JP2022107138A - チップホルダ、バリ取りツール、バリ取り装置及びバリ取り方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりシャフト部の先端部がコンパクトなチップホルダ及びバリ取りツールを提供する。【解決手段】本開示のバリ取りツール１０によれば、シャフト部２０の先端部のチップ嵌合孔２２に側方からバリ取りチップ３０を嵌合し、ベース部１２側からシャフト部２０内のロッド挿入孔２３にロッド４０を挿入してバリ取りチップ３０に突き当てられ、ボルト５０の雄螺子部５２をロッド挿入孔２３の基端部の雌螺子部２３Ｍに螺合することで、バリ取りチップ３０が固定される。このように、ボルト５０が、ベース部１２の基端部に配置され、シャフト部２０の先端部がコンパクトになる。【選択図】図１

Description

本開示は、シャフト部の先端にバリ取りチップを保持するチップホルダ、及びそのチップホルダにバリ取りチップを備えたバリ取りツール、バリ取り装置及びバリ取り方法に関する。

従来のチップホルダとして、バリ取りチップを着脱可能に装着できるものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。

実開平０５－０１２０３１号公報(図１、段落［０００５］，［０００６］） 国際公開第０３／００６１９４号パンフレット

しかしながら、上述した従来のチップホルダでは、シャフト部の先端部がバリ取りチップを固定するボルトにより大型化してワークとの干渉が問題になることがあり、シャフト部の先端部をコンパクトにする技術の開発が求められている。

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、アクチュエータのツール保持部に保持されるベース部からシャフト部が延びて、そのシャフト部の先端部でバリ取りチップを保持するチップホルダであって、前記シャフト部の先端部の側面に開口し、前記バリ取りチップの一部が嵌合されるチップ嵌合孔と、前記ベース部の基端面から前記チップ嵌合孔の内側面まで貫通するロッド挿入孔と、前記ロッド挿入孔に挿入され、前記バリ取りチップに突き当てられるロッドと、前記ロッド挿入孔のうち前記ベース部側の端部に形成される雌螺子部と、前記ロッドと別体又は一体に設けられ、前記雌螺子部に螺合される雄螺子と、を有するチップホルダである。

請求項２の発明は、前記雄螺子は、前記ロッドと別体に設けられたボルトである請求項１に記載のチップホルダである。

請求項３の発明は、前記ロッド挿入孔は、前記ベース部の中心軸上に延びている請求項１又は２に記載のチップホルダである。

請求項４の発明は、前記チップ嵌合孔の断面形状は、前記シャフト部の軸方向に延びた長円形をなしている請求項１から３の何れか１の請求項に記載のチップホルダである。

請求項５の発明は、前記シャフト部の断面形状は、前記ベース部の中心軸を中心とする半円と、その円の直線部分の両端から互いに近づく方向に斜めに立ち上がりかつ、前記半円の半径よりも小さい高さを有する等脚台形と、を合体させた形状をなし、前記チップ嵌合孔は、前記等脚台形の上辺の幅方向の中央位置と、その中央位置から前記ベース部の中心軸を挟んだ反対位置とに開口するように前記シャフト部を貫通している請求項１から４の何れか１の請求項に記載のチップホルダである。

請求項６の発明は、請求項１から５の何れか１の請求項に記載のチップホルダと、前記チップホルダに保持されるバリ取りチップと備えてなり、前記バリ取りチップのうち前記チップ嵌合孔に嵌合される部分であるシャフト嵌合部と前記シャフト部の側面から突出する部分であるヘッド部との間に、前記チップ嵌合孔の開口縁に当接する段差面が備えられているバリ取りツールである。

請求項７の発明は、前記ヘッド部には、前記シャフト部の軸方向と平行な平面に収まりかつ前記シャフト部の側面から側方に張り出す三角形状の先端エッジ部を有する三角形突片が備えられている請求項６に記載のバリ取りツールである。

請求項８の発明は、前記シャフト嵌合部の断面形状と前記チップ嵌合孔の断面形状とは、共に前記シャフト部の軸方向に延びた長円形をなしている請求項６又は７に記載のバリ取りツールである。

請求項９の発明は、請求項６から８の何れか１の請求項に記載のバリ取りツールと、前記ツール保持部を回転駆動する前記アクチュエータとを有するバリ取り装置であって、前記シャフト部は、前記ベース部の中心軸を中心とする丸棒から一部を切除して前記中心軸と平行で平坦な切除面を有する形状をなし、前記バリ取りチップは、前記シャフト部の前記切除面から突出してその先端が前記シャフト部の外周面を延長した円内に収まる大きさをなし、前記ツール保持部は、前記ベース部が嵌合する装着孔を有し、前記シャフト部と前記バリ取りチップとのうち前記バリ取りチップの先端が前記ツール保持部の回転中心から最も離れた位置に配置されるように、前記装着孔が前記ツール保持部の回転中心から偏心しているバリ取り装置である。

請求項１０の発明は、請求項９に記載のバリ取り装置を使用したバリ取り方法であって、バリ取り対象ワークに形成された貫通孔に対し、その中心軸と前記ベース部の中心軸とを一致させかつ前記ツール保持部の回転を停止した状態で、前記バリ取りチップが前記貫通孔を通過するように前記バリ取り装置を移動し、前記ツール保持部を回転させて前記貫通孔の開口縁に前記バリ取りチップを宛がい、バリ取りを行うバリ取り方法である。

請求項１のチップホルダでは、シャフト部の先端部のチップ嵌合孔に側方からバリ取りチップを嵌合し、ベース部側からシャフト部内のロッド挿入孔にロッドを挿入してバリ取りチップに突き当てられ、雄螺子をロッド挿入孔の基端部の雌螺子部に螺合することで、バリ取りチップが固定される。これにより、雄螺子が、ベース部の基端部に配置され、シャフト部の先端部がコンパクトになる。

ここで、雄螺子は、ロッドと一体に設けられてもよいし、請求項２の発明のように、ロッドと別体に設けられたボルトであってもよい。また、ロッド挿入孔は、請求項３のように、ベース部の中心軸上に延びていてもよいし、ベース部の中心軸からずれた位置でベース部の中心軸と平行に延びていてもよい。

バリ取りチップは、チップ嵌合孔に嵌合されるシャフト嵌合部からヘッド部が突出し（請求項６の発明）、ヘッド部は、シャフト部の軸方向と平行な平面に収まりかつシャフト部の側面から側方に張り出す突片を備えていて、突片は、例えば、三角形状の先端エッジ部を有する三角形突片であってもよいし（請求項７の発明）、円弧状であってもよい。

また、請求項４のチップホルダ及び請求項８のバリ取りツールによれば、バリ取りチップのシャフト嵌合部および、それが固定されるチップホルダのチップ嵌合孔の断面形状が、長円形をなしているので、バリ取りチップがチップ嵌合孔内で回転することを防止することができる。また、その長円形は、シャフト部の軸方向に延びた構成となっていることで、回転による力を受ける面積を大きくすることができる。

第１実施形態のバリ取りツールの側断面図 ベース部の拡大側断面図 チップホルダの側面図 バリ取りツールの分解斜視図 バリ取りツールの正断面図 バリ取り装置の側面図 （Ａ）円形開口縁のバリを除去するときのバリ取り装置を示す図、（Ｂ）バリ取りチップが貫通孔内を通過するときのバリ取り装置を示す図、（Ｃ）円形開口縁のバリを除去するときのバリ取り装置を示す図

［第１実施形態］
以下、図１～図７を参照して、本実施形態のバリ取りツール１０に係る第１実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態のバリ取りツール１０は、チップホルダ１１の先端部にバリ取りチップ３０を組み付けてなる。以下、バリ取りツール１０の説明において、図１における右側を「基端側」といい、その反対側を、「先端側」ということとする。

チップホルダ１１は、図１に示すように、ベース部１２からシャフト部２０が延びた構造をなしている。ベース部１２は、中心軸Ｊ１の円柱状をなして、基端側に小径部１４を備え、先端側に小径部１４より大径の大径部１３を備えている。以下、ベース部１２の中心軸を、「ベース中心軸Ｊ１」ということとする。

小径部１４は、例えば、バリ取り装置９０のアクチュエータ９１の回転出力部に一体回転可能に固定されたツール保持部９２に装着されている（図６参照）。ツール保持部９２には、図１に示すように、ベース中心軸Ｊ１と同心の装着孔９２Ａが形成されて、小径部１４の外面が嵌合するようになっている。本実施形態では、ツール保持部９１の回転中心軸Ｊ２は、ベース中心軸Ｊ１に対して、後述するバリ取りチップ３０の先端から離れる方向に偏心した位置に固定されている（図１参照）。

図２に示すように、小径部１４の外周面には、径方向で対向する１対の当接部１５が形成されている。詳細には、当接部１５は、小径部１４の基端側を段付き状に縮径する段差面と、段差面から基端側に向かって拡径する傾斜面とによって構成されている。また、ツール保持部９２には、１対の当接部１５と対向する位置に、１対の貫通孔９３が形成されていて、各貫通孔９３に螺着したセットボルト９４が当接部１５に突き当てられて、ベース部１２が抜け止めされる。

大径部１３には、図３に示すように、その外周面のうち先端寄り位置から後端部の間の一部をカットしてなる１対の平坦部１６が径方向で対向するように形成されている。１対の平坦部１６は、１対の当接部１５の対向方向と交差する方向に配置されている（図４参照）。そして、ツール保持部９２の内周面には、１対の平坦部１６と対向する平坦面（図示せず）が形成され、これによりツール保持部９２に対してベース部１２が回り止めされる。

シャフト部２０は、図５に示すように、ベース中心軸Ｊ１と同軸の円柱を軸方向に半割した形状の半円部２０Ａと、半円部２０Ａの直線部分の両端から互いに近づく方向に斜めに立ち上がった断面形状が等脚台形状の台形部２０Ｂとから構成されている。半円部２０Ａの半径は、ベース部１２の大径部１３よりも小径になっている。台形部２０Ｂの高さは、半円部２０Ａの半径よりも小さくなっていて、台形部２０Ｂの全体が、半円部２０Ａの外周面を延長した円の内側に収まる。

また、シャフト部２０の先端部には、図４に示すように、バリ取りチップ３０を嵌合するためのチップ嵌合孔２２が形成されている。詳細には、チップ嵌合孔２２は、台形部２０Ｂの上壁２１の幅方向の中央位置と、半円部２０Ａの外周面のうち、その中央位置からベース中心軸Ｊ１を挟んだ反対位置に開口するようにシャフト部２０を貫通している。チップ嵌合孔２２の断面形状は、ベース中心軸Ｊ１方向に延びた長円形をなしている。

バリ取りチップ３０は、図４に示すように、嵌合部３１の一端面にヘッド部３２を備えている。嵌合部３１は、断面長円形状をなしてチップ嵌合孔２２に嵌合し、ヘッド部３２は、シャフト部２０の台形部２０Ｂの上壁２１から突出する。

ヘッド部３２は、超硬チップ３４と、鍔部３３とからなる。鍔部３３は、図５に示すように、嵌合部３１の一端側から側方に張り出し、嵌合部３１との段差面３３Ａが、台形部２０Ｂの上壁２１に当接している。なお、鍔部３３は、嵌合部３１から離れるに従って先細りする形状をなしている。

超硬チップ３４は、図５に示すように、先端に三角形状の先端エッジ部を有する三角形突片３４Ａと、三角形突片３４Ａの基端側を支持する支持部３４Ｂとで構成されている。三角形突片３４Ａは、ベース中心軸Ｊ１と平行な平面に収まり、その両側面の一部を鍔部３３に挟まれている。また、支持部３４Ｂは、その底面が嵌合部３１と同じ長円形をなして嵌合部３１の一端面に隣接している。

図５に示すように、三角形突片３４Ａの先端のベース中心軸Ｊ１からの距離は、シャフト部２０の半円部２０Ａの半径と略同じ大きさとなっている。つまり、三角形突片３４Ａの先端は、半円部２０Ａの外周面を延長した円上に配置されている。

図１に示すように、チップホルダ１１には、ロッド挿入孔２３が形成されている。ロッド挿入孔２３は、ベース中心軸Ｊ１上に延び、先端側がチップ嵌合孔２２の内側面に開口し、基端側がベース部１２の基端面に開口している。ロッド挿入孔２３は、図２に示すように、ベース部１２の基端側が拡径した雌螺子部２３Ｍが形成されている。なお、雌螺子部２３Ｍの基端開口縁は、開口に向かって拡径したテーパー形状をなしている。

また、ロッド挿入孔２３には、ロッド４０が挿入されている。ロッド４０は、丸棒状をなし、ロッド４０の先端部は、図１に示すように、チップ嵌合孔２２に嵌合したバリ取りチップ３０の嵌合部３１に突き当てられている。詳細には、バリ取りチップ３０の嵌合部３１の外周面には、ベース中心軸Ｊ１方向で対向する１対の当接部３１Ａが形成されていて（図４参照）、基端側に配置される当接部３１Ａにロッド４０の先端部が突き当てられて、バリ取りチップ３０が抜け止めされる。なお、１対の当接部３１Ａは、小径部１４の外周面に形成された１対の当接部１５と同形状をなしている。

また、ロッド挿入孔２３の雌螺子部２３Ｍには、ボルト５０が螺合している。ボルト５０は、図４に示すように、頭部５１と雄螺子部５２とを有し、雄螺子部５２にロッド４０の基端部が固定された状態で、雄螺子部５２がロッド挿入孔２３の雌螺子部２３Ｍに螺着している。

本実施形態のバリ取りツール１０の構成に関する説明は以上である。次に、このバリ取りツール１０の作用効果について説明する。

本実施形態のバリ取りツール１０は、例えば、図６に示すバリ取り装置９０に備えられ、アクチュエータ９１の回転動力を受けてツール保持部９２と一体回転し、図７に示すようなワークＷを貫通する貫通孔８０における円形開口縁８０Ａ，８０Ｂのバリを除去する。なお、アクチュエータ９１はロボットに装着されて、上下左右前後方向に位置制御される。また、本実施形態のバリ取りツール１０は、シャフト部２０の半円部２０Ａの半径よりも大きい半径の貫通孔８０を有するワークＷに適用できる。

具体的には、まず、図７（Ａ）に示すように、バリ取りツール１０を貫通孔８０の中心軸と平行に直動して、貫通孔８０の中心軸に回転中心軸Ｊ２を重ねた状態にして、円形開口縁８０Ａのバリ取りを行う。本実施形態では、ツール保持部９２の回転中心軸Ｊ２が、ベース部１２のベース中心軸Ｊ１に対して、三角形突片３４Ａの先端から離れる方向に偏心しているので、貫通孔８０の中心軸に回転中心軸Ｊ２を重ねたときに、バリ取りチップ３０の三角形突片３４Ａの先端側の斜辺を円形開口縁８０Ａに当接させることができる。この状態で、ツール保持部９１を回転駆動すると、三角形突片３４Ａは、円形開口縁８０Ａに沿って回転中心軸Ｊ２を中心とする円形の軌跡を描くように移動して、円形開口縁８０Ａ全体のバリを除去する。

次いで、バリ取り装置９０は、ツール保持部９２の回転を止めて、バリ取りチップ３０が貫通孔８０を通過するまで、シャフト部２０を直動させる。このとき、ツール保持部９２は、図７（Ｂ）に示すように、ベース中心軸Ｊ１が貫通孔８０の中心軸と一致するように制御される。ここで、上述したように、三角形突片３４Ａの先端は、半円部２０Ａの外周面を延長した円上に配置されているので、貫通孔８０の中心軸と、ベース部１２のベース中心軸Ｊ１とを一致させることで、シャフト部１２を貫通孔８０内面に摺接傷をつけることなく通過させることができる。

続いて、円形開口縁８０Ｂのバリを除去する。このとき、円形開口縁８０Ａのバリを除去する時と同様に、図７（Ｃ）に示すように、貫通孔８０の中心軸に回転中心軸Ｊ２を重ねて、バリ取りチップ３０の三角形突片３４Ａの基端側の斜辺を円形開口縁８０Ｂに当接させる。この状態でツール保持部９１を回転駆動すると、三角形突片３４Ａは、円形開口縁８０Ｂに沿って回転中心軸Ｊ２を中心とする円形の軌跡を描くように移動して、円形開口縁８０Ｂ全体のバリを除去する。

ここで、バリ取りチップ３０の三角形突片３４Ａが使用により摩耗や欠損が生じたとき、又は貫通孔８０の径が変更されるとき等に、バリ取りチップ３０を交換する必要があり、本実施形態のバリ取りツール１０では、バリ取りチップ３０をチップホルダ１１から着脱可能となっている。次に、本実施形態のバリ取りツール１０の着脱方法について説明する。

まず、ワークＷの貫通孔８０に適用可能なバリ取りチップ３０を選択し、そのバリ取りチップ３０の嵌合部３１を、チップ嵌合孔２２に、シャフト部２０の台形部２０Ｂの上壁２１側から挿入する。次に、ロッド４０の基端部をボルト５０の雄螺子部５２に固定した状態で、ロッド４０をロッド挿入孔２３に、チップホルダ１１の基端側から挿入する。そして、ロッド４０の先端部をバリ取りチップ３０の嵌合部３１の当接部３１Ａに突き当て、ボルト５０の頭部５１を回転させて雄螺子部５２をベース部１２の雌螺子部２３Ｍに螺着させる。これにより、ロッド４０を介して嵌合部３１にボルト５０の締め付け力が付与され、バリ取りチップ３０をチップホルダ１１に固定することができる。一方、バリ取りチップ３０を取り外す際には、ボルト５０の螺合を解除し、バリ取りチップ３０の嵌合部３１を、シャフト部２０の半円部２０Ａ側から押し出してチップ嵌合孔２２から取り出す。なお、雄螺子部５２の締め付けは、手動で行ってもよいし、工具を用いて行ってもよい。

このように、本実施形態では、ボルト５０を締め付けるだけで、バリ取りチップ３０をチップホルダ１１に固定できるので、着脱作業が比較的容易である。

また、バリ取りチップ３０が嵌合されるチップ嵌合孔２２が、ボルト５０が締め付ける方向と交差する方向に形成されているので、ロッド４０の先端は、バリ取りチップ３０に突き当てるだけでよく、簡単な構成でバリ取りチップ３０をチップホルダ１１に固定できる。

しかも、本実施形態では、バリ取りチップ３０を固定するためのボルト５０が、チップホルダ１１の基端部に配置される。これにより、シャフト部１２の先端部分をコンパクトにすることができる。即ち、より細径を有する貫通孔８０への挿入も可能となり、種々の形状のワークＷに適用することができる。

さらに、本実施形態のバリ取り装置９０は、バリを除去する際には、バリ取りチップ３０の三角形突片３４Ａがツール保持部９２の回転中心軸Ｊ２を中心として円形開口縁８０Ａ，８０Ｂに沿って円形の軌跡を描くように、ベース部１２のベース中心軸Ｊ１をツール保持部９２の回転中心軸Ｊ２から偏心させてベース部１２を保持し、シャフト部２０を貫通孔８０内に挿通する際には、ベース部１２のベース中心軸Ｊ１が回転中心軸Ｊ２と一致させてベース部１２を保持する。これにより、１つの貫通孔８０の両端の円形開口縁８０Ａ，８０Ｂを簡単な構成で、バリ取りを行うことができる。

しかも、バリ取りチップ３０の三角形突片３４Ａの先端が、シャフト部２０の半円部２０Ａの外周面を延長した円上に配置されるので、バリ取りチップ３０を貫通孔８０の内部に挿通させる際に、シャフト部２０の径を小さくすることなく強度を確保したまま、バリ取りツール１０の先端部分をコンパクトにすることができる。

また、バリ取りチップ３０の嵌合部３１および、それが固定されるチップホルダ１１のチップ嵌合孔２２の断面形状が、長円形をなしているので、バリ取りチップ３０がチップ嵌合孔２２内で回転することを防止することができる。また、その長円形は、シャフト部２０の軸方向に延びた構成となっていることで、回転による力を受ける面積を大きくすることができる。

また、シャフト部２０の外面に、平坦な上壁２１を備えて、バリ取りチップ３０のヘッド部３２の鍔部３３の段差面３３Ａと当接させるので、バリ取りチップ３０を安定してシャフト部２０に固定することができる。
［他の実施形態］

（１）上記第１実施形態のバリ取りツール１０は、ロッド４０をボルト５０に固定していたが、ボルト５０にロッド４０が一体に設けられていてもよい。

（２）上記第１実施形態では、バリ取りチップ３０の三角形突片３４Ａの先端が、シャフト部２０の半円部２０Ａの外周面を延長した円上に配置されていたが、の半円部２０Ａの外周面を延長した円の内側に収まっていてもよいし、半円部２０Ａの外周面よりも外方に突出していてもよい。

（３）上記第１実施形態では、バリ取り装置９０は、ツール保持部９２を回転駆動させるときに、ベース部１２のベース中心軸Ｊ１が、ツール保持部９２の回転中心軸Ｊ２から偏心するように、ベース部１２を装着孔９２Ａに保持させていたが、回転駆動時に、ベース部１２のベース中心軸Ｊ１をツール保持部９２の回転中心軸Ｊ２と一致させる構成であってもよい。

（４）上記第１実施形態のチップホルダ１１は、シャフト部２０の半円部２０Ａが、ベース中心軸Ｊ１と同心でかつ、大径部１３よりも小径であったが、大径部１３と同径であってもよい。

（５）上記第１実施形態のバリ取りチップ３０の三角形突片３４Ａは、三角形状であったが、円弧状であってもよい。

（６）上記第１実施形態のチップホルダ１１は、ロッド挿入孔２３がベース中心軸Ｊ１上に延びていたが、ベース中心軸Ｊ１から平行にずれた位置にベース中心軸Ｊ１と延びていてもよい。

（７）上記第１実施形態では、シャフト部２０が半円部２０Ａと台形部２０Ｂとで構成されていたが、シャフト部全体が円柱状に構成され、その外周面の一部を、ベース中心軸Ｊ１と平行にカットして切除面を形成し、その切除面の幅方向の中央位置に、チップ嵌合孔２２の一端側の開口を設けてもよい。

（８）上記第１実施形態では、バリ取りチップ３０の嵌合部３１の断面形状とチップホルダ１１のチップ嵌合孔２２の断面形状が、共に長円形であったが、円形、矩形、六角形などの形状であってもよい。

（９）上記第１実施形態では、ロッド４０は、１本の丸棒で構成されていたが、複数に分割されたものが挿通されていてもよい。

（１０）上記第１実施形態のバリ取り装置９０では、バリ取りツール１０は、ツール保持部９１に固定支持されていたが、ツール保持部９１にフローティング機構を介して支持されていてもよい。この場合、通常は、バリ取りツール１０は、そのベース中心軸Ｊ１が回転中心軸Ｊ２に対してバリ取りチップ３０の先端から離れる方向に偏心した原点位置に保持され、例えば、バリ取りチップ３０が側方から負荷を受けたときには、バリ取りツール１０の原点位置からの姿勢変更を許容して、負荷から離れる方向に平行移動させてもよいし、傾動させてもよい。

なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。

１０ バリ取りツール
１１ チップホルダ
１２ ベース部
２１ 上壁（切除面）
２２ チップ嵌合孔
２３ ロッド挿入孔
２３Ｍ 雌螺子部
３０ バリ取りチップ
３１ 嵌合部（シャフト嵌合部）
３２ ヘッド部
３３Ａ 段差面
３４Ａ 三角形突片
４０ ロッド
５０ ボルト（雄螺子）
９０ バリ取り装置
９１ ツール保持部
９２Ａ 装着孔

Claims (10)

1. アクチュエータのツール保持部に保持されるベース部からシャフト部が延びて、そのシャフト部の先端部でバリ取りチップを保持するチップホルダであって、
   前記シャフト部の先端部の側面に開口し、前記バリ取りチップの一部が嵌合されるチップ嵌合孔と、
   前記ベース部の基端面から前記チップ嵌合孔の内側面まで貫通するロッド挿入孔と、
   前記ロッド挿入孔に挿入され、前記バリ取りチップに突き当てられるロッドと、
   前記ロッド挿入孔のうち前記ベース部側の端部に形成される雌螺子部と、
   前記ロッドと別体又は一体に設けられ、前記雌螺子部に螺合される雄螺子と、を有するチップホルダ。
2. 前記雄螺子は、前記ロッドと別体に設けられたボルトである請求項１に記載のチップホルダ。
3. 前記ロッド挿入孔は、前記ベース部の中心軸上に延びている請求項１又は２に記載のチップホルダ。
4. 前記チップ嵌合孔の断面形状は、前記シャフト部の軸方向に延びた長円形をなしている請求項１から３の何れか１の請求項に記載のチップホルダ。
5. 前記シャフト部の断面形状は、前記ベース部の中心軸を中心とする半円と、その円の直線部分の両端から互いに近づく方向に斜めに立ち上がりかつ、前記半円の半径よりも小さい高さを有する等脚台形と、を合体させた形状をなし、
   前記チップ嵌合孔は、前記等脚台形の上辺の幅方向の中央位置と、その中央位置から前記ベース部の中心軸を挟んだ反対位置とに開口するように前記シャフト部を貫通している請求項１から４の何れか１の請求項に記載のチップホルダ。
6. 請求項１から５の何れか１の請求項に記載のチップホルダと、
   前記チップホルダの保持されるバリ取りチップと備えてなり、
   前記バリ取りチップのうち前記チップ嵌合孔に嵌合される部分であるシャフト嵌合部と前記シャフト部の側面から突出する部分であるヘッド部との間に、前記チップ嵌合孔の開口縁に当接する段差面が備えられているバリ取りツール。
7. 前記ヘッド部には、前記シャフト部の軸方向と平行な平面に収まりかつ前記シャフト部の側面から側方に張り出す三角形状の先端エッジ部を有する三角形突片が備えられている請求項６に記載のバリ取りツール。
8. 前記シャフト嵌合部の断面形状と前記チップ嵌合孔の断面形状とは、共に前記シャフト部の軸方向に延びた長円形をなしている請求項６又は７に記載のバリ取りツール。
9. 請求項６から８の何れか１の請求項に記載のバリ取りツールと、
   前記ツール保持部を回転駆動する前記アクチュエータとを有するバリ取り装置であって、
   前記シャフト部は、前記ベース部の中心軸を中心とする丸棒から一部を切除して前記中心軸と平行で平坦な切除面を有する形状をなし、
   前記バリ取りチップは、前記シャフト部の前記切除面から突出してその先端が前記シャフト部の外周面を延長した円内に収まる大きさをなし、
   前記ツール保持部は、前記ベース部が嵌合する装着孔を有し、
   前記シャフト部と前記バリ取りチップとのうち前記バリ取りチップの先端が前記ツール保持部の回転中心から最も離れた位置に配置されるように、前記装着孔が前記ツール保持部の回転中心から偏心しているバリ取り装置。
10. 請求項９に記載のバリ取り装置を使用したバリ取り方法であって、
    バリ取り対象ワークに形成された貫通孔に対し、その中心軸と前記ベース部の中心軸とを一致させかつ前記ツール保持部の回転を停止した状態で、前記バリ取りチップが前記貫通孔を通過するように前記バリ取り装置を移動し、
    前記ツール保持部を回転させて前記貫通孔の開口縁に前記バリ取りチップを宛がい、バリ取りを行うバリ取り方法。

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