JP2022109691A - 車載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両に搭載される灯体装置に対する効率的な配策を行う車載装置を提供する。【解決手段】車載装置は、車両に搭載され、前方灯体及び後方灯体を含む灯体装置の駆動を制御する車載装置であって、前記車両に搭載される電源装置と接続され、前記前方灯体とは、通信線及び、前記電源装置から出力された電力を分配するための電源線により接続され、前記後方灯体とは、前記通信線又は前記電源線により接続される。【選択図】図１

Description

本発明は、車載装置に関する。

車両には、例えば、ワイパー駆動装置、車両の内外の灯火装置、ドアロック装置、パワーウインドウ等のボディ系の装置の制御を行う車載ＥＣＵであるボディＥＣＵが搭載されている（例えば特許文献１）。特許文献１のワイパー駆動装置は、車載ＥＣＵを含み、車載ＥＣＵに適用されている制御プログラムにより駆動される。

特開２０１７－２２４９２６号公報

しかしながら、特許文献１の駆動装置においては、車両に搭載される灯体装置に対する通信及び電源に関するケーブル等を集約し、当該灯体装置に対する効率的な配策に関する考慮がされていないという問題点がある。

本開示は、車両に搭載される灯体装置に対する効率的な配策を行うことができる車載装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る車載装置は、車両に搭載され、前方灯体及び後方灯体を含む灯体装置の駆動を制御する車載装置であって、前記車両に搭載される電源装置と接続され、前記前方灯体とは、通信線及び、前記電源装置から出力された電力を分配するための電源線により接続され、前記後方灯体とは、前記通信線又は前記電源線により接続される。

本開示の一態様によれば、車両に搭載される灯体装置に対する効率的な配策を行う車載装置を提供することができる。

実施形態１に係る車載装置（灯体ＥＣＵ）等を含む車載システムの構成を例示する模式図である。 車載装置の内部構成を例示するブロック図である。 車載装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。 実施形態２（側方灯体）に係る車載装置（灯体ＥＣＵ）等を含む車載システムの構成を例示する模式図である。

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本開示の一態様に係る車載装置は、車両に搭載され、前方灯体及び後方灯体を含む灯体装置の駆動を制御する車載装置であって、前記車両に搭載される電源装置と接続され、前記前方灯体とは、通信線及び、前記電源装置から出力された電力を分配するための電源線により接続され、前記後方灯体とは、前記通信線又は前記電源線により接続される。

本態様にあたっては、車載装置と、前方灯体及び後方灯体等、灯体装置に含まれる全ての灯体とは、通信線又は電源線により接続されている。すなわち、車載装置は、灯体装置に含まれる灯体それぞれに接続される通信線又は電源線を一端集約する。車載装置によって集約された配線（通信線又は電源線）は、当該車載装置から、灯体装置に含まれる前方灯体及び後方灯体に配策（延設）される。従って、車両に搭載される灯体装置に対し通信線及び電源線を配策するにあたり、これら配線を車載装置に集約して整流化でき、当該配策を効率的に行うことができる。車載装置と、前方灯体及び後方灯体とは、通信線及び電源線の双方により接続されているものであってもよい。

（２）本開示の一態様に係る車載装置は、自装置と、前記前方灯体及び前記後方灯体とを、前記通信線又は前記電源線にて接続することにより、自装置を中心としたスター形状のネットワークトポロジーが形成される。

本態様にあたっては、車載装置と、灯体装置に含まれる前方灯体及び後方灯体とを、通信線又は電源装置にて接続することにより、車載装置を中心としたスター形状のネットワークトポロジーを形成することにより、灯体装置に対する効率的な配策を行うことができる。

（３）本開示の一態様に係る車載装置は、前記灯体装置は、側方灯体を含み、前記灯体装置に含まれる前記前方灯体、前記後方灯体及び前記側方灯体それぞれと前記通信線又は前記電源線により接続され、前記電源装置から出力された電力を、前記前方灯体、前記後方灯体及び前記側方灯体における前記電源線にて接続される灯体に分配する。

本態様にあたっては、灯体装置は、前方灯体及び後方灯体に加え、更に側方灯体を含む。車載装置は、前方灯体、後方灯体及び側方灯体を含む灯体装置に対し、集約した灯体駆動情報に基づき、灯体装置に含まれる前方灯体、後方灯体及び側方灯体の駆動を個別に制御すると共に、これら灯体に対し電力を分配（中継）するため、車両に搭載される灯体装置を総合的な制御することができる。灯体装置は、前方灯体、後方灯体及び側方灯体に加え、例えば、イルミネーションライト又はルームライト等の車内灯体を含み、車載装置は、前方灯体、後方灯体、側方灯体及び車内灯体を含む灯体装置を総合的に制御するものであってもよい。

（４）本開示の一態様に係る車載装置は、前記電源装置とは、室内電気箱又は室外電気箱を介して接続され、前記室内電気箱又は前記室外電気箱のいずれかの電気箱には、該電気箱を介して接続される前記灯体装置に応じて特性が決定されるヒューズが設けられている。

本態様にあたっては、灯体装置に含まれる前方灯体及び後方灯体のそれぞれの灯体に対応する（接続される）ヒューズを備える電気箱が異なる場合であっても、各電気箱（室内電気箱、室外電気箱）から延設される電源線を、車載装置に接続することにより集約することができる。室内電気箱は、例えば、車両のフロアパネルの下部となるフロアエリア又はインパネエリアに載置される電気箱である。室外電気箱は、例えば、車両のエンジンルームエリアに載置される電気箱である。前方灯体の消費電力（定格電流値）が後方灯体の消費電力（定格電流値）よりも大きい場合、前方灯体が接続される室外電気箱のヒューズのヒューズ容量は、後方灯体が接続される室内電気箱のヒューズのヒューズ容量よりも、大きいものであってもよい。

（５）本開示の一態様に係る車載装置は、前記車両に搭載される車載ＥＣＵと通信するための通信部と、自装置に接続されるスイッチからの信号が入力される入力部と、前記灯体装置の駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記通信部又は前記入力部を介して、前記灯体装置の駆動要求に関する灯体駆動情報を集約する。

本態様にあたっては、車載装置の制御部は、例えばＣＡＮ又はイーサネット（登録商標）等に対応した通信部、又は入出力Ｉ／Ｆ（interface）からなる入力部を介し、灯体装置の駆動要求に関する全ての灯体駆動情報を取得することにより、当該灯体駆動情報を集約する。車載装置の制御部は、集約した灯体駆動情報に基づき、灯体装置に含まれる前方灯体及び後方灯体の駆動を個別に制御する。すなわち、車載装置には、前方灯体及び後方灯体等、灯体装置に含まれる全ての灯体を制御するための機能が集約されており、当該車載装置は、灯体装置を制御する灯体ＥＣＵとして機能（相当）する。このように、灯体装置を制御するための機能を当該車載装置（灯体ＥＣＵ）に集約することにより、車両に搭載される灯体装置を効率的な制御することができる。灯体装置に関する機能集約された車載装置を用いることにより、灯体駆動情報を出力するスイッチ又は他の車載ＥＣＵと、灯体装置とを直接的に通信させることを不要とすることができる。これにより、灯体装置の仕様の変更、バリエーション展開、又は適用車種の拡大等に対し、主には車載装置（灯体ＥＣＵ）による対応を図り、当該スイッチ又は他の車載ＥＣＵに対する改変を抑制することができ、灯体装置に関する開発効率の向上を図ることができる。

[本開示の実施形態の詳細]
本開示の実施形態に係る車載装置１の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係る車載装置１（灯体ＥＣＵ）等を含む車載システムＳの構成を例示する模式図である。図２は、車載装置１の内部構成を例示するブロック図である。車載システムＳは、灯体装置２と、当該灯体装置２の駆動を制御する車載装置１とを含み、灯体装置２及び車載装置１は、電力線及び通信線５によって接続されている。

車載装置１は、灯体装置２の点灯又は消灯等するためのスイッチ１０１（ランプスイッチ）及び、車両Ｃの挙動又は車両Ｃの周辺環境に基づき灯体駆動情報（灯体装置２の駆動要求に関する情報）を出力する車載ＥＣＵ３と通信可能に接続されている。車載装置１には、灯体装置２を統括的に制御するための種々の機能が集約されて実装されており、車載装置１は、スイッチ１０１から出力される信号、及び車載ＥＣＵ３から出力される情報（メッセージ）から成る全ての灯体駆動情報を取得し、これを集約する。車載装置１は、集約した灯体駆動情報に基づき、前方灯体２１及び後方灯体２２等、灯体装置２に含まれる全ての灯体の駆動を個別に制御する灯体ＥＣＵとして機能（相当）する。

車載装置１は、室内電気箱４２及び室外電気箱４３を介し、電源線４１によって電源装置４に接続されている。室内電気箱４２及び室外電気箱４３は、接続される灯体装置２の消費電力（定格電流値）に基づき溶断又は遮断特性が決定されるヒューズ（半導体ヒューズ、溶融ヒューズ）を含む。車載装置１は、電源装置４から出力された電力を、灯体装置２の各灯体に分配（中継）することにより、電気分配箱として機能する。

車載装置１（灯体ＥＣＵ）は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、及び入出力Ｉ／Ｆ１４を含む。当該入出力Ｉ／Ｆ１４には、車両Ｃの操作者によって操作されるランプスイッチ等のスイッチ１０１が通信線５により通信可能に接続されている。更に、入出力Ｉ／Ｆ１４には、灯体装置２に含まれる前方灯体２１及び後方灯体２２が通信線５により通信可能に接続されている。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成してあり、記憶部１２に記憶されたプログラム及びデータを読み出し実行して制御処理等を行う。

記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリ素子又は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成されている。記憶部１２には、プログラム及びプログラムを実行するためのデータが記憶されている。これらプログラム等は、車載装置１が読み取り可能な記録媒体から読み出されたプログラム等を記憶したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータからこれらプログラム等をダウンロードし、記憶部１２に記憶させたものであってもよい。

記憶部１２には、灯体装置２に含まれる全ての灯体に対する全ての制御機能を発揮するためのプログラムが記憶されている。従って、車載装置１には灯体装置２に対する全ての制御機能が集約されており、当該制御機能は、例えば、ＡＨＢ（Active High Beam）制御、ＡＤＢ（adaptive driving beam）制御、ＤＲＬ（Daytime Running Lamps）制御、及びＥＳＳ（Emergency Signal System）制御を含む。ＡＨＢ制御は、ＣＯＭＳカメラ等で撮像した画像に基づき、対向車のヘッドライトや先行車両Ｃのリアランプを検知し、前方灯体２１をハイビームからロービームに切り替える制御を行う機能である。ＡＤＢ制御は、前方灯体２１をハイビームとする配光態様をベースに、対向車や先行車の存在状況に応じてその配光を制御する機能である。ＤＲＬ制御は、日中でも車両Ｃ（自車）の被視認性をアップするために前方灯体２１の照度を減少させて制御する機能である。ＥＳＳ制御は、走行中に急ブレーキをかけた際に、自動的にハザードランプ等の灯体を高速点滅させる制御を行う機能である。これら運転支援系の機能に基づく制御を行うにあたり、車載ＥＣＵ３は、センサ又はＣＯＭＳカメラ等から出力されるセンサ値又は画像に基づき、急ブレーキがされた等の車両の挙動に関する情報又は、対向車の有無等の車両の周辺環境に関する情報を抽出し、抽出した情報に基づき灯体駆動情報を生成及び出力する。記憶部１２に記憶され、制御部１１によって実行されるプログラムは、灯体装置２に含まれる全ての灯体に対する全制御機能に対応したモジュール群を含んでいる。従って、灯体装置２を制御するための機能を当該車載装置１（灯体ＥＣＵ）に集約することができ、車両Ｃに搭載される灯体装置２を効率的に制御することができる。

通信部１３は、例えば、ＣＡＮプロコトルに対応したＣＡＮトランシーバ、又はイーサネットケーブルによる通信線５にて伝送されるＴＣＰ／ＩＰのパケットに対応するイーサネットＰＨＹ部である。通信部１３には、通信に用いるプロコトルに応じて、ＣＡＮバス又はイーサネットケーブル等の通信線５が接続される。

入出力Ｉ／Ｆ１４は、例えばシリアル通信によって、車載装置１（自装置）と直接、接続するための通信インターフェイスである。入出力Ｉ／Ｆ１４には、例えばシリアルケーブル等のワイヤーハーネスにより構成される通信線５が接続され、制御部１１が生成した制御信号は、入出力Ｉ／Ｆ１４及び信号線を介して、灯体装置２に含まれるいずれかの灯体（前方灯体２１、後方灯体２２）に出力される。更に、入出力Ｉ／Ｆ１４には、例えばシリアルケーブル等のワイヤーハーネスにより構成される通信線５によって、１つ以上のスイッチ１０１（ランプスイッチ）が接続されており、制御部１１は、入出力Ｉ／Ｆ１４を介して、スイッチ１０１から出力される信号を取得する。このように構成された入出力Ｉ／Ｆ１４は、車載装置１（自装置）に直接的に接続されるスイッチ１０１からの信号が入力される入力部に相当する。

本実施形態において、スイッチ１０１は入出力Ｉ／Ｆ１４を介して、車載装置１（灯体ＥＣＵ）に直接、接続されているとしたが、これに限定されない。ランプスイッチ等のスイッチ１０１は、例えば、ボディーＥＣＵ等の車載ＥＣＵ３に直接、接続されており、車載装置１（灯体ＥＣＵ）は、ボディーＥＣＵを介して、スイッチ１０１（ランプスイッチ）から出力される信号を取得するものであってもよい。この場合、通信部１３が、車載装置１（自装置）に間接的に接続されるスイッチ１０１からの信号が入力される入力部に相当する。

灯体装置２は、前方灯体２１、及び後方灯体２２を含む。前方灯体２１は、例えば、車両Ｃの前部に設けられる左右のフロントヘッドライト及びフォグランプである。後方灯体２２は、例えば、車両Ｃの後部に設けられる左右のテールランプである。

前方灯体２１及び後方灯体２２の光源は、例えば、ハロゲンランプ、ＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプ又はＬＥＤランプのいずれかにより構成される。例えば、前方灯体２１の光源がＬＥＤランプである場合、前方灯体２１は、ＬＥＤランプに対応したＬＣＭ（Light Control Module）を含むものであってもよい。

前方灯体２１は車種又は車格に応じて、ハロゲンランプを光源として構成される場合と、ＬＥＤランプを光源として構成される場合とが想定される。記憶部１２に記憶されるプログラムは、ハロゲンランプを光源とする前方灯体２１の駆動制御を行う機能と、ＬＥＤランプを光源とする前方灯体２１の駆動制御を行う機能とに対応したモジュールを含む。灯体装置２の光源種別に応じて、制御部１１が実行するプログラムのモジュールが、例えば車両Ｃの製造段階にて決定されるものとなり、制御部１１は光源の種別に応じて前方灯体２１の駆動を制御することができる。これにより、車載装置１を、ハロゲンランプ及びＬＥＤランプのいずれの光源にも適用することができる標準部品として構成（標準部品化）することができる。

車載ＥＣＵ３は、車載装置１（灯体ＥＣＵ）と同様に制御部、記憶部、通信部、及び入出力Ｉ／Ｆを含み、入出力Ｉ／Ｆには、センサ３１又は車載負荷３２が通信線５によって接続されている。

センサ３１は、例えば、ブレーキセンサ、照度センサ、ＣＭＯＳカメラ又はＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等であり、これらセンサ３１等から出力されるセンサ値又は画像は、当該センサ３１に直接的に接続される車載ＥＣＵ３によって取得される。車載ＥＣＵ３は、取得したセンサ値等又は、当該センサ値等を加工したデータを、通信線５を介して他の車載ＥＣＵ３、又は車載装置１（灯体ＥＣＵ）に出力する。車載負荷３２は、例えばモータ等のアクチュエータ（ＡＣＴ）であり、自身に直接的に接続される車載ＥＣＵ３により制御される。

車載ＥＣＵ３は、取得したセンサ値又は画像に基づき、車両Ｃの挙動又は車両Ｃの周辺環境に応じた灯体駆動情報を生成し、当該灯体駆動情報を車載装置１（灯体ＥＣＵ）に出力する。例えば、照度センサが接続されている車載ＥＣＵ３は、当該照度センサから出力される出力値（車外の照度値）に基づき昼夜を判定し、夜間である場合、前方灯体２１の点灯を要求する灯体駆動情報を、車載装置１（灯体ＥＣＵ）に出力する。上述のとおり、ＡＨＢ等の運転支援系の機能は、主には、これら車載ＥＣＵ３から出力される灯体駆動情報に基づき、車載装置１が灯体装置２を駆動制御することにより実行される。

電源装置４は、鉛バッテリを含む全固体電池又はオルタネータであり、例えば１２Ｖの直流電圧を印加（出力）する。又は、電源装置４は、所定の電圧に降圧するＤＣＤＣコンバータを介して接続されるリチウムイオン電池等の高圧蓄電装置であってもよい。

室内電気箱４２及び室外電気箱４３は、筐体及び当該筐体に収納されるヒューズを含むジャンクションボックスである。ヒューズは、例えばＦＥＴ等により構成される半導体ヒューズ、又は溶融ヒューズ（メカヒューズ）であってもよい。室外電気箱４３には、前方灯体２１に接続されるヒューズが含まれる。室内電気箱４２には、後方灯体２２に接続されるヒューズが含まれる。室内電気箱４２は、例えば、車両Ｃのフロアパネルの下部となるフロアエリア又はインパネエリアに載置される電気箱である。室外電気箱４３は、例えば、車両Ｃのエンジンルームエリアに載置される電気箱である。

電源装置４から灯体装置２まで配策される電源線４１において、電源装置４、室内電気箱４２又は室外電気箱４３、車載装置１、及び灯体装置２の順番で、これら装置等は、配置されている。従って、ヒューズを備える室内電気箱４２又は室外電気箱４３よりも、電流の流れ方向にて下流側に車載装置１は設けられており、当該車載装置１にて分配された電力が、灯体装置２における各灯体（前方灯体２１、後方灯体２２）に供給される。

灯体装置２に含まれる前方灯体２１及び後方灯体２２のそれぞれの灯体に対応する（接続される）ヒューズを備える電気箱が異なる場合であっても、各電気箱（室内電気箱４２、室外電気箱４３）から延設される電源線４１を、車載装置１（灯体ＥＣＵ）に接続することにより集約することができる。車載装置１にて集約された電源線４１は、当該車載装置１を介して、灯体装置２における各灯体（前方灯体２１、後方灯体２２）それぞれに延設されるものとなり、これにより車内における電源線４１を整流化し、当該電源線４１の効率的な配策を行うことができる。

本実施形態において、前方灯体２１及び後方灯体２２は、車載装置１と、通信線５及び電源線４１により接続されるとしたが、これに限定されない。車載装置１と、前方灯体２１及び後方灯体２２とは、通信線５又は電源線４１のいずれかにより接続されるものであってもよい。又は、前方灯体２１の機能数が、後方灯体２２の機能数よりも多い場合、前方灯体２１と車載装置１とは、通信線５及び電源線４１により接続され、後方灯体２２と車載装置１とは、通信線５又は電源線４１により接続されるものであってもよい。後方灯体２２と車載装置１とが、電源線４１によってのみ接続される場合、車載装置１は、当該電源線４１に接続される（設けられる）リレー等の開閉（オン・オフ）を制御することにより、後方灯体２２の駆動を制御するものであってもよい。

図３は、車載装置１の制御部１１の処理を例示するフローチャートである。車載装置１（灯体ＥＣＵ）の制御部１１は、例えば、車両Ｃが起動状態（ＩＧスイッチがオン）又は停止状態（ＩＧスイッチがオフ）において、定常的に以下の処理を行う。

車載装置１の制御部１１は、灯体駆動情報を集約する（Ｓ１０１）。制御部１１は、常時、入出力ＩＦを介してスイッチ１０１から出力される信号、及び通信部１３を介して送信する車載ＥＣＵ３からの情報（メッセージ）を、待ち受ける処理（待受処理）を継続している。これら信号及び情報（メッセージ）は灯体駆動情報を構成するものであり、制御部１１は、当該灯体駆動情報を出力（送信）された場合、全ての灯体駆動情報を取得する。これにより、スイッチ１０１及び車載ＥＣＵ３から出力（送信）される全ての灯体駆動情報は、車載装置１に集約されるものとなる。

車載装置１の制御部１１は、灯体駆動情報に基づき、制御対象の灯体を特定する（Ｓ１０２）。制御部１１は、灯体駆動情報に含まれる信号パターン、又はメッセージのペイロードに格納されたデータに基づき、制御対象の灯体（前方灯体２１、後方灯体２２）を特定する。

車載装置１の制御部１１は、特定した灯体への駆動要求に応じた制御信号を生成する（Ｓ１０３）。車載装置１の記憶部１２には、灯体装置２に含まれる全ての灯体に対する制御機能を発揮するためのプログラムが記憶されており、車載装置１には、灯体装置２に対する全ての制御機能が集約されている。制御部１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムを参照及び実行することにより、スイッチ１０１又は、車載ＥＣＵ３から出力（送信）される灯体駆動情報に含まれる駆動要求に応じて、例えば前方灯体２１又は後方灯体２２の点灯、消灯、点滅、又は照度変更等を指示する制御信号を生成する。

車載装置１の制御部１１は、生成した制御信号を特定した灯体に出力する（Ｓ１０４）。制御部１１は、例えば、入出力Ｉ／Ｆ１４に接続される通信線５を介して、生成した制御信号を特定した灯体となる前方灯体２１、後方灯体２２、又は双方の灯体に出力する。当該制御信号を受信した前方灯体２１、後方灯体２２、又は双方の灯体は、制御信号に基づき、ハロゲンランプ又はＬＥＤランプ等によって構成される光源の点灯又は消灯等を行う。

本開示による実施形態は全ての点で例示であり、車載装置（灯体ＥＣＵ）の制御部（コンピュータ）によって実行されるプログラムは、単一のコンピュータ上で、又は複数のコンピュータにわたって分散され、通信ネットワークによる相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開されるものであってもよい。

（実施形態２）
図４は、実施形態２（側方灯体２３）に係る車載装置１（灯体ＥＣＵ）等を含む車載システムＳの構成を例示する模式図である。本実施形態においては、灯体装置２は、前方灯体２１及び後方灯体２２に加え、更に側方灯体２３及び車内灯体２４を含む。側方灯体２３は、例えば、ウィンカー又はハザードライト等を含む。車内灯体２４は、例えば、イルミネーションライト又はルームライト等を含む。側方灯体２３及び車内灯体２４に対応する（接続される）ヒューズは、例えば室内電気箱４２に収納されている。

車載装置１（灯体ＥＣＵ）は、実施形態１と同様に電源線４１により、灯体装置２に含まれる前方灯体２１、後方灯体２２、側方灯体２３及び車内灯体２４と接続しており、電源装置４から出力された電力を、前方灯体２１、後方灯体２２、側方灯体２３及び車内灯体２４に分配して、供給する。車載装置１（灯体ＥＣＵ）は、実施形態１と同様に入出力Ｉ／Ｆ１４を介して、通信線５により、灯体装置２に含まれる前方灯体２１、後方灯体２２、側方灯体２３及び車内灯体２４と通信可能に接続されている。これにより、車載装置１（灯体ＥＣＵ）を中心とし、灯体装置２に含まれる前方灯体２１、後方灯体２２、側方灯体２３及び車内灯体２４のそれぞれの灯体が、当該車載装置１（灯体ＥＣＵ）に通信線５及び電源線４１にて接続されるスター形状のネットワークトポロジーが形成される。

車載装置１（灯体ＥＣＵ）の記憶部１２に記憶され、制御部１１によって実行されるプログラムは、実施形態１と同様に、灯体装置２に含まれる全ての灯体に対する全制御機能に対応したモジュール群を含んでいる。従って、車載装置１は、前方灯体２１、後方灯体２２、側方灯体２３及び車内灯体２４を含む灯体装置２の制御を統括し、灯体装置２に含まれる各灯体を総合的に制御することができる。

本実施形態において、前方灯体２１、後方灯体２２、側方灯体２３及び車内灯体２４は、車載装置１と、通信線５及び電源線４１により接続されるとしたが、これに限定されない。車載装置１と、前方灯体２１、後方灯体２２、側方灯体２３及び車内灯体２４とは、通信線５又は電源線４１のいずれかにより接続されるものであってもよい。灯体装置２に含まれる前方灯体２１、後方灯体２２、側方灯体２３及び車内灯体２４において、前方灯体２１の機能数が最も多い場合、前方灯体２１と車載装置１とは、通信線５及び電源線４１により接続され、当該前方灯体２１よりも機能数が少ない後方灯体２２、側方灯体２３及び車内灯体２４は、通信線５又は電源線４１により車載装置１と接続されるものであってもよい。後方灯体２２、側方灯体２３又は車内灯体２４が、電源線４１によってのみ車載装置１と接続される場合、車載装置１は、当該電源線４１に接続される（設けられる）リレー等の開閉（オン・オフ）を制御することにより、後方灯体２２、側方灯体２３又は車内灯体２４の駆動を制御するものであってもよい。

今回開示された実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

Ｃ 車両
Ｓ 車載システム
１ 車載装置（灯体ＥＣＵ）
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 通信部
１４ 入出力Ｉ／Ｆ（入力部）
１０１ スイッチ
２ 灯体装置
２１ 前方灯体
２２ 後方灯体
２３ 側方灯体
２４ 車内灯体
３ 車載ＥＣＵ
３１ センサ
３２ 車載負荷
４ 電源装置
４１ 電源線
４２ 室内電気箱
４３ 室外電気箱
５ 通信線

Claims (5)

1. 車両に搭載され、前方灯体及び後方灯体を含む灯体装置の駆動を制御する車載装置であって、
   前記車両に搭載される電源装置と接続され、
   前記前方灯体とは、通信線及び、前記電源装置から出力された電力を分配するための電源線により接続され、
   前記後方灯体とは、前記通信線又は前記電源線により接続される
   車載装置。
2. 自装置と、前記前方灯体及び前記後方灯体とを、前記通信線又は前記電源線にて接続することにより、自装置を中心としたスター形状のネットワークトポロジーが形成される
   請求項１に記載の車載装置。
3. 前記灯体装置は、側方灯体を含み、
   前記灯体装置に含まれる前記前方灯体、前記後方灯体及び前記側方灯体それぞれと前記通信線又は前記電源線により接続され、
   前記電源装置から出力された電力を、前記前方灯体、前記後方灯体及び前記側方灯体における前記電源線にて接続される灯体に分配する
   請求項１又は請求項２に記載の車載装置。
4. 前記電源装置とは、室内電気箱又は室外電気箱を介して接続され、
   前記室内電気箱又は前記室外電気箱のいずれかの電気箱には、該電気箱を介して接続される前記灯体装置に応じて特性が決定されるヒューズが設けられている
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載装置。
5. 前記車両に搭載される車載ＥＣＵと通信するための通信部と、
   自装置に接続されるスイッチからの信号が入力される入力部と、
   前記灯体装置の駆動を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記通信部又は前記入力部を介して、前記灯体装置の駆動要求に関する灯体駆動情報を集約する
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載装置。

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