JP2022115323A - 偏心揺動型歯車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、潤滑不良や発熱の問題を低減できる偏心揺動型歯車装置を提供することを目的の一つとする。【解決手段】偏心揺動型歯車装置１００は、揺動歯車１２と、揺動歯車１２を揺動させる偏心体２２と、揺動歯車１２と偏心体２２との間に配置される偏心体軸受４０と、を備える偏心揺動型歯車装置であって、偏心体軸受４０は、周方向に複数配置された転動体４２と、転動体４２と転動体４２の間に配置されるセパレータ４４と、を有する。セパレータ４４は、周方向に分割された複数のセパレータ分割体を有する。セパレータ分割体は、転動体４２と転動体４２の間に配置される複数のセパレータ本体と、複数のセパレータ本体の軸方向片側端を連結する連結体と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、偏心揺動型歯車装置に関する。

特許文献１には、入力軸の回転を減速して出力する差動減速機が記載されている。特許文献１に記載の差動減速機は、偏心部を有する入力軸と、内歯歯車に内接噛合する外歯歯車と、偏心部と外歯歯車との間に設けた偏心部用軸受と、外歯歯車を遊挿するピンとを備え、内歯歯車に対して外歯歯車が偏心運動する。外歯歯車の自転成分がピンを介して出力部に出力される。

特開２０１８－１５５２６４号公報

特許文献１に記載の減速機は、ころの外径を大きくして強度アップするために、偏心部用軸受として、複数のニードルからなる総ころのニードルベアリングが設けられている。しかし、総ころのニードルベアリングでは、隣り合うニードル同士が接触し、潤滑不良や発熱の問題を引き起こす問題がある。

本発明の目的は、このような課題に鑑みてなされたもので、潤滑不良や発熱の問題を低減できる偏心揺動型歯車装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の偏心揺動型歯車装置は、揺動歯車と、揺動歯車を揺動させる偏心体と、揺動歯車と偏心体との間に配置される偏心体軸受と、を備える偏心揺動型歯車装置であって、偏心体軸受は、周方向に複数配置された転動体と、転動体と転動体の間に配置されるセパレータと、を有する。セパレータは、周方向に分割された複数のセパレータ分割体を有する。セパレータ分割体は、転動体と転動体の間に配置される複数のセパレータ本体と、複数のセパレータ本体の軸方向片側端を連結する連結体と、を有する。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、潤滑不良や発熱の問題を低減できる偏心揺動型歯車装置を提供できる。

実施形態の偏心揺動型歯車装置の側面断面図である。 図１の拡大図である。 図１のセパレータと転動体を矢視Ｇから視た図である。 図１のセパレータと転動体を矢視Ｇから視た図である。 セパレータ分割体の変形例を示す図である。 セパレータ分割体の別の変形例を示す図である。 セパレータ分割体の別の変形例を示す図である。

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

また、共通点のある別々の構成要素には、符号の末尾に「Ａ、Ｂ」等と大文字のアルファベットを付して区別し、総称するときはこれらを省略する。また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

先ず、実施形態に係る偏心揺動型歯車装置を想到するに至った背景から説明する。偏心揺動型歯車装置の揺動歯車と偏心体との間に配置される偏心体軸受について、軸受の負荷容量を上げるために、転動体の数を増やし、軸受空間を全て転動体で満たすことが考えられる。この場合、転動体で満たすと隣同士の転動体が接触し、高速回転条件下では潤滑不良や発熱の問題を引き起こすことが考えられる。

このため、転動体の数を減らし、保持器等を用いて隣り合う転動体の間に隙間を設けることが考えられる。しかし、従来の保持器を用いると、その分スペースが必要になり、結果として装置の小型化に不利になる。このため、片側からアクセスする櫛型の保持器を用いることが考えられる。この場合、転動体の位置を予め保持器のポケットに合わせて組み立てることとなり、組立作業が難しいという問題がある。

これらから、本発明者らは、各転動体の間に配置されるセパレータを有する構成を案出した。特に、このセパレータは、周方向に分割された複数のセパレータ分割体を有し、このセパレータ分割体は、転動体と転動体の間に配置される複数のセパレータ本体と、複数のセパレータ本体の軸方向片側端を連結する連結体とを有する。

この構成によれば、潤滑不良や発熱の問題を低減できるとともに、連結体から軸方向に延びる複数のセパレータ本体を有する櫛形のセパレータ分割体を周方向に組み合わせるので、組立が容易になる。また、セパレータ本体の反連結体側の側面に空間ができ、その空間を潤滑材溜まりとすることにより潤滑性をさらに向上できる。以下、実施形態を参照して詳述する。

［実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の偏心揺動型歯車装置１００を説明する。図１は、偏心揺動型歯車装置１００の側面断面図である。図２は、偏心体軸受４０Ａ、４０Ｂの周辺を拡大して示す拡大図である。図２（Ａ）と図２（Ｂ）とではセパレータ４４の配置が異なる。

先に、偏心揺動型歯車装置１００の全体構成を説明する。偏心揺動型歯車装置１００は、揺動歯車１２を揺動させることで揺動歯車１２及び噛合歯車１４の一方を自転させ、その自転成分を出力部材１６から出力する偏心揺動型減速装置である。例えば、揺動歯車１２が外歯歯車で、噛合歯車１４が内歯歯車であってもよいし、揺動歯車１２が内歯歯車で、噛合歯車１４が外歯歯車であってもよい。噛合歯車１４は、揺動歯車１２と噛み合う歯車である。揺動歯車１２及び噛合歯車１４の一方は外歯歯車１８であり、他方は外歯歯車１８の外周側に配置される内歯歯車２０である。本実施形態の偏心揺動型歯車装置１００は、外歯歯車１８を揺動歯車１２とする外歯揺動タイプである。

偏心揺動型歯車装置１００は、主に、前述の揺動歯車１２及び噛合歯車１４の他に、揺動歯車１２を揺動させる偏心体２２Ａ、２２Ｂを有する偏心体軸２４と、揺動歯車１２と偏心体２２Ａ、２２Ｂの間に配置される偏心体軸受４０Ａ、４０Ｂと、揺動歯車１２の外周側に配置されるケーシング２８と、を備える。この他に、外歯揺動タイプの偏心揺動型歯車装置１００は、揺動歯車１２に対して軸方向側部に配置されるキャリヤ３０を備える。

本明細書では、偏心体軸２４の回転中心線Ｃ２に沿った方向（矢印Ｘに沿った方向）を軸方向という。また、その回転中心線Ｃ２を円中心とする円の半径方向及び円周方向に関して、単に「径方向」、「周方向」という。本実施形態の偏心揺動型歯車装置１００は偏心体軸受４０に特徴があるが、先に周辺構造から説明する。

偏心体軸２４は、駆動装置（不図示）から伝達される回転動力によって回転可能である。駆動装置は、例えば、モータ、ギヤモータ、エンジン等である。本実施形態の偏心揺動型歯車装置１００は、内歯歯車２０の中心部に偏心体軸２４が設けられるセンタークランクタイプである。偏心揺動型歯車装置１００は、内歯歯車２０の中心軸線から径方向にオフセットした位置に複数の偏心体軸２４が配置される振り分けタイプであってもよい。

偏心体軸２４は、偏心体２２Ａ、２２Ｂの他に、駆動装置から回転動力が伝達される軸体２４４を備える。偏心体２２Ａ、２２Ｂは、軸体２４４と一体的に回転可能である。本実施形態の偏心体２２Ａ、２２Ｂは、軸体２４４と同じ部材の一部として軸体２４４に一体的に設けられるが、その軸体２４４とは別体に設けられてもよい。

偏心体２２Ａ、２２Ｂの軸心Ｃ１は、偏心体軸２４の回転中心線Ｃ２に対して偏心している。偏心体２２Ａ、２２Ｂは、その回転中心線Ｃ２周りに回転することで揺動歯車１２を揺動させることが可能である。本実施形態の偏心揺動型歯車装置１００は複数（詳しくは２個）の偏心体２２Ａ、２２Ｂを備える。複数の偏心体２２Ａ、２２Ｂは、軸方向一方側（図中左側）に配置される第１偏心体２２Ａと、軸方向他方側（図中右側）に配置される第２偏心体２２Ｂとを含む。以下、説明の便宜から、軸方向一方側（図中左側）を反入力側といい、軸方向他方側（図中右側）を入力側という。隣り合う偏心体２２Ａ、２２Ｂの偏心方向の位相はずれており、本実施形態では１８０°ずれている。偏心体２２Ａ、２２Ｂの個数は特に限定されない。

偏心体軸２４は、複数の偏心体２２Ａ、２２Ｂの他に、偏心体２２Ａ、２２Ｂの軸方向端部に一体的に設けられる突起部２４８を備える。突起部２４８は、偏心体２２Ａ、２２Ｂと同じ部材の一部として、偏心体２２Ａ、２２Ｂと一体的に設けられる。本実施形態の突起部２４８は、隣り合う偏心体２２Ａ、２２Ｂに共通に設けられる。

突起部２４８は、偏心体軸２４の外周面において径方向外側に突き出るように設けられる。詳しくは、突起部２４８は、隣り合う偏心体２２Ａ、２２Ｂそれぞれの外周面から径方向外側に突き出るように設けられる。本実施形態の突起部２４８は、全周に亘って連続的に設けられる鍔状をなす。この他にも、突起部２４８は周方向に間隔を空けて間欠的に設けられてもよい。

突起部２４８は、突起部２４８と一体的に設けられる偏心体２２Ａ、２２Ｂを転動する転動体４２Ａ、４２Ｂの軸方向側面に直接または介在物を介して当接することにより、その転動体４２Ａ、４２Ｂの軸方向の移動を規制している。本実施形態でいえば、突起部２４８は、突起部２４８と一体的に設けられる第１偏心体２２Ａを転動する第１転動体４２Ａに直接または介在物を介して当接することにより、第１転動体４２Ａの軸方向の移動を規制している。これとともに、突起部２４８は、突起部２４８と一体的に設けられる第２偏心体２２Ｂを転動する第２転動体４２Ｂに直接または介在物を介して当接することにより、第２転動体４２Ｂの軸方向の移動を規制している。

なお、転動体４２Ａ、４２Ｂに対して突起部２４８とは軸方向反対側には、偏心体２２Ａ、２２Ｂとは別体の規制部材３２が配置される。規制部材３２は、ワッシャ、止め輪等である。転動体４２Ａ、４２Ｂの突起部２４８とは軸方向反対側への移動は規制部材３２によって規制される。

偏心体軸２４は、偏心体軸２４の軸方向側面に開口する中空部２４２と、中空部２４２によって形成される筒状部２４６と、を備える。中空部２４２は、軸方向に延びる孔によって構成される。本実施形態の中空部２４２は、偏心体軸２４を軸方向に貫通する貫通孔によって構成される。この他にも、中空部２４２は、偏心体軸２４を軸方向に貫通しない有底孔によって構成されてもよい。

揺動歯車１２は、複数の偏心体２２Ａ、２２Ｂのそれぞれに対応して個別に設けられ、偏心体軸受４０Ａ、４０Ｂを介して対応する偏心体２２Ａ、２２Ｂに回転自在に支持される。

偏心体軸受４０Ａ、４０Ｂは、揺動歯車１２と偏心体２２Ａ、２２Ｂとの間において周方向に間隔を空けて配置される複数の転動体４２Ａ、４２Ｂを備える。複数の転動体４２Ａ、４２Ｂは、第１偏心体２２Ａの外周面を転動する第１転動体４２Ａと、第２偏心体２２Ｂの外周面を転動する第２転動体４２Ｂとを含む。本実施形態の転動体４２Ａ、４２Ｂはころである。これにより、転動体４２Ａ、４２Ｂを球体にする場合と比べ、偏心体軸受４０Ａ、４０Ｂの負荷容量の向上を図れる。

本実施形態の偏心体軸受４０Ａ、４０Ｂは、専用の内輪を備えていない。この代わりに、偏心体２２Ａ、２２Ｂの外周面が内輪を兼ねており、その外周面に転動体４２Ａ、４２Ｂが転動する転動面３６が設けられる。本実施形態の偏心体軸受４０Ａ、４０Ｂは専用の外輪を備えていない。この代わりに、揺動歯車１２を軸方向に貫通する貫通孔３８の内周面が外輪を兼ねており、その内周面を転動体４２Ａ、４２Ｂが転動する。これにより、偏心揺動型歯車装置１００の小型化を容易化できる。本実施形態の偏心体軸受４０Ａ、４０Ｂは、複数の転動体４２Ａ、４２Ｂの周方向の隙間を形成するためのセパレータ４４を備えている。セパレータ４４については後述する。

噛合歯車１４を構成する内歯歯車２０は、ケーシング２８と一体化される。ケーシング２８は、揺動歯車１２等の偏心揺動型歯車装置１００の他の構成部品を収容する。本実施形態のケーシング２８は、複数のケーシング部材２８ａを組み合わせて構成される。内歯歯車２０は、そのうちの一つのケーシング部材２８ａによって構成される。

本実施形態のキャリヤ３０は、複数のキャリヤ部材３０ａを組み合わせて構成される。

出力部材１６は、揺動歯車１２及び噛合歯車１４の一方の自転成分と同期して回転することで、その自転成分を被駆動装置に出力する。出力部材１６は、内歯揺動タイプの場合は外歯歯車１８となり、外歯揺動タイプの場合はケーシング２８及びキャリヤ３０の一方となる。本実施形態ではキャリヤ３０が出力部材１６となる。キャリヤ３０が出力部材１６となる場合は揺動歯車１２（外歯歯車１８）が自転する。これに対して、ケーシング２８が出力部材１６となる場合は噛合歯車１４（内歯歯車２０）が自転する。

偏心揺動型歯車装置１００は、偏心体２２Ａ、２２Ｂとは異なる箇所において偏心体軸２４の外周側に配置される軸受５０Ａ、５０Ｂを備える。軸受５０Ａ、５０Ｂは、偏心体２２Ａ、２２Ｂに対して反入力側においてキャリヤ３０と偏心体軸２４との間に配置される第１軸受５０Ａと、偏心体２２Ａ、２２Ｂに対して入力側においてケーシング２８と偏心体軸２４との間に配置される第２軸受５０Ｂとを含む。軸受５０Ａ、５０Ｂは、玉軸受け等の転がり軸受である。軸受５０Ａ、５０Ｂは、転動体の他に、専用の内輪及び外輪を備える。

以上の偏心揺動型歯車装置１００の動作を説明する。駆動装置から偏心体軸２４に回転動力が伝達されると、偏心体軸２４が回転中心線Ｃ２周りに回転し、その偏心体２２Ａ、２２Ｂによって揺動歯車１２が揺動する。揺動歯車１２が揺動すると、揺動歯車１２と噛合歯車１４の噛合位置が順次に周方向にずれる。この結果、偏心体軸２４が一回転する毎に、揺動歯車１２と噛合歯車１４の歯数差に相当する分、揺動歯車１２及び噛合歯車１４の一方が出力部材１６とともに自転する。偏心体軸２４の回転は、揺動歯車１２と噛合歯車１４の歯数差に応じた減速比で減速されたうえで出力部材１６を介して被駆動装置に出力される。

図３も参照して、セパレータ４４を説明する。図３は、セパレータ４４と転動体４２とを矢視Ｇから視た図である。上述したように、本実施形態は、軸方向に隣接する第１偏心体２２Ａおよび第２偏心体２２Ｂを有する。また、本実施形態は、第１偏心体２２Ａに対応する第１偏心体軸受４０Ａおよび第２偏心体２２Ｂに対応する第２偏心体軸受４０Ｂを有する。

第１偏心体軸受４０Ａおよび第２偏心体軸受４０Ｂは、周方向に複数配置された転動体４２と、転動体４２と転動体４２の間に配置されるセパレータ４４とを有する。また、第１偏心体軸受４０Ａは、第１転動体４２Ａと、第１セパレータ４４Ａとを有する。第２偏心体軸受４０Ｂは、第２転動体４２Ｂと、第２セパレータ４４Ｂとを有する。

図３に示すように、本実施形態のセパレータ４４は、周方向に分割された複数のセパレータ分割体４４２を有する。このように、分割されたセパレータ分割体４４２を用いることにより、先に、セパレータ分割体４４２に転動体４２を収容したユニットを組み立することができる。このユニットを周方向に組み合わせることで、偏心体軸受４０を容易に組み立てすることができる。図３の例では、それぞれが３個の転動体４２を収容するセパレータ分割体４４２が、周方向に５個並べられている。

図３に示すように、本実施形態のセパレータ分割体４４２は、転動体４２と転動体４２の間に配置される複数のセパレータ本体４４４と、複数のセパレータ本体４４４の軸方向片側端を連結する連結体４４６とを有する。この場合、セパレータ本体４４４を有することにより、転動体４２同士の接触を防ぐことができ、接触時の発熱を減らせる。また、セパレータ本体４４４の片側端のみに連結体４４６を有するため、両側端に連結体を有する場合よりも、軸方向に薄くできる。また、軸方向で反連結体側に潤滑材の保持空間を確保できるため、潤滑性を向上できる。

転動体４２を挟んで隣接するセパレータ本体４４４の周方向隙間は、径方向内端で転動体４２の直径より狭く、径方向外端で転動体４２の直径より広い。セパレータ本体４４４が径方向の内端側が下向で外端側が上向の姿勢にて、隣接するセパレータ本体４４４の間の収容空間に転動体４２を保持できる。また、外端側から収容空間に転動体４２を容易に入れることができる。

図３の例では、セパレータ本体４４４は径方向に延びる角柱形状を有する。セパレータ本体４４４の周方向幅は、径方向位置によって変化してもよいが、この例では一定幅を有する。また、セパレータ本体４４４の軸方向長さ（連結体４４６からの突出長さ）は、転動体４２の軸方向長さより小さい。これにより、転動体４２の反連結体側の軸方向端面を、規制部材３２によって確実に規制することができる。図３の例では、連結体４４６は、中空円盤を周方向に５等分した扇形状を有する。一例として、セパレータ本体４４４と連結体４４６とは、樹脂成型により一体的に形成できる。

本実施形態では、図３に示すように、各セパレータ分割体４４２は、セパレータ本体４４４として、周方向端部に配置される端部セパレータ本体４４３と、端部セパレータ本体４４３間に配置される中間セパレータ本体４４５とを有する。図３の例では、各セパレータ分割体４４２は、３個の転動体４２を収容するために、転動体の数より１個だけ多い４個のセパレータ本体４４４を有する。この例では、セパレータ分割体４４２は、２個の端部セパレータ本体４４３と、転動体の数より１個だけ少ない２個の中間セパレータ本体４４５を有する。

本実施形態では、図３に示すように、端部セパレータ本体４４３の周方向厚さは、中間セパレータ本体４４５の周方向厚さよりも小さい。この場合、端部セパレータ本体４４３の周方向厚さが大きい場合に比べて、周方向の空間を有効に利用できる。この例では、端部セパレータ本体４４３の周方向厚さは、中間セパレータ本体４４５の周方向厚さの半分よりも小さい。この場合、転動体４２を周方向に概ね等間隔に保持できる。

本実施形態では、図３の円Ｈに示すように、端部セパレータ本体４４３は、周方向に隣接するセパレータ分割体４４２の端部セパレータ本体４４３と同じ転動体４２の間に配置される。つまり、２個の端部セパレータ本体４４３が、２個の転動体４２に挟まれている。この場合、周方向の空間を有効に利用できる。

セパレータ４４において、軸方向において、複数のセパレータ本体４４４が連結される片側端を連結端といい、連結端とは反対側の端を反連結端という。連結端を入力側と反入力側のいずれに配置するかは、複数の偏心体軸受４０それぞれにおいて、任意に決定できる。

図２（Ａ）の例では、第１偏心体軸受４０Ａの第１セパレータ４４Ａおよび第２偏心体軸受４０Ｂの第２セパレータ４４Ｂは、第１偏心体軸受４０Ａおよび第２偏心体軸受４０Ｂの軸方向内側で連結体４４６を対向させて配置されている。つまり、反連結端が軸方向外側を向くように配置されている。この場合、第１偏心体軸受４０Ａおよび第２偏心体軸受４０Ｂの軸方向外側に潤滑材の保持空間を確保できる。

図２（Ｂ）の例では、第１偏心体軸受４０Ａの第１セパレータ４４Ａおよび第２偏心体軸受４０Ｂの第２セパレータ４４Ｂは、連結体４４６が第１偏心体軸受４０Ａおよび第２偏心体軸受４０Ｂの軸方向外側に配置されている。つまり、反連結端が軸方向内側を向くように配置されている。この場合、第１偏心体軸受４０Ａおよび第２偏心体軸受４０Ｂの軸方向内側に潤滑材の保持空間を確保できる。

図３では、すべてのセパレータ分割体４４２のセパレータ本体４４４の数が４である（換言すれば、同一形状のセパレータ分割体４４２のみが配置される）例を示したが、セパレータ本体４４４の数は、セパレータ分割体４４２ごとに異なっていてもよい。例えば、図４に示すように、セパレータ４４は、第１セパレータ分割体４４２Ａと、第１セパレータ分割体４４２Ａとはセパレータ本体４４４の数が異なる第２セパレータ分割体４４２Ｂとを有してもよい。

図４に示すセパレータ４４は、セパレータ本体４４４の数が４である第１セパレータ分割体４４２Ａと、セパレータ本体４４４の数が３である第２セパレータ分割体４４２Ｂとを有する。図４の例では、第１セパレータ分割体４４２Ａおよび第２セパレータ分割体４４２Ｂを３個ずつ含む。第２セパレータ分割体４４２Ｂは、セパレータ本体４４４の数および転動体４２の収容数が異なる点で相違し、他の構成は第１セパレータ分割体４４２Ａと同様である。セパレータ分割体４４２のセパレータ本体４４４の数は、２または６以上であってもよい。

図３では、端部セパレータ本体４４３の周方向外側面４４７が平坦である例を示したが、外側面４４７には、凹凸が設けられてもよい。図５に示すセパレータ分割体４４２は、端部セパレータ本体４４３の周方向外側面４４７に凸部４４８を有する。凸部４４８を有することにより、互いに隣接するセパレータ分割体４４２同士の間に隙間が形成され、この空間に潤滑材を保持できる。図５（Ａ）に示すセパレータ分割体４４２は、片側の端部セパレータ本体４４３の外側面４４７に、径方向に離れた２個の凸部４４８を有する。図５（Ｂ）に示すセパレータ分割体４４２は、両端の端部セパレータ本体４４３の外側面４４７に、径方向に離れた２個の凸部４４８を有する。外側面４４７の凸部４４８の数は、１または３以上であってもよい。また、図７に示すように、外側面４４７に凸部４４８に代えて、凹部４４９を設けるようにしてもよい。

図３では、セパレータ本体４４４の周方向面が平坦である例を示したが、セパレータ本体４４４の周方向面は曲面であってもよい。図６に示すセパレータ分割体４４２は、セパレータ本体４４４の周方向面（転動体４２に対向する面）４４９が、転動体４２の外周面に沿った曲面である。この場合、転動体４２を保持する機能が向上し、組立容易性が向上する。

以上のように構成された偏心揺動型歯車装置１００の特徴を説明する。偏心揺動型歯車装置１００は、揺動歯車１２と、揺動歯車１２を揺動させる偏心体２２と、揺動歯車１２と偏心体２２との間に配置される偏心体軸受４０と、を備える偏心揺動型歯車装置であって、偏心体軸受４０は、周方向に複数配置された転動体４２と、転動体４２と転動体４２の間に配置されるセパレータ４４と、を有する。セパレータ４４は、周方向に分割された複数のセパレータ分割体４４２を有する。セパレータ分割体４４２は、転動体４２と転動体４２の間に配置される複数のセパレータ本体４４４と、複数のセパレータ本体４４４の軸方向片側端を連結する連結体４４６と、を有する。

この構成によれば、潤滑不良や発熱の問題を低減できるとともに、周方向に分割された複数のセパレータ分割体４４２を組み合わせるため組立が容易になる。セパレータ分割体４４２は、複数のセパレータ本体を連結する連結体を片側端に有するため、複数のセパレータ本体を一体的に取り扱いできる。また、反連結体側に連結体を有しないため、潤滑材の保持空間を確保できる。

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。また、図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。

以下、変形例を説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

実施形態の説明では、偏心体２２の数が２である例を示したが、偏心体の数は１または３以上であってもよい。

実施形態の説明では、セパレータ本体４４４の連結端が、２個の偏心体軸受４０の軸方向外側または内側に統一して配置される例を示したが、これに限定されない。例えば、一方のセパレータ本体の連結端と、他方のセパレータ本体の反連結端とが内側で向き合うように構成されてもよい。連結端が外側に配置されるか内側に配置されるかは、セパレータ分割体ごとに異なっていてもよい。

実施形態の説明では、セパレータ４４が、セパレータ本体４４４の数が異なる２種類のセパレータ分割体４４２を含む例を示したが、セパレータは、セパレータ本体の数が異なる３種類以上のセパレータ分割体を含んでもよい。また、実施形態の説明では、全ての転動体４２間にセパレータ本体４４４が配置されたが、これに限定されず、一部の転動体４２間にセパレータ本体４４４が配置されなくてもよい。

上述の各変形例は実施形態と同様の作用と効果を奏する。

上述した実施形態の構成要素と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

１２ 揺動歯車、 １４ 噛合歯車、 ２２ 偏心体、 ２２Ａ 第１偏心体、 ２２Ｂ 第２偏心体、 ２４ 偏心体軸、 ４０ 偏心体軸受、 ４０Ａ 第１偏心体軸受、 ４０Ｂ 第２偏心体軸受、 ４２ 転動体、 ４２Ａ 第１転動体、 ４２Ｂ 第２転動体、 ４４ セパレータ、 ４４Ａ 第１セパレータ、 ４４Ｂ 第２セパレータ、 ４４２ セパレータ分割体、 ４４２Ａ 第１セパレータ分割体、 ４４２Ｂ 第２セパレータ分割体、 ４４３ 端部セパレータ本体、 ４４４ セパレータ本体、 ４４５ 中間セパレータ本体、 ４４６ 連結体、 ４４７ 外側面、 ４４８ 凸部、 ４４９ 周方向面。

Claims (8)

1. 揺動歯車と、前記揺動歯車を揺動させる偏心体と、前記揺動歯車と前記偏心体との間に配置される偏心体軸受と、を備える偏心揺動型歯車装置であって、
   前記偏心体軸受は、周方向に複数配置された転動体と、前記転動体と前記転動体の間に配置されるセパレータと、を有し、
   前記セパレータは、周方向に分割された複数のセパレータ分割体を有し、
   前記セパレータ分割体は、前記転動体と前記転動体の間に配置される複数のセパレータ本体と、複数の前記セパレータ本体の軸方向片側端を連結する連結体と、を有する偏心揺動型歯車装置。
2. 前記セパレータ分割体は、前記セパレータ本体として、周方向端部に配置される端部セパレータ本体と、前記端部セパレータ本体間に配置される中間セパレータ本体と、を有し、
   前記端部セパレータ本体の周方向厚さは、前記中間セパレータ本体の周方向厚さよりも小さい請求項１に記載の偏心揺動型歯車装置。
3. 前記端部セパレータ本体は、隣接するセパレータ分割体の端部セパレータ本体と同じ転動体間に配置される請求項２に記載の偏心揺動型歯車装置。
4. 前記セパレータ分割体は、前記セパレータ本体として、周方向端部に配置される端部セパレータ本体と、前記端部セパレータ本体間に配置される中間セパレータ本体と、を有し、
   前記端部セパレータ本体の周方向外側面に凸部を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の偏心揺動型歯車装置。
5. 前記端部セパレータ本体の周方向厚さは、前記中間セパレータ本体の周方向厚さよりも小さい請求項４に記載の偏心揺動型歯車装置。
6. 軸方向に隣接する第１偏心体および第２偏心体と、前記第１偏心体に対応する第１偏心体軸受および前記第２偏心体に対応する第２偏心体軸受と、を有し、
   前記第１偏心体軸受の第１セパレータおよび前記第２偏心体軸受の第２セパレータは、前記第１偏心体軸受および前記第２偏心体軸受の軸方向内側で連結体を対向させて配置される請求項１から５のいずれか１項に記載の偏心揺動型歯車装置。
7. 軸方向に隣接する第１偏心体および第２偏心体と、前記第１偏心体に対応する第１偏心体軸受および前記第２偏心体に対応する第２偏心体軸受と、を有し、
   前記第１偏心体軸受の第１セパレータおよび前記第２偏心体軸受の第２セパレータは、連結体が前記第１偏心体軸受および前記第２偏心体軸受の軸方向外側に配置される請求項１から５のいずれか１項に記載の偏心揺動型歯車装置。
8. 前記セパレータは、第１セパレータ分割体と、第１セパレータ分割体とは前記セパレータ本体の数が異なる第２セパレータ分割体と、を有する請求項１から７のいずれか１項に記載の偏心揺動型歯車装置。

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