JP2022124994A - 液体吐出装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】清掃部材の損傷及び劣化を効果的に抑制する。【解決手段】液体を吐出する液体吐出部１４と、液体吐出部１４の一端ｅ１側から他端ｅ２側に向かって液体吐出部１４に接触しながら相対的に移動する清掃部材４１と、を備える液体吐出装置である。清掃部材４１が液体吐出部１４の一端ｅ１又は他端ｅ２に接触するとき、清掃部材４１が液体吐出部１４の一端ｅ１及び他端ｅ２以外の部分に接触するときよりも、液体吐出部１４に対する清掃部材４１の接触力が小さい。【選択図】図７

Description

本発明は、液体吐出装置及び画像形成装置に関する。

複写機又はプリンタなどの画像形成装置として、液体吐出部からインクを吐出し、シートに画像を形成するインクジェット式の画像形成装置が知られている。

このような画像形成装置においては、液体吐出機能を良好に維持するため、液体吐出部を清掃する清掃部材が設けられている｛例えば、特許文献１（特開２０１９－１４１５５号公報）参照｝。

一般的に、清掃部材は、液体吐出部に対して接触しながら相対的に移動することにより、液体吐出部に残留する液体を吸引したり払拭したりして除去する。しかしながら、このとき清掃部材が液体吐出部の端に接触すると、清掃部材が損傷又は劣化する虞がある。

上記課題を解決するため、本発明は、液体を吐出する液体吐出部と、前記液体吐出部の一端側から他端側に向かって前記液体吐出部に接触しながら相対的に移動する清掃部材と、を備える液体吐出装置であって、前記清掃部材が前記液体吐出部の前記一端又は前記他端に接触するとき、前記清掃部材が前記液体吐出部の前記一端及び前記他端以外の部分に接触するときよりも、前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触力が小さいことを特徴とする。

本発明によれば、清掃部材の損傷及び劣化を効果的に抑制できる。

本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 本実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す図である。 本実施形態に係るメンテナンス動作を説明するための図である。 本実施形態に係るメンテナンス動作を説明するための図である。 本実施形態に係るメンテナンス動作を説明するための図である。 本実施形態に係るメンテナンス動作を説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る吸引ワイパの接触力及び接触圧を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る吸引ワイパの接触力及び接触圧を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る吸引ワイパの接触力及び接触圧を示す図である。 本発明の第４実施形態に係る吸引ワイパの接触力及び接触圧を示す図である。 本発明の第５実施形態に係る吸引ワイパの接触力及び接触圧を示す図である。 本発明の第６実施形態に係る吸引ワイパの接触力及び接触圧を示す図である。 液体吐出ヘッドに対する吸引ワイパの接触面積が徐々に減少する例を示す図である。 本発明の第７実施形態に係る吸引ワイパの接触力及び接触圧を示す図である。 本発明の第８実施形態に係る吸引ワイパの構成を示す図である。 接触力変更機構の一実施形態を示す図である。 ガイド部の例を示す図である。 接触力変更機構の他の実施形態を示す図である。 接触力変更機構のさらに別の実施形態を示す図である。 シリアル型の液体吐出装置の一例を示す図である。 本発明を適用可能な他の画像形成装置の構成を示す図である。 本発明を適用可能なさらに別の画像形成装置の構成を示す図である。

以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。

図１は、本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の概略構成図である。

図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、原稿搬送装置１と、画像読取装置２と、画像形成部３と、シート供給装置４と、カートリッジ装着部５と、シート排出部７と、手差しシート供給装置８と、を備えている。また、画像形成装置１００の横には、シート揃え装置２００が配置されている。

原稿搬送装置１は、原稿トレイ１１から原稿を１枚ずつ分離して画像読取装置２のコンタクトガラス１３に向けて搬送する装置である。原稿搬送装置１は、原稿を搬送する原稿搬送手段として複数の搬送ローラなどを備えている。

画像読取装置２は、コンタクトガラス１３上に載置された原稿の画像、あるいは、コンタクトガラス１３上を通過する原稿の画像を読み取る装置である。画像読取装置２は、画像読取部としての光学走査ユニット１２を備えている。光学走査ユニット１２は、コンタクトガラス１３上の原稿に光を照射する光源、及び、原稿の反射光から画像を読み取る画像読取手段としてのＣＣＤ（電荷結合素子）などを有している。また、画像読取手段として、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）などを用いてもよい。

画像形成部３は、シートに液体のインクを吐出して画像を形成する液体吐出装置によって構成される。液体吐出装置は、液体吐出部としての液体吐出ヘッド１４を有している。

カートリッジ装着部５には、複数のインクカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｂｋが着脱可能に装着されている。各インクカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｂｋには、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどの異なる色のインクが充填されている。各インクカートリッジ内のインクは、供給ポンプによって液体吐出ヘッド１４へ供給される。

シート供給装置４は、シート収容部としての複数の給紙カセット１６を備えている。各給紙カセット１６には、画像が形成されるシートとして、Ａ４サイズやＢ４サイズなどのあらかじめ用紙搬送方向（シート搬送方向）に所定のサイズに裁断された用紙Ｐ、いわゆるカット紙が収容されている。また、各給紙カセット１６には、シート給送手段としての給紙ローラ１７と、シート分離手段としての分離パッド１８と、が設けられている。給紙ローラ１７が回転すると、給紙カセット１６に収容されている最上位の用紙Ｐが給紙ローラ１７と分離パッド１８とによって他の用紙（用紙束）と分離されて送り出される。

手差しシート供給装置８は、用紙を載置する載置部としての手差しトレイ５１と、手差しトレイ５１から用紙を給送する給送手段としての給紙ローラ５２と、を有する。手差しトレイ５１は、画像形成装置本体に対して開閉可能（揺動可能）に取り付けられている。手差しトレイ５１が開いた状態（図１に示す状態）となることにより、手差しトレイ５１上に用紙を載置できるようになり、用紙を給送できる。

シート揃え装置２００は、画像形成装置１００から送られてきた用紙を揃える後処理装置である。また、シート揃え装置２００のほか、用紙を綴じ処理するステープル処理装置、あるいは、用紙に穴をあけるパンチ処理装置などの他の後処理装置が配置されていてもよい。

図１を参照しつつ、本実施形態に係る画像形成装置の動作について説明する。

印刷動作開始の指示があると、シート供給装置４又は手差しシート供給装置８から用紙Ｐが給送される。給送された用紙Ｐが画像形成部３に対向する位置に配置される搬送路８０へ搬送されると、画像形成部３によって用紙Ｐに画像が形成される。詳しくは、画像読取装置２によって読み取られた原稿の画像情報、あるいは端末からプリント指示されたプリント情報に基づいて液体吐出ヘッド１４から用紙Ｐへインクが吐出され、用紙Ｐの画像形成面（上面）に画像が形成される。なお、用紙Ｐに形成される画像は、文字及び図形などの有意な画像のほか、それ自体意味を持たないパターンなどでもよい。

両面印刷を行う場合は、画像形成部３の用紙搬送方向下流側で、用紙Ｐを反対方向へ搬送することにより、用紙Ｐを反転搬送路８１へ案内する。詳しくは、用紙Ｐの後端が、画像形成部３の用紙搬送方向下流側に配置されている第１経路切換手段７１を通過した後、第１経路切換手段７１によって搬送路が反転搬送路８１に切り換えられ、用紙Ｐが反対方向に搬送される。これにより、用紙Ｐが反転搬送路８１へ案内される。そして、用紙Ｐが反転搬送路８１を通過することにより、用紙Ｐは表裏反転された状態で再び画像形成部３へ搬送され、上記と同様の画像形成部３の動作により用紙Ｐの裏面に画像が形成される。

画像が形成された用紙Ｐは、第１経路切換手段７１よりも用紙搬送方向下流側にある第２経路切換手段７２によって、上段のシート排出部７へ向かう搬送路８２か、下段のシート排出部７へ向かう搬送路８３か、選択的に案内される。用紙Ｐが上段のシート排出部７へ向かう搬送路８２へ案内された場合は、用紙Ｐは上段のシート排出部７へ排出される。一方、用紙Ｐが下段のシート排出部７へ向かう搬送路８３へ案内された場合は、さらに、用紙Ｐが、第３経路切換手段７３によって、下段のシート排出部７へ向かう搬送路８４か、シート揃え装置２００へ向かう搬送路８５かへ、選択的に案内される。

そして、用紙Ｐが下段のシート排出部７へ向かう搬送路８４へ案内された場合は、用紙Ｐが下段のシート排出部７へ排出される。一方、用紙Ｐがシート揃え装置２００へ向かう搬送路８５へ案内された場合は、用紙Ｐがシート揃え装置２００へ搬送され、用紙Ｐが揃えて載置される。これにより一連の印刷動作が完了する。

次に、図２に基づき、本実施形態に係る液体吐出装置の構成について説明する。

図２に示すように、本実施形態に係る液体吐出装置（画像形成部３）は、用紙幅方向（シート幅方向）Ｂに並んで配置される複数の液体吐出ヘッド１４を有している。ここでいう用紙幅方向Ｂとは、用紙Ｐが搬送される用紙搬送方向（シート搬送方向）Ａに対して交差又は直交する方向を意味する。なお、本発明に係る液体吐出装置は、図２に示されるような複数の液体吐出ヘッド１４を有する構成に限らず、用紙幅方向Ｂの全体に渡って配置される１つの液体吐出ヘッドを有する構成であってもよい。

各液体吐出ヘッド１４は、複数のノズルが配列されたノズル列５４を有している。本実施形態の場合、用紙Ｐが画像形成部３へ搬送されると、用紙Ｐが画像形成部３との対向領域を通過する際に、画像情報に基づく駆動信号によって各液体吐出ヘッド１４の吐出駆動が制御される。これにより、各液体吐出ヘッド１４から各色のインクが用紙Ｐに吐出され、用紙Ｐに対して画像情報に応じた画像が形成される。このように、本実施形態に係る液体吐出装置は、搬送される用紙に対して各液体吐出ヘッド１４が移動せずにインクを吐出する、いわゆるライン型の液体吐出装置である。なお、本発明に係る液体吐出装置は、ライン型の液体吐出装置に限らず、液体吐出ヘッドが主走査方向（用紙幅方向）に移動しながらインクを吐出する、後述のシリアル型の液体吐出装置であってもよい。

また、図２に示すように、本実施形態においては、各液体吐出ヘッド１４のノズル面５５が、平行四辺形に形成されている。詳しくは、各液体吐出ヘッド１４は、用紙幅方向Ｂに対して横断的に延在する一対の短辺５５ａと、用紙幅方向Ｂに延在する一対の長辺５５ｂから成る、平行四辺形のノズル面５５を有している。また、各ノズル面５５のノズル列５４は、ノズル面５５の長辺５５ｂと平行に配列されている。さらに、隣り合う液体吐出ヘッド１４同士のノズル列５４の端部は、用紙搬送方向Ａから見て、互いに重なり合うように配置されている。このため、用紙幅方向Ｂに隣接する液体吐出ヘッド１４間において画像が途切れることなく、インクを吐出できる。

ところで、液体吐出ヘッドからインクを吐出して用紙に画像を形成するインクジェット式の画像形成部においては、一般的に、液体吐出ヘッドの機能維持及び機能回復を図るためのメンテナンス装置が設けられている。メンテナンス装置は、例えば、液体吐出ヘッドのノズル面を覆うキャップ部材のほか、ノズル面を清掃する清掃部材を備えている。

以下、図３～図６に基づき、本実施形態に係るメンテナンス動作について説明する。

図３に示すように、画像形成部３においては、液体吐出ヘッド１４が、水平方向に対して斜めに配置された状態（実線で示す状態）と、水平方向（搬送路８０から退避した位置ともいう。）に配置された状態（二点鎖線で示す状態）とに、切換可能に構成されている。用紙に画像が形成される場合は、液体吐出ヘッド１４が斜めに配置され、液体吐出ヘッド１４が搬送路８０に対向する。一方、画像形成動作が終了し、液体吐出ヘッド１４のメンテナンス動作が行われる場合は、液体吐出ヘッド１４が水平方向に配置される。

また、メンテナンス動作が行われる場合、図４に示すように、水平姿勢に切り換えられた液体吐出ヘッド１４に対して、メンテナンス装置４０が接近する。このメンテナンス装置４０は、画像形成部３である液体吐出装置が備える装置である。メンテナンス装置４０は、水平方向（用紙幅方向の一方向Ｃ）に移動することにより、液体吐出ヘッド１４の下方へ配置される。メンテナンス装置４０は、液体吐出ヘッド１４のノズル面５５を清掃する清掃部材としての吸引ワイパ４１を備えている。吸引ワイパ４１は、ゴムなどの弾性体から成る筒状の部材であり、先端に吸引口４１ａが設けられている。また、吸引ワイパ４１は、用紙幅方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ４２に設けられている。キャリッジ４２がガイドレール４３に沿って移動すると、キャリッジ４２と一緒に吸引ワイパ４１が用紙幅方向の一方向Ｃへ移動する。

続いて、図５に示すように、液体吐出ヘッド１４が降下し、液体吐出ヘッド１４が清掃可能な位置に配置される。また、液体吐出ヘッド１４は降下せず、メンテナンス装置４０が上昇して液体吐出ヘッド１４を清掃可能な位置に配置されてもよい。そして、この状態で、図６に示すように、吸引ワイパ４１がガイドレール４３に沿って移動することにより、吸引ワイパ４１が液体吐出ヘッド１４のノズル面５５に接触しながらノズル面５５を清掃する。詳しくは、吸引ワイパ４１がノズル面５５に接触しながら移動することにより、ノズル（吐出口）に残留するインクが払拭されて除去されると共に、除去されたインクが吸引ワイパ４１の吸引口４１ａから吸引されて回収される。これにより、吸引ワイパ４１による清掃動作が終了する。

また、清掃動作が終了した後は、乾燥によるインクの吐出不良を防止するため、液体吐出ヘッド１４がキャップ部材によって覆われる。その後、再度、画像形成動作が行われる場合は、キャップ部材が液体吐出ヘッド１４から離間すると共に、メンテナンス装置４０が液体吐出ヘッド１４に対向する位置から水平方向に移動して退避する。そして、液体吐出ヘッド１４が斜めの姿勢に切り換えられて、画像形成可能な状態となる。

ここで、吸引ワイパ４１は、液体吐出ヘッド１４のノズル面５５が損傷しないように、ゴムなどの弾性部材によって形成されている。しかしながら、吸引ワイパ４１が清掃動作を行う際に、吸引ワイパ４１が液体吐出ヘッド１４の端や角に接触すると、その接触によって吸引ワイパ４１が損傷したり劣化したりする虞がある。そのため、本実施形態においては、吸引ワイパ４１の損傷及び劣化を抑制するため、以下のような対策を講じている。

図７は、本発明の第１実施形態に係る吸引ワイパ４１の接触力及び接触圧を示す図である。

図７に示すように、本実施形態に係る吸引ワイパ４１は、図の矢印Ｃ方向（用紙幅方向Ｂの一方方）に移動することにより、各液体吐出ヘッド１４の一端ｅ１側から他端ｅ２側に向かって吸引ワイパ４１の接触部４１ｂがノズル面５５に接触しながら清掃動作を行う。このとき、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが、その移動方向Ｃに交差する各液体吐出ヘッド１４の端ｅ１，ｅ２（短辺５５ａ）に接触すると、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが損傷及び劣化する原因となる。なお、本明細書中でいう「液体吐出ヘッドの一端」（以下で言い換える「交差方向の端」）とは、清掃部材（例えば吸引ワイパ４１）が液体吐出ヘッドに対して接触しながら移動する際に清掃部材が接触し始める液体吐出ヘッドの端を意味し、「液体吐出ヘッドの他端」（以下で言い換える「交差方向の端」）とは、清掃部材が液体吐出ヘッドに対して接触しながら移動する際に清掃部材が接触し終わる液体吐出ヘッドの端を意味する。

本実施形態においては、このような吸引ワイパ４１の損傷及び劣化を抑制するため、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂがその移動方向Ｃに交差する端ｅ１，ｅ２（以下、「交差方向の端」という。）を通過するとき、各液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の接触力（加圧力）が相対的に小さくなるようにしている。すなわち、図７に示すように、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが各液体吐出ヘッド１４の交差方向の端ｅ１，ｅ２に接触しているときの移動範囲Ｈ１においては、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが各液体吐出ヘッド１４の交差方向の端ｅ１，ｅ２以外の部分に接触しているときの移動範囲Ｈ２に比べて、吸引ワイパ４１の接触力が小さくなるようにしている。

このように、本実施形態においては、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが交差方向の端ｅ１，ｅ２に接触しているとき、吸引ワイパ４１の接触力を相対的に小さくすることにより、液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の接触圧を相対的に小さくできる。これにより、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが交差方向の端ｅ１，ｅ２を通過する際の吸引ワイパ４１の接触部４１ｂの損傷及び劣化を抑制でき、吸引ワイパ４１の清掃機能を長期に亘って維持することが可能となる。

また、図７に示すように、本実施形態においては、吸引ワイパ４１の移動経路が、ノズル面５５の４つの角（頂点）ｖ１～ｖ４うち、鋭角の角ｖ１，ｖ２を避けるように設定されている。特に、吸引ワイパ４１が鋭角の角ｖ１，ｖ２に接触する場合は、その接触が吸引ワイパ４１の損傷及び劣化を促進させる要因となる。従って、本実施形態のように、吸引ワイパ４１の移動経路が鋭角の角ｖ１，ｖ２を避けるように設定されていることにより、鋭角の角ｖ１，ｖ２との接触による吸引ワイパ４１の接触部４１ｂの損傷及び劣化を回避し、吸引ワイパ４１の損傷及び劣化をより効果的に抑制できる。

図８は、本発明の第２実施形態に係る吸引ワイパ４１の接触力及び接触圧を示す図である。

図８に示すように、本実施形態においては、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが各液体吐出ヘッド１４の交差方向の端ｅ１，ｅ２に接触しているとき（移動範囲Ｈ１において）、吸引ワイパ４１の接触力及び接触圧が０又は略０となるようにしている。

このように、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが交差方向の端ｅ１，ｅ２に接触しているときの接触力及び接触圧が０又は略０となるようにすることにより、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂの損傷及び劣化をより効果的に抑制できる。吸引ワイパ４１の接触力及び接触圧が０又は略０となるとき、吸引ワイパ４１は、液体吐出ヘッド１４に対して加圧力を伴わない状態で接触していてもよいし、清掃動作に影響がなければ、吸引ワイパ４１が液体吐出ヘッド１４に対して離間し、非接触状態となってもよい。

図９は、本発明の第３実施形態に係る吸引ワイパ４１の接触力及び接触圧を示す図である。

図９に示すように、本実施形態においては、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが各液体吐出ヘッド１４の交差方向の端ｅ１，ｅ２以外の部分に接触しているとき（移動範囲Ｈ２において）、吸引ワイパ４１の接触力を徐々に大きくし、吸引ワイパ４１の接触圧が一定になるようにしている。

本実施形態においては、吸引ワイパ４１及び液体吐出ヘッド１４の基本的構成が図７に示す実施形態と同様で、各液体吐出ヘッド１４の端ｅ３（長辺５５ｂ）が傾斜しているため、吸引ワイパ４１が液体吐出ヘッド１４の一端ｅ１側から他端ｅ２側へ移動すると、液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の接触面積が徐々に増加する。このため、図７に示す実施形態と同様に、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが交差方向の端ｅ１，ｅ２を通過した後の接触力（移動範囲Ｈ２における接触力）をあまり変化させることなく維持すると、吸引ワイパ４１の移動に伴って、吸引ワイパ４１の接触面積が増加するため、反対に吸引ワイパ４１の接触圧は徐々に減少する。

これに対して、図９に示す実施形態においては、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが各液体吐出ヘッド１４の交差方向の端ｅ１，ｅ２以外の部分に接触している間（移動範囲Ｈ２において）、吸引ワイパ４１の移動に伴って吸引ワイパ４１の接触力が大きくなる。このため、本実施形態においては、吸引ワイパ４１の接触面積が徐々に増加しても、吸引ワイパ４１の接触圧を一定に維持できる。これにより、接触圧の変動に伴う吸引ワイパ４１の吸引力の変動又は払拭作用の変動を防止でき、清掃機能を安定させることができる。

また、図７に示す上述の実施形態の場合、移動に伴って吸引ワイパ４１の接触圧が低下するため、接触圧を所定の基準値以上に維持しようとすると、接触圧をあらかじめ基準値よりも大きく設定しておく必要がある。一方、図９に示す実施形態の場合は、接触圧を一定に維持できるため、図７に示す実施形態に比べて、吸引ワイパ４１の接触圧を全体的に低く設定できる。従って、本実施形態においては、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが各液体吐出ヘッド１４の交差方向の端ｅ１，ｅ２を通過した後、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂがその移動方向Ｃに延在する各液体吐出ヘッド１４の端ｅ３（長辺５５ｂ）に接触している間、吸引ワイパ４１の接触圧を低減できる。

このように、本実施形態においては、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが液体吐出ヘッド１４の長辺５５ｂ（移動方向Ｃに延在する端ｅ３）に接触している間の接触圧を、一定に維持しつつ、さらに低減できるので、清掃機能の安定化を図りつつ、長辺５５ｂとの接触による吸引ワイパ４１の損傷及び劣化も抑制できる。

図１０は、本発明の第４実施形態に係る吸引ワイパ４１の接触力及び接触圧を示す図である。

図１０に示すように、本実施形態においては、吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが各液体吐出ヘッド１４の交差方向の端ｅ１，ｅに接触する前に（移動範囲Ｈ２において）、各液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の接触力及び接触圧を徐々に小さくしている。このように、本実施形態においては、吸引ワイパ４１の接触力及び接触圧が徐々に小さくなることにより、接触力及び接触圧の急激な低下を回避できる。これにより、接触力及び接触圧の急激な変動に伴う吸引ワイパ４１の清掃機能のばらつきを抑制し、清掃機能の安定化を図れる。

図１１は、本発明の第５実施形態に係る吸引ワイパ４１の接触力及び接触圧を示す図である。

上述の図７に示す実施形態においては、吸引ワイパ４１が液体吐出ヘッド１４に接触していない状態から最初の液体吐出ヘッド１４の交差方向の端ｅ１に接触する際の接触力（以下、「第１の接触力」という。）と、吸引ワイパ４１が１つの液体吐出ヘッド１４（第１の液体吐出部）の交差方向の端ｅ２から他の液体吐出ヘッド１４（第２の液体吐出部）の交差方向の端ｅ１に渡って移動する際の接触力（以下、「第２の接触力」という。）が同じ大きさに設定されている。これに対して、図１１に示す第５実施形態においては、第１の接触力が第２の接触力よりも小さくなるように設定されている。すなわち、本実施形態においては、液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の接触力が、第１の接触力＜第２の接触力＜交差方向の端ｅ１，ｅ２以外の部分に対する接触力となるように設定されている。これにより、吸引ワイパ４１の損傷及び劣化をより効果的に抑制できると共に、清掃能力を向上させることができるようになる。

図１２は、本発明の第６実施形態に係る吸引ワイパ４１の接触力及び接触圧を示す図である。

図１２に示す第６実施形態においては、吸引ワイパ４１が最後の液体吐出ヘッド１４の交差方向の端ｅ２に接触した状態から液体吐出ヘッド１４に接触しない状態へ移動する際の接触力（以下、「第３の接触力」という。）を、上記第２の接触力よりも小さくしている。すなわち、本実施形態においては、液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の接触力が、第３の接触力＜第２の接触力＜交差方向の端ｅ１，ｅ２以外の部分に対する接触力となるように設定されている。これにより、吸引ワイパ４１の損傷及び劣化をより効果的に抑制できると共に、清掃能力を向上させることが可能となる。

上述の図７～図１２に示される各実施形態においては、吸引ワイパ４１が液体吐出ヘッド１４の一方の交差方向の端ｅ１（一端ｅ１）側から他方の交差方向の端ｅ２（他端ｅ２）側へ移動した際に、液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の接触面積が徐々に増加する場合を例にしているが、本発明は、液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の接触面積が徐々に減少する構成にも適用可能である。従って、図１３に示される例のように、液体吐出ヘッド１４は、図７に示される液体吐出ヘッド１４を左右反転した向きに配置されてもよい。この場合、吸引ワイパ４１が液体吐出ヘッド１４の一方の交差方向の端ｅ１側から他方の交差方向の端ｅ２側へ（図の矢印Ｃ方向へ）移動すると、液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の接触面積が徐々に減少する。このような構成の液体吐出ヘッド１４においても、上述の各実施形態と同じように、液体吐出ヘッド１４の交差方向の一端ｅ１，ｅ２に対する吸引ワイパ４１の接触力又は接触圧を、それ以外の部分に対する吸引ワイパ４１の接触力又は接触圧よりも小さくすることにより、吸引ワイパ４１の損傷及び劣化を抑制できる。

続いて、図１４に、本発明の第７実施形態に係る吸引ワイパ４１の構成を示す。

図１４に示すように、本実施形態においては、各液体吐出ヘッド１４のノズル面５５が長方形に形成されている。また、本実施形態においては、各液体吐出ヘッド１４が、用紙搬送方向Ａ（吸引ワイパ４１の移動方向Ｃに交差する方向）及び用紙幅方向Ｂ（吸引ワイパ４１の移動方向Ｃ）の両方向に互いにずれて配置されている。

また、本実施形態においては、液体吐出ヘッド１４に対応して、吸引ワイパ４１も、用紙搬送方向Ａにずれて複数配置されている。すなわち、吸引ワイパ４１は、図１４の上側に示される（ａ）列の液体吐出ヘッド１４と、図１４の下側に示される（ｂ）列の液体吐出ヘッド１４に対応して、１つずつ配置されている。なお、吸引ワイパ４１及び液体吐出ヘッド１４は、３列以上配置されてもよい。

このように構成された実施形態においては、上述の実施形態と同様に、各吸引ワイパ４１が矢印Ｃ方向へ移動することにより、各列の液体吐出ヘッド１４のノズル面５５が清掃される。しかしながら、本実施形態においても、各吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが各液体吐出ヘッド１４の交差方向の端ｅ１，ｅ２に接触すると、その接触によって各吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが損傷したり劣化したりする虞がある。すなわち、吸引ワイパ４１の損傷及び劣化は、上述の実施形態のように、液体吐出ヘッド１４の端ｅ１，ｅ２が吸引ワイパ４１の移動方向Ｃに対して略直交している場合のほか、直交する場合も生じ得る。

そのため、本実施形態においても、各吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが各液体吐出ヘッド１４の交差方向の端ｅ１，ｅ２を通過するとき、各吸引ワイパ４１の接触力（移動範囲Ｈ１における接触力）が相対的に小さくなるようにする。これにより、上述の実施形態と同様に、各吸引ワイパ４１が交差方向の端ｅ１，ｅ２を通過する際の各吸引ワイパ４１の接触部４１ｂの損傷及び劣化を抑制でき、各吸引ワイパ４１の清掃機能を長期に亘って維持することが可能となる。また、本実施形態においては、吸引ワイパ４１が液体吐出ヘッド１４の一方の交差方向の端ｅ１側から他方の交差方向の端ｅ２側へ移動する際、液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の接触面積は同じ（一定）となる。このため、液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の接触力を一定にすると、吸引ワイパ４１の接触圧も一定に維持できるため、吸引ワイパ４１の吸引力の変動又は払拭作用の変動を防止できる。また、清掃機能の安定化も図れる。なお、液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の接触圧は、一定に維持される場合に限らず、変化してもよい。

本実施形態における各吸引ワイパ４１の具体的な接触圧の制御は、図７～図１０に示すいずれかの制御方法を採用すればよい。ただし、本実施形態においては、それぞれの吸引ワイパ４１が液体吐出ヘッド１４に対して到達するタイミングが異なるので、各吸引ワイパ４１の接触力を制御するタイミングを異ならせる必要がある。すなわち、本実施形態においては、図１４中の（ａ）及び（ｂ）に示される接触力のタイミングチャートのように、まず、（ｂ）列の吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが対応する液体吐出ヘッド１４の交差方向の端ｅ１に到達したタイミングで接触力が低減され、続いて、（ａ）列の吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが対応する液体吐出ヘッド１４の交差方向の端ｅ１に到達したタイミングで接触力が低減される。このように、本実施形態においては、各吸引ワイパ４１の接触力の制御が、互いに異なるタイミングで独立して行われることにより、各吸引ワイパ４１の接触部４１ｂの損傷及び劣化を抑制できる。

また、図１５に示す本発明の第８実施形態のように、液体吐出ヘッド１４に対する各吸引ワイパ４１の相対的位置（移動開始位置）を同じように設定することにより、各吸引ワイパ４１の接触部４１ｂが対応する液体吐出ヘッド１４に到達するタイミングを同じにしてもよい。この場合、液体吐出ヘッド１４に接触する吸引ワイパ４１の接触力の制御を、（ａ）列及び（ｂ）列において同期させて行うことができる。

続いて、液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の接触力を変更する接触力変更機構について説明する。

図１６は、接触力変更機構の一実施形態を示す図である。

図１６に示す接触力変更機構５０は、吸引ワイパ４１を保持する保持部材４４と、吸引ワイパ４１を押圧する弾性部材としてのバネ４５と、バネ４５を支持する支持部材４６と、吸引ワイパ４１の移動方向Ｃに向かって支持部材４６を案内するガイド部材４７と、を備えている。保持部材４４は、吸引ワイパ４１を液体吐出ヘッド１４に対して接近離間する方向に移動可能に保持する。また、吸引ワイパ４１は、保持部材４４によって、少なくとも先端の吸引口４１ａが外部（液体吐出ヘッド１４側）へ突出するように保持されている。バネ４５は、吸引ワイパ４１側とは反対側の端部が支持部材４６によって支持され、吸引ワイパ４１と支持部材４６の間に介在している。バネ４５が圧縮された状態で吸引ワイパ４１と支持部材４６の間に介在していることにより、吸引ワイパ４１は液体吐出ヘッド１４側へ押圧されている。支持部材４６は、ガイド部材４７に接触する複数の凸部４６ａを有している。本実施形態においては、吸引ワイパ４１の姿勢を安定させるため、支持部材４６が、複数の凸部４６ａを介してガイド部材４７に接触している。すなわち、支持部材４６は、ガイド部材４７に対して同一直線上に無い複数箇所において接触することにより、吸引ワイパ４１の姿勢を安定させている。

このように構成された接触力変更機構５０において、吸引ワイパ４１が清掃動作を行うために移動すると、支持部材４６がガイド部材４７のガイド部４７ａに沿って案内される。これにより、バネ４５の吸引ワイパ４１側とは反対側の端部（支持部材４６側の端部）が液体吐出ヘッド１４に対して接近離間するため、バネ４５の圧縮量が変化する。すなわち、支持部材４６が、ガイド部４７ａの案内により液体吐出ヘッド１４に接近すると（図１６における左側の状態）、バネ４５の圧縮量が増加する。反対に、支持部材４６が、ガイド部４７ａの案内により液体吐出ヘッド１４から離間すると（図１６における右側の状態）、バネ４５の圧縮量が減少する。これにより、液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の接触力が変化する。また、ガイド部４７ａの形状は、例えば、図１７の（ａ）～（ｄ）に示すような上述の図７～図１０に示すいずれかの接触力変化に倣った形状に形成されることにより、吸引ワイパ４１の接触力を交差方向の端ｅ１，ｅ２の位置において低減できる。これにより、吸引ワイパ４１の損傷及び劣化を抑制できる。

図１８に、接触力変更機構の他の実施形態を示す。

図１８に示す接触力変更機構５０は、吸引ワイパ４１を液体吐出ヘッド１４に対して接近離間させず、反対に、液体吐出ヘッド１４を吸引ワイパ４１に対して接近離間させることにより、液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の接触力を変更する。具体的に、本実施形態に係る接触力変更機構５０は、液体吐出ヘッド１４を吸引ワイパ４１に対して接近離間させる接離駆動装置４８と、液体吐出ヘッド１４に対する吸引ワイパ４１の相対的移動位置を検知する位置検知装置４９と、位置検知装置４９の検知信号に基づいて接離駆動装置４８を制御する制御部５３と、を有している。

位置検知装置４９は、白黒の印刷パターンが帯状に配列されたエンコーダ５６と、投光部及び受光部を有する光学式のセンサ５７によって構成されている。センサ５７は、吸引ワイパ４１と一緒に移動可能に設けられている。吸引ワイパ４１が移動する際、センサ５７の投光部からエンコーダ５６に向けて光が照射され、エンコーダ５６によって反射された光がセンサ５７の受光部によって受光される。このときのパルス信号が制御部５３によってカウントされることにより、吸引ワイパ４１の相対的移動位置が検知される。また、制御部５３は、検知された吸引ワイパ４１の相対的移動位置に基づいて接離駆動装置４８の駆動を制御する。これにより 吸引ワイパ４１が各液体吐出ヘッド１４の交差方向の端ｅ１，ｅ２を通過するタイミングで、吸引ワイパ４１の接触力を低下させることができる。

図１９は、接触力変更機構のさらに別の実施形態を示す図である。

図１９に示す実施形態においては、吸引ワイパ４１を液体吐出ヘッド１４に対して接近離間させる接離駆動装置４８が、センサ５８（位置検知装置４９）の検知信号に基づいて制御部５３により制御される。センサ５８は、光学式センサでもよいし、磁気式のセンサでもよい。また、センサ５８に代えて、タイマーにより吸引ワイパ４１の移動時間を計測し、計測された吸引ワイパ４１の移動時間に基づいて吸引ワイパ４１の移動位置を管理してもよい。また、接触力変更機構５０は、吸引ワイパ４１と液体吐出ヘッド１４の双方を接近離間させる機構であってもよい。

以上、本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

例えば、本発明は、図２０に示すようなシリアル型の液体吐出装置にも適用可能である。

図２０に示すシリアル型の液体吐出装置（画像形成部３）は、液体吐出ヘッド１４を搭載するキャリッジ９と、キャリッジ９を用紙幅方向Ｂである主走査方向へ案内するためのガイド部材（ガイドロッド）１０と、キャリッジ９を移動させる駆動装置１９と、を備えている。

本実施形態においては、ブラックインク滴を吐出する吐出口列を有するブラック用の液体吐出ヘッド１４Ａと、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクを吐出する吐出口列を有するカラー用の液体吐出ヘッド１４Ｂが、キャリッジ９に設けられている。各液体吐出ヘッド１４Ａ，１４Ｂは、それぞれの吐出口列が主走査方向と交差する方向（用紙搬送方向Ａ）に配置されるように、インク吐出方向を下方に向けて装着されている。なお、異なる色ごとに個別の液体吐出ヘッドを設けてもよい。また、液体吐出ヘッドは、ブラック及びシアン用の各色インクを吐出するヘッドと、マゼンタ及びイエロー用の各色インクを吐出するヘッドであってもよい。また、使用されるインクの色は上記色に限定されるものではない。

各液体吐出ヘッド１４Ａ，１４Ｂが備えるインクを吐出するためのエネルギー発生手段としては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを用いることができる。 また、キャリッジ９には、各液体吐出ヘッド１４Ａ，１４Ｂに各色のインクを供給するための複数のサブタンクが搭載され、各サブタンクにはインク供給チューブを介して画像形成装置本体に搭載されたインクカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｂｋ（図１参照）からインクが補充供給される。

駆動装置１９は、駆動源であるモータ２８と、駆動プーリ２９及び従動プーリ３０に掛け回されたタイミングベルト３５と、を備えている。モータ２８が駆動し、駆動プーリ２９が回転すると、タイミングベルト３５が周回運動することにより、タイミングベルト３５に連結されたキャリッジ９が、ガイド部材１０に沿って主走査方向（用紙幅方向Ｂ）へ移動する。また、モータ２８の回転方向が一方向とその逆方向とに切り換えられることにより、キャリッジ９は主走査方向へ往復移動することができる。

画像形成部３に用紙が搬送されると、キャリッジ９が主走査方向へ移動しながら画像信号に応じて各液体吐出ヘッド１４Ａ，１４Ｂからインクが吐出されることにより、停止している用紙Ｐに対して１行分の画像が形成される。そして、用紙Ｐが図２０中の矢印Ａ方向に所定量搬送された後、次の行の画像形成が行われる。続けて同様に、用紙Ｐの搬送及び停止と、キャリッジ９の往復移動が繰り返し行われ、用紙Ｐにインクが吐出されて画像が形成される。

また、本実施形態に係るシリアル型の液体吐出装置は、各液体吐出ヘッド１４Ａ，１４Ｂのメンテナンスを行うメンテナンス装置４０を備えている。メンテナンス装置４０は、各液体吐出ヘッド１４Ａ，１４Ｂを覆うキャップ部材３６Ａ，３６Ｂと、ブレード状の清掃部材であるブレードワイパ３７と、上述の実施形態と同様の機能を有する吸引ワイパ４１と、を有している。

メンテナンス動作が行われる場合は、各液体吐出ヘッド１４Ａ，１４Ｂが主走査方向（用紙幅方向Ｂ）に移動することにより、各液体吐出ヘッド１４Ａ，１４Ｂがメンテナンス装置４０に接近する。そして、各液体吐出ヘッド１４Ａ，１４Ｂがさらに主走査方向に移動することにより、ブレードワイパ３７及び吸引ワイパ４１が各液体吐出ヘッド１４Ａ，１４Ｂに対して接触しながら相対的に移動し、各液体吐出ヘッド１４Ａ，１４Ｂのノズルに付着したインクなどが除去される。

しかしながら、このようなシリアル型の液体吐出装置においても、清掃時に吸引ワイパ４１が各液体吐出ヘッド１４Ａ，１４Ｂの交差方向の端に接触すると、吸引ワイパ４１が損傷したり劣化したりする虞がある。そのため、シリアル型の液体吐出装置においても、本発明を適用することが好ましい。本発明をシリアル型の液体吐出装置に適用することにより、吸引ワイパ４１が交差方向の端に接触することによる吸引ワイパ４１の損傷及び劣化を抑制でき、吸引ワイパ４１の清掃機能を長期に亘って維持できるようになる。

また、清掃部材の損傷及び劣化の問題は、吸引ワイパ４１だけに限らない。すなわち、図２０に示すブレードワイパ３７においても、各液体吐出ヘッド１４Ａ，１４Ｂに対する相対的移動に伴ってブレードワイパ３７が各液体吐出ヘッド１４Ａ，１４Ｂの交差方向の端に接触すると、ブレードワイパ３７の損傷及び劣化が生じる虞がある。従って、このようなブレードワイパ３７においても、交差方向の端に接触する際の接触力及び接触圧を低下させることにより、ブレードワイパ３７の損傷及び劣化を抑制できる。

また、本発明は、図１に示すような画像形成装置に限らず、図２１又は図２２に示すような画像形成装置にも適用可能である。

以下、本発明を適用可能な他の画像形成装置の構成について説明する。なお、各画像形成装置において、主に上述の実施形態とは異なる部分について説明し、その他の部分については上述の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

まず、図２１に示す画像形成装置１００は、上述の実施形態と同様に、原稿搬送装置１と、画像読取装置２と、画像形成部３と、シート供給装置４と、カートリッジ装着部５と、シート排出部７と、を備えている。ただし、図２１に示す画像形成装置１００は、手差しシート供給装置８を備えていない。また、画像形成部３は、図１に示す実施形態とは異なり、用紙Ｐが水平方向に搬送される搬送路２０に対向するように配置されている。

図２１に示す画像形成装置１００において、印刷動作が開始されると、シート供給装置４から用紙Ｐが供給され、用紙Ｐが画像形成部３へ搬送される。そして、用紙Ｐが画像形成部３へ搬送されると、液体吐出ヘッド１４から用紙Ｐにインクが吐出されて画像が形成される。

両面印刷を行う場合は、用紙Ｐが画像形成部３を通過した後、用紙Ｐが反対方向に搬送され、第１経路切換手段３１により用紙Ｐが反転搬送路２１へ案内される。用紙Ｐは、反転搬送路２１を通過することにより、表裏反転された状態で再び画像形成部３へ搬送され、用紙Ｐの裏面に画像が形成される。

片面あるいは両面に画像が形成された用紙Ｐは、第２経路切換手段３２によって、シート排出部７へ向かう搬送路２３か、シート揃え装置２００へ向かう搬送路２２か、選択的に案内される。用紙Ｐがシート排出部７へ向かう搬送路２３へ案内された場合は、用紙Ｐがシート排出部７へ排出される。一方、用紙Ｐがシート揃え装置２００へ向かう搬送路２２へ案内された場合は、用紙Ｐがシート揃え装置２００へ搬送され、用紙Ｐが揃えて載置される。

続いて、図２２に示す画像形成装置１００は、図１に示す上述の画像形成装置１００と同様に、原稿搬送装置１と、画像読取装置２と、画像形成部３と、シート供給装置４と、カートリッジ装着部５と、シート排出部７に加え、手差しシート供給装置８を備えている。この場合、画像形成部３は、図２１に示す実施形態と同様に、用紙Ｐが水平方向に搬送される搬送路８６に対向するように配置されている。

図２２に示す画像形成装置１００において、印刷動作が開始されると、シート供給装置４又は手差しシート供給装置８から用紙Ｐが供給され、用紙Ｐが画像形成部３へ搬送される。そして、用紙Ｐが画像形成部３へ搬送されると、液体吐出ヘッド１４から用紙Ｐにインクが吐出されて画像が形成される。

両面印刷を行う場合は、用紙Ｐが画像形成部３を通過した後、用紙Ｐが反対方向に搬送され、第１経路切換手段７４により用紙Ｐが反転搬送路８７へ案内される。用紙Ｐは、反転搬送路８７を通過することにより、表裏反転された状態で再び画像形成部３へ搬送され、用紙Ｐの裏面に画像が形成される。

片面あるいは両面に画像が形成された用紙Ｐは、第２経路切換手段７５によって、シート排出部７へ向かう搬送路８８か、シート揃え装置２００へ向かう搬送路８９か、選択的に案内される。用紙Ｐがシート排出部７へ向かう搬送路８８へ案内された場合は、用紙Ｐがシート排出部７へ排出される。一方、用紙Ｐがシート揃え装置２００へ向かう搬送路８９へ案内された場合は、用紙Ｐがシート揃え装置２００へ搬送され、用紙Ｐが揃えて載置される。

このような図２１又は図２２に示す画像形成装置１００においても、本発明を適用することにより、上述と同様の作用効果が得られる。すなわち、液体吐出ヘッド１４を清掃する清掃部材の損傷及び劣化を抑制し、清掃機能を長期に亘って維持できる。

また、本発明は、シートにインクを吐出して画像を形成するインクジェット式画像形成装置に適用される場合に限らない。本発明に係る液体吐出装置は、液体が付着可能なものに対して液体を吐出する装置に限らず、液体を気中や液中に向けて吐出する装置であってもよい。液体吐出装置としては、例えば、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置のほか、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）も含まれる。

また、本発明に係る液体吐出装置には、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係る手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。液体が付着可能なものとは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、樹脂フィルム、布などの記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着する全てのものが含まれる。また、液体が付着可能なものの材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙、床材などの建材、衣料用のテキスタイルなどの液体が一時的でも付着可能であればよい。液体は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、又は、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムを含む溶液及び分散液なども含まれる。

さらに、本発明に係る液体吐出装置としては、他にも用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置であってもよいし、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置もあってもよい。

３ 画像形成部（液体吐出装置）
１４ 液体吐出ヘッド（液体吐出部）
４１ 吸引ワイパ（清掃部材）
４５ バネ（弾性部材）
４７ ガイド部材
４８ 接離駆動装置
４９ 位置検知装置
５０ 接触力変更機構

特開２０１９－１４１５５号公報

Claims (13)

1. 液体を吐出する液体吐出部と、
   前記液体吐出部の一端側から他端側に向かって前記液体吐出部に接触しながら相対的に移動する清掃部材と、
   を備える液体吐出装置であって、
   前記清掃部材が前記液体吐出部の前記一端又は前記他端に接触するとき、前記清掃部材が前記液体吐出部の前記一端及び前記他端以外の部分に接触するときよりも、前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触力が小さいことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記清掃部材が前記液体吐出部の前記一端又は前記他端に接触するとき、前記清掃部材が前記液体吐出部の前記一端及び前記他端以外の部分に接触するときよりも、前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触圧が小さい請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記清掃部材が前記液体吐出部の前記一端及び前記他端以外の部分に接触しているとき、前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触圧が一定である請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記清掃部材が前記液体吐出部の前記一端及び前記他端に交差する方向に延在する端に接触するとき、前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触面積が大きくなるのに伴って、前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触力を大きくし、前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触圧を一定にする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記清掃部材が前記液体吐出部の前記一端又は前記他端に接触する前に、前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触力が徐々に小さくなる請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記液体吐出部及び前記清掃部材は、前記清掃部材の相対的移動方向に対して交差する方向にずれて複数配置され、
   前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触力の制御は、前記液体吐出部ごと又は前記清掃部材ごとに独立して行われる請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記液体吐出部及び前記清掃部材は、前記清掃部材の相対的移動方向に対して交差する方向にずれて複数配置され、
   前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触力の制御は、複数の前記液体吐出部及び複数の前記清掃部材において同期して行われる請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触力を変更する接触力変更機構を備え、
   前記接触力変更機構は、前記清掃部材を前記液体吐出部に対して接近離間させることにより、前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触力を変化させる請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触力を変更する接触力変更機構を備え、
   前記接触力変更機構は、前記液体吐出部を前記清掃部材に対して接近離間させることにより、前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触力を変化させる請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触力を変更する接触力変更機構を備え、
    前記接触力変更機構は、前記清掃部材を前記液体吐出部側へ押圧する弾性部材と、前記液体吐出部の前記一端側から前記他端側への前記清掃部材の相対的移動に伴って、前記弾性部材の前記清掃部材側とは反対側の端部を前記液体吐出部に対して接近離間する方向に案内するガイド部材と、を有する請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 前記液体吐出部に対する前記清掃部材の接触力を変更する接触力変更機構を備え、
    前記接触力変更機構は、前記液体吐出部の前記一端側から前記他端側への前記清掃部材の相対的移動位置を検知する位置検知装置と、前記位置検知装置によって検知された前記清掃部材の相対的移動位置に基づいて、前記清掃部材を前記液体吐出部に対して相対的に接近離間させる接離駆動装置と、を有する請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
12. 前記液体吐出部は、第１の液体吐出部と、前記清掃部材の移動方向において前記第１の液体吐出部の下流側に隣り合って配置される第２の液体吐出部を有し、
    前記第１の液体吐出部及び前記第２の液体吐出部の前記一端及び前記他端以外の部分に対する前記清掃部材の接触力より、前記第１の液体吐出部の前記他端と前記第２の液体吐出部の前記一端に対する前記清掃部材の接触力が小さく、
    前記第１の液体吐出部の前記他端と前記第２の液体吐出部の前記一端に対する前記清掃部材の接触力より、前記清掃部材が接していない状態から前記第１の液体吐出部の前記一端に接触する前記清掃部材の接触力が小さい請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
    

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