JP2022129272A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 通紙によりブラシに堆積した紙粉を安定して保持し、紙粉による画像不良を抑制する。【解決手段】 像担持体とブラシ部材が接触する接触部において、ブラシ部材と像担持体との間に第１の電位差が形成された状態で像担持体を駆動する駆動状態から第１の電位差より絶対値が小さい第２の電位差が形成された状態で像担持体の駆動を停止する停止状態に移行するように駆動部を制御する。【選択図】 図５

Description

本発明は、電子写真方式などを利用して像担持体上に形成したトナー像を記録材に転写することで記録画像を得る、レーザプリンター、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に関するものである。

プリンタあるいは複写機等の画像形成装置に用いられる画像記録方式として、電子写真方式が知られている。電子写真方式は、電子写真プロセスを用いることによってレーザービームにより感光ドラム（以下、ドラムと称する）上に静電潜像を形成して、帯電した色材（以下、トナーと称する）を静電潜像に現像させることにより現像剤像を形成する方式である。そして、現像剤像を記録材に転写して定着することにより画像形成を行う。近年では画像形成装置の小型化を目的として、クリーナーレス方式が提案されている。クリーナーレス方式とは、転写工程後のドラムの表面に残留した現像剤であるトナーを現像手段において現像同時クリーニングすることで、ドラム上から除去、回収し、再利用する方式のことである。上記クリーナーレス方式においては、ドラム上に通常配置されるクリーニング手段がないために、記録材への転写工程時にドラム上に付着した紙粉によって画像弊害が発生する場合があった。

そこで、特許文献１には、ドラム上回転方向における転写部の下流でかつ帯電部の上流に、転写工程でドラムに付着した紙粉を回収するために固定ブラシを配置した構成が提案されている。

特開２００７－６５５８０号公報

しかしながら、特許文献１において、以下のような課題があった。ブラシをドラムに当接させる構成において、ドラムの回転駆動を開始する際と停止にする際の速度変動によって、ブラシに回収保持された紙粉がドラムの表面に落下し、落下した紙粉の一部がブラシ下流にすり抜けることで、画像弊害が発生することがあった。

したがって、本発明の目的は、通紙によりブラシに堆積した紙粉を安定して保持し、紙粉による画像不良を抑制することが出来る画像形成装置を提供することである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の代表的な構成は、回転可能な像担持体と、前記像担持体を回転駆動する駆動部と、前記像担持体に対向する帯電部において前記像担持体の表面を帯電する帯電部材と、前記帯電部材により帯電された前記像担持体の表面に静電潜像を形成するために前記像担持体の表面を露光する露光ユニットと、前記像担持体の表面に正規極性に帯電した現像剤を供給して前記静電潜像を現像剤像として現像する現像部材と、前記像担持体と接触して転写部を形成し、前記転写部において前記現像剤像を前記像担持体から被転写体へ転写する転写部材と、前記像担持体の回転方向において、前記転写部より下流側で、かつ、前記帯電部よりも上流側で接触部を形成し、前記接触部において前記像担持体と接触するブラシ部材と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記転写部において前記像担持体の表面に形成された前記現像剤像が被転写体に転写された後、前記像担持体の表面に残留した現像剤が前記現像部材により回収されるように構成され、前記制御部は、前記接触部において、前記ブラシ部材と前記像担持体との間に第１の電位差が形成された状態で前記像担持体を駆動する駆動状態から前記第１の電位差より絶対値が小さい第２の電位差が形成された状態で前記像担持体の駆動を停止する停止状態に移行するように前記駆動部を制御することを特徴とする。

また、本発明の別形態の実施の構成は、回転可能な像担持体と、前記像担持体を回転駆動する駆動部と、前記像担持体に対向する帯電部において前記像担持体の表面を帯電する帯電部材と、前記帯電部材により帯電された前記像担持体の表面に静電潜像を形成するために前記像担持体の表面を露光する露光ユニットと、前記像担持体の表面に正規極性に帯電した現像剤を供給して前記静電潜像を現像剤像として現像する現像部材と、前記像担持体と接触して転写部を形成し、前記転写部において前記現像剤像を前記像担持体から被転写体へ転写する転写部材と、前記像担持体の回転方向において、前記転写部より下流側で、かつ、前記帯電部よりも上流側で接触部を形成し、前記接触部において前記像担持体と接触するブラシ部材と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、記転写部において前記像担持体の表面に形成された前記現像剤像が被転写体に転写された後、前記像担持体の表面に残留した現像剤が前記現像部材により回収されるように構成され、前記制御部は、前記接触部において、前記ブラシ部材と前記像担持体との間に第１の電位差が形成された状態で前記像担持体が停止する停止状態から前記第１の電位差より絶対値が大きい第２の電位差が形成された状態で前記像担持体を駆動する駆動状態に移行させるように前記駆動部を制御することを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、通紙によりブラシに堆積した紙粉を安定して保持し、紙粉による画像不良を抑制することが出来る。

実施例１における画像形成装置の説明図である。 実施例１におけるブラシ部材の模式図である。 実施例１における制御ブロック図である。 比較例１における制御を説明する図である。 実施例１における制御を説明する図である。 実施例１におけるブラシの姿勢を説明する図である。 実施例１におけるブラシの姿勢変化と紙粉状態を説明する図である。 実施例２における制御を説明する図である。 実施例２における別形態の制御を説明する図である。 実施例３における制御を説明する図である。 実施例４における制御を説明する図である。 実施例５における制御を説明する図である。 その他の実施例における制御を説明する図である。 その他の実施例における制御を説明する図である。

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

１．画像形成装置
図１は、本発明に係る画像形成装置１００の一実施形態の概略構成を示すものである。本実施例の画像形成装置１００は、クリーナーレス方式及び接触帯電方式を採用したモノクロレーザビームプリンタである。

本実施例における画像形成装置１００には、像担持体としての円筒型の感光体、即ち、感光ドラム１が設けられている。感光ドラム１の周囲には、帯電手段としての帯電ローラ２、現像手段としての現像装置３が設けられている。また、図１において感光ドラム１の回転方向における帯電ローラ２と現像装置３との間には、露光手段としての露光装置４が設けられている。また、感光ドラム１には転写手段としての転写ローラ５が圧接されている。

本実施例における感光ドラム１は負帯電性の有機感光体である。この感光ドラム１は、アルミニウムのドラム状の基体上に感光層を有しており、駆動手段１１０としての駆動モータ（駆動部）（図３）によって図中矢印の方向（時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。本実施例では、プロセススピードは、感光ドラム１の周速度（表面移動速度）に相当し１４０ｍｍ／ｓｅｃであり、感光ドラム１の外径は２４ｍｍである。

帯電部材である帯電ローラ２は、感光ドラム１に所定の圧接力で接触し、帯電部を形成する。また、帯電電圧印加手段としての帯電高圧電源Ｅ１（図３）によって、所望の帯電電圧を印加され、感光ドラム１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。本実施例では、感光ドラム１の表面は、帯電ローラ２により負極性に帯電される。帯電処理時に、帯電ローラ２には、帯電電源Ｅ１により、所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加される。本実施例では、帯電処理時に、帯電ローラ２には、帯電電圧として負極性の直流電圧が印加される。本実施例における帯電電圧は、一例として、－１３００Ｖとした。これにより、本実施例では、感光ドラム１の表面は、－７００Ｖの暗部電位Ｖｄに一様に帯電処理される。なお、帯電ローラ２は、より詳細には、感光ドラム１の回転方向に関して感光ドラム１との接触部の上流側及び下流側に形成される感光ドラム１との間の微小な空隙の少なくとも一方で発生する放電によって感光ドラム１の表面を帯電させる。ただし、ここでは、感光ドラム１の回転方向に関する、帯電ローラ２と感光ドラム１との当接部が、帯電部であると擬制して説明する。

露光ユニットである露光装置４は、本実施例では、レーザスキャナ装置であり、ホストコンピュータ等の外部装置から入力された画像情報に対応したレーザ光を出力し、感光ドラム１の表面を走査露光する。この露光により、感光ドラム１の表面に画像情報に応じた静電潜像（静電像）が形成される。本実施例では、一様に帯電処理されて形成された感光ドラム１の表面の暗部電位Ｖｄは、露光装置４によって露光されることで絶対値が低下して、－１００Ｖの明部電位Ｖｌとなる。ここでは、感光ドラム１の回転方向に関する、感光ドラム１上の露光装置４によって露光される位置が、露光部（露光位置）であるものとする。尚、露光装置４としては、レーザスキャナ装置に限定されることはなく、例えば、感光ドラム１の長手方向に沿って複数のＬＥＤが配列されたＬＥＤアレイを採用しても良い。

本実施例では現像方式として接触現像方式を用いる。現像装置３は、現像部材、現像剤担持体としての現像ローラ３１、現像剤供給手段としてのトナー供給ローラ３２、トナーを収容する現像剤収容室３３、現像ブレード３４を含む。現像剤収容室３３からトナー供給ローラ３２により現像ローラ３１に供給されたトナーは、現像ローラ３１と現像ブレード３４との接触部であるブレードニップを通過することで、所定の極性に帯電される。現像ローラ３１上に担持されたトナーは、現像部において、静電像に応じて、現像ローラ３１から感光ドラム１に移動する。ここでは、感光ドラム１の回転方向に関する、現像ローラ３１と感光ドラム１との接触部が、現像部であるものとする。本実施例では、現像ローラ３１は、現像部で感光ドラム１と現像ローラ３１とが順方向に移動するように反時計回り方向に回転駆動される。なお、現像ローラ３１を駆動する駆動手段１１０としての駆動モータは、感光ドラム１の駆動手段１１０と共通のメインモータであってよいし、別々の駆動モータが感光ドラム１、現像ローラ３１を各々回転させてもよい。現像時に、現像ローラ３１には、現像電圧印加手段としての現像電源Ｅ２（図３）により、所定の現像電圧（現像バイアス）が印加される。本実施例では、現像時に、現像ローラ３１には、現像電圧として負極性の直流電圧が印加され、現像電圧を－３８０Ｖとした。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の画像形成部である露光面（イメージ部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する。この現像方式を反転現像方式という。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性である正規極性は負極性である。なお、本実施例では、一成分非磁性接触現像法を採用したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではなく、二成分非磁性接触現像法、非接触現像法、磁性現像法などを採用してもよい。二成分非磁性接触現像法は、現像剤として非磁性トナーと磁性キャリアとを備えた二成分現像剤を用い、現像剤担持体上に担持した現像剤（磁気ブラシ）を感光ドラム１に接触させて現像を行う方法である。非接触現像法は、感光に対して非接触で対向配置された現像剤担持体上から感光体上にトナーを飛翔させて現像を行う方法である。また、磁性現像法は、感光体に対して接触又は非接触で対向配置された、磁界発生手段としてのマグネットを内蔵する現像剤担持体上に、磁力によって磁性トナーを担持して現像を行う方法である。なお、本実施例では中心平均粒径が６μｍ、正規の帯電極性が負極性のトナーを用いている。

転写部材としての転写ローラ５としては、ポリウレタンゴムやＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエンゴム）、ＮＢＲ（ニトリルブタジエンゴム）などから成るスポンジゴムなどの弾性部材で構成されたものを好適に用いることが出来る。転写ローラ５は感光ドラム１に向けて押圧され、感光ドラム１と転写ローラ５とが圧接する転写部を形成する。転写時に、転写ローラ５には、転写電圧印加手段としての転写電源Ｅ３（図３）により、所定の転写電圧（転写バイアス）が印加される。本実施例では、転写時に、転写ローラ５には、転写電圧としてトナーの正規極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧が印加される。本実施例では、この転写時の転写電圧は、一例として、＋１０００Ｖである。そして、転写ローラ５と感光ドラム１との間に形成される電界の作用により、感光ドラム１から記録材Ｓへとトナー像が静電的に転写される。

感光ドラム１上に形成されたトナー像が転写部に到達するタイミングに合わせてカセット６に格納された記録材としての転写材Ｓが給紙ユニット７により給紙され、レジストローラ対８を通り、転写部に搬送される。感光ドラム１上に形成されたトナー像は、転写高圧電源Ｅ３によって所定の転写電圧が印加された転写ローラ５により、転写材Ｓ上に転写される。

トナー像を転写された後の転写材Ｓは、定着器９に搬送される。定着器９は、不図示の定着ヒータと定着ヒータの温度を測定する不図示のサーミスタを内蔵した定着フィルム９１と、定着フィルム９１に圧接するための加圧ローラ９２を備えたフィルム加熱方式の定着器である。そして、転写材Ｓは加熱及び加圧されることによりトナー像が定着されて、排紙ローラ対１２を通過して機外へ排出される。

また、転写材Ｓに転写されずに感光ドラム１に残留した転写残トナーは、以下の工程で除去される。

転写残トナーには正極性に帯電しているトナーや、負極性に帯電しているものの充分な電荷を有していないトナーが混在する。転写残トナーは帯電ローラ２において、帯電部で放電により再び負極性に帯電される。帯電ローラ２において再び負極性に帯電させられた転写残トナーは、感光ドラム１の回転に伴い現像部に到達する。ここで、現像部に到達した感光ドラム１の表面に静電潜像が形成され画像形成部を形成している場合と、静電潜像が形成されない非画像形成部を形成している場合とがある。現像部に到達した転写残トナーの挙動について、感光ドラム１の画像形成部と非画像形成部に分けて説明する。

感光ドラム１の画像形成部に付着している転写残トナーは、現像部において感光ドラム１から現像ローラ３１に転移されず、現像ローラ３１から現像されたトナーとともに転写部に移動し、転写材Ｓに転写されて画像形成に供される。

一方、感光ドラム１の非画像形成部に付着している転写残トナーは、帯電部によって正規極性である負極性に再帯電され、現像部において感光ドラム１の非画像形成部電位と現像電圧との電位差により現像ローラ３１に転移し、現像剤収容室３３中に回収される。なお、現像剤収容室３３に回収されたトナーは、再度、画像形成に使用される。

２．ブラシ部材の構成
次に、本実施例における紙粉除去部材について説明する。図１に示した通り、本実施例における画像形成装置１００は、紙粉除去部材としての接触部材であるブラシ部材１０（回収部材）を有する。本実施例では、画像形成装置１００は、感光ドラム１の回転方向に関して転写部よりも下流側かつ帯電部よりも上流側で感光ドラム１の表面に接触してブラシ接触部（ブラシ接触位置）を形成する、ブラシ部材１０を有する。ここでは、感光ドラム１の回転方向に関する、ブラシ部材１０と感光ドラム１との接触部が、ブラシ接触部（以下、接触部と称する）であるものとする。

図２（ａ）は、単体の状態のブラシ部材１０をその長手方向（感光ドラム１の回転軸線方向と略平行）に沿って見た模式図である。また、図２（ｂ）は、感光ドラム１に当接させた状態のブラシ部材１０をその長手方向に沿って見た模式図である。

ブラシ部材１０は、固定配置される導電性の固定ブラシ１１でブラシ部が構成されている。ブラシ部材１０は、図２に示すように、感光ドラム１の表面を摺擦する複数の毛材である導電性６ナイロン製のパイル糸１１ａと、パイル糸１１ａを支持する基布１１ｂで構成される。上述のように、このブラシ部材１０が、感光ドラム１の移動方向（回転方向）において、転写部よりも下流側、かつ、帯電部よりも上流側で感光ドラム１と接触するように配置されている。

ブラシ部材１０は、その長手方向が感光ドラム１の回転軸線方向と略平行となるように配置される。なお、導電糸１１ａの材料としては、ナイロンの他に、レーヨン、アクリル、ポリエステルなどを用いてもよい。

図２（ａ）に示すように、ブラシ部材１０が単体の状態、すなわち、導電糸１１ａを屈曲させようとする力が外部からかかっていない状態で、基布１１ｂから露出している導電糸１１ａの先端までの距離をＬ１とする。本実施例では、Ｌ１は６．５ｍｍである。ブラシ部材１０は、基布１１ｂが、両面テープなどの固定手段によって、画像形成装置１００の所定の位置に設置された支持部材（図示せず）に固定され、導電糸１１ａの先端が感光ドラム１に対して侵入するようにして配置される。本実施例では、上記支持部材と感光ドラム１との間のクリアランスは固定されている。そして、上記支持部材に固定されたブラシ部材１０の基布１１ｂから感光ドラム１までの最短距離をＬ２とする。本実施例では、Ｌ２とＬ１との差分をブラシ部材１０の感光ドラム１に対する侵入量と定義する。本実施例では、ブラシ部材１０の感光ドラム１に対する侵入量は１ｍｍである。また、本実施例では、図２（ａ）に示すように、ブラシ部材１０が単体の状態で、ブラシ部材１０の感光ドラム１の周方向（以下、「短手方向」という。）の長さＬ３は５ｍｍである。また、本実施例では、ブラシ部材１０の長手方向の長さは２１６ｍｍである。これにより、感光ドラム１の回転軸線方向に関して、感光ドラム１上の画像形成領域（トナー像が形成されうる領域）の全域にブラシ部材１０が接触出来るようになっている。また、本実施例では、導電糸１１ａの太さは２デニール、密度は２４０ｋＦ／ｉｎｃｈ^２（ｋＦ／ｉｎｃｈ^２はブラシの密度の単位であり、１平方インチ当たりのフィラメントの数を示す）である。以上、ブラシ部材１０は不図示の支持部材によって支持され、感光ドラム１に対して固定位置に配置されており、感光ドラム１の移動に伴って感光ドラム１の表面を摺擦する。

ブラシ部材１０は、記録材Ｓから感光ドラム１上に転写部において転移した紙粉などの付着物を捕集（回収）し、感光ドラム１の移動方向においてブラシ部材１０よりも下流側の帯電部、および、現像部へと移動する紙粉の量を低減する。

本実施例におけるブラシ部材１０の感光ドラム１の周方向（以下、短手方向）の長さはＬ３＝５ｍｍに設定されているが、これに限定されるものではない。たとえば、画像形成装置やプロセスカートリッジの寿命に応じて適宜変更してもよい。ブラシ部材１０の短手方向の長さが長いほど、より長期間紙粉を捕集出来ることは言うまでもない。

本実施例におけるブラシ部材１０の長手方向の長さは２１６ｍｍに設定されているが、これに限定されるものではない。たとえば、画像形成装置１００の最大通紙幅に応じて適宜変更してもよい。

本実施例におけるブラシ部材１０の繊度は２２０Ｔ／９６Ｆ（１００００ｍあたり２２０ｇの太さの糸を９６本束ねたものを意味している）としているが、紙粉のすり抜け性を考慮して決定することが望ましい。ブラシ部材１０の繊度が小さいと紙粉をせき止める力が弱く、紙粉がすり抜けやすくなるため、帯電ローラ２による感光ドラム１の帯電を阻害し、画像不良が発生することがある。また、ブラシ部材１０の繊度が大きすぎるとトナーや細かい紙粉を回収できず、帯電ローラ２の長手でトナーの付着ムラによる濃度ムラや、紙粉付着部での帯電不良による画像不良が発生する場合がある。

本実施例におけるブラシ部材１０の密度は、２４０ｋＦ／ｉｎｃｈ^２（ｋＦ／ｉｎｃｈ^２はブラシの密度の単位であり、１平方インチ当たりのフィラメントの数を示す）としているが、トナーの通過性と紙粉捕集性を考慮して決めることが望ましい。すなわち、ブラシ部材１０の密度が大きすぎるとトナーの通過性が悪化しトナーがスタックして（固まって）しまい、スタックしたトナーが飛散し機内汚れになるなど不具合が発生することがある。また、ブラシ部材１０の密度が小さすぎると紙粉を捕集する能力が弱まってしまう。よって、導電糸１１ａの太さ、密度は、紙粉捕集性の観点からそれぞれ１～６デニール、１５０～３５０ｋＦ／ｉｎｃｈ^２であることが好ましい。なお、ブラシ部材１０の短手方向の長さは、長寿命対応の観点から３ｍｍ以上であることが好ましい。

また、ブラシ部材１０には、ブラシ電圧印加手段としてのブラシ電源Ｅ４（図３）が接続されている。画像形成時に、ブラシ部材１０には、ブラシ電源Ｅ４により、所定のブラシ電圧（ブラシバイアス）が印加される。本実施例では、画像形成時に、ブラシ部材１０には、ブラシ電圧として負極性の直流電圧が印加される。本実施例では、この画像形成時のブラシ電圧は、一例として、－４００Ｖである。

３．画像出力動作
画像形成装置１００は、本実施例ではパーソナルコンピュータなどの外部機器（図示せず）からの１つの開始指示により単一又は複数の記録材Ｓに画像を形成する一連の動作である、画像出力動作（ジョブ）を実行する。ジョブは、一般に、画像形成工程（印字工程）、前回転工程、複数の記録材Ｓに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に感光ドラム１への静電像の形成、静電像の現像（トナー像の形成）、トナー像の転写、トナー像の定着などを行う期間であり、画像形成時とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の転写、トナー像の定着などを行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の記録材Ｓに対して画像形成工程を連続して行う際（連続画像形成時）の記録材Ｓと記録材Ｓとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。

４．制御態様
図３は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。画像形成装置１００には、制御部１５０が設けられている。制御部１５０は、演算処理を行う中心的素子である演算制御手段としてのＣＰＵ１５１、記憶手段としてのＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ（記憶素子）１５２、制御部１５０に接続された各種要素との間の信号の授受を制御する入出力部（図示せず）などを有する。ＲＡＭには、センサの検知結果、演算結果などが格納され、ＲＯＭには制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。

制御部１５０は、画像形成装置１００の動作を統括的に制御する制御手段である。制御部１５０は、各種の電気的情報信号の授受や、駆動のタイミングなどを制御して、所定の画像形成シーケンスを実行する。制御部１５０には、画像形成装置１００の各部が接続されている。例えば、本実施例との関係では、制御部１５０には、帯電電源Ｅ１、現像電源Ｅ２、転写電源Ｅ３、ブラシ電源Ｅ４、露光ユニット４、駆動モータ１１０などが接続されている。

５．従来形態の制御
次に、本実施形態における各種電位制御についての理解を容易とするため、従来形態の制御について、図４を用いて説明する。

図４は、従来形態の画像形成装置における１枚プリントジョブ動作の制御を示すタイミングチャートである。図４の上から、駆動モータ１１０による感光ドラム１の回転駆動のＯＮ／ＯＦＦ、帯電電源Ｅ１から帯電ローラ２に印加される帯電電圧、露光装置たるレーザスキャナー装置４による感光ドラム１上へのレーザ発光を示す。続いて、転写電源Ｅ３から転写ローラ５に印加される転写電圧、転写電圧を受けた転写後の接触部における感光ドラム１の表面電位、ブラシ電源Ｅ４からブラシ部材１０に印加されるブラシ電圧を示す。そして、接触部における感光ドラム１の表面電位、ブラシ電圧から算出される接触部における感光ドラム１の表面電位とブラシ電圧の差分を一番下に示している。

図４は、画像形成動作を行う上で実行される制御に関するタイミングチャートである。図４において、Ｔ１の前にプリント指示を受信すると、画像形成動作の前に実行される前回転動作が開始される。前回転動作時のＴ１において、感光ドラム１の駆動回転を開始するとともにブラシ部材に電圧Ｖ０を印加する。本実施形態では、転写部で感光ドラム１に付着した正極性の紙粉を回収するために、主に、ブラシ電圧として負極性の電圧を印加するため、従来構成においてもブラシ電圧として負極性の電圧を印加することとする。

続けて、Ｔ２において帯電ローラ２に帯電電圧を印加する。感光ドラム１の表面における帯電面が転写部に到達したＴ３において転写電圧を印加して、抵抗検知動作などを行う。この時の転写電圧は、画像形成動作時に印加される転写電圧である＋１０００Ｖよりも絶対値が小さい同極性の電圧が印加されればよく、従来構成、本実施例においては、非通紙時電圧として＋７００Ｖとした。そして、Ｔ４において、転写後電位が形成された感光ドラム１の表面が接触部に到達する。非通紙時と通紙時で転写電圧を変更しているが、記録材Ｓの有無によって流れる転写電流が同じになるように設定を変更している。したがって、転写後電位は非通紙時と通紙時でおおよそ同じとなるように転写電圧を制御した。

抵抗検知動作が終了したら画像形成動作を開始する。Ｔ５において感光ドラム１の表面に、画像情報に応じた静電潜像を形成する。そのために、レーザスキャナー装置４によって感光ドラム１の表面を露光する。それによって、感光ドラム１に現像剤像が形成される。その現像剤像を転写部において記録材Ｓに転写するために、Ｔ６において通紙時の転写電圧を印加する。その時の転写電圧を＋１０００Ｖとした。その後、画像形成動作が終了すると、Ｔ７において露光をＯＦＦとする。その後、後回転動作に移行し、Ｔ７のタイミングにおいて露光部を形成していた感光ドラム１の表面が転写部に到達したタイミングであるＴ８において転写電圧を非通紙時電圧に切り替える。本実施例においては、Ｔ８において印加する転写電圧は、Ｔ３において印加した非通紙時電圧と同様の転写電圧を印加したが、これに限られない。

そして、Ｔ９において帯電電圧をＯＦＦする。その後、Ｔ９のタイミングで帯電部を形成していた感光ドラム１の表面が露光部に到達したタイミングであるＴ１０において、レーザスキャナー装置４より感光ドラム１の表面に対して強制発光を行い、感光ドラム１の表面電位を極力低下させる。図４では、説明を簡略化するために０Ｖまで低下した図を示している。そして、強制発光した際に露光部を形成していた感光ドラム１の表面がＴ１１において転写部に到達するタイミングで転写電圧をＯＦＦする。その後、Ｔ１２のタイミング以降は接触部に形成される転写後電位は０Ｖとなる。その後、Ｔ１３において強制発光を終了し、従来形態では、転写後の感光ドラム１の表面電位が低下したＴ１４において、感光ドラム１の回転駆動を停止し、ブラシ電圧もＯＦＦする。本実施例では、Ｔ１２のタイミング以降に、ブラシ部材１０の紙粉吐き出し抑制シーケンスを実行することを特徴としている。以降、従来形態を比較例１として用いる。

６．本実施形態の制御
次に、本実施形態における各種電位制御の制御について図５を用いて説明する。図５は、本実施形態の画像形成装置１００における１枚プリントジョブ動作の制御を示す図であり、感光ドラム１の回転駆動開始から時間Ｔ１２（図５ではＴ１２Ａ）までは、前述した比較例１と同じである。本実施形態では、Ｔ１２Ａにおいて強制発光を受けて転写後の感光ドラム１の表面電位が低下したところで、Ｔ１２ＡからＴ１２Ｂ、Ｔ１２Ｃのタイミングでブラシ電圧を段階的にＶ０→Ｖ１→Ｖ２→ＯＦＦと低下させることを特徴とする。その後、Ｔ１４において、感光ドラム１の回転駆動を停止する。上記のように制御することによって、感光ドラム１の駆動が停止される際に、感光ドラム１とブラシ部材１０との間に発生する静電吸着力を徐々に緩和することが出来る。本実施形態では、Ｖ０＝－４００Ｖ、Ｖ１＝－２００Ｖ、Ｖ２＝－１００Ｖとしたが、－５００Ｖから０Ｖの範囲で電圧印加することが好ましい。また、｜Ｖ０－Ｖ１｜＞｜Ｖ１－Ｖ２｜であるが、これは、感光ドラム１の駆動停止時において、停止するタイミングが近いほど、電圧の変動が小さい、すなわち、静電吸着力が小さくなるようにした方が、紙粉の保持により効果があるためである。一方、定常状態で感光ドラム１が駆動している状態から、初めに静電吸着力を一気に緩和するとブラシ部材１０の姿勢に影響がある場合がある。そこで、｜Ｖ０－Ｖ１｜＜｜Ｖ１－Ｖ２｜という関係を保ちつつ、徐々に電圧の変動を大きくすることで静電吸着力を緩和していく方がよい場合もある。よって、ブラシ部材１０の状態などに応じて、Ｖ０、Ｖ１、Ｖ２の関係性を、適宜、調整してもよい。

次に、本実施形態の制御で生じる、感光ドラム１の回転、停止動作時におけるブラシ部材１０の姿勢変化に対する作用について述べる。

最初に、感光ドラム１の回転駆動による感光ドラム１の回転方向のブラシ部材１０の姿勢について、図６を用いて説明する。図６（ａ）は、感光ドラム１が停止している状態でのブラシ部材１０の姿勢を示した図である。感光ドラム１の回転停止時は、ブラシ部材１０に対する感光ドラム１の回転方向への接線力が働かないため、下流方向への毛倒れは小さい。

図６（ｂ）は、ブラシ電圧非印加状態での感光ドラム１の回転駆動状態におけるブラシ部材１０の姿勢を示した図である。感光ドラム１に回転駆動が掛かることにより、ブラシ部材１０に対する感光ドラム１の回転方向への接線力が発生するので、図６（ａ）に対して、感光ドラム１の回転方向において下流方向への毛倒れが大きくなる。

図６（ｃ）は、ブラシ電圧印加状態での感光ドラム１の回転駆動状態におけるブラシ部材１０の姿勢を示した図である。ブラシ部材１０にブラシ電圧が印加されると、感光ドラム１の表面とブラシ電圧の電位差による静電吸着力が発生する。すると、図６（ｂ）に対して、図６（ｃ）は、更に感光ドラム１の回転駆動による感光ドラム１の回転方向において下流方向への毛倒れが大きくなる。静電吸着力の影響は、ブラシ電圧と感光ドラム１の表面電位の電位差が大きいほど大きくなる。

以上の傾向を踏まえ、比較例１と本実施形態の制御におけるブラシ部材１０の姿勢変化について述べる。

比較例１では、図４に示したように、Ｔ１２から感光ドラム１の回転停止前まで、転写後における感光ドラム１の表面電位とブラシ電圧の電位差は、ほぼブラシ電圧と同等である。したがって、図６（ｃ）のように大きく下流に毛倒れしている。比較例１では、この状態から感光ドラム１の回転の停止及び、ブラシ電圧ＯＦＦを同時に行い、図６（ａ）の状態に戻る。このとき、ブラシ部材１０の姿勢は、図６（ｃ）から図６（ａ）へと急激に変化することになる。

一方で、本実施形態では、時間Ｔ１２Ａから感光ドラム１の回転停止時であるＴ１４までの間に、ブラシ電圧を段階的に小さくしており、感光ドラム１の表面電位とブラシ電圧との電位差が小さくなっていく。したがって、ブラシ部材１０の姿勢は、図６（ｃ）から図６（ｂ）へと段階的に変化する。このあと、感光ドラム１の回転駆動を停止すると、ブラシ部材１０の姿勢は、図６（ａ）に戻る。しかし、このときのブラシ部材１０の姿勢は、図６（ｂ）から図６（ａ）となるため、比較例１に対して姿勢変化は小さくなる。

次に、本実施形態の効果を確認するために行った通紙試験の結果について説明する。

通紙実験は、次の条件で行った。温度１５℃、相対湿度１０％の環境（低温低湿環境）下にて、記録材ＳとしてＣｅｎｔｕｒｙＳｔａｒ紙（ＣＥＮＴＵＲＹ ＰＵＬＰ ＡＮＤ ＰＡＰＥＲ製、商品名）を用いて、白画像を連続で１００枚プリントする。プリント終了後、一度感光ドラム１の回転を停止させる。そして、再度、白画像を１枚プリントする。この１枚の中にあらわれた斑点画像をカウントし、視覚的に影響が大きい０．８ｍｍ以上の大きさの斑点が１５個以上の場合、紙粉捕集性ＮＧと判定した。

比較例１と実施例１の制御を実行した上で、上述の通紙試験を行った結果を表１に示す。

表１の結果から、比較例１は斑点数が１５個を上回ったのに対して、実施例１は１５個を下回り、比較例１の場合よりも明らかに斑点数が少ないことが分かる。

図７を用いて、紙粉を回収したブラシ部材１０の挙動について説明する。上述の通紙試験は、連続で１００枚プリントする中で徐々にブラシ部材１０に紙粉が蓄積するとともに、蓄積する中で紙粉同士が絡み合い凝集していく。１００枚通紙後の図４、図５におけるＴ１２（Ｔ１２Ａ）までは、比較例１と実施例１のブラシ部材１０への紙粉蓄積状態は同じである。Ｔ１２（Ｔ１２Ａ）におけるブラシ部材１０への紙粉蓄積状態の概念図を、図７（ａ）に示す。

比較例１は、図４のＴ１２からＴ１４に移行することによって、上述したブラシ部材１０の急激な姿勢変化により、ブラシ部材１０内で凝集していた紙粉塊が崩れ、その結果、細かい紙粉繊維が感光ドラム１の表面に多数付着する。この状態の概念図を、図７（ｂ）に示す。この状態から、次のプリントが開始すると、ブラシ部材１０内で崩れて感光ドラム１の表面に付着した多数の紙粉繊維が接触部からすり抜けやすくなる。その結果、直後の１枚目の印字動作時に感光ドラム１の表面に付着した紙粉の影響による斑点数が増加する。

一方で、実施例１は、上述したとおり、比較例１に対してブラシ部材１０の姿勢変化は小さくなるので、ブラシ部材１０内で凝集していた紙粉塊が崩れにくく、細かい紙粉繊維の感光ドラム１への付着は発生しにくい。この状態の概念図を、図７（ｃ）に示す。実施例１において、この状態から次のプリントが開始されたとしても、ブラシ部材１０内の紙粉塊はブラシ部材１０に保持されている状態が保たれている。したがって、接触部においてブラシ部材１０を介してすり抜ける紙粉は少ない。結果として、直後の１枚目の印字動作時に感光ドラム１の表面に付着した紙粉の影響による斑点数も少ない。

以上より、実施例１の制御を実行することによって、感光ドラム１の回転駆動停止時におけるブラシ部材１０の姿勢変化を低減し、ブラシ部材１０に堆積した紙粉が安定的に保持される。よって、紙粉起因の画像弊害を抑制することが出来る。

実施例１は以下のような構成を有する。回転可能な感光ドラム１と、感光ドラム１を回転駆動する駆動モータ１１０と、感光ドラム１に対向する帯電部において感光ドラム１の表面を帯電する帯電ローラ２を有する。そして、帯電ローラ２により帯電された感光ドラム１の表面に静電潜像を形成するために感光ドラム１の表面を露光する露光ユニット４と、感光ドラム１の表面に正規極性に帯電した現像剤を供給して静電潜像を現像剤像として現像する現像ローラ３１を有する。さらに、感光ドラム１と接触して転写部を形成し、転写部において現像剤像を感光ドラム１から記録材Ｓへ転写する転写ローラ５を有する。感光ドラム１の回転方向において、転写部より下流側で、かつ、帯電部よりも上流側で接触部を形成し、接触部において感光ドラム１と接触するブラシ部材１０を有し、駆動モータ１１０を制御する制御部１５０を有する。

転写部において感光ドラム１の表面に形成された現像剤像が記録材Ｓに転写された後、感光ドラム１の表面に残留した現像剤が現像ローラ３１により回収されるように構成される。制御部１５０は、感光ドラム１が駆動する駆動状態から感光ドラム１が停止する停止状態に移行する間に、以下の制御を実行する。接触部において、ブラシ部材１０と感光ドラム１との間に第１の電位差が形成された後に、第１の電位差より絶対値が小さい第２の電位差が形成された状態で感光ドラム１の駆動を停止させるように制御する。

また、ブラシ部材１０と感光ドラム１との間に形成される電位差を、第１の電位差から第１の電位差と第２の電位差との間の電位差である第３の電位差に変化させ、第３の電位差から第２の電位差に変化させて感光ドラム１の駆動を停止させるように制御する。

以上のような構成を有することによって、通紙によりブラシ部材１０に堆積した紙粉を安定して保持し、紙粉による画像不良を抑制することが出来る。

また、実施例１では、感光ドラム１の回転駆動が停止する前にブラシ電圧をＯＦＦしたが、例えば、ブラシ電圧をＶ２としても静電吸着力が十分小さく姿勢変化にほとんど影響がないのであれば、必ずしも回転駆動停止前にＯＦＦする必要はない。

また、実施例１では、感光ドラム１の回転駆動が停止するまでにブラシ電圧を３回切替えたが、この限りでない。少なくとも１回以上切替えれば、従来形態に対して効果を得ることが出来る。また、ブラシ電圧を３回以上切り替えてもよい。

また、実施例１では、感光ドラム１の基体は接地しているが、この限りではない。例えば、高圧素子などにより基体の電位を切り替えることで転写後の感光ドラム１の表面電位を制御し、ブラシ電圧との電位差が段階的に変化するように制御してもよい。

また、実施例１では、紙粉に対する効果を説明したが、ブラシ部材１０の姿勢変化が大きいとブラシ部材１０に含まれるトナーが飛散する恐れもあるので、必ずしも紙粉回収用のブラシ部材１０に限定されるものではない。

次に、本発明の他の実施例について説明する。実施例２の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施形態の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１の画像形成装置と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。

１．本実施形態の制御
次に、実施例２における各種電位制御の制御について図８を用いて説明する。図８は、実施例２の画像形成装置１００における１枚プリントジョブ動作の制御を示す図であり、感光ドラム１の回転駆動開始からＴ１２Ａまでは実施例１と同じである。実施例２では、強制発光を受けて転写後の感光ドラム１の表面電位が低下したところで、Ｔ１２Ａからブラシ電圧と感光ドラム１の表面電位の電位差を一時的に上昇させる。その後、Ｔ１２Ｄ、Ｔ１２Ｅ、Ｔ１２Ｆのタイミングにおいて、Ｖ０→Ｖ１→Ｖ２とブラシ電圧を低下させていき、ブラシ電圧がＯＦＦの状態で、Ｔ１４において、感光ドラム１の回転駆動を停止する。

上述の実施例２の制御を実行した場合において、実施例１の通紙試験を同様に行った結果と実施例１との比較結果を表２に示す。

実施例２の制御を実行することで、実施例１に対して斑点数を更に低減することが出来た。斑点数を低減することが出来た理由としては、Ｔ１２Ａにおいて、一度ブラシ部材１０と感光ドラム１の電位差を意図的に大きくしたことによって、ブラシ部材１０内に保持されている紙粉の保持状態を安定させることが出来たためである。電位差を大きくするとブラシ部材１０と感光ドラム１の静電吸着力は一時的に上昇してしまう。しかし、姿勢変化が最も大きいタイミングは感光ドラム１の回転が停止するタイミングであるＴ１４であるため、Ｔ１２Ａの時点で電位差を大きくすることによって生じる静電吸着力の上昇よりも紙粉をブラシ部材１０に積極的に引き付ける効果の方が大きい。したがって、予めブラシ部材１０から感光ドラム１の表面に紙粉を吐き出しにくい状態を、実施例２では作ることが出来ていると考えられる。

実施例２においては、ブラシ部材１０と感光ドラム１との間に形成される電位差を第１の電位差から第２の電位差よりも大きい電位差である第４の電位差に変化させ、第４の電位差から第２の電位差に変化させて感光ドラム１の駆動を停止させるように制御する。

以上より、実施例２の制御を実行することによって、実施例１に対して、ブラシ部材１０に堆積した紙粉が安定的に保持され、感光ドラム１の回転時におけるブラシ部材１０の姿勢変化に伴う紙粉の吐き出しをさらに抑制することが出来る。

また、実施例１、実施例２では、ブラシ電圧を－５００Ｖから０Ｖの間で印加可能としたが、装置の安価化などで１つの電圧値しか印加できない場合などは、転写後の感光ドラム１の表面電位を段階的に変化させてもよい。すなわち、感光ドラム１の表面電位を段階的に変化させることで、ブラシ電圧と転写後の感光ドラム１の表面電位の電位差を変化させるようにしてもよい。図９では、転写後の感光ドラム１の表面電位を変化させる一例としてレーザスキャナー装置４の露光強度を段階的に変化させるケースを示している。Ｔ１０の強制発光以降、Ｔ１０Ａのタイミングにおいて弱発光１の条件で露光、Ｔ１０Ｂのタイミングで弱発光２の条件で露光を行う。Ｔ１２ＧとＴ１２Ｈのタイミングは、それらに対応するブラシ部材１０と感光ドラム１の電位差、ならびに、接触部における転写後電位を示している。図９の露光強度の関係は、強制発光が最も強く、弱露光１、弱露光２の順に弱くなる場合を示している。この制御によって、段階的に転写後の感光ドラム１の表面電位の絶対値が大きくなることで、ブラシ電圧との電位差が段階的に小さくなる。よって、実施例１、実施例２のブラシ電圧を段階的に変化させる場合と同様の効果を得ることが出来る。図９では、レーザスキャナー装置４の露光強度を変化させることで転写後の感光ドラム１の表面電位を制御したが、この限りではない。例えば、帯電電圧、転写電圧の制御を組み合わせて、同様に、転写後の感光ドラム１の表面電位を制御してもよい。また、ブラシ電圧と転写後の感光ドラム１の表面電位の両方を変化させながら、両者の電位差を段階的に小さくすることでも同様の効果が得られるのは言うまでもない。

次に、本発明の他の実施例について説明する。実施例３の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、実施例３の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１の画像形成装置と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。

１．本実施形態の制御
次に、実施例３における各種電位制御の制御について図１０を用いて説明する。図１０は、実施例３の画像形成装置１００における１枚プリントジョブ動作の制御を示す図であり、感光ドラム１の回転駆動開始からＴ１２Ａまでは実施例１、実施例２と同じである。実施例３では、強制発光を受けて転写後の感光ドラム１の表面電位が低下したところで、Ｔ１２Ｊからブラシ電圧を連続的にＶ０→０Ｖ（ＯＦＦ）と低下させ、その後、感光ドラム１の回転駆動を停止する。

上述の実施例３の制御を実施した場合において、実施例１の通紙試験を同様に行った結果と実施例１との比較結果を表３に示す。

実施例３の制御を実行することで、実施例１に対して斑点数を更に低減することが出来た。斑点数を低減することが出来た理由としては、Ｔ１２Ｊからのブラシ部材１０の姿勢変化（図６（ｃ）から図６（ｂ））が、ブラシ電圧を段階的に下げる場合に対して、実施例３のように連続的に下げる場合の方が、より緩やかであったことが挙げられる。これは、ブラシ部材１０内の紙粉塊が崩れにくくなっているためと考えられる。

以上より、実施例３の制御を実行することによって、実施例１に対して感光ドラム１の回転時におけるブラシ部材１０の姿勢変化を更に低減し、ブラシ部材１０に堆積した紙粉を安定的に保持することが出来る。

次に、本発明の他の実施例について説明する。実施例４の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、実施例４の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１の画像形成装置と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。

実施例４においては、ブラシ部材１０に付着したトナーの吐き出しを考慮した制御を実施することを特徴とする。具体的には、画像形成動作時に印加されるブラシ電圧とは逆の極性を有するブラシ電圧を後回転時に印加する。

図１１は、実施例４の画像形成装置１００における１枚プリントジョブ動作の制御を示す図であり、感光ドラム１の回転駆動開始からＴ１２Ａまでは実施例１、実施例２、実施例３と同じである。実施例４では、図１１のＴ１２Ａのタイミングでブラシ電圧を負極性の電圧から正極性の電圧に切り替える。そして、Ｔ１２Ｋ、Ｔ１２Ｌ、Ｔ１２Ｍのタイミングにおいて、段階的に正極性の電圧を小さくしながらブラシ電圧を切り替えて、ブラシ電圧をＯＦＦした後、Ｔ１４において、感光ドラム１の回転駆動を停止する。

実施例４の制御を実行することで、実施例１に対してトナーの吐き出し性能を上げることが出来る。トナーの吐き出し性を向上することが出来る理由としては、Ｔ１２Ａによってブラシ電圧を逆極性の電圧に切り替えたために、画像形成動作中に溜め込んだ逆極性のトナーを後回転時に吐き出すことが出来るためである。その上、ブラシ電圧を段階的に切り替えているので、ブラシ部材１０の姿勢変化は、実施例１と同等である。

以上より、実施例４の制御を実行することによって、実施例１に対して感光ドラム１の回転時におけるブラシ部材１０の姿勢変化を維持し、更にブラシ部材１０からのトナーの吐き出しを効果的に行うことが出来る。

また、実施例４における段階的なブラシ電圧の切り替えは、実施例１や実施例２の構成と同様に制御してよい。具体的には、図１１においてＴ１２Ａのタイミングで－４００Ｖから＋４００Ｖに切り替え、その後のＴ１２Ｋのタイミングで＋２００Ｖ、Ｔ１２Ｌのタイミングで＋１００Ｖ、Ｔ１２Ｍのタイミングで０Ｖとする。また、ブラシ電圧は上記に記載の値に限られない。

次に、本発明の他の実施例について説明する。実施例５の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、実施例５の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１の画像形成装置と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。

実施例１、実施例２、実施例３、実施例４では、一般的な印刷動作に付随する駆動停止動作時の制御に関して説明した。本実施例では、駆動開始時においても同様に、ブラシ部材１０から感光ドラム１の表面への紙粉の吐き出しを抑制することが出来る制御に関して説明する。

１．本実施形態の制御
次に、実施例５における各種電位制御の制御について、図１２を用いて説明する。図１１２は、実施例５の画像形成装置１００における１枚プリントジョブ動作の制御を示す図であり、画像形成動作が開始されるＴ３から感光ドラム１の回転駆動が停止されるＴ１４までは実施例１と同じである。実施例５では、Ｔ１～Ｔ４の間において、ブラシ電圧を段階的にＶ２→Ｖ１→Ｖ０と上昇させ、その後、画像形成動作を開始する。

次に、実施例５のＴ３までの制御を実行した場合における感光ドラム１の回転動作時のブラシ部材１０の姿勢変化に対する作用について、図６を用いて述べる。

実施例５では、感光ドラム１の駆動開始時にはブラシ電圧を印加しない。よって、ブラシ部材１０と感光ドラム１の表面の間には静電吸着力が発生しないので、感光ドラム１の駆動開始時のブラシ部材１０の姿勢は、図６（ａ）から図６（ｂ）のように変化する。続いて、ブラシ電圧をＴ１Ａ、Ｔ１Ｂのタイミングにおいて、Ｖ２→Ｖ１→Ｖ０と段階的に切り替えていく過程で、ブラシ部材１０の姿勢は、図６（ｂ）から図６（ｃ）のように変化する。

一方で、感光ドラム１の駆動開始時にブラシ電圧をＶ０に切り替えると、ブラシ部材１０の姿勢は、図６（ａ）から図６（ｃ）のように急激に大きく変化することとなる。よって、実施例５のようにブラシ電圧を制御することで、よりブラシ部材１０の姿勢変化を緩やかにすることが出来る。

以上のことを踏まえ、実施例５の制御を実行した場合において、実施例１の通紙試験を同様に行った結果と実施例１との比較結果を表４に示す。

実施例５の制御を実行することで、実施例１に対して斑点数を更に低減することが出来た。斑点数を低減することができた理由としては、実施例１の感光ドラム１の回転停止時のブラシ電圧制御に加え、実施例５の感光ドラム１の回転開始時のブラシ電圧制御を実施したことで、ブラシ部材１０内の紙粉塊がより崩れにくくなったからだと考えられる。

以上より、実施例５の制御を用いることによって、感光ドラム１の回転時におけるブラシ部材１０の姿勢変化を低減し、ブラシ部材１０に堆積した紙粉をさらに安定的に保持することが出来る。

また、実施例５では、感光ドラム１の回転駆動が開始する際にブラシ電圧を印加していない。しかし、例えば、ブラシ電圧Ｖ２を印加して感光ドラム１の回転駆動を開始しても静電吸着力が十分小さく、姿勢変化にほとんど影響がないのであれば、感光ドラム１の回転駆動開始時にブラシ電圧を印加してもよい。

また、実施例５では、感光ドラム１の回転駆動が開始して画像形成動作を実行するまでにブラシ電圧を３回切替えたが、この限りではない。少なくとも１回以上切替えれば効果を得ることが出来る。また、ブラシ電圧を３回以上切り替えてもよい。

また、実施例５では、ブラシ電圧を－５００Ｖから０Ｖの間で印加可能としたが、装置の安価化などで１つの電圧値しか印加できない場合などは、転写後の感光ドラム１の表面電位を段階的に変化させてもよい。すなわち、感光ドラム１の表面電位を段階的に変化させることで、ブラシ電圧と転写後の感光ドラム１の表面電位の電位差を変化させるようにしてもよい。例えば、帯電電圧、レーザ露光量、転写電圧の制御を組み合わせて、同様に、転写後の感光ドラム１の表面電位を制御してもよい。また、ブラシ電圧と転写後の感光ドラム１の表面電位の両方を変化させながら、両者の電位差を段階的に変化させることでも、同様の効果が得られるのは言うまでもない。

また、実施例５では、段階的にブラシ電圧を大きくしたが、実施例３とは反対に連続的に大きくしてもよいことは言うまでもない。さらに、実施例１、実施例２、実施例３、実施例４のいずれかの感光ドラム１の回転停止動作における制御と、実施例５の感光ドラム１の回転駆動における制御と、を組み合わせて実施してもよい。例えば、図１３に示したように、実施例２と実施例５を組み合わせて実施してもよいし、図１４に示したように、実施例１、実施例４、実施例５を組み合わせて実施してもよい。図１３、図１４のような制御を実施することによって、さらに効果が上がることは言うまでもない。また、図１４におけるＶ３、Ｖ４、Ｖ５は前回転動作と後回転動作で同じブラシ電圧としたが、異なっていてもよい。また、トナーの正規極性に応じて、ブラシ電圧の極性を反転させてもよい。

１ 感光ドラム
２ 帯電ローラ
３ 現像装置
４ 露光装置
５ 転写ローラ
１１ ブラシ部材
３１ 現像ローラ
１１０ 駆動モータ

Claims (13)

1. 回転可能な像担持体と、
   前記像担持体を回転駆動する駆動部と、
   前記像担持体に対向する帯電部において前記像担持体の表面を帯電する帯電部材と、
   前記帯電部材により帯電された前記像担持体の表面に静電潜像を形成するために前記像担持体の表面を露光する露光ユニットと、
   前記像担持体の表面に正規極性に帯電した現像剤を供給して前記静電潜像を現像剤像として現像する現像部材と、
   前記像担持体と接触して転写部を形成し、前記転写部において前記現像剤像を前記像担持体から被転写体へ転写する転写部材と、
   前記像担持体の回転方向において、前記転写部より下流側で、かつ、前記帯電部よりも上流側で接触部を形成し、前記接触部において前記像担持体と接触するブラシ部材と、
   前記駆動部を制御する制御部と、を有し、
   前記転写部において前記像担持体の表面に形成された前記現像剤像が被転写体に転写された後、前記像担持体の表面に残留した現像剤が前記現像部材により回収されるように構成され、
   前記制御部は、前記接触部において、前記ブラシ部材と前記像担持体との間に第１の電位差が形成された状態で前記像担持体を駆動する駆動状態から前記第１の電位差より絶対値が小さい第２の電位差が形成された状態で前記像担持体の駆動を停止する停止状態に移行するように前記駆動部を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 回転可能な像担持体と、
   前記像担持体を回転駆動する駆動部と、
   前記像担持体に対向する帯電部において前記像担持体の表面を帯電する帯電部材と、
   前記帯電部材により帯電された前記像担持体の表面に静電潜像を形成するために前記像担持体の表面を露光する露光ユニットと、
   前記像担持体の表面に正規極性に帯電した現像剤を供給して前記静電潜像を現像剤像として現像する現像部材と、
   前記像担持体と接触して転写部を形成し、前記転写部において前記現像剤像を前記像担持体から被転写体へ転写する転写部材と、
   前記像担持体の回転方向において、前記転写部より下流側で、かつ、前記帯電部よりも上流側で接触部を形成し、前記接触部において前記像担持体と接触するブラシ部材と、
   前記駆動部を制御する制御部と、を有し、
   前記転写部において前記像担持体の表面に形成された前記現像剤像が被転写体に転写された後、前記像担持体の表面に残留した現像剤が前記現像部材により回収されるように構成され、
   前記制御部は、前記接触部において、前記ブラシ部材と前記像担持体との間に第１の電位差が形成された状態で前記像担持体が停止する停止状態から前記第１の電位差より絶対値が大きい第２の電位差が形成された状態で前記像担持体を駆動する駆動状態に移行させるように前記駆動部を制御することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記ブラシ部材と前記像担持体との間に形成される電位差を前記第１の電位差から前記第１の電位差と前記第２の電位差との間の電位差である第３の電位差に変化させ、前記第３の電位差から前記第２の電位差に変化させるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記ブラシ部材と前記像担持体との間に形成される電位差を前記第１の電位差から前記第２の電位差に段階的に変化するように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記ブラシ部材と前記像担持体との間に形成される電位差を前記第１の電位差から前記第２の電位差に連続的に変化するように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記ブラシ部材にブラシ電圧を印加するブラシ電圧印加部を有し、
   前記制御部は、前記ブラシ電圧印加部により印加される前記ブラシ電圧を制御することで、前記第１の電位差と前記第２の電位差と、が形成されるように制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記帯電部材に帯電電圧を印加する帯電電圧印加部を有し、
   前記制御部は、前記接触部における前記像担持体の表面電位を制御することで、前記第１の電位差と前記第２の電位差と、が形成されるように前記帯電電圧印加部を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加部を有し、
   前記制御部は、前記接触部における前記像担持体の表面電位を制御することで、前記第１の電位差と前記第２の電位差と、が形成されるように前記転写電圧印加部を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記接触部における前記像担持体の表面電位を制御することで、前記第１の電位差と前記第２の電位差と、が形成されるように前記露光ユニットを制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記ブラシ部材と前記像担持体との間に形成される電位差を前記第１の電位差から前記第２の電位差よりも大きい電位差である第４の電位差に変化させ、前記第４の電位差から前記第２の電位差に変化させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記第２の電位差が形成された状態で、被転写体に画像を形成する画像形成動作を実行することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記ブラシ部材は紙粉除去部材であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記現像剤は一成分現像剤であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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