JP2022113194A - Ceramic green sheet lamination method and lamination device - Google Patents

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政富 高林
Masatomi Takabayashi
伸 竹内
Shin Takeuchi
武司 高林
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Abstract

To prevent the cutting defect and peeling defect of a ceramic green sheet to improve the production efficiency.SOLUTION: A ceramic green sheet lamination method comprises: a sheet feed step in which a ceramic green sheet 2 mounted on a carrier film 1 is fed; a sheet region set step in which the fed ceramic green sheet 2 is detected to set a sheet region 20 corresponding to a sheet piece 21 as a lamination target separated from the ceramic green sheet 2; a sheet separation step in which the sheet region 20 set to a ceramic green sheet is separated from the other part by cutting treatment by light irradiation to the ceramic green sheet 2; a sheet peeling step in which the sheet region 20 is peeled from the carrier film 1 to form a sheet piece 21 corresponding to the sheet region 20; and a sheet lamination step in which the sheet pieces 21 are laminated on a lamination stage 102A.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明はセラミックグリーンシートの積層方法及び積層装置に関する。 The present invention relates to a lamination method and a lamination apparatus for ceramic green sheets.

従来から、セラミックグリーンシートを積層して焼成することにより、積層セラミックコンデンサなどの電子部品が製造されている。このような製造工程では、以下の特許文献１－６に示されるように、キャリアフィルムによって裏打ちされたセラミックグリーンシートを供給し、セラミックグリーンシートを吸着ヘッドで吸着保持した状態でキャリアフィルムから剥離し、積層ステージやアンダープレート上に吸着ヘッドによって加圧し、積層することで、セラミックグリーンシートの積層体が形成される。 Conventionally, electronic components such as laminated ceramic capacitors have been manufactured by laminating and firing ceramic green sheets. In such a manufacturing process, as shown in Patent Documents 1 to 6 below, a ceramic green sheet lined with a carrier film is supplied, and the ceramic green sheet is separated from the carrier film while being held by suction with a suction head. A stack of ceramic green sheets is formed by stacking them on a stacking stage or an underplate by applying pressure with a suction head.

上記の製造工程では、ステージ上に吸着保持されたキャリアフィルム上に形成されたセラミックグリーンシートの表面に保持ヘッドを密着させ、吸着保持した状態とした後に、保持ヘッドの外周に設けられた切断刃を備えた切断機構により、セラミックグリーンシートの所定のシート領域を分断するように閉じた輪郭に沿って切断し、その後、保持ヘッドとともに上記シート領域をキャリアフィルムから剥離してシート片を形成する。 In the above manufacturing process, the holding head is brought into close contact with the surface of the ceramic green sheet formed on the carrier film held on the stage by suction, and after being held by suction, the cutting blade provided on the outer periphery of the holding head. cuts along the closed contour so as to divide a predetermined sheet area of the ceramic green sheet, and then peels the sheet area from the carrier film together with the holding head to form a sheet piece.

特開平９－１２９５０２号公報JP-A-9-129502 特開平９－１１５７６５号公報JP-A-9-115765 特開平１０－７１６１１号公報JP-A-10-71611 特開２００４－３５８９５２号公報JP 2004-358952 A 特開２０１０－１７１０４８号公報JP 2010-171048 A 特開２０１６－４６４７５号公報JP 2016-46475 A

ところが、上記のような各種の従来技術では、上記製造工程において、切断刃の切れが悪くなると、セラミックグリーンシートに切断不良が生じ、また、これに起因する剥離不良が生じることがある。さらに、上記のような切断不良やこれに起因する剥離不良が生ずると、製造工程に中断が生じ、切断刃の交換作業なども必要となるので、製造工程の効率化が損なわれる結果、製造効率が低下するという問題がある。 However, in the various conventional techniques described above, if the cutting blade becomes dull in the manufacturing process, the ceramic green sheet may be cut poorly, and peeling failure may occur as a result. Furthermore, if the above-described defective cutting or defective peeling due to this occurs, the manufacturing process will be interrupted, and it will be necessary to replace the cutting blade. is a problem.

また、従来技術では、多くの場合、図７に示すように、切断機構１３が保持ヘッド１１の外周に装備されていることから、保持ヘッド１１と切断機構１３の位置決めが一度に行われるというメリットがある反面、セラミックグリーンシート２の切断縁は保持ヘッドの外周部の外側に設定せざるを得ないため、切断されるシート領域２０の範囲が限定され、保持ヘッド１１の保持面１１ａに保持されるシート片２１の大きさが限定されてしまう。このとき、保持面１１ａの外縁１１ｂには吸着孔１１ｃを設けることができない領域があるため、保持ヘッド１１に保持されるシート片２１の外縁部２１ａの吸着状態が不十分になりやすいことから、仮に、切断刃１３ａ自体に問題がなく、セラミックグリーンシート２の切断状態に支障がない場合でも、キャリアフィルム１からのシート片２１の剥離状態が悪化し、剥離不良が生ずる恐れがある。 In addition, in the prior art, in many cases, as shown in FIG. 7, the cutting mechanism 13 is provided on the outer circumference of the holding head 11, so there is an advantage that the positioning of the holding head 11 and the cutting mechanism 13 is performed at once. On the other hand, since the cut edge of the ceramic green sheet 2 must be set outside the outer periphery of the holding head, the range of the sheet region 20 to be cut is limited, and the holding surface 11a of the holding head 11 holds the sheet. The size of the sheet piece 21 to be held is limited. At this time, since the outer edge 11b of the holding surface 11a has a region where the suction holes 11c cannot be provided, the suction state of the outer edge portion 21a of the sheet piece 21 held by the holding head 11 tends to be insufficient. Even if there is no problem with the cutting blade 13a itself and there is no problem in cutting the ceramic green sheet 2, the peeling state of the sheet piece 21 from the carrier film 1 deteriorates, and there is a possibility that peeling failure may occur.

さらに、図８に示すように、保持ヘッド１１とは別の切断機構１４を形成し、保持ヘッド１１による吸着保持の前にセラミックグリーンシート２のシート領域２０を切断しておくことも考えられるが、近年では製品の小型化を図るためにセラミックグリーンシート２が薄型化されていることから、この場合にはセラミックグリーンシート２の切断箇所に変形が生じやすく、これによる保持ヘッド１１による保持不良や剥離不良が多くなることが予想される。 Furthermore, as shown in FIG. 8, it is conceivable to form a cutting mechanism 14 separate from the holding head 11 and cut the sheet region 20 of the ceramic green sheet 2 before suction holding by the holding head 11. In recent years, the ceramic green sheet 2 has been made thinner in order to reduce the size of the product. It is expected that the number of peeling failures will increase.

そこで、本発明は上記問題を解決するものであり、その課題は、セラミックグリーンシートの切断不良や剥離不良を防止し、製造効率の向上を図ることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is intended to solve the above problems, and an object thereof is to prevent defective cutting and peeling of ceramic green sheets and to improve manufacturing efficiency.

上記課題を解決するために、本発明のセラミックグリーンシートの積層方法は、キャリアフィルムに搭載されたセラミックグリーンシートを供給するシート供給ステップと、供給された前記セラミックグリーンシートを検出して、前記セラミックグリーンシートから分離される積層対象であるシート片に対応するシート領域を設定するシート領域設定ステップと、前記セラミックグリーンシートに対する光照射による切断処理によって前記セラミックグリーンシートに設定された前記シート領域を他の部分から分離するシート分離ステップと、前記セラミックグリーンシートの前記シート領域を前記キャリアフィルムから剥離することにより、前記シート領域に対応するシート片を形成するシート剥離ステップと、前記シート片を積層ステージ上で積層するシート積層ステップと、を具備する。 In order to solve the above problems, the ceramic green sheet lamination method of the present invention includes a sheet supplying step of supplying ceramic green sheets mounted on a carrier film, detecting the supplied ceramic green sheets, and detecting the ceramic green sheets. a sheet region setting step of setting a sheet region corresponding to a sheet piece that is to be laminated and separated from a green sheet; a sheet separation step of separating the sheet region from the portion of the ceramic green sheet, a sheet peeling step of forming a sheet piece corresponding to the sheet region by peeling the sheet region of the ceramic green sheet from the carrier film, and a lamination stage for the sheet piece and a sheet lamination step of laminating on.

本発明によれば、セラミックグリーンシートから積層対象となるシート片に対応するシート領域を分離するシート分離ステップにおいて、前記セラミックグリーンシートに対する光照射による切断処理が用いられることにより、シート領域の外縁部において、切断刃などの切断部材を用いる場合に生ずる切断不良や剥離不良を回避することができる。また、切断不良や剥離不良による中断や切断部材の交換作業などを回避できるとともに、機械的な切断機構が不要であるためにその移動や位置決め動作も不要となることから、積層過程の迅速化が可能になり、製造工程を効率化できる。さらに、切断機構の構造や寸法とは無関係にシート領域を設定可能であることから、機械的構造の変更を必要とせずに、シート片の寸法や形状を容易に変更できるため、製造すべき積層体の構造や形状の変化に対する自由度も向上できる。 According to the present invention, in the sheet separation step of separating the sheet regions corresponding to the sheet pieces to be laminated from the ceramic green sheets, the cutting processing by light irradiation is used for the ceramic green sheets, thereby the outer edge portions of the sheet regions , it is possible to avoid poor cutting and poor peeling that occur when a cutting member such as a cutting blade is used. In addition, it is possible to avoid interruptions due to poor cutting or peeling, replacement work of cutting members, etc., and since there is no need for a mechanical cutting mechanism, movement and positioning operations are not necessary, so the lamination process can be speeded up. This makes it possible to streamline the manufacturing process. Furthermore, since the sheet area can be set independently of the configuration and dimensions of the cutting mechanism, the size and shape of the sheet strips can be easily changed without the need to change the mechanical construction, thus increasing the number of stacks to be produced. The degree of freedom for changes in body structure and shape can also be improved.

本発明において、前記シート分離ステップでは、前記光照射による切断処理が、前記セラミックグリーンシートの前記シート領域の表面に部材を接触させることなしに行われることが好ましい。この場合において、前記光照射による切断処理が、上記切断処理が行われる両側の前記セラミックグリーンシートの表面に部材を接触させることなしに行われることが望ましい。これらによれば、シート領域の変更の自由度を高めることができ、また、分離状態の検出を実施する場合には、当該検出も容易化される。ここで、前記光照射はレーザー光の照射であることがさらに望ましい。 In the present invention, it is preferable that in the sheet separation step, the cutting treatment by light irradiation is performed without bringing a member into contact with the surface of the sheet region of the ceramic green sheet. In this case, it is desirable that the cutting process by light irradiation be performed without bringing members into contact with the surfaces of the ceramic green sheets on both sides where the cutting process is performed. According to these, it is possible to increase the degree of freedom in changing the sheet area, and also facilitates the detection of the separation state when it is carried out. Here, it is more desirable that the light irradiation is laser light irradiation.

本発明において、前記シート剥離ステップでは、前記キャリアフィルムを保持する剥離ステージと、前記シート領域を保持する保持ヘッドとを相対移動させることにより、前記シート領域を前記キャリアフィルムから剥離することが好ましい。この場合において、前記シート領域は、前記保持ヘッドの前記保持面の外縁よりも内側に外縁部を備える態様で保持されることが好ましい。これによれば、シート領域が保持ヘッドの保持面の外縁よりも内側に外縁部を備える態様で保持されることにより、保持面において吸引孔などにより得られる吸着機能を確保できる範囲外にシート領域が配置されることを抑制できるため、シート領域の保持状態の不良による剥離不良などを低減でき、積層体の品位を向上させることができる。この場合において、前記保持面の保持可能範囲が限定されている場合には、前記シート領域は、前記保持可能範囲内に限定されるように保持されることが望ましい。 In the present invention, in the sheet peeling step, the sheet region is preferably peeled from the carrier film by relatively moving a peeling stage that holds the carrier film and a holding head that holds the sheet region. In this case, it is preferable that the sheet region is held in such a manner that the outer edge is provided inside the outer edge of the holding surface of the holding head. According to this, the sheet area is held in a state in which the outer edge portion is provided inside the outer edge of the holding surface of the holding head. Since it is possible to suppress the arrangement of , it is possible to reduce the peeling failure due to the poor holding state of the sheet region, and to improve the quality of the laminate. In this case, when the holdable range of the holding surface is limited, it is desirable that the sheet area is held so as to be limited within the holdable range.

本発明において、前記シート分離ステップによる前記シート領域の前記他の部分からの分離状態を検出し、前記分離状態の良否を判定する分離状態判定ステップをさらに具備することが好ましい。この場合において、前記分離状態判定ステップで前記分離状態が良好でないときには、前記光照射による切断処理で前記分離状態を修復するか、或いは、新たに、前記シート供給ステップ、前記シート領域設定ステップ、及び、前記シート分離ステップを再度実施することが望ましい。 In the present invention, it is preferable to further include a separation state determination step of detecting a state of separation of the sheet area from the other portion by the sheet separation step and determining whether the separation state is good or bad. In this case, when the separation state is not good in the separation state determination step, the separation state is restored by the cutting process by the light irradiation, or the sheet supply step, the sheet area setting step, and the , it is desirable to perform the sheet separation step again.

本発明において、前記シート剥離ステップは、前記セラミックグリーンシートを保持する前記保持ヘッドに対して、前記キャリアフィルムを保持する剥離ステージを相対移動させることによって前記シート片を前記キャリアフィルムから剥離することが好ましい。ここで、前記セラミックグリーンシートを保持する前記保持ヘッドに対して、前記キャリアフィルムを保持する剥離ステージを前記シート領域に沿って相対移動させることによって前記シート片を前記キャリアフィルムから剥離することが望ましい。この場合において、前記シート供給ステップでは、前記キャリアフィルムに搭載された前記セラミックグリーンシートは前記剥離ステージ上へ供給され、前記シート領域設定ステップでは、前記剥離ステージ上の前記セラミックグリーンシートを検出し、前記シート分離ステップでは、前記剥離ステージに保持された前記キャリアフィルムに搭載された前記セラミックグリーンシートに対して行われることがさらに望ましい。このとき、前記シート剥離ステップにおいて前記剥離ステージが前記保持ヘッドに対して前記シート領域に沿って移動したことにより、上記剥離ステージの退避動作に伴って前記保持ヘッドの保持面が対面方向から露出したタイミングで、前記保持状態判定ステップにおいて、前記シート片の保持状態が検出されることがさらに望ましい。 In the present invention, the sheet peeling step may peel the sheet piece from the carrier film by moving a peeling stage holding the carrier film relative to the holding head holding the ceramic green sheet. preferable. Here, it is desirable to separate the sheet piece from the carrier film by relatively moving a separation stage holding the carrier film along the sheet region with respect to the holding head holding the ceramic green sheet. . In this case, in the sheet supplying step, the ceramic green sheet mounted on the carrier film is supplied onto the peeling stage, and in the sheet area setting step, the ceramic green sheet on the peeling stage is detected, More preferably, the sheet separation step is performed on the ceramic green sheet mounted on the carrier film held on the peeling stage. At this time, in the sheet peeling step, the peeling stage moved along the sheet area relative to the holding head, so that the holding surface of the holding head was exposed from the facing direction as the peeling stage retreated. It is further preferable that the holding state of the sheet piece is detected at the timing in the holding state determination step.

本発明において、前記シート剥離ステップによる前記シート片の剥離後において、前記保持ヘッドに保持された前記シート片の保持状態を検出し、前記保持状態の良否を判定する保持状態判定ステップをさらに具備することが好ましい。この場合において、前記保持状態判定ステップで前記保持状態が良好でないときには、前記保持ヘッドに保持された前記シート片を廃棄し、新たに、前記シート供給ステップ、前記シート領域設定ステップ、前記シート分離ステップ、及び、前記シート剥離ステップを再度実施することが望ましい。 The present invention further comprises a holding state determination step of detecting a holding state of the sheet piece held by the holding head after the sheet piece is peeled off by the sheet peeling step, and determining whether the holding state is good or bad. is preferred. In this case, when the holding state is not good in the holding state determination step, the sheet piece held by the holding head is discarded, and the sheet supply step, the sheet area setting step, and the sheet separation step are newly performed. , and the sheet peeling step is preferably performed again.

本発明に係るセラミックグリーンシートの積層装置は、キャリアフィルム上に搭載されたセラミックグリーンシートを供給するシート供給機構と、前記セラミックグリーンシートにおいて積層対象であるシート片に対応するように設定されたシート領域を光照射による切断処理により他の部分から分離するシート分離ユニットと、前記キャリアフィルム上において前記他の部分から分離された前記シート領域を前記キャリアフィルムから剥離するシート剥離機構と、前記シート片を積層し、前記セラミックグリーンシートの積層体を形成するシート積層ユニットと、を具備する。この場合において、前記キャリアフィルム上の前記セラミックグリーンシートを検出するシート検出装置をさらに具備し、前記シート分離ユニットは、前記シート検出装置の検出データに基づいて前記シート領域を分離し、前記シート検出装置と前記シート分離ユニットは相対的に固定されていることが好ましい。また、前記シート剥離機構は、前記キャリアフィルムを保持する剥離ステージと、前記セラミックグリーンシートを保持する保持ヘッドとを有し、前記剥離ステージと前記保持ヘッドを相対移動させることで前記シート領域を前記キャリアフィルムから剥離することが好ましい。この場合に、前記シート分離ユニットは固定されていることが望ましい。 An apparatus for laminating ceramic green sheets according to the present invention includes a sheet supply mechanism for supplying ceramic green sheets mounted on a carrier film, and sheets set so as to correspond to sheet pieces to be laminated in the ceramic green sheets. A sheet separation unit that separates a region from other portions by cutting processing using light irradiation, a sheet separation mechanism that separates the sheet region separated from the other portion on the carrier film from the carrier film, and the sheet piece. and a sheet lamination unit for laminating the ceramic green sheets to form a laminate of the ceramic green sheets. In this case, a sheet detection device for detecting the ceramic green sheet on the carrier film is further provided, and the sheet separation unit separates the sheet region based on the detection data of the sheet detection device to detect the sheet. Preferably, the device and said sheet separation unit are relatively fixed. The sheet peeling mechanism has a peeling stage that holds the carrier film and a holding head that holds the ceramic green sheet. Peeling from the carrier film is preferred. In this case, it is desirable that the sheet separating unit is fixed.

本発明によれば、セラミックグリーンシートの切断不良や剥離不良を防止し、製造効率の向上を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to prevent poor cutting and poor peeling of ceramic green sheets, and to improve production efficiency.

本発明に係るセラミックグリーンシートの積層方法に用いる積層装置の実施形態の全体構成例を模式的に示す概略構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing an example of the overall configuration of an embodiment of a laminating apparatus used in a method for laminating ceramic green sheets according to the present invention; 同実施形態の各工程を模式的に示す工程説明図（ａ）―（ｄ）である。It is process explanatory drawing (a)-(d) which shows each process of the same embodiment typically. 同実施形態の図１に続く各工程を模式的に示す工程説明図（ａ）―（ｃ）及び平面図（ｄ）である。It is process explanatory drawing (a) - (c) and a top view (d) which show typically each process following FIG. 1 of the same embodiment. 同実施形態のシート分離ステップの例の様子を模式的に示す工程説明図及び拡大断面図である。FIG. 4 is a process explanatory view and an enlarged cross-sectional view schematically showing an example of a sheet separation step of the same embodiment; 同実施形態のシート領域の分離後のセラミックグリーンシートを示す平面図（ａ）及びシート片を保持した保持ヘッドの様子を示す透視平面図（ｂ）である。FIG. 4A is a plan view showing the ceramic green sheet after separation of the sheet regions of the same embodiment, and FIG. 4B is a perspective plan view showing a holding head holding the sheet piece. 同実施形態の動作プログラムに対応する工程例を示す概略フローチャートである。5 is a schematic flow chart showing an example of steps corresponding to the operation program of the same embodiment; 従来の切断機構を備えた保持ヘッドを用いるシート分離ステップの前段階の様子を示す説明図（ａ）及び切断時の様子を示す説明図（ｂ）である。FIG. 11A is an explanatory diagram (a) showing a state before a sheet separating step using a holding head having a conventional cutting mechanism, and (b) is an explanatory diagram showing a state at the time of cutting. 保持ヘッドを用いることなしに切断機構によりシート領域を分離する場合の様子を示す説明図及び拡大断面図である。FIG. 10 is an explanatory diagram and an enlarged cross-sectional view showing how a sheet region is separated by a cutting mechanism without using a holding head;

次に、添付図面を参照して本発明に係るセラミックグリーンシートの積層方法及び積層装置の実施形態について詳細に説明する。最初に、図１を参照して、本発明に係る積層装置の概略構造について説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of a ceramic green sheet lamination method and a lamination apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, referring to FIG. 1, the schematic structure of the stacking device according to the present invention will be described.

図１に示すように、セラミックグリーンシートの積層装置１００は、シート剥離部１０１Ａ、１０１Ｂと、シート積層ユニット１０２と、シート剥離部１０１Ａ，１０１Ｂとシート積層ユニット１０２との間を往復し、積層対象であるシート片２１をシート剥離部１０１Ａ，１０１Ｂでキャリアフィルム１から剥離し、シート積層ユニット１０２で積層する保持ヘッド１１０とを具備する。これらの各シート剥離部１０１Ａ，１０１Ｂとシート積層ユニット１０２及び保持ヘッド１１０は、制御部１００Ｇによって制御される。制御部１００Ｇは、各部の制御回路に所定の制御信号を送り、全体の動作を協調させた状態になるように管理する。制御部１００Ｇは、マイクロプロセッサユニットやコンピュータなどによって構成することができ、所定の動作プログラムを実行することによって機能する。シート剥離部１０１Ａ，１０１Ｂとして、図示例では左右一対の剥離部が設けられているが、３以上の剥離部を具備していてもよく、単一の剥離部のみで構成されていても構わない。一般的には、セラミックグリーンシートの表面上に形成される電極パターンの有無や相違などにより、ｎ（ｎは自然数）種類のセラミックグリーンシートを積層する場合には、ｎ個のシート剥離部が設けられ得る。図示例の場合には、例えば、シート剥離部１０１Ａと１０１Ｂの一方に電極パターンを印刷したセラミックグリーンシート２を供給し、他方に電極パターンを有しないセラミックグリーンシート２（カバーシート）を供給する。 As shown in FIG. 1, the ceramic green sheet lamination apparatus 100 reciprocates between the sheet separation sections 101A and 101B, the sheet lamination unit 102, and the sheet separation sections 101A and 101B and the sheet lamination unit 102, and the lamination target is and a holding head 110 that separates the sheet piece 21 from the carrier film 1 by the sheet separation units 101A and 101B and laminates the sheet piece 21 by the sheet lamination unit 102 . These sheet peeling units 101A and 101B, the sheet stacking unit 102 and the holding head 110 are controlled by a control unit 100G. The control unit 100G sends a predetermined control signal to the control circuit of each unit, and manages so that the entire operation is coordinated. The control section 100G can be configured by a microprocessor unit, a computer, or the like, and functions by executing a predetermined operation program. As the sheet peeling portions 101A and 101B, a pair of left and right peeling portions are provided in the illustrated example, but three or more peeling portions may be provided, or a single peeling portion may be provided. . In general, when n (n is a natural number) types of ceramic green sheets are laminated, n sheet peeling portions are provided depending on the presence or absence and difference of electrode patterns formed on the surfaces of the ceramic green sheets. can be In the illustrated example, for example, a ceramic green sheet 2 printed with an electrode pattern is supplied to one of the sheet peeling portions 101A and 101B, and a ceramic green sheet 2 (cover sheet) having no electrode pattern is supplied to the other.

本実施形態では、シート剥離部１０１Ａ，１０１Ｂに設けられた剥離ステージ１０１Ｘａ，１０１Ｘｂに向けて、キャリアフィルム１上に搭載されたセラミックグリーンシート２を供給するシート供給機構１０１Ｆａ，１０１Ｆｂが設けられる。シート供給機構１０１Ｆａ，１０１Ｆｂは、供給リールに取り付けられた供給ロール１０３からガイドローラ１０４ａ，１０４ｂを経て、テンションローラ１０４ｃによって所定の張力が付与された状態で、ガイドローラ１０４ｄの先にある駆動ローラ１０５により剥離ステージ１０１Ｘａ、１０１Ｘｂの表面である保持面１０１ｘａ，１０１ｘｂ上にキャリアフィルム１上に搭載されたセラミックグリーンシート２が供給される。保持面１０１ｘａ、１０１ｘｂは、図示しない真空ポンプなどの排気装置に接続された多数の吸引孔が開口する保持可能構造などによってキャリアフィルム１を吸着保持できるように構成される。剥離ステージ１０１Ｘａ、１０１Ｘｂの下流端はキャリアフィルム１を小さな曲率で屈曲させるように案内する端縁部を備え、その先にキャリアフィルム１を巻き取るための巻取ローラ１０６と、テンションローラ１０７ａ，ガイドローラ１０７ｂ，１０７ｃを経て回収リールに取り付けられた回収ロール１０８に巻き取られる。なお、図１にはシート剥離部１０１Ａについてのみシート供給機構１０１Ｆａの詳細を図示するが、シート剥離部１０１Ｂにおけるシート供給機構１０１Ｆｂは、上記シート供給機構１０１Ｆａと同様に構成できる。 In this embodiment, sheet feeding mechanisms 101Fa and 101Fb are provided for feeding the ceramic green sheets 2 mounted on the carrier film 1 toward the peeling stages 101Xa and 101Xb provided in the sheet peeling sections 101A and 101B. The sheet supply mechanisms 101Fa and 101Fb pass from a supply roll 103 attached to a supply reel through guide rollers 104a and 104b, and with a predetermined tension applied by a tension roller 104c, the drive roller 105 ahead of the guide roller 104d. , the ceramic green sheets 2 mounted on the carrier film 1 are supplied onto the holding surfaces 101xa and 101xb, which are the surfaces of the peeling stages 101Xa and 101Xb. The holding surfaces 101xa and 101xb are configured such that the carrier film 1 can be sucked and held by a holding structure having a large number of suction holes connected to an exhaust device such as a vacuum pump (not shown). The downstream ends of the peeling stages 101Xa and 101Xb are provided with edge portions that guide the carrier film 1 so as to be bent with a small curvature. It is taken up by a recovery roll 108 attached to a recovery reel via rollers 107b and 107c. Although FIG. 1 shows the details of the sheet feeding mechanism 101Fa only for the sheet peeling section 101A, the sheet feeding mechanism 101Fb for the sheet peeling section 101B can be configured in the same manner as the sheet feeding mechanism 101Fa.

シート剥離部１０１Ａ，１０１Ｂには、キャリアフィルム１上に搭載されたセラミックグリーンシート２を検出するためのシート検出装置１０１ＡＤａ、１０１ＡＤｂ，１０１ＢＤａ，１０１ＢＤｂが配備される。ここで、シート検出装置１０１ＡＤａ、１０１ＡＤｂ，１０１ＢＤａ，１０１ＢＤｂはカメラ等の撮像装置で構成してもよい。シート検出装置１０１ＡＤａ、１０１ＡＤｂ，１０１ＢＤａ，１０１ＢＤｂは単一の検出器で構成してもよいが、図示のように、複数の検出器で構成することが好ましい。すなわち、セラミックグリーンシート２のうちの積層対象となるシート領域の外側に印刷された複数の位置決め箇所（マークや電極パターン、シート外縁など）を検出する複数の検出器が挙げられる。例えば、上記位置決め箇所は、シート領域の幅方向両側の対向位置に一つずつの合計２つ、或いは、シート領域の各角部に一つずつの合計４つ設けることが挙げられる。ただし、一つの撮像装置で撮影した画像を処理して複数の位置決め箇所を同時に検出可能であれば、そのようにしても構わない。さらには、上記のような特別な位置決め箇所を設けるのではなく、キャリアフィルム１上に搭載されたセラミックグリーンシート２の外形を検出するだけであっても構わない。シート検出装置はＬＥＤ光やレーザー光を利用した各種の光センサで構成することもできる。得られた検出データは、制御部１００Ｇによるシート領域２０の設定処理に用いられる。シート領域２０の設定は、制御部１００Ｇによりシート領域２０の位置座標データの導出などによって行なわれる。 Sheet detectors 101ADa, 101ADb, 101BDa, and 101BDb for detecting the ceramic green sheet 2 mounted on the carrier film 1 are provided in the sheet peeling units 101A and 101B. Here, the sheet detection devices 101ADa, 101ADb, 101BDa, and 101BDb may be composed of imaging devices such as cameras. The sheet detection devices 101ADa, 101ADb, 101BDa, and 101BDb may be composed of a single detector, but preferably composed of a plurality of detectors as shown. That is, there are a plurality of detectors for detecting a plurality of positioning points (marks, electrode patterns, sheet outer edges, etc.) printed on the outer side of the sheet area to be laminated among the ceramic green sheets 2 . For example, the above-described positioning points may be provided in total two, one at each opposite position on both sides in the width direction of the sheet area, or four in total, one at each corner of the sheet area. However, if it is possible to simultaneously detect a plurality of positioning positions by processing an image captured by a single imaging device, it may be so. Furthermore, instead of providing a special positioning point as described above, it is possible to simply detect the outer shape of the ceramic green sheet 2 mounted on the carrier film 1 . The sheet detection device can also be composed of various optical sensors using LED light or laser light. The obtained detection data is used for setting processing of the sheet area 20 by the control unit 100G. The setting of the sheet area 20 is performed by deriving the position coordinate data of the sheet area 20 by the control section 100G.

シート剥離部１０１Ａ，１０１Ｂには、キャリアフィルム１上に搭載されたセラミックグリーンシート２に対して光照射による切断処理を実施し、セラミックグリーンシート２に設定された所定のシート領域２０をセラミックグリーンシート２の他の部分から分離するためのシート分離ユニットを構成するレーザー照射装置１０１ＡＬ，１０１ＢＬを備える。レーザー照射装置１０１ＡＬ，１０１ＢＬは、例えば、レーザー光を生成するレーザー発振器と、レーザー光の照射位置や方位を設定するためのレーザー光駆動部と、レーザー発振器やレーザー光駆動部を制御するレーザー制御部とを具備する。一例としては、レーザー発振器として、ＹＡＧレーザー発振器やＣＯ２レーザー発振器などが挙げられる。また、レーザー光駆動部としては、パルスレーザーとの組み合わせにより、ガルバノメータミラーやポリゴンミラーとミラー駆動回路を用いたものが挙げられる。これは、図１－図３に模式的に示す形態を想定している。さらに、レーザー光駆動部として、レーザー照射部をＸＹ駆動機構やスカラー型駆動機構などによって移動させることで、レーザー光の照射位置を変えるものであってもよい。これは、図４に模式的に示す形態を想定している。なお、光照射による切断処理に用いるシート分離ユニットとしては、コヒーレント光やレーザー光を用いるものに限らず、任意の高強度の光照射系によって構成することも可能である。また、レーザー光照射などの光照射による切断処理は、複数の光照射部（レーザー照射部）によって並行して実施されるようにしてもよい。例えば、レーザー発振器からミラーや光分配器などを介してレーザー光を分岐し、必要に応じて光ファイバーなどを介して、複数の光照射部（レーザー照射部）を形成し、これらを用いて切断処理箇所を同時並行して走査する。例えば、図５（ａ）に示すようにシート領域２０が矩形であれば、各辺（４つの辺）をそれぞれ別の光照射部（レーザー照射部）によって処理することも考えられる。 At the sheet peeling portions 101A and 101B, the ceramic green sheet 2 mounted on the carrier film 1 is cut by light irradiation, and a predetermined sheet area 20 set on the ceramic green sheet 2 is separated from the ceramic green sheet. 2 are provided with laser irradiation devices 101AL and 101BL constituting a sheet separation unit for separating the sheet from the other portions. The laser irradiation devices 101AL and 101BL include, for example, a laser oscillator that generates laser light, a laser light driving unit that sets the irradiation position and direction of the laser light, and a laser control unit that controls the laser oscillator and the laser light driving unit. and Examples of laser oscillators include YAG laser oscillators and CO 2 laser oscillators. Also, as the laser light drive unit, a galvanometer mirror, a polygon mirror, and a mirror drive circuit may be used in combination with a pulse laser. This assumes the form schematically shown in FIGS. 1-3. Further, as the laser light driving section, the irradiation position of the laser light may be changed by moving the laser irradiation section with an XY driving mechanism, a scalar type driving mechanism, or the like. This assumes the form schematically shown in FIG. Note that the sheet separation unit used in the cutting process by light irradiation is not limited to those using coherent light or laser light, and can be configured by any high-intensity light irradiation system. Further, the cutting process by light irradiation such as laser light irradiation may be performed in parallel by a plurality of light irradiation units (laser irradiation units). For example, a laser beam is branched from a laser oscillator via a mirror or a light splitter, etc., and if necessary, multiple light irradiation units (laser irradiation units) are formed via optical fibers, etc., and cutting processing is performed using these. The locations are scanned in parallel. For example, if the sheet region 20 is rectangular as shown in FIG. 5A, each side (four sides) may be processed by a separate light irradiation section (laser irradiation section).

シート剥離部１０１Ａ，１０１Ｂには、保持ヘッド１１０に保持されたシート片２１の保持状態を検出するシート検出装置１０１ＡＥａ，１０１ＡＥｂ，１０１ＢＥａ，１０１ＢＥｂが設けられる。このシート検出装置１０１ＡＥａ，１０１ＡＥｂ，１０１ＢＥａ，１０１ＢＥｂは、上記シート検出装置１０１ＡＤａ、１０１ＡＤｂ，１０１ＢＤａ，１０１ＢＤｂと同様に、カメラ等の撮像装置でも構成でき、前述のように各種の光センサで構成することもできる。また、複数の検出器を設けるようにしてもよい。ただし、このシート検出装置１０１ＡＥａ，１０１ＡＥｂ，１０１ＢＥａ，１０１ＢＥｂは、キャリアフィルム１から剥離され、保持ヘッド１１０に保持されたシート片２１の外観、例えば、シート片２１の保持位置（の良否）、保持状態の均一性、その外縁部２１ａの変形の有無、その他の損傷の有無などを検出する。 Sheet detectors 101AEa, 101AEb, 101BEa, and 101BEb for detecting the holding state of the sheet piece 21 held by the holding head 110 are provided in the sheet peeling units 101A and 101B. The sheet detection devices 101AEa, 101AEb, 101BEa, and 101BEb can be configured with imaging devices such as cameras, like the sheet detection devices 101ADa, 101ADb, 101BDa, and 101BDb, and can also be configured with various optical sensors as described above. can. Also, a plurality of detectors may be provided. However, the sheet detection devices 101AEa, 101AEb, 101BEa, and 101BEb are designed to detect the appearance of the sheet piece 21 separated from the carrier film 1 and held by the holding head 110, for example, the holding position (quality) of the sheet piece 21, and the holding state. , the presence or absence of deformation of the outer edge portion 21a, and the presence or absence of other damage.

シート剥離部１０１Ａ，１０１Ｂでは、上記剥離ステージ１０１Ｘａ，１０１Ｘｂ及び上記保持ヘッド１１０によって構成されるシート剥離機構が設けられる。このシート剥離機構は、上記剥離ステージ１０１Ｘａ，１０１Ｘｂによってキャリアフィルム１が保持されるとともに、上記保持ヘッド１１０によってセラミックグリーンシート２が保持された状態で、上記剥離ステージ１０１Ｘａ，１０１Ｘｂと上記保持ヘッド１１０を相対移動させることによって、シート片２１をキャリアフィルム１から剥離する。このとき、上記シート供給機構１０１Ｆａ，１０１Ｆｂによって上記相対移動に整合するようにキャリアフィルム１を保持ヘッド１１０から離反させる（図１に二点鎖線で示すように剥離ステージ１０１Ｘａと同期して巻取ローラ１０６を移動させる）ことにより、シート片２１からのキャリアフィルム１の剥離動作が補助される。 In the sheet peeling units 101A and 101B, a sheet peeling mechanism composed of the peeling stages 101Xa and 101Xb and the holding head 110 is provided. In this sheet peeling mechanism, the carrier film 1 is held by the peeling stages 101Xa and 101Xb, and the ceramic green sheet 2 is held by the holding head 110. The sheet piece 21 is peeled off from the carrier film 1 by relative movement. At this time, the carrier film 1 is separated from the holding head 110 by the sheet feeding mechanisms 101Fa and 101Fb so as to match the relative movement (as indicated by the two-dot chain line in FIG. 106), the peeling operation of the carrier film 1 from the sheet piece 21 is assisted.

シート積層ユニット１０２は、アンダープレート１０２ｐを支持する支持部１０２Ａと、上記のシート片２１を保持する保持ヘッド１１０を受け入れ、保持ヘッド１１０を介してシート片２１を上記アンダープレート１０２ｐ上で位置決めし、加圧する加圧部１０２Ｂと、加圧部１０２Ｂを支持部１０２Ａに向けて案内するガイド部１０２Ｃとを備える。 The sheet stacking unit 102 receives a support portion 102A that supports the underplate 102p and a holding head 110 that holds the sheet piece 21, positions the sheet piece 21 on the underplate 102p via the holding head 110, A pressure member 102B that applies pressure and a guide member 102C that guides the pressure member 102B toward the support member 102A are provided.

上記保持ヘッド１１０は、例えば、搬送機構１１１に搭載されることにより、上記シート剥離部１０１Ａ，１０１Ｂとシート積層ユニット１０２との間に設けられた搬送経路を構成する搬送ガイド構造１１２のガイド方向（図示左右方向）に沿って移動可能に構成される。また、搬送機構１１１は、上記シート剥離部１０１Ａ，１０１Ｂとシート積層ユニット１０２とにおいて、それぞれ、保持ヘッド１１０を、剥離ステージ１０１Ｘａ，１０１Ｘｂやアンダープレート１０２ｐ（図示下方）に向けても往復移動可能（図示上下移動可能）に構成される。 The holding head 110 is mounted on the transport mechanism 111, for example, so that the guide direction ( left-right direction in the drawing). In addition, the conveying mechanism 111 can reciprocate the holding heads 110 of the sheet peeling units 101A and 101B and the sheet stacking unit 102 toward the peeling stages 101Xa and 101Xb and the under plate 102p (downward in the drawing). (movable up and down in the figure).

また、本実施形態では、剥離ステージ１０１Ｘａは、その表面１０１ｘａ上のキャリアフィルム１及びセラミックグリーンシート２の供給方向若しくは上記搬送ガイド構造１１２のガイド方向に移動可能に構成されている。一方、シート検出装置１０１ＡＤａ、１０１ＡＤｂ及びシート分離ユニット（レーザー照射装置１０１ＡＬ）は、シート剥離部１０１Ａにおいて固定されている。ただし、シート分離ユニットにおいて、光駆動部や光照射部に可動部分がある場合には、当該可動部分の動作の基準となる固定されたフレームなどの基準部分を固定する。ここで、製造装置において「固定」とは、製造装置の固定部分（本体フレームなど）に対して相対的に固定することを言う。これにより、シート検出装置とシート分離ユニットが相互に固定されているので、シート検出装置によって検出されたセラミックグリーンシート２の位置情報に基づいて、シート分離ユニットによる光照射による切断処理を迅速かつ高精度に実施できる。また、シート検出装置が固定されていることにより、保持ヘッド１１０や剥離ステージ１０１Ｘａの位置決め精度や相対的な位置精度を向上させることができる。さらに、シート検出装置１０１ＡＥａ，１０１ＡＥｂも、上記シート検出装置１０１ＡＤａ，１０１ＡＤｂと相対的に固定されていることが好ましい。これにより、保持ヘッド１１０に保持されたシート片２１の保持状態を他の基準と同じ基準で検出することができ、これによって保持ヘッド１１０の位置修正なども迅速かつ正確に実施できる。 Further, in this embodiment, the peeling stage 101Xa is configured to be movable in the supply direction of the carrier film 1 and the ceramic green sheet 2 on the surface 101xa or in the guide direction of the transport guide structure 112 . On the other hand, the sheet detection devices 101ADa and 101ADb and the sheet separation unit (laser irradiation device 101AL) are fixed at the sheet peeling section 101A. However, in the sheet separation unit, if the light driving section or the light irradiation section has a movable portion, a reference portion such as a fixed frame that serves as a reference for the operation of the movable portion is fixed. Here, "fixing" in the manufacturing apparatus means fixing relative to a fixed portion (body frame, etc.) of the manufacturing apparatus. Accordingly, since the sheet detection device and the sheet separation unit are fixed to each other, the cutting process by light irradiation by the sheet separation unit can be performed quickly and efficiently based on the positional information of the ceramic green sheet 2 detected by the sheet detection device. can be performed with precision. Further, since the sheet detection device is fixed, it is possible to improve the positioning accuracy and relative positional accuracy of the holding head 110 and the peeling stage 101Xa. Furthermore, it is preferable that the sheet detection devices 101AEa and 101AEb are also fixed relative to the sheet detection devices 101ADa and 101ADb. As a result, the holding state of the sheet piece 21 held by the holding head 110 can be detected based on the same reference as other references, so that the position of the holding head 110 can be quickly and accurately corrected.

次に、図２－図６を参照して、上記積層装置１００を用いた本実施形態によるセラミックグリーンシート２の積層方法について説明する。なお、以下の説明では、上記シート剥離部１０１Ａを用いた場合について述べるが、上記シート剥離部１０１Ｂについても同様であり、また、複数のシート剥離部１０１Ａと１０１Ｂを適宜に用いることも可能であるが、それらの説明は省略する。なお、下記の説明を開始する前に、図６に示すように、アンダープレート（ＵＤプレート）１０２ｐをシート積層ユニット１０２に設置する必要がある場合には、アンダープレート１０２ｐを図示しない格納場所から搬送し、シート積層ユニット１０２の支持部１０２Ａ上に搬入しておく。図６に示す各部の動作は、上記制御部１００Ｇによって実行される動作プログラムに基づく。 Next, a method for laminating the ceramic green sheets 2 according to the present embodiment using the lamination apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 2 to 6. FIG. In the following description, the case of using the sheet peeling portion 101A will be described, but the same applies to the sheet peeling portion 101B, and it is also possible to appropriately use a plurality of sheet peeling portions 101A and 101B. However, their explanation is omitted. Before starting the following description, as shown in FIG. 6, when the underplate (UD plate) 102p needs to be installed in the sheet stacking unit 102, the underplate 102p is transported from a storage location (not shown). and carried onto the support portion 102 A of the sheet stacking unit 102 . The operation of each unit shown in FIG. 6 is based on the operation program executed by the control unit 100G.

最初に、上記シート供給機構１０１Ｆａにより、キャリアフィルム１に搭載されたセラミックグリーンシート２の新たな部分を、シート供給機構１０１Ｆａにより、図２（ａ）に示すように、剥離ステージ１０１Ｘａ上に供給する。これは、図６に示すセラミックグリーンシート供給の段階（Ｇシート供給ステップ）である。この段階が完了すると、剥離ステージ１０１Ｘａ上にあるセラミックグリーンシート２は、上記剥離ステージ１０１Ｘの保持面（吸着面）１０１ｘａにキャリアフィルム１が吸着保持されること（Ｃフィルム保持ステップ）によって剥離ステージ１０１Ｘａ上で保持された状態、すなわち、平面方向に固定された状態とされる。このとき、保持ヘッド１１０は、剥離ステージ１０１Ｘａ上には存在せず、例えば、図示のように、シート積層ユニット１０２の内部に配置されている。ここで、保持ヘッド１１０にセラミックグリーンシート２のシート片２１が保持されていれば、シート積層ユニット１０２において、保持ヘッド１１０を介してシート片２１がアンダープレート１０２ｐ上に積層される。 First, the sheet supply mechanism 101Fa supplies a new portion of the ceramic green sheet 2 mounted on the carrier film 1 onto the peeling stage 101Xa as shown in FIG. 2(a). . This is the stage of supplying the ceramic green sheets (G sheet supplying step) shown in FIG. When this step is completed, the ceramic green sheet 2 on the peeling stage 101Xa is transferred to the peeling stage 101Xa by holding the carrier film 1 by suction on the holding surface (adsorption surface) 101xa of the peeling stage 101X (C film holding step). It is held on top, that is, fixed in the plane direction. At this time, the holding head 110 does not exist on the peeling stage 101Xa, and is arranged inside the sheet stacking unit 102 as shown in the drawing. Here, if the sheet piece 21 of the ceramic green sheet 2 is held by the holding head 110 , the sheet piece 21 is laminated on the under plate 102 p via the holding head 110 in the sheet stacking unit 102 .

次に、剥離ステージ１０１Ｘａ上のキャリアフィルム１に搭載されたセラミックグリーンシート２の新たな部分を上記シート検出装置１０１Ｄａ，１０１Ｄｂにより検出し（Ｇシート検出ステップ）、検出された位置決め箇所若しくはシートの外形などから、剥離すべきシート領域２０が設定される（シート領域設定ステップ）。このシート領域２０は、図示例では矩形であるが、特に限定されない。そして、このシート領域２０に基づいて、セラミックグリーンシート２の分離箇所を算出する（分離箇所算出ステップ）。そして、上記の設定されたシート領域２０をセラミックグリーンシート２の他の部分から分離するために、上記の分離箇所に基づいて、図４に示すように、上記レーザー照射装置１０１ＡＬによりレーザー光Ｌａを照射し、他の部分との間の境界に沿ってセラミックグリーンシート２を切断し、シート領域２０の外縁部２０ａを形成していく（Ｇシート分離ステップ）。このときのレーザー光Ｌａの強度及び照射時間は、セラミックグリーンシート２の全厚みを完全に除去できる程度とされる必要があるが、キャリアフィルム１に対してはなるべく与える影響を小さくするように設定されることが好ましい。ここで、レーザー光の波長を、セラミックグリーンシート２に対する光吸収係数α２［ｃｍー１］が、キャリアフィルム１に対する光吸収係数α１［ｃｍー１］よりも大きい領域に設定することにより、上記の強度及び照射時間に対するセラミックグリーンシートの切断速度のばらつき等によるセラミックグリーンシート２の切断不足やキャリアフィルム１の光損傷を低減できる。このとき、α１をα２の１／５以下とすることが好ましく、１／１０以下とすることが望ましい。この工程では、レーザー光Ｌａをセラミックグリーンシート２の表面に照射することによって照射範囲のセラミックグリーンシート２を分解し、キャリアフィルム１の表面を露出させる。このとき、セラミックグリーンシート２の表面は露出した状態であり、特に、シート領域２０の表面は、保持ヘッド１１０などによって保持されたり、その他の物質で覆われたり、押さえられたりしないことが好ましい。これらの保持、被覆、押圧は、セラミックグリーンシート２に余分な力を加えるので、セラミックグリーンシート２が変形したり、その表面が汚染されたり、キャリアフィルム１から部分的に剥離したり、する可能性を高めるからである。また、上記の保持、被覆、押圧は、それらを与える部材の移動、位置決め、退避を必要とするので、積層効率を低下させ、また、シート領域２０の範囲に合わせる必要があるため、シート領域２０の設定の自由度を阻害するからでもある。特に、光照射による切断処理が行われる切断線の両側（シート領域２０の内外両側）に各種部材が接触しないことが外縁部２０ａの変形を防止する上でさらに望ましい。 Next, a new portion of the ceramic green sheet 2 mounted on the carrier film 1 on the peeling stage 101Xa is detected by the sheet detection devices 101Da and 101Db (G sheet detection step), and the detected positioning location or the outer shape of the sheet is detected. Thus, the sheet area 20 to be peeled is set (sheet area setting step). The sheet area 20 is rectangular in the illustrated example, but is not particularly limited. Then, based on this sheet region 20, the separation point of the ceramic green sheet 2 is calculated (separation point calculation step). Then, in order to separate the set sheet region 20 from the other portions of the ceramic green sheet 2, the laser beam La is emitted from the laser irradiation device 101AL based on the separation point as shown in FIG. After irradiation, the ceramic green sheet 2 is cut along the boundary between other portions to form the outer edge portion 20a of the sheet region 20 (G sheet separation step). At this time, the intensity and irradiation time of the laser beam La must be set to the extent that the entire thickness of the ceramic green sheet 2 can be completely removed, but the effect on the carrier film 1 is set to be as small as possible. preferably. Here, by setting the wavelength of the laser beam to a region where the light absorption coefficient α 2 [cm −1 ] for the ceramic green sheet 2 is larger than the light absorption coefficient α 1 [cm −1 ] for the carrier film 1, Insufficient cutting of the ceramic green sheet 2 and optical damage to the carrier film 1 due to variations in the cutting speed of the ceramic green sheet with respect to the above intensity and irradiation time can be reduced. At this time, α 1 is preferably 1/5 or less, preferably 1/10 or less, of α 2 . In this step, the surface of the ceramic green sheet 2 is decomposed by irradiating the surface of the ceramic green sheet 2 with the laser beam La to expose the surface of the carrier film 1 . At this time, the surface of the ceramic green sheet 2 is in an exposed state, and in particular, it is preferable that the surface of the sheet region 20 is not held by the holding head 110 or the like, covered with other substances, or pressed. These holding, covering, and pressing processes apply extra force to the ceramic green sheet 2 , which can cause the ceramic green sheet 2 to deform, have its surface contaminated, or partially peel off from the carrier film 1 . This is because it enhances sexuality. In addition, since the holding, covering, and pressing described above require movement, positioning, and retraction of the member that provides them, the stacking efficiency is reduced. This is also because it impedes the degree of freedom in the setting of In particular, in order to prevent deformation of the outer edge portion 20a, it is more desirable that various members do not come into contact with both sides of the cutting line (both inside and outside of the sheet region 20) along which cutting processing is performed by light irradiation.

上記のシート分離ステップが実施されると、図５（ａ）に示すように、セラミックグリーンシート２は、シート領域２０を他の部分から分離する態様で切断される。このとき、切断線は、シート領域２０の外縁部２０ａに沿った形で形成される。この場合において、図６に示すように、セラミックグリーンシート２の分離箇所の分離状態をシート検出装置１０１Ｄａ，１０１Ｄｂによって検出し（分離状態検出ステップ）、当該分離状態が良好か否かを判定すること（分離状態判定ステップ）が好ましい。このようにすると、例えば、分離箇所の一部に切断不良があったり、不要な切断部分がシート領域２０内に存在するなど、分離箇所に問題があるときには、追加の切断処理を実施して正しい分離状態に修正したり、或いは、修正が不可能な場合には、問題のある分離箇所が存在するセラミックグリーンシート２の部分を下流側に移動させ、その代わりに、再びシート供給ステップを実施してセラミックグリーンシート２の新たな部分を供給し、当該新たな部分に対して再度、上記のシート領域設定やシート分離等を実施することが可能になる。 When the above sheet separation step is performed, the ceramic green sheet 2 is cut in a manner to separate the sheet regions 20 from other portions, as shown in FIG. 5(a). At this time, the cutting line is formed along the outer edge portion 20a of the sheet region 20. As shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 6, the separation state of the separation portion of the ceramic green sheet 2 is detected by sheet detection devices 101Da and 101Db (separation state detection step), and it is determined whether or not the separation state is good. (Separation state determination step) is preferable. In this way, if there is a problem with the separation location, for example, there is a cutting defect in a part of the separation location or an unnecessary cut portion exists in the sheet area 20, additional cutting processing is performed to correct the problem. Correct the state of separation or, if correction is not possible, move the portion of the ceramic green sheet 2 where the problematic separation exists downstream, and instead perform the sheet feeding step again. Then, a new portion of the ceramic green sheet 2 can be supplied, and the above-described sheet region setting, sheet separation, and the like can be performed again on the new portion.

次に、図２（ｂ）に示すように、保持ヘッド１１０を、剥離ステージ１０１Ｘａ上に移動させ、保持面１１０ａが剥離ステージ１０１Ｘａ上のセラミックグリーンシート２と対面するように、位置決めする。このとき、保持ヘッド１１０は、セラミックグリーンシート２の上記シート領域２０に対して所定の位置関係となるように位置制御される。保持ヘッド１１０は、上記搬送機構１１１によりシート片の剥離位置と積層位置の間をガイド構造１１２に沿って移動可能に構成されるとともに、上記搬送機構１１１は、保持ヘッド１１０の保持面１１０ａの平面位置を調整可能とするＸ・Ｙ・θテーブルと同等の機能を有する位置調整ユニット（図示せず）を備えている。これにより、保持ヘッド１１０の保持面１１０ａは、セラミックグリーンシート２のシート領域２０と整合するように対面し、図２（ｃ）に示すように、セラミックグリーンシート２に接する。そして、保持ヘッド１１０の保持面１１０ａにより、セラミックグリーンシート２のシート領域２０を吸着保持する（Ｇシート保持ステップ）。 Next, as shown in FIG. 2B, the holding head 110 is moved onto the separation stage 101Xa and positioned so that the holding surface 110a faces the ceramic green sheet 2 on the separation stage 101Xa. At this time, the holding head 110 is position-controlled so as to have a predetermined positional relationship with respect to the sheet region 20 of the ceramic green sheet 2 . The holding head 110 is configured to be movable along the guide structure 112 between the peeling position and the stacking position of the sheet pieces by the conveying mechanism 111. A position adjustment unit (not shown) having the same function as the X, Y, .theta. table for adjusting the position is provided. As a result, the holding surface 110a of the holding head 110 faces the sheet region 20 of the ceramic green sheet 2 so as to be aligned, and contacts the ceramic green sheet 2 as shown in FIG. 2(c). Then, the holding surface 110a of the holding head 110 sucks and holds the sheet region 20 of the ceramic green sheet 2 (G sheet holding step).

図５（ｂ）は、セラミックグリーンシート２、シート領域２０又はシート片２１、並びに、保持ヘッド１１０の保持面１１０ａの平面的な位置関係を示す平面透視図である。保持面１１０ａには多数の吸引孔１１０ｃが分散して開口し、これによってセラミックグリーンシート２を吸着保持可能な保持可能範囲１１０ａｒが設けられる。この保持可能範囲１１０ａｒの外周側には、セラミックグリーンシート２を保持しにくい外縁部１１０ｂが存在する。これは、上記吸引孔１１０ｃを保持ヘッド１１０の外周部に形成することが物理的に困難であるためである。一方、上記外縁部１１０ｂを除いた保持可能範囲１１０ａｒでは、多数の吸引孔１１０ｃが分散して開口していることから、シート片２１を均一に吸着保持することができるように設計される。上記シート領域２０又はシート片２１は、保持ヘッド１１０の保持面１１０ａのうちの上記保持可能範囲１１０ａｒの内側に全てが配置されるように、セラミックグリーンシート２のシート領域２０が設定され、かつ、このシート領域２０に対して保持ヘッド１１０が上記位置調整機構により位置決めされる。上記シート領域２０又はシート片２１を、保持可能範囲１１０ａｒに一致する形状とし、保持可能範囲１１０ａｒに一致するように保持してもよい。いずれの場合でも、シート領域２０の外縁部２０ａ又はシート片２１の外縁部２１ａが保持面１１０ａの外縁よりも内側に配置された状態で、シート領域２０又はシート片２１は保持ヘッド１１０に保持される。 FIG. 5(b) is a planar perspective view showing the planar positional relationship among the ceramic green sheet 2, the sheet region 20 or the sheet piece 21, and the holding surface 110a of the holding head 110. FIG. A large number of suction holes 110c are dispersedly opened on the holding surface 110a, thereby providing a holding range 110ar in which the ceramic green sheet 2 can be sucked and held. An outer edge portion 110b where it is difficult to hold the ceramic green sheet 2 exists on the outer peripheral side of the holdable range 110ar. This is because it is physically difficult to form the suction holes 110c on the outer peripheral portion of the holding head 110 . On the other hand, in the holdable range 110ar excluding the outer edge portion 110b, a large number of suction holes 110c are dispersedly opened, so that the sheet piece 21 is designed to be uniformly sucked and held. The sheet region 20 of the ceramic green sheet 2 is set so that the sheet region 20 or the sheet piece 21 is entirely arranged inside the holdable range 110ar of the holding surface 110a of the holding head 110, and The holding head 110 is positioned with respect to the sheet area 20 by the position adjusting mechanism. The sheet region 20 or the sheet piece 21 may have a shape that matches the holdable range 110ar, and may be held so as to match the holdable range 110ar. In either case, the sheet region 20 or the sheet piece 21 is held by the holding head 110 with the outer edge portion 20a of the sheet region 20 or the outer edge portion 21a of the sheet piece 21 arranged inside the outer edge of the holding surface 110a. be.

次に、図２（ｄ）に示すように、セラミックグリーンシート２を吸着保持する保持ヘッド１１０に対して、剥離ステージ１０１Ｘａを、シート領域２０の平面方向に沿って相対移動させながら、キャリアフィルム１を保持ヘッド１１０から離反させていくことにより、シート領域２０のシート片２１をキャリアフィルム１から剥離していく。図示例の場合には、図１に二点鎖線で示すように、巻取ローラ１０６を剥離ステージ１０１Ｘａと同期して図示左側へ移動させていく。ここで、本実施形態では、保持ヘッド１１０を固定し、剥離ステージ１０１Ｘａをその端縁部（キャリアフィルム１の折り返し箇所）とは反対側に向けてシート領域２０に沿って移動させる。このとき、シート領域２０が上記保持可能範囲１１０ａｒに一致する場合だけでなく、シート領域２０の外縁部２０ａが上記保持可能範囲１１０ａｒの外縁に対して内外に多少ずれている場合でも、シート領域２０に対応するシート片２１がキャリアフィルム１から剥離され、それ以外のセラミックグリーンシート２の他の部分はキャリアフィルム１上に残った状態となる（Ｇシート剥離ステップ）。 Next, as shown in FIG. 2D, the carrier film 1 is removed while the peeling stage 101Xa is relatively moved along the planar direction of the sheet region 20 with respect to the holding head 110 that holds the ceramic green sheet 2 by suction. is separated from the holding head 110 , the sheet piece 21 in the sheet area 20 is separated from the carrier film 1 . In the illustrated example, as indicated by the chain double-dashed line in FIG. 1, the take-up roller 106 is moved to the left side in the drawing in synchronization with the peeling stage 101Xa. Here, in this embodiment, the holding head 110 is fixed, and the peeling stage 101Xa is moved along the sheet area 20 toward the side opposite to the edge portion (the folded portion of the carrier film 1). At this time, not only when the seat area 20 coincides with the holdable range 110ar, but also when the outer edge portion 20a of the seat area 20 is slightly deviated from the outer edge of the holdable range 110ar, the seat area 20 The sheet piece 21 corresponding to is peeled off from the carrier film 1, and the rest of the ceramic green sheet 2 remains on the carrier film 1 (G sheet peeling step).

上記のＧシート剥離ステップが終わると、図３（ａ）に示すように、シート検出装置１０１ＡＥａ，１０１ＡＥｂを用いて、保持ヘッド１１０の保持面１１０ａに保持されたシート片２１の保持状態を検出し（保持状態検出ステップ）、当該保持状態を判定すること（保持状態判定ステップ）が好ましい。このステップでは、保持面１１０ａ上のシート片２１の保持状態、すなわち、シート片２１の平滑性の良否、平面的位置ずれの有無、外縁部２１ａの変形の有無などに応じて、保持状態の判定を行い、その判定結果が良好でない場合には、保持ヘッド１１０の位置修正により対処できるとき（例えば、問題がシート片２１の保持位置のずれのみであるとき）を除き、シート片２１を破棄し、新たなシート供給、シート領域設定、シート分離、シート剥離の各ステップを再度実施する。なお、本実施形態では、前述のように、シート剥離ステップの終了時において剥離ステージ１０１Ｘａがシート検出装置１０１ＡＥａ，１０１ＡＥｂと保持ヘッド１１０に保持されたシート片２１との間から退避しているため、そのまま上記の検出が可能である。 After the G sheet peeling step is finished, the holding state of the sheet piece 21 held on the holding surface 110a of the holding head 110 is detected using the sheet detection devices 101AEa and 101AEb, as shown in FIG. (Holding state detection step) and determining the holding state (holding state determination step) are preferable. In this step, the holding state of the sheet piece 21 on the holding surface 110a is determined according to the smoothness of the sheet piece 21, the presence or absence of planar positional deviation, the presence or absence of deformation of the outer edge portion 21a, and the like. If the determination result is not satisfactory, the sheet piece 21 is discarded unless the problem can be dealt with by correcting the position of the holding head 110 (for example, when the problem is only the deviation of the holding position of the sheet piece 21). , new sheet supply, sheet area setting, sheet separation, and sheet peeling are performed again. In the present embodiment, as described above, the separation stage 101Xa is retracted from between the sheet detection devices 101AEa and 101AEb and the sheet piece 21 held by the holding head 110 at the end of the sheet separation step. The above detection is possible as it is.

保持状態が良好であるという上記判定結果が得られた場合には、図３（ｂ）に示すように、搬送機構１１１により保持ヘッド１１０を上昇させ、その後、保持されたシート片２１をそのままシート積層ユニット１０２へ移動させる。ここで、保持ヘッド１１０の上昇後に上記の保持状態の検出や判定を行ってもよい。そして、図３（ｃ）に示すように、シート積層ユニット１０２へ移動した保持ヘッド１１０は、図１に示す加圧部１０２Ｂから受ける加圧力によりアンダープレート１０２ｐ上にシート片２１を積層する。ここで、既にアンダープレート１０２ｐ上に先に配置されたシート片２１が配置されているときには、新たなシート片２１をその上に配置し、加圧して積層する。以上のような手順は、シート積層ユニット１０２内のシート片２１の積層数が既定値に到達するまで繰り返し実施される。次の積層工程を継続して実施する場合には、剥離ステージ１０１Ｘａは当初の位置に復帰し、再び、図２（ａ）に示すステップに戻り、前述と同様の処理が繰り返される。最終的に、既定値の積層数を備えるセラミックグリーンシートの積層体が形成されると、この積層体は、アンダープレート１０２ｐとともにシート積層ユニット１０２から搬出される。 When the determination result that the holding state is good is obtained, as shown in FIG. It is moved to the stacking unit 102 . Here, the detection and determination of the holding state may be performed after the holding head 110 is lifted. Then, as shown in FIG. 3C, the holding head 110 moved to the sheet stacking unit 102 stacks the sheet piece 21 on the under plate 102p by the pressure applied from the pressure unit 102B shown in FIG. Here, when the previously placed sheet piece 21 is already placed on the under plate 102p, a new sheet piece 21 is placed thereon and pressed to laminate. The procedure described above is repeated until the number of stacked sheet pieces 21 in the sheet stacking unit 102 reaches a predetermined value. When the next stacking step is to be continued, the peeling stage 101Xa returns to its initial position, returns to the step shown in FIG. 2(a), and repeats the same processing as described above. Finally, when a stack of ceramic green sheets having a predetermined number of layers is formed, this stack is carried out from the sheet stacking unit 102 together with the underplate 102p.

以上説明した本実施形態では、セラミックグリーンシート２から積層対象となるシート片２１に対応するシート領域２０を分離するシート分離ステップにおいて、セラミックグリーンシート２に対する光照射による切断処理が用いられることにより、シート領域２０の外縁部２０ａにおける切断不良やシート片２１の剥離不良を回避することができる。また、切断不良や剥離不良による中断や切断部材の交換作業などを回避できるとともに、機械的な切断機構が不要であるためにその移動や位置決め動作も不要となることから、積層過程の迅速化が可能になり、製造工程を効率化できる。さらに、シート剥離ステップに用いる保持ヘッド１１０の保持面１１０ａの外形寸法とは無関係に、シート領域２０の形状や寸法を設定可能であるため、機械的構造の変更を必要とせずに、シート片２１の寸法や形状を容易に変更できるため、製造すべき積層体の構造や形状の変化に対する自由度も向上できる。また、保持ヘッド１１０によるシート片２１の保持状態や剥離状態を容易に最適化できることから、保持ヘッド１１０によるシート片２１の保持状態、特に、シート片２１の外縁部２１ａの変形に起因するシート積層ステップへの悪影響を低減できる。 In the present embodiment described above, in the sheet separation step of separating the sheet regions 20 corresponding to the sheet pieces 21 to be laminated from the ceramic green sheets 2, the cutting treatment by light irradiation of the ceramic green sheets 2 is used. It is possible to avoid defective cutting at the outer edge portion 20a of the sheet region 20 and defective peeling of the sheet piece 21 . In addition, it is possible to avoid interruptions due to poor cutting or peeling, replacement work of cutting members, etc., and since there is no need for a mechanical cutting mechanism, movement and positioning operations are not necessary, so the lamination process can be speeded up. This makes it possible to streamline the manufacturing process. Furthermore, since the shape and dimensions of the sheet area 20 can be set regardless of the outer dimensions of the holding surface 110a of the holding head 110 used in the sheet peeling step, the sheet piece 21 can be removed without changing the mechanical structure. Since the dimensions and shape of the laminate can be easily changed, the degree of freedom for changes in the structure and shape of the laminate to be manufactured can also be improved. In addition, since the holding state and peeling state of the sheet piece 21 by the holding head 110 can be easily optimized, the holding state of the sheet piece 21 by the holding head 110, in particular, the sheet stacking caused by the deformation of the outer edge portion 21a of the sheet piece 21 can be reduced. Adverse effects on steps can be reduced.

特に、本実施形態のシート分離ステップでは、光照射による切断処理が、セラミックグリーンシート２のシート領域２０の表面に切断刃や保持ヘッドなどの部材を接触させることなしに行われるため、シート片２１の表面の変形や汚染、損傷を回避できるために積層体の高品位化を図ることができるとともに、部材の位置決めや排除のための駆動機構や駆動や位置決めの工程を省くことができるため、セラミックグリーンシートを迅速かつ効率的に積層することができる。この場合において、光照射による切断処理が、上記切断処理が行われる両側のセラミックグリーンシート２の表面に部材を接触させることなしに行われることから、切断箇所の変形などをさらに回避できるため、積層体のさらなる高品位化を図ることができる。また、前記光照射はレーザー光の照射であることから、高精度かつ短時間でシート分離ステップを完了できるため、製造工程のさらなる効率化と積層体のさらなる高品位化を図ることができる。 In particular, in the sheet separation step of the present embodiment, the cutting process by light irradiation is performed without contacting the surface of the sheet region 20 of the ceramic green sheet 2 with a member such as a cutting blade or a holding head. Because it is possible to avoid deformation, contamination, and damage to the surface of the ceramic, it is possible to improve the quality of the laminate. Green sheets can be laminated quickly and efficiently. In this case, since the cutting process by light irradiation is performed without bringing a member into contact with the surfaces of the ceramic green sheets 2 on both sides where the cutting process is performed, it is possible to further avoid deformation of the cut parts. It is possible to further improve the quality of the body. In addition, since the light irradiation is laser light irradiation, the sheet separation step can be completed with high accuracy and in a short time, so that it is possible to further improve the efficiency of the manufacturing process and further improve the quality of the laminate.

上記実施形態では、シート検出ステップやシート分離ステップにおいて、保持ヘッド１１０がシート領域２０が配置されるシート剥離部１０１Ａから退避しているため、検出処理や分離処理に際して妨げとなることがない。また、上述のように、光照射による切断処理はセラミックグリーンシート２のシート領域２０の表面に部材を接触させることなしに行われる。しかしながら、別の実施形態としては、保持ヘッド１１０によってシート領域２０が保持された状態で、光照射による切断処理が実施されるようにしても構わない。例えば、シート検出ステップが終了した後に保持ヘッド１１０がシート剥離部１０１Ａに配置され、制御部１００Ｇによって設定されたシート領域２０に相当する範囲を保持ヘッド１１０が保持してから、シート分離ステップが実施される。この場合には、保持ヘッド１１０の外縁に沿ってシート分離ユニットであるレーザー照射装置１０１ＡＬによる光照射が行われるため、シート領域２０を保持ヘッドの保持範囲とは無関係に設定することはできない。ただし、保持ヘッド１１０の外縁部分をシート分離ユニットの光を透過する透光性素材によって構成した透光性部分とすれば、或いはまた、シート分離ユニットの光照射部（レーザー照射部）を保持ヘッド１１０内に組み込み、保持面１１０ａの範囲内から光照射できるように構成することにより、本実施形態のように保持ヘッド１１０の外縁部１１０ｂよりも内側に外縁部２０ａを備える態様で設定されたシート領域２０を分離可能であり、実際に当該態様のシート片２１を剥離することが可能になる。 In the above-described embodiment, in the sheet detection step and the sheet separation step, the holding head 110 is retracted from the sheet peeling portion 101A where the sheet area 20 is arranged, so that detection processing and separation processing are not hindered. Further, as described above, the cutting process by light irradiation is performed without bringing the surface of the sheet region 20 of the ceramic green sheet 2 into contact with the member. However, as another embodiment, the cutting process may be performed by light irradiation while the sheet area 20 is held by the holding head 110 . For example, after the sheet detection step is completed, the holding head 110 is arranged in the sheet peeling section 101A, and after the holding head 110 holds the range corresponding to the sheet area 20 set by the control section 100G, the sheet separation step is performed. be done. In this case, since light irradiation by the laser irradiation device 101AL, which is a sheet separation unit, is performed along the outer edge of the holding head 110, the sheet area 20 cannot be set regardless of the holding range of the holding head. However, if the outer edge portion of the holding head 110 is a light-transmitting portion made of a light-transmitting material that transmits the light of the sheet separation unit, or the light irradiation portion (laser irradiation portion) of the sheet separation unit is replaced by the holding head. 110 so that light can be emitted from within the range of the holding surface 110a, the sheet is set in such a manner that the outer edge portion 20a is provided inside the outer edge portion 110b of the holding head 110 as in the present embodiment. The region 20 can be separated, and it becomes possible to actually peel off the sheet piece 21 in this mode.

また、本実施形態では、シート剥離ステップにおいて、シート領域２０又はシート片２１は、保持ヘッド１１０の保持面１１０ａの外縁１１０ｂよりも内側に外縁部２０ａ又は２１ａを備える態様で保持されることにより、吸引孔１１０ｃ等の形成できない外縁部１１０ｂによってシート領域２０又はシート片２１の外縁部２１ａが十分な保持力を与えられないことに起因して生ずる保持不良の状態で剥離されることによる剥離不良や、同状態で積層されることによる積層体の品位の低下を抑制できる。この場合において、図示例のように、保持面１１０ａの保持可能範囲１１０ａｒが限定されている場合には、シート領域２０又はシート片２１は、保持可能範囲１１０ａｒの外縁に近い位置に外縁部を備える態様で配置され、好ましくは保持可能範囲１１０ａｒ内に限定して配置されるようにすれば、保持不良の発生を防止できるため、剥離不良や積層体の品位の低下を回避できる。なお、セラミックグリーンシート２と保持ヘッド１１０の間の正確な位置決めが可能であれば、シート領域２０又はシート片２１の外縁を吸引孔１１０ｃの直上に正確に位置合わせすることにより、保持強度をさらに向上できる。 Further, in the present embodiment, in the sheet peeling step, the sheet region 20 or the sheet piece 21 is held in such a manner that the outer edge portion 20a or 21a is provided inside the outer edge 110b of the holding surface 110a of the holding head 110. Detachment failure due to peeling in a state of poor holding caused by insufficient holding force for the outer edge portion 21a of the sheet region 20 or the sheet piece 21 due to the outer edge portion 110b where the suction hole 110c or the like cannot be formed. , the deterioration of the quality of the laminate due to lamination in the same state can be suppressed. In this case, when the holdable range 110ar of the holding surface 110a is limited as in the illustrated example, the sheet region 20 or the sheet piece 21 has an outer edge at a position close to the outer edge of the holdable range 110ar. By arranging them in a manner preferably limited to within the holdable range 110ar, it is possible to prevent the occurrence of poor holding, thereby avoiding poor peeling and deterioration of the quality of the laminate. If accurate positioning between the ceramic green sheet 2 and the holding head 110 is possible, the holding strength can be further increased by accurately aligning the outer edge of the sheet region 20 or the sheet piece 21 directly above the suction hole 110c. can improve.

さらに、シート分離ステップによるシート領域２０の他の部分からの分離状態を検出し、分離状態の良否を判定する分離状態判定ステップをさらに具備することにより、シート片２１の剥離不良、保持ヘッド１１０に対する保持不良、さらには、これらの不良に起因するシート片２１の外縁部２１ａの変形を防止できるので、積層体のさらなる高品位化を図ることができる。この場合において、分離状態判定ステップでシート領域２０の分離状態が良好でないときには、光照射による切断処理で分離状態を修復するか、或いは、新たに、シート供給ステップ、シート領域設定ステップ、及び、シート分離ステップを再度実施することにより、上述の問題を回避できる。 Furthermore, by further providing a separation state determination step for detecting the state of separation from other portions of the sheet region 20 by the sheet separation step and determining whether the separation state is good or bad, the separation failure of the sheet piece 21 and the holding head 110 can be prevented. Since it is possible to prevent poor holding and deformation of the outer edge portion 21a of the sheet piece 21 caused by these defects, it is possible to further improve the quality of the laminate. In this case, if the separation state of the sheet area 20 is not good in the separation state determination step, the separation state is restored by a cutting process using light irradiation, or a new sheet supply step, a sheet area setting step, and a sheet By performing the separation step again, the above problem can be avoided.

また、シート剥離ステップによるシート片２１の剥離後において、保持ヘッド１１０に保持されたシート片２１の保持状態を検出し、保持状態の良否を判定する保持状態判定ステップをさらに具備することにより、積層体の高品位化をさらに図ることが可能になる。この場合において、前記保持状態判定ステップで保持状態が良好でないときには、保持ヘッド１１０に保持されたシート片２１を廃棄し、新たに、シート供給ステップ、シート領域設定ステップ、シート分離ステップ、及び、シート剥離ステップを再度実施することにより、上述の問題を回避できる。 Further, after the sheet strip 21 is peeled off by the sheet stripping step, the holding state of the sheet strip 21 held by the holding head 110 is detected, and the holding state determination step is further provided to determine whether the holding state is good or bad. It becomes possible to further improve the quality of the body. In this case, if the holding state is not good in the holding state determination step, the sheet piece 21 held by the holding head 110 is discarded, and the sheet supply step, the sheet area setting step, the sheet separation step, and the sheet separation step are newly performed. By performing the stripping step again, the above problem can be avoided.

さらに、シート剥離ステップは、セラミックグリーンシート２を保持する保持ヘッド１１０に対して、キャリアフィルム１を保持する剥離ステージ１０１Ｘａ、１０１Ｘｂを相対移動させることによってシート片２１をキャリアフィルム１から剥離することにより、正確かつ確実にシート片２１を剥離できる。ここで、セラミックグリーンシート２を保持する保持ヘッド１１０に対して、キャリアフィルム１を保持する剥離ステージ１０１Ｘａ，１０１Ｘｂをシート領域２０に沿って相対移動させることによってシート片２１をキャリアフィルム１から剥離することにより、セラミックグリーンシート２に対するダメージをさらに回避しつつ、さらに確実で正確な剥離を実現できる。この場合において、シート供給ステップでは、キャリアフィルム１に搭載されたセラミックグリーンシート２が剥離ステージ１０１Ｘａ，１０１Ｘｂ上へ供給され、シート領域設定ステップでは、剥離ステージ１０１Ｘａ，１０１Ｘｂ上のセラミックグリーンシート２が検出され、シート分離ステップでは、剥離ステージ１０１Ｘａ，１０１Ｘｂに保持されたキャリアフィルム１に搭載されたセラミックグリーンシート２に対して光照射による切断処理が行われることにより、シート片２１の高精度かつ確実な形成が可能になる。このとき、シート剥離ステップにおいて剥離ステージ１０１Ｘａ，１０１Ｘｂが保持ヘッド１１０に対してシート領域２０に沿って退避したことにより、保持ヘッド１１０の保持面１１０ａ上のシート片２１が対面方向から露出したタイミングで、保持状態判定ステップにおいてシート片２１の保持状態が検出可能になることにより、製造工程のさらなる迅速化や効率化を図ることができる。 Further, in the sheet peeling step, the sheet piece 21 is peeled off from the carrier film 1 by moving the peeling stages 101Xa and 101Xb holding the carrier film 1 relative to the holding head 110 holding the ceramic green sheet 2. , the sheet piece 21 can be peeled off accurately and reliably. Here, the sheet piece 21 is peeled off from the carrier film 1 by relatively moving the peeling stages 101Xa and 101Xb holding the carrier film 1 along the sheet area 20 with respect to the holding head 110 holding the ceramic green sheet 2. As a result, it is possible to further avoid damage to the ceramic green sheet 2 and achieve more reliable and accurate peeling. In this case, in the sheet supply step, the ceramic green sheets 2 mounted on the carrier film 1 are supplied onto the separation stages 101Xa and 101Xb, and in the sheet area setting step, the ceramic green sheets 2 on the separation stages 101Xa and 101Xb are detected. In the sheet separating step, the ceramic green sheet 2 mounted on the carrier film 1 held by the peeling stages 101Xa and 101Xb is cut by light irradiation, so that the sheet pieces 21 can be produced with high precision and reliability. formation becomes possible. At this time, in the sheet peeling step, the peeling stages 101Xa and 101Xb have retreated from the holding head 110 along the sheet area 20, so that the sheet piece 21 on the holding surface 110a of the holding head 110 is exposed from the facing direction. Since the holding state of the sheet piece 21 can be detected in the holding state determination step, the manufacturing process can be made faster and more efficient.

なお、本発明のセラミックグリーンシートの積層方法及び積層装置は、上述の図示例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、剥離ステージ１０１Ｘａを保持ヘッド１１０に対してシート領域２０に沿って相対移動させながら、シート領域２０のキャリアフィルム１からの剥離を行っているが、相対移動の態様は上記のような態様に限定されるものではない。また、上記実施形態では、剥離ステージ１０１Ｘａの端縁部でキャリアフィルム１を折り返した状態で剥離するように構成されているが、剥離ローラを用いたシート剥離機構（シート供給機構の一部を兼用した構成）としてもよい。 The method and apparatus for laminating ceramic green sheets according to the present invention are not limited to the illustrated examples described above, and can of course be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, the sheet area 20 is peeled from the carrier film 1 while the peeling stage 101Xa is moved relative to the holding head 110 along the sheet area 20. It is not limited to such an aspect. In the above-described embodiment, the carrier film 1 is peeled in a folded state at the edge of the peeling stage 101Xa. configuration).

さらに、上記実施形態では、シート検出装置１０１ＡＤａ，１０１Ａｂ、レーザー照射装置１０１ＡＬ、及び、シート検出装置１０１ＡＥａ，１０１ＡＥｂをそれぞれ積層装置１００の基準位置（構造フレームなど）に対して固定しているが、例えば、シート検出装置１０１ＡＤａ，１０１Ａｂ及びレーザー照射装置１０１ＡＬを、保持ヘッド１１０に対してガイド構造１１２のガイド方向に連動するようにしたり、或いは、剥離ステージ１０１Ｘａに対してシート供給方向に連動するようにしたりしてもよい。また、シート検出装置１０１ＡＥａ，１０１ＡＥｂを、保持ヘッド１１０に対してガイド構造１１２のガイド方向に連動するようにしたり、或いは、保持ヘッド１１０に対して相対的に固定するようにしたりしてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, the sheet detection devices 101ADa and 101Ab, the laser irradiation device 101AL, and the sheet detection devices 101AEa and 101AEb are fixed relative to the reference position (structural frame or the like) of the stacking device 100. However, for example, , the sheet detection devices 101ADa and 101Ab and the laser irradiation device 101AL are interlocked with the holding head 110 in the guide direction of the guide structure 112, or interlocked with the peeling stage 101Xa in the sheet supply direction. You may Further, the sheet detection devices 101AEa and 101AEb may be interlocked with the holding head 110 in the guide direction of the guide structure 112, or may be fixed relative to the holding head 110. FIG.

１…キャリアフィルム、２…セラミックグリーンシート、２０…シート領域、２０ａ…外縁部、２１…シート片、１００…セラミックグリーンシートの積層装置、１００Ｇ…制御部、１０１Ａ，１０１Ｂ…シート剥離部、１０１Ｆａ，１０１Ｆｂ…シート供給機構、１０１Ｘａ，１０１Ｘｂ…剥離ステージ、１０１ＡＤａ，１０１ＡＤｂ，１０１ＡＥａ，１０１ＡＥｂ，１０１ＢＤａ，１０１ＢＤｂ，１０１ＢＥａ，１０１ＢＥｂ…シート検出装置、１０１ＡＬ，１０１ＢＬ…レーザー照射装置、１０２…シート積層ユニット、１０２ｐ…アンダープレート、１０２Ａ…支持部、１０２Ｂ…加圧部、１０２Ｃ…ガイド部、１０３…供給ロール、１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｄ…ガイドローラ、１０４ｃ，１０７ａ…テンションローラ、１０５…駆動ローラ、１０６…巻取ローラ、１０７ｂ、１０７ｃ…ガイドローラ、１０８…回収ロール、１１０…保持ヘッド、１１０ａ…保持面、１１０ａｒ…保持可能範囲、１１０ｂ…外縁部、１１０ｃ…吸引孔、１１１…搬送機構、１１２…ガイド構造 Reference Signs List 1 Carrier film 2 Ceramic green sheet 20 Sheet region 20a Outer edge 21 Sheet piece 100 Ceramic green sheet lamination device 100G Control unit 101A, 101B Sheet peeling unit 101Fa, 101Fb... Sheet supply mechanism, 101Xa, 101Xb... Peeling stage, 101ADa, 101ADb, 101AEa, 101AEb, 101BDa, 101BDb, 101BEa, 101BEb... Sheet detection device, 101AL, 101BL... Laser irradiation device, 102... Sheet stacking unit, 102p... Under Plate 102A Support portion 102B Pressurizing portion 102C Guide portion 103 Supply roll 104a, 104b, 104d Guide roller 104c, 107a Tension roller 105 Driving roller 106 Winding roller Reference numerals 107b, 107c: guide roller, 108: recovery roll, 110: holding head, 110a: holding surface, 110ar: holdable range, 110b: outer edge, 110c: suction hole, 111: transport mechanism, 112: guide structure

Claims (9)

キャリアフィルムに搭載されたセラミックグリーンシートを供給するシート供給ステップと、
供給された前記セラミックグリーンシートを検出して、前記セラミックグリーンシートから分離される積層対象であるシート片に対応するシート領域を設定するシート領域設定ステップと、
前記セラミックグリーンシートに対する光照射による切断処理によって前記セラミックグリーンシートに設定された前記シート領域を他の部分から分離するシート分離ステップと、
前記セラミックグリーンシートの前記シート領域を前記キャリアフィルムから剥離することにより、前記シート領域に対応するシート片を形成するシート剥離ステップと、
前記シート片を積層ステージ上で積層するシート積層ステップと、を具備する、
セラミックグリーンシートの積層方法。 a sheet supplying step of supplying ceramic green sheets mounted on a carrier film;
a sheet area setting step of detecting the supplied ceramic green sheet and setting a sheet area corresponding to a sheet piece to be laminated separated from the ceramic green sheet;
a sheet separation step of separating the sheet region set in the ceramic green sheet from other portions by cutting the ceramic green sheet by light irradiation;
a sheet peeling step of peeling the sheet region of the ceramic green sheet from the carrier film to form a sheet piece corresponding to the sheet region;
a sheet lamination step of laminating the sheet pieces on a lamination stage;
A method for laminating ceramic green sheets. 前記シート分離ステップでは、前記光照射による切断処理が、前記セラミックグリーンシートの前記シート領域の表面に部材を接触させることなしに行われる、
請求項１に記載のセラミックグリーンシートの積層方法。 In the sheet separation step, the cutting process by light irradiation is performed without bringing a member into contact with the surface of the sheet region of the ceramic green sheet.
The method for laminating ceramic green sheets according to claim 1 . 前記シート分離ステップによる前記シート領域の前記他の部分からの分離状態を検出し、前記分離状態の良否を判定する分離状態判定ステップをさらに具備する、
請求項１又は２に記載のセラミックグリーンシートの積層方法。 further comprising a separation state determination step of detecting a state of separation of the sheet region from the other portion by the sheet separation step and determining whether the separation state is good or bad;
The method for laminating ceramic green sheets according to claim 1 or 2. 前記シート剥離ステップでは、前記キャリアフィルムを保持する剥離ステージと、前記シート領域を保持する保持ヘッドとを相対移動させることにより、前記シート領域を前記キャリアフィルムから剥離する、
請求項１－３のいずれか一項に記載のセラミックグリーンシートの積層方法。 In the sheet peeling step, the sheet region is peeled from the carrier film by relatively moving a peeling stage that holds the carrier film and a holding head that holds the sheet region.
A method for laminating ceramic green sheets according to any one of claims 1 to 3. 前記シート領域は、前記保持ヘッドの前記保持面の外縁よりも内側に外縁部を備える態様で保持される、
請求項４に記載のセラミックグリーンシートの積層方法。 The sheet region is held in a manner having an outer edge inside the outer edge of the holding surface of the holding head,
The method for laminating ceramic green sheets according to claim 4 . 前記シート剥離ステップによる前記シート片の剥離後において、前記保持ヘッドに保持された前記シート片の保持状態を検出し、前記保持状態の良否を判定する保持状態判定ステップをさらに具備する、
請求項４又は５のいずれか一項に記載のセラミックグリーンシートの積層方法。 Further comprising a holding state determination step of detecting a holding state of the sheet piece held by the holding head after the sheet piece is peeled off by the sheet peeling step, and determining whether the holding state is good or bad;
The method for laminating ceramic green sheets according to claim 4 or 5. キャリアフィルム上に搭載されたセラミックグリーンシートを供給するシート供給機構と、
前記セラミックグリーンシートにおいて積層対象であるシート片に対応するように設定されたシート領域を光照射による切断処理により他の部分から分離するシート分離ユニットと、
前記キャリアフィルム上において前記他の部分から分離された前記シート領域を前記キャリアフィルムから剥離するシート剥離機構と、
前記シート片を積層し、前記セラミックグリーンシートの積層体を形成するシート積層ユニットと、
を具備する、
セラミックグリーンシートの積層装置。 a sheet supply mechanism for supplying the ceramic green sheet mounted on the carrier film;
a sheet separation unit that separates a sheet region set in the ceramic green sheet so as to correspond to a sheet piece to be laminated from other portions by a cutting process using light irradiation;
a sheet peeling mechanism for peeling the sheet region separated from the other portion on the carrier film from the carrier film;
a sheet lamination unit for laminating the sheet pieces to form a laminate of the ceramic green sheets;
comprising a
Lamination equipment for ceramic green sheets. 前記キャリアフィルム上の前記セラミックグリーンシートを検出するシート検出装置をさらに具備し、
前記シート分離ユニットは前記シート検出装置の検出データに基づいて前記シート領域を分離し、
前記シート検出装置と前記シート分離ユニットは相対的に固定されている、
請求項７に記載のセラミックグリーンシートの積層装置。 further comprising a sheet detection device that detects the ceramic green sheet on the carrier film;
The sheet separation unit separates the sheet area based on detection data of the sheet detection device,
the sheet detection device and the sheet separation unit are relatively fixed;
The apparatus for laminating ceramic green sheets according to claim 7 . 前記シート剥離機構は、前記キャリアフィルムを保持する剥離ステージと、前記セラミックグリーンシートを保持する保持ヘッドとを有し、前記剥離ステージと前記保持ヘッドを相対移動させることで前記シート領域を前記キャリアフィルムから剥離し、
前記シート分離ユニットは固定されている、
請求項７又は８に記載のセラミックグリーンシートの積層装置。 The sheet peeling mechanism has a peeling stage that holds the carrier film and a holding head that holds the ceramic green sheet. peel from
the sheet separating unit is stationary;
9. The apparatus for laminating ceramic green sheets according to claim 7 or 8.
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