JP2022110227A - 集配施設および物流システム - Google Patents

Abstract

【課題】荷受や荷渡、配送作業の無人化を促し、物流プロセスの効率化を図る。【解決手段】無人航空機および／または無人車両である無人機の発着場と、荷物をその受取人に引き渡す手段である荷渡手段と、を備え、荷渡手段は、無人機による配送と、荷物を集配施設に留め置く集配施設留めと、を含む集配施設、及び、無人航空機および／または無人車両である複数の無人機と、各無人機の現在位置を管理するサーバ装置と、荷物をその受取人に引き渡す手段である荷渡手段を有する複数の集配施設と、を備え、荷渡手段は、無人航空機および／または無人車両による配送と、荷物をいずれかの集配施設に留め置く集配施設留めと、を含み、無人機により一の集配施設から他の集配施設に荷物を移送可能である物流システムによりこれを実現する。【選択図】図１

Description

本発明は無人機を用いた物流技術に関する。

下記特許文献１には、無人航空機と無人車両を用いた物流システムが開示されている。

特開２０２０－９０３９６号公報

近年のインターネット通販の拡大と宅配サービスの一般化により、物流業界における人手不足が慢性化している。

上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、荷受や荷渡、配送作業の無人化を促し、物流プロセスの効率化を図ることにある。

上記課題を解決するため、本発明の集配施設は、無人航空機および／または無人車両である無人機の発着場と、荷物をその受取人に引き渡す手段である荷渡手段と、を備え、前記荷渡手段は、前記無人機による配送と、前記荷物を前記集配施設に留め置く集配施設留めと、を含むことを特徴とする。

荷物の届け先へのラストワンマイル（最終荷渡）を担う集配施設を用意し、集配施設から無人機を使って荷物を配送し、又は集配施設において荷物を受取人に引き渡すことにより、最終荷渡に要する人的工数を削減することができる。

このとき、本発明の集配施設は、前記無人航空機の離着陸場と、前記無人車両の駐車場と、備え、前記荷渡手段は、前記無人航空機による配送と、前記無人車両による配送と、を含むことが望ましい。無人航空機による配送と無人車両による配送の両方が選択可能であることにより、無人機による荷届けの機会を増やすことができる。

また、本発明の集配施設は、サーバ装置と、電子錠ロッカーである荷渡用ロッカーと、を備え、前記荷渡用ロッカーには前記集配施設留めの少なくとも一部の荷物が保管され、前記荷渡用ロッカーに保管された荷物の受取人には、前記サーバ装置から該荷渡用ロッカーの解錠情報が送信される構成としてもよい。電子錠ロッカーを用いることにより、集配施設における荷物の引き渡し作業を無人化することができる。

また、本発明の集配施設は、差出人から荷物を受け取る集荷手段を備え、前記集荷手段は前記無人機による集荷を含むことが望ましい。またこのとき、本発明の集配施設は、前記無人航空機の離着陸場と、前記無人車両の駐車場と、備え、前記集荷手段は、前記無人航空機による集荷と、前記無人車両による集荷と、を含むことがより望ましい。無人機によって集荷を行うことにより、集荷に要する人的工数を削減することができる。

このとき、前記無人機は荷物の重量を計測する計量手段を有することが望ましい。無人機が計量手段を有することにより、規定重量を超過した荷物の回収をその集荷時に拒否したり、予め追加料金についての差出人の承諾を得たりすることが可能となる。

またこのとき、前記無人機は、集荷した荷物に対してその識別情報を添付するラベリング手段、マーキング手段、又はタグ付け手段を有することが望ましい。これにより、差出人に紙伝票の記入やその貼付の負担をかけることなく荷物を適切に管理することができる。例えば、集荷に際して差出人が専用のウェブサイトや専用アプリケーションから登録した送り状情報（依頼主、届け先、品名、配達希望時間、荷渡手段の指定等）の伝票番号を示す符号を、無人機がその集荷時に自動的に荷物に添付することにより、集配施設における荷物の取り違えが未然に防止されるとともに、差出人や受取人の個人情報を安全に取り扱うことができる。

また、本発明の集配施設は、差出人が荷物を投函するロッカーである荷受用ロッカーを備え、前記集荷手段は前記荷受用ロッカーによる集荷を含むことが望ましい。集配施設に持ち込まれた荷物の受け取りに荷受用ロッカーを用いることにより、集配施設の無人化やその営業時間外における荷受が可能となる。

このとき、前記荷受用ロッカーは、投函された荷物の重量を計測する計量手段を有することが望ましい。荷受用ロッカーが計量手段を有することにより、規定重量を超過した荷物の受け付けを拒否したり、差出人から追加料金を徴収したりすることが可能となる。またこのとき、前記荷受用ロッカーは、投函された荷物に対してその識別情報を添付するラベリング手段、マーキング手段、又はタグ付け手段を有することが望ましい。

また、上記課題を解決するため、本発明の物流システムは、無人航空機および／または無人車両である複数の無人機と、前記各無人機の現在位置を管理するサーバ装置と、荷物をその受取人に引き渡す手段である荷渡手段を有する複数の集配施設と、を備え、前記荷渡手段は、無人航空機および／または無人車両による配送と、前記荷物を前記集配施設に留め置く集配施設留めと、を含み、前記無人機により一の前記集配施設から他の前記集配施設に荷物を移送可能であることを特徴とする。

それぞれが届け先への荷渡手段を有する集配施設間で互いに無人機で荷物を移送し合うことにより、荷物を最短経路でその届け先に近づけることが可能となる。

また、前記複数の無人機は、その少なくとも一部が前記複数の集配施設で共有されることが望ましい。各無人機をいずれかの集配施設に専属させる場合、集配施設間で荷物を移送する際にその帰路が空荷移動になりやすい。複数の集配施設で無人機を共有することで、無人機の空荷移動を減らし、物流システムのその全体としてのエネルギー効率を高めることができる。

このとき、前記サーバ装置は、前記無人機を用いた前記集配施設間での荷物の移送に際し、各荷物の移送の円滑を保ちつつ、前記無人機の空荷移動を抑えるように、前記各無人機の移動先を決定することが好ましい。

また、本発明の物流システムは、差出人から荷物を受け取った前記集配施設を荷受集配施設、その荷物を受取人へ引き渡す前記集配施設を荷渡集配施設、前記荷受集配施設から前記荷渡集配施設への経由地点となる前記集配施設を中継集配施設、と呼ぶときに、前記荷受集配施設から前記荷渡集配施設への荷物の移送は、前記中継集配施設において、前記無人機間で自動的に荷物が受け渡されることが好ましい。荷受集配施設から複数の中継集配施設を経由して荷渡集配施設に荷物を移送するときに、各中継集配施設において施設員が次の中継集配施設に荷物を送る無人機に荷物を積み替えるまで移送が停止する場合、荷物の移送が停滞するおそれがある。各中継集配施設において無人機間で自動的に荷物が積み替えられることにより、荷受集配施設から荷渡集配施設にスムーズに荷物を移送することが可能となる。

また、本発明の物流システムは、前記集配施設間で荷物を移送する前記無人航空機から、前記荷渡手段としての前記無人車両に、自動的に荷物が受け渡されることが望ましい。

また、本発明の物流システムは、前記複数の集配施設のいずれかが商店を兼ねることが望ましい。物流システムの機能を使ってその店舗へ商品を搬入することができ、相乗的な効率化が期待できる。

以上のように、本発明の集配施設および物流システムによれば、荷受や荷渡、配送作業の無人化を促し、物流プロセスの効率化を図ることができる。

本形態に係る集配施設の外観を示す図である。 集配施設の荷受方法および荷渡方法を示すフロー図である。 無人機と電子錠ロッカーの機能構成を示すブロック図である。 本形態の物流システムの構成と、近隣への荷物配送経路、及び遠方への荷物配送経路を示す模式図である。 物流システムの他の構成を示す模式図である。 サーバ装置の機能構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は本形態に係る集配施設１０の外観を示す図である。図２は、集配施設１０の荷受方法および荷渡方法を示すフロー図である。図３は、無人機２０と電子錠ロッカー３０の機能構成を示すブロック図である。以下、図１から図３を参照して本形態の集配施設１０の機能について説明する。

（集配施設）
集配施設１０は、ＵＡＶ２１（Unmanned Aerial Vehicle）の発着場である離着陸場２２、ＵＧＶ２５（Unmanned Ground Vehicle）の発着場である駐車場２６、及び、電子錠ロッカー３０を備える物流施設である。以下、ＵＡＶ２１及びＵＧＶ２５を総称して「無人機２０」ともいう。

ＵＡＶ２１は複数のロータで空中を飛行する無人航空機であり、その機体には荷物が収容されたコンテナ２１１が装着されている。ＵＧＶ２５は地上を走行する無人車両である。ＵＧＶ２５は、その車体の上面に設けられた蓋２５１を開くことで内部に荷物を収容したり荷物を取り出したりすることができる。これら無人機２０は、集配施設１０の施設員や後述するサーバ装置５０の指示に従って自動的に目的地に向かい、荷受および荷渡を行う。なお「施設員」とは集配施設１０に勤務する作業員である。

より具体的には、ＵＡＶ２１は、例えば集合住宅・オフィスビルの屋上や戸建住宅の敷地内に設置された専用の宅配ボックスに荷物を投函したり、戸建住宅の敷地内など、指定された場所に荷物を置き去りにしたり、指定された場所に着陸して受取人に荷物を引き渡す荷渡手段であるとともに、差出人が有する専用のロッカー設備である差出用ロッカー（宅配ボックスがこれを兼ねてもよい）から荷物を回収して集配施設１０に運んだり、指定された場所に着陸して差出人から荷物を受け取ったりする荷受手段でもある。

同様に、ＵＧＶ２５は、例えば集合住宅やオフィスビル、戸建住宅に設置された専用の宅配ボックスに荷物を投函したり、建物や部屋の玄関先など、指定された場所に荷物を置き去りにしたり、指定された場所に停車して受取人に荷物を引き渡す荷渡手段であるとともに、専用のロッカー設備（同上）から荷物を回収して集配施設１０に運んだり、指定された場所に停車して差出人から荷物を受け取ったりする荷受手段でもある。その他、ＵＧＶ２５を使って集配施設１０の近くに住む高齢者の安否確認を行うことも考えられる。

本発明の無人機は、自律移動と最低限の荷渡（受取人自らが無人機から荷物を取り出すような荷渡）が可能なものであればよく、その具体的な形態は問わない。図１にはそれぞれ一種類のＵＡＶ２１とＵＧＶ２５しか描かれていないが、例えば配送用と集荷用、荷物のサイズや数量、訪問先の設備状況などに応じて複数種類のＵＡＶ２１及びＵＧＶ２５を使い分けてもよい。例えば図１に示されるＵＡＶ２１は４基のロータを備えるクアッドコプタであるが、本発明の無人航空機には、メインロータを１基の備えるヘリコプター、ロータが３基のトライコプタ－、６基のヘキサコプタ、８基のオクタコプタ、或いはＶＴＯＬ機（Vertical Take Off and Landing aircraft）も含まれ、電動機式・エンジン式も問わない。同様に、本発明の無人車両も４輪車には限られず、３輪車や６輪車、無限軌道車、さらには二足歩行ロボット、四つ足歩行ロボットであってもよい。

電子錠ロッカー３０は、機械的な鍵によらず、例えばパスコードの入力や、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、ＩＣチップの読み取りなどによって解錠されるロッカーである。電子錠ロッカー３０は一般的なコインロッカーとしての使い方のほか、例えば解錠情報を知人や事業者に通知することで電子錠ロッカー３０を介して物品を受け渡すことも可能である。また本形態の電子錠ロッカー３０は受取人への荷渡手段の一種でもある。受取人への荷渡に用いられる電子錠ロッカー３０である荷渡用ロッカー３２には、集配施設留めの少なくとも一部の荷物が保管され、後述するサーバ装置５０から受取人に解錠情報が通知される（図２参照）。解錠情報は、例えば電子メールへの記載や添付、専用アプリケーションによる通知などにより受取人に通知される。なお、ここでいう「集配施設留め」とは、荷物を集配施設１０から他所へ移さず集配施設１０に留め置くことをいう。また電子錠ロッカー３０は差出人からの荷受にも利用可能である。例えば集配施設１０の営業時間中は施設員が持込荷物の受付と集配施設留めの荷物の引き渡しを行い、営業時間外は荷受用ロッカー３１及び荷渡用ロッカー３２により無人でこれを行うような形態が考えられる（図２参照）。本形態の各電子錠ロッカー３０は、荷受用ロッカー３１としても荷渡用ロッカー３２としても利用可能である。電子錠ロッカー３０に冷蔵機能を搭載してもよい。

このように、本形態の集配施設１０は、ＵＡＶ２１及びＵＧＶ２５による無人配送を可能とし、集配施設留めの荷物を保管する電子錠ロッカー３０を備えることにより、荷受・荷渡作業が効率化されている。具体的には、荷物の届け先へのラストワンマイル（最終荷渡）を集配施設１０が担い、集配施設１０から無人機２０により荷物を配送し、又は集配施設１０において受取人に荷物を引き渡すことにより、最終荷渡に要する人的工数が削減されている。さらに集荷も無人機２０及び電子錠ロッカー３０によって行うことで、集荷に要する人的工数も削減されている。本形態では集配施設１０からの荷渡手段として、ＵＡＶ２１による配送とＵＧＶ２５による配送の両方が選択可能であり、これにより無人機２０による集荷・配送が可能な範囲が拡大されている。なお、仮にこれをいずれか一方による配送のみに限った場合でも、本形態の改善効果の一部は得られる。同様に、これら無人機２０が集荷を行わず配送のみを行う場合でも上記改善効果の一部は得られる。また同様に、集配施設１０が電子錠ロッカー３０を備えない場合でも上記改善効果の一部は得られる。

本形態の集配施設１０はコンビニエンスストアの店舗に併設されている。集配施設１０は専用の施設又は設備として構築されてもよいが、本形態のように既存の商店などに集配施設１０の機能をもたせ、店員（施設員）が荷物の簡単な受付や引き渡し、無人機２０への荷物の積み込み、積み替え、バッテリー交換などを行うことで、集配施設１０の人員効率を高めることができる。また集配施設１０の機能を使ってその店舗への商品の搬入を行うことも可能と考えられ、相乗的な効率改善効果も期待できる。

また、本形態の集配施設１０は一つの建屋に全ての機能が集約されているが、例えば離着陸場２２と駐車場２６は別々の建屋に設けられてもよい。電子錠ロッカー３０の配置場所も屋外には限られず、屋内にこれを設置してもよい。離着陸場２２の位置も施設の屋上には限られず、地上にこれを設置してもよい。なお、本形態の離着陸場２２は施設内に没入可能であり、離着陸場２２がＵＡＶ２０を載せて降下することでＵＡＶ２０が施設内に搬入される。なお、ＵＡＶ２０の搬入時に雨が施設内に入ることを防ぐ自動開閉可能な傘や覆い（カバー）又は庇を離着陸場２２の上に設けてもよい。

図３は、無人機２０と電子錠ロッカー３０の機能構成を示すブロック図である。以下、図３を参照して本形態の無人機２０及び電子錠ロッカー３０の機能について説明する。

無人機２０は、ＵＡＶ２０のロータやＵＧＶ２５のタイヤ等の駆動部、及びこれら無人機２０の自律移動を実現する制御機器・プログラムを含む移動機能２０１を有している。

また本形態の無人機２０は、差出用ロッカーから自動的に荷物を回収したり、宅配ボックスに自動的に荷物を投函したり、指定の場所に荷物を自動的に降ろしたりする機構である荷積み・荷下ろし機構２０５を有している。荷積み・荷下ろし機構２０５は無人機２０間で荷物を自動的に受け渡すときにも用いられる。荷積み・荷下ろし機構２０５の具体的な形態は特に限定されず、差出用ロッカーや宅配ボックスの構造、及び他の無人機２０との荷物の受け渡しの態様に応じて、公知の搬送機構や排出機構を適宜組み合わせて用いることができる。

本形態の無人機２０はさらに、集荷する荷物の重量を計測する計量手段である計量部２０２を有している。無人機２０が計量部２０２を有することにより、例えば規定重量を超過した荷物の回収をその集荷時に拒否したり、追加料金について差出人から予め承諾を得たりすることが可能となる。計量部２０２の具体的な形態は特に限定されず、公知の電子式・機械式のはかりを用いることができる。

さらに、本形態の無人機２０は、集荷した荷物に対してその識別情報を添付するラベリング手段であるラベラー２０３を有している。無人機２０は、集荷に際して差出人が専用のウェブサイトや専用アプリケーションから登録した送り状情報（依頼主、届け先、品名、配達希望時間、荷渡手段の指定等）の伝票番号コードを示すラベルを、その集荷時に荷物に自動的に貼付する。これにより、差出人に紙伝票の記入やその貼付の負担をかけることなく、集荷施設１０における荷物の取り違えを防止できるとともに、差出人や受取人の個人情報を荷物に表示せず安全に管理することができる。ラベラー２０３は無人機２０に搭載された公知の小型プリンターと貼付機構とからなる。なお、集荷する荷物とその送り状情報とのマッチングは、例えば差出用ロッカーのロッカー番号を介してマッチングしたり、集荷時に差出人が無人機２０に直接パスコードを入力したり、伝票番号コードをスマートフォン等に表示して無人機２０に読み取らせたりすることが考えられる。なお、識別情報の添付手段はラベラー２０３には限られず、例えば他のマーキング手段やタグ付け手段であってもよい。

また、本形態の無人機２０は、その移動中および荷受・荷渡作業中にその状況をカメラ２０４で撮影しており、常時これを録画している。作業証跡の取得と、トラブルが起きたときの事実確認および原因調査のためである。このように、本形態の無人機２０は多様かつ高度な機能をもつ機体であるが、上でも述べたように、本発明の無人機は、自律移動と最低限の荷渡が可能なものであればよく、その範囲において、計量部２０２やラベラー２０３、カメラ２０４、荷積み・荷下ろし機構２０５は省略することもできる。

電子錠ロッカー３０は、扉の施解錠を電子的に制御する施錠機構３０１を備えるロッカーである。本形態の電子錠ロッカー３０はさらに、投函された荷物の重量を計測する計量手段である計量部３０２を有している。計量部３０２の機能やその効果は計量部２０２と同様であるためその説明を省略する。さらに、本形態の電子錠ロッカー３０は、投函された荷物に対してその識別情報を添付するラベリング手段であるラベラー３０３を有している。ラベラー３０３の機能やその効果はラベラー２０３と同様であるためその説明を省略する。なお、電子錠ロッカー３０に投函された荷物とその送り状情報とのマッチングは、例えば投函時に差出人が電子錠ロッカー３０の入力部から伝票番号を入力したり、スマートフォン等に伝票番号コードを表示して電子錠ロッカー３０に読み取らせたりすることが考えられる。また、本形態の電子錠ロッカー３０は荷物の投函や引き取りの様子をカメラ３０４で撮影しており、常時これを録画している。荷受・荷渡の証跡の取得や、トラブルが起きたときの事実確認および原因調査のためである。このように、本形態の電子錠ロッカー３０は多様かつ高度な機能をもつロッカーであるが、本発明の電子錠ロッカーは、少なくとも受取人に引き渡す荷物を保管可能であり、別途サーバ装置から受取人に解錠情報が通知されるものであればよく、その範囲において、計量部３０２やラベラー３０３、カメラ３０４は省略することもできる。また、荷受用ロッカー３１は、電子錠さらには錠自体を備えないロッカーであってもよい。本発明の荷受用ロッカーは、例えば、受理された荷物が集配施設１０の奥に送り込まれるコンベヤ装置の入り口であってもよい。

（物流システム）
図４は、本形態の物流システム６０の構成と、近隣への荷物の配送経路、及び遠方への荷物の配送経路を示す模式図である。図５は、物流システムの他の構成を示す模式図である。図６は、サーバ装置５０の機能構成を示すブロック図である。以下、図２及び図４から図６を参照して本形態の物流システム６０について説明する。

本形態の物流システム６０は、主に、複数の集配施設１０、より大規模な集配施設である基幹集配施設１５、複数の無人機２０、及びサーバ装置５０により構成されている。なお本形態の基幹集配施設１５は集配施設１０としての機能も備えている。

図２に示すように、各集配施設１０には、差出人からの荷受だけでなく、基幹集配施設１５や近隣の集配施設１０からも荷物が移送されてくる。基幹集配施設１５からは、有人トラック等の従来手段９０や無人機２０により荷物が搬入される。近隣の集配施設１０からは無人機２０により荷物が搬入される。

各荷物は、その届け先の最寄りの集配施設１０から、無人機２０、電子錠ロッカー３０、又は施設員により受取人に引き渡される。各集配施設１０に集められた荷物のうち他の集配施設１０に移送されるべき荷物は、従来手段９０や無人機２０により基幹集配施設１５、又は近隣の集配施設１０に移送される。なお本形態では、有人トラックなどの従来手段９０によって差出人から集荷された荷物は、一旦基幹集配施設１５に集められ、その後各集配施設１０に移送されたり、別途従来手段９０により受取人に配送される。

このように、本形態の物流システム６０では、各集配施設１０がその上位施設である基幹集配施設１５のみと荷物をやりとりするのではなく、各集配施設１０がその近隣の集配施設１０とも互いに無人機２０で荷物を移送し合う。これにより荷物を最短経路でその届け先に近づけることが可能とされている。図４はその一例を示している。図４の符号Ａ（Ａ１，Ａ２含む）は集配施設１０を、符号Ｂは基幹集配施設１５を意味している。Ａ１は差出人から荷物を受け取った集配施設Ａである荷受集配施設、Ａ２はその荷物を受取人に引き渡す集配施設Ａである荷渡集配施設を意味している。以下の説明では、荷受集配施設Ａ１から荷渡集配施設Ａ２への経由地点となる集配施設Ａ及び基幹集配施設Ｂを中継集配施設という。

物流システム６０では、基幹集配施設Ｂと集配施設Ａとが一対多の関係に対応付けられている。共通の基幹集配施設Ｂに紐付く複数の集配施設Ａは、互いに無人機２０で荷物を移送し合う。一方、他の基幹集配施設Ｂに紐付けられた集配施設Ａに対しては基幹集配施設Ｂを経由して荷物を移送する。基幹集配施設Ｂ間の荷物の移送方法は特に特定されず、従来の大型トラックやそのＵＧＶなどが考えられる。

ここで、荷受集配施設Ａ１から荷渡集配施設Ａ２へ荷物を移送する際には、その各中継集配施設において、一の無人機２０から他の無人機２０に荷物が積み替えられる。本形態の物流システム６０では、基幹集配施設Ｂ間の荷物の移送を除き、各中継集配施設において無人機２０間で自動的に荷物が受け渡される。複数の中継集配施設を経由して荷物を移送する際に、各中継集配施設において施設員が荷物を積み替えるまで移送が停止する場合、荷物の移送が遅滞するおそれがある。各中継集配施設において無人機２０間で自動的に荷物が積み替えられることにより、荷受集配施設Ａ１から荷渡集配施設Ａ２にスムーズに荷物を移送することができる。なお、各中継集配施設内での無人機２０間の荷物の受渡方法は、公知の搬送機構や排出機構を適宜組み合わせて用いることができる。

ここで、中継集配施設から荷物を運んできた無人機２０から荷渡集配施設Ａ２の無人機２０にも自動的に荷物が受け渡されるようにすれば、荷受集配施設Ａ１から届け先まで人手を介在させることなく荷物を届けることができる。例えばＵＡＶ２１が荷物を移送し、ＵＧＶ２５が最終荷渡を行う場合には、荷渡集配施設Ａ２内においてＵＡＶ２１からＵＧＶ２５へ自動的に荷物を受け渡せばよい。これだけでなく、無人機２０のバッテリー充電やバッテリー交換（又は給油）も自動化し、荷渡用ロッカー３２への荷物の保管や荷受用ロッカー３１による荷受も自動化できれば、集配施設１０から施設員を省略することも可能と考えられる。

なお、本発明の物流システムの構成は本形態のものには限られない。本発明の物流システムは、図５（ａ）に示すように、集配施設Ａ間での荷物の移送を行わず、常に基幹集配施設Ｂを介して荷物を移送する構成や、逆に、図５（ｂ）に示すように、基幹集配施設Ｂを廃して全ての集配施設Ａをメッシュ状につなげた構成等が考えられる。これらはそれぞれ一長一短であるため、荷物の流通量やその偏り、各地域における集配施設Ａの密集度、無人機２０の稼働台数などに応じて最も適切なものを選べばよい。またはこれら複数のトポロジを適宜組み合わせて物流システムを構成してもよい。

図６に示すように、本形態のサーバ装置５０は、荷物情報、無人機情報、及び集配施設情報を保持している。ここで、「荷物情報」とは、各荷物の送り状情報に加え、各荷物の現在位置などを含むデータである。「無人機情報」とは、各無人機２０のＩＤ情報や現在位置、機体種、稼働状態などを含むデータである。「集配施設情報」とは、集配施設１０のＩＤ情報や所在地、離着陸場２２や駐車場２６の有無、無人機２０の待機可能台数、バッテリーの充電能力、充電済バッテリーの本数などを含むデータである。サーバ装置５０が保持するデータはこれらには限られず、他の情報をさらに保持したり、逆に一部のデータが省略されてもよい。また、サーバ装置５０は一台のサーバコンピュータには限られず、複数のコンピュータ装置の組み合わせにより構成されてもよい。サーバ装置５０はいずれかの集配施設１０や基幹集配施設２０に設置されてもよく、これら施設に分散配置されてもよい、又は別途専用のデータセンターに設置されてもよく、クラウドサービスを利用して構築されてもよい。

荷物の差出人・受取人９０は、ウェブブラウザや専用アプリケーションを使ってサーバ装置５０にアクセスし、集荷を依頼したり、荷物の配送状況をチェックしたりすることができる。各集配施設１０の施設員９５は、端末装置５１を使って、荷物の差出人が記入した従来の紙伝票の内容を管理サーバ５０に入力したり、受取人への荷物の引き渡しや電子錠ロッカー３０への荷物の保管を管理サーバ５０に通知する。施設員９５の端末装置５１は例えばＰＣやタブレットなどの装置である。無人機２０はサーバ装置５０からの指示や施設員９５の端末装置５１からの指示に従って荷物を配送・集荷したり他の集配施設１０に移動したりする。配達員９６は端末装置５２を使って荷物の情報を確認したり、配達状況をサーバ装置５０に通知したりする。配達員９６の端末装置５２は、例えばハンディターミナルや小型プリンターなどの装置である。

本形態のサーバ装置５０は、上記情報に基づき、各荷物の移送の円滑を保ちつつ、無人機２０の空荷移動を抑えるように、各無人機２０の移動経路を決定する。これにより物流システム６０全体における無人機２０のエネルギー効率が高められている。すなわち物流システム６０の無人機２０は各集配施設１０には専属しておらず、複数の集配施設１０間で共有されている。なお、例えば移動速度が遅く移動範囲の狭いＵＧＶ２５は各集配施設１０に専属させ、これを専ら受取人への荷渡手段又は差出人からの集荷手段として利用し、ＵＡＶ２０は集配施設１０間の移送用として共有するようにしてもよい。その他、各集配施設１０に専属する無人機２０と物流システム６０で共有する無人機２０とをそれぞれ分けて用意してもよい。

１０，Ａ：集配施設，Ａ１：荷受集配施設，Ａ２：荷渡集配施設（中継集配施設），１５，Ｂ：基幹集配施設（中継集配施設），２０：無人機，２０１：移動機能，２０２：計量部，２０３：ラベラー，２０４：カメラ，２０５：荷積み・荷下ろし機構，２１：ＵＡＶ（無人航空機），２１１：コンテナ，２２：離着陸場（発着場），２５：ＵＧＶ（無人車両），２５１：蓋，２６：駐車場（発着場），３０：電子錠ロッカー，３０１：施錠機構，３０２：計量部，３０３：ラベラー，３０４：カメラ，３１：荷受用ロッカー，３２：荷渡用ロッカー，５０：サーバ装置，５１：端末装置，５２：端末装置，６０：物流システム，９０：差出人および受取人，９５：施設員，９６：配達員

Claims (16)

1. 無人航空機および／または無人車両である無人機の発着場と、
   荷物をその受取人に引き渡す手段である荷渡手段と、を備え、
   前記荷渡手段は、
   前記無人機による配送と、
   前記荷物を前記集配施設に留め置く集配施設留めと、を含む
   集配施設。
2. 前記無人航空機の離着陸場と、
   前記無人車両の駐車場と、備え、
   前記荷渡手段は、
   前記無人航空機による配送と、
   前記無人車両による配送と、を含む
   請求項１に記載の集配施設。
3. サーバ装置と、
   電子錠ロッカーである荷渡用ロッカーと、を備え、
   前記荷渡用ロッカーには前記集配施設留めの少なくとも一部の荷物が保管され、
   前記サーバ装置は、前記荷渡用ロッカーに保管された荷物の受取人に該荷渡用ロッカーの解錠情報を送信する
   請求項１又は請求項２に記載の集配施設。
4. 差出人から荷物を受け取る集荷手段を備え、
   前記集荷手段は前記無人機による集荷を含む
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の集配施設。
5. 前記無人航空機の離着陸場と、
   前記無人車両の駐車場と、備え、
   前記集荷手段は、
   前記無人航空機による集荷と、
   前記無人車両による集荷と、を含む
   請求項４に記載の集配施設。
6. 前記無人機は荷物の重量を計測する計量手段を有する
   請求項４又は請求項５に記載の集配施設。
7. 前記無人機は、集荷した荷物に対してその識別情報を添付するラベリング手段、マーキング手段、又はタグ付け手段を有する
   請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の集配施設。
8. 差出人が荷物を投函するロッカーである荷受用ロッカーを備え、
   前記集荷手段は前記荷受用ロッカーによる集荷を含む
   請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の集配施設。
9. 前記荷受用ロッカーは、投函された荷物の重量を計測する計量手段を有する
   請求項８に記載の集配施設。
10. 前記荷受用ロッカーは、投函された荷物に対してその識別情報を添付するラベリング手段、マーキング手段、又はタグ付け手段を有する
    請求項８又は請求項９に記載の集配施設。
11. 無人航空機および／または無人車両である複数の無人機と、
    前記各無人機の現在位置を管理するサーバ装置と、
    荷物をその受取人に引き渡す手段である荷渡手段を有する複数の集配施設と、を備え、
    前記荷渡手段は、
    無人航空機および／または無人車両による配送と、
    前記荷物をいずれかの前記集配施設に留め置く集配施設留めと、を含み、
    前記無人機により一の前記集配施設から他の前記集配施設に前記荷物を移送可能である
    物流システム。
12. 前記複数の無人機は、その少なくとも一部が前記複数の集配施設間で共有される
    請求項１１に記載の物流システム。
13. 前記サーバ装置は、前記無人機を用いた前記集配施設間での荷物の移送に際し、各荷物の移送の円滑を保ちつつ、前記無人機の空荷移動を抑えるように、前記各無人機の移動先を決定する
    請求項１２に記載の物流システム。
14. 差出人から荷物を受け取った前記集配施設を荷受集配施設、
    その荷物を受取人へ引き渡す前記集配施設を荷渡集配施設、
    前記荷受集配施設から前記荷渡集配施設への経由地点となる前記集配施設を中継集配施設、と呼ぶときに、
    前記荷受集配施設から前記荷渡集配施設への荷物の移送は、前記中継集配施設において、前記無人機間で自動的に荷物が受け渡される
    請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の物流システム。
15. 前記集配施設間で荷物を移送する前記無人航空機から、前記荷渡手段としての前記無人車両に、自動的に荷物が受け渡される
    請求項１１から請求項１４のいずれか一項に記載の物流システム。
16. 前記複数の集配施設のいずれかは商店を兼ねる
    請求項１１から請求項１５のいずれか一項に記載の物流システム。

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