JP2022122653A - 認証システム、およびモバイル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】認証システムの利便性を高める。【解決手段】モバイル装置１１は、人物による携帯が可能である。受信装置１１１は、モバイル装置１１に搭載されており、トリガ信号ＴＲを受信する。加速度センサ１１３は、モバイル装置１１に搭載されており、モバイル装置１１に加わる加速度に対応する加速度信号ＡＣを出力する。制御装置１２は、モバイル装置１１を認証する認証処理に基づいて、被制御装置３１の動作を制御する。処理装置１３は、加速度信号ＡＣに基づいて前記人物が歩行しているかを判断する判断処理を実行し、判断結果を制御装置１２へ出力する。加速度センサ１１３が起動されてから所定の時間が経過した場合、または受信装置１１１が制御装置１２による被制御装置３１の動作の制御が行なわれたことを示すステータス信号ＳＴを受信した場合、加速度センサ１１３の動作が停止される。【選択図】図２

Description

本発明は、認証システムに関連する。本発明は、当該認証システムに含まれうるモバイル装置にも関連する。

特許文献１は、車両に搭載される認証システムを開示している。当該システムにおいては、被制御装置の一例としての施錠装置の動作を制御する制御装置と被認証者が所持するモバイル装置の一例としてのキーとの間で、電波による通信を通じて認証が行なわれる。認証に成功すると、当該車両のドアの施錠が解除される。

特開２０１６－２１１３３４号公報

本発明の目的は、認証システムの利便性を高めることである。

上記の目的を達成するための一態様は、認証システムであって、
人物による携帯が可能であるモバイル装置と、
前記モバイル装置に搭載されており、第一無線信号を受信する受信装置と、
前記モバイル装置に搭載されており、前記第一無線信号に基づいて起動され、前記モバイル装置に加わる加速度に対応する加速度信号を出力する加速度センサと、
前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて、被制御装置の動作を制御する制御装置と、
前記加速度信号に基づいて前記人物が歩行しているかを判断する判断処理を実行し、当該判断処理の結果を前記制御装置へ出力する処理装置と、
を備えており、
前記加速度センサが起動されてから所定の時間が経過した場合、または前記受信装置が前記制御装置による前記被制御装置の動作の制御が行なわれたことを示す第二無線信号を受信した場合、前記加速度センサの動作が停止される。

上記の目的を達成するための一態様は、人物による携帯が可能であるモバイル装置であって、
第一無線信号を受信する受信装置と、
前記第一無線信号に基づいて起動され、前記モバイル装置に加わる加速度に対応する加速度信号を出力する加速度センサと、
前記加速度信号に基づいて前記人物が歩行しているかを判断する判断処理を実行し、前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて被制御装置の動作を制御する制御装置に当該判断処理の結果を出力する処理部と、
を備えており、
前記加速度センサが起動されてから所定の時間が経過した場合、または前記受信装置が前記制御装置による前記被制御装置の動作の制御が行なわれたことを示す第二無線信号を受信した場合、前記加速度センサの動作が停止される。

上記の各態様に係る構成によれば、モバイル装置が第一無線信号を無線受信することにより、人物が歩行しているかを判断する歩行判断処理が開始される。加速度センサが起動されてから所定の時間が経過すると、あるいは歩行判断処理に基づいて被制御装置の動作が制御されると、加速度センサの動作が停止され、歩行判断処理が終了される。加速度センサの動作期間を、歩行判断処理を遂行するために必要最小限の長さにできるので、モバイル装置における電力消費を抑制できる。したがって、認証システムの利便性を高めることができる。

一実施形態に係る認証システムの構成を例示している。 認証システムの具体的な機能構成を例示している。 認証システムの制御装置により実行される処理の流れを例示している。 図３の認証処理において認証システムの処理装置により実行される処理の流れを例示している。 処理装置により実行される処理の流れの一例を示している。 図５の歩行判断処理において実行される処理の流れを例示している。 歩行判断処理の詳細を説明するための図である。 処理装置により実行される処理の流れの別例を示している。

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る認証システム１０の構成を例示している。

認証システム１０は、モバイル装置１１を含んでいる。モバイル装置１１は、人物２０による携帯が可能な装置である。認証システム１０は、例えば、モバイル装置１１を認証することにより、モバイル装置１１を携帯している人物２０による車両３０の利用を許可するために使用されうる。車両３０は、移動体の一例である。

認証システム１０は、制御装置１２を含んでいる。本例においては、制御装置１２は、車両３０に搭載されている。制御装置１２は、モバイル装置１１を認証する認証処理に基づいて、車両３０に搭載された被制御装置３１の動作を制御するように構成されている。

図１においては、被制御装置３１としてエンジン３１１が例示されている。エンジン３１１は、内燃機関と電動モータの少なくとも一方を備えうる。エンジン３１１は、移動体の動力源の一例である。

認証システム１０は、処理装置１３を含んでいる。処理装置１３は、制御装置１２と協働して認証処理を実行するように構成されている。本例においては、処理装置１３は、モバイル装置１１に搭載されている。

図２から図４を参照しつつ、認証処理について詳細に説明する。制御装置１２は、処理部１２１を備えている。処理部１２１は、車両３０に搭載された送信装置３２を通じたトリガ信号ＴＲの無線送信を制御するように構成されている。トリガ信号ＴＲは、所定の時間間隔で送信される。所定の時間間隔は、例えば数百ミリ秒である。トリガ信号ＴＲは、アナログ信号でもよいし、デジタル信号でもよい。なお、トリガ信号ＴＲは、制御装置１２の動作とは無関係に送信装置３２から常時送信されてもよい。トリガ信号ＴＲは、第一無線信号の一例である。

処理装置１３は、受付部１３１と処理部１３２を備えている。受付部１３１は、モバイル装置１１に搭載された受信装置１１１を通じてトリガ信号ＴＲを受け付け可能なインターフェースとして構成されている。トリガ信号ＴＲがアナログ信号である場合、受付部１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

処理部１３２は、トリガ信号ＴＲへの応答として、モバイル装置１１に搭載された送信装置１１２を通じて確認信号ＡＫを無線送信するように構成されている。すなわち、モバイル装置１１を携帯している人物２０がトリガ信号ＴＲを受信可能な距離まで車両３０に接近すると、モバイル装置１１から確認信号ＡＫが送信される。確認信号ＡＫは、アナログ信号でもよいし、デジタル信号でもよい。

制御装置１２は、受付部１２２を備えている。受付部１２２は、車両３０に搭載された受信装置３３を通じて確認信号ＡＫを受け付け可能なインターフェースとして構成されている。確認信号ＡＫがアナログ信号である場合、受付部１２２は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

制御装置１２の処理部１２１は、受付部１２２が確認信号ＡＫを受け付けると、車両３０に搭載された送信装置３２を通じて処理装置１３へ要求信号ＲＱを無線送信するように構成されている。要求信号ＲＱは、処理装置１３に認証情報ＡＩの無線送信を要求する信号である。要求信号ＲＱは、デジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。

処理装置１３の受付部１３１は、モバイル装置１１に搭載された受信装置１１１を通じて要求信号ＲＱも受け付け可能なインターフェースとして構成されている。要求信号ＲＱがアナログ信号である場合、受付部１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

処理装置１３の処理部１３２は、要求信号ＲＱへの応答として、モバイル装置１１に搭載された送信装置１１２を通じて制御装置１２へ認証情報ＡＩを無線送信するように構成されている。認証情報ＡＩは、モバイル装置１１を特定しうる情報である。認証情報ＡＩは、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。

制御装置１２の受付部１２２は、車両３０に搭載された受信装置３３を通じて認証情報ＡＩも受け付け可能なインターフェースとして構成されている。認証情報ＡＩがアナログデータの形態である場合、受付部１２２は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

制御装置１２の処理部１２１は、車両３０に搭載された記憶装置３４に記憶された認証情報ＡＩの読み出しまたは参照を行なう処理を実行可能に構成されている。処理部１２１は、受付部１２２により受け付けられた認証情報ＡＩと、記憶装置３４に記憶された認証情報ＡＩとの照合を行ない、両者が一致する場合に認証を成立させる。

制御装置１２は、出力部１２３を備えている。処理部１２１は、出力部１２３からの制御信号ＣＳの出力を許容する。制御信号ＣＳは、被制御装置３１の動作を制御する信号である。制御信号ＣＳは、デジタル信号でもよいし、アナログ信号でもよい。制御信号ＣＳがアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

例えば、制御信号ＣＳは、エンジン３１１を始動させる信号でありうる。すなわち、認証処理を通じてモバイル装置１１が認証されると、認証されたモバイル装置１１を携帯している人物２０が車両３０のユーザとみなされ、エンジン３１１の始動が許可される。

図３は、制御装置１２において実行される処理の流れを例示している。前述のように、制御装置１２は、処理装置１３と協働してモバイル装置１１を認証するための認証処理を実行する（ＳＴＥＰ１１）。

図４は、認証処理において処理装置１３により実行される処理の流れを例示している。処理装置１３の処理部１３２は、モバイル装置１１の受信装置１１１を通じて受付部１３１がトリガ信号ＴＲを受け付けたかを判断する（ＳＴＥＰ２１）。トリガ信号ＴＲの受け付けが確認されるまで、本処理が繰り返される（ＳＴＥＰ２１においてＮＯ）。

受付部１３１によりトリガ信号ＴＲが受け付けられると（ＳＴＥＰ２１においてＹＥＳ）、処理部１３２は、モバイル装置１１の送信装置１１２を通じて制御装置１２へ確認信号ＡＫを無線送信する（ＳＴＥＰ２２）。

続いて、処理部１３２は、モバイル装置１１の受信装置１１１を通じて受付部１３１が要求信号ＲＱを受け付けたかを判断する（ＳＴＥＰ２３）。要求信号ＲＱの受け付けが確認されるまで、本処理が繰り返される（ＳＴＥＰ２３においてＮＯ）。

受付部１３１により要求信号ＲＱが受け付けられると（ＳＴＥＰ２３においてＹＥＳ）、処理部１３２は、モバイル装置１１の送信装置１１２を通じて制御装置１２へ認証情報ＡＩを無線送信する（ＳＴＥＰ２４）。

制御装置１２においては、モバイル装置１１から無線送信された認証情報ＡＩに基づいて、モバイル装置１１の認証が成立したかの判断がなされる（ＳＴＥＰ１２）。車両３０に搭載された受信装置３３を通じた認証情報ＡＩの無線受信がなされない場合や、無線受信された認証情報ＡＩが記憶装置３４に記憶されている認証情報と一致しない場合、モバイル装置１１の認証は不成立とされる。モバイル装置１１の認証が成立するまで、認証処理が繰り返される（ＳＴＥＰ１２においてＮＯ）。

図２に例示されるように、モバイル装置１１は、加速度センサ１１３を備えている。加速度センサ１１３は、モバイル装置１１に加わる加速度に対応する加速度信号ＡＣを出力するように構成されている。加速度センサ１１３は、例えば、周知の三軸加速度センサでありうる。この場合、加速度信号ＡＣは、互いに直交する三つの軸方向の各々における加速度に対応する値を有する。加速度信号ＡＣは、アナログ信号でもよいし、デジタル信号でもよい。

処理装置１３の受付部１３１は、加速度信号ＡＣも受け付け可能なインターフェースとして構成されている。加速度信号ＡＣがアナログ信号である場合、受付部１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

前述のように、車両３０の送信装置３２から送信されたトリガ信号ＴＲは、モバイル装置１１の受信装置１１１により受信され、処理装置１３の受付部１３１によって受け付けられる。本実施形態においては、トリガ信号ＴＲが加速度センサ１１３を起動する起動処理に利用される。

図５は、処理装置１３の処理部１３２により実行される処理の流れを例示している。処理部１３２は、受付部１３１がトリガ信号ＴＲを受け付けたかを判断する（ＳＴＥＰ３１）。受け付けが確認されるまで、本処理が繰り返される（ＳＴＥＰ３１においてＮＯ）。

トリガ信号ＴＲの受け付けが確認されると（ＳＴＥＰ３１においてＹＥＳ）、処理部１３２は、加速度センサ１１３を起動する（ＳＴＥＰ３２）。これにより、加速度センサ１１３から加速度信号ＡＣの出力が開始される。加えて、処理部１３２は、不図示の内部タイマによる計時を開始する。

続いて、処理部１３２は、加速度信号ＡＣに基づいて、人物２０が歩行しているかを判断する歩行判断処理を実行する（ＳＴＥＰ３３）。歩行判断処理の詳細については後述する。

処理装置１３の処理部１３２は、歩行判断処理の結果、人物２０が歩行していないと判断された場合（ＳＴＥＰ３４においてＮＯ）、モバイル装置１１の送信装置１１２を通じて許可情報ＥＩを無線送信する（ＳＴＥＰ３５）。許可情報ＥＩは、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。

図２に例示されるように、モバイル装置１１の送信装置１１２から無線送信された許可情報ＥＩは、車両３０の受信装置３３によって無線受信される。制御装置１２の受付部１２２は、許可情報ＥＩも受け付け可能なインターフェースとして構成されている。許可情報ＥＩがアナログデータの形態である場合、受付部１２２は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

図３に例示されるように、モバイル装置１１の認証が成立した場合（ＳＴＥＰ１２においてＹＥＳ）、制御装置１２の処理部１２１は、モバイル装置１１から許可情報ＥＩを受け付けたかを判断する（ＳＴＥＰ１３）。許可情報ＥＩが受け付けられた場合（ＳＴＥＰ１３においてＹＥＳ）、処理部１２１は、被制御装置３１の制御を許可する（ＳＴＥＰ１４）。すなわち、認証成立に応じた所定の動作を被制御装置３１に行なわせる制御信号ＣＳが出力部１２３から出力される。

処理装置１３の処理部１３２は、歩行判断処理の結果、人物２０が歩行していると判断された場合（ＳＴＥＰ３４においてＹＥＳ）、モバイル装置１１の送信装置１１２を通じて禁止情報ＤＩを無線送信する（ＳＴＥＰ３６）。禁止情報ＤＩは、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。

なお、図５に破線で例示されるように、処理部１３２は、禁止情報ＤＩの送信に代えて許可情報ＥＩの送信を禁止してもよい。

図２に例示されるように、モバイル装置１１の送信装置１１２から無線送信された禁止情報ＤＩは、車両３０の受信装置３３によって無線受信される。制御装置１２の受付部１２２は、禁止情報ＤＩも受け付け可能なインターフェースとして構成されている。禁止情報ＤＩがアナログデータの形態である場合、受付部１２２は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

図３に例示されるように、モバイル装置１１の認証が成立し（ＳＴＥＰ１２においてＹＥＳ）、かつ制御装置１２の受付部１２２が禁止情報ＤＩを受け付けた場合、あるいはモバイル装置１１から許可情報ＥＩが送信されなかった場合（ＳＴＥＰ１３においてＮＯ）、処理部１２１は、被制御装置３１の制御を禁止する（ＳＴＥＰ１５）。すなわち、制御信号ＣＳの出力は行なわれない。

続いて、処理部１３２は、内部タイマによる計時結果を参照し、加速度センサ１１３が起動されてから所定の時間が経過しているかを判断する（図５のＳＴＥＰ３７）。所定の時間は、許可情報ＥＩに基づいて被制御装置３１の動作が開始されるのに十分な長さの時間として定められうる。所定の時間が経過していないと判断されると（ＳＴＥＰ３７においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ３３に戻り、歩行判断処理が繰り返される。

加速度センサ１１３が起動されてから所定の時間が経過していると判断されると（ＳＴＥＰ３７においてＹＥＳ）、処理部１３２は、加速度センサ１１３の動作を停止させる（ＳＴＥＰ３８）。

本実施形態の構成によれば、モバイル装置１１がトリガ信号ＴＲを無線受信することにより、人物２０が歩行しているかを判断する歩行判断処理が開始される。換言すると、モバイル装置１１がトリガ信号ＴＲを受信するまでは、加速度センサ１１３および歩行判断処理は待機状態にある。なお、本明細書で用いられる「待機状態」という語は、加速度信号ＡＣの出力を実行可能な状態よりも電力消費が少ない状態を意味する。電力消費のない状態も「待機状態」に含まれる。さらに、加速度センサ１１３が起動されてから所定の時間が経過すると、加速度センサ１１３の動作が停止され、再び待機状態とされうる。加速度センサ１１３の動作期間を、歩行判断処理を遂行するために必要最小限の長さにできるので、モバイル装置１１における電力消費を抑制できる。したがって、認証システム１０の利便性を高めることができる。

なお、本明細書で用いられる「加速度センサを起動する」という表現は、加速度センサ１１３を非動作状態から動作状態へ遷移させる場合のみの描写を意図したものではない。当該表現は、加速度センサ１１３を用いた歩行判断処理が不能である状態から可能である状態への遷移を意味しうる。例えば、歩行判断処理を実行不能である程度に低いサンプリングレートで動作している加速度センサ１１３の状態が、歩行判断処理を実行可能である程度に高いサンプリングレートで動作している状態へ遷移されることもまた、「起動」の一例である。

認証成立後に被制御装置３１の動作を制御しようとする者は、歩行していない傾向にある。すなわち、モバイル装置１１の認証が成立しつつもモバイル装置１１を携帯した人物２０が歩行していると判断されている状況は、被制御装置３１の作動を人物２０が望んでいない状況でありうる。本実施形態の構成によれば、モバイル装置１１の認証が成立し、かつ人物２０が歩行していないと判断された場合に制御装置１２による被制御装置３１の動作制御が許可されるので、意図せず被制御装置３１が作動される事態の発生を抑制できる。

次に、処理装置１３により実行される歩行判断処理の詳細について説明する。図６は、歩行判断処理の流れを例示している。図７は、加速度信号ＡＣを例示している。図７において、横軸は時間の経過を示しており、縦軸は加速度を示している。

時点ｔ０において加速度センサ１１３が起動され、加速度信号ＡＣの取得が開始されると、処理部１３２は、後述する時間区間ＴＰが設定されているかを判断する（図６のＳＴＥＰ４０）。ここでは歩行判断処理が開始された直後であるので（ＳＴＥＰ４０においてＮＯ）、処理部１３２は、加速度信号ＡＣに対応する加速度が所定の条件を満足しているかを判断する（ＳＴＥＰ４１）。

本例においては、加速度が閾値Ａｔを上回る値から閾値Ａｔを下回る値に変化し、かつ単位時間あたりの加速度変化量（すなわち下り勾配）が閾値を上回るかが判断される。歩行している人物２０に携帯されているモバイル装置１１には比較的大きな加速度が加わり、その変化量も比較的大きい傾向がある。本条件は、この現象に対応している。

加速度の変化に係る上記の条件が満足されていない場合（ＳＴＥＰ４１においてＮＯ）、処理部１３２は、所定の時間が経過しているかを判断する（ＳＴＥＰ４２）。当該時間は、例えば、１秒である。所定の時間が経過していないと判断された場合（ＳＴＥＰ４２においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ４１に戻る。

加速度の変化に係る上記の条件が満足されずに所定の時間が経過した場合（ＳＴＥＰ４２においてＹＥＳ）、処理部１３２は、人物２０が歩行していないと判断し（ＳＴＥＰ４３）、処理を終了する。

加速度の変化に係る上記の条件が満足されると（ＳＴＥＰ４１においてＹＥＳ）、処理部１３２は、歩行判断を行なうための時間区間の始点を設定する（ＳＴＥＰ４４）。図７に示される例においては、時点ｔ０よりも後の時点ｔ１において加速度変化に係る上記の条件が満足されている。したがって、処理部１３２は、時点ｔ１に時間区間ＴＰの始点ＳＰを設定している。

続いて、処理部１３２は、加速度信号ＡＣに対応する加速度が再び上記の加速度変化に係る条件を満足するかを判断する（図６のＳＴＥＰ４５）。当該条件が満足されていない場合（ＳＴＥＰ４５においてＮＯ）、処理部１３２は、所定の時間が経過しているかを判断する（ＳＴＥＰ４６）。当該時間は、例えば、１秒である。所定の時間が経過していないと判断された場合（ＳＴＥＰ４６においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ４５に戻る。

加速度の変化に係る上記の条件が再び満足されずに所定の時間が経過した場合（ＳＴＥＰ４６においてＹＥＳ）、処理部１３２は、人物２０が歩行していないと判断し（ＳＴＥＰ４３）、処理を終了する。

加速度の変化に係る上記の条件が再び満足されると（図６のＳＴＥＰ４５においてＹＥＳ）、処理部１３２は、歩行判断を行なうための時間区間の終点を設定する（ＳＴＥＰ４７）。図７に示される例においては、時点ｔ１よりも後の時点ｔ２において加速度変化に係る上記の条件が再び満足されている。したがって、処理部１３２は、時点ｔ２に時間区間ＴＰの終点ＥＰを設定している。

このように設定された時間区間ＴＰに含まれる加速度の経時変化（波形）に基づいて、人物２０が歩行しているかの判断がなされる（図６のＳＴＥＰ４８）。

時点ｔ１と時点ｔ２の間の時間区間ＴＰに含まれる加速度信号ＡＣの波形部分が歩行に係る条件を満足しないと判断された場合（図６のＳＴＥＰ４８においてＮＯ）、処理部１３２は、人物２０が歩行していないと判断し（ＳＴＥＰ４３）、処理を終了する。

時点ｔ１と時点ｔ２の間の時間区間ＴＰに含まれる加速度信号ＡＣの波形部分が歩行に係る条件を満足すると判断された場合（図６のＳＴＥＰ４８においてＹＥＳ）、処理部１３２は、人物２０が歩行していると判断し（ＳＴＥＰ４９）、処理を終了する。

次の歩行判断処理が開始されると、処理部１３２は、時間区間ＴＰが設定されているかを判断する（図６のＳＴＥＰ４０）。図７に示される例においては、時点ｔ１と時点ｔ２の間に時間区間ＴＰが設定されているので（ＳＴＥＰ４０においてＹＥＳ）、処理部１３２は、処理をＳＴＥＰ４５に進め、次の時間区間ＴＰの終点ＥＰを設定するための処理を開始する。

すなわち、ある時間区間ＴＰの終点ＥＰは、次の時間区間ＴＰの始点ＳＰとして扱われる。図７に示される例においては、時点ｔ２において設定された終点ＥＰが次の時間区間ＴＰに係る始点ＳＰとされており、時点ｔ２よりも後の時点ｔ３において、加速度変化に係る上記の条件が再び満足されている。したがって、時点ｔ３に次の時間区間ＴＰの終点ＥＰが設定されている。すなわち、時点ｔ２が第一時点の一例であり、時点ｔ３が第二時点の一例である。

所定の時間が経過して終点ＥＰが定まらない場合（図６のＳＴＥＰ４６においてＹＥＳ）を除き、新たな時間区間ＴＰの設定と、当該時間区間に含まれる加速度信号ＡＣの波形部分に基づく歩行判断が繰り返される（ＳＴＥＰ４５、ＳＴＥＰ４７、ＳＴＥＰ４８）。

時点ｔ２と時点ｔ３の間の時間区間ＴＰに含まれる加速度信号ＡＣの波形部分が歩行に係る条件を満足しないと判断された場合（ＳＴＥＰ４８においてＮＯ）、処理部１３２は、人物２０が歩行していないと判断し（ＳＴＥＰ４３）、処理を終了する。

時点ｔ２と時点ｔ３の間の時間区間ＴＰに含まれる加速度信号ＡＣの波形部分が歩行に係る条件を満足すると判断された場合（ＳＴＥＰ４８においてＹＥＳ）、処理部１３２は、人物２０が歩行していると判断し（ＳＴＥＰ４９）、処理を終了する。

時点ｔ３以降においても同様に、上記の歩行判断処理が繰り返される。

図２に例示されるように、制御装置１２の処理部１２１は、車両３０に搭載された送信装置３２を通じて処理装置１３へステータス信号ＳＴを無線送信するように構成されうる。ステータス信号ＳＴは、被制御装置３１の動作が制御されたことを示す信号である。例えば、制御信号ＣＳに基づいてエンジン３１１が始動されると、処理部１２１は、ステータス信号ＳＴを送信する。ステータス信号ＳＴは、デジタル信号であってもよいし、アナログ信号であってもよい。ステータス信号ＳＴは、第二無線信号の一例である。

この場合、処理装置１３の受付部１３１は、モバイル装置１１に搭載された受信装置１１１を通じてステータス信号ＳＴも受け付け可能なインターフェースとして構成されている。ステータス信号ＳＴがアナログ信号である場合、受付部１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

図８は、処理装置１３の処理部１３２により実行される処理の流れの別例を示している。図５に示される例と実質的に同一の処理については、同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。

本例においては、処理部１３２は、許可情報ＥＩの送信（ＳＴＥＰ３５）または禁止情報ＤＩの送信（ＳＴＥＰ３６）が行なわれた後、受付部１３１がステータス信号ＳＴを受け付けたかを判断する（ＳＴＥＰ５７）。なお、ＳＴＥＰ３２における加速度センサ１１３の起動に際して計時が開始される必要はない。

ステータス信号ＳＴが受け付けられたと判断されると（ＳＴＥＰ５７においてＹＥＳ）、処理部１３２は、加速度センサ１１３の動作を停止させる（ＳＴＥＰ３８）。

ステータス信号ＳＴが受け付けられていないと判断されると（ＳＴＥＰ５７においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ３３に戻り、歩行判断処理が繰り返される。禁止情報ＤＩが送信された場合は、被制御装置３１の作動に基づくステータス信号ＳＴが受信されることはないので、加速度センサ１１３の動作が停止されることなく歩行判断処理が繰り返される。

本例においても、モバイル装置１１がトリガ信号ＴＲを無線受信することにより、人物２０が歩行しているかを判断する歩行判断処理が開始される。換言すると、モバイル装置１１がトリガ信号ＴＲを受信するまでは、加速度センサ１１３および歩行判断処理は待機状態にある。さらに、歩行判断処理に基づいて被制御装置３１の動作が制御されると、ステータス信号ＳＴに基づいて加速度センサ１１３の動作が停止され、再び待機状態とされうる。加速度センサ１１３の動作期間を、歩行判断処理を遂行するために必要最小限の長さにできるので、モバイル装置１１における電力消費を抑制できる。したがって、認証システム１０の利便性を高めることができる。

これまで説明した各機能を有する制御装置１２の処理部１２１は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、図１に例示される無線通信ネットワーク４０を介して外部サーバ装置５０からダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置５０は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

処理部１２１は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

これまで説明した各機能を有する処理装置１３の処理部１３２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、図１に例示される無線通信ネットワーク４０を介して外部サーバ装置５０からダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置５０は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

処理部１３２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

上記の実施形態においては、処理装置１３は、モバイル装置１１に搭載されている。このような構成によれば、無線通信を通じて歩行判断処理の結果を制御装置１２へ提供する際に生じうる通信遅延を抑制しやすい。

しかしながら、処理装置１３は、図１に例示される外部サーバ装置５０に搭載されてもよい。この場合、モバイル装置１１の加速度センサ１１３から出力される加速度信号ＡＣは、送信装置１１２から無線通信ネットワーク４０を介して外部サーバ装置５０へ送信される。外部サーバ装置５０に搭載された処理装置１３は、受信した加速度信号ＡＣに基づいて前述の歩行判断処理を実行する。外部サーバ装置５０は、歩行判断処理の結果として得られる許可情報ＥＩまたは禁止情報ＤＩを、無線通信ネットワーク４０を介して車両３０の受信装置３３へ送信する。制御装置１２は、受信した許可情報ＥＩまたは禁止情報ＤＩに基づいて、被制御装置３１の動作制御の可否を判断する。歩行判断処理の結果は、外部サーバ装置５０から無線通信ネットワーク４０を介してモバイル装置１１の受信装置１１１へ返されてもよい。

認証処理の少なくとも一部は、外部サーバ装置５０において行なわれうる。すなわち、認証情報ＡＩを提供する処理装置１３の処理部１３２の機能、認証情報ＡＩを記憶する記憶装置３４の機能、および処理部１３２から提供される認証情報ＡＩと記憶装置３４に記憶されている認証情報ＡＩとの照合を行なう制御装置１２の処理部１２１の機能の少なくとも一つは、外部サーバ装置５０により分担されうる。

例えば、トリガ信号ＴＲを受信したモバイル装置１１は、無線通信ネットワーク４０を介して外部サーバ装置５０に認証情報ＡＩの提供を要求しうる。当該要求を受けた外部サーバ装置５０は、認証情報ＡＩを、無線通信ネットワーク４０を介して車両３０の受信装置３３へ送信する。制御装置１２は、受信した認証情報ＡＩに基づいて、認証成立の可否を判断する。認証情報ＡＩは、外部サーバ装置５０から無線通信ネットワーク４０を介してモバイル装置１１の受信装置１１１へ返されてもよい。

あるいは、トリガ信号ＴＲを受信したモバイル装置１１は、送信装置１１２から無線通信ネットワーク４０を介して外部サーバ装置５０に認証情報ＡＩを送信する。記憶装置３４の代わりに認証情報ＡＩを記憶している外部サーバ装置５０は、受信した認証情報ＡＩとの照合を行ない、認証が成立するかを判断する。外部サーバ装置５０は、認証処理の結果を、無線通信ネットワーク４０を介して車両３０の受信装置３３へ送信する。制御装置１２は、受信した認証処理の結果に基づいて、被制御装置３１の動作制御の可否を判断する。

上記の実施形態においては、受信装置１１１に受信されたトリガ信号ＴＲが処理装置１３の受付部１３１に受け付けられることにより、処理部１３２が加速度センサ１１３を起動している。しかしながら、トリガ信号ＴＲは、受信装置１１１から加速度センサ１１３へ直接入力されることによって加速度センサ１１３を起動してもよい。

上記の実施形態においては、認証処理を開始するためのトリガ信号ＴＲが、加速度センサ１１３を起動するために用いられている。加速度センサ１１３から出力される加速度信号ＡＣに基づいて行なわれる歩行判断処理の結果は、認証処理の結果を検証するために使用されうる。認証処理を開始するために使用されるトリガ信号ＴＲを加速度センサ１１３の起動にも使用することにより、認証システム１０の稼働効率を高めることができる。

しかしながら、トリガ信号ＴＲとは独立した無線信号が、加速度センサ１１３を起動するために用いられてもよい。例えば、加速度センサ１１３の起動専用に構成された無線信号が車両３０に搭載された送信装置３２から送信されうる。

あるいは、モバイル装置１１の処理装置１３において実行されうる適宜の処理を起動するための無線信号が、加速度センサ１１３を起動するために用いられうる。そのような無線信号の例としては、要求信号ＲＱや、モバイル装置１１の省電力動作の有効と無効を切り替える信号などが挙げられる。あるいは、車両３０のセキュリティ状態を示すために車載ネットワークで使用されうる信号（ドアの施錠・解錠状態を示す信号、ドアの開閉状態を示す信号など）が、送信装置３２から無線送信されて加速度センサ１１３の起動に使用されうる。

加速度センサ１１３の起動がなされるのは、上記のような各種の無線信号がモバイル装置１１に搭載された受信装置１１１により受信された場合に限られない。例えば、各種の無線信号が受信装置１１１により受信され、かつ受信された信号強度が所定の閾値を上回る場合に加速度センサ１１３の起動がなされうる。

上記の実施形態においては、モバイル装置１１の認証が成立し、かつ人物２０が歩行していないと判断された場合に車両３０のエンジン３１１の始動が許可される。図１に例示されるように、車両３０のドアの施錠装置３１２もまた被制御装置３１でありうる。この場合、制御装置１２の出力部１２３から出力される制御信号ＣＳは、施錠装置３１２に車両３０のドアを解錠させる信号でありうる。すなわち、認証処理を通じてモバイル装置１１が認証されると、当該モバイル装置１１を携帯している人物２０が車両３０のユーザとみなされ、ドアの解錠が許可される。

被制御装置３１は、車両３０に搭載された空調装置、音響映像機器、照明装置、シートやステアリングホイールの位置調節機構なども含みうる。すなわち、認証処理を通じてモバイル装置１１が認証されると、当該モバイル装置１１を携帯している人物２０が車両３０のユーザとみなされ、これらの機器の使用が許可される。

制御装置１２は、車両３０以外の移動体にも搭載されうる。移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

モバイル装置１１との連携によって制御装置１２により動作を制御される被制御装置３１は、車両３０などの移動体に搭載されることを要しない。制御装置１２は、住宅や施設における施錠装置、空調装置、照明装置、映像音響設備などの動作を制御する装置でありうる。

１０：認証システム、１１：モバイル装置、１１１：受信装置、１１３：加速度センサ、１２：制御装置、１３：処理装置、１３１：受付部、１３２：処理部、２０：人物、３０：車両、３１：被制御装置、３１１：エンジン、３１２：施錠装置、ＡＣ：加速度信号、ＴＲ：トリガ信号、ＳＴ：ステータス信号

Claims (7)

1. 人物による携帯が可能であるモバイル装置と、
   前記モバイル装置に搭載されており、第一無線信号を受信する受信装置と、
   前記モバイル装置に搭載されており、前記第一無線信号に基づいて起動され、前記モバイル装置に加わる加速度に対応する加速度信号を出力する加速度センサと、
   前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて、被制御装置の動作を制御する制御装置と、
   前記加速度信号に基づいて前記人物が歩行しているかを判断する判断処理を実行し、当該判断処理の結果を前記制御装置へ出力する処理装置と、
   を備えており、
   前記加速度センサが起動されてから所定の時間が経過した場合、または前記受信装置が前記制御装置による前記被制御装置の動作の制御が行なわれたことを示す第二無線信号を受信した場合、前記加速度センサの動作が停止される、
   認証システム。
2. 前記認証処理により前記モバイル装置が認証され、かつ前記判断処理により前記人物が歩行していると判断された場合、前記制御装置による前記被制御装置の制御が不能にされる、
   請求項１に記載の認証システム。
3. 前記認証処理は、前記第一無線信号に基づいて開始される、
   請求項１または２に記載の認証システム。
4. 前記処理装置は、前記モバイル装置に搭載されている、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の認証システム。
5. 前記被制御装置は、移動体に搭載されている、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の認証システム。
6. 前記被制御装置は、前記移動体の動力源である、
   請求項５に記載の認証システム。
7. 人物による携帯が可能であるモバイル装置であって、
   第一無線信号を受信する受信装置と、
   前記第一無線信号に基づいて起動され、前記モバイル装置に加わる加速度に対応する加速度信号を出力する加速度センサと、
   前記加速度信号に基づいて前記人物が歩行しているかを判断する判断処理を実行し、前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて被制御装置の動作を制御する制御装置に当該判断処理の結果を出力する処理部と、
   を備えており、
   前記加速度センサが起動されてから所定の時間が経過した場合、または前記受信装置が前記制御装置による前記被制御装置の動作の制御が行なわれたことを示す第二無線信号を受信した場合、前記加速度センサの動作が停止される、
   モバイル装置。

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