JP2022126593A - 自律走行をする自動車のための電気液圧式の非人力ブレーキ設備 - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明は、自律走行をする自動車のための電気液圧式の非人力ブレーキ設備（１）に関する。
【解決手段】
本発明は、補助ブレーキユニット（３）をフットブレーキユニット（２）に接続して、フットブレーキユニット（２）が失陥したときに車両ブレーキ設備（１）を補助ブレーキユニット（３）によって操作できるようにすることを提案する。ブレーキ液が低温で粘稠な場合にも補助ブレーキユニット（３）によってブレーキ圧を迅速に生成できるようにするために、本発明はフットブレーキユニット（２）に逆止め弁（３０）を意図し、該逆止め弁よって、補助ブレーキユニット（３）のハイドロポンプ（２２）がフットブレーキユニット（２）のブレーキ液備蓄容器（２）に接続される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、請求項１の前提項の構成要件を有する、自律走行をする自動車のための電気液圧式の非人力ブレーキ設備に関する。

レベル４（運転者に介入を要請することができる）およびレベル５（最高レベル。運転者を必要としない）までの自律走行のためには、車両ブレーキ設備の全面的な失陥を、運転者の介入を要することなくほぼ確実に近い確率で排除する、冗長性を有する非人力車両ブレーキ設備が必要となる。

特許文献１は、フットブレーキユニットと、ブレーキ圧コントロールユニットとを有する電気液圧式の非人力ブレーキ設備を開示している。フットブレーキユニットは、筋力操作可能なマスタブレーキシリンダを有しており、および、電気モータによりスクリュードライブを介してシリンダの中でピストンがスライド可能であるピストン・シリンダ・ユニットを、マスタブレーキシリンダに液圧的に並列接続された非人力ブレーキ圧発生器として有している。フットブレーキユニットの上に無圧のブレーキ液備蓄容器が載置されていて、これにマスタブレーキシリンダと非人力ブレーキ圧発生器とが接続される。ブレーキ圧コントロールユニットは電磁弁を有しており、および、ホイール個別的なホイールブレーキ圧コントロールのためのハイドロポンプを各々のブレーキ回路に有している。ブレーキ圧コントロールユニットはフットブレーキユニットに接続され、液圧ホイールブレーキはブレーキ圧コントロールユニットに接続される。

国際公開第２０１２／１４３３１２Ａ１号パンフレット

請求項１の構成要件を有する本発明による電気液圧式の非人力ブレーキ設備は、公道でのレベル４および５までの自律走行のために意図される。レベル４は高度自動走行とも呼ばれ、車両の運転が電子システムによって恒常的に担われ、システムが走行の役割を果たせなくなった場合にのみ、運転者が介入を要請されることを意味する。レベル５は完全自動化とも呼ばれ、運転者を必要としない。

請求項１の構成要件を有する本発明の車両ブレーキ設備は、１つまたは複数の液圧ホイールブレーキが接続されたフットブレーキユニットと、補助ブレーキユニットとを有する。ホイールブレーキは、通常、フットブレーキユニットによって操作され、このことはフットブレーキングと呼ばれる。ホイールブレーキを操作するために、フットブレーキユニットは、ブレーキ圧を生成するためのブレーキ圧発生器と、ホイールブレーキにおけるホイールブレーキ圧がコントロールされる、１つまたは複数のブレーキ圧コントロールバルブ構造とを有する。「コントロール」とは制御も意味する。ホイールブレーキ圧は各々のホイールブレーキで個別にコントロールされるのが好ましいが、ホイールブレーキ圧をホイールブレーキのグループでコントロールし、または、すべてのホイールブレーキのホイールブレーキ圧を一緒にコントロールすることもできる。１つまたは複数のホイールブレーキ圧の大きさが、およびこれに伴ってホイールブレーキのブレーキ力が、コントロールされる。さらに、１つまたは複数のブレーキ圧コントロールバルブ構造によって、スリップコントロールや、日常語でしばしば「横滑りコントロール」とも呼ばれるビークルダイナミックコントロール、オートマチックブレーキ、車間距離コントロールなども可能である。

フットブレーキユニットは、筋力マスタブレーキシリンダまたは補助力マスタブレーキシリンダをブレーキ圧発生器として有することができ、後者は、たとえば負圧ブレーキブースタや電気機械式のブレーキブースタなどを有する筋力マスタブレーキシリンダを意味する。補助力ブレーキングは、フットブレーキユニットが失陥した場合の補助ブレーキユニットによる補助ブレーキングとは区別される。マスタブレーキシリンダの補足または代替として、フットブレーキユニットは、たとえば、ピストンをたとえば電気モータにより回転・並進・変換ギヤを介してシリンダの中でスライド可能であるピストン・シリンダ・ユニットを有することができる非人力ブレーキ圧発生器を有することができる。非人力ブレーキ圧発生器の別の選択肢は、たとえば電気モータによって駆動可能なハイドロポンプである。

補助ブレーキユニットは、フットブレーキユニットの不具合や失陥が生じた場合にホイールブレーキを操作する役目を果たし、ブレーキ圧コントロールバルブ構造に機能性があるときに、ホイールブレーキにおけるホイールブレーキ圧をフットブレーキユニットのブレーキ圧コントロールバルブ構造によってコントロールすることができる。フットブレーキユニットの不具合や失陥が生じたときの補助ブレーキユニットによるブレーキ操作は、補助ブレーキングと呼ばれる。構造を簡素にするために、補助ブレーキユニットがブレーキ圧コントロールバルブ構造を有することは、それ自体としては意図されていなくてよいが、フットブレーキユニットと補助ブレーキユニットがいずれもブレーキ圧コントロールバルブ構造を有する本発明の実施形態も可能である。

補助ブレーキユニットは、好ましくはフットブレーキユニットに配置される逆止め弁によってフットブレーキユニットのブレーキ液備蓄容器に接続される非人力ブレーキ圧発生器を有する。それにより、補助ブレーキングの際のブレーキ圧生成のために、補助ブレーキユニットの非人力ブレーキ圧発生器がブレーキ液をフットブレーキユニットのブレーキ液備蓄容器からフットブレーキユニットのマスタブレーキシリンダによって高い流動抵抗で吸い込まなくてよく、逆止め弁によって低い流動抵抗でフットブレーキユニットのブレーキ液備蓄容器からブレーキ液を吸い込むことができる。このことは吸込挙動を改善し、特に低い温度での粘稠なブレーキ液のもとで、補助ブレーキングの際に補助ブレーキユニットの非人力ブレーキ圧発生器による迅速なブレーキ圧生成を可能にする。

従属請求項は、請求項１に記載の発明の好ましい実施形態と発展例を対象としている。

フットブレーキユニットおよび／または補助ブレーキユニットはそれぞれハイドロリックブロックを有するのが好ましい。ハイドロリックブロックは多くの場合に直方体の構成部品であり、通常は金属で製作されるが、たとえばプラスチックなど他の素材でできていてもよい。ハイドロリックブロックに、車両ブレーキ設備の液圧コンポーネントのための収容部としての止まり穴が穿設される。このようなコンポーネントは電磁弁であり、その液圧部分が典型的にはハイドロリックブロックのそれぞれの収容部の中にあり、アーマチュアや磁気コイルなどの電気機械部分がハイドロリックブロックから突き出す。電磁弁の液圧部分が本来のバルブであり、すなわち、たとえば遮蔽体と、バルブシートを有するバルブハウジングである。その他の液圧コンポーネントは特にピストン・シリンダ・ユニット、ハイドロポンプ、ハイドロリックリザーバ、逆止め弁、およびポンプ駆動部の部品である。さらに、このようなハイドロリックブロックは、ブレーキ配管をホースニップルや押込みニップル（「セルフクリンチ」）と結合するための止まり穴を有する。液圧コンポーネントのための収容部を形成する止まり穴は、多くの場合に直径に段差がある。ハイドロリックブロックが穿孔されることで、液圧コンポーネントのための収容部が、車両ブレーキ設備もしくはフットブレーキユニットおよび／または補助ブレーキユニットの液圧配管図に従って互いに接続され、このことは（液圧式の）相互配管と呼ぶことができる。ハイドロリックブロックの穿孔は多くの場合にデカルト座標式であり、すなわち、それぞれの穴が互いに平行および垂直であり、かつ、直方体のハイドロリックブロックの中でハイドロリックブロックの面や稜線に対して平行および垂直である。液圧コンポーネント、場合により非人力ブレーキ圧発生器を駆動するための１つまたは複数の電気モータ、電子制御装置などが装備されて、ハイドロリックブロックがフットブレーキユニットないし補助ブレーキユニットを構成する。「装備される」とは、液圧コンポーネントがハイドロリックブロックのそれぞれの収容部の中に配置され、電気モータおよび１つまたは複数の制御装置がハイドロリックブロックの表面に配置されることを意味する。

発明の詳細な説明と図面に開示されているすべての構成要件が、それ自体として単独で、または原則として任意の組合せとして、本発明の実施例で具体化されていてよい。１つの請求項のすべての構成要件を有するのでなく、１つまたは複数の構成要件だけを有する本発明の実施形態も原則として考えられる。

次に、図面に示されている実施形態を参照しながら本発明について詳しく説明する。図面は次のものを示す。

本発明に基づく電気液圧式の非人力ブレーキ設備のフットブレーキユニットを示す圧配管図である。 図１に示す電気液圧式の非人力ブレーキ設備の補助ブレーキユニットを示す液圧配管図である。 本発明に基づく電気液圧式の非人力ブレーキ設備のフットブレーキユニットを示す、図１に対して改変された液圧配管図である。

図面に示されている本発明による電気液圧式の非人力ブレーキ設備１は、レベル４または５までの自律走行をする自動車すなわち乗用車のために意図される。レベル４は自律走行を意味し、運転者に介入を要請することができ、最高レベルであるレベル５は、運転者の介入を要しない自律走行を意味する。

非人力ブレーキ設備１は、フットブレーキユニット２と補助ブレーキユニット３とを有している。フットブレーキユニット２はブレーキ操作のために意図され、補助ブレーキユニット３は、フットブレーキユニット２の不具合や失陥が生じたときのブレーキ操作のために意図される。フットブレーキユニット２には、－本実施例では４つの－ブレーキ配管を介して、液圧ホイールブレーキ４が接続されている。補助ブレーキユニット３はブレーキ配管を介してフットブレーキユニット２に接続されて、ホイールブレーキ４を補助ブレーキユニット３によっても操作可能であるようになっている。フットブレーキユニット２と補助ブレーキユニット３は、たとえば乗用車のエンジンルームで異なる個所に配置されていてよい、それぞれ独自のモジュールである。補助ブレーキユニット３をフットブレーキユニット２と接続するブレーキ配管を、以下においては送り配管Ｖ１，Ｖ２および戻り配管Ｒ１，Ｒ２とも呼ぶ。

本発明による車両ブレーキ設備１は２回路ブレーキ設備として製作され、ブレーキユニット２，３は２回路ブレーキユニットとして製作されている。それぞれ２つのホイールブレーキ４が、１つのブレーキ回路に付属する。補助ブレーキユニット３は各々のブレーキ回路で送り配管Ｖ１，Ｖ２によって、および戻り配管Ｒ１，Ｒ２によって、フットブレーキユニット２に接続されている。送り配管Ｖ１，Ｖ２と戻り配管Ｒ１，Ｒ２の接続点は、フットブレーキユニット２と補助ブレーキユニット３で一致して、符号Ｖ１，Ｖ２，Ｒ１およびＲ２によって表されている。

フットブレーキユニット２はピストン・シリンダ・ユニット５を有していて、そのピストン６は電気モータ７により、回転／並進変換ドライブとしてのスピンドルドライブ８を介して、シリンダ９の中でスライド可能である。電気モータ７、スピンドルドライブ８、およびピストン・シリンダ・ユニット５は、フットブレーキングのためのブレーキ圧を生成するためのフットブレーキユニット２の非人力ブレーキ圧発生器１０を構成する。フットブレーキングは通常の意図されるブレーキ操作である。非人力ブレーキ圧発生器１０は、分離弁１２と取込弁１３の間のフットブレーキ弁１１を介して、両方のブレーキ回路に接続されている。

フットブレーキユニット２は、各々のホイールブレーキ４について取込弁１３と吐出弁１４を有していて、これらによってホイールブレーキ圧を各々のホイールブレーキ４で個別にコントロール可能である。それによりホイールブレーキ４のホイールブレーキ圧を、およびこれに伴ってホイールブレーキ４のブレーキ力を、通常の走行動作のときにスリップなくコントロール可能である。さらにはスリップコントロール、たとえばアンチロックコントロール、駆動スリップコントロール、日常語では横滑りコントロールとも呼ばれるビークルダイナミックコントロール、オートマチックブレーキ、車間距離コントロールなども可能である。このようなコントロールは周知であり、ここでは詳しくは説明しない。取込弁１３と吐出弁１４は、ホイールブレーキ圧コントロールバルブ構造１３，１４として把握することもできる。

フットブレーキユニット２は非人力ブレーキ圧発生器１０に加えて、筋力操作可能なマスタブレーキシリンダ１５も有していて、これにホイールブレーキ４が分離弁１２と取込弁１３を介して接続されている。フットブレーキユニット２は各々のブレーキ回路に分離弁１２を有しており、各々のホイールブレーキ４について取込弁１３と吐出弁１４を有している。マスタブレーキシリンダ１５は、運転者動作のケースのときにフットブレーキングの際にホイールブレーキ４で調整されるべきホイールブレーキ圧についての目標値発生器としての役目を果たす。ブレーキ圧は運転者動作のときにも自律走行のときにも、非人力ブレーキ圧発生器１０によって生成される。フットブレーキングのとき、マスタブレーキシリンダ１５は、分離弁１２が閉じることによってホイールブレーキ４から液圧的に分離される。

前述したとおり、マスタブレーキシリンダ１５は、フットブレーキユニット２の非人力ブレーキ圧発生器１０によってブレーキ圧が生成される運転者動作でのフットブレーキングの際に、ホイールブレーキ圧についての目標値発生器としての役目を果たす。非人力ブレーキ圧発生器１０が失陥したときには、マスタブレーキシリンダ１５の操作によってブレーキ圧を生成することができる。このことは、筋力とマスタブレーキシリンダ１５とによるいわゆる補助ブレーキングであり、したがって筋力ブレーキ圧発生器として把握することもできる。

分離弁１２が閉じているときにブレーキ液をマスタブレーキシリンダ１５から押し除けて、マスタブレーキシリンダ１５のピストンとブレーキペダル１６を動かせるようにするために、フットブレーキユニット２は、シミュレータ弁１８を介してマスタブレーキシリンダ１５のブレーキ回路に接続されたペダルストロークシミュレータ１７を有している。ペダルストロークシミュレータ１７は、ばね付勢またはたとえばガス圧付勢されるピストンを有するピストン・シリンダ・ユニットである。

本発明の説明している図示した実施形態では、分離弁１２と取込弁１３はそれぞれの無通電の基本位置にあるときに開く２／２ウェイ電磁弁であり、非人力ブレーキ圧発生器１０のフットブレーキ弁１１、吐出弁１４、およびシミュレータ弁１８は、それぞれの無通電の基本位置にあるときに閉じる２／２ウェイ電磁弁である。

本発明による電気液圧式の非人力ブレーキ設備１のフットブレーキユニット２の液圧コンポーネントは、すなわち弁１１，１２，１３，１４，１８、非人力ブレーキ圧発生器１０、マスタブレーキシリンダ１５、ペダルストロークシミュレータ１７、およびその他のコンポーネント、たとえば圧力センサなどは、フットブレーキユニット２のハイドロリックブロック１９の収容部に配置されており、ハイドロリックブロック１９への穿孔によって、車両ブレーキ設備１またはフットブレーキユニット２の図示している液圧回路図に準じて互いに接続される。

従来のマスタブレーキシリンダで知られるような無圧のブレーキ液備蓄容器２０がハイドロリックブロック１９の上に載置されており、これにマスタブレーキシリンダ１５が接続されるとともに、逆止め弁２８によって非人力ブレーキ圧発生器１０が接続されている。両方のブレーキ回路のうちの一方に、テスト弁２１がブレーキ液備蓄容器２０とマスタブレーキシリンダ１５との間に設けられる。テスト弁は、本実施例では、同じく無通電の基本位置にあるときに開く２／２ウェイ電磁弁である。テスト弁２１には、マスタブレーキシリンダ１５の方向に貫流可能な逆止め弁２９が液圧的に並列接続されており、ただしこの逆止め弁は本発明のすべての実施形態で存在するわけではない。

補助ブレーキユニット３はその両方のブレーキ回路の各々に、共通の電気モータ２３により駆動可能であるハイドロポンプ２２を有している。ハイドロポンプ２２はピストンポンプであるが、たとえば歯車ポンプなどのこれ以外のハイドロポンプも同じく可能である。ハイドロポンプ２２は、電気モータ２３とともに非人力ブレーキ圧発生器２４を構成する。

補助ブレーキユニット３のハイドロポンプ２２の吸込側は、吸込弁２５およびすでに挙げたブレーキ配管を介して、すなわち補助ブレーキユニット３がフットブレーキユニット２に接続される送り配管Ｖ１，Ｖ２を介して、フットブレーキユニット２のマスタブレーキシリンダ１５の両方のブレーキ回路に接続されている。補助ブレーキユニット３のハイドロポンプ２２の圧力側は、圧力弁２６および送り配管Ｖ１，Ｖ２を介して、フットブレーキユニット２のマスタブレーキシリンダ１５の両方のブレーキ回路に接続されている。さらに、補助ブレーキユニット３のハイドロポンプ２２の圧力側はブレーキ配管を介して、すなわち補助ブレーキユニット３がフットブレーキユニット２に接続される戻り配管Ｒ１，Ｒ２を介して、フットブレーキユニット２の分離弁１２に接続されている。それにより、非人力ブレーキ圧発生器２４を構成する補助ブレーキユニット３のハイドロポンプ２２でのブレーキ圧の生成によって、ホイールブレーキ４の操作が可能である。ホイールブレーキ４におけるホイールブレーキ圧は、ホイールブレーキ圧コントロールバルブ構造を構成するフットブレーキユニット２の取込弁１３と吐出弁１４によって、これらの弁１３，１４とそのコントロールに機能性がある限りにおいてコントロール可能である。非人力ブレーキ圧発生器２４を構成する補助ブレーキユニット３のハイドロポンプ２２により、フットブレーキユニット２の不具合や失陥が生じた場合にブレーキ圧が生成される。このようなブレーキングは補助ブレーキングと呼ばれる。

本発明の説明している図示した実施形態では、補助ブレーキユニット３の吸込弁２５は無通電の基本位置にあるときに閉じる２／２ウェイ電磁弁として製作され、圧力弁２６は無通電の基本位置にあるときに開く２／２ウェイ電磁弁として製作される。補助ブレーキングのときには吸込弁２５が開き、それにより補助ブレーキユニット３のハイドロポンプ２２が、ブレーキ液をマスタブレーキシリンダ１５を通してフットブレーキユニット２のブレーキ液備蓄容器２０から吸い込むことができる。さらに圧力弁２６が閉じて、ホイールブレーキ４をブレーキ圧で付勢する。

フットブレーキのときには、ホイールブレーキ４が、補助ブレーキユニット３の開いた圧力弁２６と、このケースで開くべきフットブレーキユニット２のフットブレーキ弁１１とによって、フットブレーキユニット２の非人力ブレーキ圧発生器１０により生成されるブレーキ圧で付勢され、または、補助ブレーキユニット３の開いた圧力弁２６と、フットブレーキユニット２の開いた分離弁１２とによって、マスタブレーキシリンダ１５により生成されるブレーキ圧で付勢される。

補助ブレーキングの際の迅速なブレーキ圧生成のために、補助ブレーキユニット３の非人力ブレーキ圧発生器２４を構成するハイドロポンプ２２は、本実施例ではフットブレーキユニット２のハイドロリックブロック１９に配置される逆止め弁３０によって、フットブレーキユニット２のブレーキ液備蓄容器２０に接続されている。

ブレーキ液備蓄容器２０と補助ブレーキユニット３のハイドロポンプ２２との間に両方の逆止め弁３０のうち一方だけを有する、本発明による電気液圧式の非人力ブレーキ設備１の実施形態も可能であり、このケースでは逆止め弁３０は一次回路に存在し、および／または逆止め弁３０は、テスト弁２１も設けられるブレーキ回路に存在するのが好ましい。一次回路は、ペダルロッドを介してブレーキペダル１６により直接的に操作されるブレーキ回路である。

ブレーキ液備蓄容器２０とマスタブレーキシリンダ１５との間でテスト弁２１に対して液圧的に並列につながれる逆止め弁２９は、特に、補助ブレーキユニット３のハイドロポンプ２２が両方のブレーキ回路で逆止め弁３０によってフットブレーキユニット２のブレーキ液備蓄容器２０と接続される場合には省略可能である。

補助ブレーキユニット３の液圧コンポーネントは、すなわちハイドロポンプ２２、弁２５，２６、および圧力センサなどのその他のコンポーネントは、補助ブレーキユニット３のハイドロリックブロック２７に配置され、ハイドロリックブロック２７の穿孔により、図示している液圧回路図に準じて互いに接続され、このことは液圧コンポーネント２２，２５，２６の相互配管と呼ぶこともできる。

ブレーキ液備蓄容器２０は各々のブレーキ回路についてチャンバ３１’、３１’’’を有しており、および、フットブレーキユニット２の非人力ブレーキ圧発生器１０について追加的にチャンバ３１’’を有しており、すなわち、合計で３つのチャンバ３１’，３１’’，３１’’’を有している。補助ブレーキユニット３のハイドロポンプ２２がブレーキ液備蓄容器２０に接続される逆止め弁３０は、ブレーキ液備蓄容器２０の、テスト弁２１と同じチャンバ３１’に接続されている。補助ブレーキユニット３のハイドロポンプ２２は、および、補助ブレーキユニット３のハイドロポンプ２２がブレーキ液備蓄容器２０に接続される両方の逆止め弁３０は、ブレーキ液備蓄容器２０のそれぞれ異なるチャンバ３１’，３１’’’に接続されている。フットブレーキユニット２の非人力ブレーキ圧発生器１０は独自のチャンバ３１’’に接続され、すなわちブレーキ液備蓄容器２０の、補助ブレーキユニット３のハイドロポンプ２２とは異なるチャンバ３１’’に接続される。

図１と比較したときに図３では、本実施例では一次回路である一方のブレーキ回路の送り配管Ｖ１が、逆止め弁３０によって直接的にブレーキ液備蓄容器２０に接続されるのではなく、マスタブレーキシリンダ１５を通過して接続されている。それ以外の点では、図１と図３は合致する。

１ 非人力ブレーキ設備、車両ブレーキ設備
２ フットブレーキユニット
３ 補助ブレーキユニット
４ 液圧ホイールブレーキ
１０，１５ ブレーキ圧発生器
１３，１４ ホイールブレーキ圧コントロールバルブ構造
２０ ブレーキ液備蓄容器
２１ テスト弁
２４ 非人力ブレーキ圧発生器
２９ 逆止め弁
３０ 逆止め弁
３１’，３１’’，３１’’’ チャンバ

Claims (8)

1. 自律走行をする自動車のための電気液圧式の非人力ブレーキ設備であって、ブレーキ液備蓄容器（２０）を有し、少なくとも１つの液圧ホイールブレーキ（４）が接続され、かつブレーキ圧を生成するためのブレーキ圧発生器（１０，１５）を有するフットブレーキユニット（２）と、前記フットブレーキユニット（２）に接続された補助ブレーキユニット（３）とを備え、それにより前記フットブレーキユニット（２）が失陥したときに少なくとも１つの前記ホイールブレーキ（４）を前記補助ブレーキユニット（３）によって操作することができ、前記補助ブレーキユニット（３）は、逆止め弁（３０）によって前記フットブレーキユニット（２）の前記ブレーキ液備蓄容器（２０）に接続された、少なくとも１つの前記液圧ホイールブレーキ（４）を操作するためのブレーキ圧を生成するための非人力ブレーキ圧発生器（２４）を有する、電気液圧式の非人力ブレーキ設備において、 前記フットブレーキユニット（２）は、少なくとも１つの前記ホイールブレーキ（４）を付勢するホイールブレーキ圧をコントロールするためのホイールブレーキ圧コントロールバルブ構造（１３，１４）を有することを特徴とする、電気液圧式の非人力ブレーキ設備。
2. 前記逆止め弁（３０）は前記フットブレーキユニット（３）に配置される、請求項１に記載の電気液圧式の非人力ブレーキ設備。
3. 前記フットブレーキユニット（２）は筋力操作可能なマスタブレーキシリンダ（１５）を有し、該マスタブレーキシリンダは前記逆止め弁（３０）によって前記ブレーキ液備蓄容器（２０）と接続されるとともに該マスタブレーキシリンダに前記補助ブレーキユニット（３）が接続され、それにより前記補助ブレーキユニット（３）の前記非人力ブレーキ圧発生器（２４）が前記逆止め弁（３０）により前記マスタブレーキシリンダ（１５）を通過して前記フットブレーキユニット（２）の前記ブレーキ液備蓄容器（２０）に接続されるようになっている、請求項１または２に記載の電気液圧式の非人力ブレーキ設備。
4. 前記車両ブレーキ設備（１）は複数のブレーキ回路を有し、前記補助ブレーキユニット（３）は、前記逆止め弁（３０）によって前記フットブレーキユニット（２）の前記ブレーキ液備蓄容器（２０）に接続される複数の非人力ブレーキ圧発生器（２４）をそれぞれ異なるブレーキ回路に有する、請求項１から３までのいずれか１項または複数項に記載の電気液圧式の非人力ブレーキ設備。
5. 前記フットブレーキユニット（２）はテスト弁（２１）によって前記ブレーキ液備蓄容器（２０）に接続された筋力操作可能なマスタブレーキシリンダ（１５）を有する、請求項１から４までのいずれか１項または複数項に記載の電気液圧式の非人力ブレーキ設備。
6. 前記ブレーキ液備蓄容器（２０）は複数のチャンバ（３１’，３１’’，３１’’’）を有し、前記逆止め弁（２９）は、前記ブレーキ液備蓄容器（２０）の、前記テスト弁（２０）と同じチャンバ（３１’）に接続される、請求項５に記載の電気液圧式の非人力ブレーキ設備。
7. 前記逆止め弁（３０）は前記ブレーキ液備蓄容器（２０）のそれぞれ異なるチャンバ（３１’，３１’’’）に接続される、請求項４および６に記載の電気液圧式の非人力ブレーキ設備。
8. 前記ブレーキ液備蓄容器（２０）は複数のチャンバ（３１’，３１’’，３１’’’）を有し、前記フットブレーキユニット（２）は非人力ブレーキ圧発生器（１０）を有し、前記フットブレーキユニット（２）の前記非人力ブレーキ圧発生器（１０）は前記逆止め弁（３０）とは異なる前記ブレーキ液備蓄容器（２０）のチャンバ（３１’’）に接続される、請求項１から７までのいずれか１項または複数項に記載の電気液圧式の非人力ブレーキ設備。

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