JP2022106868A5 - - Google Patents
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Description
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第1光学系と、前記第1光学系を介して照射された可視光を撮像する第1撮像素子と、第2光学系と、前記第2光学系を介して照射された非可視光を撮像する第2撮像素子と、前記第1光学系、前記第1撮像素子、前記第2光学系および第2撮像素子が設けられる筐体と、を備え、前記第1撮像素子により色情報を含む第1画像を、前記第2撮像素子により深度情報を算出するための第2画像を、それぞれ出力し、前記筐体は、第1方向に長い形状であり、撮像される空間の床面に対して垂直な方向に前記第1方向を向けて撮像される。
Claims (7)
- 第1光学系と、
前記第1光学系を介して照射された可視光を撮像する第1撮像素子と、
第2光学系と、
前記第2光学系を介して照射された非可視光を撮像する第2撮像素子と、
前記第1光学系、前記第1撮像素子、前記第2光学系および前記第2撮像素子が設けられる筐体と、
を備え、
前記第1撮像素子により色情報を含む第1画像を、前記第2撮像素子により深度情報を算出するための第2画像を、それぞれ出力し、
前記筐体は、第1方向に長い形状であり、撮像される空間の床面に対して垂直な方向に前記第1方向を向けて撮像される撮像装置。 - 前記第1光学系および前記第2光学系は、前記第1方向において異なる位置に配置される
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記筐体の一側に前記第2光学系が配置され、
前記筐体の他側に操作を受けるボタンが配置される
請求項1または請求項2に記載の撮像装置。 - 互いに異なる方向を向く複数の前記第1光学系と、
互いに異なる方向を向く複数の前記第2光学系と、
を備え、
前記筐体の周囲360°を撮像可能である
請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記第1方向において異なる位置に配置される複数の前記第2光学系を備え、
各々の前記複数の第2光学系を介した光を撮像し、複数の前記第2画像を出力する
請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記非可視光は、光源から射出されたパターン光である
請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の撮像装置。 - 撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置は、
第1光学系と、
前記第1光学系を介して照射された可視光を撮像する第1撮像素子と、
第2光学系と、
前記第2光学系を介して照射された非可視光を撮像する第2撮像素子と、
前記第1光学系、前記第1撮像素子、前記第2光学系および前記第2撮像素子が設けられる筐体と、
を含み、
前記第1撮像素子により色情報を含む第1画像を、前記第2撮像素子により深度情報を算出するための第2画像を、それぞれ出力するステップと、
前記筐体は、第1方向に長い形状であり、撮像される空間の床面に対して垂直な方向に前記第1方向を向けて撮像されるステップと、
を有する撮像装置の制御方法。
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