘ軸が水平方向であり、ｙ軸は鉛直方向であり、スピーカ６０（図４には不図示）の配置位置Ｆを原点とする座標（ｘ、ｙ）を定義する。

上記のように定義された座標において、放物面天井部１７は、ｙ＝－ｘ²／４Ｌ＋Ｌをｙ軸周りに回転させた回転体の表面と重なるように構成される。このとき、ｘｙ座標の原点（０，０）は、放物面天井部１７の焦点Ｆと一致する。

また、スピーカ６０（図１には不図示）の指向範囲をφとすると、φによるコーンが放物面天井部１７内に収まるような関係とすることが好ましい。

本発明に係る会議支援システム１における再生音提示手段としては、上記のような放物面の一部をなす形状の放物面天井部１７と、放物面天井部１７下方に指向方向を上向きに設置したスピーカ６０とから構成される。また、スピーカ６０は天井１０の放物面の焦点Ｆに位置するように設置される。

前記のような関係において、スピーカ６０をＦに配置すると、図５に示すように、放物面天井部１７で反射した音は、鉛直下方の床面２０方向に進行する。

本発明に係る会議支援システム１においては、天井面が放物面をなす範囲は、スピーカ６０から放射された音が入射する範囲、すなわち、スピーカ６０の指向範囲をカバーできる範囲とされることが好ましい。

放物面天井部１７を構成する放物面の焦点Ｆに設置されたスピーカ６０から放射された音は、放物面の一部をなす放物面天井部１７に入射した後、会議参加者が周囲に着席するデスク２５に向けて垂直下向きに反射する。本発明に係る会議支援システム１では、パラメトリックスピーカやフラットパネルスピーカなどの高価なスピーカシステムを用いることなく、スピーカから放射した音を、提示したい範囲内で収めることができる。このように、本発明に係る会議支援システム１は、一般的なスピーカを用いて安価に実現できる。

なお、放物面天井部１７とスピーカ６０とによる音声伝達支援の仕組み自体については、発明者らが特願２０１７－１６０１０５（特開２０１９－３９１６６参照）において既に提案を行ったものである。当該提案は、美術館や博物館等でＢＧＭ やアナウンスによる音情報を、限られた範囲にのみ提供するという効果を有するものであった。

一方、本発明に係る会議支援システム１では、会議参加者は、スピーカ６０で再生され放物面天井部１７に反射された自らの声を聞くことで、自らの声量を客観的に判断することが可能となる、と考えることもできる。従って、会議参加者は自らの声量を、自らコントロールし抑制するようになる。これにより、会議支援システム１として、打ち合わせスペースに近接する執務者に対して聞こえるような音量の会話を、抑制していくことができるようになる。このような効果は、先の提案から必ずしも簡明に導き得るようなものではない。

さて、放物面天井部１７がスピーカ６０の主たる指向範囲より広ければ、スピーカ６０からの再生音は周囲へ伝搬することなく、放物面天井部１７直下のみに提示される。

このように、放物面天井部１７とスピーカ６０の指向範囲を、打ち合わせスペースをカバーするように適切に設定すれば、マイクロホン３０、３０’で収録された音声は、打ち合わせスペースにおいて会話を行う会議参加者に対してのみ確実に伝達される。

本発明に係る会議支援システム１による音声伝達支援の特徴は、会話の相手だけでなく、話者本人にも同時に自身の会話音声が増幅されて伝達されるところにある。

本発明に係る会議支援システム１を用いることで、話者は自身の声が大きく聞こえ、かつ会話の相手に確実に自身の声が伝わっていると感じられることから、自然と声量を抑制する方向へ調整することが期待できる。このように、話者の声量が抑制されれば、打ち合わせスペースから周囲へ伝搬する会話音声が低減され、近接する他の執務者の作業効率の低下や、他の会話の妨害の度合いを低減することができる。

このように、放物面天井部１７がカバーする打ち合わせスペースに限定して会話を行う会議参加者に音声を確実に伝達しつつ、話者に対して会話声量を抑制する方向へ誘導することができる。その結果、近接する他の執務者の作業効率の低下や、他の会話の妨害の度合いを低減することができる。

本発明に係る会議支援システム１で用いるマイクロホン３０、３０’はデスク２５の上に設置するものが望ましい。但し、会話を行う会議参加者がそれぞれ身に付けるピンマイクを利用することもできる。

以上のように構成される本発明に係る会議支援システム１によれば、打合せスペースなどを仕切り用パーティションで囲むといった対策をすることなく、打ち合わせスペースなどでの会話が近接する他の執務者に聞こえることで、当該他の執務者の生産性が低下するようなことを抑制できる。

そして、本発明に係る会議支援システム１は、第１フィルタ４７又は第２フィルタ４８のいずれかのフィルタを用いて子音を強調して再生を行うことで、会議参加者がマスクを着用していても、会議参加者に音声を明瞭に伝達することができる。さらに、本発明に係る会議支援システム１は、パーティション１００が設置されている場合に好適な第１フィルタか、又はパーティション１００が設置されていない場合に好適な第２フィルタのいずれかが設定部により設定されるので、このような本発明に係る会議支援システムによれば、会議用のデスクに透明パーティションが設置されているか否かに関わらず、会議参加者に対して音声を明瞭に伝達することができる。

また、本発明に係る会議支援システム１によれば、前記のようなハイパスフィルタが設けられることによりスピーカ６０から再生する音声の増幅率を上げることが可能となり、話者及び会議参加者に伝達する会話音声の音量を十分に上げることができる。

また、逆に言えば、再生周波数帯域を基本とした再生により、会話音声が明瞭となるため、会議参加者に音声を適切に伝達できる、という効果は、再生音声の増幅率を上げなくても得ることができる。すなわち、ハウリングが発生しない程度の増幅率であっても、会議参加者に音声を適切に伝達可能となる。

また、本発明に係る会議支援システム１によれば、ハウリング周波数が再生周波数帯域外にある場合においては、増幅率を十分に上げることが可能となり、これによっても、会議参加者に対する音声伝達性を向上させることができる。

また、本発明に係る会議支援システム１によれば、天井における放物面がカバーする範囲に限定して、会議参加者にのみ音声を確実に伝達しつつ、話者に対して会話声量を抑制する方向へ誘導することができる。

加えて、話者に自身の発声音声を効果的にフィードバックでき、その結果として話者が声量を抑えるように誘導することがより効果的に実現できる。これによっても近接スペースへ会話音声が漏洩する程度を低減することができる。

これにより、近接するスペースへ伝搬する会話音声を低減することが出来るようになる。また、 その結果、近接スペースで執務する他の執務者の作業効率の低下の度合いを低減すること、近接スペースで行われる別の会話の妨害の度合いを低減すること、ワークプレイス全体の喧騒感を低減することができる、といった効果が得られる。

また、本発明に係る会議支援システム１によれば、打合せスペースにおいて情報秘匿性の高い会話を行う場合、周辺への会話内容が漏洩し難くすることが可能である。

以上のような効果は、スピーカ６０による再生音声の増幅率を上げなくても得ることができる。すなわち、周囲へ再生音声が漏洩する程度を抑制できるとともに、ハウリングが発生しない程度の増幅率であっても上記効果を得ることができる。一方、ハウリング周波数が再生周波数帯域外にある場合には、増幅率を十分に上げることが可能である。

また、ハウリング周波数が再生周波数帯域内にある場合も、高周波数域においては遮蔽板による回折効果や吸音材による吸音効果が高いため、特許文献２に記載の遮蔽板等による物理的な方法を組み合わせることで効果的にハウリングを抑制でき、増幅率を十分に上げることが可能である。

また、本発明に係る会議支援システム１において、机上に設置したマイクロホンを使用すれば、インカム等の身に付ける装置が不要であり、利便性を損なうことなく、上記の効果を得ることができる。インカム等の装着は利便性を損なうと共に、それに慣れた執務者以外は違和感により打合せの効率の低下につながることがある。

また、本発明に係る会議支援システム１において、焦点Ｆに設置するスピーカは一般的なスピーカを用いることができ、上記効果を安価に実現できる。範囲を限定して会話音の再生を行うために、狭い指向特性を有するスピーカシステムとして、パラメトリックスピーカやフラットパネルスピーカが存在するが、価格や音質に課題がある。

また、本発明に係る会議支援システム１は、実際に対面して会話を行う場合のほか、Ｗｅｂ会議等遠隔地の相手と会話を行う場合においても有効である。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。先の実施形態では、第１フィルタ４７又は第２フィルタ４８のいずれかのハイパスフィルタによって、マイクロホン３０、３０’から出力される電気信号のうち所定の周波数以上の成分に対応する電気信号のみを通過させて、これをスピーカ６０から再生するようにしていた。

一方、第２実施形態においては、このようなハイパスフィルタを用いることなく、スピーカ６０をツイーターに代えることで、所定の周波数以上の成分を再生する。その他の構成は、第１実施形態と同様のものである。図６はこのような本発明の第２実施形態に係る会議支援システム１のブロック図である。先の実施形態と同様、第２実施形態においても、ツイーターで再生された音は、天井の一部に形成される放物面天井部１７で反射させるように構成されている。

ここで、本明細書においては、第１ツイーター６７は、１ｋＨｚ以上の音の成分が再生され、１ｋＨｚ未満の音の成分が再生されないスピーカとして定義する。また、第２ツイーター６８は、中心周波数２．５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域の下限周波数以上の音の成分が再生され、中心周波数２．５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域の下限周波数未満の音の成分が再生されないスピーカとして定義する。

第２実施形態における設定部３５は、マイクロホン３０、３０’からの電気信号を、第１ツイーター６７で再生させるか、第２ツイーター６８で再生させるかを設定するものである。音声を第１ツイーター６７で再生させる場合、設定部３５は、第１スイッチ３７をオンとし、第２スイッチ３８をオフとする。また、音声を第２ツイーター６８で再生させる場合、設定部３５は、第１スイッチ３７をオフとし、第２スイッチ３８をオンとする。

また、第２実施形態における設定部３５は、焦点Ｆに配するツイーターを、第１ツイーター６７とするか、第２ツイーター６８とするかを設定する機能を有している。当該機能を実現するために、アクチュエータ（不図示）などの駆動部６９を有していることが好ましい。設定部３５は、このような駆動部６９を動作させることで、第１ツイーター６７、第２ツイーター６８のいずれかを焦点Ｆに位置させる。もちろん、焦点Ｆに配するツイーターを手動により設定するようにしてもよい。

上記のような設定部３５における設定は、デスク２５上におけるパーティション１００の存否を人が判断して手動で行うようにしてもよいし、例えば、デスク２５上の画像を取得し画像解析などによりデスク２５上のパーティション１００の存否を判断し、自動で行うようにしてもよい。

第２実施形態に係る会議支援システム１においては、マイクロホン３０、３０’で収録した会話音声は、音量調整部４１で電気信号のレベルの調整がされ、アンプ５０で電気信号の増幅が行われる。そして、デスク２５上にパーティション１００が設けられている場合には、音声を第１ツイーター６７で再生させるように設定部３５が設定を行い、デスク２５上にパーティション１００が設けられていない場合には、音声を第２ツイーター６８で再生させるように設定部３５が設定を行う。すなわち、第２実施形態では、第１ツイーター６７、第２ツイーター６８により上記のような再生周波数帯域を中心として増幅・再生するシステムとすることで、子音の成分を多く含む周波数帯域のみを強調して音声を再生するものである。このような第２実施形態によれば、先の実施形態と同様の効果を享受することができる。

第２実施形態に係る会議支援システム１は、パーティションの設置状況に応じて、第１ツイーター６７又は第２ツイーター６８のいずれかが設定部３５で設定されるので、会議用のデスク２５に透明パーティション１００が設置されているか否かに関わらず、会議参加者に対して音声を明瞭に伝達することができる。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図７は本発明の第３実施形態に係る会議支援システム１のブロック図である。第３実施形態に係る会議支援システム１においては、
音声処理部４０では、マイクロホン３０、３０’で変換された電気信号の周波数帯域ごとの増幅量を調整するイコライザー４９を有しており、イコライザー４９を経た電気信号が、音量調整部４１で電気信号のレベルの調整がされ、アンプ５０で電気信号の増幅が行われる。アンプ５０により増幅された電気信号が再生されるスピーカ６０に入力される。

第３実施形態に係る設定部３５は、イコライザー４９で、第１の周波数（１ｋＨｚ）以上の周波数帯域の増幅量を増大させるか、第２の周波数（中心周波数２．５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域の下限周波数）以上の周波数帯域の増幅量を増大させるか、のいずれかを設定する。前者の場合、第１の周波数（１ｋＨｚ）に満たない周波数帯域の増幅量は減少させ、後者の場合、第２の周波数（中心周波数２．５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域の下限周波数）に満たない周波数帯域の増幅量は減少させるようにすることが好ましい。

このように第３実施形態に係る会議支援システム１では、デスク２５上にパーティション１００が設けられている場合には、イコライザー４９が設定部３５により調整され、第１の周波数（１ｋＨｚ）以上の周波数帯域が強調された音声がスピーカ６０から再生されるようにする。
また、デスク２５上にパーティション１００が設けられていない場合には、イコライザー４９が設定部３５により調整され、第２の周波数（中心周波数２．５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域の下限周波数）以上の周波数帯域が強調された音声がスピーカ６０から再生されるようにする。設定部３５における設定は、これまで説明した実施形態同様、手動・自動のいずれとすることもできる。

このような第３実施形態に係る会議支援システム１によっても先の実施形態と同様の効果を享受することができる。

第３実施形態に係る会議支援システム１は、パーティション１００の設置状況に応じて、設定部３５がイコライザー４９における周波数帯域ごとの増幅量を適切に調整するので、会議用のデスク２５に透明パーティション１００が設置されているか否かに関わらず、会議参加者に対して音声を明瞭に伝達することができる。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。これまで説明した実施形態においては、スピーカ６０と放物面天井部１７による音の提示範囲にマイクロホン３０が存在するため、マイクロホン３０への音の入力→アンプ５０による増幅→スピーカ６０からの再生→マイクロホン３０への音の入力、といったループによりハウリングの発生が予測される。

そこで、第４実施形態においては、このようなハウリングを抑制する構成が採用されている。

図８は本発明の第４実施形態に係る会議支援システム１の概要を説明する図である。この第４実施形態に係る会議支援システム１は、これまで説明した第１乃至第４実施形態のいずれとも任意に組み合わせることができる。

図８においては、ハウリングの抑制を図る構成として、スピーカ６０の下方に設けられた遮音板７０、マイクロホン３０、３０’上方に設けたカバー体８０、８０’、及びマイクロホン３０、３０’を置くための円錐台や四角錐台の形状をなしたマイク台２７、２７’、及びデスク２５の上に敷かれた吸音材９０の４つの構成が示されている。

本実施形態においては、ハウリング抑制のために、それぞれの構成を単独で用いてもよいし、任意に組み合わせて用いるようにしてもよい。

遮音板７０は、放物面天井部１７で反射された音が、マイクロホン３０で再び集音されることを避けるために設けられたものである。平面視で、遮音板７０とマイクロホン３０、３０’とが重なっているような配置関係が好ましい。

また、カバー体８０、８０’はマイクロホン３０、３０’の上方に設けることで、マイクロホン３０、３０’が、マイクロホン３０、３０’上方側からの集音することを抑制し、会議参加者による発声を中心として集音するようにしている。

また、マイクロホン３０、３０’を置くマイク台２７、２７’の形状は、円錐台や四角錐台をなしており、天井側からの音を、略側方側に反射することで、デスク２５で反射した音をマイクロホン３０、３０’が下方側から収音することを抑制するようにしている。

また、デスク２５の上に敷かれた吸音材９０は、上方側から入射する音を吸収することで、デスク２５で反射した音をマイクロホン３０、３０’が下方側から収音することを抑制する。

以上のような構成において、マイクロホン３０、３０’で収録した会話音声のうち、基本的に１ｋＨｚ以上又は中心周波数２．５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域の下限周波数以上の成分が増幅され、放物面天井部１７の焦点に設置したスピーカ６０（或いは、ツイーター）から再生される。さらに、第４実施形態に係る会議支援システム１においては、上記のような各物理的ハウリング抑制措置が図られており、ハウリング周波数が再生周波数帯域内にある場合も、高周波数域においては遮音板７０による回折効果、或いは、カバー体８０、吸音材９０による吸音効果が高いため、増幅率を十分に上げることが可能となり、音声の聞き取りを向上させることができる。また、第４実施形態によれば、先の実施形態と同様の効果を享受することができる。

次に、本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態に係る会議支援システム１は、これまで説明した第１乃至第４実施形態のいずれとも任意に組み合わせて用いられるものである。

本発明に係る会議支援システム１においては、放物面天井部１７の焦点Ｆに上向きに設置したスピーカ６０から放射された音が、放物面天井部１７で垂直下方向に反射し、放物面天井部１７がカバーする範囲に限定して提示されることを特徴としている。

このような本発明に係る会議支援システム１において、音が提示される範囲（平面視で放物面天井部１７の下方の領域）に、図９に示すように、パーティション１００が置かれていた場合、放物面天井部１７で反射した音がパーティション１００により反射或いは散乱することで、本来音を提示したい放物面天井部１７がカバーする範囲の外側に音が伝搬してしまう、という問題がある。ここで、図９において、マイクロホン３０、３０’などの電気系統の構成については図示省略している。また、デスク２５上の音の反射物の他の例としては、例えば、ディスプレイ、パーソナルコンピューター、書棚、デスクライトなどを挙げることができる。

なお、デスク２５については、その天板上面は通常平坦かつ床面２０と平行であるため、放物面天井部１７で反射した後に天板上面で反射した音は放物面天井部１７の方向に戻り、音を提示したい範囲外へ伝搬することはないため、ここでは音の反射物とは考えない。

上記のような問題を解決するために、第５実施形態に係る会議支援システム１においては、スピーカ６０の筐体６１を含む構成の最上端が含まれる水平面と、面一の遮音板７０を配するようにしている。図１０は本発明の第５実施形態に係る会議支援システム１の概要を説明する図である。図１０には、マイクロホン３０、３０’などの電気系統の構成を図示していない。

スピーカ６０は、振動源となるマグネット・コイル部６２と、この振動源により振動されることで、実質的に音源としての振動部となるコーン部６５とから構成されている。

一般的に、スピーカ６０はそれ自体が単体で用いられることはなく、エンクロージャーなどの筐体６１に収納された状態で用いられる。遮音板７０の上面は、このような筐体６１における最上端が含まれる水平面と面一となるようにレイアウトされている。このようなレイアウトとする理由については後述する。

なお、筐体６１には、スピーカ６０のコーン部６５を保護するために、コーン部６５の前面に設置される金属メッシュ等は含めない。このような金属メッシュ等の保護材は音響的に透過性とみなせるからである。また、筐体６１には、ネジ、ビス等の微小な突起も含めない。

遮音板７０の設置範囲は、平面視での位置関係で、音の反射物と重なるか、または、それ以上の範囲とし、音の反射物が遮音板７０の範囲に含まれるようにする。ただし、平面視で、遮音板７０の範囲は放物面天井部１７よりは狭く、音を提示したい対象である会議参加者とは、重ならない範囲とする。

遮音板７０の材質や構造は、提示したい音の周波数成分に対してある程度の遮音性能（例えば音響透過損失で１０ｄＢ以上が望ましい）を有していれば良い。また、図１０に示す実施形態では遮音板７０の形状は平面視で円形であるが、遮音板７０の平面的な形状は特にこれに限定されるものではなく、遮音板７０は平面視で四角形、多角形、不定形等とすることができる。

また、遮音板７０の断面形状は、少なくとも上面は、平坦でかつ床面２０に対して平行な面とされている。ただし、これは一般天井部１５が床面２０に対して平行であり、放物面天井部１７が、スピーカ６０からの放射音が床面２０に対して垂直に反射するように設置されているという前提に基づくものである。

第５実施形態に係る会議支援システム１においては、スピーカ６０の筐体６１を含む構成の最上端が含まれる水平面と、面一の遮音板７０を配するレイアウトとしているが、これは次のような理由による。

図１１は焦点Ｆの高さと、遮音板７０の高さとに基づく伝搬経路の相違を説明する図であり、図１１（Ａ）は遮音板７０を焦点より下に設置した場合の音の伝搬経路の模式図であり、図１１（Ｂ）は焦点と同じ高さに遮音板７０の上面を設置した場合の音の伝搬経路の模式図である。

図１１（Ａ）に示すように、遮音板７０の上面をスピーカ６０、すなわち焦点Ｆより下方に設置した場合、スピーカから下方に回り込んだ音が遮音板７０の上面に反射した後に放物面天井部１７に入射する。このとき、その入射方向は、遮音板７０の上面を対称面として焦点の対称位置にある、焦点の虚像Ｆ’から放射された音の入射方向に一致する。このため、放物面天井部１７に入射した音の反射方向が床面２０に対して垂直下向きとはならず、放物面天井部１７がカバーする音を提示したい範囲の外側に音が伝搬してしまう。

一方、図１１（Ｂ）に示すように、遮音板７０の上面をスピーカ６０が収納される筐体６１の最上端と同じ高さとすれば、焦点の虚像は実像（本来の焦点）と同じ位置に存在するため、このような問題が生じることはない。第５実施形態に係る会議支援システム１において、このような理由により、遮音板７０の上面側をスピーカ６０の筐体６１の最上端と同じ高さに設置するようにしている。なお、このように設置することは、実質的に、スピーカ６０が収納される筐体６１の最上端が含まれる水平面と、上面が面一の遮音板７０を配することに相当するものである。

第５実施形態に係る会議支援システム１において、遮音板７０の上面を平坦でかつ床面２０（すなわち、水平面）に対して平行とする理由は次の通りである。図１２は遮音板７０の上面が平坦かつ床面２０に対して平行な場合の音の伝搬経路の模式図である。

焦点Ｆに設置したスピーカ６０から放射された音（１）は、放物面天井部１７に入射し、その後垂直下方向に反射される（２）。放物面天井部１７から垂直下方向に反射された音は遮音板７０上面に入射するが、この際、遮音板７０の上面が平坦でかつ床面に対して平行であれば、遮音板７０上面に入射した音は垂直上方向に反射され（３）、その後、再び放物面天井部１７から焦点Ｆの方向に反射される（４）。

その後は、スピーカ６０の焦点Ｆ→放物面天井部１７→遮音板７０上面→放物面天井部１７→スピーカ６０の焦点Ｆ→・・・というように反射を繰り返し、放物面天井部１７がカバーする音を提示したい範囲の外側に音が伝搬することはない。このような理由により、遮音板７０の上面は平坦かつ床面２０に対して平行とされる。

次に、本発明の第５実施形態に係る会議支援システム１に用い得るスピーカ６０について説明する。本発明で提案する技術によれば、放物面天井部１７の焦点Ｆにスピーカ６０を設置することが求められており、正確に焦点位置に設置するためにはスピーカ６０は小さい方が望ましい。ただし、一般的に小さいスピーカ６０は広い周波数帯域で指向範囲が広くなり、図１３（電気系統不図示）に示すように、スピーカ振動部から側方又は下方へ回り込んだ音が、放物面天井部１７に入射せず、本来音を提示したい範囲の外側に直接伝搬してしまうという問題がある。

第５実施形態に係る会議支援システム１による遮音板７０を設置すれば、図１４（電気系統不図示）に示すように、波長が遮音板７０の大きさに比べて小さい周波数帯域においては、スピーカ６０側方又は下方への音の回り込みを低減できるという効果も得られる。これにより、放物面天井部１７がカバーする範囲に限定して音を提示することが、より確実に可能になる。

第５実施形態のような遮音板７０を用いれば、上記の効果を得るために大きな筐体に小さいスピーカユニットを取り付けたスピーカを特注で製作する必要はない。一般的に販売されている小型スピーカを用いてシステムを構成して、上記の効果を得ることができる。

以上のような構成において、マイクロホン３０、３０’で収録した会話音声のうち、基本的に１ｋＨｚ以上又は中心周波数２．５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域の下限周波数以上の成分が増幅され、放物面天井部１７の焦点に設置したスピーカ６０から再生される。さらに、上記のように構成される第５実施形態に係る会議支援システム１によれば、放物面天井部１７で反射した音が、平面視で遮音板７０の下方の領域に伝搬することを防止できる。その結果、放物天井の下に位置するパーティション１００等の反射物により再生音が反射或いは散乱することで、本来音を提示したい範囲を超えて音が伝搬することを防止できる。

また、第５実施形態に係る会議支援システム１においては、ハウリング周波数が再生周波数帯域内にある場合でも、高周波数域においては遮音板７０による回折効果が高いため、増幅率を十分に上げることが可能となり、音声の聞き取りを向上させることができる。

また、第５実施形態によれば、先の実施形態と同様の効果を享受することができる。

以上、本発明に係る会議支援システムによれば、打合せスペースなどを仕切り用パーティションで囲むといった対策をすることなく、打ち合わせスペースなどでの会話が近接する他の執務者に聞こえることで、当該他の執務者の生産性が低下するようなことを抑制できる。

そして、本発明に係る会議支援システム１は、第１フィルタ又は第２フィルタのいずれかのフィルタを用いて子音を強調して再生を行うことで、会議参加者がマスクを着用していても、会議参加者に音声を明瞭に伝達することができる。さらに、本発明に係る会議支援システムは、パーティションが設置されている場合に好適な第１フィルタか、又はパーティションが設置されていない場合に好適な第２フィルタのいずれかが設定部により設定されるので、このような本発明に係る会議支援システムによれば、会議用のデスクに透明パーティションが設置されているか否かに関わらず、会議参加者に対して音声を明瞭に伝達することができる。

また、本発明に係る会議支援システムは、パーティションの設置状況に応じて、第１ツイーター又は第２ツイーターのいずれかが設定部で設定されるので、会議用のデスクに透明パーティションが設置されているか否かに関わらず、会議参加者に対して音声を明瞭に伝達することができる。

また、本発明に係る会議支援システムは、パーティションの設置状況に応じて、設定部がイコライザーにおける周波数帯域ごとの増幅量を適切に調整するので、会議用のデスクに透明パーティションが設置されているか否かに関わらず、会議参加者に対して音声を明瞭に伝達することができる。

また、本発明に係る会議支援システムによれば、前記のようなフィルタによりスピーカから再生する音声の増幅率を上げることが可能となり、話者及び会議参加者に伝達する会話音声の音量を十分に上げることができる。

また、本発明に係る会議支援システムによれば、前記のようなフィルタやツイーターが設けられることによりスピーカから再生する音声の増幅率を上げることが可能となり、話者及び会議参加者に伝達する会話音声の音量を十分に上げることができる。

また、逆に言えば、再生周波数帯域を基本とした再生により、会話音声が明瞭となるため、会議参加者に音声を適切に伝達できる、という効果は、再生音声の増幅率を上げなくても得ることができる。すなわち、ハウリングが発生しない程度の増幅率であっても、会議参加者に音声を適切に伝達可能となる。

また、本発明に係る会議支援システムによれば、ハウリング周波数が再生周波数帯域外にある場合においては、増幅率を十分に上げることが可能となり、これによっても、会議参加者に対する音声伝達性を向上させることができる。

また、本発明に係る会議支援システムによれば、天井における放物面がカバーする範囲に限定して、会議参加者にのみ音声を確実に伝達しつつ、話者に対して会話声量を抑制する方向へ誘導することができる。

加えて、話者に自身の発声音声を効果的にフィードバックでき、その結果として話者が声量を抑えるように誘導することがより効果的に実現できる。これによっても近接スペースへ会話音声が漏洩する程度を低減することができる。

これにより、近接するスペースへ伝搬する会話音声を低減することが出来るようになる。また、 その結果、近接スペースで執務する他の執務者の作業効率の低下の度合いを低減すること、近接スペースで行われる別の会話の妨害の度合いを低減すること、ワークプレイス全体の喧騒感を低減することができる、といった効果が得られる。

また、本発明に係る会議支援システムによれば、打合せスペースにおいて情報秘匿性の高い会話を行う場合、周辺への会話内容が漏洩し難くすることが可能である。

以上のような効果は、スピーカによる再生音声の増幅率を上げなくても得ることができる。すなわち、周囲へ再生音声が漏洩する程度を抑制できるとともに、ハウリングが発生しない程度の増幅率であっても上記効果を得ることができる。一方、ハウリング周波数が再生周波数帯域外にある場合には、増幅率を十分に上げることが可能である。

また、ハウリング周波数が再生周波数帯域内にある場合も、高周波数域においては遮蔽板による回折効果や吸音材による吸音効果が高いため、特許文献２に記載の遮蔽板等による物理的な方法を組み合わせることで効果的にハウリングを抑制でき、増幅率を十分に上げることが可能である。

また、本発明に係る会議支援システムにおいて、机上に設置したマイクロホンを使用すれば、インカム等の身に付ける装置が不要であり、利便性を損なうことなく、上記の効果を得ることができる。インカム等の装着は利便性を損なうと共に、それに慣れた執務者以外は違和感により打合せの効率の低下につながることがある。

また、本発明に係る会議支援システムにおいて、焦点Ｆに設置するスピーカは一般的なスピーカを用いることができ、上記効果を安価に実現できる。範囲を限定して会話音の再生を行うために、狭い指向特性を有するスピーカシステムとして、パラメトリックスピーカやフラットパネルスピーカが存在するが、価格や音質に課題がある。

また、本発明に係る会議支援システムは、実際に対面して会話を行う場合のほか、Ｗｅｂ会議等遠隔地の相手と会話を行う場合においても有効である。
参考文献１：音響サイエンスシリーズ２１ こどもの音声、日本音響学会編、コロナ社、2019年
参考文献２：建築・環境音響学 第3版、前川 純一、 森本 政之、 阪上 公博、共立出版、2011年
参考文献３：”Acoustic effects of medical, cloth, and transparent face masks on speech signals,” R. M. Corey, U. Jones, and A. C. Singer, J. Acoust. Soc. Am., Vol. 148, 2371, 2020. (https://doi.org/10.1121/10.0002279)
参考文献４：“道路交通騒音の予測モデル“ASJ RTN-Model 2018””、日本音響学会道路交通騒音調査研究委員会、日本音響学会誌、Vol. 75, No. 4, pp. 188-250, 2019.

１・・・会議支援システム
１０・・・天井
１５・・・一般天井部
１７・・・放物面天井部
２０・・・床面
２５・・・デスク
２７、２７’・・・マイク台
３０、３０’・・・マイクロホン
３５・・・設定部
３７・・・第１スイッチ
３８・・・第２スイッチ
４０・・・音声処理部
４１・・・調整部
４３・・・ローパスフィルタ
４４・・・可変ゲインアンプ
４５・・・開閉スイッチ
４７・・・第１フィルタ
４８・・・第２フィルタ
４９・・・イコライザー
５０・・・アンプ
６０・・・スピーカ
６１・・・筐体
６２・・・マグネット・コイル部
６５・・・コーン部
６７・・・第１ツイーター
６８・・・第２ツイーター
６９・・・駆動部
７０・・・遮音板
８０、８０’・・・カバー体
９０・・・吸音材
１００・・・パーティション
１１０・・・マスク

Claims (6)

1. 会議参加者による発声を集音し、集音された発声をスピーカで再生し会議参加者に提示することで会議の支援を行う会議支援システムにおいて、
   入力された音声信号を電気信号に変換するマイクロホンと、
   前記マイクロホンで変換された電気信号のうち第１の周波数以上の成分に対応する電気信号のみを通過させる第１フィルタと、
   前記マイクロホンで変換された電気信号のうち第２の周波数以上の成分に対応する電気信号のみを通過させる第２フィルタと、
   前記第１フィルタ又は前記第２フィルタのいずれかを設定する設定部と、
   前記設定部で設定されたフィルタを通過した電気信号を増幅するアンプと、
   前記アンプで増幅された電気信号を再生するスピーカと、
   前記スピーカで再生された音を反射する天井の一部に形成される放物面と、を有することを特徴とする会議支援システム。
2. 会議参加者による発声を集音し、集音された発声をスピーカで再生し会議参加者に提示することで会議の支援を行う会議支援システムにおいて、
   入力された音声信号を電気信号に変換するマイクロホンと、
   前記マイクロホンで変換された電気信号を増幅するアンプと、
   前記アンプで増幅された電気信号のうち第１の周波数以上の成分に対応する電気信号のみを再生させる第１ツイーターと、
   前記アンプで増幅された電気信号のうち第２の周波数以上の成分に対応する電気信号のみを再生させる第２ツイーターと、
   前記第１ツイーター又は前記第２ツイーターのいずれかを設定する設定部と、
   前記設定部で設定されたツイーターで再生された音を反射する天井の一部に形成される放物面と、を有することを特徴とする会議支援システム。
3. 会議参加者による発声を集音し、集音された発声をスピーカで再生し会議参加者に提示することで会議の支援を行う会議支援システムにおいて、
   入力された音声信号を電気信号に変換するマイクロホンと、
   前記マイクロホンで変換された電気信号の周波数帯域ごとの増幅量を調整するイコライザーと、
   前記イコライザーで、第１の周波数以上の周波数帯域の増幅量を増大させるか、第２の周波数以上の周波数帯域の増幅量を増大させるか、のいずれかを設定する設定部と、
   前記イコライザーを通過した電気信号を増幅するアンプと、
   前記アンプで増幅された電気信号を再生するスピーカと、
   前記スピーカで再生された音を反射する天井の一部に形成される放物面と、を有することを特徴とする会議支援システム。
4. 前記第１の周波数は１ｋＨｚであることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の会議支援システム。
5. 前記第２の周波数は中心周波数２．５ｋＨｚの１／３オクターブ帯域の下限周波数であることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の会議支援システム。
6. 前記スピーカの下方に遮音板が配されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の会議支援システム。

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