JP2022116782A - 対応関係識別装置、対応関係識別方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の対象物に表示された情報を適切に関連付けることができる対応関係識別装置、対応関係識別方法及びプログラムを提供する。【解決手段】充電情報管理システムにおいて、対応関係識別装置である端末装置５００は、バッテリ及び「バッテリを充電する充電器とを含む対象物に設けられ、対象物の識別情報を含むシンボル情報を示すシンボルを複数同時に撮像可能な撮像部５４０と、撮像部により撮像された画像から１つ以上のシンボルを認識する認識部（シンボル認識部）５５１と、認識部により複数のシンボルが認識された場合、複数のシンボルの画像内における相対的な位置関係に基づき、複数のシンボルまたは複数のシンボルに対応する識別情報を組み合わせて出力する出力部（対応情報生成部）５５２と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、対応関係識別装置、対応関係識別方法、およびプログラムに関する。

従来、１個の包装箱に設けられた２個のバーコードを関連付けて読み取る技術がある（例えば特許文献１参照）。

特許第４２４１０７２号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、関連付けられる２個のバーコードが１つの包装箱の予め定められた位置に設けられる必要がある。そのため、特許文献１の技術では、複数の対象物に設けられたバーコードを関連付けることができない可能性があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、複数の対象物に表示された情報を適切に関連付けることができる対応関係識別装置、対応関係識別方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る対応関係識別装置、対応関係識別方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。

（１）：この発明の一態様に係る対応関係識別装置は、対象物に設けられ、前記対象物の識別情報を含むシンボル情報を示すシンボルを複数同時に撮像可能な撮像部と、前記撮像部により撮像された画像から１つ以上のシンボルを認識する認識部と、前記認識部により複数のシンボルが認識された場合、前記複数のシンボルの前記画像内における相対的な位置関係に基づき、前記複数のシンボルまたは前記複数のシンボルに対応する識別情報を組み合わせて出力する出力部と、を備える。

（２）：上記（１）の態様において、前記シンボル情報は前記対象物の種別を示す種別情報を含み、前記出力部は、前記画像から認識された前記複数のシンボルを或る１つのシンボルを起点として一方向に順次読み込んでいったとき、異なる種別情報を含み且つ連続するシンボル情報について、前記シンボル情報または前記シンボル情報に含まれる識別情報を組にして出力するものである。

（３）：上記（１）の態様において、前記シンボル情報は前記対象物の種別に関する情報である種別情報を含み、前記出力部は、前記画像から認識された前記複数のシンボルのうち、シンボル間の距離が他のシンボル間の距離よりも相対的に短く、且つそれぞれのシンボルが異なる種別情報を含むシンボル情報の組について、前記シンボル情報または前記各シンボルから取得された識別情報を組にして出力するものである。

（４）：上記（１）から（３）のいずれかの態様において、前記対象物はバッテリと前記バッテリを充電する充電器とを含み、前記バッテリのシンボルおよび前記充電器のシンボルは、前記バッテリが前記充電器にセットされた状態において、前記撮像部によって一の画像内に撮像され得る位置に設けられる。

（５）：上記（４）の態様において、前記バッテリのシンボルおよび前記充電器のシンボルは、前記バッテリが前記充電器にセットされた状態において、前記撮像部から前記バッテリのシンボルまでの距離と、前記撮像部から前記充電器のシンボルまでの距離とが略同一になるように設けられる。

（６）：この発明の一態様に係る対応関係識別方法は、コンピュータが、対象物に設けられるシンボルであって、前記対象物の識別情報を含むシンボル情報を示す１つ以上の前記シンボルを画像から認識し、前記画像から複数のシンボルが認識された場合、前記複数のシンボルの前記画像内における相対的な位置関係に基づき、前記複数のシンボルまたは前記複数のシンボルに対応する識別情報を組み合わせて出力するものである。

（７）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、対象物に設けられるシンボルであって、前記対象物の識別情報を含むシンボル情報を示す１つ以上の前記シンボルを画像から認識させ、前記画像から複数のシンボルが認識された場合、前記複数のシンボルの前記画像内における相対的な位置関係に基づき、前記複数のシンボルまたは前記複数のシンボルに対応する識別情報を組み合わせて出力させるものである。

（１）～（７）によれば、対象物に設けられるシンボルであって、前記対象物の識別情報を含むシンボル情報を示す１つ以上の前記シンボルを画像から認識し、複数のシンボルが認識された場合、前記複数のシンボルの前記画像内における相対的な位置関係に基づき、前記複数のシンボルまたは前記複数のシンボルに対応する識別情報を組み合わせて出力することにより、複数の対象物に表示された情報を適切に関連付けることができる。

実施形態の充電情報管理システムの概略を説明する図である。 実施形態の充電情報管理システムの構成例を示す図である。 実施形態の充電情報管理システムによる電力情報の取得および管理に関する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 実施形態の端末装置における充電アプリ画面の表示例を示す図である。 二次元コードの撮影時における撮像部と二次元コードとの位置関係の一例を示す図である。 二次元コードの撮影時における撮像部と二次元コードとの位置関係の一例を示す図である。 撮像部によりバッテリおよび充電器が撮像された画像データの一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の対応関係識別装置、対応関係識別方法、およびプログラムの実施形態について説明する。

図１は、本実施形態における充電情報管理システム１００の構成例を示す図である。充電情報管理システム１００は、例えば、複数のバッテリ２００と、複数の充電器３００と、複数の電力計４００と、端末装置５００と、充電情報管理装置６００とを備える。充電器３００は、バッテリ２００の充電が可能な装置である。充電器３００は、電力計４００に接続され、電力計４００から電力の供給を受ける。また、充電器３００は、バッテリ２００と接続されている場合には、電力計４００から供給される電力を用いてバッテリ２００を充電することができる。電力計４００は、充電器３００と、電力計４００を介して充電器３００に電力を供給する外部電源との間に設置され、端末装置５００と無線通信可能に接続される。電力計４００は、外部電源から電力の供給を受けるとともに、外部電源から供給される電力を、自身に接続された充電器３００に供給することができる。また、電力計４００は、充電器３００に供給した電力量を計測することができる。すなわち、電力計４００により、バッテリ２００の充電に使用された電力量（以下「充電量」という。）を計測することができる。

図１は、複数のバッテリ２００の一例としてバッテリ２００Ａおよび２００Ｂを示し、複数の充電器３００の一例として充電器３００Ａおよび３００Ｂを示し、複数の電力計４００の一例として電力計４００Ａおよび４００Ｂを示す。充電器３００Ａは電力計４００Ａに接続され、電力計４００Ａから電力供給を受ける。また、充電器３００Ｂは電力計４００Ｂに接続され、電力計４００Ｂから電力供給を受ける。なお、充電器３００Ａはバッテリ２００Ａ専用の充電器であってもよいし、バッテリ２００Ａおよびバッテリ２００Ｂの両方を充電可能な充電器であってもよい。同様に、充電器３００Ｂはバッテリ２００Ｂ専用の充電器であってもよいし、バッテリ２００Ａおよびバッテリ２００Ｂの両方を充電可能な充電器であってもよい。以下では、バッテリ２００Ａおよび２００Ｂを区別しない場合にはバッテリ２００と記載し、充電器３００Ａおよび３００Ｂを区別しない場合には充電器３００と記載し、電力計４００Ａおよび４００Ｂを区別しない場合には電力計４００と記載する。

バッテリ２００は、バッテリ２００のシンボル情報を符号化したシンボルを表示する表示部を備える。充電器３００は、充電器３００のシンボル情報を符号化したシンボルを表示する表示部を備える。シンボル情報は、各装置の種別を示す種別情報と、各装置の識別情報とを含む。例えば、表示部の一例として、バッテリ２００には、シンボルの一例としての二次元コードを記載したシール２０１および３０１が貼付されている。また、充電器３００には、シンボルの一例としての二次元コードを記載したシール２０１および３０１が貼付されている。なお、シンボルは二次元コード以外の態様（例えば、バーコードなど）で表されてもよいし、シンボルを表示する表示部はシール以外の態様で実現されてもよい。例えば、表示部はシンボルを表示する表示装置であってもよいし、シンボルが描かれたバッテリ２００および充電器３００の筐体の一部であってもよい。

図１の例において、シール２０１Ａは、バッテリ２００Ａに貼付され、バッテリ２００Ａのシンボルを表示するものであり、シール２０１Ｂは、バッテリ２００Ｂに貼付され、バッテリ２００Ｂのシンボルを表示するものである。また、シール３０１Ａは、充電器３００Ａに貼付され、充電器３００Ａのシンボルを表示するものであり、シール３０１Ｂは、充電器３００Ｂに貼付され、充電器３００Ｂのシンボルを表示するものである。以下では、シール２０１Ａおよび２０１Ｂを区別しない場合にはシール２０１と記載し、シール３０１Ａおよび３０１Ｂを区別しない場合にはシール３０１と記載する。

端末装置５００は、例えば、スマートフォンやタブレット、ノートパソコンなどのモバイル端末であり、電力計４００および充電情報管理装置６００と無線通信可能に接続される。例えば、端末装置５００は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）により電力計４００と無線通信可能に接続され、ＷＡＮ（Wide Area Network）を介して充電情報管理装置６００と無線通信可能に接続される。端末装置５００は、このような無線通信機能により、電力計４００からバッテリ２００の充電量に関する電力情報を受信するとともに、受信した電力情報を充電情報管理装置６００に送信する。

また、端末装置５００は、カメラ等の撮像部（図示せず）を備え、上記シンボルを撮像可能であるとともに、画像内のシンボルを認識する機能を有する。なお、本実施形態において、シンボルの認識とは、画像からシンボルを検出するとともに、検出したシンボルを復号してシンボル情報を取得することをいうものとする。さらに、端末装置５００は、複数のバッテリ２００および複数の充電器３００についてシンボルが認識された場合に、対応するバッテリ２００および充電器３００の組ごとに識別情報を対応づける機能を有する。ここでいう、対応するバッテリ２００および充電器３００の組とは、充電器３００と、その充電器３００にセットされたバッテリ２００の組のことである。端末装置５００は、このようにして対応づけられた各組のバッテリ２００および充電器３００の識別情報（以下「対応情報」という。）を、上記の無線通信機能により、充電情報管理装置６００に送信する。

充電情報管理装置６００は、管理対象のバッテリ２００および充電器３００を用いて行われた充電に関する充電情報を、バッテリ２００と充電器３００の組ごとに管理する機能を有する。具体的には、充電情報管理装置６００は、当該充電に関して端末装置５００から提供された電力情報を、当該充電に使用されたバッテリ２００および充電器３００の識別情報と対応づけることにより当該充電の実績を管理するための充電情報を生成する。

このように、バッテリ２００および充電器３００の各識別情報と、電力情報とが対応づけて管理されることにより、充電器３００が通信機能を有していない場合であっても、充電器３００ごとの充電量を把握することが可能となる。このような構成によれば、通信機能を有していない充電器３００には、シンボルを表示する表示部を付加して貸し出すことにより、充電量に応じた使用料を課金するといったサービス（以下「バッテリサービス」という。）の提供が可能となる。例えば、図１は、バッテリサービスの一例として、電動の移動体ＥＶを用いるユーザＵに対して、移動体ＥＶを駆動させるためのバッテリ２００Ａおよび２００Ｂと、バッテリ２００Ａおよび２００Ｂを充電するための充電器３００Ａおよび３００Ｂとを貸し出す場合を想定したものであり、移動体ＥＶを使用したユーザＵが営業所Ｂに戻った後、移動体ＥＶの駆動に用いたバッテリ２００Ａおよび２００Ｂの充電を行おうとしている状況を表している。

この場合、ユーザＵは、バッテリ２００Ａおよび２００Ｂを充電器３００Ａおよび３００Ｂにそれぞれセットし、端末装置５００を用いて、バッテリ２００Ａ、バッテリ２００Ｂ、充電器３００Ａ、および充電器３００Ｂの各シンボルが一つの画像内に収まるように撮像する。撮像された４つのシンボルは、端末装置５００によってそれぞれ認識されるとともに、対応するバッテリ２００および充電器３００の組ごとに識別情報が対応づけられる。すなわち、この場合、バッテリ２００Ａの識別情報と充電器３００Ａの識別情報とが対応づけられた第１の対応情報と、バッテリ２００Ｂの識別情報と充電器３００Ｂの識別情報とが対応づけられた第２の対応情報とが端末装置５００によって生成される。端末装置５００は、生成した各対応情報を充電情報管理装置６００に送信する。

一方で、端末装置５００は、バッテリ２００Ａおよび２００Ｂの充電時に取得された電力情報を電力計４００Ａおよび４００Ｂからそれぞれ取得し、取得した電力情報を充電情報管理装置６００に送信する。一方、充電情報管理装置６００は、端末装置５００から受信された対応情報および電力情報を対応づけることによりバッテリ２００Ａおよび２００Ｂのそれぞれについての充電情報を生成する。このようにして管理対象のバッテリ２００ごとに充電情報が管理されることにより、バッテリサービスの提供事業者は、各バッテリ２００のユーザに対して充電量に応じた使用料を課金することができる。以下、このような充電情報の管理を実現する方法についてより詳細に説明する。

図２は、本実施形態の充電情報管理システム１００のシステム構成の一例を示すブロック図である。まず、電力計４００の構成について説明する。電力計４００は、例えば、無線通信部４１０と、電源接続部４２０と、電力供給部４３０と、電力計測部４４０とを備える。無線通信部４１０は、例えば無線ＬＡＮインタフェースである。無線通信部４１０は、無線ＬＡＮ通信により端末装置５００と無線通信する。

電源接続部４２０は、外部電源との接続インタフェースである。例えば、電源接続部４２０は、電力計４００を電源コンセントに接続する電源プラグである。電源接続部４２０は、外部電源が供給する電力を電力計４００に取り込み、取り込んだ電力を電力計４００の動力源として、電力計４００の各機能部に供給する。

電力供給部４３０は、電力供給の対象となる機器を電力計４００に接続するとともに、接続された機器に対して電力を供給する電力供給インタフェースである。例えば、電力供給部４３０は電源プラグを接続可能なコンセントである。具体的には、電力供給部４３０には充電器３００が接続され、電源接続部４２０を介して外部電源から取り込まれた電力の一部が充電器３００に供給される。

電力計測部４４０は、電力計４００の消費電力を計測する機能を有する。電力計測部４４０は、計測した電力値を示す電力情報を、無線通信部４１０を介して端末装置５００に送信可能である。この電力情報は、主に充電器３００によるバッテリ２００の充電量を把握するために用いられるものである。このため、電力計測部４４０は、電力供給部４３０が充電器３００に対して供給した電力量を計測するものであってもよい。

続いて、端末装置５００の構成について説明する。端末装置５００は、第１無線通信部５１１と、第２無線通信部５１２と、入力部５２０と、表示部５３０と、撮像部５４０と、制御部５５０とを備える。第１無線通信部５１１は、例えば無線ＬＡＮインタフェースである。第１無線通信部５１１は、無線ＬＡＮ通信により電力計４００と無線通信する。第２無線通信部５１２は、例えばセルラー網（ＷＡＮの一部）に無線接続可能な無線通信インタフェースである。第２無線通信部５１２は、ＷＡＮを介して充電情報管理装置６００と通信する。

入力部５２０は、マウスやキーボード、タッチパネル等の入力装置である。入力部５２０は、端末装置５００に対する入力操作を受け付ける。入力部５２０は、取得した入力情報を制御部５５０に出力する。

表示部５３０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、タッチパネル等の表示装置である。表示部５３０は、制御部５５０の指示に基づき、任意の情報を表示可能である。

撮像部５４０は、カメラ等の撮像装置である。撮像部５４０は、ユーザの操作により被写体の画像データを生成する。撮像部５４０は、生成した画像データを制御部５５０に出力する。

制御部５５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。制御部５５０の構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

制御部５５０は、第１無線通信部５１１、第２無線通信部５１２、入力部５２０、表示部５３０、および撮像部５４０との間で情報の入出力を行うとともに、端末装置５００の動作を制御する機能を有する。ここで、制御部５５０の制御機能には、充電情報管理装置６００に対して対応情報および電力情報を提供する機能が含まれる。制御部５５０は、これらの機能を実現する機能部として、例えばシンボル認識部５５１と、対応情報生成部５５２と、電力情報取得部５５３とを備える。

シンボル認識部５５１は、撮像部５４０によって取得された画像から１つ以上のシンボルを認識する機能を有する。シンボル認識部５５１は、処理対象の画像に複数のシンボルが撮像されている場合、それぞれのシンボルを個別に認識可能である。なお、画像から個々のシンボルを認識する手段は既存の画像認識技術によって実現されてよい。シンボル認識部５５１は、シンボルの認識結果を示す情報を対応情報生成部５５２に出力する。

対応情報生成部５５２は、シンボル認識部５５１によるシンボルの認識結果に基づいて対応情報を生成する機能を有する。具体的には、対応情報生成部５５２は、複数のバッテリ２００および複数の充電器３００についてシンボルが認識された場合、各シンボルの当該画像内における相対的な位置関係に基づいて、対応するバッテリ２００および充電器３００の組を判定し、判定した組ごとにバッテリ２００および充電器３００の識別情報を対応づけることにより各組の対応情報を生成する。対応情報生成部５５２は、生成した対応情報を充電情報管理装置６００に送信する。対応情報生成部５５２は「出力部」の一例である。

電力情報取得部５５３は、電力計４００から取得された電力情報を取得し、充電情報管理装置６００に送信する。ここでは、電力計４００から取得される電力情報には、その電力情報を取得した電力計４００の識別情報が含まれているものとする。すなわち、図１の例において、充電情報管理装置６００は、端末装置５００から受信された電力情報が電力計４００Ａおよび４００Ｂのいずれによって取得されたものであるかを、当該電力情報に含まれる電力計４００の識別情報に基づいて識別することができる。

続いて、充電情報管理装置６００の構成について説明する。充電情報管理装置６００は、通信部６１０と、記憶部６２０と、制御部６３０と、報知部６４０とを備える。通信部６１０は、充電情報管理装置６００をＷＡＮに接続する通信インタフェースである。通信部６１０は、有線通信インタフェースであってもよいし、無線通信インタフェースであってもよい。

記憶部６２０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置である。記憶部６２０には、充電情報管理装置６００の動作に関する各種情報が保持される。例えば、記憶部６２０には、充電情報管理装置６００が実行するプログラムや設定情報などが記憶されるほか、端末装置５００から取得される対応情報や電力情報などの情報が記憶される。

制御部６３０は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

制御部６３０は、通信部６１０、記憶部６２０、および報知部６４０との間で情報の入出力を行うとともに、充電情報管理装置６００の動作を制御する機能を有する。ここで、制御部６３０の制御機能には、端末装置５００から取得される対応情報と電力情報とを対応づけて管理する機能が含まれる。このような機能を実現する構成として、例えば、制御部６３０は、情報取得部６３１と、情報管理部６３２とを備える。

情報取得部６３１は、対応情報および電力情報を端末装置５００から取得する機能を有する。情報取得部６３１は、取得した対応情報および電力情報を記憶部６２０に記録する。

情報管理部６３２は、端末装置５００から提供された対応情報と電力情報とを対応づけて管理する機能を有する。具体的には、情報管理部６３２は、記憶部６２０に記録された対応情報と電力情報との対応関係を推定し、対応関係にあると推定された対応情報と電力情報とを対応づけて充電情報として管理する。本実施形態では、情報管理部６３２は、予め定められた電力計４００と充電器３００との対応関係に基づいて対応情報と電力情報とを対応づけるものとするが、対応情報と電力情報とを対応づけはこれ以外の方法によって実現されてもよい。例えば、ある充電に関して、対応情報と電力情報とが所定のタイミングで端末装置５００から提供される場合、情報管理部６３２は、対応情報の受信タイミングと、電力情報の受信タイミングとに基づいて対応情報と電力情報との対応づけを行うように構成されてもよい。また、例えば、充電開始のタイミングが電力情報に基づいて特定可能である場合、情報管理部６３２は、対応情報の受信タイミングと、電力情報により特定されたバッテリ２００の充電開始タイミングとに基づいて対応情報と電力情報との対応づけを行うように構成されてもよい。また、このような対応情報と電力情報との対応づけにおいて、受信タイミングは充電の実行タイミングに関する他のタイミングに置き換えられてもよい。

報知部６４０は、ユーザへの報知機能を有する。例えば、報知部６４０は、表示装置に情報を表示することによって報知してもよいし、音声出力装置に音声を出力させることによって報知してもよいし、他の装置との情報通信によって報知してもよい。報知部６４０は、情報管理部６３２の制御により報知動作を行う。

図３は、本実施形態の充電情報管理システム１００による電力情報の取得および管理に関する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。ここでは、ユーザが、予め端末装置５００にインストールされたアプリケーションを用いてバッテリ２００の充電を行う場合を想定する。以下、このアプリケーションを「充電アプリ」という。充電アプリは、ユーザの起動操作に応じて、制御部５５０によって実行される。

まず、ユーザが、端末装置５００を操作して充電アプリを起動する。例えば、充電アプリは図４に示すような充電アプリ画面を端末装置５００の表示部５３０に表示する。例えば、充電アプリ画面には、充電を実施する手順に応じた操作インタフェースとしてボタンＢ１およびＢ２が配置される。この場合、ユーザは、最初の手順として、バッテリ２００および充電器３００のシンボルを撮影するためにボタンＢ１を押下する。この操作に応じて、充電アプリは、写真撮影機能を実行する。ユーザは、バッテリ２００に表示されている二次元コードと、バッテリ２００をセットした充電器３００に表示されている二次元コードとの両方が撮像範囲に含まれるように向きや距離を調整してシャッター操作を入力する。この入力操作に応じて、撮像部５４０が、バッテリ２００および充電器３００の二次元コードが撮像された画像データを生成する（ステップＳ１０１）。

図５Ａおよび図５Ｂは、二次元コードの撮影時における撮像部５４０と二次元コードとの位置関係の一例を示す図である。同じ画像内から複数の二次元コードを認識する場合、認識すべき全ての二次元コードは、そのコード情報が正しく識別される程度に鮮明に撮像される必要がある。例えば、図１の例において、バッテリ２００Ａが充電器３００Ａにセットされ、バッテリ２００Ｂが充電器３００Ｂにセットされた状態において、バッテリ２００Ａおよび２００Ｂに表示されている二次元コードと、充電器３００Ａおよび３００Ｂに表示されている二次元コードとを同時に読み取る場合、各バッテリ２００および充電器３００は４つの二次元コードの全てが撮像部５４０の撮像範囲に含まれるように撮像部５４０の位置および向きが調整される。

例えば、図５Ａは、バッテリ２００Ａおよび２００Ｂがセットされた充電器３００Ａおよび３００Ｂを横方向から見た図である。図５Ａにおいて、充電器３００Ａは充電器３００Ｂの奥（ｚ軸正方向）に隠れた状態である。図５Ａにおいて、角度αは撮像部５４０が高さ方向に撮像可能な範囲を表している。ここで、バッテリ２００の二次元コードを表示するシール２０１と、充電器３００の二次元コードを表示するシール３０１とを高さ方向の撮像範囲内に含めるには、充電器３００が撮像部５４０から距離Ｌ１以上離間して設置されるとよい。

同様に、図５Ｂは、バッテリ２００Ａおよび２００Ｂがセットされた充電器３００Ａおよび３００Ｂを上方向から見た図である。図５Ｂにおいて、角度βは撮像部５４０が幅方向に撮像可能な範囲を表している。ここで、バッテリ２００の二次元コードを表示するシール２０１と、充電器３００の二次元コードを表示するシール３０１とを幅方向の撮像範囲内に含めるには、充電器３００が撮像部５４０から距離Ｌ２以上離間して設置されるとよい。

したがって、図５Ａおよび図５Ｂの例において、４つの二次元コードを同時に撮像する場合には、充電器３００Ａおよび３００Ｂは距離Ｌ１またはＬ２のうち長い方の距離以上撮像部５４０から離間して設置されるとよい。なお、複数の二次元コードの間で読み取り精度に差が出ることを抑制するため、撮像部５４０の撮像方向は二次元コードの表示面に対して垂直方向に向けられるとよい。言い換えれば、充電器３００Ａおよび３００Ｂは、バッテリ２００Ａ、バッテリ２００Ｂ、充電器３００Ａ、および充電器３００Ｂの各二次元コードの表示面から撮像部までの各距離が略同一になるような位置に設置されるとよい。

図３に戻る。続いて、シンボル認識部５５１が、撮像部５４０により生成された画像データに画像認識処理を施すことによって画像内の二次元コードを認識する（ステップＳ１０２）。シンボル認識部５５１は、二次元コードの認識結果を示す情報を対応情報生成部５５２に出力する。例えば、シンボル認識部５５１は、認識された各シンボルの画像内における位置と、各シンボルから復号された識別情報および種別情報とを対応づけて対応情報生成部５５２に出力する。続いて、対応情報生成部５５２が、シンボル認識部５５１による二次元コードの認識結果に基づいて対応情報を生成する（ステップＳ１０３）。

図６は、ステップＳ１０１において撮像された画像データの一例を示す図である。図６は、充電器３００Ａと充電器３００ＢとがＬ３の間隔で隣接して設置された状況において、バッテリ２００Ａが充電器３００Ａに、バッテリ２００Ｂが充電器３００Ｂにそれぞれセットされた状況で各二次元コードを含む画像Ｐ１が取得された場合を表している。この場合、シンボル認識部５５１は、画像Ｐ１から、バッテリ２００Ａの二次元コードＣ１と、バッテリ２００Ｂの二次元コードＣ２と、充電器３００Ａの二次元コードＣ３と、充電器３００Ｂの二次元コードＣ４とを認識し、各二次元コードＣ１～Ｃ４に含まれる識別情報および種別情報と、画像Ｐ１内における各二次元コードＣ１～Ｃ４の位置を示す情報とを認識結果として対応情報生成部５５２に出力する。なお、ここでは、種別情報は、対応する機器の種別としてバッテリまたは充電器のいずれかを表すものとする。

この場合、対応情報生成部５５２は、二次元コードＣ１～Ｃ４のいずれか１つを起点として一方向にたどっていき、対応する種別情報を順次参照していく。このとき、対応情報生成部５５２は、連続する２つの種別情報が異なる種別を示した場合に、その２つの種別情報に対応する２つの識別情報を対応づけることにより１組の対応情報を生成する。ここでいう一方向とは、所定のルールに基づいて定まる順序で二次元コードをたどる方向であればどのような方向であってもよく、必ずしも直線状の方向を意味するものではない。例えば、図６の例においてＣ１を起点として、時計回り方向に二次元コードをたどる場合、すなわち、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ１の順に二次元コードをたどる場合、種別情報が示す機器種別は、バッテリ、バッテリ、充電器、充電器、バッテリとなる。この場合、連続する二次元コードＣ２とＣ３の間において種別が異なることが判明するため、対応情報生成部５５２は、二次元コードＣ２およびＣ３のシンボル情報に含まれている識別情報を組にして対応情報を生成する。これにより、対応情報生成部５５２は、バッテリ２００Ｂの識別情報と充電器３００Ｂの識別情報とを対応づけることができる。

また、二次元コードＣ３を超えてさらにたどっていくと、二次元コードＣ４と二次元コードＣ１の間において種別が異なることが判明するため、対応情報生成部５５２は、二次元コードＣ４およびＣ１のシンボル情報に含まれている識別情報を組にして対応情報を生成する。これにより、対応情報生成部５５２は、バッテリ２００Ａの識別情報と充電器３００Ａの識別情報とを対応づけることができる。なお、対応づけるべき機器が２組であることが予め分かっている場合に１組目の対応情報を生成することができた場合、対応情報生成部５５２は、残りの２つの識別情報を対応づけて２組目の対応情報を生成してもよい。この場合、１組の対応関係を見つけるだけで２組の対応情報を生成することができる。すなわち、対応情報生成部５５２は、画像Ｐ１から認識された複数の二次元コードのうち、二次元コード間の距離が他の二次元コード間の距離よりも相対的に短く、且つそれぞれの二次元コードが異なる種別情報を含む二次元コードの組について、各二次元コードから取得された識別情報を組にして出力することにより対応情報を生成するものである。

なお、ここでは対応する二次元コードから取得された識別情報を組にして出力する場合について説明したが、対応情報生成部５５２は、対応する二次元コードを組にして出力してもよいし、対応する二次元コードから取得されたシンボル情報を組にして出力してもよい。

図３に戻る。続いて、ユーザは、二次元コードの撮影の次の手順として、生成された対応情報の確認を行うためにボタンＢ２を押下する。この操作に応じて、充電アプリは、対応情報生成部５５２に対して生成した対応情報の表示を指示する。対応情報生成部５５２は、この指示に応じて対応情報を表示部５３０に表示させる（ステップＳ１０４）。例えば、対応情報生成部５５２は、図６の例の画像Ｐ１にバッテリ２００と充電器３００との対応関係を示す表示を重畳した確認用画像を表示させる。ユーザは、表示された確認用画像を目視にて確認し、バッテリ２００と充電器３００の対応関係に問題がないことが確認された場合、対応情報を充電情報管理装置６００に送信するためにボタンＢ３を押下する。この操作に応じて、充電アプリは対応情報生成部５５２に対して対応情報の送信を指示する。対応情報生成部５５２は、この指示に応じて対応情報を充電情報管理装置６００に送信する（ステップＳ１０５）。

なお、ここでは、端末装置５００に対するユーザの入力操作に応じて対応情報が充電情報管理装置６００に送信される場合の動作例を説明したが、対応情報はユーザの入力操作によらずに充電情報管理装置６００に送信されてもよい。この場合、例えば、対応情報生成部５５２は、ステップＳ１０３において対応情報を生成すると同時に、生成した対応情報を充電情報管理装置６００に送信するように構成されてもよい。対応情報は、生成されたものから順に充電情報管理装置６００に送信されてもよいし、すべての対応情報が生成されてから、まとめて充電情報管理装置６００に送信されてもよい。

続いて、端末装置５００は、充電器３００に対して充電の開始を指示する（ステップＳ１０６）。充電器３００は、この指示に応じて、自身にセットされているバッテリ２００の充電を開始する（ステップＳ１０７）。ここでは、充電器３００はこの充電開始指示を受けるために端末装置５００との通信機能を有しているものとする。例えば、端末装置５００は、二次元コードの認識によって対象の充電器３００を識別し、当該充電器３００について対応情報を充電情報管理装置６００に送信したことに応じて、当該充電器３００に充電開始を指示する。なお、ここでは、充電器３００は充電開始指示を受けて充電を開始するものとしたが、充電器３００はコンセントに接続された時点で充電を開始するものであってもよい。この場合、バッテリ２００がセットされた充電器３００がコンセントに接続されることをもってステップＳ１０６が省略されてもよい。

一方、端末装置５００では、バッテリ２００および充電器３００の識別情報の送信が完了すると、電力情報取得部５５３が、電力計４００からの電力情報の取得、および、取得した電力情報の充電情報管理装置６００への送信を開始する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において、電力情報取得部５５３は、電力情報の取得および送信を定期的に繰り返し実行する。

一方、充電情報管理装置６００では、情報管理部６３２が、端末装置５００から受信された電力情報と対応情報との対応づけを行うことにより充電情報を生成する（ステップＳ１０９）。上述のとおり、情報管理部６３２は、予め定められた充電器３００と電力計４００との対応関係に基づいて電力情報と対応情報との対応づけを行ってもよいし、電力情報の受信タイミングや対応情報の受信タイミング、充電開始タイミング等に基づいて電力情報と対応情報との対応づけを行ってもよい。

このように構成された実施形態の充電情報管理システム１００では、端末装置５００が、複数組のバッテリ２００および充電器３００について、各バッテリ２００および各充電器３００のそれぞれに表示されている二次元コードを同じ画像から認識するとともに、各バッテリ２００および各充電器３００の識別情報をバッテリ２００および充電器３００の組ごとに対応づけて充電情報管理装置６００に提供する。このような構成を備える実施形態の充電情報管理システム１００によれば、ユーザは複数の対象物に表示された情報を１回の読み取り操作で読み取るとともに、それらを適切に関連付けて他者に提供することが可能となる。そのため、バッテリサービスの提供者は、このようなシンボルの読み取り機能をユーザに提供することにより、バッテリサービスの利便性を向上させることができる。

なお、本実施形態では、識別情報の対応づけを行う対象物の一例としてバッテリ２００および充電器３００を示したが、対応づけられるべき対象物に表示されたシンボルが認識可能な程度の画質で同じ画像内に撮像され得るものであれば、バッテリ２００および充電器３００以外のどのようなものが対象物とされてもよい。

また、実施形態の充電情報管理システム１００では、通信機能を有する充電情報管理装置６００が端末装置５００からバッテリ２００および充電器３００の対応関係を示す対応情報と電力情報とを取得し、それらを対応づけて充電情報として管理する。このため、実施形態の充電情報管理システム１００によれば、バッテリ２００や充電器３００が通信機能を有していない場合であっても、対応するバッテリ２００および充電器３００の組ごとに充電量を管理することが可能となる。

また、実施形態の充電情報管理システム１００においては、電力計４００が、充電器３００と、電力計４００を介して充電器３００に電力を供給する電源との間に設置され、端末装置５００と無線通信可能に接続されており、端末装置５００は、無線通信を介して電力計４００から電力情報を取得する電力情報取得部を備えている。このような構成によれば、ユーザは、バッテリ２００の充電に関する電力情報を、電源コンセントに接続された電力計４００に対して物理的な操作を行うことなく端末装置５００に取得することができる。一般に、電源コンセントは床や壁等の低い位置に設けられていることが多いため、電源コンセントに直接接続された機器に対して物理的な操作を行うのには手間がかかる。これに対して、実施形態の充電情報管理システム１００によれば、電力計４００に対して物理的な操作を行うことなく電力情報を取得することができるため、バッテリ２００または充電器３００に表示されたシンボルの読み取りと、電力情報の取得とを端末装置５００を用いてスムーズに行うことが可能となる。

また、端末装置５００が備えるシンボル認識部５５１および対応情報生成部５５２は、充電情報管理装置６００に備えられてもよい。この場合、端末装置５００は、バッテリ２００および充電器３００に表示されたシンボルを撮像した画像データを撮像部５４０から取得し、取得した画像データを充電情報管理装置６００に送信するように構成されてもよい。また、電力計４００は、端末装置５００に電力情報を送信する代わりに、電力情報を直接充電情報管理装置６００に送信するように構成されてもよい。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記プログラムを実行することにより、
対象物に設けられるシンボルであって、前記対象物の識別情報を含むシンボル情報を示す１つ以上の前記シンボルを画像から認識し、
前記画像から複数のシンボルが認識された場合、前記複数のシンボルの前記画像内における相対的な位置関係に基づき、前記複数のシンボルまたは前記複数のシンボルに対応する識別情報を組み合わせて出力する、
ように構成されている、対応関係識別装置。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１００…充電情報管理システム、２００，２００Ａ，２００Ｂ…バッテリ、２０１，２０１Ａ，２０１Ｂ…シール、３００，３００Ａ，３００Ｂ…充電器、３０１，３０１Ａ，３０１Ｂ…シール、４００，４００Ａ，４００Ｂ…電力計、４１０…無線通信部、４２０…電源接続部、４３０…電力供給部、４４０…電力計測部、５００…端末装置、５１１…第１無線通信部、５１２…第２無線通信部、５２０…入力部、５３０…表示部、５４０…撮像部、５５０…制御部、５５１…シンボル認識部、５５２…対応情報生成部、５５３…電力情報取得部、６００…充電情報管理装置、６１０…通信部、６２０…記憶部、６３０…制御部、６３１…情報取得部、６３２…情報管理部、６４０…報知部

Claims (7)

1. 対象物に設けられ、前記対象物の識別情報を含むシンボル情報を示すシンボルを複数同時に撮像可能な撮像部と、
   前記撮像部により撮像された画像から１つ以上のシンボルを認識する認識部と、
   前記認識部により複数のシンボルが認識された場合、前記複数のシンボルの前記画像内における相対的な位置関係に基づき、前記複数のシンボルまたは前記複数のシンボルに対応する識別情報を組み合わせて出力する出力部と、
   を備える対応関係識別装置。
2. 前記シンボル情報は前記対象物の種別を示す種別情報を含み、
   前記出力部は、前記画像から認識された前記複数のシンボルを或る１つのシンボルを起点として一方向に順次読み込んでいったとき、異なる種別情報を含み且つ連続するシンボル情報について、前記シンボル情報または前記シンボル情報に含まれる識別情報を組にして出力する、
   請求項１に記載の対応関係識別装置。
3. 前記シンボル情報は前記対象物の種別に関する情報である種別情報を含み、
   前記出力部は、前記画像から認識された前記複数のシンボルのうち、シンボル間の距離が他のシンボル間の距離よりも相対的に短く、且つそれぞれのシンボルが異なる種別情報を含むシンボル情報の組について、前記シンボル情報または前記各シンボルから取得された識別情報を組にして出力する、
   請求項１に記載の対応関係識別装置。
4. 前記対象物はバッテリと前記バッテリを充電する充電器とを含み、
   前記バッテリのシンボルおよび前記充電器のシンボルは、前記バッテリが前記充電器にセットされた状態において、前記撮像部によって一の画像内に撮像され得る位置に設けられる、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の対応関係識別装置。
5. 前記バッテリのシンボルおよび前記充電器のシンボルは、前記バッテリが前記充電器にセットされた状態において、前記撮像部から前記バッテリのシンボルまでの距離と、前記撮像部から前記充電器のシンボルまでの距離とが略同一になるように設けられる、
   請求項４に記載の対応関係識別装置。
6. コンピュータが、
   対象物に設けられるシンボルであって、前記対象物の識別情報を含むシンボル情報を示す１つ以上の前記シンボルを画像から認識し、
   前記画像から複数のシンボルが認識された場合、前記複数のシンボルの前記画像内における相対的な位置関係に基づき、前記複数のシンボルまたは前記複数のシンボルに対応する識別情報を組み合わせて出力する、
   を備える対応関係識別方法。
7. コンピュータに、
   対象物に設けられるシンボルであって、前記対象物の識別情報を含むシンボル情報を示す１つ以上の前記シンボルを画像から認識させ、
   前記画像から複数のシンボルが認識された場合、前記複数のシンボルの前記画像内における相対的な位置関係に基づき、前記複数のシンボルまたは前記複数のシンボルに対応する識別情報を組み合わせて出力させる、
   プログラム。

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