JP2022117096A5 - - Google Patents

Description

本発明の目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、
撮像画像における人物の向きを取得する取得手段と、
特定の時刻に撮像された第１の撮像画像において前記取得手段により取得される人物の向きと、前記特定の時刻よりも過去の時刻に撮像された第２の撮像画像において前記取得手段により取得される前記人物の向きに基づいて予測される前記人物の向きと、の差に基づいて、前記人物が行う周囲を確認する行動を検出する検出手段と、
を備える。

Claims (14)

1. 撮像画像における人物の向きを取得する取得手段と、
   特定の時刻に撮像された第１の撮像画像において前記取得手段により取得される人物の向きと、前記特定の時刻よりも過去の時刻に撮像された第２の撮像画像において前記取得手段により取得される前記人物の向きに基づいて予測される前記人物の向きと、の差に基づいて、前記人物が行う周囲を確認する行動を検出する検出手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記検出手段は、前記差に基づいて得られる評価値が閾値よりも大きい場合に、前記人物により周囲を確認する行動が行われたと判定することを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記検出手段は、複数の特定の時刻に撮像された複数の第１の撮像画像のそれぞれにおいて前記取得手段により取得される前記人物の向きと、前記予測される人物の向きと、に基づく複数の差に基づいて、前記人物が行う周囲を確認する行動を検出することを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記検出手段は、複数の前記差に基づいて得られる複数の評価値の平均値、最大値又は最小値に基づいて、前記人物が行う周囲を確認する行動を検出することを特徴とする、請求項３に記載の画像処理装置。
5. 複数の撮像画像のそれぞれにおける前記人物を対応付ける追尾処理を行う追尾手段と、
   前記第２の撮像画像において、前記追尾手段により前記第１の撮像画像における前記人物と対応付けられた人物の向きに基づいて、前記特定の時刻における前記人物の向きを予測する予測手段と、
   を備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記予測手段は、前記第１の撮像画像における前記人物と対応付けられた人物の向きが前記特定の時刻よりも過去の所定時間の間検出されない場合、前記第１の撮像画像において前記取得手段により取得される前記人物の向きに応じて、前記人物の向きの予測結果を修正することを特徴とする、請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記取得手段は、前記人物の向きとして、前記人物の顔の向き、および、前記人物の胴体の向きのうち少なくともいずれかを取得することを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記取得手段は、前記人物の向きとして、前記人物の顔の向きと、前記人物の胴体の向きと、を取得し、
   前記検出手段は、前記差と、前記第１の撮像画像における前記人物の顔の向きと胴体の向きとの差と、に基づいて、前記人物が行う周囲を確認する行動を検出することを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記人物が行う周囲を確認する行動が検出された場合に通知を行う通知手段を備えることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記通知手段は、前記人物の位置に応じて選択される音声出力装置に音声を出力させることにより通知を行うことを特徴とする、請求項９に記載の画像処理装置。
11. 前記通知手段は、前記人物の画像を表示手段に表示させることにより通知を行うことを特徴とする、請求項９又は１０に記載の画像処理装置。
12. 前記通知手段は、前記人物の位置を示す情報、前記取得手段により取得される前記人物の向きを示す情報、前記予測される前記人物の向きを示す情報、前記検出手段により前記人物が行う周囲を確認する行動が検出されたことを示す情報、および、前記検出手段により前記人物が行う周囲を確認する行動が検出された数に関する情報、のうち少なくともいずれかを表示手段に表示させることにより通知を行うことを特徴とする、請求項９から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
13. 撮像画像における人物の向きを取得する取得工程と、
    特定の時刻に撮像された第１の撮像画像において前記取得工程において取得される人物の向きと、前記特定の時刻よりも過去の時刻に撮像された第２の撮像画像において前記取得工程において取得される前記人物の向きに基づいて予測される前記人物の向きと、の差に基づいて、前記人物が行う周囲を確認する行動を検出する検出工程と、
    を備えることを特徴とする画像処理方法。
14. コンピュータを、請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。