JP2022127707A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 例えば、段ボール紙のようなシートを送り方向に対して左右に傾くことなく真っ直ぐに送り出すことを可能にするシート搬送装置を提供すること。【解決手段】 枠体と、上記枠体に設けられ積層されたシートが設置されるシート搬送部と、上記枠体に設けられ上記シート搬送部に積層された複数枚のシートを下から順に反シート搬送部側に送るシート搬送手段と、を具備した給紙装置において、上記シート搬送部に上記積層されたシートを下から順に上記シート搬送手段側に送り出すシート送出手段を設けたもの。【選択図】 図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り （１）試験日 令和２年（２０２０年）１１月２２日 （２）試験場所 株式会社上田紙工機（静岡県静岡市駿河区丸子新田１６０） （３）見学者 豊田段ボール工業株式会社（静岡県浜松市南区新橋町２４０２） （４）公開者 株式会社上田紙工機（静岡県静岡市駿河区丸子新田１６０） （５）公開された発明の内容 株式会社上田紙工機が、上田 司、望月 義己が発明したシート搬送装置を、株式会社上田紙工機で試験運転し、それを豊田段ボール工業株式会社の大橋 勲が見学した。

本発明は、例えば、段ボール紙等のシートを搬送するシート搬送装置に係り、特に、積層されたシートを下から順次真っ直ぐに搬送することができるように工夫したものに関する。

この種のシート搬送装置の構成を開示するものとして、例えば、特許文献1がある。この特許文献１に開示されている給紙装置は概略次のような構成をなしている。まず、定盤があり、この定盤の片側にはシート搬送部が設けられている。上記シート搬送部にはシート支持板が設置されているとともにシート支持ローラが設置されている。上記シート支持ローラ上には複数枚のシートが積層・配置されている。それら複数枚のシートの先端は上記シート支持板に当接されている。

上記定盤の下には３個の送りローラが設置されていて駆動モータによって回転駆動されるようになっている。上記定盤上には送り板が設置されていて、上記送り板は駆動アームの回動によって前後方向に往復動する。

上記シート搬送部に積層・配置された複数枚のシートは最下位のシートから順次上記送りローラによって上記送り板上に送り出される。上記駆動アームを回動させることにより上記送り板を前方に移動させ、それによって、シートを前方に搬送する。
尚、シートの一例として段ボール紙がある。

特開昭６０－２６５３０号公報

上記構成によると次のような問題があった。
折り畳まれることにより段ボール箱を形成する段ボール紙は予め所定の形状に打ち抜かれていて、送り方向を中心にして左右非対称の形状になっている。そのような段ボール紙を送りローラによって送り出す際、段ボール紙が常に真っ直ぐに送り出されるとは限らず、左右何れかの方向に傾いた状態で送り出されてしまうことがあった。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、例えば、段ボール紙のようなシートを送り方向に対して左右に傾くことなく真っ直ぐに送り出すことを可能にするシート搬送装置を提供することにある。

上記課題を解決するべく本願発明の請求項１によるシート搬送装置は、枠体と、上記枠体に設けられシートが積層・配置されるシート供給部と、上記枠体に設けられ上記シート供給部に積層・配置された複数枚のシートを下から順に反シート供給部側に搬入するシート搬入手段と、上記枠体に設けられ上記シート搬入手段によって搬入されたシートの所定位置に糊を付ける糊付手段と、上記枠体に設けられ上記糊付手段によって糊付けされたシートを反シート供給部側に搬出するシート搬出手段と、を具備してなるシート搬送装置において、上記シート供給部に積層・配置された複数枚のシートを下から順に上記シート搬入手段側に送り出すシート送出手段を設けたことを特徴とするものである。
又、請求項２によるシート搬送装置は、請求項１記載のシート搬送装置において、上記シート送出手段は、駆動モータと、上記駆動モータによって回転されるシート送出ローラと、上記駆動モータの回転を上記シート送出ローラに選択的に伝達するクラッチと、から構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項３によるシート搬送装置は、請求項２記載のシート搬送装置において、上記シート送出手段によって送り出されたシートの先端及び後端を検出するシート先端・後端検出手段が設置されていて、上記シート先端・後端検出手段によって上記シートの先端を検出することにより上記クラッチを切り、上記シートの後端を検出することにより上記クラッチを入れるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項４によるシート搬送装置は、請求項２又は請求項３記載のシート搬送装置において、上記シート送出ローラは上記シート搬入手段が上記シートに当接する位置に対してより高い位置で上記シートに当接していることを特徴とするものである。
又、請求項５によるシート搬送装置は、請求項１～請求項４の何れかに記載のシート搬送装置において、上記シート送出手段はシート送り方向に移動可能に設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項６によるシート搬送装置は、請求項１～請求項５の何れかに記載のシート搬送装置において、上記シート搬入手段は、一対のシート搬入ローラと、上記一対のシート搬入ローラ間に架け渡されたプレートと、から構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項７によるシート搬送装置は、請求項１～請求項６の何れかに記載のシート搬送装置において、上記糊付手段は上記シート搬出手段の側方に設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項８によるシート搬送装置は、請求項７記載のシート搬送装置において、上記シート搬出手段は、一対のシート搬出ローラと、上記一対のシート搬出ローラに巻回されたシート搬出ベルトと、から構成されていて、上記糊付手段は、糊付ローラと、上記糊付ローラの上に対向・配置された押付ローラと、を備えていて、上記糊付ローラは上記一対のシート搬出ローラの内の搬出方向手前に位置するシート搬出ローラに同軸に取り付けられていることを特徴とするシものである。
又、請求項９によるシート搬送装置は、請求項１～請求項８の何れかに記載のシート搬送装置において、上記シートは段ボール紙であることを特徴とするものである。

以上述べたように本願発明の請求項１によるシート搬送装置によると、枠体と、上記枠体に設けられシートが積層・配置されるシート供給部と、上記枠体に設けられ上記シート供給部に積層・配置された複数枚のシートを下から順に反シート供給部側に搬入するシート搬入手段と、上記枠体に設けられ上記シート搬入手段によって搬入されたシートの所定位置に糊を付ける糊付手段と、上記枠体に設けられ上記糊付手段によって糊付けされたシートを反シート供給部側に搬出するシート搬出手段と、を具備してなるシート搬送装置において、上記シート供給部に積層・配置された複数枚のシートを下から順に上記シート搬入手段側に送り出すシート送出手段を設けた構成をなしているので、段ボール紙のようなシートを送り方向に対して左右に傾くことなく真っ直ぐに送り出すことができる。
又、請求項２によるシート搬送装置によると、請求項１記載のシート搬送装置において、上記シート送出手段は、駆動モータと、上記駆動モータによって回転されるシート送出ローラと、上記駆動モータの回転を上記シート送出ローラに選択的に伝達するクラッチと、から構成されているので、クラッチを適宜入り切りすることにより上記シート送出ローラの回転／回転停止を制御することができ、駆動モータをオン／オフする場合に比べて容易である。
又、請求項３によるシート搬送装置によると、請求項２記載のシート搬送装置において、上記シート送出手段によって送り出されたシートの先端及び後端を検出するシート先端・後端検出手段が設置されていて、上記シート先端・後端検出手段によって上記シートの先端を検出することにより上記クラッチを切り、上記シートの後端を検出することにより上記クラッチを入れるようにしたので、複数枚のシートを適宜の間隔を存した状態で効率良く搬入することができる。
又、請求項４によるシート搬送装置によると、請求項２又は請求項３記載のシート搬送装置において、上記シート送出ローラは上記シート搬入手段が上記シートに当接する位置に対してより高い位置で上記シートに当接しているので、上記効果をより確実なものとすることができる。
又、請求項５によるシート搬送装置によると、請求項１～請求項４の何れかに記載のシート搬送装置において、上記シート送出手段はシート送り方向に移動可能に設置されているので、シート送出手段を段ボール紙の大きさに応じて的確な場所にセットすることができる。
又、請求項６によるシート搬送装置によると、請求項１～請求項５の何れかに記載のシート搬送装置において、上記シート搬入手段は、一対のシート搬入ローラと、上記一対のシート搬入ローラ間に架け渡されたプレートと、から構成されているので、搬入方向に凸凹に形成された様々な形状のシートに対応することができる。
又、請求項７によるシート搬送装置によると、請求項１～請求項６の何れかに記載のシート搬送装置において、上記糊付手段は上記シート搬出手段の側方に設けられているので、シートの所定位置に確実に糊付けすることができる。
又、請求項８によるシート搬送装置によると、請求項７記載のシート搬送装置において、上記シート搬出手段は、一対のシート搬出ローラと、上記一対のシート搬出ローラに巻回されたシート搬出ベルトと、から構成されていて、上記糊付手段は、糊付ローラと、上記糊付ローラの上に対向・配置された押付ローラと、を備えていて、上記糊付ローラは上記一対のシート搬出ローラの内の搬出方向手前に位置するシート搬出ローラに同軸に取り付けられているので、上記効果をより確実なものとすることができる。
又、請求項９によるシート搬送装置によると、請求項１～請求項８の何れかに記載のシート搬送装置において、上記シートは段ボール紙であるので、段ボール紙の搬送に際して上記のような効果を奏することができる。

本発明の一実施の形態を示す図で、シート搬送装置の平面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、シート搬送装置の正面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、シート搬送装置の背面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図１のＩＶ―ＩＶ矢視図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図１のＶ－Ｖ矢視図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図３においてカバを外した状態を示す図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図５のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図１のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ矢視図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図４のＩＸ－ＩＸ断面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図９においてカバを外した状態を示す図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、段ボール紙戻し手段の上段コンベアの平面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、段ボール紙戻し手段の下段コンベアの平面図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図４のＸＩＩＩ部をカバを外して拡大して示す図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図２のＸＩＶ部を拡大して示す図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図７のＸＶ部を拡大して示す図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図1４において糊付手段を抽出して示す図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、図１６のＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ矢視図である。 本発明の一実施の形態を示す図で、段ボール紙の展開図である。

以下、図１乃至図１８を参照して本発明の一実施の形態を説明する。まず、枠体１があり、この枠体１は複数本（この実施の形態の場合には４本）の脚部３と、複数本の梁材５等から構成されている。上記脚部３の下端には移動用キャスタ７又は固定用ボルト８が取り付けられている。上記枠体１の図１、図２中右側にはシート搬送部としての段ボール紙供給部９が設けられている。上記段ボール紙供給部９には、図２に示すように、複数枚のシートとしての段ボール紙１１が積層・配置されている。

上記段ボール紙１１は、図１８に示すように、予め所定の形状に打ち抜かれていて、折り畳んで所定箇所を接着することにより所定の形状・大きさの段ボール2箱を得る。上記段ボール紙１１は、底壁１１ａ、天井壁１１ｂ、側壁１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、折込壁１１ｇ、１１ｈ、１１ｉ、１１ｊ、１１ｋ、１１ｌ、被糊付部１１ｍから構成されている。上記被糊付部１１ｍには後述する糊付手段によって糊付処理が施される。

上記段ボール紙供給部９にはシート送出手段としての段ボール紙送出手段２１が設置されている。図１３に拡大して示すように、まず、駆動モータ２３が設置されていて、この駆動モータ２３の出力軸２３ａにはスプロケット２５が固着されている。上記スプロケット２５の上方にはシャフト２７が軸受２９、２９を介して軸支されていて、このシャフト２７の片端には電磁クラッチ３２を介してスプロケット３３が固着されている。このスプロケット３３と上記スプロケット２５にはチェーン３４が巻回されている。上記駆動モータ２３を回転させることにより、上記スプロケット２５、チェーン３４、スプロケット３３、電磁クラッチ３２を介して上記シャフト２７が回転する。上記シャフト２７の真下には角パイプ３６が設置されていて、上記シャフト２７はこの角パイプ３６に対して、図４に示すように、支持部材３８を介して中間支持されている。又、上記角パイプ３６の真下には取付時に使用する同調軸４０が設置されている。

上記シャフト２７には、図１、図４に示すように、複数個（この実施の形態の場合には６個）の段ボール紙送出ローラ３５が取り付けられている。上記シャフト２７が回転することによりこれら複数個の段ボール紙送出ローラ３５が回転し、それによって、積層・配置された複数枚の段ボール紙１１を最下位の段ボール紙１１から順次図１、図２中右側から左側に送り出す。

上記シャフト２７の両端には、図１、図２に示すように、端プレート３７、３７が固着されていて、これら端プレート３７、３７にはそれぞれ２個ずつの走行ローラ３９、３９が取り付けられている。一方、枠体１側には長溝４１、４１が形成されている。上記左右２個ずつの走行ローラ３９、３９はこれら長溝４１、４１に回転可能に係合されている。上記左右２個ずつの走行ローラ３９、３９を上記長溝４１、４１に沿って転動させることにより、上記段ボール紙送出手段２１全体を図１、図２中左右方向に移動させる。

上記端プレート３７、３７の内の一方の端プレート３７にはクランプレバ４３が取り付けられている。このクランプレバ４３を適宜締め付けることにより上記段ボール紙送出手段２１の位置を固定する。上記段ボール紙送出手段２１の位置は段ボール紙１１の大きさによって決定される。上記クランプレバ４３を緩めて上記左右２個ずつの走行ローラ３９、３９を長溝４１、４１に沿って転動させながら上記段ボール紙送出手段２１を移動させ、上記段ボール紙１１の大きさに応じた任意の場所で上記クランプレバ４３を締め付けて固定する。

図４に示すように、上記枠体１の所定位置には上記段ボール紙送出手段２１によって送り出される段ポール紙１１の先端・後端を検出する段ボール紙先端・後端検出センサ４３が設置されている。この段ボール紙先端・後端検出センサ４３は、例えば、光学式センサであって発光部と受光部とから構成されている。発光部から出力された光が受光部に受光されるか否かによって段ボール紙１１の有無を検出する。

上記段ボール紙先端・後端検出センサ４３によって上記段ボール紙１１の先端を検出することにより上記電磁クラッチ３２を切る。それによって、上記段ボール紙送出ローラ３５の回転を停止する。送り出された段ボール紙１１は後述する段ボール紙搬入手段により搬入される。上記段ボール紙先端・後端検出センサ４３によって、上記段ボール紙搬入手段によって搬入されていく段ボール紙１１の後端が検出されると、上記電磁クラッチ３２が入る。それによって、上記段ボール紙送出ローラ３５の回転が再開される。以下、同様の動作が繰り返され、複数枚の段ボール紙１１が所定の間隔を存した状態で順次送り出される。

上記枠体１の上にはシート支持手段５１が設置されている。上記シート支持手段５１は、図１、図４、図１４に示すように、複数本（本実施の形態の場合には２本）のガイドシャフト５３、５５と、これらガイドシャフト５３、５５に沿って図１、図４中左右方向に移動可能に取り付けられた前定規５７、５９と、同じく上記ガイドシャフト５３、５５に沿って図７中左右方向に移動可能に取り付けられた横定規６１、６３とから構成されている。上記複数枚の段ボール紙１１は、図２に示すように、その先端が上記前定規５７、５９に当接されているとともに、その両側端が上記横定規６１、６３にガイドされている。

図１に示すように、上記枠体１には給紙フレーム６５、６７が設置されていて、上記ガイドシャフト５３、５５はこれら給紙フレーム６５、６７の間に固定されている。図２、図１４に示すように、上記ガイドシャフト５３、５５には前定規ブラケット６９、７１が移動可能に取り付けられている。上記前定規プラケット６９、７１には前定規スライダ７３、７５が図１４中左右方向に移動可能に取り付けられている。上記前定規５７、５９はこれら前定規スライダ７３、７５に上下動可能に取り付けられている。

上記前定規スライダ７３、７５にはクランプ７７、７９が取り付けられている。上記クランプ７７、７９を緩めて上記スライダ７３、７５を図１４中左右方向に適宜移動させて上記前定規５７、５９の前後方向位置を調整する。上記前定規５７、５９の前後方向位置は段ボール紙１１の先端形状、すなわち、先端の凹凸形状によって決まる。上記前定規５７、５９の前後方向の位置が決まったら上記クランプ７７、７９を締めて固定する。

上記前定規５７、５９の上記スライダ７３、７５に対する高さ方向位置は高さ調整ノブ８１、８３を適宜回転操作することにより調整する。上記前定規５７、５９と後述する段ボール紙搬入ローラとの隙間は段ボール紙１１の厚みによって決まる。すなわち、上記前定規５７、５９と後述する段ボール紙搬入ローラとの隙間に一枚の段ボール紙１１は通過するが二枚以上の段ボール紙１１は通過しない程度の大きさに設定する。

上記前定規５７、５９は、図２、図１４に示すように、その下部が湾曲に形成されていて、積層された複数枚の段ボール紙１１の先端はその湾曲形状に応じて先端位置が少しずつずれている。具体的には下にいくにしたがってより前方に突出されている。

上記横定規６１、６３は、図４に示すように、レバ８５、８７によって任意の位置に固定される。すなわち、横定規６１、６３はガイドシャフト５３、５５に沿って移動可能に構成されていて、任意の位置で上記レバ８５、８７を締め付けることにより固定される。

上記枠体１には、図６、図７、図８、図１５に示すように、シート搬入手段としての段ボール紙搬入手段９１が設置されている。まず、枠体１の下部には駆動モータ９３が設置されている。上記駆動モータ９３の出力軸には、図５、図６、図８に示すように、スプロケット９５が固着されている。上記スプロケット９５の上方にはシャフト９７がその両端を図示しない軸受によって軸支された状態で設置されていて、上記シャフト９７の片側には、図６、図７に示すように、スプロケット１０３が固着されている。このスプロケット１０３と上記スプロケット９５にはチェーン１０５が巻回されている。

上記シャフト９７の片側には、図６、図７に示すように、別のスプロケット１０７が固着されている。上記シャフト９７に対して別のシャフト１０９が平行に配置されていて、このシャフト１０９は図示しない軸受を介して軸支されている。上記シャフト１０９には、図６、図７に示すように、スプロケット１１５が固着されていて、このスプロケット１１５と上記スプロケット１０７にはチェーン１１７が巻回されている。

上記シャフト９７には、図１、図７に示すように、段ボール紙搬入ローラ１１９が固着されている。上記シャフト１０９には段ボール紙搬入ローラ１２１が固着されている。これら段ボール紙搬入ローラ１２１、１１９によって、上記段ボール紙送出手段２１によって送り出された段ボール紙１１を図１、図４中右側から左側に搬入する。上記段ボール紙搬入ローラ１１９、１２１の上には、図１、図７に示すように、プレート１２３が架け渡されている。上記段ボール紙搬入ローラ１１９、プレート１２３、段ボール紙搬入ローラ１２１の範囲内で段ボール紙１１の先端を位置させることができる。

上記シャフト９７の上記シャフト１０９の反対側には、図５、図６に示すように、シート搬出手段としての段ボール紙搬出手段１３１が設置されている。まず゜、シャフト１３３が図示しない軸受を介して軸支されていて、このシャフト１３３の片側には、図６、図８に示すように、スプロケット１３９が固着されている。駆動モータ９３の出力軸には、図６、図８に示すように、別のスプロケット１４１が固着されていて、このスプロケット１４１と上記スプロケット１３９にはチェーン１４３が巻回されている。

図４、図７に示すように、上記シャフト１３３には別のシャフト１４５が離間・配置されていて、このシャフト１４５は図示しない軸受を介して軸支されている。上記シャフト１３３には回転体１５１が固着されていて、上記シャフト１４５には回転体１５３が固着されている。上記回転体１５１、１５３には複数本（この実施の形態の場合には６本）の段ボール紙搬出ベルト１５５が巻回されている。

図８に示すように、上記シャフト１３３の上には別のシャフト１６１が平行に設置されていて図示しない軸受を介して軸支されている。上記シャフト１６１には複数個（この実施の形態の場合には６個）の段ボール紙搬出ローラ１６３が取り付けられている。上記シャフト１３３にはギヤ１６５が固着されていて、上記シャフト１６１にはギヤ１６７が固着されている。上記ギヤ１６５は上記ギヤ１６７に噛合している。

上記駆動モータ９３を回転させることにより、上記スプロケット９５、チェーン１０５、スプロケット１０３を介してシャフト９７ひいては段ボール紙搬入ローラ１２１が回転する。上記シャフト９７が回転することにより、スプロケット１０７、チェーン１１７、スプロケット１１５を介して上記シャフト１０９ひいては上記段ボール紙搬入ローラ１１９が回転する。これら段ボール紙搬入ローラ１１９、１２１の回転によって、段ボール紙送出手段２１によって送り出された段ボール紙１１を図１、図２中右側から左側に搬入する。

同時に、スプロケット９７、チェーン１４３、スプロケット１３３を介しシャフト１３３が回転し、回転体１５１、回転体１５３を介して段ボール紙搬出ベルト１５５がループ状に回転する。同時に、ギヤ１６５、１６７を介してシャフト１６１ひいては段ボール紙搬出ローラ１６３が回転する。それによって、上記段ボール紙搬入ローラ１２１、１１９によって搬入された段ボール紙１１が図１、図２中右側から左側に搬出される。上記段ボール紙搬入手段９１によって搬入された段ボール紙１１が上記段ボール紙搬出手段１３１によって搬出される間に後述する糊付手段によって糊付処理が行われる。

上記枠体３には、図１、図８に示すように、糊付手段１７１が設置されている。上記糊付手段１７１は図１６、図１７に示すような構成になっている。既に説明したシャフト１３１の端には糊付ローラ１７３が固着されている。上記糊付ローラ１７３の下方には糊壺１７５が設置されていて、この糊壺１７５内には液体糊１７７が充填されている。上記糊付ローラ１７３が回転することにより、その一部が上記糊壺１７５内の液体糊１７７内に浸漬され、それによって、糊付ローラ１７３の外周面に液体糊１７７が付着される。

上記糊付ローラ１７３の上方には押付ローラ１８１が設置さている。上記押付ローラ１８１は押付レバ１８３の先端に回転可能に取り付けられている。上記押付レバ１８３は枠体１に回転可能に取り付けられている。上記押付レバ１８３と枠体１との間にはコイルスプリング１８５が張設されていて、上記押付レバ１８３はこのコイルスプリング１８５によって図１６中反時計方向に回動付勢されている。

既に説明した段ボール紙搬入ローラ１２１、１１９によって搬入されるとともに、段ボール紙搬出ローラ１６３、段ボール紙搬出ベルト１５５によって搬出される段ボール紙１１の端の所定部位は上記押付ローラ１８１と糊付ローラ１７３との間を通過し、その際、糊付ローラ１７３に付着されている液体糊１７７が段ボール紙１１の端の被糊付部１１ｍに塗布される。

上記枠体１の下部には、図３、図４、図５、図８に示すように、搬送されて折り曲げられた段ボール紙１１を段ボール紙供給部９側に戻す段ボール紙戻し手段１９１が設置されている。まず、図４に示すように、駆動モータ１９３が設置されている。この駆動モータ１９３の出力軸には、図１０に示すように、スプロケット１９５が固着されている。上記駆動モータ１９３の上方にはシャフト１９７、１９９が離間・配置されている。上記シャフト１９７は、図４に示すように、軸受２０１、２０１を介して軸支されている。上記シャフト１９９は、図５に示すように、軸受２０３、２０３を介して軸支されている。上記シャフト１９７にはスプロケット２０５が固着されている。上記シャフト１９７には、図１２に示すように、回転体２０７が固着されている。上記シャフト１９９にも、図１２に示すように、回転体２０９が固着されている。上記回転体２０７、２０９にはベルト２１１が巻回されている。

上記シャフト１９７、１９９の上方にはシャフト２２１、２２３が離間・配置されている。上記シャフト２２１は、図４に示すように、軸受２２５、２２５を介して軸支されている。上記シャフト２２３は、図５に示すように、軸受２２９、２２９を介して軸支されている。上記シャフト２２１には、図１１に示すように、回転体２３１が固着されていて、上記シャフト２２３には、図１１に示すように、回転体２３３が固着されている。上記回転体２３１、２３３にはベルト２３５が巻回されている。

上記ベルト２３５の内側には複数本のアーム２３７が設置されていて、これら複数本のアーム２３７の先端にはローラ２３９が取り付けられている。これら複数個のローラ２３９を介して上記ベルト２３５を内側から外側に向けて押し付ける。

上記シャフト２２１にはスプロケット２４３が固着されている。上記スプロケット１９５、２０５、２４３にはチェーン２４５が巻回されている。駆動モータ１９３を回転することにより、スプロケット１９５、チェーン２４５、スプロケット２０５、２４３を介して、シャフト１９７が図中矢印ａ方向に回転し、シャフト２２１が図中矢印ｂ方向に回転する。それによって、ベルト２１１が矢印ａ方向にループ状に回転し、ベルト２３５が矢印ｂ方向にループ状に回転する。
尚、図１、図２、図４、図５中符号２４７は作業台である。

図１中右側から左側に搬送された段ボール紙１１は作業員によって取り上げられる。作業員は取り上げた段ボール紙１１を所定の折曲線に沿って折り曲げるとともに、被糊付部１１ｍに側壁部１１ｆの端部を接着する。作業員は折り曲げて接着・固定した半製品としての段ボール紙１１を上記ベルト２０５、２２９の間に投入する。投入された段ボール紙１１は図１中左側から右側に戻される。その際、上記被糊付部１１ｍに上記側壁部１１ｆの端部を糊付けした部位が圧着され確実に接着される。
作業員は上記段ボール紙搬出ベルト１５５によって搬出された段ボール紙１１を折り畳んで接着する等の作業を上記業台２４７上で行う。

図２に示すように、枠体１の所定位置にはスイッチボックス２５１が設置されている。上記スイッチボックス２５１にはスタート釦２５３、緊急停止釦２５５、ランプ２５７が設けられている。又、図１、図２に示すように、上記段ボール紙搬出ベルト１５５の搬出端には押えローラ２６１、２６３が設置されていて、搬出される段ボール紙１１を押えるように構成されている。上記押えローラ２６１はアーム２６５に回転可能に取り付けられていて、このアーム２６５はピン２６７によって回転可能に支持されている。同様に、上記押えローラ２６３はアーム２６９に回転可能に取り付けられていて、このアーム２６９はピン２７１によって回転可能に支持されている。

以上の構成基にその作用を説明する。
まず、作業員は図１、図２中右側に位置していて、枠体１の段ボール紙供給部９上に複数枚の段ボール紙１１を積層・配置する。上記複数枚の段ボール紙１１の先端は前定規５７、５９に当接されるとともに左右側部は横定規６１、６３に挟まれてガイドされた状態になる。
上記前定規５７、５９の前後方向位置、すなわち、図１、図４中左右方向の位置は、段ボール紙１１の先端部の凹凸に応じて予め設定されている。同時に、上記前定規５７、５９の下端位置は上記段ボール紙１１の厚みに応じて予め設定されている。具体的には、一枚の段ボール紙１１の厚みより大きくて二枚の段ボール紙１１の厚みより小さな値に設定されている。
その状態で作業員は、図１、図２中左側に移動して、スイッチボックス２５１のスターチ釦２５３を押す。。それによって、駆動モータ２３、９３、１８３が起動する。

上記駆動モータ２３の起動により段ボール紙送出手段２１が起動する。複数個の段ボール紙送出ローラ３５が回転し、積層・配置された複数枚の段ボール紙１１を下から順次図１、図４中右側から左側に送り出す。
送り出された段ボール紙１１の先端が段ボール紙先端／後端検出センサ４３によって検出されると、電磁クラッチ３２が切れ、上記段ボール紙送出ローラ３５の回転が停止される。上記段ボール紙１１の後端が上記段ボール紙先端／後端検出センサ４３によって検出されると、電磁クラッチ３２が入り、上記段ボール紙送出ローラ３５の回転が再開される。
以下、同様の動作が繰り返され、複数枚の段ボール紙１１が所定の間隔を存した状態で順次送り出される。

上記駆動モータ９３の起動により、段ボール紙搬入手段５１の段ボール紙搬入ローラ１２１、１１９が回転しているので、上記段ボール紙送出ローラ３５によって送り出された段ボール紙１１はこれら段ボール紙搬入ローラ１２１、１１９によって図１、図４中右側から左側に順次搬入される。

上記駆動モータ９３の起動により、段ボール紙搬出手段１３１の複数個の段ボール紙搬出ローラ１６３が回転しているとともに段ボール紙搬出ベルト１５５がループ状に回転しているので、上記段ボール紙搬入ローラ１２１、１１９によって搬入された段ボール紙１１は、搬入された後図１、図４中右側から左側に順次搬出されていく。

その際、糊付手段１７１の糊付ローラ１７３によって搬出されていく段ボール紙１１の被糊付部１１ｍに糊付処理が施される。

作業員は図１、図２中右側から左側に搬送された段ボール紙１１を図１、図２中左側で取り上げて、作業台２４１上にて所定の折畳作業と貼付作業を行う。すなわち、段ボール紙１１の側壁部１１ｆの端部を被糊付部１１ｍに接着させる。所定の折畳作業と貼付作業を施した半製品としての段ボール紙１１をベルト２１１と２３５との間に投入する。

上記モータ１８３の起動により、段ボール紙戻し手段１９１のベルト２１１、２３５はループ状に回転しているので、投入された段ボール紙１１は図１、図２中左側から右側に戻される。その際、上記段ボール紙１１の側壁部１１ｆの端部を被糊付部１１ｍに接着させた部位が圧接されて接着が強固なものとなる。そして、図示しないコンテナ内に落下・収容される。コンテナ内に落下・収容された段ボール紙１１は別の場所に搬送され、そこで別の処理が施される。

以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、段ボール紙送出手段２１が設けられているので、段ボール紙１１を正しい姿勢で真っ直ぐに送り出すことができる。この点に関して詳しく説明すると、段ボール紙１１は、図１５に示すように、予め所定の形状に打ち抜かれていて、例えば、先端の形状は必ずしも横一線ではない。そのような状態で段ボール紙搬入手段９１のみで搬入しようとすると、先に段ボール紙搬入手段９１の段ボール紙搬入ローラ１２１に当たった部位を中心にして僅かに回転して位置ずれが発生してしまうことがある。上記段ボール紙送出手段２１を設けることによりこのような不具合を解消することができる。
又、段ボール送出手段２１の段ボール紙送出ローラ３５によって段ボール紙１１の後側を前側に対して少し高く支持しているので、段ボール紙１１の送り出しを確実にしている。
又、段ボール紙先端／後端検出センサ４３によって送り出される段ボール紙１１の先端／後端を検出し、それによって、クラッチ３２を切／入して上記段ボール送出ローラ３５の回転を制御しているので、複数枚の段ボール紙１１を適度な間隔で送り出すことができ、搬送路における詰まりを防止して円滑な搬送を提供することができる。
又、段ボール送出手段２１は長溝４１、４１の範囲内で図１、図４中左右方向に移動することができ、段ボール紙１１の大きさに応じて適切な場所に設置することができる。
又、前定規５７、５９は図１、図４中左右方向に移動可能に構成されているので、段ボール紙１１の先端に凹凸があっても対応することができる。
又、段ボール紙搬入手段９１には二つのダンボール紙搬入ローラ１２１、１１９が設置されていて、それら二つのダンボール紙搬入ローラ１２１、１１９の上にはプレート１２３が架け渡されているので、段ボール紙１１の先端に凹凸が有っても上記二つのダンボール紙搬入ローラ１２１、１１９及びプレート１２３の範囲内で十分に対応することができる。
又、段ボール紙１１の搬送ライン途中に糊付手段１７１が設けられているので、段ボール紙１１の所定部位、すなわち、被糊付部１１ｍに正確に糊付けを行うことができる。
特に、糊付けローラ１７３が段ボール紙搬出手段１３１のシャフト１３３に同軸に固着されているので、段ボール紙１１の搬出動作に糊付動作を同期させることができ、所定の被糊付部１１ｍに正確に糊付けを行うことができる。

尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
例えば、段ボール紙送出手段の構成としては図示したものに限定されず、例えば、ベルトを使用したものでも良い。
又、段ボール紙の形状等についても図示したものに限定されない。
又、前記一実施の形態の場合には、シートの一例として段ボール紙を例に挙げて説明したが、樹脂製板体、木製板体、金属製板体、等様々なシートへの適用が想定される。
その他、図示した構成はあくまで一例である。

本発明は、例えば、段ボール紙等のシートを搬送するシート搬送装置に係り、特に、積層されたシートを下から順次真っ直ぐに搬送することができるように工夫したものに関し、例えば、段ボール紙の搬送に最適である。

１ 枠体
１１ 段ボール紙（シート）
２１ 段ボール紙送出手段（シート送出手段）
３５ 段ボール送出ローラ
４３ 段ボール紙先端／後端検出センサ
９１ 段ボール紙搬入手段（シート搬入手段）
１１９ 段ボール紙搬入ローラ
１２１ 段ボール紙搬入ローラ
１２３ プレート
１３１ 段ボール紙搬出手段（シート搬出手段）
１５５ 段ボール紙搬出ベルト
１６１ 糊付手段
１６３ 糊付ローラ
１７１ 押付ローラ

Claims (9)

1. 枠体と、
   上記枠体に設けられシートが積層・配置されるシート供給部と、
   上記枠体に設けられ上記シート供給部に積層・配置された複数枚のシートを下から順に反シート供給部側に搬入するシート搬入手段と、
   上記枠体に設けられ上記シート搬入手段によって搬入されたシートの所定位置に糊を付ける糊付手段と、
   上記枠体に設けられ上記糊付手段によって糊付けされたシートを反シート供給部側に搬出するシート搬出手段と、
   を具備してなるシート搬送装置において、
   上記シート供給部に積層・配置された複数枚のシートを下から順に上記シート搬入手段側に送り出すシート送出手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１記載のシート搬送装置において、
   上記シート送出手段は、駆動モータと、上記駆動モータによって回転されるシート送出ローラと、上記駆動モータの回転を上記シート送出ローラに選択的に伝達するクラッチと、から構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項２記載のシート搬送装置において、
   上記シート送出手段によって送り出されたシートの先端及び後端を検出するシート先端・後端検出手段が設置されていて、
   上記シート先端・後端検出手段によって上記シートの先端を検出することにより上記クラッチを切り、上記シートの後端を検出することにより上記クラッチを入れるようにしたことを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項２又は請求項３記載のシート搬送装置において、
   上記シート送出ローラは上記シート搬入手段が上記シートに当接する位置に対してより高い位置で上記シートに当接していることを特徴とするシート搬送装置。
5. 請求項１～請求項４の何れかに記載のシート搬送装置において、
   上記シート送出手段はシート送り方向に移動可能に設置されていることを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項１～請求項５の何れかに記載のシート搬送装置において、
   上記シート搬入手段は、一対のシート搬入ローラと、上記一対のシート搬入ローラ間に架け渡されたプレートと、から構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
7. 請求項１～請求項６の何れかに記載のシート搬送装置において、
   上記糊付手段は上記シート搬出手段の側方に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
8. 請求項７記載のシート搬送装置において、
   上記シート搬出手段は、一対のシート搬出ローラと、上記一対のシート搬出ローラに巻回されたシート搬出ベルトと、から構成されていて、
   上記糊付手段は、糊付ローラと、上記糊付ローラの上に対向・配置された押付ローラと、を備えていて、
   上記糊付ローラは上記一対のシート搬出ローラの内の搬出方向手前に位置するシート搬出ローラに同軸に取り付けられていることを特徴とするシート搬送装置。
9. 請求項１～請求項８の何れかに記載のシート搬送装置において、
   上記シートは段ボール紙であることを特徴とするシート搬送装置。

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