JP6997972B1

JP6997972B1 - Elevator load detector and elevator

Info

Publication number: JP6997972B1
Application number: JP2020159676A
Authority: JP
Inventors: 晋治新井
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2040-09-24
Also published as: JP2022053069A

Abstract

【課題】検出ロープが支持部から外れることを防止しつつ、検出ロープを支持部で支持することができるエレベータの荷重検出装置を提供する。【解決手段】エレベータの荷重検出装置は、本体部と、かごロープの端部に接続され、本体部に対して上下方向に可動なロッド部と、第１端部が本体部に対して固定され、第２端部が本体部に対して可動な検出ロープと、ロッド部に接続され、検出ロープを支持するために検出ロープが掛けられる第１の支持部と、を備え、支持部は、検出ロープが外れることを防止する外れ防止構造を備える。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator load detecting device capable of supporting a detection rope by a support portion while preventing the detection rope from coming off the support portion. SOLUTION: An elevator load detecting device is connected to a main body portion and an end portion of a car rope, and a rod portion movable in the vertical direction with respect to the main body portion and a first end portion are fixed to the main body portion. The second end is provided with a detection rope that is movable with respect to the main body and a first support that is connected to the rod and on which the detection rope is hung to support the detection rope. It is equipped with a detachment prevention structure that prevents the rope from coming off. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本出願は、エレベータの荷重検出装置及びエレベータに関する。 The present application relates to elevator load detectors and elevators.

従来、例えば、エレベータの荷重検出装置は、本体部と、かごロープの端部に接続され、本体部に対して上下方向に可動なロッド部と、第１端部が本体部に対して固定され、第２端部が本体部に対して可動な検出ロープとを備えている（例えば、特許文献１）。そして、検出ロープの第２端部の変位量に基づいて、かごの内部の荷重が検出される。 Conventionally, for example, an elevator load detection device is connected to a main body portion and an end portion of a car rope, and a rod portion movable in the vertical direction with respect to the main body portion and a first end portion are fixed to the main body portion. The second end is provided with a detection rope that is movable with respect to the main body (for example, Patent Document 1). Then, the load inside the car is detected based on the displacement amount of the second end portion of the detection rope.

特許文献１に係る荷重検出装置は、検出ロープを支持するために、検出ロープが巻き掛けられる複数の回転ローラを備えている。ところで、検出ロープが回転ローラから外れた場合には、かごの内部の荷重を正確に検出することができなくなる。 The load detection device according to Patent Document 1 includes a plurality of rotating rollers around which the detection rope is wound in order to support the detection rope. By the way, when the detection rope comes off from the rotating roller, the load inside the car cannot be detected accurately.

国際公開２００３／０５３８３６号International Publication No. 2003/053836

そこで、課題は、検出ロープが支持部から外れることを防止しつつ、検出ロープを支持部で支持することができるエレベータの荷重検出装置及びエレベータを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator load detection device and an elevator capable of supporting the detection rope by the support portion while preventing the detection rope from coming off the support portion.

エレベータの荷重検出装置は、本体部と、かごロープの端部に接続され、前記本体部に対して上下方向に可動なロッド部と、第１端部が前記本体部に対して固定され、第２端部が前記本体部に対して可動な検出ロープと、前記ロッド部に接続され、前記検出ロープを支持するために前記検出ロープが掛けられる第１の支持部と、を備え、前記支持部は、前記検出ロープが外れることを防止する外れ防止構造を備える。 The load detection device of the elevator is connected to the main body portion and the end portion of the car rope, and the rod portion that is movable in the vertical direction with respect to the main body portion and the first end portion are fixed to the main body portion. The support portion comprises a detection rope whose two ends are movable with respect to the main body portion, and a first support portion which is connected to the rod portion and on which the detection rope is hung to support the detection rope. Provided a detachment prevention structure for preventing the detection rope from detaching.

また、エレベータの荷重検出装置においては、前記支持部は、前記検出ロープが内部を通過するように、環状に形成され、前記検出ロープは、前記支持部の内周面に掛けられ、前記支持部は、内部を閉空間とすることによって、前記外れ防止構造を構成する、という構成でもよい。 Further, in the load detection device of the elevator, the support portion is formed in an annular shape so that the detection rope passes through the inside, and the detection rope is hung on the inner peripheral surface of the support portion to be hung on the inner peripheral surface of the support portion. May be configured to form the detachment prevention structure by making the inside a closed space.

また、エレベータの荷重検出装置においては、前記支持部の内周面は、前記検出ロープに接する接触面を備え、前記接触面は、断面が円弧状となるように、形成され、前記接触面の曲率は、前記検出ロープの外周面の曲率よりも、小さい、という構成でもよい。 Further, in the load detecting device of the elevator, the inner peripheral surface of the support portion includes a contact surface in contact with the detection rope, and the contact surface is formed so that the cross section has an arc shape, and the contact surface of the contact surface is formed. The curvature may be smaller than the curvature of the outer peripheral surface of the detection rope.

また、エレベータの荷重検出装置は、前記第１の支持部よりも上方に配置され、前記検出ロープを支持するために前記検出ロープが掛けられる第２の支持部をさらに備え、前記第２の支持部は、前記検出ロープが前記第１及び第２の支持部間を上下方向に沿って延びるように、配置される、という構成でもよい。 Further, the load detection device of the elevator is arranged above the first support portion, and further includes a second support portion on which the detection rope is hung to support the detection rope, and the second support portion is provided. The portion may be configured such that the detection rope is arranged so as to extend in the vertical direction between the first and second support portions.

また、エレベータは、かごと、釣合錘と、前記かごと前記釣合錘とに接続されるかごロープと、前記の荷重検出装置と、を備える。 Further, the elevator includes a cage, a balance weight, a cage rope connected to the cage and the balance weight, and the load detection device.

図１は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator according to an embodiment. 図２は、同実施形態に係る荷重検出装置の全体図である。FIG. 2 is an overall view of the load detection device according to the embodiment. 図３は、同実施形態に係る荷重検出装置の要部図であって、一部が縦断面を示す図である。FIG. 3 is a main part view of the load detection device according to the same embodiment, and is a view showing a vertical cross section in a part thereof. 図４は、図３のIV－IV線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 図５は、他の実施形態に係る荷重検出装置の全体図である。FIG. 5 is an overall view of the load detection device according to another embodiment. 図６は、さらに他の実施形態に係る荷重検出装置の要部図である。FIG. 6 is a main part diagram of the load detection device according to still another embodiment. 図７は、さらに他の実施形態に係る荷重検出装置の要部図である。FIG. 7 is a main part diagram of the load detection device according to still another embodiment. 図８は、図７のVIII－VIII線拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 図９は、さらに他の実施形態に係る荷重検出装置の要部図である。FIG. 9 is a main part diagram of the load detection device according to still another embodiment. 図１０は、図９のＸ－Ｘ線拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view taken along the line XX of FIG.

以下、エレベータ及び荷重検出装置における一実施形態について、図１～図４を参照しながら説明する。なお、各図（図５～図１０も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 Hereinafter, an embodiment of the elevator and the load detection device will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In each drawing (the same applies to FIGS. 5 to 10), the dimensional ratio of the drawings does not always match the actual dimensional ratio, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match. do not have.

図１に示すように、エレベータ１０は、ユーザが乗るためのかご１１と、かご１１に接続される複数（図１においては、１つのみ図示している）のかごロープ１２と、複数のかごロープ１２に接続される釣合錘１３とを備えている。そして、エレベータ１０は、かご１１の内部の荷重を検出するために荷重検出装置１を備えている。 As shown in FIG. 1, the elevator 10 includes a car 11 for a user to ride, a plurality of car ropes 12 connected to the car 11 (only one is shown in FIG. 1), and a plurality of cars. It is provided with a counterweight 13 connected to the rope 12. The elevator 10 is provided with a load detection device 1 for detecting the load inside the car 11.

例えば、本実施形態のように、かごロープ１２の端部１２ａ，１２ｂは、それぞれ昇降路Ｘ１の上部（天井）に支持され、かごロープ１２は、かご１１のかごシーブ１１ａ及び釣合錘１３の錘シーブ１３ａにそれぞれ巻き掛けられている、という構成でもよい。そして、荷重検出装置１は、例えば、本実施形態のように、昇降路Ｘ１に固定され、かごロープ１２の端部１２ａに接続されていてもよい。 For example, as in the present embodiment, the end portions 12a and 12b of the car rope 12 are supported on the upper portion (ceiling) of the hoistway X1, respectively, and the car rope 12 is the car sheave 11a and the counterweight 13 of the car 11. It may be configured that each of them is wound around the weight sheave 13a. Then, the load detection device 1 may be fixed to the hoistway X1 and connected to the end portion 12a of the car rope 12, for example, as in the present embodiment.

なお、例えば、かごロープ１２の第１端部１２ａは、かご１１に支持され、かごロープ１２の第２端部１２ｂは、釣合錘１３に支持されている、という構成でもよい。そして、荷重検出装置１は、例えば、かご１１に固定され、かごロープ１２の第１端部１２ａに接続されていてもよい。 For example, the first end portion 12a of the car rope 12 may be supported by the car 11, and the second end portion 12b of the car rope 12 may be supported by the balance weight 13. Then, the load detection device 1 may be fixed to the car 11 and connected to the first end portion 12a of the car rope 12, for example.

エレベータ１０は、複数のかごロープ１２が巻き掛けられる綱車１４ａを有する巻上機１４と、かご１１を案内するかごレール１５と、釣合錘１３を案内する錘レール１６と、エレベータ１０の各部を制御する制御部１７とを備えている。巻上機１４は、かごロープ１２が巻き掛けられる綱車１４ａと、綱車１４ａを回転させる駆動源（図示及び採番していない）とを備えている。 The elevator 10 includes a hoisting machine 14 having a sheave 14a around which a plurality of car ropes 12 are wound, a car rail 15 for guiding the car 11, a weight rail 16 for guiding the balance weight 13, and each part of the elevator 10. It is provided with a control unit 17 for controlling the above. The hoisting machine 14 includes a sheave 14a around which the car rope 12 is wound, and a drive source (not shown and numbered) for rotating the sheave 14a.

なお、本実施形態に係るエレベータ１０は、巻上機１４を昇降路Ｘ１の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１０は、巻上機１４を、昇降路Ｘ１の上部に設けられる機械室の内部に配置する、という構成でもよい。 The elevator 10 according to the present embodiment has a configuration in which the hoisting machine 14 is arranged inside the hoistway X1, but is not limited to such a configuration. For example, the elevator 10 may be configured such that the hoisting machine 14 is arranged inside a machine room provided in the upper part of the hoistway X1.

エレベータ１０は、かご１１の走行速度を検出する調速機１８を備えており、かご１１は、かごレール１５を挟むことによってかご１１を停止させる停止装置１１ｂと、調速機１８の動作を停止装置１１ｂへ伝達する伝達部１１ｃとを備えている。調速機１８は、かご１１に接続される無端環状のガバナロープ１８ａを備えている。そして、かご１１の速度が設定速度を超えた場合に、ガバナロープ１８ａの走行が停止されることによって、停止装置１１ｂは、起動する。 The elevator 10 includes a speed governor 18 that detects the traveling speed of the car 11, and the car 11 stops the operation of the speed governor 18 and the stop device 11b that stops the car 11 by sandwiching the car rail 15. It is provided with a transmission unit 11c for transmitting to the device 11b. The speed governor 18 includes an endless annular governor rope 18a connected to the car 11. Then, when the speed of the car 11 exceeds the set speed, the running of the governor rope 18a is stopped, so that the stop device 11b is activated.

図２に示すように、荷重検出装置１は、昇降路Ｘ１に対して固定される本体部２と、かごロープ１２の第１端部１２ａに接続され、本体部２に対して上下方向Ｄ３に可動なロッド部３とを備えている。そして、荷重検出装置１は、例えば、本実施形態のように、ロッド部３に力を加える加力部４を備えていてもよい。 As shown in FIG. 2, the load detection device 1 is connected to the main body portion 2 fixed to the hoistway X1 and the first end portion 12a of the car rope 12, and is connected to the main body portion 2 in the vertical direction D3. It is provided with a movable rod portion 3. Then, the load detection device 1 may include, for example, a force unit 4 that applies a force to the rod unit 3 as in the present embodiment.

荷重検出装置１は、第１端部５ａが本体部２に対して固定され且つ第２端部５ｂが本体部２に対して可動な検出ロープ５と、検出ロープ５を支持するために、検出ロープ５が掛けられる複数の支持部６，７とを備えている。そして、荷重検出装置１は、例えば、本実施形態のように、検出ロープ５に張力を付与する張力付与部８と、検出ロープ５の第２端部５ｂの変位量を検出する検出部９とを備えていてもよい。 The load detection device 1 detects the first end portion 5a fixed to the main body portion 2 and the second end portion 5b to support the detection rope 5 movable with respect to the main body portion 2 and the detection rope 5. It is provided with a plurality of support portions 6 and 7 on which the rope 5 is hung. Then, the load detection device 1 includes, for example, a tension applying unit 8 that applies tension to the detection rope 5 and a detection unit 9 that detects the displacement amount of the second end portion 5b of the detection rope 5, as in the present embodiment. May be provided.

本体部２は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、下枠２ａと、下枠２ａよりも上方に配置される上枠２ｂと、下枠２ａと上枠２ｂとを接続する縦枠２ｃとを備えていてもよい。ロッド部３は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、複数（図２においては、四つ）備えられており、第１横方向Ｄ１に並べられている、という構成でもよい。なお、例えば、ロッド部３は、第１横方向Ｄ１だけでなく、第２横方向Ｄ２にも並べられていてもよい。 The main body 2 is not particularly limited, but for example, as in the present embodiment, the lower frame 2a, the upper frame 2b arranged above the lower frame 2a, and the lower frame 2a and the upper frame 2b are connected to each other. A vertical frame 2c may be provided. Although the rod portion 3 is not particularly limited, for example, as in the present embodiment, a plurality of rod portions (four in FIG. 2) may be provided and arranged in the first lateral direction D1. For example, the rod portions 3 may be arranged not only in the first lateral direction D1 but also in the second lateral direction D2.

加力部４は、特に限定されないが、例えば、本実施形のように、上下方向Ｄ３に弾性変形する弾性体４ａとしてもよい。そして、ロッド部３は、例えば、本実施形態のように、本体部２の下枠２ａに挿通されるように、上下方向Ｄ３へ延びるロッド本体３ａと、本体部２の下枠２ａとの間で弾性体４ａを挟むように弾性体４ａを保持する保持部３ｂとを備えていてもよい。 The applying portion 4 is not particularly limited, but may be, for example, an elastic body 4a that elastically deforms in the vertical direction D3 as in the present embodiment. Then, the rod portion 3 is between the rod main body 3a extending in the vertical direction D3 and the lower frame 2a of the main body portion 2 so as to be inserted into the lower frame 2a of the main body portion 2, for example, as in the present embodiment. It may be provided with a holding portion 3b for holding the elastic body 4a so as to sandwich the elastic body 4a.

これにより、弾性体４ａが、かごロープ１２の荷重に応じた量を、上下方向Ｄ３に弾性変形するため、ロッド部３は、かごロープ１２の荷重に応じた距離を、上下方向Ｄ３に移動する。なお、複数の弾性体４ａは、例えば、本実施形態のように、同じ構成（例えば、同じばね係数、同じ長さ）の弦巻バネとしてもよく、また、例えば、ゴムとしてもよい。 As a result, the elastic body 4a elastically deforms the amount corresponding to the load of the car rope 12 in the vertical direction D3, so that the rod portion 3 moves the distance corresponding to the load of the car rope 12 in the vertical direction D3. .. The plurality of elastic bodies 4a may be, for example, a string-wound spring having the same configuration (for example, the same spring constant and the same length) as in the present embodiment, or may be, for example, rubber.

支持部６，７は、複数の第１支持部６と、第１支持部６よりも上方に配置される複数の第２支持部７とを備えている。そして、例えば、本実施形態のように、ロッド部３は、ロッド本体３ａに第１支持部６を接続する第１接続部３ｃを備えており、本体部２は、上枠２ｂに第２支持部７を接続する第２接続部２ｄを備えている、という構成でもよい。当該構成によれば、第１支持部６は、ロッド部３に接続され、第２支持部７は、本体部２に接続されている。 The support portions 6 and 7 include a plurality of first support portions 6 and a plurality of second support portions 7 arranged above the first support portion 6. Then, for example, as in the present embodiment, the rod portion 3 includes a first connection portion 3c for connecting the first support portion 6 to the rod main body 3a, and the main body portion 2 is secondly supported by the upper frame 2b. The configuration may include a second connecting portion 2d for connecting the portions 7. According to this configuration, the first support portion 6 is connected to the rod portion 3, and the second support portion 7 is connected to the main body portion 2.

張力付与部８は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、検出ロープ５の第２端部５ｂに固定される錘８ａと、錘８ａを上下方向Ｄ３へ案内する案内部８ｂとを備えていてもよい。なお、当該構成においては、張力付与部８は、例えば、検出ロープ５と各支持部６，７との間に働く摩擦力の合計よりも十分に大きい張力を、検出ロープ５に付与している。 The tension applying portion 8 is not particularly limited, but for example, as in the present embodiment, the weight 8a fixed to the second end portion 5b of the detection rope 5 and the guide portion 8b for guiding the weight 8a in the vertical direction D3. May be provided. In this configuration, the tension applying portion 8 applies a tension sufficiently larger than the total frictional force acting between the detection rope 5 and the support portions 6 and 7 to the detection rope 5, for example. ..

また、検出部９は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、検出ロープ５の第２端部５ｂの変位量を検出するために、錘８ａとの距離を測定する距離センサ９ａを備えていてもよい。そして、例えば、制御部１７（図１参照）は、検出部９の検出に基づいて、かご１１の内部の荷重を演算してもよい。 Further, the detection unit 9 is not particularly limited, but for example, as in the present embodiment, the distance sensor 9a that measures the distance from the weight 8a in order to detect the displacement amount of the second end portion 5b of the detection rope 5. May be provided. Then, for example, the control unit 17 (see FIG. 1) may calculate the load inside the car 11 based on the detection of the detection unit 9.

ところで、第１支持部６及び第２支持部７は、所定の位置に配置されているため、検出ロープ５は、第１支持部６及び第２支持部７間を上下方向Ｄ３に沿って延びている。即ち、検出ロープ５のうち、第１支持部６及び第２支持部７間の部分は、上下方向Ｄ３に沿って延びている。 By the way, since the first support portion 6 and the second support portion 7 are arranged at predetermined positions, the detection rope 5 extends between the first support portion 6 and the second support portion 7 along the vertical direction D3. ing. That is, the portion of the detection rope 5 between the first support portion 6 and the second support portion 7 extends along the vertical direction D3.

これにより、ロッド部３が上下方向Ｄ３に移動する第１距離Ｓ１と、検出ロープ５の第２端部５ｂが移動する第２距離Ｓ２との間に、相対比の誤差が生じることを抑制することができる。例えば、本実施形態においては、当該第１距離Ｓ１に対する第２距離Ｓ２の相対比は、２００％であり、各ロッド部３の位置に関わらず、当該相対比は、一定となる。したがって、例えば、かご１１の内部の荷重を適切に検出することができる。 As a result, it is possible to prevent an error in the relative ratio from occurring between the first distance S1 in which the rod portion 3 moves in the vertical direction D3 and the second distance S2 in which the second end portion 5b of the detection rope 5 moves. be able to. For example, in the present embodiment, the relative ratio of the second distance S2 to the first distance S1 is 200%, and the relative ratio is constant regardless of the position of each rod portion 3. Therefore, for example, the load inside the car 11 can be appropriately detected.

なお、支持部６，７は、例えば、本実施形態のように、本体部２に対して、上下方向Ｄ３を中心として回転不能に構成されていてもよい。当該構成によれば、例えば、検出ロープ５が捻じれることを抑制することができるため、例えば、検出ロープ５の劣化を抑制することができたり、また、例えば、検出ロープ５の捻じれによる計測誤差が生じることを防止できたりする。 The support portions 6 and 7 may be configured so as to be non-rotatable with respect to the main body portion 2 with respect to the main body portion 2 in the vertical direction D3, for example, as in the present embodiment. According to this configuration, for example, the detection rope 5 can be suppressed from being twisted, so that deterioration of the detection rope 5 can be suppressed, and for example, measurement due to the twist of the detection rope 5 can be suppressed. It is possible to prevent errors from occurring.

例えば、第１支持部６は、ロッド本体３ａに対して、上下方向Ｄ３を中心として回転不能に固定され、ロッド本体３ａは、本体部２の下枠２ａに対して、上下方向Ｄ３を中心として回転不能に接続されている（例えば、ロッド本体３ａが周方向で下枠２ａに引っ掛かる構造、また、例えば、各ロッド本体３ａに第１横方向Ｄ１に貫通する孔が設けられ、当該孔にワイヤや針金等を挿入する構造）、という構成でもよい。また、例えば、第２支持部７は、本体部２の上枠２ｂに対して、上下方向Ｄ３を中心として回転不能に固定されていてもよい。 For example, the first support portion 6 is fixed to the rod main body 3a so as not to rotate about the vertical direction D3, and the rod main body 3a is fixed to the lower frame 2a of the main body portion 2 with the vertical direction D3 as the center. It is non-rotatably connected (for example, a structure in which the rod body 3a is hooked on the lower frame 2a in the circumferential direction, and for example, each rod body 3a is provided with a hole penetrating in the first lateral direction D1 and a wire is provided in the hole. Or a structure for inserting a wire or the like). Further, for example, the second support portion 7 may be fixed to the upper frame 2b of the main body portion 2 so as not to rotate about the vertical direction D3.

図３及び図４に示すように、支持部６，７は、検出ロープ５が内部を通過するように、環状に形成されている。当該構成によれば、支持部６，７の内部が閉空間となるため、支持部６，７は、検出ロープ５が外れることを防止する外れ防止構造を構成している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the support portions 6 and 7 are formed in an annular shape so that the detection rope 5 passes through the inside. According to this configuration, since the inside of the support portions 6 and 7 is a closed space, the support portions 6 and 7 have a detachment prevention structure for preventing the detection rope 5 from coming off.

これにより、検出ロープ５が支持部６，７から外れることを防止しつつ、検出ロープ５を支持部６，７で支持することができる。したがって、かご１１の内部の荷重を正確に検出することができる。なお、図３においては、第１支持部６と左側の第２支持部７は、縦断面を図示している。 As a result, the detection rope 5 can be supported by the support portions 6 and 7 while preventing the detection rope 5 from coming off the support portions 6 and 7. Therefore, the load inside the car 11 can be accurately detected. In FIG. 3, the first support portion 6 and the second support portion 7 on the left side show a vertical cross section.

また、検出ロープ５は、支持部６，７の内周面に掛けられるため、支持部６，７の内周面は、検出ロープ５に接する接触面６ａ，７ａを備えている。そして、接触面６ａ，７ａの断面形状は、円弧状であり、接触面６ａ，７ａの曲率は、検出ロープ５の外周面５ｃの曲率よりも、小さくなっている。 Further, since the detection rope 5 is hung on the inner peripheral surfaces of the support portions 6 and 7, the inner peripheral surfaces of the support portions 6 and 7 are provided with contact surfaces 6a and 7a in contact with the detection rope 5. The cross-sectional shape of the contact surfaces 6a and 7a is arcuate, and the curvature of the contact surfaces 6a and 7a is smaller than the curvature of the outer peripheral surface 5c of the detection rope 5.

これにより、検出ロープ５のうち、支持部６，７に掛けられる部分を、緩やかに屈曲させることができる。したがって、例えば、検出ロープ５が曲げられる際に、検出ロープ５に与える疲労を軽減することができるため、例えば、検出ロープ５が劣化することを抑制することができる。 As a result, the portion of the detection rope 5 that can be hung on the support portions 6 and 7 can be gently bent. Therefore, for example, when the detection rope 5 is bent, the fatigue applied to the detection rope 5 can be reduced, so that deterioration of the detection rope 5 can be suppressed, for example.

特に限定されないが、第１及び第２支持部６，７は、例えば、本実施形態のように、同じ構成（例えば、同じ形状、同じ材質）としてもよい。また、第１及び第２支持部６，７は、特に限定されないが、例えば、金属（例えば、鉄鋼、ステンレス鋼）で形成されていてもよい。 Although not particularly limited, the first and second support portions 6 and 7 may have the same configuration (for example, the same shape and the same material) as in the present embodiment. Further, the first and second support portions 6 and 7 are not particularly limited, but may be made of, for example, a metal (for example, steel or stainless steel).

また、検出ロープ５は、特に限定されないが、例えば、金属（例えば、鉄鋼、ステンレス鋼）で形成されていてもよい。なお、検出ロープ５は、例えば、支持部６，７との間に発生する摩擦力を小さくするために、外周に滑り易い材質（例えば、モリブデン、グリス等）を塗布されていてもよい。 Further, the detection rope 5 is not particularly limited, but may be made of, for example, a metal (for example, steel or stainless steel). The detection rope 5 may be coated with a slippery material (for example, molybdenum, grease, etc.) on the outer periphery in order to reduce the frictional force generated between the detection rope 5 and the support portions 6 and 7.

以上より、本実施形態に係るエレベータ１０は、かご１１と、釣合錘１３と、前記かご１１と前記釣合錘１３とに接続されるかごロープ１２と、前記の荷重検出装置１と、を備える。 From the above, the elevator 10 according to the present embodiment includes a car 11, a balance weight 13, a car rope 12 connected to the car 11 and the balance weight 13, and the load detection device 1. Be prepared.

そして、本実施形態のように、エレベータ１０の荷重検出装置１は、本体部２と、かごロープ１２の端部１２ａに接続され、前記本体部２に対して上下方向Ｄ３に可動なロッド部３と、第１端部５ａが前記本体部２に対して固定され、第２端部５ｂが前記本体部２に対して可動な検出ロープ５と、前記ロッド部３に接続され、前記検出ロープ５を支持するために前記検出ロープ５が掛けられる第１の支持部６と、を備え、前記支持部６は、前記検出ロープ５が外れることを防止する外れ防止構造を備える、という構成が好ましい。 Then, as in the present embodiment, the load detecting device 1 of the elevator 10 is connected to the main body portion 2 and the end portion 12a of the car rope 12, and the rod portion 3 is movable in the vertical direction D3 with respect to the main body portion 2. The first end portion 5a is fixed to the main body portion 2, the second end portion 5b is connected to the detection rope 5 movable with respect to the main body portion 2, and the rod portion 3, and the detection rope 5 is connected. It is preferable that the support portion 6 is provided with a first support portion 6 on which the detection rope 5 is hung in order to support the detection rope 5, and the support portion 6 is provided with a disengagement prevention structure for preventing the detection rope 5 from being disengaged.

斯かる構成によれば、検出ロープ５は、支持部６に掛けられており、支持部６の外れ防止構造によって、前記検出ロープ５が支持部６から外れることを防止している。これにより、検出ロープ５が支持部６から外れることを防止しつつ、検出ロープ５を支持部６で支持することができる。 According to such a configuration, the detection rope 5 is hung on the support portion 6, and the disengagement prevention structure of the support portion 6 prevents the detection rope 5 from being disengaged from the support portion 6. As a result, the detection rope 5 can be supported by the support portion 6 while preventing the detection rope 5 from coming off the support portion 6.

また、本実施形態のように、エレベータ１０の荷重検出装置１においては、前記支持部６は、前記検出ロープ５が内部を通過するように、環状に形成され、前記検出ロープ５は、前記支持部６の内周面に掛けられ、前記支持部６は、内部を閉空間とすることによって、前記外れ防止構造を構成する、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the load detection device 1 of the elevator 10, the support portion 6 is formed in an annular shape so that the detection rope 5 passes through the inside, and the detection rope 5 is the support. It is preferable that the support portion 6 is hung on the inner peripheral surface of the portion 6 and has a closed space inside to form the detachment prevention structure.

斯かる構成によれば、支持部６が環状に形成されており、検出ロープ５が支持部６の内部を通過して支持部６の内周面に掛けられている。これにより、検出ロープ５を支持部６で支持することができる。そして、支持部６が内部を閉空間とすることによって、外れ防止構造が構成されているため、検出ロープ５が支持部６から外れることを防止することができる。 According to such a configuration, the support portion 6 is formed in an annular shape, and the detection rope 5 passes through the inside of the support portion 6 and is hung on the inner peripheral surface of the support portion 6. As a result, the detection rope 5 can be supported by the support portion 6. Since the support portion 6 has a closed space inside to form a detachment prevention structure, it is possible to prevent the detection rope 5 from detaching from the support portion 6.

また、本実施形態のように、エレベータ１０の荷重検出装置１においては、前記支持部６の内周面は、前記検出ロープ５に接する接触面６ａを備え、前記接触面６ａは、断面が円弧状となるように、形成され、前記接触面６ａの曲率は、前記検出ロープ５の外周面５ｃの曲率よりも、小さい、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, in the load detection device 1 of the elevator 10, the inner peripheral surface of the support portion 6 includes a contact surface 6a in contact with the detection rope 5, and the contact surface 6a has a circular cross section. It is preferably formed so as to have an arc shape, and the curvature of the contact surface 6a is smaller than the curvature of the outer peripheral surface 5c of the detection rope 5.

斯かる構成によれば、接触面６ａの断面は、円弧状に形成されており、接触面６ａの曲率は、検出ロープ５の外周面５ｃの曲率よりも小さくなっている。これにより、検出ロープ５のうち、支持部６に掛けられる部分を、緩やかに屈曲させることができる。 According to such a configuration, the cross section of the contact surface 6a is formed in an arc shape, and the curvature of the contact surface 6a is smaller than the curvature of the outer peripheral surface 5c of the detection rope 5. As a result, the portion of the detection rope 5 that is hung on the support portion 6 can be gently bent.

また、本実施形態のように、エレベータ１０の荷重検出装置１は、前記第１の支持部６よりも上方に配置され、前記検出ロープ５を支持するために前記検出ロープ５が掛けられる第２の支持部７をさらに備え、前記第２の支持部７は、前記検出ロープ５が前記第１及び第２の支持部６，７間を上下方向Ｄ３に沿って延びるように、配置される、という構成が好ましい。 Further, as in the present embodiment, the load detection device 1 of the elevator 10 is arranged above the first support portion 6, and the detection rope 5 is hung to support the detection rope 5. The second support portion 7 is further provided with the support portion 7 of the above, and the second support portion 7 is arranged so that the detection rope 5 extends between the first and second support portions 6 and 7 along the vertical direction D3. The configuration is preferable.

斯かる構成によれば、検出ロープ５が第１及び第２の支持部６，７に支持されることによって、検出ロープ５は、第１及び第２の支持部６，７間を上下方向Ｄ３に沿って延びる。これにより、ロッド部３が上下方向Ｄ３に移動する距離Ｓ１と、検出ロープ５の第２端部５ｂが移動する距離Ｓ２との間に、相対比の誤差が生じることを抑制することができる。 According to such a configuration, the detection rope 5 is supported by the first and second support portions 6 and 7, so that the detection rope 5 is vertically D3 between the first and second support portions 6 and 7. Extends along. As a result, it is possible to prevent an error in the relative ratio from occurring between the distance S1 in which the rod portion 3 moves in the vertical direction D3 and the distance S2 in which the second end portion 5b of the detection rope 5 moves.

なお、エレベータ１０及び荷重検出装置１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１０及び荷重検出装置１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 The elevator 10 and the load detection device 1 are not limited to the configuration of the above-described embodiment, and are not limited to the above-mentioned action and effect. Further, it goes without saying that the elevator 10 and the load detection device 1 can be modified in various ways within a range that does not deviate from the gist of the present invention. For example, it is of course possible to arbitrarily select one or a plurality of configurations and methods according to the following various modified examples and adopt them in the configurations and methods according to the above-described embodiment.

（１）上記実施形態に係る荷重検出装置１においては、検出ロープ５が第１支持部６及び第２支持部７間を上下方向Ｄ３に沿って延びるように、第１及び第２支持部６，７が配置されている、という構成である。しかしながら、荷重検出装置１は、斯かる構成に限られない。 (1) In the load detection device 1 according to the above embodiment, the first and second support portions 6 so that the detection rope 5 extends between the first support portion 6 and the second support portion 7 along the vertical direction D3. , 7 are arranged. However, the load detection device 1 is not limited to such a configuration.

例えば、図５に示すように、検出ロープ５が第１支持部６及び第２支持部７間を上下方向Ｄ３に対して傾斜して延びるように、第１及び第２支持部６，７が配置されている、という構成でもよい。図５に係る構成によれば、第２支持部７の個数を少なくすることができる。 For example, as shown in FIG. 5, the first and second support portions 6 and 7 extend so that the detection rope 5 inclines and extends between the first support portion 6 and the second support portion 7 with respect to the vertical direction D3. It may be configured to be arranged. According to the configuration according to FIG. 5, the number of the second support portions 7 can be reduced.

なお、図５に係る構成においては、各ロッド部３の位置によっては、ロッド部３が上下方向Ｄ３に移動する距離Ｓ１と、検出ロープ５の第２端部５ｂが移動する距離Ｓ２との間に、相対比の誤差が生じる場合がある。これにより、例えば、制御部１７は、検出部９の検出と当該誤差とに基づいて、かご１１の内部の荷重を演算してもよい。 In the configuration according to FIG. 5, depending on the position of each rod portion 3, between the distance S1 in which the rod portion 3 moves in the vertical direction D3 and the distance S2 in which the second end portion 5b of the detection rope 5 moves. In addition, an error in the relative ratio may occur. Thereby, for example, the control unit 17 may calculate the load inside the car 11 based on the detection of the detection unit 9 and the error.

（２）また、上記実施形態に係る荷重検出装置１においては、支持部６，７は、円環状に形成されており、また、支持部６，７は、一つの部材で構成されている、という構成である。しかしながら、荷重検出装置１は、斯かる構成に限られない。 (2) Further, in the load detection device 1 according to the above embodiment, the support portions 6 and 7 are formed in an annular shape, and the support portions 6 and 7 are composed of one member. It is a composition. However, the load detection device 1 is not limited to such a configuration.

（２－１）支持部６，７は、例えば、多角形の環状に形成されている、という構成でもよく、また、支持部６，７は、例えば、図６及び図７に示すように、一部を円弧状とした環状に形成されている、という構成でもよい。 (2-1) The support portions 6 and 7 may be formed in an annular shape of a polygon, for example, and the support portions 6 and 7 may be formed, for example, as shown in FIGS. 6 and 7. The configuration may be such that a part of the ring is formed in an arc shape.

（２－２）支持部６，７は、例えば、図６に示すように、複数の部材で構成されている、という構成でもよい。図６に係る支持部７は、一部が開放された環状（例えば、Ｕ字状）に形成される第１部材７ｂと、本体部２の上枠２ｂと一体形成されている第２部材７ｃとを備えている。そして、第１部材７ｂが第２部材７ｃに固定されることによって、支持部７は、内部を閉空間とするように、環状に形成される。 (2-2) The support portions 6 and 7 may be configured to be composed of a plurality of members, for example, as shown in FIG. The support portion 7 according to FIG. 6 is a second member 7c integrally formed with a first member 7b formed in an annular shape (for example, a U-shape) having a part open and an upper frame 2b of the main body portion 2. And have. Then, by fixing the first member 7b to the second member 7c, the support portion 7 is formed in an annular shape so as to make the inside a closed space.

（３）また、上記実施形態に係る荷重検出装置１においては、検出ロープ５は、支持部６，７の接触面６ａ，７ａ上をスライドする、という構成である。しかしながら、荷重検出装置１は、斯かる構成に限られない。 (3) Further, in the load detection device 1 according to the above embodiment, the detection rope 5 is configured to slide on the contact surfaces 6a and 7a of the support portions 6 and 7. However, the load detection device 1 is not limited to such a configuration.

例えば、支持部６，７は、図７及び図８に示すように、外周面に検出ロープ５が掛けられる筒状の回転部６ｂと、回転部６ｂの内部に挿入されることによって回転部６ｂを回転可能に支持し、内部が閉空間となるように環状に形成される環状部６ｃとを備える、という構成でもよい。斯かる構成によれば、検出ロープ５が支持部６に対して走行したときに、回転部６ｂが回転するため、検出ロープ５及び支持部６間に発生する摩擦力が大きくなることを抑制することができる。 For example, as shown in FIGS. 7 and 8, the support portions 6 and 7 have a cylindrical rotating portion 6b on which the detection rope 5 is hung on the outer peripheral surface, and the rotating portion 6b by being inserted into the rotating portion 6b. May be rotatably supported and provided with an annular portion 6c formed in an annular shape so that the inside becomes a closed space. According to such a configuration, when the detection rope 5 travels with respect to the support portion 6, the rotating portion 6b rotates, so that the frictional force generated between the detection rope 5 and the support portion 6 is suppressed from becoming large. be able to.

（４）また、上記実施形態に係る荷重検出装置１においては、支持部６，７は、内部を閉空間とするように、環状に形成されている、という構成である。しかしながら、荷重検出装置１は、斯かる構成に限られない。 (4) Further, in the load detection device 1 according to the above embodiment, the support portions 6 and 7 are formed in an annular shape so as to have a closed space inside. However, the load detection device 1 is not limited to such a configuration.

例えば、支持部６，７は、図９及び図１０に示すように、外周面に検出ロープ５が掛けられる回転ローラ６ｄと、回転ローラ６ｄを回転可能に支持する軸部６ｅと、検出ロープ５を回転ローラ６ｄの外周面との間に配置することによって、検出ロープ５が回転ローラ６ｄから外れることを防止する外れ防止構造６ｆとを備える、という構成でもよい。なお、図９及び図１０に係る支持部６においては、外れ防止構造６ｆは、回転ローラ６ｄとの間の隙間を検出ロープ５の外径よりも小さくなるように、配置されている。 For example, as shown in FIGS. 9 and 10, the support portions 6 and 7 include a rotary roller 6d on which a detection rope 5 is hung on an outer peripheral surface, a shaft portion 6e that rotatably supports the rotary roller 6d, and a detection rope 5. May be provided with a detachment prevention structure 6f that prevents the detection rope 5 from coming off the rotary roller 6d by arranging the rope between the rotary roller 6d and the outer peripheral surface of the rotary roller 6d. In the support portion 6 according to FIGS. 9 and 10, the detachment prevention structure 6f is arranged so that the gap between the support portion 6 and the rotating roller 6d is smaller than the outer diameter of the detection rope 5.

（５）また、上記実施形態に係る荷重検出装置１は、ロッド部３を複数備えており、第１支持部６及び第２支持部７を備えている、という構成である。しかしながら、荷重検出装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、荷重検出装置１は、ロッド部３を一つ備えており、これにより、第１支持部６のみを備え、第２支持部７を備えていない、という構成でもよい。 (5) Further, the load detection device 1 according to the above embodiment has a configuration in which a plurality of rod portions 3 are provided, and a first support portion 6 and a second support portion 7 are provided. However, the load detection device 1 is not limited to such a configuration. For example, the load detection device 1 may be configured to include one rod portion 3, thereby providing only the first support portion 6 and not the second support portion 7.

（６）また、上記実施形態に係る荷重検出装置１においては、支持部６，７の接触面６ａ，７ａの曲率は、検出ロープ５の外周面５ｃの曲率よりも、小さい、という構成である。しかしながら、荷重検出装置１は、斯かる構成に限られない。支持部６，７の接触面６ａ，７ａの曲率は、例えば、検出ロープ５の外周面５ｃの曲率よりも、大きい、という構成でもよく、また、例えば、検出ロープ５の外周面５ｃの曲率と、同じ、という構成でもよい。 (6) Further, in the load detection device 1 according to the above embodiment, the curvature of the contact surfaces 6a and 7a of the support portions 6 and 7 is smaller than the curvature of the outer peripheral surface 5c of the detection rope 5. .. However, the load detection device 1 is not limited to such a configuration. The curvature of the contact surfaces 6a and 7a of the support portions 6 and 7 may be larger than, for example, the curvature of the outer peripheral surface 5c of the detection rope 5, or may be, for example, the curvature of the outer peripheral surface 5c of the detection rope 5. , The same configuration may be used.

１…荷重検出装置、２…本体部、２ａ…下枠、２ｂ…上枠、２ｃ…縦枠、２ｄ…第２接続部、３…ロッド部、３ａ…ロッド本体、３ｂ…保持部、３ｃ…第１接続部、４…加力部、４ａ…弾性体、５…検出ロープ、５ａ…第１端部、５ｂ…第２端部、５ｃ…外周面、６…第１支持部、６ａ…接触面、６ｂ…回転部、６ｃ…環状部、６ｄ…回転ローラ、６ｅ…軸部、６ｆ…外れ防止構造、７…第２支持部、７ａ…接触面、７ｂ…第１部材、７ｃ…第２部材、８…張力付与部、８ａ…錘、８ｂ…案内部、９…検出部、９ａ…距離センサ、１０…エレベータ、１１…かご、１１ａ…かごシーブ、１１ｂ…停止装置、１１ｃ…伝達部、１２…かごロープ、１２ａ…第１端部、１２ｂ…第２端部、１３…釣合錘、１３ａ…錘シーブ、１４…巻上機、１４ａ…綱車、１５…かごレール、１６…錘レール、１７…制御部、１８…調速機、１８ａ…ガバナロープ、Ｘ１…昇降路 1 ... Load detection device, 2 ... Main body, 2a ... Lower frame, 2b ... Upper frame, 2c ... Vertical frame, 2d ... Second connection, 3 ... Rod, 3a ... Rod body, 3b ... Holding, 3c ... 1st connection part, 4 ... force part, 4a ... elastic body, 5 ... detection rope, 5a ... first end part, 5b ... second end part, 5c ... outer peripheral surface, 6 ... first support part, 6a ... contact Surface, 6b ... Rotating part, 6c ... Circular part, 6d ... Rotating roller, 6e ... Shaft part, 6f ... Detachment prevention structure, 7 ... Second support part, 7a ... Contact surface, 7b ... First member, 7c ... Second Member, 8 ... Tension applying part, 8a ... Weight, 8b ... Guide part, 9 ... Detection part, 9a ... Distance sensor, 10 ... Elevator, 11 ... Car, 11a ... Car sheave, 11b ... Stop device, 11c ... Transmission part, 12 ... Car rope, 12a ... 1st end, 12b ... 2nd end, 13 ... Balance weight, 13a ... Weight sheave, 14 ... Hoist, 14a ... Sheave, 15 ... Car rail, 16 ... Weight rail , 17 ... Control unit, 18 ... Speed controller, 18a ... Governor rope, X1 ... Hoistway

Claims

With the main body
A rod part that is connected to the end of the car rope and can move up and down with respect to the main body part,
A detection rope whose first end is fixed to the main body and whose second end is movable with respect to the main body.
A first support portion connected to the rod portion and to which the detection rope is hung to support the detection rope is provided.
The support portion is provided with a detachment prevention structure for preventing the detection rope from detaching.
The support portion is formed in an annular shape so that the detection rope passes through the inside.
The detection rope is hung on the inner peripheral surface of the support portion, and the detection rope is hung on the inner peripheral surface of the support portion.
The support portion is an elevator load detection device that constitutes the disengagement prevention structure by making the inside a closed space .

The load detection device for an elevator according to claim 1, further comprising a detection unit for detecting a displacement amount of the second end portion of the detection rope .

The inner peripheral surface of the support portion includes a contact surface in contact with the detection rope.
The contact surface is formed so that the cross section has an arcuate shape.
The load detection device for an elevator according to claim 1 or 2, wherein the curvature of the contact surface is smaller than the curvature of the outer peripheral surface of the detection rope.

It further comprises a second support that is located above the first support and on which the detection rope is hung to support the detection rope.
The elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the second support portion is arranged so that the detection rope extends vertically between the first and second support portions. Load detector.

Basket,
With a balance weight,
A basket rope connected to the cage and the balance weight,
An elevator comprising the load detection device according to any one of claims 1 to 4.