JP2022131338A - 報知制御方法、作業機械、管理システム、管理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】作業機械におけるイベントの発生の報知に関するデータ通信の通信量又は頻度を必要に応じて抑制することが可能な報知制御方法、作業機械、管理システム、及び管理プログラムを提供する。【解決手段】管理システム（１）では、作業機械（１０）について予め設定される種別のイベントが発生した場合に報知情報を出力し、前記報知情報が出力された後、当該報知情報に対応するイベントの種別について予め設定された優先度に応じて、当該報知情報の出力を制限する。【選択図】図１

Description

本発明は、作業機械における異常などのイベントの発生を報知する技術に関する。

関連技術として、作業機械で故障などのイベントが発生した場合にその旨が作業機械から管理サーバーに報知される技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特許第６３０２３９１号公報

しかしながら、作業機械で同じイベントが繰り返し発生する度に報知が行われると、データ通信の通信量が多くなること、又はデータ通信の頻度が高くなること等が問題になることがある。

本発明の目的は、作業機械におけるイベントの発生の報知に関するデータ通信の通信量又は頻度を必要に応じて抑制することが可能な報知制御方法、作業機械、管理システム、及び管理プログラムを提供することにある。

本発明に係る報知制御方法は、作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に報知情報を出力することと、前記報知情報が出力された後、当該報知情報に対応するイベントの種別について予め設定された優先度に応じて、当該報知情報の出力を制限することと、を実行する方法である。

本発明に係る作業機械は、作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に報知情報を出力する出力処理部と、前記報知情報が出力された後、当該報知情報に対応するイベントの種別について予め設定された優先度に応じて、当該報知情報の出力を制限する制限処理部と、を備える。

本発明に係る管理プログラムは、一又は複数のプロセッサーに、作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に報知情報を出力することと、前記報知情報が出力された後、当該報知情報に対応するイベントの種別について予め設定された優先度に応じて、当該報知情報の出力を制限することと、を実行させるためのプログラムである。

本発明に係る管理システムは、作業機械及び情報処理装置を備えるシステムである。前記作業機械は、前記作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に第１報知情報を出力する第１出力処理部と、前記第１報知情報が出力された後、当該第１報知情報に対応するイベントの種別について予め設定された優先度に応じて、当該第１報知情報の出力を制限する制限処理部と、を備える。前記情報処理装置は、前記第１報知情報を受信した場合に、前記情報処理装置と通信可能な通信端末に第２報知情報を出力する第２出力処理部を備える。

本発明によれば、作業機械におけるイベントの発生の報知に関するデータ通信の通信量又は頻度を必要に応じて抑制することが可能な報知制御方法、作業機械、管理システム、及び管理プログラムが提供される。

図１は、本発明の実施形態に係る管理システムのシステム構成の一例を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る作業機械の一例を示す外観図である。 図３は、本発明の実施形態に係る管理システムで用いられるイベント情報の一例を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る管理システムで実行される制限期間情報の一例を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る管理システムで実行される管理情報の一例を示す図である。 図６は、本発明の実施形態に係る管理システムで用いられる優先度情報の一例を示す図である。 図７は、本発明の実施形態に係る管理システムで実行される報知制御処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、本発明の実施形態に係る管理システムで実行される管理制御処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、本発明の実施形態に係る管理システムで実行される報知制御処理の他の例を示すフローチャートである。 図１０は、本発明の実施形態に係る管理システムで実行される管理制御処理の他の例を示すフローチャートである。 図１１は、本発明の実施形態に係る管理システムで実行される管理制御処理の他の例を示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［管理システム１の概略構成］
図１に示されるように、本発明の実施形態に係る作業機械の管理システム１は、一又は複数の作業機械１０と、一又は複数の管理サーバー２０と、一又は複数の通信端末３０とを備える。

作業機械１０、管理サーバー２０、及び通信端末３０は、電話回線網又はデータ通信網などの通信網Ｎ１を介して通信可能である。前記電話回線網は、公衆電話回線網又は携帯電話回線網などである。前記データ通信網は、パケット通信網又は無線ＬＡＮなどである。

以下、本実施形態では、作業機械１０がトラクタである場合を例に挙げて説明する。なお、他の実施形態として、作業機械１０は、田植機、コンバイン、建設機械、及び除雪車などの作業車両、又は、薬剤散布作業用のドローンなどの飛行体であってもよい。

管理サーバー２０は、作業機械１０から離れた遠隔地に設けられており、当該作業機械１０を遠隔で管理するために用いられる情報処理装置の一例である。具体的に、管理システム１では、作業機械１０に関する位置情報及び稼働情報などが作業機械１０から管理サーバー２０に出力され、管理サーバー２０によって管理される。また、作業機械１０で予め設定された種別のイベントが発生した場合には、その旨が作業機械１０から管理サーバー２０に報知され、管理サーバー２０から通信端末３０に報知される。前記イベントは、作業機械１０で発生し得る異常又は不具合などである。

前記位置情報は、予め設定されるサンプリング間隔で取得される作業機械１０の位置を示す情報であって、当該位置情報は、例えば作業機械１０の走行軌跡の再現に用いられる。前記稼働情報は、予め設定されるサンプリング間隔で取得される作業機械１０の稼働状況を示す情報であって、当該稼働情報は、例えば作業機械１０に設けられる各種のセンサの検出結果及び各種の電気部品の駆動状態などを示す情報である。また、作業機械１０が穀物などを収穫するものである場合には、前記稼働情報に、作業機械１０による収穫量などを示す収穫量情報が含まれてもよい。

通信端末３０は、例えば作業機械１０の利用者、又は、作業機械１０のメンテナンスを担当するサービスマン等によって用いられる可搬型の端末である。例えば、通信端末３０では、管理サーバー２０で管理される作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などを表示することが可能である。また、通信端末３０では、管理サーバー２０から出力される後述の第２報知情報を表示することが可能である。

ところで、作業機械１０で同じイベントが繰り返し発生する度に報知が行われると、データ通信の通信量が多くなること、又はデータ通信の頻度が高くなること等が問題になることがある。これに対し、本実施形態に係る管理システム１では、作業機械１０におけるイベントの発生の報知に関するデータ通信の通信量又は頻度を必要に応じて抑制することが可能である。

［作業機械１０の概略構成］
図１及び図２に示されるように、作業機械１０は、制御部１１、走行装置１２、作業装置１３、エンジン駆動切替部１４、及び通信装置１６などを備える。制御部１１は、走行装置１２、作業装置１３、エンジン駆動切替部１４、及び通信装置１６と接続されている。

制御部１１は、一又は複数のプロセッサーと、不揮発性メモリ及びＲＡＭなどの記憶部とを備えるコンピュータシステムである。制御部１１は、前記プロセッサーで前記記憶部に記憶されている制御プログラムに従って各種の処理を実行することによって作業機械１０の動作を制御する。

走行装置１２は、作業機械１０を走行させる駆動部である。図２に示されるように、走行装置１２は、エンジン１２１、前輪１２２、後輪１２３、トランスミッション１２４、フロントアクスル１２５、リアアクスル１２６、ハンドル１２７などを備える。前輪１２２及び後輪１２３は、作業機械１０の左右にそれぞれ設けられている。走行装置１２は、前輪１２２及び後輪１２３を備えるホイールタイプに限らず、作業機械１０の左右に設けられるクローラを備えるクローラタイプであってもよい。

エンジン１２１は、不図示の燃料タンクに補給される燃料を用いて駆動するディーゼルエンジン又はガソリンエンジンなどの駆動源である。走行装置１２は、エンジン１２１と共に、又はエンジン１２１に代えて、電気モーターを駆動源として備えてもよい。エンジン１２１には、不図示の発電機が接続されており、当該発電機から作業機械１０に設けられた制御部１１等の電気部品及びバッテリー等に電力が供給される。なお、前記バッテリーは、作業機械１０に設けられており、前記発電機から供給される電力によって充電される。そして、前記バッテリーは、エンジン１２１の停止中に制御部１１及び通信装置１６等の電気部品に電力を供給することが可能である。

エンジン１２１の駆動力は、トランスミッション１２４及びフロントアクスル１２５を介して前輪１２２に伝達され、トランスミッション１２４及びリアアクスル１２６を介して後輪１２３に伝達される。また、エンジン１２１の駆動力は、不図示のＰＴＯ軸を介して作業装置１３にも伝達される。

ハンドル１２７は、ユーザーによって操作される操作部である。走行装置１２では、ユーザーによるハンドル１２７の操作に応じて、不図示の油圧式パワーステアリング機構などによって前輪１２２の角度が変更され、作業機械１０の進行方向が変更される。

走行装置１２は、ハンドル１２７の他に、ユーザーによって操作される不図示のシフトレバー、アクセル、ブレーキ等を備える。走行装置１２では、ユーザーによる前記シフトレバーの操作に応じて、トランスミッション１２４のギアが前進ギア又はバックギアなどに切り替えられ、作業機械１０の走行態様が前進又は後進などに切り替えられる。また、制御部１１は、ユーザーによる前記アクセルの操作に応じてエンジン１２１の回転数を制御する。一方、制御部１１は、ユーザーによる前記ブレーキの操作に応じて、電磁ブレーキを用いて前輪１２２及び後輪１２３の回転を制動する。

また、走行装置１２は、当該走行装置１２の動作を制御する電子制御部１２８、エンジン１２１の回転数を検出する回転センサ１２９、及び作業機械１０の傾き（水平状態）を検出するジャイロセンサ１３０などを備える。回転センサ１２９及びジャイロセンサ１３０による検出結果は、電子制御部１２８に入力される。

電子制御部１２８は、回転センサ１２９及びジャイロセンサ１３０による検出結果を通信装置１６に出力する。なお、前記検出結果は、電子制御部１２８から制御部１１に入力され、当該制御部１１から通信装置１６に出力されてもよい。さらに、前記検出結果は、回転センサ１２９及びジャイロセンサ１３０から通信装置１６に出力されてもよい。

また、電子制御部１２８は、予め設定された検出条件と回転センサ１２９又はジャイロセンサ１３０による検出結果とに基づいて作業機械１０の走行装置１２における異常などのイベントの発生を検出する検出処理部として機能する。そして、電子制御部１２８は、走行装置１２に異常が発生した場合に、通信装置１６に走行装置１２の異常を示す異常情報を出力する。例えば、電子制御部１２８は、作業機械１０の稼働中に回転センサ１２９により検出されるエンジン１２１の回転数が、予め設定された特定数以下である場合に、作業機械１０のエンジン１２１の異常を示す異常情報の内容として「エンジン関係警報」を出力する。

なお、制御部１１が、回転センサ１２９又はジャイロセンサ１３０による検出結果に基づいて異常の有無を判断し、当該異常が発生したと判断した場合に、通信装置１６に前記異常情報を出力してもよい。また、通信装置１６が、回転センサ１２９又はジャイロセンサ１３０による検出結果に基づいて異常の有無を判断してもよい。

作業装置１３は、例えば耕耘機、プラウ、施肥機、草刈機、又は播種機などであって、作業機械１０に着脱可能である。これにより、作業機械１０は、作業装置１３各々を用いて各種の作業を行うことが可能である。

具体的に、図２に示される作業装置１３は、エンジン１２１からの駆動力によって回転軸１３１を中心に回転して圃場を耕耘する複数の耕耘爪１３２を備える耕耘機である。また、作業装置１３は、作業機械１０において、不図示の昇降機構により昇降可能に支持されている。そして、制御部１１は、ユーザーによる昇降操作に応じて前記昇降機構を制御して作業装置１３を昇降させる。

また、作業装置１３は、当該作業装置１３の動作を制御する電子制御部１３３、当該作業装置１３の駆動状態を検出する状態検知センサ１３４などを備える。状態検知センサ１３４による検出結果は、電子制御部１３３に入力される。例えば、状態検知センサ１３４は、例えば、状態検知センサ１３４は、作業装置１３の上昇または下降を指示するためにオペレータが操作するトグルスイッチ構成の昇降スイッチから、昇降機構のコントローラの上昇及び下降用の各端子に供給される制御信号のレベルを監視して、昇降スイッチ及びこの昇降スイッチからコントローラ間でのショート状態の発生等により、両端子に供給される制御信号が共にＯＮ(ハイレベル)の場合に異常と判断するセンサである。

電子制御部１３３は、状態検知センサ１３４による検出結果を通信装置１６に出力する。なお、前記検出結果は、電子制御部１３３から制御部１１に入力され、当該制御部１１から通信装置１６に出力されてもよい。さらに、前記検出結果は、状態検知センサ１３４から通信装置１６に出力されてもよい。

また、電子制御部１３３は、予め設定された検出条件と状態検知センサ１３４による検出結果とに基づいて作業機械１０の作業装置１３における異常などのイベントの発生を検出する検出処理部として機能する。そして、電子制御部１３３は、作業装置１３に異常が発生した場合に、通信装置１６に作業装置１３の異常を示す異常情報を出力する。例えば、電子制御部１３３は、状態検知センサ１３４により昇降機構のコントローラの上昇及び下降の各端子への制御信号のレベルが共にＯＮであることを検出されると、この異常状態の発生を「作業装置異常」と出力する。

なお、制御部１１が、状態検知センサ１３４による検出結果に基づいて異常の有無を判断し、当該異常が発生したと判断した場合に、通信装置１６に前記イベント情報を出力してもよい。また、通信装置１６が、状態検知センサ１３４による検出結果に基づいて異常の有無を判断してもよい。

エンジン駆動切替部１４は、走行装置１２のエンジン１２１のオン（始動）及びオフ（停止）を切り替えるためのキースイッチ又はボタンスイッチなどである。制御部１１は、エンジン駆動切替部１４がオンに切り替えられた場合にエンジン１２１を始動させ、エンジン駆動切替部１４がオフに切り替えられた場合にエンジン１２１を停止させる。また、制御部１１は、エンジン駆動切替部１４の状態を示すエンジン駆動切替情報を通信装置１６に出力する。

通信装置１６は、制御部１６１、記憶部１６２、位置検出部１６３、通信部１６４などを備える。通信装置１６は、図２に示されるように、ユーザーが搭乗するキャビン１７内に設けられる。なお、通信装置１６の設置場所はキャビン１７内に限らない。例えば、通信装置１６の制御部１６１、記憶部１６２、通信部１６４、位置検出部１６３は、作業機械１０において異なる位置に分散して配置されていてもよい。また、通信装置１６として、例えば携帯電話端末、スマートフォン、又はタブレット端末などが代用されてもよい。

位置検出部１６３は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等の衛星測位システムを用いて、通信装置１６が搭載された作業機械１０の位置情報を検出する。前記位置情報には、作業機械１０の位置を示す緯度及び経度の情報が含まれる。なお、位置検出部１６３による作業機械１０の位置情報の取得手法は特に限定されない。また、前記位置情報は、緯度及び経度に限らず、作業機械１０の位置を特定可能な他の形式の情報であってもよい。例えば、他の実施形態として、前記位置情報は、作業機械１０の作業開始位置又はエンジン始動位置などの特定の位置を基準位置として、当該基準位置に対する相対的な位置を示す情報であってもよい。

通信部１６４は、通信網Ｎ１を介して管理サーバー２０との間で各種のデータの送受信が可能である。具体的に、通信部１６４は、作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などを管理サーバー２０に送信する際に用いられる。

記憶部１６２は、制御部１６１に後述の報知制御処理（図７参照）を実行させるための第１管理プログラムと、作業機械１０の位置情報及び稼働情報などの各種の情報とを記憶する不揮発性メモリなどである。例えば、前記第１管理プログラムは、サーバー（不図示）から通信網Ｎ１を介して通信装置１６にダウンロードされて記憶部１６２に記憶される。

前記稼働情報は、作業機械１０で各種のセンサ等から取得可能な各種の取得対象項目の情報である。例えば、前記取得対象項目には、回転センサ１２９、ジャイロセンサ１３０、及び状態検知センサ１３４などによる検出結果が含まれる。その他、前記取得対象項目には、作業機械１０の車速、エンジン負荷率、冷却水の水温、燃料残量、バッテリー電圧、燃料消費量、作業機械１０の傾き（水平状態）、アワーメータ、総走行距離、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、各種モーターの駆動状態、各種部品の位置制御状態、又はエンジン駆動切替部１４の切替状態などの他の項目も含まれる。そして、制御部１６１は、例えば冷却水の水温が正常範囲を逸脱した場合に水温センサ異常のイベントが発生していると判断する。

また、記憶部１６２には、イベント情報Ｄ１１（図３）、制限期間情報Ｄ１２（図４）、及び管理情報Ｄ１３（図５参照）が記憶されている。

図３に示されるように、イベント情報Ｄ１１には、作業機械１０で発生し得るイベントの種別ごとに対応する制限フラグ及び優先度が含まれる。イベント情報Ｄ１１は、作業機械１０の電源オン時に初期状態にリセットされ、後述の報知制御処理で用いられる。前記初期状態は、前記制限フラグがオフであり、前記優先度が設定なしの状態である。なお、他の実施形態として、作業機械１０の電源のオフオンでイベント情報Ｄ１１がリセットされないことも考えられる。

図４に示されるように、制限期間情報Ｄ１２では、前記優先度ごとに対応する前記制限期間が予め設定されている。例えば、制御部１６１は、ユーザー操作に応じて、又は、管理サーバー２０からの変更指示に応じて、制限期間情報Ｄ１２を変更することが可能である。本実施形態では、制限期間情報Ｄ１２において、前記優先度「中」に対応する前記制限期間が「１時間」、前記優先度「低」に対応する前記制限期間が「２４時間」にそれぞれ設定されている。即ち、前記優先度が高いイベントの種別に対応する前記制限期間は、前記優先度が低いイベントの種別に比べて短い。なお、他の実施形態として、前記優先度が低いイベントの種別に対応する前記制限期間が、前記優先度が高いイベントの種別に比べて短いことも考えられる。また、前記制限期間が前記優先度ごとに設定されている場合を例に挙げて説明するが、前記制限期間は複数の前記優先度に共通であってもよい。

図５に示されるように、管理情報Ｄ１３には、予め設定されたサンプリング間隔で取得される時刻情報、位置情報、及び稼働情報が含まれる。後述するように、管理情報Ｄ１３は、後述の報知制御処理（図７）におけるステップＳ３で更新され、その後、ステップＳ２０１で管理サーバー２０に送信される。

制御部１６１は、一又は複数のプロセッサーと、不揮発性メモリ及びＲＡＭなどの記憶メモリとを備えるコンピュータシステムである。そして、制御部１６１は、前記プロセッサーで前記第１管理プログラムなどの制御プログラムに従って各種の処理を実行することによって通信装置１６の動作を制御する。

具体的に、制御部１６１は、計時処理部１７１、取得処理部１７２、出力処理部１７３、及び制限処理部１７４などの各種の処理部を含む。なお、制御部１６１は、前記第１管理プログラムに従って各種の処理を実行することにより前記各種の処理部として機能する。また、他の実施形態として、前記各種の処理部の一部又は全部が電子回路で構成されていてもよい。

計時処理部１７１は、現在の時刻を計時するための計時処理を実行する。例えば、前記時刻には、年、月、日、時、分、秒が含まれる。また、計時処理部１７１は、予め設定される任意の期間の経過を計時するタイマー処理を実行することも可能である。なお、通信装置１６は、前記バッテリーに接続されており、計時処理部１７１は、作業機械１０のエンジン１２１がＯＦＦ状態でも、前記バッテリーから供給される電力により前記計時処理又は前記タイマー処理を実行することが可能である。

取得処理部１７２は、作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報を取得する情報取得処理を実行する。具体的に、取得処理部１７２は、計時処理部１７１により計時される時刻に基づいて、予め設定された間隔で、作業機械１０の前記位置情報を位置検出部１６３から取得し、作業機械１０の電子制御部１２８及び電子制御部１３３等から入力される前記稼働情報を取得する。そして、取得処理部１７２は、取得した前記位置情報及び前記稼働情報を時刻の情報と共に記憶部１６２の管理情報Ｄ１３に記憶する。

出力処理部１７３は、予め設定されるタイミングで、記憶部１６２に記憶されている管理情報Ｄ１３を管理サーバー２０に送信する。例えば、出力処理部１７３は、作業機械１０のエンジン１２１が停止したタイミングで前記管理情報Ｄ１３を管理サーバー２０に送信する。

また、出力処理部１７３は、予め設定された報知対象の種別のイベントが作業機械１０で発生した場合に、前記イベントの種別に対応する第１報知情報を管理サーバー２０に出力する。前記イベントは、異常又は不具合に限らず、例えば前記稼働情報に含まれる「アワーメータ」の情報に基づいて導出される作業機械１０の積算稼働時間が所定時間に達すること、又は前記稼働情報に含まれる「総走行距離」の情報に基づいて導出される作業機械１０の積算走行距離が所定距離に達すること等が含まれてもよい。

前記第１報知情報には、発生したイベントの種別、イベントの発生時刻、及びイベントが発生した作業機械１０を識別するための機械識別情報などの情報が含まれる。前記イベントの種別の情報は、例えばエラーコード、又は、エラー名称などである。また、前記イベントの種別の情報は、イベントの種別を個別に識別するためのイベント識別情報に限らず、複数のイベントの種別を包括するグループを識別するためのグループ識別情報などであってもよい。なお、他の実施形態として、出力処理部１７３は、前記第１報知情報を通信端末３０に送信してもよい。

制限処理部１７４は、任意のイベントの種別について出力処理部１７３による前記第１報知情報の出力を制限するための処理を実行することが可能である。具体的に、本実施形態において、制限処理部１７４は、管理サーバー２０から後述の制限指示を受信した場合に、前記制限指示で指定されるイベントの種別について、前記第１報知情報の出力を制限する。また、制限処理部１７４は、イベントの種別の優先度に応じて前記制限期間を設定し、当該制限期間が経過した後、前記第１報知情報の出力の制限を解除する。なお、他の実施形態として、制限処理部１７４が、各イベントの種別について前記第１報知情報の出力を制限するか否かを判断してもよい。

［管理サーバー２０の概略構成］
管理サーバー２０は、制御部２１、記憶部２２、操作表示部２３、及び通信部２４などを備えるサーバーコンピュータである。なお、管理サーバー２０は、１台のコンピュータに限らず、複数台のコンピュータが協働して動作するコンピュータシステムであってもよい。

通信部２４は、管理サーバー２０を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して一又は複数の作業機械１０、通信端末３０などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

操作表示部２３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるタッチパネル、マウス、又はキーボードのような操作部とを備えるユーザーインターフェースである。

記憶部２２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶部である。記憶部２２には、制御部２１に後述の管理制御処理（図８参照）などを実行させるための第２管理プログラムなどの制御プログラムが記憶されている。例えば、前記第２管理プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に非一時的に記録されており、管理サーバー２０が備えるＣＤドライブ又はＤＶＤドライブなどの読取装置（不図示）で読み取られて記憶部２２に記憶される。なお、前記第２管理プログラムは、サーバー（不図示）から通信網Ｎ１を介して管理サーバー２０にダウンロードされて記憶部２２に記憶されてもよい。

さらに、記憶部２２には、図６に示されるように、イベントの種別と優先度とが対応付けられた優先度情報Ｄ２１が記憶されている。制御部２１は、ユーザー操作に応じて優先度情報Ｄ２１におけるイベントの種別と優先度との対応関係を変更することが可能である。なお、優先度情報Ｄ２１は、制御部２１からアクセス可能であれば、管理サーバー２０と通信可能な不図示のデータサーバー等に記憶されていてもよい。

前記優先度は、イベントの種別の重要性又は緊急性などに基づいて予め設定される。例えば、重要性又は緊急性が高いイベントの種別ほど前記優先度が高く設定される。本実施形態では、優先度情報Ｄ２１において、イベントの種別各々の優先度が、「高」、「中」、「低」の３段階で設定されている場合について説明するが、前記優先度は、２段階であってもよく、４段階以上であってもよい。本実施形態において、優先度情報Ｄ２１は、複数の機種の作業機械１０に共通の情報として記憶部２２に記憶されており、優先度情報Ｄ２１では、複数の機種の作業機械１０で発生し得るイベントの種別が混合して設定されている。また、他の実施形態として、優先度情報Ｄ２１が、作業機械１０の機種ごとに対応する情報として個別に記憶部２２に記憶されており、作業機械１０の機種に応じて優先度情報Ｄ２１が選択され、イベントの種別の優先度が特定されてもよい。

また、優先度情報Ｄ２１は、制御部２１によって自動的に設定されてもよい。具体的に、制御部２１は、過去に発生したイベントの種別と実際の作業機械１０の状況との対応関係を蓄積して記憶し、当該対応関係に基づいて優先度情報Ｄ２１を自動的に設定してもよい。例えば、制御部２１は、作業機械１０各々で発生した前記イベントと当該イベントの発生前後などに作業機械１０から取得された前記稼働情報との関係性などに関する教師データを機械学習によって生成する。そして、制御部２１は、前記教師データに基づいて、優先度情報Ｄ２１におけるイベントの種別ごとの優先度を自動的に設定することが考えられる。

制御部２１は、一又は複数のプロセッサーと、不揮発性メモリ及びＲＡＭなどの記憶メモリとを備えるコンピュータシステムである。そして、制御部２１は、前記プロセッサーで前記記憶部に記憶されている制御プログラムに従って各種の処理を実行することによって管理サーバー２０の動作を制御する。例えば、制御部２１は、作業機械１０の通信装置１６から送信される管理情報Ｄ１３を、当該作業機械１０を識別可能な識別情報と対応付けて記憶部２２に蓄積して記録する。これにより、管理サーバー２０、通信端末３０などでは、記憶部２２に記録された管理情報Ｄ１３などを参照することが可能である。

また、制御部２１は、計時処理部２１１、出力処理部２１２、及び制限処理部２１３などの各種の処理部を含む。なお、制御部２１は、前記第２管理プログラムに従って各種の処理を実行することにより前記各種の処理部として機能する。また、他の実施形態として、前記各種の処理部の一部又は全部が電子回路で構成されていてもよい。

計時処理部２１１は、現在の時刻を計時するための計時処理を実行する。例えば、前記時刻には、年、月、日、時、分、秒が含まれる。また、計時処理部２１１は、予め設定される前記制限期間などの任意の期間の経過を計時するタイマー処理を実行することも可能である。

出力処理部２１２は、作業機械１０から受信する前記第１報知情報に基づいて第２報知情報を生成し、当該第２報知情報を出力する。具体的に、出力処理部２１２は、作業機械１０ごとに予め設定されたサービスマン又は当該サービスマンが使用する通信端末３０の宛先情報を送信先として前記第２報知情報を送信する。前記宛先情報は、例えばメールアドレス、ＳＮＳのＩＤ、ＵＲＬ、又はＩＰアドレスなどである。

制限処理部２１３は、作業機械１０でイベントが発生した後、当該イベントの種別に対応する前記優先度に応じて、当該イベントの種別に対応する前記第１報知情報の出力を制限するための処理を実行する。具体的に、制限処理部２１３は、作業機械１０の出力処理部１７３から出力された前記第１報知情報を受信した場合に、作業機械１０でイベントが発生したと判断する。そして、制限処理部２１３は、前記第１報知情報を受信した後、当該第１報知情報に対応する前記イベントの種別の前記優先度に応じて、作業機械１０による当該イベントの種別に対応する前記第１報知情報の出力の制限の有無を判断する。ここで、制限処理部２１３は、作業機械１０による前記第１報知情報の出力の制限が必要であると判断すると、制限対象となるイベントの種別及び当該イベントの種別の優先度の情報を含む制限指示を作業機械１０に送信する。

具体的に、制限処理部２１３は、優先度情報Ｄ２１に基づいて、前記イベントの種別に対応する前記優先度が「中」及び「低」のいずれかである場合に、当該イベントの種別に対応する前記第１報知情報の出力の制限が必要であると判断する。一方、制限処理部２１３は、優先度情報Ｄ２１に基づいて、前記イベントの種別に対応する前記優先度が「高」である場合には、当該イベントの種別に対応する前記第１報知情報の出力の制限が不要であると判断する。

［通信端末３０の概略構成］
図１に示されるように、通信端末３０は、制御部３１、記憶部３２、操作表示部３３、及び通信部３４などを備える。通信端末３０は、例えば携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピューターなどである。

通信部３４は、通信端末３０を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して管理サーバー２０などの外部機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。

操作表示部３３は、各種のウェブページなどの情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるタッチパネル、マウス、又はキーボードのような操作部とを備えるユーザーインターフェースである。

記憶部３２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶部である。例えば、記憶部３２には、ブラウザプログラム及びメッセージ表示プログラムなどの制御プログラムが記憶される。具体的に、前記ブラウザプログラムは、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの通信プロトコルに従って管理サーバー２０などの外部装置との間で通信処理を制御部３１に実行させるための制御プログラムである。また、前記ブラウザプログラムは、管理サーバー２０との間で予め定められた通信プロトコルに従って通信処理を実行するための専用アプリケーションであることも考えられる。

制御部３１は、一又は複数のプロセッサーと、不揮発性メモリ及びＲＡＭなどの記憶メモリとを備えるコンピュータシステムである。そして、制御部３１は、前記プロセッサーで前記記憶部に記憶されている制御プログラムに従って各種の処理を実行することによって通信端末３０の動作を制御する。

具体的に、制御部３１は、ブラウザ処理部３１１などの各種の処理部を含む。なお、制御部３１は、前記ブラウザプログラム及び前記メッセージ表示プログラムに従って各種の処理を実行することにより前記各種の処理部として機能する。また、他の実施形態として、前記各種の処理部の一部又は全部が電子回路で構成されていてもよい。

ブラウザ処理部３１１は、管理サーバー２０から通信網Ｎ１を介して提供されるウェブページを操作表示部３３に表示させ、操作表示部３３に対する操作を管理サーバー２０に入力するブラウザ処理を実行することが可能である。即ち、通信端末３０は、制御部３１によって前記ブラウザプログラムが実行されることにより、管理サーバー２０の操作用端末として機能する。

具体的に、通信端末３０では、管理サーバー２０で提供されるサポートサービスのウェブサイトに対応する所定のＵＲＬへのアクセス要求を行うためのユーザー操作が行われた場合に、ブラウザ処理部３１１によって操作表示部３３に前記ウェブサイトが表示される。なお、前記ウェブサイトは、例えば作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報などが表示されるサイトである。また、通信端末３０では、制御部３１が管理サーバー２０から受信するメール又はＳＮＳなどによりメッセージを受信した場合に、当該メッセージを表示することも可能である。

［報知制御方法］
そして、管理システム１では、作業機械１０の制御部１６１及び管理サーバー２０の制御部２１によって、作業機械１０から管理サーバー２０への前記第１報知情報の出力を必要に応じて制限するための報知制御方法が実行される。具体的に、前記報知制御方法は、作業機械１０について予め設定される種別のイベントが発生した場合に報知情報（第１報知情報）を出力することと、前記報知情報が出力された後、当該報知情報に対応するイベントの種別について予め設定された優先度に応じて、当該報知情報の出力を制限することとを含む。

より具体的に、本実施形態で説明する前記報知制御方法では、以下に説明するように、作業機械１０の制御部１６１が、作業機械１０について予め設定される種別のイベントが発生した場合に、前記第１報知情報を管理サーバー２０に出力する。そして、管理サーバー２０の制御部２１は、前記第１報知情報が出力された後、当該第１報知情報に対応するイベントの種別の前記優先度に応じて、当該第１報知情報の出力を制限するための制限指示を作業機械１０に出力する。その後、作業機械１０の制御部１６１は、前記制限指示を受信した場合に、当該制限指示に対応する前記イベントの種別に対応する前記第１報知情報の出力を制限する。また、制御部１６１は、前記第１報知情報の出力を制限する制限期間を前記優先度に応じて設定し、前記第１報知情報の出力の制限を前記制限期間の経過後に解除する。

以下、前記報知制御方法を実現するために制御部１６１及び制御部２１によって実行される報知制御処理及び管理制御処理の一例について説明する。なお、本発明は、制御部１６１又は制御部２１が、前記報知制御処理及び前記管理制御処理の一部又は全部を実行する報知制御方法の発明として捉えてもよく、当該報知制御方法の一部又は全部を制御部１６１又は制御部２１に実行させるための管理プログラムの発明として捉えてもよい。なお、前記報知制御処理及び前記管理制御処理各々は、一又は複数のプロセッサーによって実行されてもよい。

［通信装置１６の報知制御処理］
まず、図７を参照しつつ、作業機械１０各々の制御部１６１によって実行される報知制御処理の一例について説明する。例えば、前記報知制御処理は、作業機械１０のエンジン１２１がオンにされた場合に制御部１６１によって開始され、例えば０．１秒間隔又は１秒間隔などの予め定められた所定時間ごとに繰り返し実行される。その後、前記報知制御処理は、エンジン１２１がオフにされた場合に終了する。また、前記報知制御処理は、作業機械１０又は通信装置１６に対する所定のユーザー操作に応じて開始されてもよい。なお、前記報知制御処理は、制御部１１によって実行されてもよい。

＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、制御部１６１の取得処理部１７２は、作業機械１０の前記位置情報及び前記稼働情報を取得する情報取得処理を実行する。具体的に、取得処理部１７２は、位置検出部１６３から前記位置情報を取得し、制御部１１、走行装置１２、作業装置１３などから前記稼働情報を取得する。また、取得処理部１７２は、計時処理部１７１から前記位置情報及び前記稼働情報を取得した時刻を示す時刻情報を取得し、当該時刻情報と前記位置情報及び前記稼働情報とを対応付けて制御部１６１のＲＡＭ等に一時記憶する。また、取得処理部１７２は、位置検出部１６３から能動的に送信される前記位置情報を受信し、制御部１１、走行装置１２、作業装置１３などから能動的に送信される前記稼働情報を受信することにより、前記位置情報及び前記稼働情報を取得してもよい。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部１６１は、作業機械１０のエンジン１２１がオフであるか否かを判断する。具体的に、制御部１６１は、エンジン駆動切替部１４がオンである場合に作業機械１０のエンジン１２１がオンであり、エンジン駆動切替部１４がオフである場合に作業機械１０のエンジン１２１がオフであると判断する。そして、作業機械１０のエンジン１２１がオフであると判断されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２０１に移行し、作業機械１０のエンジン１２１がオフでなければ（Ｓ２：Ｎｏ）、処理がステップＳ３に移行する。

＜ステップＳ３＞
エンジン１２１がオフでない場合、続くステップＳ３において、制御部１６１の取得処理部１７２は、前記ステップＳ１で取得した前記位置情報、前記稼働情報、及び前記時刻情報を、記憶部１６２に記憶されている管理情報Ｄ１３に記録する。なお、このとき制御部１６１は、前記ステップＳ１でＲＡＭに一時記録された前記稼働情報のうち予め設定された記録対象項目の情報のみを稼働情報として管理情報Ｄ１３に記録してもよい。

＜ステップＳ２０１＞
一方、エンジン１２１がオフである場合、ステップＳ２０１において、制御部１６１の出力処理部１７３は、記憶部１６２に記録されている管理情報Ｄ１３を管理サーバー２０に送信し、前記報知制御処理を終了する。なお、管理サーバー２０は、制御部１６１から管理情報Ｄ１３を受信した場合に受信確認信号を制御部１６１に送信する。そして、制御部１６１は、管理サーバー２０から管理情報Ｄ１３の受信確認信号を受信すると、当該管理情報Ｄ１３を記憶部１６２から消去する。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部１６１の出力処理部１７３は、報知対象として予め設定された種別のイベントが作業機械１０で発生したか否かを判断する。例えば、前記報知対象のイベントの種別は、イベント情報Ｄ１１に予め登録されたイベントの種別である。そして、出力処理部１７３は、制御部１１、走行装置１２、作業装置１３などから前記報知対象のイベントの種別について前記異常情報を受信した場合に、前記報知対象のイベントが発生したと判断する。なお、出力処理部１７３は、前記ステップＳ１で取得される前記稼働情報に基づいてイベントの発生の有無を判断してもよい。そして、報知対象のイベントが発生したと判断された場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５に移行し、報知対象のイベントが発生していないと判断された場合（Ｓ４：Ｎｏ）、処理はステップＳ７に移行する。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部１６１の制限処理部１７４は、前記ステップＳ４で発生したと判断された前記イベントの種別について、前記第１報知情報の出力制限が設定されているか否かを判断する。具体的に、制限処理部１７４は、イベント情報Ｄ１１において前記イベントの種別について前記制限フラグがオンに設定されている場合に、当該イベントの種別について前記第１報知情報の出力制限が設定されていると判断する。なお、前記制限フラグは、後述のステップＳ８でオンに設定される。

そして、制限処理部１７４は、前記出力制限が設定されていると判断すると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ７に移行させる。即ち、制限処理部１７４は、前記出力制限が設定されている場合には、ステップＳ６における前記第１報知情報の出力処理の実行を制限する。即ち、本実施形態では、出力制限の対象となっているイベントの種別について、１回目の前記第１報知情報の出力は実行されるが、前記第１報知情報が前記制限期間内に２回以上出力されることが制限されることになる。これにより、前記第１報知情報の出力を必要に応じて制限することができ、作業機械１０と管理サーバー２０との間のデータ通信の通信量又は頻度を抑制することができる。また、前記出力制限が設定されていないと判断されると（Ｓ５：Ｎｏ）、処理がステップＳ６に移行する。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部１６１の出力処理部１７３は、前記ステップＳ４で発生したと判断された前記イベントの種別、当該イベントの発生時刻、及び作業機械１０の機械識別情報などを含む第１報知情報を管理サーバー２０に報知する第１報知処理を実行する。これにより、管理サーバー２０の制御部２１は、作業機械１０におけるイベントの発生を知得可能である。なお、前記ステップＳ６の出力処理を実行するときの出力処理部１７３が本発明に係る第１出力処理部の一例である。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部１６１の制限処理部１７４は、管理サーバー２０から制限指示を受信したか否かを判断する。前述したように、前記制限指示には、制限対象となるイベントの種別及び当該イベントの種別の優先度の情報が含まれる。ここで、前記制限指示を受信したと判断されると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ８に移行し、前記制限指示を受信していないと判断されると（Ｓ７：Ｎｏ）、処理がステップＳ１０に移行する。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部１６１の制限処理部１７４は、前記制限指示に基づいて、当該制限指示で指定されたイベントの種別について、前記第１報知情報の出力制限を設定する。具体的に、制限処理部１７４は、イベント情報Ｄ１１において、前記制限指示で指定された制限対象のイベントの種別に対応する前記制限フラグをオンに設定する。

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制限処理部１７４は、前記制限指示で示された前記イベントの種別に対応する前記優先度と制限期間情報Ｄ１２とに基づいて、当該優先度に対応する前記制限期間を設定し、計時処理部１７１に前記制限期間の計時を開始させる。例えば、前記優先度が「中」である場合には前記制限期間として１時間が設定され、前記優先度が「低」である場合には前記制限期間として２４時間が設定される。そして、計時処理部１７１では、前記制限期間の経過を判断するためのカウントダウン又はカウントアップなどのタイマー処理が開始される。

＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０において、制御部１６１の制限処理部１７４は、前記イベントの種別のいずれかについて、前記制限期間が経過したか否かを判断する。ここで、前記イベントの種別のいずれかについて前記制限期間が経過したと判断されると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１１に移行し、前記制限期間が経過していないと判断されると（Ｓ１０：Ｎｏ）、処理が前記ステップＳ１に戻される。なお、制限処理部１７４は、前記制限期間の経過を判断することができればその手法はこれに限らない。例えば、制限処理部１７４は、現在時刻から前記制限期間の経過後の時刻を制限解除時刻として設定し、計時処理部１７１によって計時される現在時刻が前記制限解除時刻に達した場合に前記制限期間が経過したと判断してもよい。

＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、制御部１６１の制限処理部１７４は、前記ステップＳ１０で前記制限期間が経過したと判断された前記イベントの種別について、前記第１報知情報の出力制限を解除する。具体的に、制限処理部１７４は、イベント情報Ｄ１１において、前記イベントの種別に対応する前記制限フラグをオフに設定する。これにより、次に前記ステップＳ５が実行される場合には、前記イベントの種別については出力制限が設定されていないと判断されることになる。

［管理サーバー２０の管理制御処理］
続いて、図８を参照しつつ、管理サーバー２０の制御部２１によって実行される管理制御処理の一例について説明する。例えば、前記管理制御処理は、管理サーバー２０の電源がオンにされた場合、又は、操作表示部２３に対する所定のユーザー操作が行われた場合に制御部２１によって開始される。なお、制御部２１は、前記管理制御処理を作業機械１０各々に対応して並行して実行することが可能である。

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部２１の出力処理部２１２は、作業機械１０でイベントが発生したか否かを判断する。具体的に、出力処理部２１２は、作業機械１０の通信装置１６から前記第１報知情報を受信した場合に、当該第１報知情報で示された種別のイベントが発生したと判断する。そして、前記イベントが発生したと判断された場合は（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２２に移行し、前記イベントが発生したと判断されるまでの間は(Ｓ２１：Ｎｏ)、処理が前記ステップＳ２１で待機する。

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部２１の出力処理部２１２は、前記イベントに対応するために予め設定された各種の情報を含む第２報知情報を、作業機械１０の利用者又はサービスマンなどが所有する通信端末３０に報知する。具体的に、前記第２報知情報には、前記イベントが発生した作業機械１０の機械識別情報、前記イベントの種別、前記イベントの発生時刻、及び前記イベントに対応するための対応情報などが含まれる。前記対応情報は、例えば作業機械１０のユーザーの連絡先、作業機械１０の過去のイベントの履歴、前記イベントを復旧させるための処置情報などが含まれる。前述したように、前記第２報知情報は、メール又はＳＮＳなどを用いて、予め設定された利用者又はサービスマンに対応する宛先に送信される。なお、前記ステップＳ２２の出力処理を実行するときの出力処理部２１２が本発明に係る第２出力処理部の一例である。

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部２１の制限処理部２１３は、前記ステップＳ２１で発生したと判断されたイベントの種別が制限対象に該当するか否かを判断する。具体的に、制限処理部２１３は、優先度情報Ｄ２１で設定された前記イベントの種別に対応する優先度が「中」及び「低」のいずれかに該当する場合に、前記制限対象に該当すると判断する。ここで、前記制限対象に該当すると判断した場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２４に移行し、前記制限対象に該当しないと判断した場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、処理が前記ステップＳ２１に戻される。

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部２１の制限処理部２１３は、前記ステップＳ２１で発生したと判断されたイベントの種別に対応する前記第１報知情報の出力を制限するための制限指示を、前記第１報知情報の送信元の作業機械１０に送信し、処理を前記ステップＳ２１に戻す。即ち、制限処理部２１３は、前記第１報知情報が出力された後、当該第１報知情報に対応するイベントの種別の前記優先度に応じて当該第１報知情報の出力を制限する。制限指示には、前記ステップＳ２３で制限対象であると判断された前記イベントの種別及び前記イベントの種別に対応する優先度などが含まれる。これにより、前述したように、作業機械１０では、制御部１６１の制限処理部１７４が、前記制限指示で指定されたイベントの種別についての前記第１報知情報の出力を制限する。

以上説明したように、本実施形態に係る管理システム１では、作業機械１０でイベントが発生して前記第１報知情報が出力された後、同じ種別のイベントが発生した場合には、前記第１報知情報の出力が必要に応じて制限される。これにより、作業機械１０と管理サーバー２０との間のデータ通信の通信量又は通信頻度を必要に応じて抑制することができる。さらに、前記第１報知情報の出力が制限される場合には、管理サーバー２０から通信端末３０への前記第２報知情報の出力も同時に抑制されることになり、管理サーバー２０と通信端末３０との間のデータ通信の通信量又は通信頻度も抑制される。

また、管理システム１では、管理サーバー２０によってイベントの種別と優先度とが対応付けられた優先度情報Ｄ２１が管理されている。そのため、管理サーバー２０によって優先度情報Ｄ２１が変更されると、当該管理サーバー２０で管理される複数の作業機械１０について、当該優先度情報Ｄ２１の変更内容が反映されて前記第１報知情報の出力制限が実行される。したがって、作業機械１０各々に優先度情報Ｄ２１が記憶される場合に比べて、当該優先度情報Ｄ２１におけるイベントの種別と優先度との対応関係の設定又は変更などの管理が容易である。さらに、管理サーバー２０によって管理される優先度情報Ｄ２１に、複数の機種の作業機械１０で発生し得るイベントの種別と優先度との対応関係が混同して設定されていれば、機種ごとに異なる優先度情報Ｄ２１を管理する必要もなく、作業機械１０各々に当該作業機械１０の機種に応じた優先度情報Ｄ２１を準備する必要もない。

なお、本実施形態では、出力制限の対象となっているイベントの種別について、１回目の前記第１報知情報の出力は実行され、当該第１報知情報の２回目以降の出力が制限される場合を例に挙げて説明した。一方、前記第１報知情報の出力を制限するまでの出力回数は１回に限らない。即ち、他の実施形態として、前記第１報知情報の出力の制限は、同一種別の前記イベントが特定期間内に特定回数だけ発生した場合に、当該イベントの種別に対応する前記第１報知情報について実行されてもよい。例えば、前記特定期間は、１０分、１時間、１日、又は１週間などの予め設定された期間であり、前記特定回数は、２回又は３回以上などの予め設定された回数である。なお、この点は、後述の第２実施形態及び第３実施形態でも同様である。

［第２実施形態］
前記第１実施形態では、管理サーバー２０で優先度情報Ｄ２１が管理される場合について説明した。以下、第２実施形態では、管理システム１において、優先度情報Ｄ２１が作業機械１０各々で管理される場合について説明する。なお、本実施形態について、前記第１実施形態と同様の構成及び処理については説明を省略する。

本実施形態において、優先度情報Ｄ２１は、管理サーバー２０の記憶部２２に記憶されているとともに、作業機械１０の通信装置１６の記憶部１６２にも記憶されている。なお、優先度情報Ｄ２１は、記憶部１６２に限らず、制御部１６１がアクセス可能であれば、通信装置１６と通信可能な不図示のデータサーバー等に記憶されていてもよい。

そして、作業機械１０の制御部１６１は、図７に示される報知制御処理に代えて、図９に示される報知制御処理を実行する。また、管理サーバー２０の制御部２１は、図８に示される管理制御処理に代えて、図１０に示される管理制御処理を実行する。具体的に、図９に示されるように、本実施形態に係る報知制御処理では、前記ステップＳ６の実行後、制御部１６１の制限処理部１７４が、前記ステップＳ７（図７参照）に代えてステップＳ７１を実行する。また、前記ステップＳ４でイベントが発生していないと判断された場合（Ｓ４：Ｎｏ）、又は前記ステップＳ５で制限設定ありと判断された場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１０に移行する。

＜ステップＳ７１＞
ステップＳ７１において、制御部１６１の制限処理部１７４は、前記ステップＳ４で発生したと判断されたイベントの種別が制限対象に該当するか否かを判断する。具体的に、制限処理部１７４は、記憶部１６２に記憶されている優先度情報Ｄ２１に基づいて、前記ステップＳ４で発生したと判断された前記イベントの種別の優先度を特定する。そして、優先度が「中」又は「低」である場合に当該イベントの種別が制限対象であると判断された場合に（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、前記第１報知情報の出力を制限すると判断し、処理をステップＳ８に移行させて制限設定を実行する。即ち、制限処理部１７４は、前記第１報知情報が出力された後、当該第１報知情報に対応するイベントの種別の前記優先度に応じて当該第１報知情報の出力を制限する。

一方、図１０に示されるように、本実施形態に係る管理制御処理では、制御部２１の制限処理部２１３が、前記ステップＳ２３及びＳ２４（図８参照）に代えてステップＳ２３１及びＳ２４１を実行する。

＜ステップＳ２３１＞
ステップＳ２３１において、制限処理部２１３は、記憶部２２に記憶されている優先度情報Ｄ２１が変更されたか否かを判断する。例えば、制限処理部２１３は、ユーザー操作に応じて優先度情報Ｄ２１の内容を変更することが可能である。ここで、優先度情報Ｄ２１が変更されたと判断されると（Ｓ２３１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２４１に移行し、優先度情報Ｄ２１が変更されていないと判断されると（Ｓ２３１：Ｎｏ）、処理が前記ステップＳ２１に移行する。

＜ステップＳ２４１＞
ステップＳ２４１において、制限処理部２１３は、前記ステップＳ２３１で変更されたと判断された優先度情報Ｄ２１を作業機械１０各々の通信装置１６に送信する。これにより、作業機械１０の通信装置１６では、制御部１６１の制限処理部１７４が、管理サーバー２０から受信した優先度情報Ｄ２１に基づいて、記憶部１６２に記憶されている優先度情報Ｄ２１を変更する。即ち、本実施形態に係る管理システム１では、作業機械１０の優先度情報Ｄ２１が、管理サーバー２０の優先度情報Ｄ２１と同期する。なお、優先度情報Ｄ２１の作業機械１０各々への送信タイミングは、当該作業機械１０のエンジン１２１のオンのタイミングなど、他のタイミングであってもよい。

また、管理サーバー２０では、記憶部２２に、作業機械１０の機種ごとに対応する優先度情報Ｄ２１が記憶されていてもよい。この場合、制御部２１は、特定の機種の優先度情報Ｄ２１がユーザー操作などによって変更された場合、当該優先度情報Ｄ２１に対応する特定の機種の作業機械１０に変更後の優先度情報Ｄ２１を送信する。

また、記憶部２２に、複数の機種の作業機械１０に対応する共通の優先度情報Ｄ２１が記憶されていてもよい。この場合、制御部２１は、優先度情報Ｄ２１がユーザー操作などによって変更された場合に、機種に関わらず全ての作業機械１０各々に変更後の優先度情報Ｄ２１を送信する。

以上説明したように、本実施形態に係る管理システム１では、作業機械１０各々において制御部１６１によって前記第１報知情報の出力の制限の有無が判断されるため、管理サーバー２０の処理負荷が軽減される。

［第３実施形態］
前記第１実施形態及び前記第２実施形態では、作業機械１０から管理サーバー２０に出力される前記第１報知情報の出力制限について説明した。以下、第３実施形態では、管理システム１において、管理サーバー２０から通信端末３０に出力される前記第２報知情報の出力を必要に応じて制限する構成について説明する。

具体的に、本実施形態に係る報知制御方法では、作業機械１０の制御部１６１が、作業機械１０について予め設定される種別のイベントが発生した場合に、前記第１報知情報を管理サーバー２０に出力する。そして、管理サーバー２０の制御部２１は、前記第１報知情報を受信した場合に通信端末３０に前記第２報知情報を出力する。そして、制御部２１は、前記第２報知情報が出力された後、当該第２報知情報に対応するイベントの種別の前記優先度に応じて、当該第２報知情報の出力を制限する。なお、本実施形態について、前記第１実施形態と同様の構成及び処理については説明を省略する。また、前記第１実施形態～第３実施形態の構成を取捨選択して管理システム１が構成されてもよい。

本実施形態では、イベント情報Ｄ１１及び制限期間情報Ｄ１２が管理サーバー２０の記憶部２２に記憶されている。記憶部２２に記憶されるイベント情報Ｄ１１では、前記第２報知情報の出力制限について制限フラグ及び優先度が設定される。そして、管理サーバー２０の制御部２１は、図８に示される管理制御処理に代えて、図１１に示される管理制御処理を実行する。

図１１に示されるように、本実施形態に係る管理制御処理では、制御部２１の制限処理部２１３が、前記ステップＳ２４（図８参照）に代えてステップＳ３１～Ｓ３５を実行する。

＜ステップＳ３１＞
前記ステップＳ２１でイベントが発生したと判断されると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、続くステップＳ３１において、制限処理部２１３は、前記ステップＳ２１で発生したと判断された前記イベントの種別について、前記第２報知情報の出力制限が設定されているか否かを判断する。具体的に、制限処理部２１３は、記憶部２２に記憶されているイベント情報Ｄ１１において前記イベントの種別について前記制限フラグがオンに設定されている場合に、当該イベントの種別について前記第２報知情報の出力制限が設定されていると判断する。なお、前記制限フラグは、後述のステップＳ３２でオンに設定される。

そして、前記出力制限が設定されていると判断されると（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２が実行されることなく、処理がステップＳ３４に移行する。即ち、制限処理部１７４は、前記出力制限が設定されている場合に、ステップＳ２２における前記第２報知情報の出力処理の実行を制限する。また、前記出力制限が設定されていないと判断されると（Ｓ３１：Ｎｏ）、処理がステップＳ２２に移行する。

＜ステップＳ３２＞
前記ステップＳ２３で制限対象であると判断されると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、続くステップＳ３２において、制限処理部２１３は、前記イベントの種別について、前記第２報知情報の出力制限を設定する。具体的に、制限処理部２１３は、イベント情報Ｄ１１において、制限対象のイベントの種別に対応する前記制限フラグをオンに設定する。即ち、制限処理部２１３は、前記第２報知情報が出力された後、当該第２報知情報に対応するイベントの種別の前記優先度に応じて当該第２報知情報の出力を制限する。

なお、本実施形態のように前記第２報知情報の出力が必要に応じて制限される構成において、さらに前記第１実施形態又は前記第２実施形態のように、前記第１報知情報の出力が必要に応じて制限されても良い。この場合、前記第１報知情報及び前記第２報知情報の出力制限に関する条件が異なるものであってもよい。例えば、前記第１報知情報の二回目以降の出力は、当該第１報知情報に対応するイベントの種別の優先度が「低」である場合に制限され、前記第２報知情報の二回目以降の出力は、当該第２報知情報に対応するイベントの種別の優先度が、「中」である場合に制限されることが考えられる。これにより、作業機械１０から管理サーバー２０に対しては、前記優先度が「低」のイベントの種別の前記第１報知情報についてのみ二回目以降の出力が制限され、管理サーバー２０から通信端末３０に対しては、前記優先度が「中」又は「低」のイベントの種別の前記第１報知情報について二回目以降の出力が制限される。また、前記第１報知情報の出力制限と前記第２報知情報の出力制限について、制限期間情報Ｄ１２の内容が異なっていてもよい。例えば、前記第１報知情報の出力制限では、前記優先度「中」に対応する前記制限期間が「１時間」であり、前記優先度「低」に対応する前記制限期間が「２４時間」であり、前記第２報知情報の出力制限では、前記優先度「中」に対応する前記制限期間が「３時間」であり、前記優先度「低」に対応する前記制限期間が「４８時間」であることが考えられる。これにより、作業機械１０から管理サーバー２０に対する前記第１報知情報の出力制限の期間よりも、管理サーバー２０から通信端末３０に対する前記第２報知情報の出力制限の期間を長くすることができる。

＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制限処理部２１３は、前記イベントの種別に対応する前記優先度と制限期間情報Ｄ１２とに基づいて、当該優先度に対応する前記制限期間を設定し、計時処理部２１１に前記制限期間の計時を開始させる。例えば、前記優先度が「中」である場合には前記制限期間として１時間が設定され、前記優先度が「低」である場合には前記制限期間として２４時間が設定される。そして、計時処理部２１１では、前記制限期間の経過を判断するためのカウントダウン又はカウントアップなどのタイマー処理が開始される。

＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、制御部２１の制限処理部２１３は、前記イベントの種別のいずれかについて、前記制限期間が経過したか否かを判断する。ここで、前記イベントの種別のいずれかについて前記制限期間が経過したと判断されると（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ３５に移行し、前記制限期間が経過していないと判断されると（Ｓ３４：Ｎｏ）、処理が前記ステップＳ２１に戻される。なお、制限処理部２１３は、前記制限期間の経過を判断することができればその手法はこれに限らない。例えば、制限処理部２１３は、現在時刻から前記制限期間の経過後の時刻を制限解除時刻として設定し、計時処理部２１１によって計時される現在時刻が前記制限解除時刻に達した場合に前記制限期間が経過したと判断してもよい。

＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、制御部２１の制限処理部２１３は、前記ステップＳ３４で前記制限期間が経過したと判断された前記イベントの種別について、前記第２報知情報の出力制限を解除する。具体的に、制限処理部２１３は、イベント情報Ｄ１１において、前記イベントの種別に対応する前記制限フラグをオフに設定する。これにより、次に前記ステップＳ３１が実行される場合には、前記イベントの種別については出力制限が設定されていないと判断されることになる。

以上説明したように、本実施形態に係る管理システム１では、作業機械１０でイベントが発生して前記第２報知情報が出力された後、同じ種別のイベントが発生した場合には、前記第２報知情報の出力が必要に応じて制限される。これにより、管理サーバー２０と通信端末３０との間のデータ通信の通信量又は通信頻度を抑制することができる。

［発明の付記］
以下、本発明に係る上記実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、各付記と各実施形態との対応関係の理解に供するために便宜上符号などを付して説明することがあるが、当該付記に係る発明はその符号を付した具体的構成に限定されるものではない。また、以下で説明する各構成及び各処理機能を取捨選択して任意に組み合わせることも可能である。

［付記１］
作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に報知情報を出力することと、
前記報知情報が出力された後、当該報知情報に対応するイベントの種別について予め設定された優先度に応じて、当該報知情報の出力を制限することと、
を実行する報知制御方法。

［付記２］
前記報知情報の出力を制限する制限期間を前記優先度に応じて設定することと、
前記報知情報の出力の制限を前記制限期間の経過後に解除することと、
を更に実行する付記１に記載の報知制御方法。

［付記３］
前記優先度が高いイベントの種別に対応する前記制限期間は、前記優先度が低いイベントの種別に比べて短い、
付記２に記載の報知制御方法。

［付記４］
前記作業機械が、前記作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に、前記報知情報を前記作業機械と通信可能な情報処理装置に出力し、
前記情報処理装置が、前記報知情報が出力された後、当該報知情報に対応するイベントの種別の前記優先度に応じて、当該報知情報の出力を制限するための制限指示を前記作業機械に出力し、
前記作業機械が、前記制限指示を受信した場合に、当該制限指示に対応する前記イベントの種別に対応する前記報知情報の出力を制限する、
付記１～３のいずれかに記載の報知制御方法。

［付記５］
前記作業機械が、前記作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に、前記報知情報として第１報知情報を前記作業機械と通信可能な情報処理装置に出力し、
前記情報処理装置が、前記第１報知情報を受信した場合に、前記情報処理装置と通信可能な通信端末に第２報知情報を出力することと、前記第２報知情報が出力された後、当該第２報知情報に対応するイベントの種別の前記優先度に応じて、当該第２報知情報の出力を制限することとを実行し、
付記１～３のいずれかに記載の報知制御方法。

［付記６］
前記イベントの種別に対応する前記優先度を変更すること、
を実行する付記４又は５に記載の報知制御方法。

［付記７］
前記報知情報の出力の制限は、同一種別の前記イベントが特定期間内に特定回数だけ発生した場合に、当該イベントの種別に対応する前記報知情報について実行される、
付記１～６のいずれかに記載の報知制御方法。

［付記８］
作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に報知情報を出力する出力処理部と、
前記報知情報が出力された後、当該報知情報に対応するイベントの種別について予め設定された優先度に応じて、当該報知情報の出力を制限する制限処理部と、
を備える作業機械。

［付記９］
一又は複数のプロセッサーに、
作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に報知情報を出力することと、
前記報知情報が出力された後、当該報知情報に対応するイベントの種別について予め設定された優先度に応じて、当該報知情報の出力を制限することと、
を実行させるための管理プログラム。

［付記１０］
作業機械及び情報処理装置を備える管理システムであって、
前記作業機械は、前記作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に第１報知情報を出力する第１出力処理部と、前記第１報知情報が出力された後、当該第１報知情報に対応するイベントの種別について予め設定された優先度に応じて、当該第１報知情報の出力を制限する制限処理部と、を備え、
前記情報処理装置は、前記第１報知情報を受信した場合に、前記情報処理装置と通信可能な通信端末に第２報知情報を出力する第２出力処理部を備える、
管理システム。

１ 管理システム
１０ 作業機械
１１ 制御部
１２ 走行装置
１３ 作業装置
１４ エンジン駆動切替部
１６ 通信装置
１７ キャビン
１７１ 計時処理部
１７２ 取得処理部
１７３ 出力処理部
１７４ 制限処理部
２０ 管理サーバー（情報処理装置）
２１ 制御部
２１１ 計時処理部
２１２ 出力処理部
２１３ 制限処理部
２２ 記憶部
３０ 通信端末

Claims (10)

1. 作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に報知情報を出力することと、
   前記報知情報が出力された後、当該報知情報に対応するイベントの種別について予め設定された優先度に応じて、当該報知情報の出力を制限することと、
   を実行する報知制御方法。
2. 前記報知情報の出力を制限する制限期間を前記優先度に応じて設定することと、
   前記報知情報の出力の制限を前記制限期間の経過後に解除することと、
   を更に実行する請求項１に記載の報知制御方法。
3. 前記優先度が高いイベントの種別に対応する前記制限期間は、前記優先度が低いイベントの種別に比べて短い、
   請求項２に記載の報知制御方法。
4. 前記作業機械が、前記作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に、前記報知情報を前記作業機械と通信可能な情報処理装置に出力し、
   前記情報処理装置が、前記報知情報が出力された後、当該報知情報に対応するイベントの種別の前記優先度に応じて、当該報知情報の出力を制限するための制限指示を前記作業機械に出力し、
   前記作業機械が、前記制限指示を受信した場合に、当該制限指示に対応する前記イベントの種別に対応する前記報知情報の出力を制限する、
   請求項１～３のいずれかに記載の報知制御方法。
5. 前記作業機械が、前記作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に、前記報知情報として第１報知情報を前記作業機械と通信可能な情報処理装置に出力し、
   前記情報処理装置が、前記第１報知情報を受信した場合に、前記情報処理装置と通信可能な通信端末に第２報知情報を出力することと、前記第２報知情報が出力された後、当該第２報知情報に対応するイベントの種別の前記優先度に応じて、当該第２報知情報の出力を制限することとを実行し、
   請求項１～３のいずれかに記載の報知制御方法。
6. 前記イベントの種別に対応する前記優先度を変更すること、
   を実行する請求項４又は５に記載の報知制御方法。
7. 前記報知情報の出力の制限は、同一種別の前記イベントが特定期間内に特定回数だけ発生した場合に、当該イベントの種別に対応する前記報知情報について実行される、
   請求項１～６のいずれかに記載の報知制御方法。
8. 作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に報知情報を出力する出力処理部と、
   前記報知情報が出力された後、当該報知情報に対応するイベントの種別について予め設定された優先度に応じて、当該報知情報の出力を制限する制限処理部と、
   を備える作業機械。
9. 一又は複数のプロセッサーに、
   作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に報知情報を出力することと、
   前記報知情報が出力された後、当該報知情報に対応するイベントの種別について予め設定された優先度に応じて、当該報知情報の出力を制限することと、
   を実行させるための管理プログラム。
10. 作業機械及び情報処理装置を備える管理システムであって、
    前記作業機械は、前記作業機械について予め設定される種別のイベントが発生した場合に第１報知情報を出力する第１出力処理部と、前記第１報知情報が出力された後、当該第１報知情報に対応するイベントの種別について予め設定された優先度に応じて、当該第１報知情報の出力を制限する制限処理部と、を備え、
    前記情報処理装置は、前記第１報知情報を受信した場合に、前記情報処理装置と通信可能な通信端末に第２報知情報を出力する第２出力処理部を備える、
    管理システム。

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