JP2022106132A - Elevator car device and elevator - Google Patents

Elevator car device and elevator Download PDF

Info

Publication number
JP2022106132A
JP2022106132A JP2021000904A JP2021000904A JP2022106132A JP 2022106132 A JP2022106132 A JP 2022106132A JP 2021000904 A JP2021000904 A JP 2021000904A JP 2021000904 A JP2021000904 A JP 2021000904A JP 2022106132 A JP2022106132 A JP 2022106132A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rope
floor
base
lateral direction
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021000904A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7151797B2 (en
Inventor
裕之 大脇
Hiroyuki Owaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitec Co Ltd
Original Assignee
Fujitec Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitec Co Ltd filed Critical Fujitec Co Ltd
Priority to JP2021000904A priority Critical patent/JP7151797B2/en
Publication of JP2022106132A publication Critical patent/JP2022106132A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7151797B2 publication Critical patent/JP7151797B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

To provide an elevator car device comprising a conventionally unavailable load detector.SOLUTION: An elevator car device 2 comprises a load detector 7 that detects a load on a floor 3. The load detector 7 comprises: a detection rope 8 in which a first end 8a is fixed to the floor 3 or a base 4; a floor support 9 which is attached to the floor 3 and in which the detection rope 8 is hooked; a base support 10 which is attached to the base 4 and in which the detection rope 8 is hooked; and a displacement detection unit 11 which detects the displacement amount of a second end 8b of the detection rope 8.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本出願は、エレベータかご装置及びエレベータに関する。 This application relates to elevator car devices and elevators.

従来、例えば、エレベータかご装置は、人が載る床部と、床部よりも下方に配置されるベース部と、床部とベース部とを接続する複数の弾性部とを備えている。そして、エレベータかご装置は、床部に対する荷重を検出する荷重検出装置を備えている(例えば、特許文献1)。 Conventionally, for example, an elevator car device includes a floor portion on which a person rests, a base portion arranged below the floor portion, and a plurality of elastic portions connecting the floor portion and the base portion. The elevator car device includes a load detecting device that detects a load on the floor (for example, Patent Document 1).

特許文献1に係る荷重検出装置は、ベース部に固定される検出部と、床部に固定され、検出部に検出される被検出部とを備えている。そして、検出部は、被検出部の変位量を検出することによって、床部に対する荷重を検出している。ところで、近年、斯かる荷重検出装置とは異なる荷重検出装置が要望されている。 The load detection device according to Patent Document 1 includes a detection unit fixed to a base portion and a detection unit fixed to a floor portion and detected by the detection unit. Then, the detection unit detects the load on the floor portion by detecting the displacement amount of the detected portion. By the way, in recent years, there has been a demand for a load detecting device different from such a load detecting device.

特開2019-189451号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-189451

そこで、課題は、従来にない荷重検出装置を備えるエレベータかご装置及びエレベータを提供することである。 Therefore, an object is to provide an elevator car device and an elevator equipped with a load detection device which has never existed in the past.

エレベータかご装置は、人が載る床部と、前記床部よりも下方に配置されるベース部と、第1横方向に並べられ、前記床部と前記ベース部とを接続する複数の弾性部と、前記床部に対する荷重を検出する荷重検出装置と、を備え、前記荷重検出装置は、第1端部が前記床部又は前記ベース部に固定される検出ロープと、前記床部に取り付けられ、前記検出ロープが掛けられる床支持部と、前記ベース部に取り付けられ、前記検出ロープが掛けられるベース支持部と、前記検出ロープの第2端部の変位量を検出する変位検出部と、を備える。 The elevator car device includes a floor portion on which a person rests, a base portion arranged below the floor portion, and a plurality of elastic portions arranged in the first lateral direction and connecting the floor portion and the base portion. The load detecting device comprises a load detecting device for detecting a load on the floor portion, and the load detecting device is attached to the floor portion with a detection rope whose first end portion is fixed to the floor portion or the base portion. It includes a floor support portion on which the detection rope is hung, a base support portion attached to the base portion on which the detection rope is hung, and a displacement detection unit that detects the amount of displacement of the second end portion of the detection rope. ..

また、エレベータかご装置においては、前記検出ロープは、一端が前記床支持部に接し且つ他端が前記ベース支持部に接するロープ縦成分を含み、前記ロープ縦成分は、上下方向に沿って延びる、という構成でもよい。 Further, in the elevator car device, the detection rope includes a rope vertical component having one end in contact with the floor support portion and the other end in contact with the base support portion, and the rope vertical component extends in the vertical direction. It may be configured as.

また、エレベータかご装置においては、前記床支持部は、複数備えられ、且つ、前記第1横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に備えられ、前記ベース支持部は、複数備えられ、且つ、前記第1横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に備えられ、前記ロープ縦成分は、前記第1横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に配置される、という構成でもよい。 Further, in the elevator car device, a plurality of the floor support portions are provided, and in the first lateral direction, the plurality of elastic portions are provided at the respective positions, and a plurality of the base support portions are provided. Moreover, it is said that the rope vertical component is provided at each position of the plurality of elastic portions in the first lateral direction, and the rope vertical component is arranged at each position of the plurality of elastic portions in the first lateral direction. It may be configured.

また、エレベータかご装置においては、前記検出ロープは、前記第1横方向へ延びるロープ横成分を備え、複数の前記床支持部は、前記第1横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に一つずつ備えられ、複数の前記ベース支持部は、前記第1横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に二つずつ備えられ、前記検出ロープの前記第1端部は、前記ベース部に固定され、前記ロープ縦成分は、前記第1横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に二つずつ備えられ、前記ロープ横成分の少なくとも一端は、前記ベース支持部に接し、前記ロープ横成分の両端は、それぞれ前記床支持部から離れる、という構成でもよい。 Further, in the elevator car device, the detection rope includes the rope lateral component extending in the first lateral direction, and the plurality of floor support portions are the positions of the plurality of elastic portions in the first lateral direction. A plurality of the base support portions are provided at each position of the plurality of elastic portions in the first lateral direction, and the first end portion of the detection rope is provided with the first end portion thereof. Fixed to the base portion, the rope vertical component is provided at each position of the plurality of elastic portions in the first lateral direction, and at least one end of the rope lateral component is in contact with the base support portion. , Both ends of the rope lateral component may be separated from the floor support portion, respectively.

また、エレベータかご装置においては、前記床部は、前記床部の前記第1横方向の端部に対する前記複数の弾性部の位置の平均の位置を含む中心部を備え、前記床支持部は、前記第1横方向において、前記中心部の位置に配置され、前記ベース支持部は、前記第1横方向において、前記中心部の位置に配置され、前記ロープ縦成分は、前記第1横方向において、前記中心部の位置に配置される、という構成でもよい。 Further, in the elevator car device, the floor portion includes a central portion including an average position of the positions of the plurality of elastic portions with respect to the first lateral end portion of the floor portion, and the floor support portion includes the floor support portion. The base support portion is arranged at the position of the central portion in the first lateral direction, the base support portion is arranged at the position of the central portion in the first lateral direction, and the rope vertical component is arranged at the position of the central portion. , It may be configured to be arranged at the position of the central portion.

また、エレベータは、前記のエレベータかご装置を備える。 The elevator also includes the elevator car device described above.

図1は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator according to an embodiment. 図2は、同実施形態に係るエレベータかご装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the elevator car device according to the same embodiment. 図3は、同実施形態に係るエレベータかご装置の要部側面図である。FIG. 3 is a side view of a main part of the elevator car device according to the same embodiment. 図4は、同実施形態に係るエレベータかご装置の要部斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a main part of the elevator car device according to the embodiment. 図5は、同実施形態に係るエレベータかご装置の要部側面図である。FIG. 5 is a side view of a main part of the elevator car device according to the embodiment. 図6は、同実施形態に係るエレベータかご装置の要部側面図であって、床部が弾性変形した状態を示す図である。FIG. 6 is a side view of a main part of the elevator car device according to the same embodiment, and is a view showing a state in which the floor part is elastically deformed. 図7は、他の実施形態に係るエレベータかご装置の要部側面図である。FIG. 7 is a side view of a main part of the elevator car device according to another embodiment. 図8は、図7のVIII-VIII線拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 図9は、さらに他の実施形態に係るエレベータかご装置の要部側面図である。FIG. 9 is a side view of a main part of the elevator car device according to still another embodiment. 図10は、さらに他の実施形態に係るエレベータかご装置の要部側面図である。FIG. 10 is a side view of a main part of the elevator car device according to still another embodiment. 図11は、さらに他の実施形態に係るエレベータかご装置の要部側面図である。FIG. 11 is a side view of a main part of the elevator car device according to still another embodiment. 図12は、さらに他の実施形態に係るエレベータかご装置の要部図であって、(a)は左側面図、(b)は正面図、(c)は右側面図である。12A and 12B are main part views of the elevator car device according to still another embodiment, where FIG. 12A is a left side view, FIG. 12B is a front view, and FIG. 12C is a right side view. 図13は、さらに他の実施形態に係るエレベータかご装置の要部側面図である。FIG. 13 is a side view of a main part of the elevator car device according to still another embodiment. 図14は、同実施形態に係るエレベータかご装置の要部側面図である。FIG. 14 is a side view of a main part of the elevator car device according to the embodiment.

以下、エレベータ及びエレベータかご装置における一実施形態について、図1~図6を参照しながら説明する。なお、各図(図7~図14も同様)において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 Hereinafter, an embodiment of the elevator and the elevator car device will be described with reference to FIGS. 1 to 6. In each drawing (the same applies to FIGS. 7 to 14), the dimensional ratio of the drawings does not always match the actual dimensional ratio, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match. do not have.

図1に示すように、エレベータ1は、ユーザが乗るためのエレベータかご装置(以下、単に「かご装置」ともいう)2と、かご装置2に接続されるかごロープ1aと、かごロープ1aに接続される釣合錘1bと、かごロープ1aを駆動してかご装置2を走行させる巻上機1cとを備えている。巻上機1cは、例えば、かごロープ1aが巻き掛けられる綱車1dと、綱車1dを回転させる駆動源(図示及び採番していない)とを備えていてもよい。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 is connected to an elevator car device (hereinafter, also simply referred to as "car device") 2 for a user to ride, a car rope 1a connected to the car device 2, and a car rope 1a. The balance weight 1b is provided, and the hoisting machine 1c for driving the car rope 1a to drive the car device 2 is provided. The hoisting machine 1c may include, for example, a sheave 1d around which the car rope 1a is wound, and a drive source (not shown and numbered) for rotating the sheave 1d.

本実施形態に係るエレベータ1は、巻上機1cを、昇降路X1の上部に設けられる機械室X2の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ1は、巻上機1cを昇降路X1の内部に配置する、という構成でもよい。 The elevator 1 according to the present embodiment has a configuration in which the hoisting machine 1c is arranged inside the machine room X2 provided in the upper part of the hoistway X1, but is not limited to such a configuration. For example, the elevator 1 may be configured such that the hoisting machine 1c is arranged inside the hoistway X1.

また、本実施形態においては、かごロープ1aの一端部がかご装置2に固定され、かごロープ1aの他端部が釣合錘1bに固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ1aの両端部がそれぞれ昇降路X1の上部又は下部に固定され、かごロープ1aがかご装置2のシーブ及び釣合錘1bのシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ1aがかご装置2及び釣合錘1bにそれぞれ接続されている、という構成でもよい。 Further, in the present embodiment, one end of the car rope 1a is fixed to the car device 2, and the other end of the car rope 1a is fixed to the balance weight 1b. Not limited. For example, both ends of the car rope 1a are fixed to the upper part or the lower part of the hoistway X1, respectively, and the car rope 1a is wound around the sheave of the car device 2 and the sheave of the counterweight 1b, respectively, so that the car rope 1a is wound into the car. It may be configured to be connected to the device 2 and the balance weight 1b, respectively.

また、本実施形態に係るエレベータ1は、ロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ1は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。 Further, the elevator 1 according to the present embodiment has a configuration of a rope type drive system, but is not limited to such a configuration. For example, the elevator 1 may be configured to have a hydraulic drive system, or may have a configuration of a linear motor drive system.

エレベータ1は、例えば、かご装置2を案内するかごレール1eと、釣合錘1bを案内する錘レール1fと、エレベータ1の各部を制御する制御部1gと、かご2の走行速度を検出する調速機1hとを備えていてもよい。そして、かご装置2は、例えば、かごレール1eを挟むことによってかご装置2を停止させる停止装置2aと、調速機1hの動作を停止装置2aへ伝達する伝達部2bとを備えていてもよい。 The elevator 1 has, for example, a car rail 1e for guiding the car device 2, a weight rail 1f for guiding the balance weight 1b, a control unit 1g for controlling each part of the elevator 1, and a governor for detecting the traveling speed of the car 2. It may be equipped with a speed machine 1h. The car device 2 may include, for example, a stop device 2a for stopping the car device 2 by sandwiching the car rail 1e, and a transmission unit 2b for transmitting the operation of the speed governor 1h to the stop device 2a. ..

調速機1hは、例えば、かご装置2に接続される無端環状のガバナロープ1iと、ガバナロープ1iに掛けられるガバナシーブ1j,1jと、ガバナロープ1iを把持する把持部1kとを備えていてもよい。これにより、かご装置2の速度が設定速度を超えた場合に、把持部1kがガバナロープ1iを把持し、ガバナロープ1iの走行が停止されることによって、停止装置2aは、作動する。 The speed governor 1h may include, for example, an endless annular governor rope 1i connected to the car device 2, governor sheaves 1j and 1j hung on the governor rope 1i, and a grip portion 1k for gripping the governor rope 1i. As a result, when the speed of the car device 2 exceeds the set speed, the grip portion 1k grips the governor rope 1i and the traveling of the governor rope 1i is stopped, so that the stop device 2a operates.

図2~図4に示すように、かご装置2は、例えば、かご室2cと、かご室2cを囲むように配置されるかご枠2dとを備えていてもよい。そして、かご装置2は、人が載る床部3と、床部3よりも下方に配置されるベース部4と、第1横方向D1に並べられ、床部3とベース部4とを接続する複数の弾性部5,6とを備えている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the car device 2 may include, for example, a car room 2c and a car frame 2d arranged so as to surround the car room 2c. Then, the car device 2 is arranged in the first lateral direction D1 with the floor portion 3 on which a person rests, the base portion 4 arranged below the floor portion 3, and connects the floor portion 3 and the base portion 4. It is provided with a plurality of elastic portions 5 and 6.

床部3は、例えば、剛性を有する床枠部3aと、床枠部3aの上部に固定される床板部3bとを備えていてもよい。なお、床板部3bは、ある程度の剛性を有していれば、特に限定されないが、例えば、板材(例えば、べニア板、金属板等)と、板材を覆う床材(例えば、シート、タイル等)と、から構成されてもよい。 The floor portion 3 may include, for example, a rigid floor frame portion 3a and a floor plate portion 3b fixed to the upper portion of the floor frame portion 3a. The floor plate portion 3b is not particularly limited as long as it has a certain degree of rigidity, but is, for example, a plate material (for example, a veneer plate, a metal plate, etc.) and a floor material (for example, a sheet, a tile, etc.) that covers the plate material. ) And may be composed of.

図4に示すように、ベース部4は、例えば、第1横方向D1に沿って延びる第1及び第2ベース枠4a,4bと、第1横方向D1と直交する第2横方向D2に沿って延び、第1及び第2ベース枠4a,4bを接続する第3及び第4ベース枠4c,4dとを備えていてもよい。なお、ベース部4は、剛性を有していれば、特に限定されないが、例えば、金属(例えば、鉄鋼、ステンレス鋼)で形成されていてもよい。 As shown in FIG. 4, the base portion 4 is, for example, along the first and second base frames 4a and 4b extending along the first horizontal direction D1 and the second horizontal direction D2 orthogonal to the first horizontal direction D1. 3rd and 4th base frames 4c, 4d may be provided. The base portion 4 is not particularly limited as long as it has rigidity, but may be made of, for example, a metal (for example, steel or stainless steel).

床枠部3aは、例えば、第1横方向D1に沿って延びる第1及び第2床枠3c,3dと、第2横方向D2に沿って延び、第1及び第2床枠3c,3dを接続する第3及び第4床枠3e,3fとを備えていてもよい。なお、第1~第4床枠3c~3fは、例えば、上下方向D3にて、それぞれ第1~第4ベース枠4a~4dと対面していてもよい。 The floor frame portion 3a extends, for example, the first and second floor frames 3c and 3d extending along the first horizontal direction D1 and the first and second floor frames 3c and 3d extending along the second horizontal direction D2. The third and fourth floor frames 3e and 3f to be connected may be provided. The first to fourth floor frames 3c to 3f may face the first to fourth base frames 4a to 4d, respectively, in the vertical direction D3, for example.

また、床枠部3aは、例えば、第3及び第4床枠3e,3fを接続するように、第1横方向D1に沿って延びる複数の補強材3gを備えていてもよい。なお、床枠部3aは、剛性を有していれば、特に限定されないが、例えば、金属(例えば、鉄鋼、ステンレス鋼)で形成されていてもよい。 Further, the floor frame portion 3a may include, for example, a plurality of reinforcing materials 3g extending along the first lateral direction D1 so as to connect the third and fourth floor frames 3e and 3f. The floor frame portion 3a is not particularly limited as long as it has rigidity, but may be made of, for example, a metal (for example, steel or stainless steel).

弾性部5,6は、例えば、第2横方向D2の一端で、床部3とベース部4とを接続する第1弾性部5と、第2横方向D2の他端で、床部3とベース部4とを接続する第2弾性部6とを備えていてもよい。具体的には、第1弾性部5は、第1床枠3cと第1ベース枠4aとを接続し、第2弾性部6は、第2床枠3dと第2ベース枠4bとを接続する、という構成でもよい。 The elastic portions 5 and 6 are, for example, the first elastic portion 5 connecting the floor portion 3 and the base portion 4 at one end of the second lateral direction D2, and the floor portion 3 at the other end of the second lateral direction D2. A second elastic portion 6 for connecting to the base portion 4 may be provided. Specifically, the first elastic portion 5 connects the first floor frame 3c and the first base frame 4a, and the second elastic portion 6 connects the second floor frame 3d and the second base frame 4b. , May be the configuration.

弾性部5,6は、例えば、本実施形態のように、床部3に下向きの荷重が加えられた際に、上下方向D3に収縮するように弾性変形してもよい。また、弾性部5,6は、床部3及びベース部4が揺れた際に、横方向D1,D2に弾性変形することによって、当該揺れを床部3に伝達することを抑制してもよい。なお、弾性部5,6は、弾性を有していれば、特に限定されないが、例えば、ゴム(例えば、防振ゴム)で形成されていてもよい。 The elastic portions 5 and 6 may be elastically deformed so as to contract in the vertical direction D3 when a downward load is applied to the floor portion 3, for example, as in the present embodiment. Further, the elastic portions 5 and 6 may be prevented from transmitting the shaking to the floor portion 3 by elastically deforming in the lateral directions D1 and D2 when the floor portion 3 and the base portion 4 shake. .. The elastic portions 5 and 6 are not particularly limited as long as they have elasticity, but may be formed of, for example, rubber (for example, anti-vibration rubber).

ところで、図5に示すように、かご装置2は、床部3に対する荷重を検出する荷重検出装置7を備えている。なお、荷重検出装置7は、図2~図4において、図示されていない。 By the way, as shown in FIG. 5, the car device 2 includes a load detecting device 7 that detects a load on the floor portion 3. The load detecting device 7 is not shown in FIGS. 2 to 4.

荷重検出装置7は、例えば、本実施形態のように、二つ(図5においては、一つのみ図示している)備えられていてもよい。具体的には、荷重検出装置7は、床部3及びベース部4の第2横方向D2の一端に配置されて第1弾性部5に働く荷重を検出する第1荷重検出装置7と、床部3及びベース部4の第2横方向D2の他端に配置されて第2弾性部6に働く荷重を検出する第2荷重検出装置(図示していない)とを備えている、という構成でもよい。 For example, two load detection devices 7 (only one is shown in FIG. 5) may be provided as in the present embodiment. Specifically, the load detecting device 7 includes a first load detecting device 7 which is arranged at one end of the second lateral direction D2 of the floor portion 3 and the base portion 4 and detects a load acting on the first elastic portion 5, and a floor. Even in a configuration in which a second load detecting device (not shown) is provided at the other end of the second lateral direction D2 of the portion 3 and the base portion 4 to detect the load acting on the second elastic portion 6. good.

特に限定されないが、本実施形態においては、第1及び第2荷重検出装置7の構成は、同じであるため、以下、第2横方向D2の一端に配置される第1荷重検出装置7(以下、単に「荷重検出装置」ともいう)について、図5を参照しながら説明する。 Although not particularly limited, in the present embodiment, since the configurations of the first and second load detection devices 7 are the same, the first load detection device 7 (hereinafter, hereinafter) arranged at one end of the second lateral direction D2 is described below. , Simply referred to as “load detection device”) will be described with reference to FIG.

図5に示すように、荷重検出装置7は、第1端部8aがベース部4に固定される検出ロープ8と、床部3に取り付けられ、検出ロープ8が掛けられる床支持部9と、ベース部4に取り付けられ、検出ロープ8が掛けられるベース支持部10と、検出ロープ8の第2端部8bの変位量を検出する変位検出部11とを備えている。また、荷重検出装置7は、例えば、本実施形態のように、変位検出部11に検出される被検出部12と、検出ロープ8に張力を付与する張力付与部13とを備えていてもよい。 As shown in FIG. 5, the load detection device 7 includes a detection rope 8 in which the first end portion 8a is fixed to the base portion 4, a floor support portion 9 attached to the floor portion 3 and to which the detection rope 8 is hung, and the floor support portion 9. It includes a base support portion 10 attached to the base portion 4 on which the detection rope 8 is hung, and a displacement detection portion 11 for detecting the displacement amount of the second end portion 8b of the detection rope 8. Further, the load detecting device 7 may include, for example, as in the present embodiment, a detected unit 12 detected by the displacement detecting unit 11 and a tension applying unit 13 that applies tension to the detection rope 8. ..

張力付与部13は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、弾性材とすることができる。そして、弾性材は、例えば、本実施形態ように、弦巻バネとし、当該弦巻バネは、伸長するように弾性変形した状態を維持されることによって、検出ロープ8に張力を付与する、という構成でもよい。 The tension applying portion 13 is not particularly limited, but may be, for example, an elastic material as in the present embodiment. The elastic material is, for example, a chord-wound spring as in the present embodiment, and the chord-wound spring is maintained in an elastically deformed state so as to extend, thereby applying tension to the detection rope 8. good.

被検出部12は、特に限定されないが、検出ロープ8の第2端部8bに固定されていてもよい。これにより、床部3に下向きの荷重が加えられ、弾性部5が上下方向D3に収縮するように弾性変形することによって、被検出部12は、検出ロープ8の第2端部8bと一体となって移動する。 The detected portion 12 is not particularly limited, but may be fixed to the second end portion 8b of the detection rope 8. As a result, a downward load is applied to the floor portion 3, and the elastic portion 5 is elastically deformed so as to contract in the vertical direction D3, so that the detected portion 12 is integrated with the second end portion 8b of the detection rope 8. And move.

そして、変位検出部11が、被検出部12の変位量、即ち、検出ロープ8の第2端部8bの変位量を検出することによって、床部3に対する荷重を検出することができる。なお、特に限定されないが、変位検出部11は、例えば、本実施形態のように、床部3に対する荷重を検出するために、被検出部12との距離を検出する距離センサ(例えば、静電容量式距離センサ、光電式距離センサ)である、という構成でもよい。 Then, the displacement detecting unit 11 can detect the load on the floor portion 3 by detecting the displacement amount of the detected portion 12, that is, the displacement amount of the second end portion 8b of the detection rope 8. Although not particularly limited, the displacement detection unit 11 is a distance sensor (for example, electrostatic) that detects the distance to the detected unit 12 in order to detect the load on the floor unit 3, for example, as in the present embodiment. It may be configured as a capacitive distance sensor or a photoelectric distance sensor).

検出ロープ8は、伸縮しない(又は、伸縮し難い)構成であれば、特に限定されないが、例えば、金属(例えば、鉄鋼、ステンレス鋼)で形成されていてもよい。そして、検出ロープ8は、直線状のロープ縦成分8c及びロープ横成分8dと、曲線状のロープ掛け成分8eとを含んでいる。 The detection rope 8 is not particularly limited as long as it does not expand or contract (or is difficult to expand or contract), but may be made of, for example, a metal (for example, steel or stainless steel). The detection rope 8 includes a linear rope vertical component 8c, a rope horizontal component 8d, and a curved rope hanging component 8e.

ロープ縦成分8cの一端は、床支持部9に接し、ロープ縦成分8cの他端は、ベース支持部10に接している。ロープ横成分8dの一端は、ベース支持部10に接し、ロープ横成分8dの他端は、ベース支持部10に接する、又は、検出ロープ8の端部8a,8bである。ロープ掛け成分8eは、支持部9,10に掛けられる部分であって、ロープ縦成分8c及びロープ横成分8d間に配置されている。 One end of the rope vertical component 8c is in contact with the floor support portion 9, and the other end of the rope vertical component 8c is in contact with the base support portion 10. One end of the rope lateral component 8d is in contact with the base support portion 10, and the other end of the rope lateral component 8d is in contact with the base support portion 10 or is the end portions 8a and 8b of the detection rope 8. The rope hanging component 8e is a portion hung on the support portions 9 and 10, and is arranged between the rope vertical component 8c and the rope horizontal component 8d.

床支持部9は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、床部3(具体的には、第1床枠3c)に回転可能に取り付けられるシーブとしてもよい。また、ベース支持部10は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、ベース部4(具体的には、第1ベース枠4a)に回転可能に取り付けられるシーブとしてもよい。 The floor support portion 9 is not particularly limited, but may be, for example, a sheave rotatably attached to the floor portion 3 (specifically, the first floor frame 3c) as in the present embodiment. Further, the base support portion 10 is not particularly limited, but may be, for example, a sheave that is rotatably attached to the base portion 4 (specifically, the first base frame 4a) as in the present embodiment.

ところで、床部3に対する荷重は、弾性部5の弾性変形に現れる。それに対して、複数の床支持部9及びベース支持部10は、第1横方向D1において、複数の弾性部5のそれぞれの位置に配置されている。具体的には、床支持部9及びベース支持部10の少なくとも一部は、第1横方向D1において、弾性部5が位置する領域に、配置されている。 By the way, the load on the floor portion 3 appears in the elastic deformation of the elastic portion 5. On the other hand, the plurality of floor support portions 9 and the base support portion 10 are arranged at the respective positions of the plurality of elastic portions 5 in the first lateral direction D1. Specifically, at least a part of the floor support portion 9 and the base support portion 10 is arranged in the region where the elastic portion 5 is located in the first lateral direction D1.

これにより、ロープ縦成分8cは、第1横方向D1において、複数の弾性部5のそれぞれの位置に配置されている。具体的には、ロープ縦成分8cは、少なくとも一部が第2横方向D2視において弾性部5と重なるように、配置されている。したがって、複数の弾性部5の弾性変形量が、検出ロープ8の第2端部8bの変位量に反映されるため、例えば、床部3に対する荷重の検出精度を高めることができる。 As a result, the rope vertical component 8c is arranged at each position of the plurality of elastic portions 5 in the first lateral direction D1. Specifically, the rope vertical component 8c is arranged so that at least a part thereof overlaps with the elastic portion 5 in the second lateral direction D2 view. Therefore, since the amount of elastic deformation of the plurality of elastic portions 5 is reflected in the amount of displacement of the second end portion 8b of the detection rope 8, for example, the accuracy of detecting the load on the floor portion 3 can be improved.

しかも、ロープ縦成分8cは、上下方向D3に沿って延びている。具体的には、第1及び第2横方向D1,D2視において、ロープ縦成分8cが上下方向D3と交差する角度は、3°以下となっている。これにより、検出ロープ8の第2端部8bの変位量は、ベース部4に対する床部3の変位量、即ち、弾性部5の弾性変形量と、比例関係になる。したがって、例えば、床部3に対する荷重を正確に検出することができる。 Moreover, the rope vertical component 8c extends along the vertical direction D3. Specifically, in the first and second horizontal directions D1 and D2, the angle at which the rope vertical component 8c intersects the vertical direction D3 is 3 ° or less. As a result, the displacement amount of the second end portion 8b of the detection rope 8 is proportional to the displacement amount of the floor portion 3 with respect to the base portion 4, that is, the elastic deformation amount of the elastic portion 5. Therefore, for example, the load on the floor portion 3 can be accurately detected.

また、本実施形態においては、複数の床支持部9は、第1横方向D1において、複数の弾性部5のそれぞれの位置に一つずつ配置され、複数のベース支持部10は、第1横方向D1において、複数の弾性部5のそれぞれの位置に二つずつ配置されている。そして、検出ロープ8は、第1端部8aから第2端部8bへ向けて、ベース支持部10、床支持部9、ベース支持部10、ベース支持部10、床支持部9、ベース支持部10、ベース支持部10、床支持部9、ベース支持部10の順に、巻き掛けられている。 Further, in the present embodiment, the plurality of floor support portions 9 are arranged one by one at each position of the plurality of elastic portions 5 in the first lateral direction D1, and the plurality of base support portions 10 are arranged in the first lateral direction. In the direction D1, two elastic portions 5 are arranged at each position. Then, the detection rope 8 is directed from the first end portion 8a to the second end portion 8b toward the base support portion 10, the floor support portion 9, the base support portion 10, the base support portion 10, the floor support portion 9, and the base support portion. 10, the base support portion 10, the floor support portion 9, and the base support portion 10 are wound in this order.

これにより、ロープ縦成分8cは、第1横方向D1において、複数の弾性部5のそれぞれの位置に二つずつ配置されている。なお、床支持部9及びベース支持部10は、第1横方向D1において、弾性部5の位置のみに配置されており、これにより、ロープ縦成分8cは、第1横方向D1において弾性部5の位置のみに配置されている。 As a result, two rope vertical components 8c are arranged at each position of the plurality of elastic portions 5 in the first lateral direction D1. The floor support portion 9 and the base support portion 10 are arranged only at the position of the elastic portion 5 in the first lateral direction D1, whereby the rope vertical component 8c is arranged in the elastic portion 5 in the first lateral direction D1. It is placed only in the position of.

また、床部3が剛性を有しているものの、床部3に大きな荷重が働くことによって、図6に示すように、床部3が撓むように(例えば、図6の二点鎖線のように)弾性変形する虞がある。それに対して、ロープ横成分8dの両端は、それぞれ床支持部9から離れている。これにより、床部3が弾性変形することによって、第1横方向D1で隣接する床支持部9,9間の距離が変化した(例えば、小さくなった)場合でも、ロープ横成分8dの長さL1が変化すること(例えば、小さくなること)を抑制することができる。 Further, although the floor portion 3 has rigidity, a large load acts on the floor portion 3 so that the floor portion 3 bends as shown in FIG. 6 (for example, as shown by the two-dot chain line in FIG. 6). ) There is a risk of elastic deformation. On the other hand, both ends of the rope lateral component 8d are separated from the floor support portion 9. As a result, even when the distance between the adjacent floor support portions 9 and 9 changes (for example, becomes smaller) in the first lateral direction D1 due to the elastic deformation of the floor portion 3, the length of the rope lateral component 8d is changed. It is possible to suppress the change of L1 (for example, the decrease).

したがって、例えば、床部3に対する荷重の検出精度を高めることができる。なお、本実施形態においては、ロープ横成分8dは、第2横方向D2視において、第1横方向D1に沿って(第1横方向D1と3°以下で交差するように)延びているが、例えば、第1横方向D1に対して傾斜して(3°よりも大きく傾斜して)延びていてもよい。 Therefore, for example, the accuracy of detecting the load on the floor portion 3 can be improved. In the present embodiment, the rope lateral component 8d extends along the first lateral direction D1 (so as to intersect the first lateral direction D1 at 3 ° or less) in the second lateral direction D2. For example, it may extend at an angle (inclined more than 3 °) with respect to the first lateral direction D1.

このように、変位検出部11が、被検出部12の変位量、即ち、検出ロープ8の第2端部8bの変位量を検出し、例えば、制御部1g(図1参照)は、第1及び第2荷重検出装置7の各変位検出部11の検出に基づいて、床部3に対する荷重を演算してもよい。そして、制御部1gは、演算した荷重に基づいて、例えば、かご装置2の走行(例えば、巻上機1cの駆動源)を制御してもよい。 In this way, the displacement detection unit 11 detects the displacement amount of the detected unit 12, that is, the displacement amount of the second end portion 8b of the detection rope 8, and for example, the control unit 1g (see FIG. 1) is the first. And the load on the floor portion 3 may be calculated based on the detection of each displacement detecting unit 11 of the second load detecting device 7. Then, the control unit 1g may control, for example, the traveling of the car device 2 (for example, the drive source of the hoisting machine 1c) based on the calculated load.

以上より、本実施形態に係るエレベータ1は、前記のエレベータかご装置2を備える。 From the above, the elevator 1 according to the present embodiment includes the elevator car device 2 described above.

そして、本実施形態のように、エレベータかご装置2は、人が載る床部3と、前記床部3よりも下方に配置されるベース部4と、第1横方向D1に並べられ、前記床部3と前記ベース部4とを接続する複数の弾性部5,6と、前記床部3に対する荷重を検出する荷重検出装置7と、を備え、前記荷重検出装置7は、第1端部8aが前記床部3又は前記ベース部4(本実施形態においては、ベース部4)に固定される検出ロープ8と、前記床部3に取り付けられ、前記検出ロープ8が掛けられる床支持部9と、前記ベース部4に取り付けられ、前記検出ロープ8が掛けられるベース支持部10と、前記検出ロープ8の第2端部8bの変位量を検出する変位検出部11と、を備える、という構成が好ましい。 Then, as in the present embodiment, the elevator car device 2 is arranged in the first lateral direction D1 with the floor portion 3 on which a person rests, the base portion 4 arranged below the floor portion 3, and the floor. A plurality of elastic portions 5 and 6 connecting the portion 3 and the base portion 4 and a load detecting device 7 for detecting a load on the floor portion 3 are provided, and the load detecting device 7 includes a first end portion 8a. A detection rope 8 fixed to the floor portion 3 or the base portion 4 (in this embodiment, the base portion 4), and a floor support portion 9 attached to the floor portion 3 and to which the detection rope 8 is hung. The configuration includes a base support portion 10 attached to the base portion 4 on which the detection rope 8 is hung, and a displacement detection portion 11 for detecting the amount of displacement of the second end portion 8b of the detection rope 8. preferable.

斯かる構成によれば、検出ロープ8の第1端部8aは、床部3又はベース部4に固定され、検出ロープ8は、床部3に取り付けられる床支持部9と、ベース部4に取り付けられるベース支持部10とに掛けられている。そして、変位検出部11が、検出ロープ8の第2端部8bの変位量を検出するため、検出ロープ8の第2端部8bの変位量に基づいて、床部3に対する荷重を検出することができる。 According to such a configuration, the first end portion 8a of the detection rope 8 is fixed to the floor portion 3 or the base portion 4, and the detection rope 8 is attached to the floor support portion 9 and the base portion 4 attached to the floor portion 3. It is hung on the base support portion 10 to be attached. Then, in order to detect the displacement amount of the second end portion 8b of the detection rope 8, the displacement detection unit 11 detects the load on the floor portion 3 based on the displacement amount of the second end portion 8b of the detection rope 8. Can be done.

また、本実施形態のように、エレベータかご装置2においては、前記検出ロープ8は、一端が前記床支持部9に接し且つ他端が前記ベース支持部10に接するロープ縦成分8cを含み、前記ロープ縦成分8cは、上下方向D3に沿って延びる、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the elevator car device 2, the detection rope 8 contains a rope vertical component 8c having one end in contact with the floor support portion 9 and the other end in contact with the base support portion 10. It is preferable that the rope vertical component 8c extends along the vertical direction D3.

斯かる構成によれば、ロープ縦成分8cが上下方向D3に沿って延びているため、検出ロープ8の第2端部8bの変位量は、ベース部4に対する床部3の変位量と比例関係になる。これにより、ベース部4に対する床部3の変位に基づいて、床部3に対する荷重を正確に検出することができる。 According to such a configuration, since the rope vertical component 8c extends along the vertical direction D3, the displacement amount of the second end portion 8b of the detection rope 8 is proportional to the displacement amount of the floor portion 3 with respect to the base portion 4. become. Thereby, the load on the floor portion 3 can be accurately detected based on the displacement of the floor portion 3 with respect to the base portion 4.

また、本実施形態のように、エレベータかご装置2においては、前記床支持部9は、複数備えられ、且つ、前記第1横方向D1において、前記複数の弾性部5のそれぞれの位置に配置され、前記ベース支持部10は、複数備えられ、且つ、前記第1横方向D1において、前記複数の弾性部5のそれぞれの位置に配置され、前記ロープ縦成分8cは、前記第1横方向D1において、前記複数の弾性部5のそれぞれの位置に配置される、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the elevator car device 2, a plurality of the floor support portions 9 are provided, and the floor support portions 9 are arranged at the respective positions of the plurality of elastic portions 5 in the first lateral direction D1. A plurality of the base support portions 10 are provided, and the base support portions 10 are arranged at the respective positions of the plurality of elastic portions 5 in the first lateral direction D1, and the rope vertical component 8c is provided in the first lateral direction D1. , It is preferable that the elastic portions 5 are arranged at the respective positions.

斯かる構成によれば、床部3に対する荷重が弾性部5の弾性変形に現れることに対して、ロープ縦成分8cは、第1横方向D1において、複数の弾性部5のそれぞれの位置に配置されている。これにより、複数の弾性部5の弾性変形量は、検出ロープ8の第2端部8bの変位量に反映される。 According to such a configuration, the rope vertical component 8c is arranged at each position of the plurality of elastic portions 5 in the first lateral direction D1 while the load on the floor portion 3 appears in the elastic deformation of the elastic portion 5. Has been done. As a result, the amount of elastic deformation of the plurality of elastic portions 5 is reflected in the amount of displacement of the second end portion 8b of the detection rope 8.

また、エレベータかご装置2においては、前記検出ロープ8は、前記第1横方向D1へ延びるロープ横成分8dを備え、複数の前記床支持部9は、前記第1横方向D1において、前記複数の弾性部5のそれぞれの位置に一つずつ配置され、複数の前記ベース支持部10は、前記第1横方向D1において、前記複数の弾性部5のそれぞれの位置に二つずつ配置され、前記検出ロープ8の前記第1端部8aは、前記ベース部4に固定され、前記ロープ縦成分8cは、前記第1横方向D1において、前記複数の弾性部5のそれぞれの位置に二つずつ配置され、前記ロープ横成分8dの少なくとも一端は、前記ベース支持部10に接し、前記ロープ横成分8dの両端は、それぞれ前記床支持部9から離れる、という構成が好ましい。 Further, in the elevator car device 2, the detection rope 8 includes a rope lateral component 8d extending in the first lateral direction D1, and the plurality of floor support portions 9 have the plurality of rope lateral components 9 in the first lateral direction D1. One is arranged at each position of the elastic portion 5, and two of the plurality of base support portions 10 are arranged at each position of the plurality of elastic portions 5 in the first lateral direction D1, and the detection is performed. The first end portion 8a of the rope 8 is fixed to the base portion 4, and the rope vertical component 8c is arranged at each position of the plurality of elastic portions 5 in the first lateral direction D1. It is preferable that at least one end of the rope lateral component 8d is in contact with the base support portion 10, and both ends of the rope lateral component 8d are separated from the floor support portion 9.

斯かる構成によれば、検出ロープ8の第1端部8aは、ベース部4に固定され、ロープ横成分8dの少なくとも一端は、ベース支持部10に接し、ロープ横成分8dの両端は、それぞれ床支持部9から離れている。これにより、例えば、床部3が弾性変形し、第1横方向D1で隣接する床支持部9,9間の距離が変化した場合に、ロープ横成分8dの長さが変化することを抑制することができる。 According to such a configuration, the first end portion 8a of the detection rope 8 is fixed to the base portion 4, at least one end of the rope lateral component 8d is in contact with the base support portion 10, and both ends of the rope lateral component 8d are respectively. It is away from the floor support portion 9. As a result, for example, when the floor portion 3 is elastically deformed and the distance between the adjacent floor support portions 9 and 9 changes in the first lateral direction D1, the length of the rope lateral component 8d is suppressed from changing. be able to.

なお、エレベータ1及びエレベータかご装置2は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ1及びエレベータかご装置2は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 The elevator 1 and the elevator car device 2 are not limited to the configuration of the above-described embodiment, and are not limited to the above-mentioned effects. It goes without saying that the elevator 1 and the elevator car device 2 can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, it is of course possible to arbitrarily select one or a plurality of configurations and methods according to the following various modified examples and adopt them in the configurations and methods according to the above-described embodiment.

(1)上記実施形態に係るエレベータかご装置2においては、床支持部9及びベース支持部10は、回転可能なシーブである、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置2は、斯かる構成に限られない。 (1) In the elevator car device 2 according to the above embodiment, the floor support portion 9 and the base support portion 10 are configured to be rotatable sheaves. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration.

例えば、図7及び図8に示すように、床支持部9は、床部3に不動に固定される環状部材であり、ベース支持部10は、ベース部4に不動に固定される環状部材である、という構成でもよい。図7及び図8に係る荷重検出装置7においては、検出ロープ8が床支持部9及びベース支持部10の表面をスライドすることによって、検出ロープ8の第2端部8bは、変位する。 For example, as shown in FIGS. 7 and 8, the floor support portion 9 is an annular member that is immovably fixed to the floor portion 3, and the base support portion 10 is an annular member that is immovably fixed to the base portion 4. It may be configured to exist. In the load detection device 7 according to FIGS. 7 and 8, the detection rope 8 slides on the surfaces of the floor support portion 9 and the base support portion 10, so that the second end portion 8b of the detection rope 8 is displaced.

(2)また、上記実施形態に係るエレベータかご装置2においては、張力付与部13は、弾性材である、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置2は、斯かる構成に限られない。例えば、図9に示すように、張力付与部13は、検出ロープ8の第2端部8bに固定される錘である、という構成でもよい。 (2) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, the tension applying portion 13 is an elastic material. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 9, the tension applying portion 13 may be configured to be a weight fixed to the second end portion 8b of the detection rope 8.

斯かる構成においては、特に限定されないが、図9に示すように、変位検出部11が錘との距離を検出することによって、検出ロープ8の第2端部8bの変位量を検出する、という構成でもよい。即ち、変位検出部11に検出される被検出部12は、錘13である、という構成でもよい。 In such a configuration, although not particularly limited, as shown in FIG. 9, the displacement detecting unit 11 detects the displacement amount of the second end portion 8b of the detection rope 8 by detecting the distance from the weight. It may be configured. That is, the detected unit 12 detected by the displacement detecting unit 11 may be a weight 13.

(3)また、上記実施形態に係るエレベータかご装置2においては、検出ロープ8の第1端部8aは、ベース部4に固定される、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置2は、斯かる構成に限られない。例えば、図10及び図11に示すように、検出ロープ8の第1端部8aは、床部3に固定される、という構成でもよい。 (3) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, the first end portion 8a of the detection rope 8 is fixed to the base portion 4. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIGS. 10 and 11, the first end portion 8a of the detection rope 8 may be fixed to the floor portion 3.

(4)また、上記実施形態に係るエレベータかご装置2においては、全てのロープ横成分8dの少なくとも一端は、ベース支持部10に接し、全てのロープ横成分8dの両端は、それぞれ床支持部9から離れる、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置2は、斯かる構成に限られない。 (4) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, at least one end of all the horizontal rope components 8d is in contact with the base support portion 10, and both ends of all the horizontal rope components 8d are the floor support portions 9, respectively. It is a composition to move away from. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration.

例えば、図10に示すように、全てのロープ横成分8dの少なくとも一端は、床支持部9に接し、全てのロープ横成分8dの両端は、それぞれベース支持部10から離れる、という構成でもよい。また、例えば、図11に示すように、一部のロープ横成分8dの少なくとも一端は、床支持部9に接し、当該一部のロープ横成分8dの両端は、それぞれベース支持部10から離れ、そして、他のロープ横成分8dの少なくとも一端は、ベース支持部10に接し、当該他のロープ横成分8dの両端は、それぞれ床支持部9から離れる、という構成でもよい。 For example, as shown in FIG. 10, at least one end of all the horizontal rope components 8d may be in contact with the floor support portion 9, and both ends of all the horizontal rope components 8d may be separated from the base support portion 10. Further, for example, as shown in FIG. 11, at least one end of a part of the rope lateral component 8d is in contact with the floor support portion 9, and both ends of the part of the rope lateral component 8d are separated from the base support portion 10, respectively. Then, at least one end of the other rope lateral component 8d may be in contact with the base support portion 10, and both ends of the other rope lateral component 8d may be separated from the floor support portion 9.

(5)また、上記実施形態に係るエレベータかご装置2においては、ロープ縦成分8cは、第1横方向D1において、複数の弾性部5のそれぞれの位置に二つずつ配置される、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置2は、斯かる構成に限られない。例えば、図11に示すように、ロープ縦成分8cは、第1横方向D1において、複数の弾性部5のそれぞれの位置に一つずつ配置される、という構成でもよい。 (5) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, the rope vertical component 8c is arranged in two at each position of the plurality of elastic portions 5 in the first lateral direction D1. be. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 11, the rope vertical component 8c may be arranged one by one at each position of the plurality of elastic portions 5 in the first lateral direction D1.

(6)また、上記実施形態に係るエレベータかご装置2においては、荷重検出装置7は、二つ備えられている、即ち、エレベータかご装置2は、第1弾性部5に働く荷重を検出する第1荷重検出装置7と、第2弾性部6に働く荷重を検出する第2荷重検出装置7とを備える、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置2は、斯かる構成に限られない。 (6) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, two load detecting devices 7 are provided, that is, the elevator car device 2 detects the load acting on the first elastic portion 5. 1 The load detecting device 7 and the second load detecting device 7 for detecting the load acting on the second elastic portion 6 are provided. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration.

例えば、図12に示すように、エレベータかご装置2は、荷重検出装置7を一つ備えており、当該荷重検出装置7は、第1弾性部5に働く荷重と第2弾性部6に働く荷重とを検出する、という構成でもよい。例えば、図12に示すように、検出ロープ8は、第1端部8aを含み且つ第2弾性部6に働く荷重を検出する第1ロープ部8fと、第2端部8bを含み且つ第1弾性部5に働く荷重を検出する第2ロープ部8gと、第1ロープ部8fと第2ロープ部8gとを接続する接続ロープ部8hとを備えていてもよい。 For example, as shown in FIG. 12, the elevator car device 2 includes one load detecting device 7, and the load detecting device 7 has a load acting on the first elastic portion 5 and a load acting on the second elastic portion 6. It may be configured to detect and. For example, as shown in FIG. 12, the detection rope 8 includes a first rope portion 8f including a first end portion 8a and detecting a load acting on the second elastic portion 6, and a first end portion 8b. A second rope portion 8g for detecting a load acting on the elastic portion 5 and a connecting rope portion 8h connecting the first rope portion 8f and the second rope portion 8g may be provided.

(7)また、上記実施形態に係るエレベータかご装置2においては、ロープ縦成分8cは、上下方向D3に沿って延びる、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置2は、斯かる構成に限られない。例えば、ロープ縦成分8cは、上下方向D3に対して傾斜して(3°よりも大きく傾斜して)延びる、という構成でもよい。 (7) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, the rope vertical component 8c is configured to extend along the vertical direction D3. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration. For example, the rope vertical component 8c may be configured to be inclined (inclined more than 3 °) with respect to the vertical direction D3.

(8)また、上記実施形態に係るエレベータかご装置2においては、一つの荷重検出装置7に対して、床支持部9、ベース支持部10、及びロープ縦成分8cは、複数備えられる、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置2は、斯かる構成に限られない。例えば、図13及び図14に示すように、一つの荷重検出装置7に対して、床支持部9、ベース支持部10、及びロープ縦成分8cの少なくとも一つ(図13においては、床支持部9)は、一つだけ備えられる、という構成でもよい。 (8) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, a plurality of floor support portions 9, base support portions 10, and rope vertical components 8c are provided for one load detection device 7. Is. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIGS. 13 and 14, at least one of the floor support portion 9, the base support portion 10, and the rope vertical component 8c (in FIG. 13, the floor support portion) for one load detection device 7. 9) may be configured so that only one is provided.

(8)また、上記実施形態に係るエレベータかご装置2においては、床支持部9、ベース支持部10、及びロープ縦成分8cは、第1横方向D1において、複数の弾性部5のそれぞれの位置に配置される、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置2は、斯かる構成に限られない。 (8) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, the floor support portion 9, the base support portion 10, and the rope vertical component 8c are located at the respective positions of the plurality of elastic portions 5 in the first lateral direction D1. It is configured to be placed in. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration.

例えば、図13に示すように、床支持部9、ベース支持部10、及びロープ縦成分8cの少なくとも一つ(図13においては、床支持部9、一方のベース支持部10、及びロープ縦成分8c)は、第1横方向D1において、弾性部5から離れた位置に配置される、という構成でもよい。 For example, as shown in FIG. 13, at least one of the floor support portion 9, the base support portion 10, and the rope vertical component 8c (in FIG. 13, the floor support portion 9, one base support portion 10, and the rope vertical component). 8c) may be configured to be arranged at a position away from the elastic portion 5 in the first lateral direction D1.

(9)また、エレベータかご装置2においては、図13に示すように、前記床部3は、前記床部3の前記第1横方向D1の端部に対する前記複数の弾性部5の位置の平均の位置(以下、「中心位置」ともいう)P1を含む中心部3hを備え、前記床支持部9は、前記第1横方向D1において、前記中心部3hの位置に配置され、前記ベース支持部10は、前記第1横方向D1において、前記中心部3hの位置に配置され、前記ロープ縦成分8cは、前記第1横方向D1において、前記中心部3hの位置に配置される、という構成でもよい。 (9) Further, in the elevator car device 2, as shown in FIG. 13, the floor portion 3 is the average of the positions of the plurality of elastic portions 5 with respect to the end portion of the floor portion 3 in the first lateral direction D1. The floor support portion 9 is arranged at the position of the central portion 3h in the first lateral direction D1 and includes the central portion 3h including the position (hereinafter, also referred to as “center position”) P1. 10 is arranged at the position of the central portion 3h in the first lateral direction D1, and the rope vertical component 8c is arranged at the position of the central portion 3h in the first lateral direction D1. good.

斯かる構成によれば、床部3に対する荷重が、ベース部4に対する床部3の中心部3hの変位に現れることに対して、ロープ縦成分8cは、第1横方向D1において、中心部3hの位置に配置されている。これにより、例えば、床部3に対する荷重の検出精度を高めることができる。 According to such a configuration, the load on the floor portion 3 appears in the displacement of the central portion 3h of the floor portion 3 with respect to the base portion 4, whereas the rope vertical component 8c is the central portion 3h in the first lateral direction D1. It is located at the position of. Thereby, for example, the accuracy of detecting the load on the floor portion 3 can be improved.

なお、床部3の中心部3hとは、中心位置P1から第1横方向D1の距離が床部3の第1横方向D1の長さ(全長)の10%以下となる部分である。また、ロープ縦成分8cは、第1横方向D1において、床部3の中心部3hの位置のみに配置されている。 The central portion 3h of the floor portion 3 is a portion where the distance from the center position P1 in the first lateral direction D1 is 10% or less of the length (total length) of the first lateral direction D1 of the floor portion 3. Further, the rope vertical component 8c is arranged only at the position of the central portion 3h of the floor portion 3 in the first lateral direction D1.

ここで、中心位置P1について、図14を参照しながら説明する。 Here, the center position P1 will be described with reference to FIG.

床部3aの第1横方向D1の端部(具体的には、第1床枠3cの端部)に対する中心位置P1の距離L2と、床部3の第1横方向D1の端部に対する各弾性部5の中心位置の距離L2a~L2nとは、以下のような関係式となる。
L2=(L2a+L2b+・・・+L2n)/n
The distance L2 of the center position P1 with respect to the end portion of the floor portion 3a in the first lateral direction D1 (specifically, the end portion of the first floor frame 3c) and each of the distances L2 with respect to the end portion of the floor portion 3 in the first lateral direction D1. The distances L2a to L2n at the center position of the elastic portion 5 have the following relational expression.
L2 = (L2a + L2b + ... + L2n) / n

例えば、図13及び図14においては、一つの荷重検出装置7に対して、弾性部5が三つ備えられているため、以下のような関係式となる。
L2=(L2a+L2b+L2c)/3
For example, in FIGS. 13 and 14, since one load detecting device 7 is provided with three elastic portions 5, the relational expression is as follows.
L2 = (L2a + L2b + L2c) / 3

1…エレベータ、1a…かごロープ、1b…釣合錘、1c…巻上機、1d…綱車、1e…かごレール、1f…錘レール、1g…制御部、1h…調速機、1i…ガバナロープ、1j…ガバナシーブ、1k…把持部、2…エレベータかご装置、2a…停止装置、2b…伝達部、2c…かご室、2d…かご枠、3…床部、3a…床枠部、3b…床板部、3c…第1床枠、3d…第2床枠、3e…第3床枠、3f…第4床枠、3g…補強材、3h…中心部、4…ベース部、4a…第1ベース枠、4b…第2ベース枠、4c…第3ベース枠、4d…第4ベース枠、5…第1弾性部、6…第2弾性部、7…荷重検出装置、8…検出ロープ、8a…第1端部、8b…第2端部、8c…ロープ縦成分、8d…ロープ横成分、8e…ロープ掛け成分、8f…第1ロープ部、8g…第2ロープ部、8h…接続ロープ部、9…床支持部、10…ベース支持部、11…変位検出部、12…被検出部、13…張力付与部、D1…第1横方向、D2…第2横方向、D3…上下方向、X1…昇降路、X2…機械室 1 ... Elevator, 1a ... Car rope, 1b ... Balance weight, 1c ... Hoisting machine, 1d ... Tail wheel, 1e ... Car rail, 1f ... Weight rail, 1g ... Control unit, 1h ... Speed control machine, 1i ... Gavana rope 1, 1j ... Governor sheave, 1k ... Grip part, 2 ... Elevator car device, 2a ... Stop device, 2b ... Transmission part, 2c ... Cage room, 2d ... Car frame, 3 ... Floor part, 3a ... Floor frame part, 3b ... Floor board Part, 3c ... 1st floor frame, 3d ... 2nd floor frame, 3e ... 3rd floor frame, 3f ... 4th floor frame, 3g ... Reinforcing material, 3h ... Central part, 4 ... Base part, 4a ... 1st base Frame, 4b ... 2nd base frame, 4c ... 3rd base frame, 4d ... 4th base frame, 5 ... 1st elastic part, 6 ... 2nd elastic part, 7 ... load detection device, 8 ... detection rope, 8a ... 1st end, 8b ... 2nd end, 8c ... Rope vertical component, 8d ... Rope horizontal component, 8e ... Rope hanging component, 8f ... 1st rope part, 8g ... 2nd rope part, 8h ... Connecting rope part, 9 ... Floor support part, 10 ... Base support part, 11 ... Displacement detection part, 12 ... Detected part, 13 ... Tension application part, D1 ... First horizontal direction, D2 ... Second horizontal direction, D3 ... Vertical direction, X1 ... hoistway, X2 ... machine room

Claims (6)

人が載る床部と、
前記床部よりも下方に配置されるベース部と、
第1横方向に並べられ、前記床部と前記ベース部とを接続する複数の弾性部と、
前記床部に対する荷重を検出する荷重検出装置と、を備え、
前記荷重検出装置は、
第1端部が前記床部又は前記ベース部に固定される検出ロープと、
前記床部に取り付けられ、前記検出ロープが掛けられる床支持部と、
前記ベース部に取り付けられ、前記検出ロープが掛けられるベース支持部と、
前記検出ロープの第2端部の変位量を検出する変位検出部と、を備える、エレベータかご装置。
The floor on which people are placed and
A base portion arranged below the floor portion and a base portion
A plurality of elastic portions arranged in the first horizontal direction and connecting the floor portion and the base portion, and
A load detecting device for detecting a load on the floor portion is provided.
The load detection device is
A detection rope whose first end is fixed to the floor or the base,
A floor support portion attached to the floor portion and on which the detection rope is hung, and a floor support portion.
A base support portion attached to the base portion and on which the detection rope is hung, and a base support portion.
An elevator car device including a displacement detecting unit for detecting a displacement amount of a second end portion of the detection rope.
前記検出ロープは、一端が前記床支持部に接し且つ他端が前記ベース支持部に接するロープ縦成分を含み、
前記ロープ縦成分は、上下方向に沿って延びる、請求項1に記載のエレベータかご装置。
The detection rope contains a rope longitudinal component in which one end is in contact with the floor support and the other end is in contact with the base support.
The elevator car device according to claim 1, wherein the rope vertical component extends in the vertical direction.
前記床支持部は、複数備えられ、且つ、前記第1横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に配置され、
前記ベース支持部は、複数備えられ、且つ、前記第1横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に配置され、
前記ロープ縦成分は、前記第1横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に配置される、請求項2に記載のエレベータかご装置。
A plurality of the floor support portions are provided, and the floor support portions are arranged at the respective positions of the plurality of elastic portions in the first lateral direction.
A plurality of the base support portions are provided, and are arranged at the respective positions of the plurality of elastic portions in the first lateral direction.
The elevator car device according to claim 2, wherein the rope vertical component is arranged at each position of the plurality of elastic portions in the first lateral direction.
前記検出ロープは、前記第1横方向へ延びるロープ横成分を備え、
複数の前記床支持部は、前記第1横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に一つずつ配置され、
複数の前記ベース支持部は、前記第1横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に二つずつ配置され、
前記検出ロープの前記第1端部は、前記ベース部に固定され、
前記ロープ縦成分は、前記第1横方向において、前記複数の弾性部のそれぞれの位置に二つずつ配置され、
前記ロープ横成分の少なくとも一端は、前記ベース支持部に接し、
前記ロープ横成分の両端は、それぞれ前記床支持部から離れる、請求項3に記載のエレベータかご装置。
The detection rope comprises a rope lateral component extending in the first lateral direction.
The plurality of floor support portions are arranged one by one at each position of the plurality of elastic portions in the first lateral direction.
Two of the plurality of base support portions are arranged at each position of the plurality of elastic portions in the first lateral direction.
The first end portion of the detection rope is fixed to the base portion and is fixed to the base portion.
Two of the rope vertical components are arranged at each position of the plurality of elastic portions in the first lateral direction.
At least one end of the rope lateral component is in contact with the base support portion.
The elevator car device according to claim 3, wherein both ends of the rope lateral component are separated from the floor support portion, respectively.
前記床部は、前記床部の前記第1横方向の端部に対する前記複数の弾性部の位置の平均の位置を含む中心部を備え、
前記床支持部は、前記第1横方向において、前記中心部の位置に配置され、
前記ベース支持部は、前記第1横方向において、前記中心部の位置に配置され、
前記ロープ縦成分は、前記第1横方向において、前記中心部の位置に配置される、請求項2に記載のエレベータかご装置。
The floor portion comprises a central portion including an average position of the positions of the plurality of elastic portions with respect to the first lateral end portion of the floor portion.
The floor support portion is arranged at the position of the central portion in the first lateral direction.
The base support portion is arranged at the position of the central portion in the first lateral direction.
The elevator car device according to claim 2, wherein the rope vertical component is arranged at a position of the central portion in the first lateral direction.
請求項1~5の何れか1項に記載のエレベータかご装置を備える、エレベータ。 An elevator comprising the elevator car device according to any one of claims 1 to 5.
JP2021000904A 2021-01-06 2021-01-06 Elevator car system and elevator Active JP7151797B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021000904A JP7151797B2 (en) 2021-01-06 2021-01-06 Elevator car system and elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021000904A JP7151797B2 (en) 2021-01-06 2021-01-06 Elevator car system and elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022106132A true JP2022106132A (en) 2022-07-19
JP7151797B2 JP7151797B2 (en) 2022-10-12

Family

ID=82449022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021000904A Active JP7151797B2 (en) 2021-01-06 2021-01-06 Elevator car system and elevator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7151797B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11314868A (en) * 1998-04-28 1999-11-16 Toshiba Elevator Co Ltd Car load detecting device of elevator
JP2007314254A (en) * 2006-05-23 2007-12-06 Nippon Otis Elevator Co Balance correction device for elevator car
WO2008072315A1 (en) * 2006-12-13 2008-06-19 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device
JP2019177955A (en) * 2018-03-30 2019-10-17 フジテック株式会社 Transmission and elevator
JP2019189451A (en) * 2018-04-25 2019-10-31 フジテック株式会社 Elevator cage device and elevator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11314868A (en) * 1998-04-28 1999-11-16 Toshiba Elevator Co Ltd Car load detecting device of elevator
JP2007314254A (en) * 2006-05-23 2007-12-06 Nippon Otis Elevator Co Balance correction device for elevator car
WO2008072315A1 (en) * 2006-12-13 2008-06-19 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device
JP2019177955A (en) * 2018-03-30 2019-10-17 フジテック株式会社 Transmission and elevator
JP2019189451A (en) * 2018-04-25 2019-10-31 フジテック株式会社 Elevator cage device and elevator

Also Published As

Publication number Publication date
JP7151797B2 (en) 2022-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000255933A5 (en)
TW200936483A (en) Lift with two lift cabins
JP2004250217A (en) Damping device for elevator rope
JP4289623B2 (en) Elevator equipment
KR20170102306A (en) Elevator system roping component
CN105829231A (en) Lift with an absolute positioning system for a double-decker cabin
US20170057782A1 (en) Improved elevator releveling control
JP2022106132A (en) Elevator car device and elevator
JP2019189451A (en) Elevator cage device and elevator
JP7052892B1 (en) Elevator car device and elevator
WO2004022471A1 (en) Elevator device
JP6663594B2 (en) Elevator provided with offset load correction device and offset load correction method for elevator cab
WO2022003979A1 (en) Elevator ascending/descending body displacement suppression device
WO2017126062A1 (en) Elevator device and control method therefor
JP6684473B2 (en) Elevator with multiple counterweights
JP7116898B2 (en) Governor rope vibration suppression device and elevator
JP7100304B1 (en) Governor and elevator
KR100911079B1 (en) Elevator device
JP7100303B1 (en) Elevator and vibration detector
JP6849748B2 (en) Elevator main rope steady rest device
JP4757803B2 (en) Elevator equipment
JP7082330B1 (en) Elevators, governors and balance weights
JP7435780B2 (en) Elevator displacement control device
KR200494723Y1 (en) Roller guide device for elevator
JP6997972B1 (en) Elevator load detector and elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210106

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220401

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220830

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220912

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7151797

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150