JP2022110926A - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】仮想空間体験を含むデジタルコンテンツによるユーザの酔いを抑止すること。【解決手段】実施形態に係る情報処理装置は、車両に搭載される情報処理装置であって、取得部と、推定部と、誘導処理部とを備える。取得部は、仮想空間体験を含むデジタルコンテンツのユーザに関する内外の状況を取得する。推定部は、取得部によって取得された状況に基づいて、ユーザの酔い状況を推定する。誘導処理部は、推定部によって推定されたユーザの酔い状況に応じて、車両が酔いを抑制する走行状態となるように誘導する誘導処理を実行する。【選択図】図４

Description

開示の実施形態は、情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび地図記憶装置に関する。

従来、ＨＭＤ（Head Mounted Display）等を用いてユーザに対し、ＶＲ（Virtual Reality）やＭＲ（Mixed Reality）といった、仮想空間体験を含むデジタルコンテンツを提供する技術が知られている。

また、かかる技術において、たとえば車両等の移動体に搭載され、かかる移動体をモーション・プラットフォームとして利用可能なＶＲシステムも提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１７－１０２４０１号公報

しかしながら、従来技術は、仮想空間体験を含むデジタルコンテンツによるユーザの酔いを抑止するうえで、さらなる改善の余地がある。

たとえば、ＶＲコンテンツの提供を受けるユーザには、乗り物酔いに似た「ＶＲ酔い」が起こりうることが知られている。ＶＲ酔いは、映像とユーザの体の動きとのズレといった原因により生じうる動揺病の一つである。特に、車両に搭載されるＶＲシステムの場合、ユーザの体の動きに車両の動きが加わるため、映像とのズレがより複雑化し、ＶＲ酔いが発生しやすい傾向にある。さらに、通常の乗り物酔い症状も加わるため、より複雑化した酔い症状が発生しやすくなる。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、仮想空間体験を含むデジタルコンテンツによるユーザの酔いを抑止することができる情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび地図記憶装置を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る情報処理装置は、車両に搭載される情報処理装置であって、取得部と、推定部と、誘導処理部とを備える。前記取得部は、仮想空間体験を含むデジタルコンテンツのユーザに関する内外の状況を取得する。前記推定部は、前記取得部によって取得された状況に基づいて、前記ユーザの酔い状況を推定する。前記誘導処理部は、前記推定部によって推定された前記ユーザの酔い状況に応じて、前記車両が酔いを抑制する走行状態となるように誘導する誘導処理を実行する。

実施形態の一態様によれば、仮想空間体験を含むデジタルコンテンツによるユーザの酔いを抑止することができる。

図１は、実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示す図である。 図２は、ＶＲ酔いの説明図である。 図３は、実施形態に係る情報処理方法の概要説明図である。 図４は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示すブロック図である。 図５は、誘導処理部の構成例を示すブロック図である。 図６は、誘導処理の実行トリガとなる閾値の一例を示す図である。 図７は、操作指示処理における指示内容を示す図である。 図８は、操作指示処理における出力例を示す図である。 図９は、走行性能変更処理によって変更されるパラメータの一例を示す図である。 図１０は、走行経路変更処理の説明図（その１）である。 図１１は、走行経路変更処理の説明図（その２）である。 図１２は、実施形態に係る情報処理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。 図１３は、操作指示処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１４は、走行性能変更処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１５は、走行経路変更処理の処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび地図記憶装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

また、以下では、実施形態に係る情報処理システム１が、車両に搭載される車載システムである場合を例に挙げて説明する。また、以下では、実施形態に係る情報処理システム１は、ユーザに対し、仮想空間体験を含むデジタルコンテンツとしてＶＲコンテンツを提供するＶＲシステムであるものとする。

まず、実施形態に係る情報処理方法の概要について、図１～図３を用いて説明する。図１は、実施形態に係る情報処理システム１の概略構成を示す図である。また、図２は、ＶＲ酔いの説明図である。また、図３は、実施形態に係る情報処理方法の概要説明図である。

図１に示すように、実施形態に係る情報処理システム１は、ＨＭＤ３と、情報処理装置１０とを含む。

ＨＭＤ３は、ユーザＵに対し、情報処理装置１０から提供されるＶＲコンテンツを提示し、ユーザにＶＲ体験を享受させるための情報処理端末である。ＨＭＤ３は、ユーザＵの頭部に装着されて利用されるウェアラブルコンピュータ（wearable computer）であり、図１の例ではゴーグル型である。なお、ＨＭＤ３は眼鏡型であってもよいし、帽子型であってもよい。

ＨＭＤ３は、表示部３ａと、スピーカ３ｂと、センサ部３ｃとを備える。表示部３ａは、ユーザＵの眼前に配置されるように設けられ、情報処理装置１０から提供されるＶＲコンテンツに含まれる映像を表示する。

なお、図１の例では、表示部３ａは、ユーザＵの左右それぞれの眼前に１つずつ設けられている例を示しているが、１つだけであってもよい。また、表示部３ａは、視界を完全に覆う非透過型であってもよいし、ビデオ透過型や光学透過型であってもよい。本実施形態では、非透過型であるものとする。

スピーカ３ｂは、たとえば図１に示すようにヘッドフォン型に設けられ、ユーザＵの耳に装着される。スピーカ３ｂは、情報処理装置１０から提供されるＶＲコンテンツに含まれる音声を出力する。

センサ部３ｃは、ユーザＵの内外の状況の変化を検知するデバイスであって、たとえばカメラやモーションセンサ等を含む。

情報処理装置１０は、たとえばコンピュータであり、車両に搭載される車載装置であって、有線または無線でＨＭＤ３と接続され、ＨＭＤ３に対し、ＶＲコンテンツを提供する。また、情報処理装置１０は、センサ部３ｃによって検知された状況の変化を随時取得し、かかる状況の変化をＶＲコンテンツに反映させる。

たとえば、情報処理装置１０は、センサ部３ｃによって検知されたユーザＵの頭部や視線の変化に応じて、ＶＲコンテンツの仮想空間における視界の向きを変化させることが可能である。

ところで、このようなＨＭＤ３を用いたＶＲコンテンツの提供にあたっては、ユーザＵに、乗り物酔いに似た「ＶＲ酔い」が起こりうることが知られている。

図２に示すように、ＶＲ酔いは、映像とユーザＵの体の動きとのズレといった原因等により生じうる。また、車両に搭載されるＶＲシステムの場合、ユーザの体の動きにさらに周囲環境の変化等による車両の動きが加わるため、映像とのズレがより複雑化し、ＶＲ酔いが発生しやすい傾向にある。

そこで、実施形態に係る情報処理方法は、車両に搭載される情報処理装置１０を用いた情報処理方法であって、ユーザＵに関する内外の状況を取得し、取得した状況に基づいてユーザＵのＶＲ酔い状況を推定し、推定したＶＲ酔い状況に応じて、車両がＶＲ酔いを抑制する走行状態となるように誘導する誘導処理を実行することとした。

具体的には、図３に示すように、実施形態に係る情報処理方法では、情報処理装置１０が随時、ユーザＵに関する内外の状況を取得し、ユーザＵのＶＲ酔い状況を推定する（ステップＳ１）。情報処理装置１０は、たとえばユーザＵの身体的状況の変化を検知することによってＶＲ酔い状況を推定する。

また、情報処理装置１０は、たとえば提供中のＶＲコンテンツの種別や映像の状況、音声の状況といった、ＶＲコンテンツの使用状況に基づいてＶＲ酔い状況を推定する。

また、情報処理装置１０は、たとえば道路状況や車両Ｖの状況、操作状況といった、車両Ｖの走行状況に基づいてＶＲ酔い状況を推定する。また、情報処理装置１０は、たとえばユーザごとの酔いやすさ等を示す各種のパラメータ等を含むユーザ情報に基づいてＶＲ酔い状況を推定する。

なお、情報処理装置１０は、かかるＶＲ酔い状況の推定処理においては、たとえば機械学習のアルゴリズムを用いて生成された推定モデルを用いることができる。かかる推定モデルは、実際のＶＲ酔い状況の推定結果に基づいて適宜強化学習される。強化学習の結果、たとえばＶＲ酔い状況を推定するための判定閾値等が適宜更新される。

そして、情報処理装置１０は、ステップＳ１での推定結果に応じて、車両ＶがＶＲ酔いを抑制する走行状態となるように誘導する誘導処理を実行する（ステップＳ２）。

かかる誘導処理は、たとえば車両Ｖの運転者へ運転操作方法を指示する「操作指示処理」である。また、誘導処理は、たとえば車両Ｖの走行性能に関するセッティングを変更する「走行性能変更処理」である。また、誘導処理は、たとえば車両Ｖの走行経路を変更する「走行経路変更処理」である。これら誘導処理の具体的な内容については、図６～図１１を用いて後述する。

かかる誘導処理を実行することにより、ＶＲコンテンツによるユーザＵのＶＲ酔いを抑止することが可能となる。

このように、実施形態に係る情報処理方法は、車両Ｖに搭載される情報処理装置１０を用いた情報処理方法であって、ユーザＵに関する内外の状況を取得し、取得した状況に基づいてユーザＵのＶＲ酔い状況を推定し、推定したＶＲ酔い状況に応じて、車両ＶがＶＲ酔いを抑制する走行状態となるように誘導する誘導処理を実行する。

したがって、実施形態に係る情報処理方法によれば、ＶＲコンテンツによるユーザＵのＶＲ酔いを抑止することができる。以下、実施形態に係る情報処理方法を適用した情報処理システム１の構成例について、より具体的に説明する。

図４は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示すブロック図である。また、図５は、誘導処理部１３ｄの構成例を示すブロック図である。なお、図４および図５では、実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

換言すれば、図４および図５に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

また、図４および図５を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、省略する場合がある。

図４に示すように、実施形態に係る情報処理システム１は、ＨＭＤ３と、情報処理装置１０とを含む。

ＨＭＤ３については図１を用いて説明済みのため、ここでの説明は省略する。情報処理装置１０は、記憶部１２と、制御部１３とを備える。また、情報処理装置１０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等のネットワークを介し、あるいは直接に、各種センサ７、出力装置２０および車両制御装置３０が接続される。

各種センサ７は、車両Ｖの内外の状況をセンシングするセンサ群であって、たとえばカメラ７ａや、バイタルセンサ７ｂ、加速度センサ７ｃ、舵角センサ７ｄ等を含む。

カメラ７ａは、車両Ｖに搭載されるフロントカメラ、リアカメラ、サイドカメラ、室内カメラ等であって、車両Ｖの内外を撮影する。室内カメラは、たとえばユーザＵの状態を撮影する。

バイタルセンサ７ｂは、ユーザＵの身体的状況を検知するセンサであって、たとえばユーザＵに装着され、ユーザＵの心拍や脳波、血中酸素濃度、発汗等のバイタルデータを測定する。

加速度センサ７ｃは、車両Ｖに加わる加速度や車速を測定する。舵角センサ７ｄは、車両Ｖの舵角を測定する。なお、各種センサ７には無論、図４に示す各センサ７ａ～７ｄ以外のセンサが含まれてよい。

出力装置２０は、車室内に対し情報を出力するデバイスであって、後述するディスプレイ２１やスピーカ２２等を含む。出力装置２０は、たとえばカーナビゲーション装置によって実現される。車両制御装置３０は、車両Ｖを制御する装置であって、たとえばエンジンや、トランスミッション、ブレーキ、サスペンション等の走行系装置の制御を行うＥＣＵ（Electronic Control Unit）等である。

記憶部１２は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図４の例では、ＶＲコンテンツＤＢ（Data Base）１２ａと、ユーザ情報１２ｂと、推定モデル１２ｃと、誘導処理情報１２ｄとを記憶する。

ＶＲコンテンツＤＢ１２ａは、ＨＭＤ３へ提供されるＶＲコンテンツ群が格納されたデータベースである。ユーザ情報１２ｂは、ＨＭＤ３を利用するユーザに関する情報であって、上述したユーザごとの酔いやすさ等を示す各種のパラメータ等を含む。ユーザ情報１２ｂは、ユーザＵの過去のＶＲ酔い状況の推定結果に基づいて適宜更新される。

推定モデル１２ｃは、上述した機械学習のアルゴリズムを用いて生成された推定モデルである。推定モデル１２ｃはたとえば、後述する取得部１３ｂによって取得されたユーザＵの内外の各種の状況を示すデータが入力されることによって、ユーザＵのＶＲ酔い状況を示す値（たとえば、ＶＲ酔いの度合いを示すレベル値）を算出し、出力する。

誘導処理情報１２ｄは、ユーザＵのＶＲ酔いの度合いに応じて実行される誘導処理に関する情報であり、たとえば誘導処理が実行されるべきＶＲ酔いの度合いの閾値等を含む。

制御部１３は、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部１２に記憶されている図示略の各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

制御部１３は、提供部１３ａと、取得部１３ｂと、推定部１３ｃと、誘導処理部１３ｄとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

提供部１３ａは、ＶＲコンテンツＤＢ１２ａに格納されたＶＲコンテンツをＨＭＤ３に対し提供する。また、提供部１３ａは、ＨＭＤ３のセンサ部３ｃによって検知された状況の変化を随時取得し、かかる状況の変化をＶＲコンテンツに反映させる。

取得部１３ｂは、各種センサ７からのセンシングデータを随時取得する。また、取得部１３ｂは、提供部１３ａから、提供中であるＶＲコンテンツの種別や映像の状況、音声の状況といったＶＲコンテンツの使用状況を随時取得する。また、取得部１３ｂは、取得した各種のデータを推定部１３ｃへ出力する。

推定部１３ｃは、取得部１３ｂによって取得された各種のデータに基づき、推定モデル１２ｃを用いてユーザＵのＶＲ酔い状況を推定する。また、推定部１３ｃは、推定した推定結果を誘導処理部１３ｄへ出力する。

誘導処理部１３ｄは、推定部１３ｃの推定結果に応じて、車両ＶがＶＲ酔いを抑制する走行状態となるように誘導する誘導処理を実行する。なお、取得部１３ｂ、推定部１３ｃおよび誘導処理部１３ｄは、提供部１３ａによってＶＲコンテンツがＨＭＤ３に対し提供されている場合に、割り当てられた各処理を実行するようにしてもよい。

したがって、かかる場合、提供部１３ａは、ＶＲコンテンツをＨＭＤ３に対し提供する場合に取得部１３ｂ、推定部１３ｃおよび誘導処理部１３ｄをオン制御する。また、提供部１３ａは、ＶＲコンテンツをＨＭＤ３に対し提供しない場合には取得部１３ｂ、推定部１３ｃおよび誘導処理部１３ｄをオフ制御する。かかるオン／オフの切り替えに際してはヒステリシス制御や緩慢制御が行われることが好ましい。

なお、ユーザの要望により本装置を通常の乗り物酔い低減のために使用することができるように、ＶＲコンテンツ非利用時にもオンできるスイッチを設けることが望ましい。この場合、ＶＲコンテンツ非利用時における酔い推定・適応制御の強化学習も行うことが望ましい。

図５に示すように、誘導処理部１３ｄは、操作指示部１３ｄａと、走行性能変更部１３ｄｂと、走行経路変更部１３ｄｃとを有する。誘導処理部１３ｄは、誘導処理を実行する。

既に述べたが、誘導処理は、たとえば車両Ｖの運転者へ運転操作方法を指示する「操作指示処理」である。また、誘導処理は、たとえば車両Ｖの走行性能に関するセッティングを変更する「走行性能変更処理」である。また、誘導処理は、たとえば車両Ｖの走行経路を変更する「走行経路変更処理」である。

操作指示部１３ｄａは、「操作指示処理」を実行する。また、走行性能変更部１３ｄｂは、「走行性能変更処理」を実行する。また、走行経路変更部１３ｄｃは、「走行経路変更処理」を実行する。

なお、これらの誘導処理は、たとえば推定部１３ｃによって推定されたユーザＵのＶＲ酔いの度合いを示すレベル値が所定の閾値を超える場合に実行される。図６は、誘導処理の実行トリガとなる閾値の一例を示す図である。図６に示すように、かかる閾値は、たとえばコンテンツの種別に応じて設定される。

図６に示すように、まず各コンテンツの酔いやすさが、たとえば推定部１３ｃの実行する酔いやすさ算出処理により、計算式や、テーブルデータ等を用いて算出される。酔いやすさは、アクション系やホラー系といったジャンルを含むコンテンツの種別等により算出および推定が可能である。コンテンツメーカ等により、コンテンツ自体に酔いやすさを示す指標がたとえばメタデータとして付加されていてもよい。また、実際のコンテンツ再生時のユーザＵの酔い状況を示すデータをサーバ装置が収集して解析し、各コンテンツの酔いやすさをデータベース化しておいてもよい。

そして、推定部１３ｃは、算出した酔いやすさを示す値に基づいて、各制御実行時の閾値を算出する。なお、かかる算出は、図６のグラフに対応する計算式でも可能であるが、現実的には予め閾値と酔いやすさとの関係をマッピングしたテーブルデータを利用することが好ましい。

なお、かかるテーブルデータ（閾値グラフと言い換えても可）は、図６に示すように、たとえば車両Ｖの移動（トリップ）に関して影響が少ない順に、走行性能変更、操作指示、走行経路変更の順に３種類用意される。

そして、ＶＲ酔い状況が各閾値に到達すれば、各閾値に対応する走行性能変更処理、操作指示処理あるいは走行経路変更処理を、誘導処理部１３ｄが実行する。たとえば、図６に示すように、コンテンツＡの酔いやすさをａとし、その酔いやすさでの閾値はｙａ１，ｙａ２，ｙａ３であるものとする。

ここで、あるユーザＵである「ｍさん」のＶＲ酔い度Ｙｍが増加してゆき、閾値ｙａ１に到達した場合、推定部１３ｃは、誘導処理部１３ｄに走行性能変更処理を実行させる。言い換えれば、誘導処理部１３ｄは、車両Ｖの走行性能を言わば酔いにくいモードへ移行させる。また、さらにＶＲ酔い度Ｙｍが増加し、閾値ｙａ２に到達すれば、推定部１３ｃは、誘導処理部１３ｄに操作指示処理を実行させる。言い換えれば、誘導処理部１３ｄは、車両Ｖの操作指示を酔いにくいモードへ移行させる。また、さらにＶＲ酔い度Ｙｍが増加し、閾値ｙａ３に到達すれば、推定部１３ｃは、誘導処理部１３ｄに走行経路変更処理を実行させる。言い換えれば、誘導処理部１３ｄは、車両Ｖの走行経路を酔いにくいモードへ移行（すなわち、走行経路を変更）させる。

また、ＶＲ酔い度が低下した場合は、モードを元に戻す制御方法もある。かかる制御では、戻す場合の閾値はヒステリシスを持つ（すなわち、閾値ｙａ１，ｙａ２，ｙａ３よりもＶＲ酔い度の低い値）閾値となる。また、ＶＲ酔い度が低下した場合に、モードを元に戻さない制御方法を採用してもよい。

なお、各閾値は、コンテンツの再生が終了すれば解除され、コンテンツが変われば改めて設定される。あるいは、車両Ｖのトリップ終了後に解除されてもよい。

操作指示部１３ｄａが実行する操作指示処理について説明する。図７は、操作指示処理における指示内容を示す図である。また、図８は、操作指示処理における出力例を示す図である。

図７に示すように、操作指示部１３ｄａは、取得部１３ｂによって取得された各種のデータおよび推定部１３ｃによる推定結果に基づき、たとえば加速に関する指示（たとえば、「いつもの半分程の加速度でゆっくり加速してください」等）、減速に関する指示（たとえば、「いつもの倍の減速距離でゆっくり減速してください」等）、または、旋回時の速度に関する指示（たとえば、「いつもの半分の速度でゆっくり旋回してください」等）を生成し、ディスプレイ２１やスピーカ２２等へ出力する。ディスプレイ２１は、カーナビゲーション装置のディスプレイの他、インストゥルメントパネルやヘッドアップディスプレイ等であってもよい。

また、操作指示部１３ｄａは、ディスプレイ２１に対し、ユーザＵが提供を受けているＶＲコンテンツの映像を表示してもよい。図８の例では、カーナビゲーション画面の一部にＶＲコンテンツの映像を重複させて表示している例を示している。これにより、ユーザＵが提供を受けているＶＲコンテンツの内容を運転者に対して把握させ、たとえば酔いやすいコンテンツであると推測される場合には、運転者に緩やかな加速や減速を行うことを意識させることができる。

なお、ＶＲコンテンツの映像自体ではなく、酔いやすさが分かるようにデフォルメした画像、たとえば、ＶＲコンテンツの映像に各種フィルタを施して印象画像化した映像や、酔いやすさやコンテンツの特性（動き・変化が速い等）を表示色・文字・キャラクタ等で表現した画像等を表示してもよい。

また、ＶＲコンテンツの映像をディスプレイ２１へ表示するだけでなく、ＶＲコンテンツの音声をスピーカ２２から出力してもよい。

次に、走行性能変更部１３ｄｂが実行する走行性能変更処理について説明する。図９は、走行性能変更処理によって変更されるパラメータの一例を示す図である。

図９に示すように、走行性能変更部１３ｄｂは、たとえば走行系の制御感度や、車両機構系の特性に関するパラメータのセッティングを変更する。走行系の制御感度に関するパラメータについては、たとえば操作速度係数等を変更する。つまり、たとえば発進時の加速度が穏やかになるように、同じアクセル操作を行ってもエンジンが急速に高トルク・高回転となることがないように、燃料噴射制御、モータ制御等を調整するなど行う。また、車両機構系の特性に関するパラメータについては、たとえばサスペンション硬度や、ダンパ制動特性等を変更する。

そして、走行性能変更部１３ｄｂは、変更したパラメータを車両制御装置３０へ出力し、車両制御装置３０に対し、変更したパラメータに応じた車両制御を行わせる。

なお、運転者には走行性能を変更した旨を、その理由（○○程度の酔いが発生）とともに表示（報知）することが望ましい。

次に、走行経路変更部１３ｄｃが実行する走行経路変更処理について説明する。図１０は、走行経路変更処理の説明図（その１）である。また、図１１は、走行経路変更処理の説明図（その２）である。

図１０に示すように、走行経路変更部１３ｄｃは、たとえば酔いパラメータ付き地図ＤＢ１２ｄａに含まれる地図データに基づいて走行経路を変更する。酔いパラメータ付き地図ＤＢ１２ｄａは、たとえば誘導処理情報１２ｄに含まれる。酔いパラメータ付き地図ＤＢ１２ｄａは、たとえば酔いやすさを重み付けする酔い係数が道路区間ごとに設定された地図データのデータベースである。

なお、酔いパラメータ付き地図ＤＢ１２ｄａは、不揮発性メモリ、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置（記憶媒体）によって地図記憶装置として実現および提供することが可能である。なお、提供される構成としては、たとえば情報処理装置１０に内蔵される構成であってもよいし、情報処理装置１０と無線接続されたサーバ装置から提供される構成であってもよい。また、酔いパラメータ付き地図ＤＢ１２ｄａは、情報処理装置１０においてリアルタイムに取得されたデータ、あるいは、各情報処理装置１０から収集されたデータに基づいて、情報処理装置１０またはサーバ装置において適宜学習され、強化されることが好ましい。

図１０には、区間Ｐ１～Ｐ２、区間Ｐ２～Ｐ３、区間Ｐ３～Ｐ４にかけて次第にカーブが多くなり、これに応じて次第に酔い係数が大きくなるように設定された地図データを模式的に示している。

なお、各経路の酔いやすさの指標は、「対象経路の各区間距離×当該区間の酔い係数」の累積等の方法で算出できる。また、急激な酔いを避ける意味から、ひどく酔いやすい区間を避けるのが好ましいと考えられることから、酔いやすさの上限を設ける、たとえば酔い係数が閾値より大きな区間、あるいは「区間距離×当該区間の酔い係数」が閾値を超える区間を含む経路は除外する、迂回する経路を選択する処理も好ましい。

そして、図１１に示すように、たとえば地点ＰにおいてユーザＵのＶＲ酔いのレベル値が前述の閾値を超えた場合に、走行経路変更部１３ｄｃは、酔いパラメータ付き地図ＤＢ１２ｄａに基づいて目的地Ｇへ向かう他の走行経路を算出し、酔いにくい走行経路へ変更する。図１１には、変更前はカーブが多かった走行経路に対し、遠回りにはなるが直線が多く酔いにくいとして算出された走行経路へ変更された例を示している。

なお、走行経路変更部１３ｄｃは、酔いパラメータ付きでない地図データに基づいて、カーブや起伏、交差点の数等から酔いやすさを推定するようにしてもよい。また、走行経路変更部１３ｄｃは、目的地Ｇが設定された時点で複数の走行経路について酔いやすさを算出し、最も酔いにくい走行経路を推奨するようにしてもよい。

次に、実施形態に係る情報処理装置１０が実行する処理手順について、図１２～図１５を用いて説明する。図１２は、実施形態に係る情報処理装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、かかる処理はＶＲコンテンツ利用中に繰り返し実行されるが、ＶＲコンテンツ非利用中も酔い抑制機能を動作させる選択がなされている場合は、車両使用（走行中）に繰り返し実行される。

また、図１３は、操作指示処理の処理手順を示すフローチャートである。また、図１４は、走行性能変更処理の処理手順を示すフローチャートである。また、図１５は、走行経路変更処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、図１２に示す処理手順は、提供部１３ａがＨＭＤ３へＶＲコンテンツを提供している間、随時繰り返される。

図１２に示すように、まず取得部１３ｂが、ユーザＵに関する内外の状況を取得する（ステップＳ１０１）。そして、推定部１３ｃが、取得された状況に基づいてユーザＵのＶＲ酔い状況を推定する（ステップＳ１０２）。また、取得部１３ｂは、ＶＲコンテンツの種別を取得する（ステップＳ１０３）。

そして、誘導処理部１３ｄは、ユーザＵのＶＲ酔いの度合いが所定の閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここで、閾値を超える場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、誘導処理部１３ｄは、ＶＲ酔い状況およびＶＲコンテンツの種別に応じて誘導処理内容を決定する（ステップＳ１０５）。

そして、誘導処理部１３ｄは、決定した内容に基づき、ステップＳ１０６の操作指示処理、ステップＳ１０７の走行性能変更処理、ステップＳ１０８の走行経路変更処理を実行し、処理を終了する。なお、ステップＳ１０６～Ｓ１０８は、択一的に選択されて実行されてもよいし、３つの処理のうち少なくとも２つの処理がパラレルに実行されてもよい。

また、ステップＳ１０４で閾値を超えない場合は（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、処理を終了する。

また、図１３に示すように、操作指示処理では、操作指示部１３ｄａが、取得部１３ｂによって取得された各種のデータおよび推定部１３ｃによる推定結果に基づき、たとえば加速、減速または旋回時の速度に関する操作指示を生成する（ステップＳ２０１）。

そして、操作指示部１３ｄａは、生成した操作指示に応じて出力先を決定する（ステップＳ２０２）。そして、操作指示部１３ｄａは、決定した出力先に対し操作指示を出力して（ステップＳ２０３）、処理を終了する。

なお、これまでは、操作指示処理は、車両Ｖの運転者に対する操作指示を行うこととして説明してきたが、車両Ｖが自動運転車両である場合、自動運転制御を行う車両制御装置３０に対し、操作指示を行うこととしてもよい。かかる場合、操作指示部１３ｄａは、車両制御装置３０に対する操作指示信号を生成し、出力先として車両制御装置３０を選択して、車両制御装置３０に対し操作指示信号を出力することとなる。なお、この際、自動運転制御への操作指示内容を運転者等の搭乗者に表示（報知）し、搭乗者に認知させる。

また、図１４に示すように、走行性能変更処理では、走行性能変更部１３ｄｂが、たとえば走行系の制御感度を変更する（ステップＳ３０１）。また、走行性能変更部１３ｄｂは、たとえば車両機構系の特性を変更する（ステップＳ３０２）。そして、処理を終了する。なお、この際、走行性能変更内容を運転者等の搭乗者に表示（報知）し、搭乗者に認知させる。

また、図１５に示すように、走行経路変更処理では、走行経路変更部１３ｄｃが、酔いパラメータ付き地図データを取得する（ステップＳ４０１）。そして、走行経路変更部１３ｄｃは、取得した地図データに基づき、現在地から目的地までの走行経路を再計算する（ステップＳ４０２）。そして、走行経路変更部１３ｄｃは、再計算の結果に基づき、走行経路を酔いにくい走行経路へ変更し（ステップＳ４０３）、処理を終了する。なお、この際、経路変更内容を運転者等の搭乗者に表示（報知）し、搭乗者に認知させる。

また、スイッチ操作等による運転者の経路変更不可指示を可能として（スイッチ操作判定処理と、経路維持処理を付加）、不都合な経路変更を防止できるようにしておくことが好ましい。

上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置１０は、車両Ｖに搭載される情報処理装置であって、取得部１３ｂと、推定部１３ｃと、誘導処理部１３ｄとを備える。取得部１３ｂは、ＶＲコンテンツ（「仮想空間体験を含むデジタルコンテンツ」の一例に相当）のユーザＵに関する内外の状況を取得する。推定部１３ｃは、取得部１３ｂによって取得された状況に基づいて、ユーザＵの酔い状況を推定する。誘導処理部１３ｄは、推定部１３ｃによって推定されたユーザＵの酔い状況に応じて、車両Ｖが酔いを抑制する走行状態となるように誘導する誘導処理を実行する。

したがって、実施形態に係る情報処理装置１０によれば、ＶＲコンテンツによるユーザＵのＶＲ酔いを抑止することができる。

また、誘導処理部１３ｄは、誘導処理として、車両Ｖの運転操作を指示する操作指示処理を実行する。

したがって、情報処理装置１０によれば、車両Ｖの運転操作に基づいて、車両Ｖが酔いを抑制する走行状態となるように誘導することができる。

また、車両Ｖは、自動運転車両であって、誘導処理部１３ｄは、車両Ｖを自動運転制御する車両制御装置３０に対し、運転操作を指示する操作指示処理を実行する。

したがって、情報処理装置１０によれば、車両Ｖが自動運転車両である場合にも、車両Ｖの運転操作に基づいて、車両Ｖが酔いを抑制する走行状態となるように誘導することができる。

また、誘導処理部１３ｄは、誘導処理として、車両Ｖの走行性能に関するセッティングを変更する走行性能変更処理を実行する。

したがって、情報処理装置１０によれば、車両Ｖの走行性能に関するセッティングを変更することによって、車両Ｖが酔いを抑制する走行状態となるように誘導することができる。

また、誘導処理部１３ｄは、走行性能変更処理において、走行系の制御感度に関するパラメータおよび／または車両機構系の特性に関するパラメータを変更する。

したがって、情報処理装置１０によれば、操作速度係数や、サスペンション硬度、ダンパ制動特性等に関するパラメータを変更することによって、車両Ｖが酔いを抑制する走行状態となるように誘導することができる。

また、誘導処理部１３ｄは、誘導処理として、車両Ｖの走行経路を変更する走行経路変更処理を実行する。

したがって、情報処理装置１０によれば、車両Ｖの走行経路を変更することによって、車両Ｖが酔いを抑制する走行状態となるように誘導することができる。

また、誘導処理部１３ｄは、走行経路変更処理において、酔いやすさに関するパラメータが道路区間ごとに設定された地図データに基づいて走行経路を算出する。

したがって、情報処理装置１０によれば、走行経路を、より酔いにくい走行経路へ変更することが可能となる。

なお、上述した実施形態では、ＨＭＤ３と情報処理装置１０とが分離した構成である場合を例に挙げたが、これに限られるものではなく、ＨＭＤ３と情報処理装置１０とが一体である構成であってもよい。

また、上述した実施形態では、情報処理装置１０と、出力装置２０および車両制御装置３０とが分離した構成である場合を例に挙げたが、これに限られるものではなく、情報処理装置１０と出力装置２０、情報処理装置１０と車両制御装置３０、または、情報処理装置１０と出力装置２０および車両制御装置３０とが一体である構成であってもよい。

また、上述した実施形態では、ユーザＵに対し、情報処理装置１０から提供されるＶＲコンテンツを提示する提示デバイスとしてＨＭＤ３を例に挙げたが、提示デバイスはこれに限られるものではなく、たとえば骨伝導スピーカを含むものであってもよいし、ボディソニックのように振動を提示する振動提示デバイスを含むものであってもよい。

また、提示デバイスは、ウェアラブルコンピュータに限らず、たとえば車両Ｖのフロントウィンドウやサイドウィンドウ等をディスプレイで構成し、かかるディスプレイに対し映像出力を行ってもよい。また、音声出力は、車載スピーカに対し行ってもよい。車載スピーカは通常、前後左右を含む多方向に複数個を適宜配置可能であるので、３Ｄ再生には好適である。

また、上述した実施形態では、情報処理装置１０がＶＲコンテンツを提供する例を挙げたが、仮想空間体験を含むデジタルコンテンツであればよく、ＡＲ（Augmented Reality）コンテンツやＭＲコンテンツであってもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 情報処理システム
３ ＨＭＤ
３ａ 表示部
３ｂ スピーカ
３ｃ センサ部
７ 各種センサ
１０ 情報処理装置
１２ 記憶部
１２ａ ＶＲコンテンツＤＢ
１２ｂ ユーザ情報
１２ｃ 推定モデル
１２ｄ 誘導処理情報
１２ｄａ 酔いパラメータ付き地図ＤＢ
１３ 制御部
１３ａ 提供部
１３ｂ 取得部
１３ｃ 推定部
１３ｄ 誘導処理部
１３ｄａ 操作指示部
１３ｄｂ 走行性能変更部
１３ｄｃ 走行経路変更部
２０ 出力装置
２１ ディスプレイ
２２ スピーカ
３０ 車両制御装置

実施形態の一態様に係る情報処理装置は、車両に搭載される情報処理装置であって、制御部を有する。前記制御部は、少なくとも仮想空間体験を含むデジタルコンテンツのユーザに関する内外の状況を取得する。また、前記制御部は、取得された状況に基づいて、前記デジタルコンテンツによる前記ユーザの酔い状況を推定する。また、前記制御部は、推定された前記ユーザの酔い状況および前記デジタルコンテンツの種別に応じて、前記車両が酔いを抑制する走行状態となるように誘導する誘導処理を実行する。

実施形態の一態様に係る情報処理装置は、車両に搭載される情報処理装置であって、制御部を有する。前記制御部は、少なくとも仮想空間体験を含むデジタルコンテンツのユーザに関する内外の状況を取得する。また、前記制御部は、取得された状況に基づいて、前記デジタルコンテンツによる前記ユーザの酔い状況を推定する。また、前記制御部は、推定された前記ユーザの酔い状況および前記デジタルコンテンツの種別に応じて、前記車両が酔いを抑制する走行状態となるように誘導する誘導処理を実行する。また、前記制御部は、前記ユーザの酔い状況および前記デジタルコンテンツの種別に応じて段階的に、前記車両の走行性能に関するセッティングを変更する走行性能変更処理、前記車両の運転操作を指示する操作指示処理、前記車両の走行経路を変更する走行経路変更処理の順に前記誘導処理を実行する。

Claims (10)

1. 車両に搭載される情報処理装置であって、
   仮想空間体験を含むデジタルコンテンツのユーザに関する内外の状況を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された状況に基づいて、前記ユーザの酔い状況を推定する推定部と、
   前記推定部によって推定された前記ユーザの酔い状況に応じて、前記車両が酔いを抑制する走行状態となるように誘導する誘導処理を実行する誘導処理部と
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記誘導処理部は、
   前記誘導処理として、前記車両の運転操作を指示する操作指示処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記車両は、自動運転車両であって、
   前記誘導処理部は、
   前記車両を自動運転制御する車両制御装置に対し、前記運転操作を指示する前記操作指示処理を実行する
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記誘導処理部は、
   前記誘導処理として、前記車両の走行性能に関するセッティングを変更する走行性能変更処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の情報処理装置。
5. 前記誘導処理部は、
   前記走行性能変更処理において、走行系の制御感度に関するパラメータおよび／または車両機構系の特性に関するパラメータを変更する
   ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記誘導処理部は、
   前記誘導処理として、前記車両の走行経路を変更する走行経路変更処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の情報処理装置。
7. 前記誘導処理部は、
   前記走行経路変更処理において、酔いやすさに関するパラメータが道路区間ごとに設定された地図データに基づいて前記走行経路を算出する
   ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 車両に搭載される情報処理装置を用いた情報処理方法であって、
   仮想空間体験を含むデジタルコンテンツのユーザに関する内外の状況を取得する取得工程と、
   前記取得工程において取得された状況に基づいて、前記ユーザの酔い状況を推定する推定工程と、
   前記推定工程において推定された前記ユーザの酔い状況に応じて、前記車両が酔いを抑制する走行状態となるように誘導する誘導処理を実行する誘導処理工程と
   を含むことを特徴とする情報処理方法。
9. 車両に搭載されるコンピュータに、
   仮想空間体験を含むデジタルコンテンツのユーザに関する内外の状況を取得する取得手順と、
   前記取得手順において取得された状況に基づいて、前記ユーザの酔い状況を推定する推定手順と、
   前記推定手順において推定された前記ユーザの酔い状況に応じて、前記車両が酔いを抑制する走行状態となるように誘導する誘導処理を実行する誘導処理手順と
   を実行させることを特徴とするプログラム。
10. 酔いやすさに関するパラメータが道路区間ごとに設定された地図データを記憶する
    ことを特徴とする地図記憶装置。

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