JP2022115154A

JP2022115154A - 切削装置、切削方法、および耐震構造

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Publication number: JP2022115154A
Application number: JP2021011638A
Authority: JP
Inventors: 寛之鈴木; Hiroyuki Suzuki; 裕司畑中; Yuji Hatanaka; 友宏畑中; Tomohiro Hatanaka
Original assignee: TEIKOKU HUME KAN HIGASHI NIPPON KK; Lonbic Japan Co Ltd
Current assignee: TEIKOKU HUME KAN HIGASHI NIPPON KK; Lonbic Japan Co Ltd
Priority date: 2021-01-28
Filing date: 2021-01-28
Publication date: 2022-08-09

Abstract

【課題】正確な中心軸の位置設定を必要とせず、容易に継手部に耐震補強を施すことができる切削装置、切削方法、および耐震構造を提供することを目的とする。【解決手段】脆弱部を形成する継手部の内周面に向けて下水管の中心軸側から外側に向けて筒状の孔を切削手段が切削し、連結された切削手段を継手部の内周面に向けて切削手段移動機構が前後進させ、切削手段移動機構を支持して、継手部の内周面に沿って円周状に切削手段を周回移動手段が周回移動させる。【選択図】図１

Description

本発明は、切削装置、切削方法、および耐震構造に関し、特に既設のマンホールと下水管との継手部に、ひび割れを誘導する脆弱部を有する耐震構造を形成するための切削装置、切削方法、およびその耐震構造に関する。

従来から、地震発生時に生じる地盤沈下や、下水管を埋設する際に使用した埋め戻し土の液状化現象により、開削部の沈下や下水管やマンホールの浮上などの問題が多く発生している。

このマンホールと下水管とは継手部で接続されて固定されていることから、地震発生時にマンホールや下水管が動いてしまうと、継手部が破断してしまうことになる。マンホールと下水管とを接続する継手部が破断してしまうと、下水機能を果たさなくなってしまう問題があった。

そこで、マンホールと下水管とを接続する継手部を分断し、その分断した継手部に、あらかじめ可とう性を持たせた耐震部材を取り付けることで、継手部に耐震機能を具備させる耐震施工が開発されている。

マンホールと下水管とが既に埋設されている場合、つまり既設のマンホールと下水管との継手部に耐震機能を具備させる場合、マンホールと下水管とが固定された継手部に耐震施工を施すために、埋設されたマンホールや下水管を掘り起こして行う施工は、多くの時間と費用が必要になるため現実的ではない。

そこで、このような既設のマンホールや下水管に耐震施行を行う場合には、マンホールや下水管の内部に作業員が入り、ブレーカーなどの切削機を用いて継手部を切削して分断する。その分断した継手部に耐震部材を挿入することで、マンホールと下水管との継手部に可とう性を与える施工が行われている。

ところが、マンホールや下水管の内部は非常に狭いため、マンホールや下水管の内部で継手部の切削作業を行うと、マンホールや下水管の内部で切削した継手部の粉塵が飛散する問題がある。

またこれだけでなく、マンホールや下水管の内部では、臭いや、ガスなどによる健康被害だけでなく、酸素欠乏症や硫化水素中毒を原因とする事故、また大雨に伴う急激な水位上昇により作業員が流される事故など、人命に関わる重大な事故が発生している。

そこで、より迅速に継手部の切削作業が行えるように、分解可能なドリル本体をマンホール内に搬入、組み立て作業を行い、継手部の内径に合わせたコアドリルをドリル本体に接続して、継手部を切削する方法が開発されている。

ところが、排水能力向上のために下水管が大型化されているため、継手部の内径がマンホールの開口部における内径を超える場合がある。大型化された下水管とマンホールとの継手部をコアドリルで切削する場合に、マンホールの開口部の内径よりもコアドリルの外径が大きいと、コアドリルをマンホールの内部に搬入できない問題が生じる。すなわちコアドリルを使用したマンホール内の切削作業が行えない問題があった。

そこで、狭い既設のマンホール内に容易に搬入、組み立てが可能であり、マンホールの開口部における内径よりも大口径の継手部を容易に切削できる切削装置が開発されている（たとえば、特許文献１参照）。

図１６は、特許文献１で開示された切削装置の構成を示す下水管の長軸方向に切断したときの断面図である。
図１６に示すように、特許文献１で開示された切削装置１０は、下水管２０の側壁２１に固定金具１５によって固定された円筒状のガイドレール１４と、ガイドレール１４に連結され継手部３１に沿って移動され、かつ継手部３１に形成される隙間３２が隙間３２の溝方向に連続的に切削される切削手段であるドリルビット１２と、ドリルビット１２とガイドレール１４とが連結される支持部である支持金具１３とを備えている。

これにより、ガイドレール１４が下水管２０の側壁２１に沿って固定され、継手部３１を切削するドリル１１およびドリルビット１２が支持金具１３によって支持され、支持金具１３を介してガイドレール１４に連結したドリル１１およびドリルビット１２が側壁２１に沿って移動しながら継手部３１を切削するので、次のような効果がある。

マンホール内に入れることのできない大型のコアドリルを必要としないため、マンホールと大口径の下水管との継手部も容易に切削することができる。また、狭いマンホール内での人員作業を縮小化、および簡易化できるので、粉塵飛散、臭い、ガスなどによる人的な健康被害を軽減することができる。

特開２０１８－００３２４２号公報

特許文献１で開示された切削装置の場合、ガイドレール１４を設置する際に、ガイドレール１４の中心軸線と下水管２０の中心軸線とを合わせるように設定する作業が必要である。ところが、このガイドレール１４の中心軸線と下水管２０の中心軸線とを合わせる作業は、中心軸線が目視できないため非常に手間がかかり、作業時間が増加する問題があった。

ガイドレール１４の中心軸線と下水管２０の中心軸線とが位置ズレした状態でガイドレール１４を下水管２０に設置し、位置ズレしたガイドレール１４に沿って隙間３２を切削してしまうと、ドリル１１およびドリルビット１２は、位置ズレしたガイドレール１４に沿って移動するため、形成される隙間３２が所望の位置から位置ズレして形成されることになる。

切削する隙間３２の位置が所望の位置から位置ズレしてしまうということは、計画していた隙間３２の形成位置に正しく隙間３２を形成することはできないため、予定外のマンホール３０や下水管２０をドリル１１およびドリルビット１２で切削することで傷つけてしまうおそれがあった。

また、隙間３２の切削作業中に、たとえばドリル１１およびドリルビット１２による振動でガイドレール１４の固定状態が変化して位置ズレしてしまうと、継手部３１に沿って移動するドリル１１およびドリルビット１２の軌跡もガイドレール１４の位置ズレと共に変化するおそれがある。

この場合、継手部３１に沿って周回したドリルビット１２の切削開始点と、切削終了点とが一致しなくなる問題が生じる。つまり継手部３１に円周状の隙間３２が正確に形成できないことになる。これでは、継手部３１に下水管２０とマンホール３０とを分断できないことになり、継手部３１に耐震構造を形成することができない。

また、継手部３１に円周状の隙間３２が正確に形成できない場合、あらかじめ形成された隙間３２に設置するはずであった耐震部材が挿入できない問題も生じてしまうことになる。

このため、ガイドレール１４の中心軸線と下水管２０の中心軸線とを合わせるように設定する作業は非常に重要であり、慎重に中心軸を測定しながらガイドレールを正確に設置する必要がある。

また隙間３２の切削作業中にガイドレール１４が位置ズレしないために、強固にガイドレール１４と下水管２０とを固定したり、切削作業中にガイドレール１４が位置ズレしていないか確認したりする作業も必要である。このため、特許文献１で開示された切削装置では、作業時間が増加する問題があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、正確な中心軸の位置設定を必要とせず、容易に継手部に耐震補強を施すことができる切削装置、切削方法、および耐震構造を提供することを目的とする。

本発明では上記問題を解決するために、既設のマンホールと下水管との継手部に、ひび割れを誘導する脆弱部を有する耐震構造を形成するための切削装置において、前記脆弱部を形成する前記継手部の内周面に向けて前記下水管の中心軸側から外側に向けて筒状の孔を切削するための切削手段と、連結された前記切削手段を前記継手部の内周面に向けて前後進させる切削手段移動機構と、前記切削手段移動機構を支持して、前記継手部の内周面に沿って円周状に前記切削手段を周回移動させる周回移動手段とを備えることを特徴とする切削装置が提供される。

これにより、脆弱部を形成する継手部の内周面に向けて下水管の中心軸側から外側に向けて筒状の孔を切削手段が切削し、連結された切削手段を継手部の内周面に向けて切削手段移動機構が前後進させ、切削手段移動機構を支持して、継手部の内周面に沿って円周状に切削手段を周回移動手段が周回移動させる。

また、本発明では、既設のマンホールと下水管との継手部に、ひび割れを誘導する脆弱部を有する耐震構造を形成するための切削方法において、前記脆弱部を形成する前記継手部の内周面に向けて前記下水管の中心軸側から外側に向けて筒状の孔を切削手段が切削する工程と、連結された前記切削手段を前記継手部の内周面に向けて切削手段移動機構が前後進させる工程と、前記切削手段移動機構を支持して、前記継手部の内周面に沿って円周状に前記切削手段を周回移動手段が周回移動させる工程とを備えることを特徴とする切削方法が提供される。

また、本発明では、既設のマンホールと下水管との継手部に形成される耐震構造において、前記継手部の内周面に向けて前記下水管の中心軸側から外側に向けて筒状の孔を切削するための切削手段と、連結された前記切削手段を前記継手部の内周面に向けて前後進させる切削手段移動機構と、前記切削手段移動機構を支持して、前記継手部の内周面に沿って円周状に前記切削手段を周回移動させる周回移動手段とを備えた切削装置で、前記継手部の内周面に沿って円周状に切削されて複数の前記孔が形成された、ひび割れを誘導する脆弱部を備えることを特徴とする耐震構造が提供される。

本発明の切削装置、切削方法、および耐震構造によれば、脆弱部を形成する継手部の内周面に向けて下水管の中心軸側から外側に向けて筒状の孔を切削手段が切削し、連結された切削手段を継手部の内周面に向けて切削手段移動機構が前後進させ、切削手段移動機構を支持して、継手部の内周面に沿って円周状に切削手段を周回移動手段が周回移動させるので、次のような効果がある。

切削手段移動機構が切削手段を継手部の内周面に向けて前後進させて切削手段移動機構が移動させるので、切削手段が切削する筒状の孔の深さを切削手段移動機構で自在に調節することができる。

このため、周回移動手段が正確な中心軸位置に設置されなくても、切削手段が切削する筒状の孔の深さ調節することで、同じ深さの孔が切削された脆弱部を形成することができる。すなわち、正確な中心軸の位置設定が必要なくなるので、容易に継手部に耐震補強を施すことができる。また、中心軸の位置設定の位置ズレによる、

第１の実施の形態に係る切削装置の構成を示す断面斜視図である。第１の実施の形態に係る切削装置で形成される脆弱部の位置を示す下水管を長軸方向に切断したときの断面図である。第１の実施の形態に係る切削装置で脆弱部を形成するための孔を切削している様子を示す断面斜視図である。第１の実施の形態に係る切削装置で脆弱部を形成するための孔を切削した状態を示す断面斜視図である。第１の実施の形態に係る切削装置で脆弱部を形成するための孔を切削する工程を示す下水管を長軸方向に対して垂直に切断したときの断面図である。第１の実施の形態に係る切削装置で脆弱部を形成した状態を示す下水管を長軸方向に対して垂直に切断したときの断面図である。第１の実施の形態に係る切削装置で脆弱部を形成した状態の例を示す下水管の内周面からの正面図である。第１の実施の形態に係る切削装置が形成した脆弱部を有する耐震構造の一部を示す断面斜視図である。第１の実施の形態に係る切削装置が形成した脆弱部を有する耐震構造例を示す断面斜視図である。拡張スリーブの拡張構造を示す斜視図である。脆弱部に継手ゴムおよび拡張スリーブが設置された状態を示す下水管を長軸方向に対して垂直に切断したときの断面図である。第２の実施の形態に係る切削装置の構成を示す断面斜視図である。第２の実施の形態に係る切削装置で脆弱部を形成するための孔を切削している様子を示す断面斜視図である。第３の実施の形態に係る切削装置の構成を示す断面斜視図である。第３の実施の形態に係る切削装置で脆弱部を形成するための孔を切削している様子を示す断面斜視図である。特許文献１で開示された切削装置の構成を示す下水管の長軸方向に切断したときの断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る切削装置の構成を示す断面斜視図である。

本実施の形態の切削装置１００は、既設のマンホール２００と下水管３００との継手部に、ひび割れを誘導する脆弱部Ｖを有する耐震構造を形成するための切削機械である。なお、本実施の形態では、内径が８００ｍｍの下水管３００を想定して以下を説明する。

あらかじめ既設のマンホール２００と下水管３００との継手部付近に、ひび割れを誘導する脆弱部Ｖを形成することで、地震発生時にマンホール２００や下水管３００が動いたときに、継手部の破損を脆弱部Ｖに誘導することができる。すなわち、既設のマンホール２００や下水管３００で意図しない場所が破断することがない。

この脆弱部Ｖには、あらかじめ可とう性や防水性を持たせた耐震部材を取り付けることで、脆弱部Ｖに可とう性能や防水性能を具備させておく。これにより、地震発生時にマンホール２００や下水管３００が動いて脆弱部Ｖにひび割れが発生しても、耐震部材の存在により水漏れが発生しない。つまり、下水機能が失われることがない。

図１に示すように、切削装置１００は、切削手段１１０、および周回移動手段１２０を備えている。
切削手段１１０は、マンホール２００と下水管３００との継手部付近にひび割れを誘導する脆弱部Ｖを形成するためのものである。具体的には、マンホール２００と下水管３００との継手部にあたる下水管３００の内周面を切削することで脆弱部Ｖを形成する切削機械である。

さらに具体的には、切削手段１１０は、切削機本体１１１と、切削機本体１１１に装着される切削ビット１１２を備えている。切削ビット１１２は、切削機本体１１１に装着されて回転し、対象物に押し当てることで対象物に円筒状の孔をあけることができるコアドリルビットである。

切削ビット１１２は、下水管３００の内径に合わせて任意のものを選択することができるが、内径が８００ｍｍの下水管３００に対して脆弱部Ｖを形成するためには、５０ｍｍの孔を形成することができる切削ビット１１２を使用することが好ましい。

周回移動手段１２０は、マンホール２００と下水管３００との継手部にあたる下水管３００の内周面に形成する脆弱部Ｖを切削手段１１０で切削できるように、切削手段１１０を支持し、下水管３００の内周面に沿って円周状に切削手段１１０を周回移動させるためのものである。

具体的に、周回移動手段１２０は、回転軸１２１、軸支持体１２２、回転アーム１２３、支持角度調節部１２４、および切削機移動機構１２５を備えている。
回転軸１２１は、所定の長さの棒状部材であって、軸支持体１２２によって下水管３００の中心軸に合わせて支持される。

回転軸１２１は、マンホール２００の開口部から内部に搬入し、マンホール２００と下水管３００との継手部を通しながら下水管３００の内部に搬入する。回転軸１２１の長さによっては、マンホール２００から下水管３００の内部に搬入できない場合がある。

このような場合は、回転軸１２１を長手方向に複数に分割した状態でマンホール２００の開口部から内部に搬入し、マンホール２００や下水管３００で分割された回転軸１２１を連結して組み立てることもできる。

軸支持体１２２は、下水管３００の中心軸に合わせて回転軸１２１を支持するためのものである。
軸支持体１２２は、たとえば回転軸１２１を軸支するための軸受体１２２Ａと、軸受体１２２Ａを下水管３００の管内に固定するため固定脚１２２Ｂで構成されている。

回転軸１２１は、軸受体１２２Ａに設けられた貫通孔に挿入され、回転自在に軸受体１２２Ａに軸支される。また、回転軸１２１は複数の軸支持体１２２で支持することで、下水管３００の中心軸に合わせて平行に安定的に支持することができる。

回転軸１２１のマンホール２００側の先端部には、回転アーム１２３が回転軸１２１に対して垂直方向に固定されている。回転アーム１２３は下水管３００の内径よりも短い棒状部材であって、回転アーム１２３の長手方向の中心部が回転軸１２１に固定される。これにより、回転軸１２１が回転することで、回転アーム１２３の両端部が、下水管３００の内周面に沿って旋回する。

支持角度調節部１２４は、回転アーム１２３に固定され、回転アーム１２３の旋回と共に旋回し、連結されることで支持する切削手段１１０が固定される角度を調節するためのものである。

支持角度調節部１２４は、たとえば２本の支持棒１２４Ａ、１２４Ｂ、ガイド部１２４Ｃを備えている。
支持棒１２４Ａは、回転アーム１２３の一端側に所定の角度で固定されている。また支持棒１２４Ｂは、回転アーム１２３の他端側に回動自在に連結されている。

支持棒１２４Ａのうち、回転アーム１２３と固定されていない側には、たとえば溝形鋼が扇状に折り曲げ加工されたガイド部１２４Ｃが固定されている。ガイド部１２４Ｃは、溝部が下水管３００側に向く方向で支持棒１２４Ａに固定される。

また支持棒１２４Ｂのうち、回転アーム１２３に連結されていない側の端部は、ガイド部１２４Ｃの溝部内に収容される。支持棒１２４Ｂは、回転アーム１２３の他端側に回動自在に連結されているため、回転アーム１２３に連結されていない側の端部は、支持棒１２４Ａに固定されたガイド部１２４Ｃに沿って移動することができる。

これにより、支持棒１２４Ｂは任意の角度に調節することができる。すなわち、支持棒１２４Ｂに切削手段１１０を連結することで、切削手段１１０の切削する角度を任意の角度に調節することができる。

切削手段１１０は、任意の角度に調節することができる支持棒１２４Ｂに切削機移動機構１２５を介して、切削ビット１１２が支持棒１２４Ｂと平行になるようにして連結される。

切削機移動機構１２５は、たとえば図示しない正逆回転駆動するモータおよびギヤを備えており、切削機移動機構１２５が有するギヤが支持棒１２４Ｂに設けられた図示しない複数のネジ山を回転しながら伝うことで、切削手段１１０を支持棒１２４Ｂに沿って前後進させることができる。切削手段１１０を駆動させた状態で前進させて、下水管３００の内周面に押し当てることで、下水管３００の内周面を切削することができる。

前述のように支持棒１２４Ｂは任意の角度に調節することができるので、支持棒１２４Ｂに平行になるようにして連結された切削ビット１１２は、支持角度調節部１２４によって任意の角度に調節される。

また切削手段１１０は、切削機移動機構１２５を介して支持棒１２４Ｂに連結されているので、任意に切削手段１１０を前後進させて、下水管３００の内周面を切削することができる。

さらに、支持角度調節部１２４は、下水管３００の内周面に沿って旋回する回転アーム１２３に連結されているため、回転アーム１２３を旋回させることで、切削手段１１０が下水管３００の内周面に沿って移動させることができる。

これにより、マンホール２００と下水管３００との継手部にあたる下水管３００の内周面の任意の場所に切削手段１１０を移動させて、かつ切削手段１１０を任意の角度に調節させて下水管３００の内周面を切削することができる。

本実施の形態の切削装置１００を使用することで、下水管３００の内周面の任意の場所に外径５０ｍｍの孔を形成することができる。この複数の孔を連続するように形成することで、下水管３００の内周面にひび割れを誘導する脆弱部Ｖを形成することができる。

本実施の形態の切削装置１００では、切削手段１１０が旋回する位置や角度を任意の場所に設定できるため、たとえ回転軸１２１を下水管３００の中心軸に合わせる設定が位置ズレしたとしても、切削手段１１０が旋回する位置や角度を調節することで、切削痕の位置ズレを調整することができる。

また、脆弱部Ｖは、下水管３００の内周面にひび割れを誘導するためのものであって、完全に連続した溝を形成する必要はない。つまり、ある程度の間隔を開けて外径５０ｍｍの孔を形成してもよい。

このため、回転軸１２１を下水管３００の中心軸に合わせる設定が位置ズレしたとしても、形成された脆弱部Ｖには、複数の孔が形成されているため、下水管３００の内周面にひび割れを誘導することができる。

さらに、切削手段１１０によって下水管３００の内周面に形成される孔は、外径５０ｍｍであるため、たとえば隣り合う孔の中心線が２０ｍｍ～３０ｍｍ程度ズレが生じていたとしても、ひび割れの誘導に支障は生じない。つまり、回転軸１２１を下水管３００の中心軸に合わせる設定作業を慎重に行う必要はない。このため、施工作業の時間を大幅に短縮することができる。

なお、本実施の形態の切削装置１００では、回転軸１２１が回転することで、回転アーム１２３が下水管３００の内周面に沿って旋回する例で説明したが、回転軸１２１が固定された状態で、回転アーム１２３が回転軸１２１を中心にして旋回する構造とすることもできる。

なお、本実施の形態では、回移動手段１２０が、下水管３００の内周面に向かって放射状に複数設置された固定脚１２２Ｂを複数備えた２つの軸支持体１２２が回転軸１２１を支持する例で説明したが、軸支持体１２２は１つであってもよい。また３以上の軸支持体１２２で回転軸１２１を支持することもできる。

また、軸受体１２２Ａから放射状に設置された固定脚１２２Ｂの数にも制限はなく、一又は複数の固定脚１２２Ｂで支持することもできる。この他、下水管３００の内周面に向かって、上下垂直方向に張るように張設された支柱を固定脚１２２Ｂとして固定させ、固定脚１２２Ｂに軸受体１２２Ａを介して回転軸１２１を接続して回移動手段１２０を構成することもできる。

図２は、第１の実施の形態に係る切削装置で形成される脆弱部の位置を示す下水管を長軸方向に切断したときの断面図である。
図２に示すように、マンホール２００と下水管３００との継手部にあたる下水管３００の内周面に脆弱部Ｖが形成される。

なお、本実施の形態の切削装置１００では、切削手段１１０が旋回する位置や角度を任意の場所に設定できるが、ここでは下水管３００のマンホール２００側開口部付近の内周面から、マンホール２００と下水管３００とが接続された外側角部に向けて、斜めに脆弱部Ｖを形成する。

このとき、形成する孔は、下水管３００の側壁面を貫通するように形成するのではなく、下水管３００の側壁面と形成する孔とに差分を設けた状態、つまり下水管３００の外周面に貫通孔を形成せずに、下水管３００の外側壁面を残すようにして切削装置１００で脆弱部Ｖを形成する。すなわち、切削装置１００が切削する孔の深さは、下水管３００の側壁面の厚さよりも短くなるように調節する。

具体的には、あらかじめ下水管３００の側壁面の厚さを測定しておき、その下水管３００の側壁面の厚さよりも短い深さの孔を切削できるように、切削ビット１１２の刃の外側に、切削ビット１１２の刃の先端から基端側の長さが、切削する孔の所望の深さと等しい位置に、切削を停止するための切削停止手段である目印線を付けておく。

切削ビット１１２で下水管３００を切削しながら切削ビット１１２を目視し、切削ビット１１２に付された目印線が下水管３００の側壁面にきたところで切削を一旦停止する。次に、切削ビット１１２を次の切削位置まで移動させて切削を開始する。同様に切削ビット１１２に付された目印線が下水管３００の側壁面にきたところで切削を停止する。これを繰り返すことで、継手部に均一な深さの孔を形成することができる。

切削停止手段は、目印線だけでなく、切削ビット１１２の刃の先端から基端側の長さが、切削する孔の所望の深さと等しい位置に設けられたフランジ部であってもよい。具体的にフランジ部は、円筒状の切削ビット１１２よりも外側にはみ出すように形成された部分である。

切削ビット１１２で下水管３００を切削していくと、やがて切削ビット１１２に形成されたフランジ部が下水管３００の側壁面に接する。フランジ部が下水管３００の側壁面に接することで、フランジ部が下水管３００の側壁面に接した位置よりも深く接することができなくなる。これにより、継手部に均一な深さの孔を形成することができる。

また、切削装置１００は、切削する下水管３００における管壁の厚さを測定するための壁厚測定手段を備えるもできる。これにより、下水管３００の管壁の厚さを測定しながら、水管３００の側壁面に所望の深さの孔を形成することができる。

たとえば、下水管３００が長年の使用により、変形したいた場合や、下水管３００の管壁の厚さが不明な場合でも、壁厚測定手段で下水管３００の管壁の厚さを測定しながら、水管３００の側壁面に所望の深さの孔を形成することで、下水管３００の外側壁面を残すようにして切削装置１００で脆弱部Ｖを形成することができる。

これにより、切削ビット１１２に付された印を目視しながら切削を行うことがないので、切削装置１００による下水管３００内の切削作業を自動化することができる。このため、マンホール２００や下水管３００の内部で生じる、臭いや、ガスなどによる健康被害や、酸素欠乏症や硫化水素中毒を原因とする事故、また大雨に伴う急激な水位上昇により作業員が流される事故などを抑制することができる。

また、後述するように、下水管３００の外周面に貫通孔を形成せずに、下水管３００の外側壁面を残すことで、下水管３００の外側壁面と切削ビット１１２の刃の内側に残された切削屑とが接続された状態であるため、下水管３００に形成する脆弱部Ｖに切削屑が残されることが好ましい。

切削装置１００が切削する孔の深さは、この下水管３００の外側壁面と切削ビット１１２の刃の内側に残された切削屑とが接続された状態が維持できるような深さで切削することが好ましい。また、切削装置１００が切削する孔の径も、切削ビット１１２の刃の内側に残された切削屑と接続された状態が維持できるような径であることが好ましい。

これにより、下水管３００の外側壁面は形成された脆弱部Ｖの孔が貫通されていないので、可とう性や防水性を持たせた耐震部材を下水管３００の外側壁面に施す必要がない。つまり可とう性や防水性を持たせた耐震部材は、下水管３００の内周面に形成された脆弱部Ｖが形成された部分だけに施せばよく、施工時間を大幅に短縮することができる。

また、下水管３００の外側壁面と切削ビット１１２の刃の内側に残された切削屑とが接続された状態にすることで、切削時に排出される切削屑の量を低減することができる。これにより、切削屑の処理工程や、清掃工程などの時間を抑制することができ、施工コストを低減することができる。

図３は、第１の実施の形態に係る切削装置で脆弱部を形成するための孔を切削している様子を示す断面斜視図である。
図３に示すように、支持棒１２４Ｂ、および支持棒１２４Ｂに連結された切削手段１１０を、形成する脆弱部Ｖの位置に合わせて調節し、切削機移動機構１２５により、切削手段１１０を駆動させた状態で下水管３００の内周面に向けて前進させる。切削手段１１０を前進させて下水管３００の内周面に押し当てることで、下水管３００の内周面を切削する。

図４は、第１の実施の形態に係る切削装置で脆弱部を形成するための孔を切削した状態を示す断面斜視図である。
図４に示すように、図３の状態から切削機移動機構１２５により、切削手段１１０を下水管３００から内側に遠ざけるように後退させる。これにより、下水管３００の内周面には、切削手段１１０により形成された切削痕Ｍが形成される。

次の切削痕Ｍを形成する場合には、切削装置１００の回転軸１２１を一方側に回転させて、回転アーム１２３を旋回させて切削した切削痕Ｍに隣設する位置を切削手段１１０が切削できるように調節する。続いて切削機移動機構１２５により、切削手段１１０を駆動させた状態で下水管３００の内周面に向けて前進させ、図３～図４の工程を繰り返す。

なお、切削手段１１０によって形成される切削痕Ｍの深さは、切削機移動機構１２５による切削手段１１０の移動距離を調節することで自在に調節することができる。これにより、下水管３００の外周面に貫通孔を形成せずに、下水管３００の外側壁面を残すようにして切削装置１００で脆弱部Ｖを形成することができる。

図５は、第１の実施の形態に係る切削装置で脆弱部を形成するための孔を切削する工程を示す下水管を長軸方向に対して垂直に切断したときの断面図である。
図５（Ａ）に示すように、切削手段１１０を、形成する脆弱部Ｖの位置に合わせて調節する。

次に、図５（Ｂ）に示すように、切削機移動機構１２５により、切削手段１１０を駆動させた状態で下水管３００の内周面に向けて前進させる。切削手段１１０を前進させて下水管３００の内周面に押し当てることで、下水管３００の内周面を切削する。

次に、図５（Ｃ）に示すように、図５（Ｂ）の状態から切削機移動機構１２５により、切削手段１１０を下水管３００から内側に遠ざけるように後退させる。これにより、下水管３００の内周面には、切削手段１１０により形成された切削痕Ｍが形成される。

次に、図５（Ｄ）に示すように、切削装置１００の回転軸１２１を一方側に回転させて、回転アーム１２３を旋回させて切削した切削痕Ｍに隣設する位置を切削手段１１０が切削できるように調節する。
たとえば図５（Ｄ）では、前工程で形成された切削痕Ｍの外周と、切削ビット１１２の外周とが接する位置に調節される。

次に、図５（Ｅ）に示すように、切削機移動機構１２５により、切削手段１１０を駆動させた状態で下水管３００の内周面に向けて前進させる。切削手段１１０を前進させて下水管３００の内周面に押し当てることで、下水管３００の内周面を切削する。

次に、図５（Ｆ）に示すように、図５（Ｅ）の状態から切削機移動機構１２５により、切削手段１１０を下水管３００から内側に遠ざけるように後退させる。これにより、下水管３００の内周面には、切削手段１１０により形成された２つの切削痕Ｍが形成される。

以後、下水管３００の内周面を周回するまで、図５（Ｄ）から図５（Ｆ）までの工程を繰り返す。下水管３００の内周面を周回するように切削痕Ｍを形成することで、既設のマンホール２００と下水管３００との継手部に、ひび割れを誘導する脆弱部Ｖを形成することができる。

以上のように、本実施の形態の切削装置１００で形成する孔は、下水管３００の側壁面を貫通するように形成するのではなく、下水管３００の側壁面と形成する孔とに差分を設けた状態、つまり下水管３００の外周面に貫通孔を形成せずに、下水管３００の外側壁面を残すようにして切削装置１００で脆弱部Ｖを形成する。

一般に、切削ビット１１２として用いられるコアドリルビットで、対象物を穿孔する場合、穿孔した際にコアドリルビットの刃の内側に入り込んだ切削屑は、コアドリルビットを引き抜くと同時にコアドリルビットの刃の内側に残された状態で対象物から撤去される。

ところが、本実施の形態の切削装置１００では、下水管３００の外側壁面を残すようにして孔を形成するため、本来、円筒状にも設けられた切削ビット１１２の刃の内側に入り込んで、切削ビット１１２を後退させると共に取り除かれるべき切削屑３１０は、下水管３００の外側壁面と接続されているため、下水管３００に形成する脆弱部Ｖに残されることになる。

この切削屑３１０は、下水管３００に形成する脆弱部Ｖに残されていたとしても、脆弱部Ｖに切削痕Ｍが形成されていれば、ひび割れを誘導することができるので、支障はない。

また、マンホール２００と下水管３００とが脆弱部Ｖで完全に分断されていないため、最低限必要な強度も保持することができ、かつ地震発生時には、脆弱部Ｖにひび割れを誘導することができる。

また、下水管３００の外側壁面を残すようにして切削装置１００で脆弱部Ｖを形成することで、切削ビット１１２を下水管３００の内周面から引き抜いても、切削ビット１１２の刃の内側に切削屑３１０が取り残されない。

つまり、次の孔を切削する際に、切削ビット１１２の刃の内側に残された切削屑３１０を取り除く工程が必要なくなる。これにより、連続作業で脆弱部Ｖを形成するための孔を切削することができ、作業効率が向上する。

また、切削ビット１１２の刃の内側に残された切削屑３１０を取り除く工程は、５０ｍｍの筒の中に取り残されたコンクリートを取り除く細かい作業であるため、人の手で行う必要がある。

本実施の形態の切削装置１００では、この切削ビット１１２の刃の内側に残された切削屑３１０を人の手で取り除く工程が不要であるため、すべての切削工程を遠隔作業で行うこともできる。これにより、マンホール内で人が行う危険な作業を低減させることができる。

なお、本実施の形態の切削装置１００では、切削ビット１１２をコアドリルビットとして円筒状の切削痕Ｍが形成され、切削痕Ｍを複数形成することで脆弱部Ｖを形成する例で説明したが、切削ビット１１２は、たとえば先端に切削刃を備えたドリルビットであって、ドリルビットの進行方向に穿孔穴を形成するようにすることもできる。この場合、脆弱部Ｖはドリルビットで形成された複数の穿孔穴によって形成される。

図６は、第１の実施の形態に係る切削装置で脆弱部を形成した状態を示す下水管を長軸方向に対して垂直に切断したときの断面図である。
図６に示すように、切削装置１００で下水管３００の内周面を周回するまで、切削痕Ｍを形成する。

これにより、切削痕Ｍは、下水管３００の内周面から放射状に複数形成される。この下水管３００の内周面から放射状に形成された切削痕Ｍを形成することで、地震発生時にマンホール２００や下水管３００が動いたときに、継手部の破損を脆弱部Ｖに誘導することができる。

図７は、第１の実施の形態に係る切削装置で脆弱部を形成した状態の例を示す下水管の内周面からの正面図である。
図７（Ａ）に示すように、切削痕Ｍは、切削により形成された切削痕Ｍの内側に切削屑３１０が取り残された状態で切削されている。また、切削痕Ｍは、隣設する隣設孔の切削痕Ｍの外周円が接するように連続して形成される。

なお、切削痕Ｍの幅は、下水管３００の内周面を切削する切削ビット１１２の刃の厚さによって異なるが、本実施の形態の場合では、厚さ４ｍｍ程度の溝が円周状に形成されることが好ましい。

形成される切削痕Ｍの幅は、脆弱部Ｖを形成する下水管３００の大きさに合わせて任意の大きさを選択することができる。つまり、下水管３００の大きさに合わせて任意の大きさの切削ビット１１２を選択して円周状の溝である切削痕Ｍを形成することができる。

図７（Ｂ）の例では、切削痕Ｍは、切削により形成された切削痕Ｍの内側に切削屑３１０が取り残された状態で切削されている。また、切削痕Ｍは、隣設する隣設孔の切削痕Ｍの外周円が重ならないように、所定の間隔をあけて連続して形成することもできる。

図７（Ｃ）に示すように、切削痕Ｍは、切削により形成された切削痕Ｍの内側に切削屑３１０が取り残された状態で切削されている。また、切削痕Ｍは、隣設する隣設孔の切削痕Ｍの外周円が重なるように連続して形成することもできる。

上記のように、脆弱部Ｖは、様々な形態の切削痕Ｍで形成することができる。また、隣設する切削痕Ｍが離れているほど強度が高い。具体的には、図７（Ｃ）、図７（Ａ）、図７（Ｂ）の順に強度が高くなる。このように、脆弱部Ｖの強度は、隣設する隣設孔の切削痕Ｍの位置関係によって調節することができる。

図８は、第１の実施の形態に係る切削装置が形成した脆弱部を有する耐震構造の一部を示す断面斜視図である。
本実施の形態の切削装置１００で、下水管３００の内周面を周回するように切削痕Ｍを形成することで、既設のマンホール２００と下水管３００との継手部に、ひび割れを誘導する脆弱部Ｖを形成し、形成された脆弱部Ｖの内側面には、可とう性や防水性を持たせた耐震部材が取り付けられることで耐震構造を形成される。

具体的には、図８に示すように、形成された脆弱部Ｖの内側には、形成された切削痕Ｍを完全に覆うように、可とう性と防水性を備えたゴム層である継手ゴムＧが設置される。
これにより、地震が発生していないときには、下水管３００を流れる下水が脆弱部Ｖに滲入することを防止することができる。このため、下水管３００を流れる下水の水圧によって脆弱部が破損することを防止することができる。

また、地震が発生したときには、脆弱部Ｖが形成されているため、マンホール２００や下水管３００が動いたときに、継手部の破損を脆弱部Ｖに誘導することができる。これにより、既設のマンホール２００や下水管３００で意図しない場所が破断することがない。

また内側を覆うように可とう性と防水性を備えた継手ゴムＧが設置されているため、マンホール２００や下水管３００の動きや、脆弱部Ｖの動きに合わせて継手ゴムＧが柔軟に対応する。このため、脆弱部Ｖが備えられた継手部が破断することがなくなり、破損を誘導した脆弱部Ｖを有する継手部からの漏水を防止することができる。

図９は、第１の実施の形態に係る切削装置が形成した脆弱部を有する耐震構造例を示す断面斜視図である。
本実施の形態の切削装置１００で、下水管３００の内周面を周回するように切削痕Ｍを形成することで、既設のマンホール２００と下水管３００との継手部に、ひび割れを誘導する脆弱部Ｖを形成し、形成された脆弱部Ｖの内側面には、可とう性や防水性を持たせた耐震部材である継手ゴムＧが設置される。

図９に示すように、継手ゴムＧの内側面には、継手ゴムＧを下水管３００の内周面に固定するための拡張スリーブＳが設置される。
拡張スリーブＳは、後述するように径を拡張するための構造を有しており、継手ゴムＧの内側面に拡張スリーブＳが設置した後に、拡張スリーブＳの径を拡大させる。

これにより、継手ゴムＧが下水管３００の内周面に押し付けられて固定される。この他、継手ゴムＧと下水管３００との間や、継手ゴムＧと拡張スリーブＳとの間に接着剤を介在させることもできる。

図１０は、拡張スリーブの拡張構造を示す斜視図である。
図１０に示すように、拡張スリーブＳは硬質な樹脂材や鋼板が円筒状に形成されたものである。図９の例では、拡張スリーブＳは一連の円筒状に形成された例で説明するが、円筒状の拡張スリーブを複数に分割して構成することもできる。

拡張スリーブＳの一部には、一方の開口部から他方の開口部に向かって、楔Ｓ１を打ち込むための切欠部Ｓ２が形成されている。
切欠部Ｓ２は、一方側が幅広に形成され広口部、他方側が幅狭に形成された狭口部を有する三角状の切り欠きである。また楔Ｓ１は、この切欠部Ｓ２よりも大型に形成された三角状の楔である。

拡張スリーブＳを取り付ける際は、拡張スリーブＳから楔Ｓ１を取り外した状態で、継手ゴムＧが設置された下水管３００の内周面の内側に拡張スリーブＳを設置する。次に切欠部Ｓ２の一方側に形成された広口部から、楔Ｓ１の先端を差し込んで打ち込む。
このように切欠部Ｓ２に楔Ｓ１を打ち込むことで、拡張スリーブＳ径が拡張される。これにより、継手ゴムＧが下水管３００の内周面に押し付けられて固定される。

図１１は、脆弱部に継手ゴムおよび拡張スリーブが設置された状態を示す下水管を長軸方向に対して垂直に切断したときの断面図である。
図１１に示すように、形成された脆弱部Ｖの内側には、複数の切削痕Ｍが下水管３００の内周面を周回するように形成されている。また形成された切削痕Ｍを完全に覆うように、可とう性と防水性を備えた継手ゴムＧおよび拡張スリーブＳが設置される。

これにより、地震が発生していないときには、下水管３００を流れる下水が脆弱部Ｖに滲入することを防止することができる。このため、下水管３００を流れる下水の水圧によって脆弱部Ｖが破損することを防止することができる。

また内側を覆うように可とう性と防水性を備えた継手ゴムＧおよび拡張スリーブＳが設置されているため、マンホール２００や下水管３００の動きや、脆弱部Ｖの動きに合わせて継手ゴムＧが柔軟に対応する。このため、脆弱部Ｖが備えられた継手部が破断することがなくなり、破損を誘導した脆弱部Ｖを有する継手部からの漏水を防止することができる。

〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態の切削装置は、周回移動手段の支持形態が異なる以外は、第１の実施の形態で示した構成とほぼ同様である。このため、上記第１の実施の形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付すなどして適宜その説明を省略する。

図１２は、第２の実施の形態に係る切削装置の構成を示す断面斜視図である。
図１２に示すように、切削装置１００は、切削手段１１０、および周回移動手段１２０を備えている。

切削手段１１０は、マンホール２００と下水管３００との継手部付近にひび割れを誘導する脆弱部Ｖを形成するためのものであって、切削機本体１１１と、切削機本体１１１に装着される切削ビット１１２を備えている。

周回移動手段１２０は、回転軸１２１、軸支持体１２２、および切削機移動機構１２５を備えている。
回転軸１２１のマンホール２００側の先端部には、切削手段１１０による切削方向が回転軸１２１に対して垂直方向になるように切削機移動機構１２５を介して切削手段１１０が固定されている。

切削機移動機構１２５は、たとえば図示しない正逆回転駆動するモータおよびギヤを備えており、切削機移動機構１２５が有するギヤが切削手段１１０に設けられた図示しない複数のネジ山を回転しながら伝うことで、切削手段１１０を回転軸１２１に対して垂直方向に前後進させることができる。切削手段１１０を駆動させた状態で前進させて、下水管３００の内周面に押し当てることで、下水管３００の内周面を切削することができる。

また、切削機移動機構１２５は、下水管３００の中心で回転する回転軸１２１の先端に垂直に固定されているため、回転軸１２１を回転させることで、切削手段１１０による切削ビット１１２の先端が、下水管３００の内周面に沿って移動させることができる。

これにより、マンホール２００と下水管３００との継手部にあたる下水管３００の内周面の任意の場所に切削手段１１０を移動させて、切削手段１１０を下水管３００の内周面に対して垂直（下水管３００の中心から放射状に）下水管３００の内周面を切削することができる。

本実施の形態の切削装置１００では、切削手段１１０が下水管３００の内周面を旋回しながら外径５０ｍｍの孔を切削していくため、たとえ回転軸１２１を下水管３００の中心軸に合わせる設定が位置ズレしたとしても、下水管３００の内周面にひび割れを誘導する脆弱部Ｖを形成することができる。

また、本実施の形態の切削装置１００では、切削手段１１０が下水管３００の内周面を放射状に移動し、旋回しながら外径５０ｍｍの孔を切削していくため、たとえ回転軸１２１を下水管３００の中心軸に合わせる設定が位置ズレしたとしても、切削機移動機構１２５による切削手段１１０の移動距離を調節することで、形成する切削痕Ｍの深さを一定に形成することができる。

図１３は、第２の実施の形態に係る切削装置で脆弱部を形成するための孔を切削している様子を示す断面斜視図である。
図１３に示すように、切削機移動機構１２５により、切削手段１１０を駆動させた状態で下水管３００の内周面に向けて前進させて下水管３００の内周面に押し当てることで、下水管３００の内周面を切削することができる。

切削手段１１０によって形成される切削痕Ｍの深さは、切削機移動機構１２５による切削手段１１０の移動距離を調節することで自在に調節することができる。これにより、下水管３００の外周面に貫通孔を形成せずに、下水管３００の外側壁面を残すようにして切削装置１００で脆弱部Ｖを形成することができる。

〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態の切削装置は、周回移動手段の支持形態が異なる以外は、第１および第２の実施の形態で示した構成とほぼ同様である。このため、上記第１および第２の実施の形態とほぼ同様の構成部分については同一の符号を付すなどして適宜その説明を省略する。

図１４、第３の実施の形態に係る切削装置の構成を示す断面斜視図である。
図１４に示すように、切削装置１００は、切削手段１１０、および周回移動手段１３０を備えている。

周回移動手段１３０は、ガイドレール１３１、ガイドレール支持体１３２、および切削機移動機構１３３を備えている。
ガイドレール１３１は、下水管３００の中心軸を中心とした円筒状の形状で形成されたた鋼材であり、レール面中央部外側には放射状に複数のガイドレール支持体１３２が備えられ、ガイドレール１３１が下水管３００の内部に固定されている。

ガイドレール１３１の内径は、マンホール２００の開口部の内径より小さくすることで、マンホール２００の内部に容易に搬入することができる。また分割したガイドレール１３１をマンホール２００の内部で組み立てることができる。

切削機移動機構１３３は、連結される切削手段１１０の切削方向に対して垂直に設けられた挟持部１３３Ａを介してガイドレール１３１に連結されている。挟持部１３３Ａは、下水管３００に固定されたガイドレール１３１のレール面を水平方向に銜えることで、ガイドレール１３１のレール面に沿って移動することができる。

これにより、挟持部１３３Ａは下水管３００の内周面に沿って旋回することができる。なお、この挟持部１３３Ａの移動には、原動機、例えばモータや制御装置を用いることで、レール面上の移動の自動化や、遠隔操作を可能とすることができる。

挟持部１３３Ａによってガイドレール１３１に連結された切削機移動機構１３３は、たとえば図示しない正逆回転駆動するモータおよびギヤを備えており、切削機移動機構１２５が有するギヤが切削手段１１０に設けられた図示しない複数のネジ山を回転しながら伝うことで、切削手段１１０を挟持部１３３Ａが銜えたガイドレール１３１のレール面に対して垂直方向に前後進させることができる。
切削手段１１０を駆動させた状態で前進させて、下水管３００の内周面に押し当てることで、下水管３００の内周面を切削することができる。

また、切削機移動機構１３３は、下水管３００の内部に固定されたガイドレール１３１のレール面上を移動する挟持部１３３Ａを介して、ガイドレール１３１のレール面に対して垂直に固定されているため、切削機移動機構１３３がガイドレール１３１に沿って移動することで、切削手段１１０による切削ビット１１２の先端が、下水管３００の内周面に沿って移動させることができる。

図１５は、第３の実施の形態に係る切削装置で脆弱部を形成するための孔を切削している様子を示す断面斜視図である。
図１５に示すように、下水管３００の内部に固定されたガイドレール１３１のレール面上を移動しながら、切削機移動機構１２５により、切削手段１１０を駆動させた状態で下水管３００の内周面に向けて前進させて下水管３００の内周面に押し当てることで、下水管３００の内周面を切削することができる。

１００切削装置
１１０切削手段
１１１切削機本体
１１２切削ビット
１２０、１３０周回移動手段
１２１回転軸
１２２軸支持体
１２２Ａ軸受体
１２２Ｂ固定脚
１２３回転アーム
１２４支持角度調節部
１２４Ａ、１２４Ｂ支持棒
１２４Ｃガイド部
１２５、１３３切削機移動機構
１３１ガイドレール
１３２ガイドレール支持体
１３３Ａ挟持部
２００マンホール
３００下水管
３１０切削屑
Ｇ継手ゴム
Ｍ切削痕
Ｓ拡張スリーブ
Ｓ１楔
Ｓ２切欠部
Ｖ脆弱部

Claims

既設のマンホールと下水管との継手部に、ひび割れを誘導する脆弱部を有する耐震構造を形成するための切削装置において、
前記脆弱部を形成する前記継手部の内周面に向けて前記下水管の中心軸側から外側に向けて筒状の孔を切削するための切削手段と、
連結された前記切削手段を前記継手部の内周面に向けて前後進させる切削手段移動機構と、
前記切削手段移動機構を支持して、前記継手部の内周面に沿って円周状に前記切削手段を周回移動させる周回移動手段と、
を備えることを特徴とする切削装置。
前記切削手段は、
円筒状の孔を切削するコアドリルであること、
を特徴とする請求項１記載の切削装置。
前記円筒状の孔の深さは、
前記継手部の壁面の厚さよりも短い孔深長であること、
を特徴とする請求項２記載の切削装置。
前記孔深長は、
前記コアドリルが前記継手部を切削した際に、
前記コアドリルの刃の内側に残された切削屑と、前記継手部の外側壁面とが接続された状態を維持できる深さであること、
を特徴とする請求項３記載の切削装置。
前記円筒状の孔の径は、
前記切削屑と、前記外側壁面とが接続された状態を維持できる径であること、
を特徴とする請求項４記載の切削装置。
前記切削手段による前記継手部の切削が、前記孔深長で停止させるための切削停止手段、
を備えることを特徴とする請求項３記載の切削装置。
前記切削停止手段は、
前記切削手段の先端から基端側の長さが前記孔深長と等しい位置に設けられた目印線であること、
を特徴とする請求項６記載の切削装置。
前記切削停止手段は、
前記切削手段の先端から基端側の長さが前記孔深長と等しい位置に、前記切削手段の外側に突出するように設けられたフランジ部であること、
を特徴とする請求項６記載の切削装置。
前記継手部の壁面の厚さを測定する壁厚測定手段、
を備えることを特徴とする請求項３記載の切削装置。
前記円筒状の孔の外周円と、切削されて隣設される隣設孔の外周円と、が接するようにして切削されること、
を特徴とする請求項２記載の切削装置。
前記円筒状の孔の外周円と、切削されて隣設される隣設孔の外周円と、が所定の間隔をあけて切削されること、
を特徴とする請求項２記載の切削装置。
前記円筒状の孔の外周円と、切削されて隣設される隣設孔の外周円と、が重なるようにして切削されること、
を特徴とする請求項２記載の切削装置。
前記周回移動手段を前記下水管内に固定するための固定手段、
を備えることを特徴とする請求項１記載の切削装置。
前記固定手段は、
前記下水管の内周面に向かって放射状に設置された複数の固定脚、
をそなえることを特徴とする請求項１３記載の切削装置。
前記固定手段は、
前記下水管の内周面に向かって垂直方向に張設された張設支柱、
を備えることを特徴とする請求項１３記載の切削装置。
既設のマンホールと下水管との継手部に、ひび割れを誘導する脆弱部を有する耐震構造を形成するための切削方法において、
前記脆弱部を形成する前記継手部の内周面に向けて前記下水管の中心軸側から外側に向けて筒状の孔を切削手段が切削する工程と、
連結された前記切削手段を前記継手部の内周面に向けて切削手段移動機構が前後進させる工程と、
前記切削手段移動機構を支持して、前記継手部の内周面に沿って円周状に前記切削手段を周回移動手段が周回移動させる工程と、
を備えることを特徴とする切削方法。
既設のマンホールと下水管との継手部に形成される耐震構造において、
前記継手部の内周面に向けて前記下水管の中心軸側から外側に向けて筒状の孔を切削するための切削手段と、連結された前記切削手段を前記継手部の内周面に向けて前後進させる切削手段移動機構と、前記切削手段移動機構を支持して、前記継手部の内周面に沿って円周状に前記切削手段を周回移動させる周回移動手段とを備えた切削装置で、前記継手部の内周面に沿って円周状に切削されて複数の前記孔が形成された、ひび割れを誘導する脆弱部、
を備えることを特徴とする耐震構造。
前記複数の前記孔を覆うように前記継手部の内側に配設される可とう性と防水性を備えたゴム層、
を備えることを特徴とする請求項１７記載の耐震構造。
前記ゴム層の内側から外径を拡張して、前記ゴム層を前記継手部に固定するための拡張スリーブ、
を備えることを特徴とする請求項１８記載の耐震構造。