JP2022102245A - 車両用センサ取り付け構造 - Google Patents
車両用センサ取り付け構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022102245A JP2022102245A JP2020216868A JP2020216868A JP2022102245A JP 2022102245 A JP2022102245 A JP 2022102245A JP 2020216868 A JP2020216868 A JP 2020216868A JP 2020216868 A JP2020216868 A JP 2020216868A JP 2022102245 A JP2022102245 A JP 2022102245A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- sensor unit
- option
- frame body
- common
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 229920002943 EPDM rubber Polymers 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
- B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
【解決手段】車両のルーフ上に車両の外部状況を検出するための複数種類の外部センサを取り付ける車両用センサ取り付け構造であって、車両のルーフに対して固定され、少なくとも一種類の外部センサが取り付けられた共通センサユニットと、共通センサユニットに対して車両左側、車両右側、車両上側、車両前側、車両後側のうち少なくとも二方向で取り付け可能であり、共通センサユニットに対して取り外し可能に取り付けられると共に少なくとも一種類の外部センサが取り付けられたオプションセンサユニットと、を備える。
【選択図】図1
Description
この車両用センサ取り付け構造によれば、共通センサユニットの左右それぞれに第一オプションセンサユニット及び第二オプションセンサユニットを取り付ける構造とすることで、第一オプションセンサユニット及び第二オプションセンサユニットのいずれの外部センサの交換が必要になってもユニットごと交換することで、メンテナンスを容易にすることができる。
この車両用センサ取り付け構造によれば、共通フレーム体及びオプションフレーム体を採用することで、比較的軽量でありながら十分な剛性を確保することができる。
この車両用センサ取り付け構造によれば、車両の幅などが足りずに共通センサユニットの左右にオプションセンサユニットを追加できない場合であっても、共通センサユニットの車両上側から左右に突出するようにオプションセンサユニットをオフセット配置することで、車両の左右に対するセンサ追加を容易に実現することができる。
Claims (4)
- 車両のルーフ上に前記車両の外部状況を検出するための複数種類の外部センサを取り付ける車両用センサ取り付け構造であって、
前記車両のルーフに対して固定され、少なくとも一種類の前記外部センサが取り付けられた共通センサユニットと、
前記共通センサユニットに対して車両左側、車両右側、車両上側、車両前側、車両後側のうち少なくとも二方向で取り付け可能であり、前記共通センサユニットに対して取り外し可能に取り付けられると共に少なくとも一種類の前記外部センサが取り付けられたオプションセンサユニットと、
を備える、車両用センサ取り付け構造。 - 前記オプションセンサユニットには、前記共通センサユニットの車両左側に取り付けられた第一オプションセンサユニットと、前記共通センサユニットの車両右側に取り付けられた第二オプションセンサユニットとが含まれる、請求項1に記載の車両用センサ取り付け構造。
- 前記共通センサユニットは共通フレーム体を有し、前記オプションセンサユニットは、前記共通フレーム体と連結するオプションフレーム体を有している、請求項1又は2に記載の車両用センサ取り付け構造。
- 前記オプションセンサユニットには、前記共通センサユニットの車両上側に対して取り付けられ、前記共通センサユニットの左右いずれかに突出するようにオフセット配置された第三オプションセンサユニットが含まれる、請求項1~3のうち何れか一項に記載の車両用センサ取り付け構造。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020216868A JP7355003B2 (ja) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 車両用センサ取り付け構造 |
US17/510,890 US11858425B2 (en) | 2020-12-25 | 2021-10-26 | Vehicle sensor attaching structure |
CN202111570916.7A CN114684028B (zh) | 2020-12-25 | 2021-12-21 | 车辆用传感器装配构造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020216868A JP7355003B2 (ja) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 車両用センサ取り付け構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022102245A true JP2022102245A (ja) | 2022-07-07 |
JP7355003B2 JP7355003B2 (ja) | 2023-10-03 |
Family
ID=82118465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020216868A Active JP7355003B2 (ja) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 車両用センサ取り付け構造 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11858425B2 (ja) |
JP (1) | JP7355003B2 (ja) |
CN (1) | CN114684028B (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20180257582A1 (en) * | 2017-03-08 | 2018-09-13 | Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. | Combinatory sensor apparatus |
JP2019060680A (ja) * | 2017-09-26 | 2019-04-18 | 三菱電機株式会社 | センサユニットおよび計測車両 |
JP2021154765A (ja) * | 2020-03-25 | 2021-10-07 | 株式会社デンソー | 計測装置ユニットに用いられる支持機構 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10167015B2 (en) | 2015-05-11 | 2019-01-01 | GM Global Technology Operations LLC | System for retrofitting vehicle automation |
JP6311685B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2018-04-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用センサの取り付け構造 |
US10272850B2 (en) | 2016-07-15 | 2019-04-30 | Ford Global Technologies, Llc | Roof mounting for autonomous vehicle sensor assembly |
US10514303B2 (en) * | 2017-06-29 | 2019-12-24 | Ford Global Technologies, Llc | Sensor pod with breathable cabin interface |
US10099630B1 (en) * | 2017-06-29 | 2018-10-16 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle sensor mount |
US10435077B2 (en) | 2017-11-29 | 2019-10-08 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle sensor cleaning |
US10302744B1 (en) * | 2018-02-23 | 2019-05-28 | Ford Global Technologies, Llc | Sensor assembly |
JP6816071B2 (ja) * | 2018-08-24 | 2021-01-20 | ファナック株式会社 | レーザ加工システム、噴流観測装置、レーザ加工方法、及び噴流観測方法 |
US11240941B2 (en) * | 2018-09-12 | 2022-02-01 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Autonomous vehicle lidar cooling system |
CN110040074A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-23 | 广州小马智行科技有限公司 | 无人驾驶车辆导航设备 |
DE102019122197B4 (de) * | 2019-08-19 | 2021-03-11 | Webasto SE | Dachmodul zur Bildung eines Fahrzeugdachs mit Trägermodul |
US20220075030A1 (en) * | 2020-09-09 | 2022-03-10 | Motional Ad Llc | Vehicle Sensor Mounting System |
-
2020
- 2020-12-25 JP JP2020216868A patent/JP7355003B2/ja active Active
-
2021
- 2021-10-26 US US17/510,890 patent/US11858425B2/en active Active
- 2021-12-21 CN CN202111570916.7A patent/CN114684028B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20180257582A1 (en) * | 2017-03-08 | 2018-09-13 | Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. | Combinatory sensor apparatus |
JP2019060680A (ja) * | 2017-09-26 | 2019-04-18 | 三菱電機株式会社 | センサユニットおよび計測車両 |
JP2021154765A (ja) * | 2020-03-25 | 2021-10-07 | 株式会社デンソー | 計測装置ユニットに用いられる支持機構 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114684028B (zh) | 2023-12-05 |
JP7355003B2 (ja) | 2023-10-03 |
CN114684028A (zh) | 2022-07-01 |
US20220203904A1 (en) | 2022-06-30 |
US11858425B2 (en) | 2024-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10766430B2 (en) | Autonomous rear viewing sensor mount | |
CN112298053B (zh) | 车身后部结构 | |
US11097650B2 (en) | Integrated lamp-and-camera module | |
US9630488B2 (en) | Vehicle | |
US20160306030A1 (en) | Arrangement structure for peripheral information detection sensor and self-driving vehicle | |
GB2222126A (en) | Vehicle engine mounting | |
US11458917B2 (en) | Sensor attachment structure | |
EP4223584A3 (en) | Vehicle seat | |
US20210031701A1 (en) | Sensor attachment structure for side part of vehicle body | |
CN102239306B (zh) | 用于汽车的发动机罩铰链以及包括这种发动机罩铰链的汽车 | |
US20210364631A1 (en) | Vehicle sensor mounting structure and vehicle sensor bracket set | |
CN111497750A (zh) | 一体化警示装置及外后视镜组件 | |
JP2022102245A (ja) | 車両用センサ取り付け構造 | |
JP2019162900A (ja) | 車体後部構造 | |
JP2022159728A (ja) | フロントバンパ | |
CN111605624B (zh) | 车辆前部结构 | |
JP5785104B2 (ja) | トラクタ | |
CN113039093B (zh) | 用于使声音警报装置装配在机动车辆的车身上的支撑件 | |
WO2020195949A1 (ja) | 車両への近赤外線センサ及びセンサカバーの取り付け構造 | |
JP2004306776A (ja) | 自動車のトレーラヒッチ装置 | |
US20220111799A1 (en) | Vehicle sensor attachment structure | |
JP2005178441A (ja) | 車両用カメラ取付構造 | |
US11402497B2 (en) | Device for a vehicle | |
CN210680586U (zh) | 一种倒车雷达探头安装结构 | |
CN111605482B (zh) | 单元固定结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220617 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230522 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230904 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7355003 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |