JP2022112330A - 振動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】耐久性を確保しつつ、ばね定数を大きくできる振動モータを提供する。【解決手段】収容空間１０ａを有するハウジング１０と、収容空間１０ａに収容されウェイトを備える振動子と、振動子と対向する第１方向の下側に位置するステータと、振動子の振動方向の両側に設けられ振動子を支持する板ばね部５０Ａ、５０Ｂと、を備える。振動子とステータとの一方はコイルを有し、他方はマグネットを有する。板ばね部５０Ａ、５０Ｂは、特定箇所の第１方向の板幅が他の箇所の板幅よりも大きい幅広部６０Ａ、６０Ｂを有する。ハウジング１０は、少なくとも幅広部６０Ａ、６０Ｂと第１方向で重なる領域に開口部１２Ｂを有する。【選択図】図５

Description

本発明は、振動モータに関する。

携帯端末等の電子機器においては、着信や情報の受信をユーザに伝えるため、また、タッチパネルの操作の感触を指に伝えるために、電子機器を振動させる機能を有するものがある。このような機能は、電子機器の内部に配置された振動モータの動作により実現されている。このような振動モータは、例えば、特許文献１などに開示されている。

振動モータは、ケース、固定子、可動子である振動子および板ばね等を有する。振動モータにおいて、振動の大きさを表す振動量は、振動子の移動量、ばね定数および振動モータが取り付けられる携帯端末等の対象物の重量で決定する。

特開２０２０－０３６３８５号公報

振動モータにおいて、大きな振動量を実現するために、ばね定数と振動子の移動量の双方を大きくすると、板ばねに発生する応力を増大させ耐久性が低下する。そのため、限られたスペースの中で応力を低減しながら、ばね定数を上げる構造が求められる。特に、従来から多用されるＵ字型やＶ字型の板ばねを用いても、耐久性を確保しつつばね定数を大きくできる構造が求められていた。

本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、耐久性を確保しつつ、ばね定数を大きくできる振動モータを提供することを目的とする。

本発明の振動モータの一つの態様は、収容空間を有するハウジングと、前記収容空間に収容されウェイトを備える振動子と、前記振動子と対向する第１方向の下側に位置するステータと、前記振動子の振動方向の両側に設けられ前記振動子を支持する板ばね部と、を備え、前記振動子と前記ステータとの一方はコイルを有し、他方はマグネットを有し、前記板ばね部は、特定箇所の前記第１方向の板幅が他の箇所の板幅よりも大きい幅広部を有し、前記ハウジングは、少なくとも前記幅広部と前記第１方向で重なる領域に開口部を有する。

本発明の一つの態様によれば、耐久性を確保しつつ、ばね定数を大きくできる振動モータを提供できる。

図１は、第１実施形態の振動モータ１を示す分解斜視図である。 図２は、幅方向と直交する平面での振動モータ１の断面図である。 図３は、振動モータ１を上側から見た平面図である。 図４は、板ばね部５０Ｂの外観斜視図である。 図５は、側壁１４ｄを除いた振動モータ１を振動方向他方側から視た図である。 図６は、第２実施形態の振動モータ１を上側から見た平面図である。 図７は、第２実施形態の板ばね部５０Ｂの外観斜視図である。 図８は、第２実施形態の振動モータ１を下側から見た下面図である。 図９は、側壁１４ｄを除いた振動モータ１を振動方向他方側から視た図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る振動モータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

［振動モータ１の第１実施形態］
図１は、第１実施形態の振動モータ１を示す分解斜視図である。
図１に示すように、振動モータ１は、ハウジング１０と、振動子３０と、ステータ４０と、板ばね部５０Ａ、５０Ｂとを備える。ハウジング１０と、振動子３０と、ステータ４０とは、上側から下側に順次配置されている。振動モータ１は、例えば、スマートホン、タブレット、ラップトップコンピュータ（ノートＰＣ）またはゲームコントローラなどの電子機器に取り付けられる。

以下の図においては、ハウジング１０と、振動子３０と、ステータ４０とが並ぶ方向を上下方向（第１方向）とし、振動子３０を挟んで板ばね部５０Ａと板ばね部５０Ｂとが並ぶ方向を振動方向とし、上下方向と振動方向とに直交する方向を幅方向（第２方向）として適宜説明する。振動方向においては、振動子３０に対して板ばね部５０Ａが配置される側を振動方向の一方側とし、板ばね部５０Ｂが配置される側を振動方向の他方側とする。幅方向においては、図１中、左側（図３中、下側）を幅方向の一方側とし、右側（図３中、上側）を幅方向の他方側とする。

なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図２は、振動子３０の幅方向の中央における、幅方向と直交する平面での振動モータ１の断面図である。
図３は、振動モータ１を上側から見た平面図である。

ハウジング１０は、内部に収容空間１０ａを有する直方体状である。図２に示すように、ハウジング１０は、収容空間１０ａに振動子３０と、ステータ４０と、板ばね部５０Ａ、５０Ｂとを収容する。ハウジング１０は、上側に位置するケース１１と、下側に位置する底壁１２とを有する。

ケース１１は、天壁１３と側壁１４とを有する。ケース１１は、下側に開口する。天壁１３は、上側から見て矩形の板状である。図３に示すように、天壁１３は、振動方向の中央に位置する。天壁１３は、幅方向に延びている。側壁１４は、天壁１３の縁部から下側に延びる。側壁１４は、側壁１４ａと側壁１４ｂと側壁１４ｃと側壁１４ｄとを含む。側壁１４ａは、幅方向の一方側に位置する。側壁１４ｂは、幅方向の他方側に位置する。側壁１４ｃは、振動方向の一方側に位置する。側壁１４ｄは、振動方向の他方側に位置する。ハウジング１０の素材は、特に限定されない。ハウジング１０の素材としては、一例として、樹脂材または金属である。

図２に示すように、振動子３０は、ウェイト２０とマグネット３１と、バックヨーク３３とを備える。振動子３０は、振動方向に移動可能な可動子である。
ウェイト２０は、直方体状である。

ウェイト２０は、ハウジング１０に対して振動方向に移動可能である。図２に示すように、ウェイト２０は、窪み２１を有する。窪み２１は、下面２０ｃから上側に窪んでいる。窪み２１は、ウェイト２０の振動方向の中央に位置する。ウェイト２０は、窪み２１にマグネット３１と、バックヨーク３３とを有する。マグネット３１は、バックヨーク３３を介して窪み２１の底部に固定される。ウェイト２０は、窪み２１に臨む下面２０ｄを有する。マグネット３１は、バックヨーク３３を介して下面２０ｄに固定される。ウェイト２０は、一例として、タングステン等の密度の大きい素材で構成される。

ウェイト２０は、第１固定部２１Ａ、２１Ｂを有する。第１固定部２１Ａは、ウェイト２０の振動方向の一方側に位置する第１側面２２に配置されている。第１固定部２１Ａは、第１側面２２における幅方向の他方側に配置されている。第１固定部２１Ａには、板ばね部５０Ａの一端が固定されている。板ばね部５０Ａの一端は、第１固定部２１Ａにおいて、例えば、溶接によりウェイト２０に固定されている。第１固定部２１Ｂは、ウェイト２０の振動方向の他方側に位置する第２側面２３に配置されている。第１固定部２１Ｂは、第２側面２３における幅方向の一方側に配置されている。第１固定部２１Ｂには、板ばね部５０Ｂの一端が固定されている。板ばね部５０Ｂの一端は、第１固定部２１Ｂにおいて、例えば、溶接によりウェイト２０に固定されている。

上記のケース１１の側壁１４のうち、側壁１４ｃは第２固定部１５Ａを有する。側壁１４ｄは第２固定部１５Ｂを有する。第２固定部１５Ａは、側壁１４ｃにおける幅方向他方側の第３側面１６ａに配置されている。第２固定部１５Ａには、板ばね部５０Ａの他端が固定されている。板ばね部５０Ａの他端は、第２固定部１５Ａにおいて、例えば、溶接により側壁１４ｃに固定されている。第２固定部１５Ｂは、側壁１４ｄにおける振動方向他方側の第４側面１６ｂに配置されている。第２固定部１５Ｂには、板ばね部５０Ｂの他端が固定されている。板ばね部５０Ｂの他端は、第２固定部１５Ｂにおいて、例えば、溶接により側壁１４ｄに固定されている。

ステータ４０は、底壁１２の上面１２ａに固定される。ステータ４０は、コイル４１を有する。コイル４１は、底壁１２の上面１２ａに固定される。コイル４１は、マグネット３１の下側に隙間を介して配置されている。コイル４１は、マグネット３１と上下方向に対向している。コイル４１は、上面１２ａと平行な平面内で環状である。コイル４１は、第１端と第２端とを有する単一の線材が所定の巻回方向に巻回されている。図示は省略するが、コイル４１は柔軟性を有するＦＰＣ基板に電気的に接続されて電力を供給される。

底壁１２は、上側から見て矩形の板状である。底壁１２は、ケース１１における側壁１４の下端に接する。底壁１２は、側壁１４の下端に接することで、収容空間１０ａを閉塞する。

板ばね部５０Ａと板ばね部５０Ｂとは、振動子３０の振動方向の両側に設けられる。
板ばね部５０Ａと板ばね部５０Ｂとは、振動モータ１における振動方向および幅方向の中心に対して点対称である。従って、以下では、板ばね部５０Ａの各構成要素については、板ばね部５０Ｂの各構成要素の符号における末尾「Ｂ」を「Ａ」として表示し、その説明を省略することがある。

図４は、板ばね部５０Ｂの外観斜視図である。
図４に示すように、板ばね部５０Ｂは、第１直線部６１Ｂと第２直線部６２Ｂと曲線部６４Ｂと幅広部６０Ｂとを有する。第１直線部６１Ｂと第２直線部６２Ｂとは、それぞれ上述した振動方向を板厚方向とし、上述した上下方向を板幅方向とする板状である。第１直線部６１Ｂと第２直線部６２Ｂとは、先端から基端に向かうに従って互いに接近する方向に直線状に延びる。曲線部６４Ｂは、上下方向に見て円弧状である。曲線部６４Ｂは、第１直線部６１Ｂの基端と第２直線部６２Ｂの基端とをつなぐ。板ばね部５０Ｂは、上下方向に見てＶ字状である。

板ばね部５０Ｂは、一端が第１直線部６１Ｂにおいて第１固定部２１Ｂを介してウェイト２０に固定され、他端が第２直線部６２Ｂにおいて第２固定部１５Ｂを介してハウジング１０の側壁１４ｄに固定されている。板ばね部５０Ｂは、振動子３０を振動方向に振動可能に支持する。

幅広部６０Ｂは、上下方向の特定箇所の板幅が、他の箇所の板幅よりも大きい。幅広部６０Ｂは、板ばね部５０Ｂにおける少なくとも曲線部６４Ｂを含む。幅広部６０Ｂは、第１直線部６１Ｂの基端側の一部と、第２直線部６２Ｂの基端側の一部と、曲線部６４Ｂとを含む。幅広部６０Ｂは、上側において、幅広部６０Ｂに含まれない第１直線部６１Ｂおよび第２直線部６２Ｂと面一につながる。幅広部６０Ｂは、下側において、幅広部６０Ｂに含まれない第１直線部６１Ｂおよび第２直線部６２Ｂよりも下側に突出している。

図１に示すように、ハウジング１０は、開口部１１Ａ、１１Ｂ、１２Ａ、１２Ｂを有している。ハウジング１０は、少なくとも板ばね部５０Ａの幅広部６０Ａと上下方向で重なる領域に開口部１１Ａ、１２Ａを有している。ハウジング１０は、少なくとも板ばね部５０Ｂの幅広部６０Ｂと上下方向で重なる領域に開口部１１Ｂ、１２Ｂを有している。

開口部１１Ａ、１１Ｂは、ケース１１に設けられている。開口部１１Ａ、１１Ｂは、ケース１１を上下方向に貫通する。図２および図３に示すように、開口部１１Ａは、天壁１３の振動方向の一方側に位置する。開口部１１Ａは、振動方向で天壁１３と側壁１４ｃとの間に位置する。開口部１１Ａは、幅方向で側壁１４ａと側壁１４ｂとの間に位置する。開口部１１Ａは、ウェイト２０のうち、振動方向一方側で上側に位置する端面２０ａの振動範囲と上下方向で重なる領域を貫通する。開口部１１Ｂは、天壁１３の振動方向の他方側に位置する。開口部１１Ｂは、振動方向で天壁１３と側壁１４ｄとの間に位置する。開口部１１Ｂは、幅方向で側壁１４ａと側壁１４ｂとの間に位置する。開口部１１Ｂは、ウェイト２０のうち、振動方向他方側で上側に位置する端面２０ｂの振動範囲と上下方向で重なる領域を貫通する。

開口部１１Ａが端面２０ａの振動範囲と上下方向で重なるケース１１の領域を貫通し、開口部１１Ｂが端面２０ｂの振動範囲と上下方向で重なるケース１１の領域を貫通することで、ウェイト２０の端面２０ａと端面２０ｂとを天壁１３と振動方向で重なる位置に配置できる。端面２０ａおよび端面２０ｂの上下方向の位置は、天壁１３の上面の上下方向の位置と同一である。ウェイト２０の端面２０ａと端面２０ｂとを天壁１３と振動方向で重なる位置に配置することで、ウェイト２０の上下方向の厚さを大きくできる。ウェイト２０を厚くすることで、振動量を大きくできる。

開口部１２Ａ、１２Ｂは、底壁１２に設けられている。開口部１２Ａ、１２Ｂは、底壁１２を上下方向に貫通する。開口部１２Ａは、板ばね部５０Ａの幅広部６０Ａと上下方向で重なる領域に位置する。開口部１２Ｂは、板ばね部５０Ｂの幅広部６０Ｂと上下方向で重なる領域に位置する。図１に示すように、開口部１２Ａは、底壁１２における振動方向の一方側で、幅方向の一方側の隅部に位置する。開口部１２Ｂは、底壁１２における振動方向の他方側で、幅方向の他方側の隅部に位置する。

図５は、ケース１１の側壁１４ｄを除いた状態の振動モータ１を振動方向他方側から見た図である。
図５に示すように、板ばね部５０Ｂにおける下側で、幅広部６０Ｂに含まれない第１直線部６１Ｂおよび第２直線部６２Ｂよりも下側に突出する幅広部６０Ｂの下端は、ケース１１の下端よりも下側で、底壁１２の下端より上側に位置する。幅広部６０Ｂの下端は、開口部１２Ｂに挿入されている。

開口部１１Ｂが幅広部６０Ｂと上下方向で重なるケース１１の領域を貫通し、開口部１２Ｂが幅広部６０Ｂと上下方向で重なる底壁１２の領域を貫通することで、板ばね部５０Ｂにおける幅広部６０Ｂの板幅をケース１１の収容空間１０ａの上下方向の寸法よりも大きくできる。同様に、開口部１１Ａが幅広部６０Ａと上下方向で重なるケース１１の領域を貫通し、開口部１２Ａが幅広部６０Ａと上下方向で重なる底壁１２の領域を貫通することで、板ばね部５０Ａにおける幅広部６０Ａの板幅をケース１１の収容空間１０ａの上下方向の寸法よりも大きくできる。

板ばね部５０Ａにおける幅広部６０Ａの板幅および板ばね部５０Ｂにおける幅広部６０Ｂの板幅をケース１１の収容空間１０ａの上下方向の寸法よりも大きくすることで、板厚を大きくした場合のように、応力が大きくなることなく、板ばね部５０Ａおよび板ばね部５０Ｂのばね定数を大きくできる。従って、本実施形態の振動モータ１においては、耐久性を確保しつつ、ばね定数を大きくできる。

Ｖ字状の板ばね部５０Ａおよび板ばね部５０Ｂにおいては、第１直線部６１Ａ、６１Ｂおよび第２直線部６２Ａ、６２Ｂのばね定数は大きく、曲線部６４Ａ、６４Ｂのばね定数は小さい。そのため、板ばね部５０Ａおよび板ばね部５０Ｂのばね定数は、曲線部６４Ａ、６４Ｂのばね定数に依存する。本実施形態では、他の箇所の板幅よりも板幅が大きくばね定数が大きい幅広部６０Ａ、６０Ｂが曲線部６４Ａ、６４Ｂを含むため、板ばね部５０Ａ、５０Ｂとしてのばね定数を大きくすることができる。

上記構成の振動モータ１は、コイル４１に通電されていない状態では、図３に示すように、板ばね部５０Ａがウェイト２０を振動方向他方側に押す力と、板ばね部５０Ｂがウェイト２０を振動方向一方側に押す力とが同一であるため、ウェイト２０は振動方向の中央に位置する。コイル４１に通電されることにより、ウェイト２０を含む振動子３０は、通電されたコイル４１とマグネット３１の電磁気的相互作用によるローレンツ力で、振動方向に往復移動して振動する。

上述したように、本実施形態の振動モータ１においては、板ばね部５０Ａ、５０Ｂが幅広部６０Ａ、６０Ｂを有し、ハウジング１０が、幅広部６０Ａ、６０Ｂと上下方向で重なる位置に開口部１１Ａ、１１Ｂ、１２Ａ、１２Ｂを有することで、耐久性を確保しつつ、大きな振動量でウェイト２０を振動させることができる。

［振動モータ１の第２実施形態］
次に、振動モータ１の第２実施形態について、図６乃至図９を参照して説明する。
この図において、図１乃至図５に示す第１実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。

図６は、第２実施形態の振動モータ１を上側から見た平面図である。
第１実施形態の振動モータ１における板ばね部５０Ａ、５０Ｂは上下方向に見てＶ字状であったが、本実施形態の板ばね部５０Ａ、５０Ｂは、上下方向に見てＵ字状である。本実施形態の板ばね部５０Ａ、５０Ｂは、振動モータ１における振動方向の中心に対して線対称である。従って、以下においては、板ばね部５０Ｂの各構成要素については、板ばね部５０Ａの各構成要素の符号における末尾「Ａ」を「Ｂ」として表示し、その説明を省略することがある。

本実施形態の第１固定部２１Ａは、ウェイト２０の幅方向の他方側に位置する第１側面２２に配置されている。第１側面２２は、ウェイト２０の振動方向の一方側に位置する。第１固定部２１Ａには、板ばね部５０Ａの一端が固定されている。第１固定部２１Ｂは、ウェイト２０の幅方向の他方側に位置する第２側面２３に配置されている。第２側面２３は、ウェイト２０の振動方向の他方側に位置する。第１固定部２１Ｂには、板ばね部５０Ｂの一端が固定されている。

本実施形態の第２固定部１５Ａは、側壁１４ａにおける幅方向一方側の第３側面１６ａに配置されている。第２固定部１５Ａは、第３側面１６ａにおける振動方向の一方側に配置されている。第２固定部１５Ａには、板ばね部５０Ａの他端が固定されている。
第２固定部１５Ｂは、第３側面１６ａにおける振動方向の他方側に配置されている。第２固定部１５Ｂには、板ばね部５０Ｂの他端が固定されている。

板ばね部５０Ｂは、第４直線部７１Ｂと、第５直線部７２Ｂと、第６直線部７３Ｂと、第２曲線部７４Ｂと、第３曲線部７５Ｂと、幅広部７６Ｂ、７７Ｂとを有する。

第５直線部７２Ｂは、第１固定部２１Ｂから振動方向他方側に延びる。第６直線部７３Ｂは、第２固定部１５Ｂから第５直線部７２Ｂよりも振動方向他方側の外側の位置まで延びる。第４直線部７１Ｂは、第５直線部７２Ｂの振動方向の他方側の端部よりも振動方向の外側の位置から、第６直線部７３Ｂの振動方向の他方側の端部よりも振動方向の外側の位置まで幅方向の一方側に向かうに従って振動方向他方側の外側に向かって延びる。

第２曲線部７４Ｂは、第４直線部７１Ｂと第５直線部７２Ｂとをつなぐ、上下方向に見て円弧状である。第３曲線部７５Ｂは、第４直線部７１Ｂと第６直線部７３Ｂとをつなぐ、上下方向に見て円弧状である。板ばね部５０Ｂは、第４直線部７１Ｂと第５直線部７２Ｂとが上側から見て円弧状の第２曲線部７４Ｂでつながれ、第４直線部７１Ｂと第６直線部７３Ｂとが上側から見て円弧状の第３曲線部７５Ｂでつながれているため、振動子３０の振動に伴う応力集中が緩和される。

図７は、板ばね部５０Ｂの外観斜視図である。
図７に示すように、幅広部７６Ｂは、上下方向の特定箇所の板幅が、他の箇所の板幅よりも大きい。幅広部７６Ｂは、板ばね部５０Ｂにおける少なくとも第２曲線部７４Ｂを含む。幅広部７６Ｂは、第４直線部７１Ｂの第２曲線部７４Ｂ寄りの一部と、第５直線部７２Ｂとを含む。幅広部７６Ｂは、上側において、幅広部７６Ｂに含まれない第４直線部７１Ｂと面一につながる。幅広部７６Ｂは、下側において、幅広部７６Ｂに含まれない第４直線部７１Ｂよりも下側に突出している。

幅広部７７Ｂは、上下方向の特定箇所の板幅が、他の箇所の板幅よりも大きい。幅広部７７Ｂは、板ばね部５０Ｂにおける少なくとも第３曲線部７５Ｂを含む。幅広部７７Ｂは、第４直線部７１Ｂの第３曲線部７５Ｂ寄りの一部と、第６直線部７３Ｂとを含む。幅広部７７Ｂは、上側において、幅広部７７Ｂに含まれない第４直線部７１Ｂと面一につながる。幅広部７７Ｂは、下側において、幅広部７７Ｂに含まれない第４直線部７１Ｂよりも下側に突出している。

図８は、振動モータ１を下側から見た下面図である。
図８に示すように、底壁１２は、開口部８６Ａ、８７Ａ、８６Ｂ、８７Ｂを有している。開口部８６Ａ、８６Ｂ、８７Ａ、８７Ｂは、底壁１２を上下方向に貫通する。開口部８６Ａは、板ばね部５０Ａの幅広部７６Ａと上下方向で重なる領域に位置する。開口部８７Ａは、板ばね部５０Ａの幅広部７７Ａと上下方向で重なる領域に位置する。開口部８６Ｂは、板ばね部５０Ｂの幅広部７６Ｂと上下方向で重なる領域に位置する。開口部８７Ｂは、板ばね部５０Ｂの幅広部７７Ｂと上下方向で重なる領域に位置する。

図６に示すように、ケース１１が有する開口部１１Ｂは、板ばね部５０Ｂの幅広部７６Ｂおよび幅広部７７Ｂと上下方向で重なる領域を貫通する。ケース１１が有する開口部１１Ａは、板ばね部５０Ａの幅広部７６Ａおよび幅広部７７Ａと上下方向で重なる領域を貫通する。

図９は、側壁１４ｄを除いた振動モータ１を振動方向他方側から視た図である。
図９に示すように、板ばね部５０Ｂにおける下側で、幅広部７６Ｂおよび幅広部７７Ｂに含まれない第４直線部７１Ｂよりも下側に突出する幅広部７６Ｂおよび幅広部７７Ｂの下端は、ケース１１の下端よりも下側で、底壁１２の下端より上側に位置する。幅広部７６Ｂおよび幅広部７７Ｂの下端は、開口部８６Ｂおよび開口部８７Ｂにそれぞれ挿入されている。

開口部１１Ｂが幅広部７６Ｂおよび幅広部７７Ｂと上下方向で重なるケース１１の領域を貫通し、開口部８６Ｂ、８７Ｂが幅広部７６Ｂおよび幅広部７７Ｂと上下方向で重なる底壁１２の領域を貫通することで、板ばね部５０Ｂにおける幅広部７６Ｂおよび幅広部７７Ｂの板幅をケース１１の収容空間１０ａの上下方向の寸法よりも大きくできる。
同様に、開口部１１Ａが幅広部７６Ａおよび幅広部７７Ａと上下方向で重なるケース１１の領域を貫通し、開口部８６Ａ、８７Ａが幅広部７６Ａおよび幅広部７７Ａと上下方向で重なる底壁１２の領域を貫通することで、板ばね部５０Ａにおける幅広部７６Ａおよび幅広部７７Ａの板幅をケース１１の収容空間１０ａの上下方向の寸法よりも大きくできる。

従って、本実施形態においても、上述した第１実施形態と同様に、板ばね部５０Ａにおける幅広部７６Ａおよび幅広部７７Ａの板幅、および板ばね部５０Ｂにおける幅広部７６Ｂおよび幅広部７７Ｂの板幅をケース１１の収容空間１０ａの上下方向の寸法よりも大きくすることで、板厚を大きくした場合のように、応力が大きくなることなく、板ばね部５０Ａおよび板ばね部５０Ｂのばね定数を大きくできる。従って、本実施形態の振動モータ１においては、耐久性を確保しつつ、ばね定数を大きくできる。

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、上記実施形態では、振動子３０がマグネット３１を有し、ステータ４０がコイル４１を有する、所謂ムービングマグネット型の振動モータ１を例示したが、振動子３０がコイル４１を有し、ステータ４０がマグネット３１を有する、所謂ムービングコイル型の振動モータであってもよい。

１…振動モータ、 １０…ハウジング、 １０ａ…収容空間、 １１…ケース、 １１Ａ、１１Ｂ、１２Ａ、１２Ｂ、８６Ａ、８６Ｂ、８７Ａ、８７Ｂ…開口部、 １２…底壁、 １５Ａ、１５Ｂ…第２固定部、 １６ａ…第３側面、 ２０…ウェイト、 ２０ａ、２０ｂ…端面、 ２１Ａ、２１Ｂ…第１固定部、 ２２…第１側面、 ３０…振動子、 ３１…マグネット、 ４０…ステータ、 ４１…コイル、 ５０Ａ、５０Ｂ…板ばね部、 ６０Ａ、６０Ｂ、７６Ａ、７６Ｂ、７７Ａ、７７Ｂ…幅広部、 ６１Ａ、６１Ｂ…第１直線部、 ６２Ａ、６２Ｂ…第２直線部、 ６４Ａ、６４Ｂ曲線部、 ７１Ａ、７１Ｂ…第４直線部、 ７２Ａ、７２Ｂ…第５直線部、 ７３Ａ、７３Ｂ…第６直線部、 ７４Ａ、７４Ｂ…第２曲線部、 ７５Ａ、７５Ｂ…第３曲線部

Claims (5)

1. 収容空間を有するハウジングと、
   前記収容空間に収容されウェイトを備える振動子と、
   前記振動子と対向する第１方向の下側に位置するステータと、
   前記振動子の振動方向の両側に設けられ前記振動子を支持する板ばね部と、
   を備え、
   前記振動子と前記ステータとの一方はコイルを有し、他方はマグネットを有し、
   前記板ばね部は、特定箇所の前記第１方向の板幅が他の箇所の板幅よりも大きい幅広部を有し、
   前記ハウジングは、少なくとも前記幅広部と前記第１方向で重なる領域に開口部を有する、振動モータ。
2. 前記ハウジングは、
   前記第１方向の上側に位置し下側が開口するケースと、
   前記ケースの下側に位置する底壁と、
   を有し、
   前記ケースと前記底壁のそれぞれが前記開口部を有する、
   請求項１に記載の振動モータ。
3. 前記ケースが有する前記開口部は、前記ウェイトのうち、前記第１方向の上側に位置する端面の振動範囲と前記第１方向で重なる領域を貫通する、
   請求項２に記載の振動モータ。
4. 前記板ばね部は、
   前記第１方向視で直線状に延びる第１直線部および第２直線部と、
   前記第１直線部と前記第２直線部とをつなぐ円弧状の曲線部と、
   有し、
   前記幅広部は、少なくとも前記曲線部を含む、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の振動モータ。
5. 前記板ばね部は、
   前記第１方向視で直線状に延びる第４直線部、第５直線部および第６直線部と、
   前記第４直線部と前記第５直線部とをつなぐ円弧状の第２曲線部と、
   前記第４直線部と前記第６直線部とをつなぐ円弧状の第３曲線部と、
   を有し、
   前記幅広部は、少なくとも前記第２曲線部と前記第３曲線部とを含む、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の振動モータ。

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