JP2022124929A - 作業機の寿命予測システム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1では、作業機の各部位における動作状況を電子メールにてサーバに送信する送信手段と、サーバにアクセス可能なコンピュータとを備え、コンピュータは、サーバにアクセスして当該サーバに保存された動作状況を取り込む状況取込部と、状況取込部で取り込まれた動作状況を表示する表示部と、取り込まれた動作状況に基づいて作業機の故障を自動的に推定する故障推定部とを備えている。
そこで本発明は、上記課題に鑑み、作業機の稼働情報に基づいて当該作業機に備えられる部材の寿命を簡単に予測することができる作業機の寿命予測システムを提供することを目的とする。
図1は、作業機の寿命予測システムの全体図を示している。図1に示すように、作業機の寿命予測システムは、複数の作業機1から稼働情報を収集して各作業機1における寿命予測対象部位の寿命予測を行うシステムである。
まず、作業機1について説明する。
図5に示すように、作業機1は、機体(旋回台)2と、走行装置3と、作業装置4とを備えている。機体2上にはキャビン5が搭載されている。キャビン5の室内には運転席6が設けられている。
また、前後方向K1に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体2の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって機体2の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって機体2の幅方向の中心に近づく方向である。
機体2は、走行装置3上に旋回ベアリング8を介して縦軸(上下の方向に延伸する軸心)回りに旋回自在に支持されている。機体2は、油圧モータ(油圧アクチュエータ)からなる旋回モータMTによって旋回駆動される。機体2は、縦軸回りに旋回する旋回基板9と、ウエイト10とを有している。旋回基板9は、鋼板等から形成されており、旋回ベアリング8に連結されている。ウエイト10は、機体2の後部に設けられている。機体2の後部には、原動機E1が搭載されている。原動機E1は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機E1は、電動モータであってもよいし、ディーゼルエンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
図5に示すように、作業装置4は、ブーム15、アーム16、バケット(作業具)17等の作業体を有している。ブーム15の基部は、スイングブラケット14に横軸(機体幅方向に延伸する軸心)回りに回動自在に枢着されている。これによって、ブーム15が上下に揺動自在とされている。アーム16は、ブーム15の先端側に横軸回りに回動自在に枢着されている。これによって、アーム16が前後或いは上下に揺動自在とされている。バケット17は、アーム16の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。作業機1は、バケット17に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具(予備アタッチメント)を装着することが可能である。他の作業具(予備アタッチメント)としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
図2に示すように、作業機1の油圧システムは、ブームシリンダC3、アームシリンダC4、バケットシリンダC5、旋回モータMT等の作業系油圧アクチュエータと、第1走行モータML、第2走行モータMR等の走行系油圧アクチュエータとを作動させるシステムである。なお、図2の油圧システムは、説明の便宜上、ドーザシリンダ及びスイングシリンダC2を制御する回路を省略している。また、図2では図示を省略しているが、ブームシリンダC3、アームシリンダC4、及びバケットシリンダC5における作動油が導入/排出されるポートの近傍には、ブームシリンダC3、アームシリンダC4、及びバケットシリンダC5のそれぞれの圧力(油圧シリンダ圧)を検出する油圧センサ62b(図1参照)が備えられている。
なお、本実施形態では、パイロット油路に備えられている電磁弁の開度を電子制御することにより制御弁の動作を制御する構成について説明するが、油圧制御方式はこれに限るものではない。例えば、パイロット油路に備えられたリモコン弁(パイロット操作弁)を操作部材で操作することにより制御弁に作用するパイロット圧を制御する構成としてもよく、制御弁を電磁弁で構成して制御弁の動作を直接電子制御する構成にしてもよい。
操作部材40Rをオペレータ等が操作すると、操作部材40Rの操作量及び操作方向が第2操作検出部41Rにより検出され、検出された操作量及び操作方向は制御装置60に入力される。制御装置60は、操作部材40Rの操作量及び操作方向に応じて、ブーム制御弁33Cの受圧部に接続されたブーム電磁弁37Cのソレノイドを励磁し、当該ブーム電磁弁37Cの開度を制御する。その結果、ブーム制御弁33Cの受圧部にパイロット圧が作用し、当該ブーム制御弁33Cの位置が切り換えられ、当該位置に応じてブームシリンダC3が伸縮する。
以上のように、操縦装置19L及び操縦装置19Rを操作することによって、機体2、ブーム15、アーム16、バケット(作業具)17を操作することができる。
つまり、稼働検出装置62は、作業体の姿勢、油圧シリンダ圧などを稼働情報として検出する。稼働検出装置62が検出した稼働情報は、通信装置61に出力され、当該通信装置61から外部に送信される。
管理装置100は、通信装置61と通信可能であって、ひずみ演算部101と、寿命演算部102とを備えている。ひずみ演算部101及び寿命演算部102は、管理装置100に設けられた電気電子回路、当該管理装置100に格納されたプログラム等から構成されている。
ひずみ演算部101は、稼働検出装置62が検出した稼働情報に基づいて、作業機1の寿命予測対象部位に生じたひずみを演算する。例えば、ひずみ演算部101は、油圧アクチュエータが作動したときの油圧シリンダ圧と姿勢情報とに基づいて、ひずみを演算する。
図3に示すように、作業機1が作動すると、稼働検出装置62が検出した稼働情報(作業体の姿勢、油圧シリンダ圧)と作業機1を識別する識別情報が管理装置100に送信される(S1)。管理装置100は、作業機1毎、即ち、識別情報毎に稼働情報をデータベース104に記憶させる(S2)。ひずみ演算部101は、データベース104に蓄積された稼働情報(油圧シリンダ圧及び姿勢情報)に基づいてひずみ(発生ひずみ)を演算する(S3)。管理装置100は、発生ひずみを作業機1毎に実績情報としてデータベース104に記憶させる(S4)。寿命演算部102は、データベース104を参照し、実績情報から発生ひずみが所定値以上になった発生回数を演算し、発生回数から寿命を予測する(S5)。例えば、発生ひずみが所定以上になった回数と寿命との関係を作業体の部位毎に示したデータをデータベース104に記憶させておき、当該データを参照することで寿命予測対象部位の寿命を予測する。発生ひずみが所定値以上になった回数が多くなるほど、演算される寿命は短くなる。なお、上記所定値は作業体の部位毎に設定してもよい。また、上述した寿命の予測方法は一例であり限定されない。管理装置100は、寿命予測結果を通知する(S6)。あるいは、予測寿命が所定期間以下の部位が生じた場合に、管理装置100が予め定められた携帯端末105等に寿命が短くなった部位と、寿命が所定期間以下になったことを通知するようにしてもよい。
なお、記憶装置63、ひずみ演算部101、寿命演算部102、データベース104を作業機1に備え、作業機1でひずみ演算及び寿命演算を行うようにしてもよい。また、記憶装置63、ひずみ演算部101、寿命演算部102を作業機1に備え、データベース104を管理装置100に備え、作業機1が管理装置100と通信を行ってデータベース104の情報を利用することで寿命演算を行うようにしてもよい。
寿命演算部102は、所定値以上のひずみが発生した発生回数に基づいて寿命予測対象部位の寿命を演算する。これによれば、例えば、所定値以上のひずみの発生回数が多い場合は所定部位の寿命が短く、発生回数が少ない場合は所定部位の寿命は長いと判断することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
2 :機体
3 :走行装置
4 :作業装置
15 :ブーム
16 :アーム
17 :バケット
60 :制御装置
61 :通信装置
62 :稼働検出装置
62a :ポテンショメータ
62b :油圧センサ
65 :記憶装置
100 :管理装置
101 :ひずみ演算部
102 :寿命演算部
104 :データベース
105 :携帯端末
C2 :スイングシリンダ
C3 :ブームシリンダ
C4 :アームシリンダ
C5 :バケットシリンダ
Claims (7)
- 機体に設けられた作業体と、前記作業体を作動させる油圧アクチュエータと、前記作業体及び油圧アクチュエータの少なくとも一方が作動したときの稼働情報を検出する稼働検出装置とを備えた作業機の寿命予測システムであって、
前記稼働検出装置が検出した稼働情報に基づいて寿命予測対象部位のひずみを演算するひずみ演算部と、
前記ひずみ演算部で演算したひずみから前記寿命予測対象部位の寿命を演算する寿命演算部と、
を備えている作業機の寿命予測システム。 - 前記稼働検出装置は、前記稼働情報として、前記油圧アクチュエータとして備えられる油圧シリンダの油圧シリンダ圧と、前記作業体の姿勢情報とを検出し、
前記ひずみ演算部は、前記油圧シリンダ圧と前記姿勢情報とに基づいて、前記ひずみを演算する請求項1に記載の作業機の寿命予測システム。 - 前記稼働検出装置は、前記姿勢情報として、前記作業体に含まれる部材の他の部材に対する回転角度、または前記油圧シリンダのストロークを検出する、請求項2に記載の作業機の寿命予測システム。
- 前記寿命演算部は、前記所定値以上のひずみが発生した発生回数に基づいて前記寿命予測対象部位の寿命を演算する請求項1~3のいずれか1項に記載の作業機の寿命予測システム。
- 前記作業機に設けられ且つ、前記稼働情報を送信する通信装置と、
前記ひずみ演算部及び前記寿命演算部を含み、前記通信装置から送信された稼働情報に基づいて当該作業機に含まれる前記寿命予測対象部位の寿命を予測する管理装置と、
を備えている請求項1~4のいずれか1項に記載の作業機の寿命予測システム。 - 前記作業機は、前記ひずみ演算部と、前記ひずみ演算部が演算したひずみに関する情報を送信する通信装置とを備え、
前記寿命演算部を含み、前記通信装置から送信された前記ひずみに関する情報に基づいて当該作業機に含まれる前記寿命予測対象部位の寿命を予測する管理装置を備えている請求項1~4のいずれか1項に記載の作業機の寿命予測システム。 - 前記作業機が前記ひずみ演算部と前記寿命演算部とを備えている請求項1~4のいずれか1項に記載の作業機の寿命予測システム。
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