JP2022114358A - シール貼付具及びシール貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易に構成され、シールの浮きを抑制した状態で、被貼付物のコーナー部又は曲面部にシールを貼り付けることができるシール貼付具を提供すること。
【解決手段】シール貼付具３は、所定の剛性を有するシールＳを曲げながら被貼付物１０のコーナー部１３又は曲面部に貼り付け可能に構成され、シールＳの少なくとも一部を挟んで被貼付物１０に対向して配置されシールＳを曲げながら被貼付物１０のコーナー部１３又は曲面部に押圧することにより所定の反発力を有した状態で変形されてシールＳを被貼付物１０に押圧する外側部分３１と、外側部分３１のシールＳとは反対側に配置され外側部分３１よりも反発力が弱い内側部分３２と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、シール貼付具及びシール貼付装置に関する。

従来、被貼付物のコーナー部にシールを貼り付けるシール貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のシール貼付装置は、押圧プレートにより、被貼付物の上面から側面にかけてシールを被貼付物に貼り付ける。押圧プレートは、シールを被貼付物の上面に押圧する第１押圧面と、シールを被貼付物の側面に押圧する第２押圧面と、を有する。

特開２０１９－３８５５１号公報

特許文献１に記載のシール貼付装置においては、被貼付物のコーナー部にシールを貼り付けた場合に、被貼付物のコーナー部においてシールの浮きが生じることがあった。また、特許文献１に記載のシール貼付装置は、構造が複雑である。そのため、簡易な構成で、シールの浮きを抑制した状態で、被貼付物のコーナー部又は曲面部にシールを貼り付けることができるシール貼付具が望まれている。

本発明は、簡易に構成され、シールの浮きを抑制した状態で、被貼付物のコーナー部又は曲面部にシールを貼り付けることができるシール貼付具を提供することを目的とする。

本発明は、所定の剛性を有するシールを曲げながら被貼付物のコーナー部又は曲面部に貼り付け可能に構成されるブロック状のシール貼付具であって、前記シールの少なくとも一部を挟んで前記被貼付物に対向して配置され前記シールを曲げながら被貼付物のコーナー部又は曲面部に押圧することにより所定の反発力を有した状態で変形されて前記シールを前記被貼付物に押圧する外側部分と、前記外側部分の前記シールとは反対側に配置され前記外側部分よりも反発力が弱い内側部分と、を備える、シール貼付具に関する。

また、前記被貼付物は、第１面と、前記第１面に連続して配置される第２面と、を有し、前記第１面と前記第２面とは、同一平面上に配置されておらず、前記外側部分は、前記第１面に前記シールを押圧する第１ブロック側押圧面と、前記第１ブロック側押圧面に連続して形成され該外側部分が反発力を有した状態で変形されることで前記第２面に前記シールを押圧する第２ブロック側押圧面と、を有することが好ましい。

また、前記内側部分は、前記外側部分の前記シールとは反対側において、前記第１面と前記第２面とが並ぶ方向に直交する方向に延びる柱状に形成されることが好ましい。

また、前記内側部分は、前記外側部分の前記シールとは反対側において前記第１ブロック側押圧面に対応した位置に形成される第１内側部分を有することが好ましい。

また、前記内側部分は、前記外側部分の前記シールとは反対側において前記第１ブロック側押圧面に対応した位置から所定距離離れた位置に形成される第２内側部分を有することが好ましい。

また、前記第２ブロック側押圧面は、前記第１ブロック側押圧面を挟んで両側に一対設けられることが好ましい。

また、前記第１面及び前記第２面は、いずれも平面状に形成されることが好ましい。

また、前記第１ブロック側押圧面と前記第２ブロック側押圧面とは、前記外側部分が前記シールを前記被貼付物に押圧しない状態において、同一平面上に配置されることが好ましい。

また、前記内側部分は、空洞空間であることが好ましい。

本発明は、前記シール貼付具と、前記被貼付物に仮貼付された前記シールを前記被貼付物に押圧するように前記シール貼付具を移動させる押圧移動機構と、を備えるシール貼付装置に関する。

本発明によれば、簡易に構成され、シールの浮きを抑制した状態で、被貼付物のコーナー部又は曲面部にシールを貼り付けることができるシール貼付具を提供することができる。

第１実施形態のシール貼付装置を示す斜視図である。 第１実施形態のシール貼付装置を示す正面図である。 第１実施形態において、押圧変形ブロックが被貼付物のコーナー部にシールを押圧する押圧動作を示す斜視図である。 第１実施形態において、押圧変形ブロックが被貼付物のコーナー部にシールを押圧する押圧動作を示す正面図である。 シール貼付装置において、被貼付物の側面にシールを押圧する押圧動作を示す正面図である。 第２実施形態において、押圧変形ブロックが被貼付物のコーナー部にシールを押圧する押圧動作を示す正面図である。 第３実施形態において、押圧変形ブロックが被貼付物のコーナー部にシールを押圧する押圧動作を示す正面図である。 第４実施形態において、押圧変形ブロックが被貼付物のコーナー部にシールを押圧する押圧動作を示す正面図である。 第５実施形態において、押圧変形ブロックが被貼付物のコーナー部にシールを押圧する押圧動作を示す斜視図である。 第５実施形態において、押圧変形ブロックが被貼付物のコーナー部にシールを押圧する押圧動作を示す正面図である。 （ａ）は、第６実施形態のシール貼付装置を示す正面図である。（ｂ）は、第７実施形態のシール貼付装置を示す正面図である。

以下、本発明の第１実施形態の押圧変形ブロック３（シール貼付具）を含むシール貼付装置１について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態においては、以下の説明及び図面において、押圧変形ブロック３の複数の内側部分３２が並ぶ方向又は内側部分３２の水平方向の径方向をＸ方向という。押圧変形ブロックの内側部分３２が延びる軸方向をＹ方向という。上下方向をＺ方向という。Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向である。

本実施形態の押圧変形ブロック３は、ブロック状のシール貼付具である。押圧変形ブロック３は、所定の剛性を有するシールＳを曲げながら被貼付物１０のコーナー部又は曲面部に貼り付け可能である。

本実施形態において、押圧変形ブロック３により被貼付物１０に貼り付けられるシールＳは、例えば、裏面に接着剤などの貼着部を設けた紙製やプラスチック製のシートである。シールＳには、例えば、物品に関する関連する情報が記載されたラベルシールや、箱本体と蓋とを有する箱において箱本体と蓋とに跨って貼り付けられる封止シールなどが含まれる。

本実施形態においては、図１及び図２に示すように、被貼付物１０は、外形が直方体形状に形成される。被貼付物１０は、Ｘ方向に長さＸａの幅を有してＹ方向に長さＹａ延びる上面１１（第１面）と、上面１１のＸ方向の両端部それぞれから下方に長さＺａ延びる一対の側面１２（第２面）と、下面１４と、上面１１と側面１２との角部分により構成される一対のコーナー部１３と、を有する。

上面１１は、Ｘ方向及びＹ方向に平行な平面状に形成される。上面１１は、Ｙ方向に長い長方形に形成される。一対の側面１２は、Ｙ方向及びＺ方向に平行な平面状に形成される。一対の側面１２は、それぞれ、上面１１のＸ方向の両端部それぞれから上面１１に直交するＺ方向に延びる平面状に形成される。

側面１２は、コーナー部１３において上面１１と側面１２との境界となる辺を介して、上面１１に連続する。上面１１と側面１２とは、同一平面上に配置されていない。下面１４は、Ｘ方向及びＹ方向に平行な平面状に形成され、上面１１の下方において、上面１１に平行に配置される。上面１１、一対の側面１２及び下面１４は、図２に示すように、Ｙ方向に見た場合に、周方向Ｒに並んで配置される。

コーナー部１３は、上面１１と側面１２との境界となる辺と、上面１１と側面１２との境界となる辺に接する上面１１の一部と、上面１１と側面１２との境界となる辺に接する側面１２の一部と、を含む角部分により構成される。一対のコーナー部１３は、被貼付物１０のＸ方向の両端の角部分に形成される。コーナー部１３は、Ｙ方向に延びる。

本実施形態においては、コーナー部１３は、上面１１と側面１２との境界となる辺のみを意味するのではなく、上面１１と側面１２との境界となる辺と、上面１１と側面１２との境界となる辺に接する上面１１の一部と、上面１１と側面１２との境界となる辺に接する側面１２の一部と、を含んで構成される。本実施形態のシール貼付装置１は、被貼付物１０のコーナー部１３において、シールＳを曲げながら被貼付物１０の上面１１の一部と側面１２の一部とに跨って貼り付けることができる。

シールＳは、被貼付物１０に貼り付けられる前の状態において、平面形状のシート状に形成される。本実施形態においては、シールＳは、被貼付物１０に貼り付けられる前の平面形状の状態において、例えば、Ｘ方向の長さＸｓは、被貼付物１０の上面１１のＸ方向の長さＸａよりも長く形成され、例えば、Ｙ方向の長さＹｓは、上面１１のＹ方向の長さＹａよりも短く形成される。

シールＳは、所定の剛性（腰）を有する。シールＳの裏面には接着剤が設けられる。シールＳは、被貼付物１０の上面１１に平面形状の状態で仮貼着された状態で、押圧変形ブロック３（後述）に押圧された場合には、被貼付物１０の一対のコーナー部１３において曲げられて、被貼付物１０のコーナー部１３に貼り付けられる。

シール貼付装置１は、図１及び図２に示すように、被貼付物１０を搬送する搬送部２と、押圧変形ブロック３（シール貼付具）と、ブロック押圧駆動部４（押圧移動機構）と、シールＳを被貼付物１０の側面に押圧する一対の側面押圧駆動機構５と、を備える。

搬送部２は、被貼付物１０を搬送方向Ｐに搬送する。搬送部２は、例えば、移動ベルト２１と、移動ベルト２１を駆動するベルト駆動部（図示せず）と、を備えて構成される。

搬送部２は、シールＳが上面１１（第１面）に平面形状の状態で仮貼付された被貼付物１０を、シール貼り付け位置まで搬送する。搬送部２は、被貼付物１０をシール貼り付け位置において停止させ、押圧変形ブロック３及び側面押圧駆動機構５によりシールＳが曲げられて被貼付物１０に貼り付けられた後に、シールＳが貼り付けられた被貼付物１０を、次の工程（例えば、検査工程）が行われる位置に向けて搬送する。

ブロック押圧駆動部４は、支持板４１と、支持板４１をＺ方向に移動させる駆動軸部４２と、を有する。ブロック押圧駆動部４の下部に設けられる支持板４１の下面には、押圧変形ブロック３が固定される。ブロック押圧駆動部４は、Ｚ方向に移動可能に構成され、押圧変形ブロック３が被貼付物１０に仮貼付されたシールＳを被貼付物１０に押圧するように、押圧変形ブロック３を被貼付物１０に近づく方向、又は、押圧変形ブロック３が被貼付物１０から離れる方向に移動させる。

押圧変形ブロック３は、被貼付物１０のコーナー部１３に対して、シールＳを貼り付ける。押圧変形ブロック３は、ブロック状に形成され、シールＳを曲げながら被貼付物１０のコーナー部１３に押圧することにより反発力を有した状態で変形される。

押圧変形ブロック３は、図１及び図２に示すように、外側部分３１と、３つの空洞部分３２（内側部分）と、を有する。

外側部分３１は、押圧変形ブロック３のシールＳ側の部分である。外側部分３１は、シールＳの少なくとも一部を挟んで被貼付物１０に対向して配置される。外側部分３１は、シールＳを曲げながら被貼付物１０のコーナー部１３に押圧することにより、所定の反発力を有した状態で変形されて、シールＳを被貼付物１０に押圧する。

外側部分３１は、被貼付物１０側の面において、第１ブロック側押圧面３３と、一対の第２ブロック側押圧面３４と、一対のブロック側非押圧面３５と、を有する。第１ブロック側押圧面３３、一対の第２ブロック側押圧面３４及び一対のブロック側非押圧面３５とは、外側部分３１がシールＳを被貼付物１０に押圧しない状態において、外側部分３１における被貼付物１０側の面において同一平面上に形成される。

第１ブロック側押圧面３３は、外側部分３１の被貼付物１０側の面において、Ｘ方向の中央に形成される。第１ブロック側押圧面３３は、被貼付物１０の上面１１にシールＳを押圧する。

一対の第２ブロック側押圧面３４は、外側部分３１の被貼付物１０側の面において、第１ブロック側押圧面３３を挟んでＸ方向の両側に形成される。一対の第２ブロック側押圧面３４は、第１ブロック側押圧面３３に並んで連続して配置される。第２ブロック側押圧面３４は、外側部分３１が第１ブロック側押圧面３３において被貼付物１０の上面１１を押圧した場合に、外側部分３１が反発力を有した状態で変形されることで、被貼付物１０の側面１２側に回り込んで、被貼付物１０の側面１２にシールＳを押圧する。

一対のブロック側非押圧面３５は、外側部分３１の被貼付物１０側の面において、第１ブロック側押圧面３３のＸ方向の両方の外側に配置される一対の第２ブロック側押圧面３４に対してＸ方向の両方の外側に配置される。一対のブロック側非押圧面３５は、被貼付物１０の上面１１及び側面１２にシールＳを押圧しない面である。なお、第２ブロック側押圧面３４とブロック側非押圧面３５との境界位置は、一定ではなく、押圧変形ブロック３の押圧力や、被貼付物１０の大きさや形状、シールＳの大きさや形状などによって変化する。

３つの空洞部分３２は、外側部分３１のシールＳとは反対側の押圧変形ブロック３の内部に配置される。３つの空洞部分３２は、押圧変形ブロック３における被貼付物１０側の面から、押圧変形ブロック３の内部側に所定距離離れて配置される。３つの空洞部分３２が形成される位置は、外側部分３１が被貼付物１０のコーナー部１３を押圧した場合に、外側部分３１が潰れて被貼付物１０の側面１２に回り込んで、シールＳを被貼付物１０のコーナー部１３に押圧することで、シールＳを被貼付物１０のコーナー部１３に良好に貼り付けることが可能な位置が設定される。

３つの空洞部分３２は、それぞれ、外側部分３１のシールＳとは反対側の押圧変形ブロック３の内部において、被貼付物１０の上面１１と側面１２とが並ぶ方向に直交するＹ方向に延びる。本実施形態においては、上面１１、一対の側面１２及び下面１４は、図２に示すように、Ｙ方向に見た場合に、周方向Ｒに並んで配置される。そのため、被貼付物１０の上面１１と側面１２とが並ぶ方向に直交する方向は、周方向Ｒに直交するＹ方向である。３つの空洞部分３２が延びるＹ方向は、被貼付物１０のコーナー部１３が延びる方向と一致する。

本実施形態においては、３つの空洞部分３２は、それぞれ、押圧変形ブロック３をＹ方向に貫通して延びる円柱状の空洞空間により形成される。３つの空洞部分３２は、外側部分３１よりも反発力が弱く形成される。３つの空洞部分３２は、第１空洞部分３２１（第１内側部分）と、一対の第２空洞部分３２２（第１内側部分）と、により構成される。

第１空洞部分３２１は、外側部分３１のシールＳとは反対側の押圧変形ブロック３の内部において、押圧変形ブロック３におけるＸ方向の中央に形成される。第１空洞部分３２１は、外側部分３１のシールＳとは反対側の押圧変形ブロック３の内部において、Ｘ方向の位置が、第１ブロック側押圧面３３に対応した位置に形成される。

一対の第２空洞部分３２２は、外側部分３１のシールＳとは反対側の押圧変形ブロック３の内部において、第１空洞部分３２１を挟んでＸ方向の両側に所定距離離れて配置される。一対の第２空洞部分３２２は、それぞれ、外側部分３１のシールＳとは反対側の押圧変形ブロック３の内部において、Ｘ方向の位置が、第１ブロック側押圧面３３に対応した位置からＸ方向に所定距離離れた位置に形成される。一対の第２空洞部分３２２は、それぞれ、外側部分３１のシールＳとは反対側の押圧変形ブロック３の内部において、Ｘ方向の位置が、ブロック側非押圧面３５に対応した位置に形成される。

本実施形態においては、押圧変形ブロック３の外形は、Ｘ方向の長さが長さＸｂｔ、Ｙ方向の長さが長さＹｂ、Ｚ方向の長さが長さＺｂの直方体形状に形成される。

押圧変形ブロック３のＸ方向の長さＸｂｔは、例えば、被貼付物１０のＸ方向の長さＸａよりも長く形成される。押圧変形ブロック３のＹ方向の長さＹｂは、例えば、シールＳのＹ方向の長さＹｓよりも長く且つ被貼付物１０のＹ方向の長さＹａよりも短く形成される。押圧変形ブロック３のＺ方向の長さＺｂは、例えば、外側部分３１のシールＳとは反対側の押圧変形ブロック３の内部に内側部分３２を設けた状態で、外側部分３１が反発力を有した状態でシールＳを被貼付物１０に押圧可能な長さで形成される。

本実施形態においては、図２に示すように、第１空洞部分３２１のＸ方向の直径は、長さＸｂ１で形成される。第１空洞部分３２１のＸ方向の長さＸｂ１は、例えば、被貼付物１０の上面１１のＸ方向の長さＸａと同じ長さに形成される。なお、第１空洞部分３２１のＸ方向の長さＸｂ１は、被貼付物１０の上面１１のＸ方向の長さＸａと異なった長さでもよい。

一対の第２空洞部分３２２，３２２のＸ方向の直径は、それぞれ、例えば、長さＸｂ２で形成される。本実施形態においては、第１空洞部分３２１のＸ方向の長さＸｂ１と第２空洞部分３２２，３２２のＸ方向の長さＸｂ２とは、例えば、同じ長さである。なお、第１空洞部分３２１のＸ方向の長さＸｂ１と第２空洞部分３２２，３２２のＸ方向の長さＸｂ２とは、異なった長さでもよい。本実施形態においては、第１空洞部分３２１と第２空洞部分３２２とは、Ｘ方向において、長さＸｂ３離間して配置されている。

本実施形態においては、押圧変形ブロック３は、外側部分３１も含めた全体が、例えば、スポンジにより構成される。なお、スポンジの材質は限定されない。例えば、ウレタン材質のスポンジが挙げられる。また、押圧変形ブロック３の３つの空洞部分３２は、それぞれ、例えば、円柱状の空洞空間により構成される。

以上のように構成される押圧変形ブロック３は、図３及び図４に示すように、ブロック押圧駆動部４が押圧変形ブロック３を下方に移動させることで、被貼付物１０に仮貼付されたシールＳを、被貼付物１０のコーナー部１３に押圧する。

これにより、押圧変形ブロック３は、図３及び図４に示すように、外側部分３１の第１ブロック側押圧面３３が被貼付物１０の上面１１にシールＳを押圧することで、外側部分３１よりも反発力が弱い第１空洞部分３２１の下方側が潰れると共に、第１空洞部分３２１のＸ方向の外側に配置され外側部分３１よりも反発力が弱い第２空洞部分３２２の第１空洞部分３２１側が潰れて、第２ブロック側押圧面３４が、被貼付物１０の側面１２側に回り込むように変形する。よって、押圧変形ブロック３は、被貼付物１０のコーナー部１３にシールＳを良好に貼り付けることができる。

一対の側面押圧駆動機構５は、図１及び図２に示すように、搬送部２に搬送される被貼付物１０の側面の側方に配置される。一対の側面押圧駆動機構５は、押圧変形ブロック３により被貼付物１０のコーナー部１３に貼り付けられたシールＳの側面の部分を被貼付物１０の側面１２に押圧する。一対の側面押圧駆動機構５は、それぞれ、押圧板部５１と、駆動部５２と、を有する。

押圧板部５１は、Ｘ方向に厚みを有する板状に形成され、Ｙ方向及びＺ方向に延びる。押圧板部５１の表面５１１には、例えば、スポンジやゴムなどの反発力を有する部材が設けられている。駆動部５２は、被貼付物１０の側面１２に近づく方向及び被貼付物１０の側面１２から離れる方向に押圧板部５１を移動させる。駆動部５２が押圧板部５１を被貼付物１０の側面１２に近づく方向に移動させることで、被貼付物１０の側面１２に仮貼付されたシールＳを、被貼付物１０の側面１２に貼り付ける。

次に、シール貼付装置１の動作について説明する。図３及び図４は、シール貼付装置１の押圧動作を示す図である。図３（ａ）及び図４（ａ）は、押圧変形ブロック３が被貼付物１０の上面１１に配置されたシールＳに接触した状態を示す図であり、図３（ｂ）及び図４（ｂ）は、押圧変形ブロック３がシールＳを被貼付物１０に押圧した初期の状態を示す図であり、図３（ｃ）及び図４（ｃ）は、押圧変形ブロック３が初期の状態から更にシールＳを被貼付物１０に押圧した状態を示す図である。

図１及び図２に示すように、シールＳが被貼付物１０の上面１１に平面形状の状態で仮貼付された状態で、被貼付物１０は、搬送部２により、搬送方向Ｐに移動される。ここでは、シールＳが所定の剛性（腰）を有しているため、シールＳは、被貼付物１０の上面１１において、平面形状の状態で水平に配置されて仮貼付された状態で搬送される。そして、搬送部２は、シールＳを貼り付けるシール貼り付け位置において、被貼付物１０を停止させる。

続けて、シール貼り付け位置において、ブロック押圧駆動部４は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、押圧変形ブロック３を下方に移動させて、被貼付物１０の上面１１に仮貼付されたシールＳに押圧変形ブロック３を接触させて、更に、押圧変形ブロック３を、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、シールＳを被貼付物１０に押圧する。

図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、押圧変形ブロック３を押圧すると、所定の剛性を有するシールＳは、被貼付物１０の上面１１に貼り付けられた状態で、コーナー部１３の辺において下方に屈曲する。これにより、シールＳは、コーナー部１３の辺において折り曲げられて、被貼付物１０の一方の側面１２、上面１１及び他方の側面１２に沿って配置される。

その後、押圧変形ブロック３の第１ブロック側押圧面３３が、シールＳを被貼付物１０の上面１１を押圧して、第１空洞部分３２１の下方側が潰れると共に、第２空洞部分３２２の第１空洞部分３２１側が潰れて、第１ブロック側押圧面３３のＸ方向の外側の第２ブロック側押圧面３４が、被貼付物１０の側面１２側に回り込むように変形する。

そして、押圧変形ブロック３を更に押圧すると、図３（ｃ）及び図４（ｃ）に示すように、一対の第２空洞部分３２２のＸ方向の内側が更に潰れて、第２ブロック側押圧面３４が被貼付物１０の側面１２側に更に回り込んで、被貼付物１０のコーナー部１３にシールＳを押圧することができる。よって、押圧変形ブロック３は、被貼付物１０のコーナー部１３において、シールＳの浮きを抑制した状態で、シールＳを被貼付物１０に良好に貼り付けることができる。

続けて、図５に示すように、ブロック押圧駆動部４により、押圧変形ブロック３を被貼付物１０の上方側に退避させた後に、側面押圧駆動機構５の駆動部５２を駆動する。これにより、一対の側面押圧駆動機構５の押圧板部５１は、被貼付物１０のコーナー部１３の下方の側面１２に沿って配置されたシールＳを、被貼付物１０の側面１２に押圧して貼り付けることができる。なお、側面押圧駆動機構５の駆動部５２を駆動する場合に、押圧変形ブロック３を被貼付物１０の上方側に退避させずに、側面押圧駆動機構５の駆動部５２を駆動してもよい。この場合、一対の側面押圧駆動機構５の押圧板部５１により、シールＳを被貼付物１０の側面１２に押圧して貼り付けた後に、ブロック押圧駆動部４により、押圧変形ブロック３を被貼付物１０の上方側に退避させることができる。

このようにして、シールＳの浮きを抑制した状態で、被貼付物１０のコーナー部１３に、シールＳを良好に貼り付けることができる。

本実施形態の押圧変形ブロック３によれば、例えば、以下の効果が奏される。

本実施形態のシール貼付具３は、所定の剛性を有するシールＳを曲げながら被貼付物１０のコーナー部１３に貼り付け可能に構成され、シールＳの少なくとも一部を挟んで被貼付物１０に対向して配置されシールＳを曲げながら被貼付物１０のコーナー部１３に押圧することにより所定の反発力を有した状態で変形されてシールＳを被貼付物１０に押圧する外側部分３１と、外側部分３１のシールＳとは反対側に配置され外側部分３１よりも反発力が弱い内側部分３２と、を備える。

そのため、外側部分３１と内側部分３２とを備える押圧変形ブロック３を用いることで、押圧変形ブロック３を被貼付物１０に押圧した場合に、内側部分３２が潰れた状態で、シールＳを曲げながら被貼付物１０のコーナー部１３に押圧できる。これにより、簡易な構成で、シールＳの浮きを抑制した状態で、被貼付物１０のコーナー部１３に良好にシールＳを貼り付けることができる。また、押圧変形ブロック３を被貼付物１０に押圧した場合に、内側部分３２が潰れた状態で被貼付物１０を安定して保持できるため、シールＳを被貼付物１０に安定した状態で貼り付けることができる。

また、本実施形態においては、被貼付物１０は、上面１１と、上面１１に連続して配置される側面１２と、を有し、上面１１と側面１２とは、同一平面上に配置されておらず、外側部分３１は、上面１１にシールＳを押圧する第１ブロック側押圧面３３と、第１ブロック側押圧面３３に連続して形成され外側部分３１が反発力を有した状態で変形されることで側面１２にシールＳを押圧する第２ブロック側押圧面３４と、を有する。

そのため、第１ブロック側押圧面３３が被貼付物１０の上面１１にシールＳを押圧しながら、第２ブロック側押圧面３４が被貼付物１０の側面１２にシールＳを押圧することで、シールＳを曲げながら被貼付物１０に貼り付ける。これにより、押圧変形ブロック３の第１ブロック側押圧面３３及び第２ブロック側押圧面３４により、被貼付物１０の上面１１と側面１２とを押圧できるため、簡易な構成で、シールＳの浮きを抑制した状態で、被貼付物１０のコーナー部１３に良好にシールＳを貼り付けることができる。

また、本実施形態においては、内側部分３２は、外側部分３１のシールＳとは反対側において、被貼付物１０の上面１１と側面１２とが並ぶ方向に直交するＹ方向に延びる柱状に形成される。これにより、内側部分３２が被貼付物１０のコーナー部１３に沿って潰れるため、外側部分３１がコーナー部１３の側面１２側に回り込みやすくなる。よって、シールＳの浮きを抑制した状態で、被貼付物１０のコーナー部１３に良好にシールＳを貼り付けることができる。

また、本実施形態においては、内側部分３２は、円柱状に形成される。そのため、外側部分３１のシールＳとは反対側に内側部分３２を形成して押圧変形ブロック３を製造する場合に、円筒状の部材を用いて、外側部分３１の一部をＹ方向に沿って円柱状に貫通させるように抜いて形成すればよいので、内側部分３２を容易に形成できる。よって、押圧変形ブロック３の製造が容易である。

また、本実施形態においては、内側部分３２は、第１ブロック側押圧面３３が形成される位置における外側部分３１のシールＳとは反対側に形成される第１内側部分３２１を有する。そのため、第１ブロック側押圧面３３において被貼付物１０の上面１１を押圧する場合に、第１内側部分３２１が変形して潰れやすくなる。これにより、第１ブロック側押圧面３３において被貼付物１０の上面１１を押圧する場合に、第１内側部分３２１が変形して潰れて、シール貼付具３を下方側に移動させやすくなる。よって、外側部分３１が変形することで、被貼付物１０のコーナー部１３の側面１２側に、外側部分３１が回り込みやすいため、シールＳの浮きを抑制した状態で、被貼付物１０のコーナー部１３に良好にシールＳを貼り付けることができる。

また、本実施形態においては、内側部分３２は、ブロック側非押圧面３５が形成される位置における外側部分３１のシールＳとは反対側の押圧変形ブロック３の内部に形成される第２内側部分３２２を有する。これにより、外側部分３１が被貼付物１０のコーナー部１３の側面１２側に回り込むように変形する。よって、被貼付物１０のコーナー部１３の側面１２に、外側部分３１が回り込みやすいため、シールＳの浮きを抑制した状態で、被貼付物１０のコーナー部１３に良好にシールＳを貼り付けることができる。

また、本実施形態においては、第２ブロック側押圧面３４は、第１ブロック側押圧面３３を挟んで両側に一対設けられる。これにより、本実施形態の被貼付物１０ように、側面１２、上面１１及び側面１２がこの順で形成される場合において、シールＳをコ字状に折り曲げて、側面１２、上面１１及び側面１２に、シールＳの浮きを抑制した状態で、シールＳをコーナー部１３に良好に貼り付けることができる。

また、本実施形態においては、被貼付物１０の上面１１及び側面１２は、いずれも平面状に形成される。これにより、シールＳを、被貼付物１０のコーナー部１３において、平面状の上面１１及び側面１２に跨って良好に貼り付けることができる。

また、本実施形態においては、第１ブロック側押圧面３３と第２ブロック側押圧面３４とは、外側部分３１がシールＳを被貼付物１０に押圧しない状態において、同一平面上に配置される。これにより、外側部分３１における被貼付物１０の上面１１に対向する側の面を平面により形成できるため、外側部分３１の所定の面を平面で形成することで外側部分３１を容易に製造できると共に、外側部分３１の平面がシールＳを被貼付物１０に押圧するため、安定して押圧することができる。

また、本実施形態においては、内側部分３２は、空洞空間である。そのため、外側部分３１においてくり抜くことで空洞空間を形成できるため、押圧変形ブロック３に内側部分３２を容易に設けることができる。よって、押圧変形ブロック３を容易に製造できる。

また、本実施形態のシール貼付装置１は、押圧変形ブロック３と、被貼付物１０に仮貼付されたシールＳを被貼付物１０に押圧するように押圧変形ブロック３を移動させるブロック押圧駆動部４と、を備える。そのため、ブロック押圧駆動部４を駆動させることで、シールＳを曲げながら被貼付物１０のコーナー部１３に押圧できるため、シールＳを容易に被貼付物１０に貼り付けることができる。

次に、図６により、第２実施形態について説明する。第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と比べて、押圧変形ブロック３Ａ及び被貼付物１０Ａの構成が主に異なる。第２実施形態において説明しない点については、第１実施形態の説明を援用できる。

第２実施形態の押圧変形ブロック３Ａは、図６に示すように、外側部分３１Ａと、１つの空洞部分３２（内側部分）と、を有する。押圧変形ブロック３Ａは、内側部分３２において、第１実施形態の一対の第２空洞部分３２２を有さずに、第１実施形態と同様の第１空洞部分３２１を有する。また、第２実施形態の被貼付物１０の上面１１のＸ方向の長さＸａａは、第１実施形態では被貼付物１０の上面１１のＸ方向の長さＸａが第１空洞部分３２１のＸ方向の長さＸｂ１と同じ長さであるのに対して、第１空洞部分３２１のＸ方向の長さＸｂ１よりも短い。

第２実施形態の押圧変形ブロック３ＡをシールＳが仮貼けされた被貼付物１０Ａに向けて移動させると、図６（ａ）に示すように、押圧変形ブロック３Ａは、シールＳの上面に接触する。この状態から、図６（ｂ）に示すように、押圧変形ブロック３Ａを更に押圧すると、シールＳがコーナー部１３の辺において折り曲げられ、その後、押圧変形ブロック３Ａの第１ブロック側押圧面３３が、シールＳを被貼付物１０Ａの上面１１を押圧して、第１空洞部分３２１のＸ方向の中央側の部分が外側の部分よりも多く潰れて、Ｘ方向の外側の第２ブロック側押圧面３４が、被貼付物１０Ａの側面１２側に回り込むように変形する。

そして、押圧変形ブロック３Ａを更に押圧すると、図６（ｃ）に示すように、第１空洞部分３２１の下方側が更に潰れると共に、第１空洞部分３２１のＸ方向の外側が更に潰れて、第２ブロック側押圧面３４が被貼付物１０Ａの側面１２側に更に回り込んで、被貼付物１０のコーナー部１３にシールＳを押圧することができる。ここで、被貼付物１０の上面１１のＸ方向の長さＸａａが、第２空洞部分３２２のＸ方向の長さＸｂ１よりも短いため、被貼付物１０の上面１１のＸ方向の長さと第２空洞部分３２２のＸ方向の長さとが同じ場合よりも、被貼付物１０Ａの側面１２側に回り込む量が大きくなる。よって、押圧変形ブロック３Ａは、被貼付物１０のコーナー部１３において、シールＳの浮きを抑制した状態で、シールＳを被貼付物１０Ａに良好に貼り付けることができる。

次に、図７により、第３実施形態について説明する。第３実施形態の構成は、第１実施形態の押圧変形ブロック３の構成と比べて、押圧変形ブロック３Ｂの構成が主に異なる。第３実施形態において説明しない点については、第１実施形態の説明を援用できる。

第３実施形態の押圧変形ブロック３Ｂは、図７に示すように、外側部分３１Ｂと、２つの空洞部分３２（内側部分）と、を有する。押圧変形ブロック３Ｂは、内側部分３２において、第１実施形態の第１空洞部分３２１を有さずに、第１実施形態と同様の一対の第２空洞部分３２２，３２２を有する。

一対の第２空洞部分３２２，３２２は、それぞれ、外側部分３１ＢのシールＳとは反対側の押圧変形ブロック３Ｂの内部において、第１ブロック側押圧面３３に対応した位置ＴからＸ方向に所定距離離れた位置に形成される。一対の第２空洞部分３２２，３２２は、Ｘ方向の位置が、ブロック側非押圧面３５に対応した位置に形成される。

第３実施形態の押圧変形ブロック３ＢをシールＳが仮貼けされた被貼付物１０に向けて移動させると、図７（ａ）に示すように、押圧変形ブロック３Ｂは、シールＳの上面に接触する。この状態から、図７（ｂ）に示すように、押圧変形ブロック３Ｂを更に押圧すると、シールＳがコーナー部１３の辺において折り曲げられ、その後、押圧変形ブロック３Ｂの第１ブロック側押圧面３３が、シールＳを被貼付物１０の上面１１を押圧して、Ｘ方向の外側の第２ブロック側押圧面３４が、被貼付物１０の側面１２側に回り込むように変形する。

そして、押圧変形ブロック３Ｂを更に押圧すると、図７（ｃ）に示すように、一対の第２空洞部分３２２のＸ方向の内側が更に潰れて、第２ブロック側押圧面３４が被貼付物１０の側面１２側に更に回り込んで、被貼付物１０のコーナー部１３にシールＳを押圧することができる。よって、押圧変形ブロック３Ｂは、被貼付物１０のコーナー部１３において、シールＳの浮きを抑制した状態で、シールＳを被貼付物１０に良好に貼り付けることができる。

次に、図８により、第４実施形態について説明する。第４実施形態の構成は、第１実施形態の構成と比べて、押圧変形ブロック３Ｃ及び被貼付物１０Ｃの構成が主に異なる。第４実施形態において説明しない点については、第１実施形態の説明を援用できる。第４実施形態においては、第１実施形態比べて被貼付物１０ＣがＸ方向に長く形成され、被貼付物１０Ｃの一方のコーナー部１３にシールＳを貼り付ける。

第４実施形態の押圧変形ブロック３Ｃは、図８に示すように、外側部分３１Ｃと、２つの空洞部分３２（内側部分）と、を有する。押圧変形ブロック３Ｃは、内側部分３２において、第１実施形態の第１空洞部分３２１と、第１実施形態の一対の第２空洞部分３２２のうちの一方側の第２空洞部分３２２と、を有する。また、被貼付物１０ＣのＸ方向の長さは、第１実施形態の被貼付物１０のＸ方向の長さよりも長い。

第４実施形態の押圧変形ブロック３ＣをシールＳが仮貼けされた被貼付物１０Ｃに向けて移動させると、図８（ａ）に示すように、押圧変形ブロック３Ｃは、シールＳの上面に接触する。この状態から、図８（ｂ）に示すように、押圧変形ブロック３Ｃを更に押圧すると、シールＳがコーナー部１３の辺において折り曲げられ、その後、押圧変形ブロック３Ｃの第１ブロック側押圧面３３が、シールＳを被貼付物１０Ｃの上面１１を押圧して、第１空洞部分３２１の下方側が潰れると共に、第２空洞部分３２２の第１空洞部分３２１側が潰れて、Ｘ方向の外側の第２ブロック側押圧面３４が、被貼付物１０Ｃの側面１２側に回り込むように変形する。

そして、押圧変形ブロック３Ｃを更に押圧すると、図８（ｃ）に示すように、第１空洞部分３２１の下方側が更に潰れると共に第２空洞部分３２２の第１空洞部分３２１側が更に潰れて、第２ブロック側押圧面３４が被貼付物１０Ｃの側面１２側に更に回り込んで、被貼付物１０Ｃのコーナー部１３にシールＳを押圧することができる。よって、押圧変形ブロック３Ｃは、被貼付物１０Ｃのコーナー部１３において、シールＳの浮きを抑制した状態で、シールＳを被貼付物１０Ｃに良好に貼り付けることができる。

次に、図９及び図１０により、第５実施形態について説明する。第５実施形態の構成は、第１実施形態の構成と比べて、押圧変形ブロック３Ｄの構成が主に異なる。第５実施形態において説明しない点については、第１実施形態の説明を援用できる。

第５実施形態の押圧変形ブロック３Ｄは、正面から見た場合に上方が開放するコ字状に形成される被貼付物１０Ｄに、シールＳを貼り付け可能である。被貼付物１０Ｄは、上面１１とＸ方向の内側に形成される側面１２Ｄとにより構成される内側コーナー部１３Ｄを２つ備えている。

第５実施形態の押圧変形ブロック３Ｄは、外側部分３１ＤのシールＳとは反対側の押圧変形ブロック３Ｄの内部に配置される内側部分３２Ｄにおいて、内側コーナー部１３Ｄの上面１１Ｄ側の部分に対向する第１空洞部分３２１Ｄが２つ設けられる。第５実施形態の押圧変形ブロック３Ｄは、２つの内側コーナー部１３Ｄそれぞれに、シールＳを貼り付け可能である。

第５実施形態の押圧変形ブロック３ＤをシールＳが仮貼けされた被貼付物１０Ｄに向けて移動させると、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、押圧変形ブロック３Ｄは、シールＳの上面に接触する。この状態から、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、更に押圧すると、シールＳが内側コーナー部１３Ｄの辺において折り曲げられ、その後、押圧変形ブロック３Ｄの２つの第１ブロック側押圧面３３それぞれが、シールＳを被貼付物１０Ｄの２つの上面１１Ｄそれぞれを押圧して、２つの第１空洞部分３２１Ｄそれぞれの下方側が潰れて、Ｘ方向の内側の２つの第２ブロック側押圧面３４それぞれが、被貼付物１０Ｄの２つの側面１２Ｄそれぞれの側に回り込むように変形する。

そして、押圧変形ブロック３Ｄを更に押圧すると、図９（ｃ）及び図１０（ｃ）に示すように、第１空洞部分３２１Ｄが下方側に更に潰れて、第２ブロック側押圧面３４が被貼付物１０Ｄの側面１２Ｄ側に回り込んで、被貼付物１０Ｄの２つの内側コーナー部１３ＤそれぞれにシールＳを押圧することができる。よって、押圧変形ブロック３Ｄは、被貼付物１０Ｄの内側コーナー部１３Ｄにおいて、シールＳの浮きを抑制した状態で、シールＳを被貼付物１０Ｄに良好に貼り付けることができる。

次に、他の変形形態について説明する。第１実施形態において、内側部分３２（第１空洞部分３２１、第２空洞部分３２２）を円形状に形成したが、内側部分の形状は、これに限定されない。内側部分（第１空洞部分３２１、第２空洞部分３２２）を、例えば、多角形状に形成してもよい。例えば、第１実施形態の内側部分（第１空洞部分３２１、第２空洞部分３２２）を、図１１（ａ）に示すように、断面が四角形状の筒状に形成してもよい。

また、図１１（ｂ）に示すように、被貼付物１０ＦにおけるシールＳを貼り付ける部分の表面を曲面状に形成してもよい。被貼付物１０ＦにおけるシールＳを貼り付ける部分は、上側曲面１１Ｆ（第１面）と、上側曲面１１Ｆに連続して形成された側面側曲面１２Ｆ（第２面）と、を有する。上側曲面１１Ｆと側面側曲面１２Ｆとは、同一平面状に配置されていない。

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。

例えば、前記実施形態においては、押圧変形ブロック３の外側部分３１をスポンジで構成したが、外側部分３１の材質はこれに限定されない。押圧変形ブロック３の外側部分３１を、例えば、ゴム材料などで構成してもよい。

また、前記実施形態においては、内側部分３２を空洞空間により構成したが、これに限定されない。例えば、内側部分３２を、空洞空間に代えて、外側部分３１の反発力よりも小さい反発力を有する他の部材としてもよい。例えば、外側部分３１をスポンジで構成し、内側部分３２を、外側部分３１よりも反発力が弱い他のスポンジで構成してもよい。

また、前記実施形態においては、外側部分３１をスポンジにより構成し、内側部分３２を空洞空間により構成することで、外側部分と内側部分との反発力を明確に異なるように構成したが、これに限定されない。「外側部分」と「内側部分」とを、反発力が徐々に変わるように構成してもよい。

また、前記実施形態においては、シール貼付装置１に一対の側面押圧駆動機構５を設けたが、これに限定されない。シールＳの長さが短く形成されることで押圧変形ブロック３によりシールＳの全体を被貼付物１０のコーナー部１３に貼り付けることが可能であれば、一対の側面押圧駆動機構５を備えていなくてよい。

また、前記実施形態においては、押圧変形ブロック３をブロック押圧駆動部４により下方に移動させて、シールＳを被貼付物１０に押圧して貼り付けたが、これに限定されない。押圧変形ブロック３を手で把持して移動させることで、シールＳを被貼付物１０に押圧して貼り付けてもよい。

また、前記実施形態においては、被貼付物１０のコーナー部１３の角度は直角に限定されない。被貼付物１０のコーナー部１３の角度を、例えば、３０°～１７９°の間に設定してもよい。また、被貼付物１０のコーナー部１３は、面取りされている場合や、曲率半径Ｒが例えば１０ｍｍ以下程度の小さい曲面が形成されている場合も、コーナー部に含まれる。

また、前記第１実施形態においては、被貼付物１０の上面１１及び側面１２をいずれも平面状に形成した。図１１（ｂ）に示す変形形態においては、被貼付物１０Ｆの上側曲面１１Ｆ（第１面）を曲面状に形成し、側面側曲面１２Ｆ（第２面）を曲面状に形成した。しかし、これらに限定されない。図１１（ｂ）に示す変形形態において、例えば、一方を曲面状に形成し、他方を平面状に形成してもよい。

また、前記実施形態においては、押圧変形ブロック３（シール貼付具）を１つの部材により一体で構成したが、これに限定されない。押圧変形ブロック３を、２つ以上の部材を組み合わせた一体の部材で構成してもよい。押圧変形ブロック３を２つ以上の部材を組み合わせた一体の部材で構成する場合に、２つ以上の部材は、同じ材料で構成してもよいし、異なる材料で構成してもよい。

また、前記実施形態においては、内側部分３２は、外側部分３１を貫通して形成されているが、これに限定されない。内側部分３２を、外側部分３１を貫通せずに形成してもよい。

また、前記実施形態においては、第１ブロック側押圧面３３と第２ブロック側押圧面３４とを同一平面上に配置したが、これに限定されない。第１ブロック側押圧面３３と第２ブロック側押圧面３４を、例えば、段差状に配置してもよい。

また、前記実施形態においては、搬送部２は、被貼付物１０をシール貼り付け位置において停止させ、押圧変形ブロック３及び側面押圧駆動機構５によりシールＳが曲げられて被貼付物１０に貼り付けしたが、これに限定されない。シール貼付装置は、被貼付物１０が移動する搬送方向Ｐに移動しながら被貼付物のコーナー部又は曲面部にシールを貼り付けてもよい。

１ シール貼付装置（シール貼付装置）
３ 押圧変形ブロック（シール貼付具）
４ ブロック押圧駆動部（押圧移動機構）
１０ 被貼付物
１１ 上面（第１面）
１２ 側面（第２面）
１３ コーナー部
３１ 外側部分
３２ 内側部分
３３ 第１ブロック側押圧面
３４ 第２ブロック側押圧面
３５ ブロック側非押圧面
３２１ 第１内側部分
３２２ 第２内側部分
Ｓ シール

Claims (10)

1. 所定の剛性を有するシールを曲げながら被貼付物のコーナー部又は曲面部に貼り付け可能に構成されるブロック状のシール貼付具であって、
   前記シールの少なくとも一部を挟んで前記被貼付物に対向して配置され前記シールを曲げながら被貼付物のコーナー部又は曲面部に押圧することにより所定の反発力を有した状態で変形されて前記シールを前記被貼付物に押圧する外側部分と、
   前記外側部分の前記シールとは反対側に配置され前記外側部分よりも反発力が弱い内側部分と、を備える、シール貼付具。
2. 前記被貼付物は、第１面と、前記第１面に連続して配置される第２面と、を有し、前記第１面と前記第２面とは、同一平面上に配置されておらず、
   前記外側部分は、前記第１面に前記シールを押圧する第１ブロック側押圧面と、前記第１ブロック側押圧面に連続して形成され該外側部分が反発力を有した状態で変形されることで前記第２面に前記シールを押圧する第２ブロック側押圧面と、を有する、請求項１に記載のシール貼付具。
3. 前記内側部分は、前記外側部分の前記シールとは反対側において、前記第１面と前記第２面とが並ぶ方向に直交する方向に延びる柱状に形成される、請求項２に記載のシール貼付具。
4. 前記内側部分は、前記外側部分の前記シールとは反対側において前記第１ブロック側押圧面に対応した位置に形成される第１内側部分を有する、請求項２又は３に記載のシール貼付具。
5. 前記内側部分は、前記外側部分の前記シールとは反対側において前記第１ブロック側押圧面に対応した位置から所定距離離れた位置に形成される第２内側部分を有する、請求項２～４のいずれかに記載のシール貼付具。
6. 前記第２ブロック側押圧面は、前記第１ブロック側押圧面を挟んで両側に一対設けられる、請求項２～５のいずれかに記載のシール貼付具。
7. 前記第１面及び前記第２面は、いずれも平面状に形成される、請求項２～６のいずれかに記載のシール貼付具。
8. 前記第１ブロック側押圧面と前記第２ブロック側押圧面とは、前記外側部分が前記シールを前記被貼付物に押圧しない状態において、同一平面上に配置される、請求項２～７のいずれかに記載のシール貼付具。
9. 前記内側部分は、空洞空間である、請求項１～８のいずれかに記載のシール貼付具。
10. 請求項１～９のいずれかに記載のシール貼付具と、
    前記被貼付物に仮貼付された前記シールを前記被貼付物に押圧するように前記シール貼付具を移動させる押圧移動機構と、を備えるシール貼付装置。

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