JP2022106396A - 操作装置及びエレベーター - Google Patents

Abstract

【課題】行先階ボタンとしての役割を担う非接触式センサが備えられたかご操作盤の操作性の向上に寄与する。
【解決手段】エレベーターのかご内から正面視でドアの左右少なくとも一方に設けられたかご操作盤を有する操作装置において、かご操作盤は、上下方向に沿って配列されそれぞれ接触式の複数の行先階ボタンと、上下方向に沿って配列され前記複数の行先階ボタンにそれぞれ対応した複数の非接触式センサとを有する。いずれの非接触式センサも、当該非接触式センサに対応した行先階ボタンとしての役割を担い、検出をした場合に当該非接触式センサに対応した階が行先階として登録され、当該非接触式センサに対応した行先階ボタンよりもドア側に配置されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、概して、エレベーターのかご内に備えられるかご操作盤に関する。

一般に、エレベーターのかご操作盤には、乗客が行先階を指定するための行先階ボタンが配置されている。行先階ボタンとして非接触式ボタンを採用することが可能である（例えば、特許文献１）。非接触式ボタンの採用は、感染症対策や衛生維持に貢献し得る。

特開２０１９－１４２６８６号公報

特許文献１は、行先階ボタンとして非接触式センサ（非接触式ボタン）を採用することを開示しているものの、行先階ボタンとしての役割を担う非接触式センサが備えられたかご操作盤の操作性の向上に寄与する技術を開示も示唆もしていない。

エレベーターのかご内から正面視でドアの左右少なくとも一方に設けられたかご操作盤を有する操作装置において、かご操作盤は、上下方向に沿って配列されそれぞれ接触式の複数の行先階ボタンと、上下方向に沿って配列され前記複数の行先階ボタンにそれぞれ対応した複数の非接触式センサとを有する。いずれの非接触式センサも、当該非接触式センサに対応した行先階ボタンとしての役割を担い、検出をした場合に当該非接触式センサに対応した階が行先階として登録され、当該非接触式センサに対応した行先階ボタンよりもドア側に配置されている。

本発明によれば、非接触式センサが備えられたかご操作盤の操作性の向上に寄与することができる。

第１の実施形態に係るかご内の模式図。 第１の実施形態に係るかご操作盤の模式図。 図２に記載のかご操作盤を備えた操作装置を含むシステムの概略構成図。 非点灯の行先階ボタンの一例とそれに対応した非接触式センサとを示す図。 図４Ａに記載の行先階ボタンの点灯を示す図。 第２の実施形態に係るかご操作盤の模式図。 図５に記載のかご操作盤を備えた操作装置を含むシステムの概略構成図。

以下、図面を参照して、本発明の幾つかの実施形態を説明する。なお、以下の説明では、同種の要素を区別しないで説明する場合には、参照符号のうちの共通符号を使用し、同種の要素を区別して説明する場合には、参照符号を使用することがある。

［第１の実施形態］

図１は、第１の実施形態に係るかご内の模式図である。

エレベーターのかご内から正面視でドア５の左右少なくとも一方にかご操作盤１０が設けられている。本実施形態では、ドア５の左にかご操作盤１０Ｌが設けられ、ドア５の右にかご操作盤１０Ｒが設けられる。

図２は、かご操作盤１０Ｌ及び１０Ｒの各々の模式図である。図２が示す例によれば、かご操作盤１０Ｌ及び１０Ｒの相違点は、モニタ３０の有無であるが、かご操作盤１０Ｌ及び１０Ｒの各々にモニタ３０があっても無くてもよい。以下の説明では、主に、かご操作盤１０Ｒを例に取るが、かご操作盤１０Ｒの説明はかご操作盤１０Ｌにも適用可能である。

かご操作盤１０Ｒは、上下方向に沿って配列されそれぞれ接触式の複数の行先階ボタン２０と、上下方向に沿って配列され複数の行先階ボタン２０にそれぞれ対応した複数の非接触式センサ４０とを有する。すなわち、行先階として指定可能な階毎に、行先階ボタン２０と非接触式センサ４０とがある。本実施形態では、行先階として指定可能な階は五つであり、故に、行先階ボタン２０ａ～２０ｅと、非接触式センサ４０ａ～４０ｅとが備えられる。また、かご操作盤１０Ｒは、ドア５を閉じる操作のために押される接触式のドア閉ボタン５１と、ドア５を開く操作のために押される接触式のドア開ボタン５２とを有する。ドア閉ボタン５１及びドア開ボタン５２の各々について、当該ボタンに代えて又は加えて、かご操作盤１０Ｒに非接触式センサが備えられてもよいが、少なくともドア開ボタン５２については、接触式のボタンが採用され非接触式センサが代替的に又は追加的に備えられなくてよい。なお、本明細書において、「接触式」の「接触」は、狭義の接触でもよいが押下を含む広義の接触である。

いずれの非接触式センサ４０も、当該非接触式センサ４０に対応した行先階ボタン２０としての役割を担い、検出をした場合に当該非接触式センサ４０に対応した階が行先階として登録され、当該非接触式センサ４０に対応した行先階ボタン２０よりもドア５側（左側）に配置されている。これは、かご操作盤１０Ｌについても同様である。すなわち、かご操作盤１０Ｌにおいては、非接触式センサ４０は、行先階ボタン２０よりも右側に配置されている。

本実施形態では、行先階感染症対策又は衛生維持を一つの目的として、行先階の指定に関して非接触式センサ４０が採用されるが、非接触式センサ４０は、行先階ボタン２０に加えて用意される。これにより、いずれかの非接触式センサ４０の検出精度が低下しても（又は、いずれかの非接触式センサ４０が故障しても）、乗客は、行先階ボタン２０を使用して行先階を指定することができる。

また、非接触式センサ４０は、当該非接触式センサ４０に対応した行先階ボタン２０よりもドア５側に配置されている。つまり、行先階ボタン２０よりも非接触式センサ４０がドア５に近い。このため、乗客がかごに載って行先階を指定するために手をかご操作盤１０Ｒの方へ延ばすと、手が行先階ボタン２０に到達する前に非接触式センサ４０が物体（ここでは手）で翳されたことを検出することになる。非接触式センサ４０による物体の検出は、当該非接触式センサ４０に対応した階が行先階として指定されたことに相当する。このため、乗客は、行先階ボタン２０に接触すること無しに（具体的には、例えば、行先階ボタン２０に触れるために手を行先階ボタン２０の方へ出せば行先階ボタン２０へ触れること無しに）、行先階を指定することができる。結果として、感染症対策や衛生維持といった目的に貢献しつつ、非接触式センサ４０が備えられたかご操作盤１０Ｒの操作性の向上に寄与することができる。

また、かご操作盤１０Ｌにおいても、非接触式センサ４０は、行先階ボタン２０よりもドア５側に配置されているため、乗客は、かご操作盤１０Ｒ及び１０Ｌのどちらの方に手を出しても、行先階ボタン２０に触れる前に行先階を指定できるといった操作性向上が期待できる。

なお、行先階として指定可能な階がたくさんある場合、一般に、上下方向に沿った行先階ボタンの列は、左右方向に並んだ二列以上の列となるが、本実施形態では、かご操作盤１０Ｒが上下方向に拡張されて、行先階ボタン２０の列も非接触式センサ４０の列もそれぞれ一列であることが維持される。これにより、エレベーターが高い建物に設置されている又は別の理由により一つのかごにおいて多くの階を行先階として指定可能なケースにおいても、上述の操作性向上の維持が期待できる。

以下、本実施形態を詳述する。

非接触式センサ４０は、赤外線、誘導形、静電容量形、超音波形、磁気形等の近接センサでよい。例えば、指向性が狭いタイプのセンサが非接触式センサ４０として採用されれば、センサ４０間の間隔を大きくとる必要を回避することが期待できる。

本実施形態では、非接触式センサ４０は、光を照射し当該光を受けた物体からの反射光を検出することにより当該物体を検出する。

図３は、かご操作盤１０Ｒを備えた操作装置を含むシステムの概略構成図である。

操作装置３００は、少なくともかご操作盤１０Ｒを備える。操作装置３００は、更に、非接触式センサコントローラ６０と、行先階表示コントローラ７０と、モニタ３０に接続されておりモニタ３０上の表示を制御するモニタコントローラ８０と、かご内操作制御装置９０とを備えてよい。操作装置３００に、かごの昇降を制御するエレベーター制御装置１００が接続される。エレベーターは、操作装置３００と、エレベーター制御装置１００の他に、かごそれ自体、かごの昇降機構等を含んでよい。

非接触式センサコントローラ６０は、各非接触式センサ４０に電気的に接続されている。例えば、各非接触式センサ４０からの信号は、当該非接触式センサ４０が物体を検出した場合に所定レベル以上になる。非接触式センサコントローラ６０は、信号が所定レベル以上になった非接触式センサ４０を特定し、当該非接触式センサ４０に対応した階番号（非接触式センサ４０の位置情報の一例でよい）をかご内操作制御装置９０に出力する。

行先階表示コントローラ７０は、行先階ボタン２０に電気的に接続されている。行先階表示コントローラ７０は、行先階ボタン２０が触れられた（例えば押下された）場合に、当該行先階ボタン２０を点灯させ、且つ、当該行先階ボタン２０の階番号をかご内操作制御装置９０に出力する。

モニタコントローラ８０は、モニタ３０に電気的に接続され、かご内操作制御装置９０からの情報（例えば、行先階、広告等）をモニタ３０に表示する。

かご内操作制御装置９０は、階番号が入力された場合（つまり行先階が指定された場合）、当該階番号をモニタコントローラ８０及びエレベーター制御装置１００に出力する。エレベーター制御装置１００は、入力された階番号を行先階として登録し、かごの昇降（運転）を制御する。

階番号の入力元が非接触式センサコントローラ６０の場合、かご内操作制御装置９０は、当該階番号を行先階表示コントローラ７０に出力する。行先階表示コントローラ７０は、かご内操作制御装置９０から階番号の入力を受け、且つ、当該階番号に対応した行先階ボタン２０が点灯していない場合、当該行先階ボタン２０を点灯させる。このようにして、例えば、非点灯の行先階ボタン２０ｅ（図４Ａ参照）に対応した非接触式センサ４０ｅが物体（典型的には、人間の手や指）を検出した場合、行先階ボタン２０ｅが点灯する（図４Ｂ参照）。
［第２の実施形態］

第２の実施形態を説明する。その際、第１の実施形態との相違点を主に説明し、第１の実施形態との共通点については説明を省略又は簡略する。

図５は、第２の実施形態に係るかご操作盤の模式図である。

ドア右側のかご操作盤１０ＲＲが、複数の非接触式センサ４０の各々について、当該非接触式センサ４０よりもドア５側に配置されたＬＥＤ４５（発光部の一例）を備える。

各非接触式センサ４０について、ＬＥＤ４５は、非接触式センサ４０の物体検出を支援するために設けられている。すなわち、ＬＥＤ４５が発した光の物体からの反射光の少なくとも一部が、当該ＬＥＤ４５に対応した非接触式センサ４０に受光され得る。本実施形態では、このようなＬＥＤ４５が非接触式センサ４０よりもドア５側に配置されているため、乗客が、かご操作盤１０ＲＲに手を出し当該手が非接触式センサ４０に近づいた場合、当該手がＬＥＤ４５からの光を反射してその反射光を非接触式センサ４０が検出することで迅速に当該非接触式センサ４０が物体を検出することが期待できる。

なお、ＬＥＤ４５の配置（ＬＥＤ４５が非接触式センサ４０よりもドア側に配置されていること）は、右側のかご操作盤１０ＲＲに限らず、図示しない左側のかご操作盤にも適用されてよい。

図６は、かご操作盤１０ＲＲを備えた操作装置を含むシステムの概略構成図である。

操作装置３００Ａは、ＬＥＤ表示コントローラ６５を更に備える。

ＬＥＤ表示コントローラ６５は、かご内操作制御装置９０Ａからの指示に基づいて、ＬＥＤ４５の点灯（例えば、色）を制御する。例えば、次の制御が採用されてよい。すなわち、行先階として指定されていない階（例えば、非点灯の行先階ボタン２０に対応した階）に対応した非接触式センサ４０の隣（図６の例では左隣）のＬＥＤ４５を、ＬＥＤ表示コントローラ６５は、第１の色（例えば、非接触式センサ４０による物体検出に寄与する色）で点灯させる。当該非接触式センサ４０が物体を検出した場合（例えば、当該非接触式センサ４０に対応した階が行先階として登録された場合）、当該非接触式センサ４０に対応したＬＥＤ４５を、ＬＥＤ表示コントローラ６５は、かご内操作制御装置９０Ａからの指示に基づいて、第１の色と異なる第２の色に点灯させてよい。これにより、乗客は、ＬＥＤ４５の点灯色から、当該ＬＥＤ４５に対応した階が行先階として指定されているか否か（例えば、当該ＬＥＤ４５に対応した非接触式センサ４０が手を検出したか否か）を判別することができる。

以上、幾つかの実施形態を説明したが、これらは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。

１０…かご操作盤、２０…行先階ボタン、４０…非接触式センサ

Claims (5)

1. エレベーターのかご内から正面視でドアの左右少なくとも一方に設けられたかご操作盤を有する操作装置において、
   前記かご操作盤は、
   上下方向に沿って配列されそれぞれ接触式の複数の行先階ボタンと、
   上下方向に沿って配列され前記複数の行先階ボタンにそれぞれ対応した複数の非接触式センサと
   を有し、
   いずれの非接触式センサも、
   当該非接触式センサに対応した行先階ボタンとしての役割を担い、
   検出をした場合に当該非接触式センサに対応した階が行先階として登録され、
   当該非接触式センサに対応した行先階ボタンよりも前記ドア側に配置されている、
   操作装置。
2. 前記ドアの左右両方にかご操作盤が設けられており、
   いずれのかご操作盤においても、行先階ボタン毎に、非接触式センサは、当該行先階ボタンよりも前記ドア側に配置されている、
   請求項１に記載の操作装置。
3. 行先階ボタンの列も非接触式センサの列もそれぞれ一列である、
   請求項１に記載の操作装置。
4. 前記複数の非接触式センサの各々は、反射光を検出するセンサであり、
   前記かご操作盤は、前記複数の非接触式センサの各々について、当該非接触式センサよりも前記ドア側に配置された発光部を備え、
   各発光部について、当該発光部が発した光の物体からの反射光の少なくとも一部が、当該発光部に対応した非接触式センサに受光され得る、
   請求項１に記載の操作装置。
5. 請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載の操作装置を備えたエレベーター。

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