JP2022106868A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022106868A5 JP2022106868A5 JP2022073733A JP2022073733A JP2022106868A5 JP 2022106868 A5 JP2022106868 A5 JP 2022106868A5 JP 2022073733 A JP2022073733 A JP 2022073733A JP 2022073733 A JP2022073733 A JP 2022073733A JP 2022106868 A5 JP2022106868 A5 JP 2022106868A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- imaging
- imaging device
- housing
- imaging element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 27
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
Description
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第１光学系と、前記第１光学系を介して照射された可視光を撮像する第１撮像素子と、第２光学系と、前記第２光学系を介して照射された非可視光を撮像する第２撮像素子と、前記第１光学系、前記第１撮像素子、前記第２光学系および第２撮像素子が設けられる筐体と、を備え、前記第１撮像素子により色情報を含む第１画像を、前記第２撮像素子により深度情報を算出するための第２画像を、それぞれ出力し、前記筐体は、第１方向に長い形状であり、撮像される空間の床面に対して垂直な方向に前記第１方向を向けて撮像される。
Claims (7)
- 第１光学系と、
前記第１光学系を介して照射された可視光を撮像する第１撮像素子と、
第２光学系と、
前記第２光学系を介して照射された非可視光を撮像する第２撮像素子と、
前記第１光学系、前記第１撮像素子、前記第２光学系および前記第２撮像素子が設けられる筐体と、
を備え、
前記第１撮像素子により色情報を含む第１画像を、前記第２撮像素子により深度情報を算出するための第２画像を、それぞれ出力し、
前記筐体は、第１方向に長い形状であり、撮像される空間の床面に対して垂直な方向に前記第１方向を向けて撮像される撮像装置。 - 前記第１光学系および前記第２光学系は、前記第１方向において異なる位置に配置される
請求項１に記載の撮像装置。 - 前記筐体の一側に前記第２光学系が配置され、
前記筐体の他側に操作を受けるボタンが配置される
請求項１または請求項２に記載の撮像装置。 - 互いに異なる方向を向く複数の前記第１光学系と、
互いに異なる方向を向く複数の前記第２光学系と、
を備え、
前記筐体の周囲３６０°を撮像可能である
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の撮像装置。 - 前記第１方向において異なる位置に配置される複数の前記第２光学系を備え、
各々の前記複数の第２光学系を介した光を撮像し、複数の前記第２画像を出力する
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の撮像装置。 - 前記非可視光は、光源から射出されたパターン光である
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の撮像装置。 - 撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置は、
第１光学系と、
前記第１光学系を介して照射された可視光を撮像する第１撮像素子と、
第２光学系と、
前記第２光学系を介して照射された非可視光を撮像する第２撮像素子と、
前記第１光学系、前記第１撮像素子、前記第２光学系および前記第２撮像素子が設けられる筐体と、
を含み、
前記第１撮像素子により色情報を含む第１画像を、前記第２撮像素子により深度情報を算出するための第２画像を、それぞれ出力するステップと、
前記筐体は、第１方向に長い形状であり、撮像される空間の床面に対して垂直な方向に前記第１方向を向けて撮像されるステップと、
を有する撮像装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022073733A JP7414090B2 (ja) | 2018-02-02 | 2022-04-27 | 撮像装置および撮像装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018017711A JP7067091B2 (ja) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 撮像装置および撮像装置の制御方法 |
| JP2022073733A JP7414090B2 (ja) | 2018-02-02 | 2022-04-27 | 撮像装置および撮像装置の制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018017711A Division JP7067091B2 (ja) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 撮像装置および撮像装置の制御方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022106868A JP2022106868A (ja) | 2022-07-20 |
| JP2022106868A5 true JP2022106868A5 (ja) | 2023-03-08 |
| JP7414090B2 JP7414090B2 (ja) | 2024-01-16 |
Family
ID=67546103
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018017711A Active JP7067091B2 (ja) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 撮像装置および撮像装置の制御方法 |
| JP2022073733A Active JP7414090B2 (ja) | 2018-02-02 | 2022-04-27 | 撮像装置および撮像装置の制御方法 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018017711A Active JP7067091B2 (ja) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 撮像装置および撮像装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JP7067091B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7434846B2 (ja) | 2019-11-29 | 2024-02-21 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009117976A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Panasonic Corp | 撮像装置 |
| JP2010271675A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Masamichi Tokuzawa | 全天動画撮影システム |
| US20120056982A1 (en) * | 2010-09-08 | 2012-03-08 | Microsoft Corporation | Depth camera based on structured light and stereo vision |
| JP5910485B2 (ja) * | 2012-03-16 | 2016-04-27 | 株式会社リコー | 撮像システム |
| JP6446357B2 (ja) * | 2013-05-30 | 2018-12-26 | 株式会社ニコン | 撮像システム |
| JP6285686B2 (ja) * | 2013-06-12 | 2018-02-28 | 日本放送協会 | 視差画像生成装置 |
| JP6550748B2 (ja) * | 2014-12-24 | 2019-07-31 | 株式会社リコー | 撮像装置 |
| US20170078653A1 (en) * | 2015-09-15 | 2017-03-16 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for producing a surround view |
| US10397549B2 (en) * | 2016-12-20 | 2019-08-27 | Gopro, Inc. | Compact array of imaging devices with supplemental imaging unit |
-
2018
- 2018-02-02 JP JP2018017711A patent/JP7067091B2/ja active Active
-
2022
- 2022-04-27 JP JP2022073733A patent/JP7414090B2/ja active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112119628B (zh) | 调整相机曝光以用于三维深度感测和二维成像 | |
| KR101652393B1 (ko) | 3차원 영상 획득 장치 및 방법 | |
| JP6484072B2 (ja) | 物体検出装置 | |
| CN112384167B (zh) | 用于在相机中生成动态投影图案的设备、方法和系统 | |
| US20140168424A1 (en) | Imaging device for motion detection of objects in a scene, and method for motion detection of objects in a scene | |
| JP5966467B2 (ja) | 測距装置 | |
| KR20160107800A (ko) | 촬영 장치 및 촬영 방법 | |
| JP5229489B2 (ja) | 生体認証装置 | |
| JP6822230B2 (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
| US9217665B2 (en) | Viewing-angle imaging using lenslet array | |
| JP2002139304A (ja) | 距離測定装置、及び距離測定方法 | |
| JP2012517907A5 (ja) | ||
| JP2017150878A5 (ja) | ||
| KR20110086222A (ko) | 3차원 형상 측정장치 | |
| JP2013124985A (ja) | 複眼式撮像装置および測距装置 | |
| JP6355316B2 (ja) | 光透過性フィルムの欠陥検出方法 | |
| JP2022106868A5 (ja) | ||
| JP2017102637A5 (ja) | ||
| JP2006308323A (ja) | ３次元形状測定方法 | |
| JP6801860B2 (ja) | 被検査物の外観検査装置 | |
| JP2014155071A5 (ja) | ||
| JP4953292B2 (ja) | 画像入力装置、個人認証装置及び電子機器 | |
| JP2021028733A (ja) | 物体識別装置及び物体識別システム | |
| KR101089590B1 (ko) | 다중 영상이미지 연산방법 및 이를 수행하기 위한 3차원 영상 측정장치 | |
| JP2020003432A (ja) | 撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体 |