JP2022102142A - 制御システム、移動体、制御方法及びプログラム - Google Patents

制御システム、移動体、制御方法及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】制御システム、移動体、制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】更新システムにおいて、制御システム２００は、移動体を制御する第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部であるＥＣＵ２０４、２０５・・・２０６と、第１の移動体制御部を更新するための第１の更新プログラム及び第２の移動体制御部を更新するための第２の更新プログラムの外部装置からの受信を制御し、第１の更新プログラム及び第２の更新プログラムによる第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部の更新を制御する更新制御部と、第１の更新プログラムにより第１の移動体制御部を更新するために必要な電力量と、第２の更新プログラムにより第２の移動体制御部を更新するために必要な電力量とを示す更新情報を取得する取得部とを備える。更新制御部は、更新情報に基づいて、第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部のうち更新する移動体制御部を選択する。【選択図】図２

Description

本発明は、制御システム、移動体、制御方法及びプログラムに関する。
特許文献１には、車両用のＥＣＵとして、アプリプログラムを書換え可能なＥＣＵが開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０２０－２７６６６号公報
第１の態様において、制御システムが提供される。制御システムは、
制御システムは、移動体を制御する第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部を備える。制御システムは、第１の移動体制御部を更新するための第１の更新プログラム及び第２の移動体制御部を更新するための第２の更新プログラムの外部装置からの受信を制御し、第１の更新プログラム及び第２の更新プログラムによる第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部の更新を制御する更新制御部を備える。制御システムは、第１の更新プログラムにより第１の移動体制御部を更新するために必要な電力量と、第２の更新プログラムにより第２の移動体制御部を更新するために必要な電力量とを示す更新情報を取得する取得部を備える。更新制御部は、更新情報に基づいて、第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部のうち更新する移動体制御部を選択する。
更新制御部は、移動体が備えるバッテリから供給可能な電力量と、更新情報とに基づいて、第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部のうち更新する移動体制御部を選択してよい。
移動体が備えるバッテリから供給可能な電力量は、バッテリにおいて更新制御部による更新を行うために予め確保されている電力量であってよい。
更新制御部は、更新情報に基づいて、第１の移動体制御部を更新するために必要な第１の電力量と、第２の移動体制御部を更新するために必要な第２の電力量を算出し、第１の電力量及び第２の電力量に基づいて、更新制御部による更新を更新するために必要な電力量が移動体が備えるバッテリから供給可能な電力量以下になるように、第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部のうち更新する移動体制御部を選択する。
更新制御部が第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部のうちの少なくとも一方を更新する移動体制御部として選択しなかった場合に、バッテリの補充電に関するユーザ通知を実行させる通知制御部をさら備えてよい。
取得部は、第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部のそれぞれの更新の重要度を示す重要度情報を取得してよい。通知制御部は、第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部のうち更新制御部によって更新する移動体制御部として選択されなかった移動体制御部の更新の優先度が、予め定められた値より高い場合に、バッテリの補充電に関するユーザ通知を実行させてよい。
更新情報は、第１の更新プログラムにより第１の移動体制御部を更新するために必要な電力及び更新時間と、第２の更新プログラムにより第２の移動体制御部を更新するために必要な電力及び更新時間とを示してよい。
更新制御部は、更新情報に基づいて第１の移動体制御部を更新するために必要な時間と、第２の移動体制御部を更新するために必要な時間とを算出し、更新制御部による更新を行うことが許容される許容時間以下となるように、第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部のうち更新するべき移動体制御部を選択してよい。
第２の態様において、移動体が提供される。移動体は、上記の制御システムを備える。
移動体は車両であってよい。
第３の態様において、制御方法が提供される。制御方法は、移動体を制御する第１の移動体制御部を更新するための第１の更新プログラム及び移動体を制御する第２の移動体制御部を更新するための第２の更新プログラムの外部装置からの受信を制御する段階を備える。制御方法は、第１の更新プログラムにより第１の移動体制御部を更新するために必要な電力量と、第２の更新プログラムにより第２の移動体制御部を更新するために必要な電力量とを示す更新情報を取得する段階を備える。制御方法は、更新情報に基づいて、第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部のうち更新する移動体制御部を選択する段階を備える。制御方法は、選択された移動体制御部の更新を制御する段階を備える。
第４の態様において、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、移動体を制御する第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部として機能させる。プログラムは、コンピュータを、第１の移動体制御部を更新するための第１の更新プログラム及び第２の移動体制御部を更新するための第２の更新プログラムの外部装置からの受信を制御し、第１の更新プログラム及び第２の更新プログラムによる第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部の更新を制御する更新制御部として機能させる。プログラムは、コンピュータを、第１の更新プログラムにより第１の移動体制御部を更新するために必要な電力量と、第２の更新プログラムにより第２の移動体制御部を更新するために必要な電力量とを示す更新情報を取得する取得部として機能させる。プログラムにより、更新制御部は、更新情報に基づいて、第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部のうち更新する移動体制御部を選択する。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
一実施形態に係る更新システム１０を模式的に示す。 制御システム２００が備えるシステム構成を模式的に示す。 更新パッケージ生成装置７２が管理する放電量情報のデータ構造をテーブル形式で示す。 プログラム更新処理に関する実行シーケンスを示す。 更新情報を受信した場合の処理の実行手順を示すフローチャートである。 コンピュータ２０００の例を示す。
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、一実施形態に係る更新システム１０を模式的に示す。更新システム１０は、車両２０と、外部装置７０と、更新パッケージ生成装置７２とを備える。車両２０は、制御システム２００を備える。制御システム２００は、車両２０の制御と、通信ネットワーク９０を通じた外部装置７０との間の通信とを担う。通信ネットワーク９０は、インターネット等のＩＰネットワーク、Ｐ２Ｐネットワーク、ＶＰＮを含む専用回線、仮想ネットワーク、移動体通信網等を含む。
車両２０において、制御システム２００は、車両２０の制御を行う複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を備える。制御システム２００は、制御システム２００が備えるＥＣＵの更新プログラムを外部から取得する。例えば、制御システム２００は、通信ネットワーク９０を通じて、外部装置７０から送信される更新プログラム６０を無線通信により受信する。制御システム２００は、更新プログラム６０によって制御システム２００が備えるＥＣＵをリプログラミングする。リプログラミングは、制御システム２００が備えるＥＣＵの機能のアップグレード等を目的として行われる。このように、制御システム２００は、ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）によりＥＣＵをリプログラミングすることによってＥＣＵを更新する。本実施形態において、更新プログラムによってＥＣＵ等の機器を更新することを「プログラム更新」と呼ぶ。
ＥＣＵのプログラム更新は、車両２０のイグニッション（ＩＧ）スイッチがオフされた場合に実行される。ＥＣＵのプログラム更新は、車両２０が備えるバッテリの電力を用いて行われる。更新パッケージ生成装置７２は、電流値及び更新時間を含む更新情報６１を更新プログラム６０に関連づける。電流値は、更新プログラム６０によるプログラム更新を行うためにバッテリから供給される必要がある電流値である。更新時間は、更新プログラム６０によるプログラム更新を実行するために必要な時間である。更新パッケージ生成装置７２は、通信ネットワーク９０を通じて更新パッケージ６２を外部装置７０にアップロードする。
外部装置７０は、車両２０用の複数の更新プログラムが存在する場合、それぞれの更新プログラムの更新情報を車両２０に送信する。制御システム２００は、外部装置７０から受信した更新情報に基づいて、各ＥＣＵのプログラム更新に必要な電気量を算出する。制御システム２００は、車両２０が備えるバッテリの残存容量から、バッテリから放出可能な電気量を決定する。制御システム２００は、バッテリから供給可能な電気量と、各ＥＣＵのプログラム更新に必要な電気量とに基づいて、プログラム更新に必要な電気量の合計値がバッテリから供給可能な電気量以下になるように、プログラム更新を行うＥＣＵを選択する。制御システム２００は、選択したＥＣＵを更新するための更新プログラムを外部装置７０からダウンロードして、ＥＣＵのプログラム更新を行う。
更新システム１０によれば、バッテリの過放電が生じない範囲でプログラム更新を行うＥＣＵを選択することができる。そのため、プログラム更新中にバッテリが過放電になる可能性を抑制することができる。また、バッテリから供給できる放電容量の範囲内でできるだけ多くのＥＣＵのプログラム更新を行うことができる。これにより、重要な更新プログラムをより早く車両２０に適用することができる。
図２は、制御システム２００が備えるシステム構成を模式的に示す。制御システム２００は、ＴＣＵ２０１と、ＥＣＵ２０２と、ＥＣＵ２０４と、ＥＣＵ２０５と、ＥＣＵ２０６と、ＭＩＤ２９８と、ＩＶＩ２９９とを備える。図２において、ＦＩ２９４、先進安全システム２９５、及びバッテリ２９６は、車両２０における被制御機器の一例である。
ＥＣＵ２０２は、ＴＣＵ２０１、ＥＣＵ２０４、ＥＣＵ２０５及びＥＣＵ２０６と車内通信回線２８０を通じて接続される。ＥＣＵ２０２は、ＴＣＵ２０１、ＥＣＵ２０４、ＥＣＵ２０５、ＥＣＵ２０６、ＭＩＤ２９８及びＩＶＩ２９９と車内通信回線２８０を通じて相互に通信する。ＥＣＵ２０２は、ＴＣＵ２０１、ＥＣＵ２０４、ＥＣＵ２０５、ＥＣＵ２０６、ＭＩＤ２９８及びＩＶＩ２９９を統括制御する。車内通信回線２８０は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やイーサ・ネットワーク等を含んで構成されてよい。
ＴＣＵ２０１は、テレマティクス制御ユニット（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。ＴＣＵ２０１は、主として移動体通信を担う。ＴＣＵ２０１は、ＥＣＵ２０２の制御に基づいて、外部装置７０との間でデータの送受信を行う。ＴＣＵ２０１は、ＥＣＵ２０２の制御に基づいて、外部装置７０から送信された更新プログラムを移動体通信によって受信する。ＴＣＵ２０１は、無線通信部として機能し得る。
ＭＩＤ２９８は、マルチインフォメーションディスプレイである。ＩＶＩ２９９は、例えば車内インフォテインメント情報機器（ＩＶＩ）である。ＭＩＤ２９８及びＩＶＩ２９９は表示制御部として機能し得る。ＩＶＩ２９９は、無線ＬＡＮ通信機能を備える。ＩＶＩ２９９は、ＥＣＵ２０２の制御に基づいて、外部装置７０から送信された更新プログラムを無線ＬАＮ通信によって受信する。
ＥＣＵ２０４、ＥＣＵ２０５及びＥＣＵ２０６は、それぞれ車両２０を制御する車両制御部としてのＥＣＵである。ＥＣＵ２０４、ＥＣＵ２０５及びＥＣＵ２０６は、「移動体制御部」の一例である。ＥＣＵ２０４、ＥＣＵ２０５及びＥＣＵ２０６は、車両２０が備える各種の機器を制御する。例えば、ＥＣＵ２０４は、燃料噴射装置であるＦＩ２９４等を制御する。ＥＣＵ２０５は、先進安全システム２９５等を制御する。先進安全システム２９５は、例えば、車両２０が備える走行用モータに供給される電力を蓄積するバッテリである。ＥＣＵ２０６は、バッテリ２９６等を制御する。バッテリ２９６は、例えば車両用の１２Ｖ電源として機能する。バッテリ２９６は例えば鉛蓄電池等である。
本実施形態では、制御システム２００がＴＣＵ２０１、ＥＣＵ２０２、ＥＣＵ２０４、ＥＣＵ２０５、ＥＣＵ２０６、ＭＩＤ２９８及びＩＶＩ２９９を備えるシステム構成を例示するが、制御システム２００のシステム構成は本実施形態の例に限られない。また、本実施形態では、例示として、プログラム更新の対象となり得る移動体制御部がＥＣＵ２０４及びＥＣＵ２０５であり、ＥＣＵ２０２がプログラム更新を制御する更新制御部として機能するものとして説明する。なお、プログラム更新の対象となり得る移動体制御部はこれらのＥＣＵに限られない。プログラム更新の対象となり得る移動体制御部は、ＴＣＵ２０１、ＥＣＵ２０２、ＥＣＵ２０４、ＥＣＵ２０５、ＥＣＵ２０６、ＭＩＤ２９８及びＩＶＩ２９９のいずれであってよい。
ＥＣＵ２０２は、更新制御部２２０と、通知制御部２３０と、取得部２４０とを備える。
更新制御部２２０は、ＥＣＵ２０４を更新するための第１の更新プログラム及びＥＣＵ２０５を更新するための第２の更新プログラムの外部装置７０からの受信を制御し、第１の更新プログラム及び第２の更新プログラムによるＥＣＵ２０４及びＥＣＵ２０５の更新を制御する。取得部２４０は、第１の更新プログラムによりＥＣＵ２０４を更新するために必要な電力量と、第２の更新プログラムによりＥＣＵ２０５を更新するために必要な電力量とを示す更新情報を取得する。例えば、取得部２４０は、外部装置７０から送信される更新情報を取得する。更新制御部２２０は、更新情報に基づいて、ＥＣＵ２０４及びＥＣＵ２０５のうち更新するＥＣＵを選択する。
なお、本実施形態では、ＥＣＵのプログラム更新は１２Ｖバッテリを電源として実行することを前提とする。つまり、プログラム更新用の電源電圧は１２Ｖ固定であることを前提とする。そのため、本実施形態では、ＥＣＵを更新するために必要な電力を電流値で表し、ＥＣＵを更新するために必要な電力量を１２Ｖバッテリから放出可能な電気量（放電容量）で表すものとする。
例えば、更新制御部２２０は、車両２０が備えるバッテリ２９６から供給可能な電力量と、更新情報とに基づいて、ＥＣＵ２０４及びＥＣＵ２０５のうち更新するＥＣＵを選択する。車両２０が備えるバッテリ２９６から供給可能な電力量は、バッテリ２９６において更新制御部２２０による更新を行うために予め確保されている電力量であってよい。
更新制御部２２０は、更新情報に基づいて、ＥＣＵ２０４を更新するために必要な第１の電力量と、ＥＣＵ２０５を更新するために必要な第２の電力量を算出し、第１の電力量及び第２の電力量に基づいて、更新制御部２２０による更新を更新するために必要な電力量が車両２０が備えるバッテリ２９６から供給可能な電力量以下になるように、ＥＣＵ２０４及びＥＣＵ２０５のうち更新するＥＣＵを選択してよい。
通知制御部２３０は、更新制御部２２０がＥＣＵ２０４及びＥＣＵ２０５のうちの少なくとも一方を更新するＥＣＵとして選択しなかった場合に、バッテリ２９６の補充電に関するユーザ通知を実行させてよい。ユーザは、例えば車両２０の搭乗者である。例えば、通知制御部２３０は、ユーザ通知をＭＩＤ２９８及びＩＶＩ２９９に実行させてよい。
取得部２４０は、ＥＣＵ２０４及びＥＣＵ２０５のそれぞれの更新の重要度を示す重要度情報を取得してよい。通知制御部２３０は、ＥＣＵ２０４及びＥＣＵ２０５のうち更新制御部２２０によって更新するＥＣＵとして選択されなかったＥＣＵの更新の優先度が、予め定められた値より高い場合に、バッテリ２９６の補充電に関するユーザ通知を実行させてよい。
更新情報は、第１の更新プログラムによりＥＣＵ２０４を更新するために必要な電力及び更新時間と、第２の更新プログラムによりＥＣＵ２０５を更新するために必要な電力及び更新時間とを示す情報であってよい。更新制御部２２０は、更新情報に基づいてＥＣＵ２０４を更新するために必要な時間と、ＥＣＵ２０５を更新するために必要な時間とを算出し、更新制御部２２０による更新を行うことが許容される許容時間以下となるように、ＥＣＵ２０４及びＥＣＵ２０５のうち更新するべきＥＣＵを選択してよい。
ここで、プログラム更新について説明する。プログラム更新の対象となる機器がＥＣＵであり、ＥＣＵのファームウェア格納用のメモリがシングルバンクメモリ（いわゆる１面ＲＯＭ）である場合のプログラム更新処理を説明する。この場合、ＥＣＵのファームウェア格納用のプログラム記憶領域は１つであるため、ＥＣＵがプログラム記憶領域内に格納されたプログラムに従って動作している場合には、更新プログラムをプログラム記憶領域に書き込むことができない。ＥＣＵのプログラム更新を行う場合、更新制御部２２０は、ＥＣＵに更新プログラムを転送してＥＣＵの予め定められたデータ記憶領域に更新プログラムを格納させた後、ＥＣＵにプログラム更新を指示する。ＥＣＵは、プログラム更新が指示されると、プログラム更新を行う制御コードを実行して、データ記憶領域に転送された更新プログラムをプログラム記憶領域に書き込み、更新プログラムをアクティベートする。更新プログラムのアクティベートは、例えばＥＣＵの起動時に更新プログラムをロードして更新プログラムに基づく制御を開始するように、ＥＣＵの起動パラメータを設定する処理を含む。
次に、ＥＣＵの内部メモリがダブルバンクメモリ（いわゆる２面ＲＯＭ）である場合のプログラム更新処理を説明する。この場合、ＥＣＵはファームウェア格納用のプログラム記憶領域を２つ有しているため、第１のプログラム記憶領域に格納されたプログラムに従ってＥＣＵが動作している場合に、第２のプログラム記憶領域に更新プログラムを書き込むことができる。つまり、いわゆる裏面書き込みによって、裏面となる第２のプログラム記憶領域に更新プログラムを書き込むことができる。したがって、例えば車両２０の走行中であっても、第２のプログラム記憶領域に更新プログラムを書き込むことができる。そのため、更新制御部２２０は、更新プログラムをＥＣＵに転送すると、更新プログラムを第２のプログラム記憶領域に書き込むようＥＣＵに指示する。ＥＣＵの第２のプログラム記憶領域への更新プログラムの書き込みが完了すると、ＥＣＵのプログラム更新が可能な状態となる。更新制御部２２０がＥＣＵのプログラム更新を行う場合、更新制御部２２０は、第２のプログラム記憶領域に書き込まれた更新プログラムをアクティベートするようＥＣＵに指示する。更新プログラムのアクティベートは、例えばＥＣＵの起動時に、第２のプログラム記憶領域に格納された更新プログラムをロードして更新プログラムに基づく制御を開始するように、ＥＣＵの起動パラメータを設定する処理を含む。例えば、更新プログラムのアクティベートは、第２のプログラム記憶領域をプログラムの読み出し領域として有効化するとともに、第１のプログラム記憶領域をプログラムの読み出し領域として無効化する処理を含む。このように、「プログラム更新」は、更新プログラムをＥＣＵのプログラム記憶領域に書き込むことを指示することを含む概念である。また、「プログラム更新」は、プログラム記憶領域に書き込まれた更新プログラムをアクティベートすることを指示することを含む概念である。
本実施形態では、更新対象となるＥＣＵ２０４の内部メモリはシングルバンクメモリであり、ＥＣＵ２０５の内部メモリはダブルバンクメモリであるものとして説明する。
図３は、更新パッケージ生成装置７２が管理する放電量情報のデータ構造をテーブル形式で示す。放電量情報は、ＩＤと、電流値と、更新時間とを含む。ＩＤは、ＥＣＵの種類を示す情報である。電流値は、ＥＣＵのプログラム更新に必要な電流値を示す。電流値の単位は例えばアンペアである。更新時間は、ＥＣＵのプログラム更新に必要な時間を示す。一例として、Ｅ００１で識別される種類のＥＣＵのプログラム更新を行う場合、プログラム更新に必要な電気量はＡ１ｘＴ１によって算出される。なお、図３のＥ００１はＥＣＵ２０４の種類を表し、Ｅ００２はＥＣＵ２０５の種類を表すものとして説明する。
更新パッケージ生成装置７２は、新たに更新プログラムを外部装置７０に登録する場合、放電量情報を参照して、更新プログラムによるプログラム更新の対象となるＥＣＵの種類に対応づけられた電流値及び更新時間を含む更新情報を生成する。また、更新パッケージ生成装置７２は、更新プログラムの重要度を示す重要度情報を更新情報に含める。更新パッケージ生成装置７２は、生成した更新情報を更新プログラムに関連づけて外部装置７０に登録する。
図４は、プログラム更新処理に関する実行シーケンスを示す。Ｓ３１０において、外部装置７０は、車両２０の制御システム２００のＥＣＵに適用されるべき更新プログラムが存在する場合、更新プログラムに関連づけられた更新情報を制御システム２００に送信する。取得部２４０は、外部装置７０から送信された更新情報を取得する。ここでは、更新プログラムにより更新されるべき複数のＥＣＵが存在するものとする。
Ｓ３２０において、更新制御部２２０は、複数のＥＣＵの中から、プログラム更新の対象となる１つ以上のＥＣＵを選択する。更新制御部２２０は、更新情報とバッテリ２９６の残存容量とに基づいて、プログラム更新可能なＥＣＵを１つ以上選択する。Ｓ３２０の処理の詳細については、図５に関連して説明する。なお、ここでは、更新対象となるＥＣＵとして、２面ＲＯＭの内部メモリを持つＥＣＵ２０５と、１面ＲＯＭの内部メモリを持つＥＣＵ２０４とが選択された場合を説明する。
Ｓ３３０において、更新制御部２２０は、Ｓ３２０で選択したＥＣＵの更新プログラムの送信を要求する更新プログラム送信要求を外部装置７０に要求する。例えば、更新制御部２２０は、ＴＣＵ２０１又はＩＶＩ２９９を通じて更新プログラム送信要求を送信する。
Ｓ３４０において、更新制御部２２０は外部装置７０から送信された更新プログラムを取得する。Ｓ３５０において、更新制御部２２０は、２面ＲＯＭの内部メモリを持つＥＣＵ２０５用の更新プログラムをＥＣＵ２０５に転送して、裏面のプログラム記憶領域に書き込むよう指示する。裏面のプログラム記憶領域への更新プログラムの書き込みが完了すると、ＥＣＵ２０５の更新プログラムのアクティベートが可能な状態になる。
Ｓ３６０においてＩＧスイッチがオフされると、Ｓ３７０において、更新制御部２２０は、１面ＲＯＭの内部メモリを持つＥＣＵ２０４に更新プログラムを転送して、ＥＣＵ２０４のプログラム記憶領域に書き込むよう指示する。プログラム記憶領域への更新プログラムの書き込みが完了すると、ＥＣＵ２０４の更新プログラムのアクティベートが可能な状態になる。
Ｓ３８０において、更新制御部２２０は、ＥＣＵ２０４及びＥＣＵ２０５に対して、それぞれの更新プログラムのアクティベートを指示する。Ｓ３９０において、更新制御部２２０は、車両２０の電源状態をオフにする。
本実施形態において、Ｓ３２０でプログラム更新の対象となるＥＣＵを選択する場合、更新制御部２２０は、Ｓ３７０及びＳ３８０の処理を実行するために必要な放電容量を算出する。すなわち、更新制御部２２０は、プログラム更新を行うために必要な放電容量として、１面ＲＯＭの内部メモリを持つＥＣＵにプログラム記憶領域に書き込みを行う期間及び更新対象の全ＥＣＵの更新プログラムをアクティベートする期間に必要な放電容量の合計値を算出する。
図５は、更新情報を受信した場合の処理の実行手順を示すフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、図４のＳ３２０及びＳ３３０の処理に該当する。Ｓ５００において、取得部２４０は外部装置７０から送信された準備情報を取得する。Ｓ５０２において、更新制御部２２０は、バッテリ２９６の残存容量を取得する。
Ｓ５０４において、プログラム更新対象とするＥＣＵを選択する。具体的には、更新制御部２２０は、更新情報に基づいてそれぞれのＥＣＵのプログラム更新に必要な電気量を算出する。例えば、更新制御部２２０は、ＥＣＵ２０４のプログラム更新に必要な電気量Ｑ１をＱ１＝Ａ１ｘＴ１により算出し、ＥＣＵ２０５のプログラム更新に必要な電気量Ｑ２をＱ２＝Ａ２ｘＴ２により算出する。
更新制御部２２０は、更新対象とするＥＣＵのプログラム更新に必要な電気量の合計が基準値以下となり、かつ、更新対象とするＥＣＵのプログラム更新に必要な時間の合計値が基準値以下になるように、更新対象とするＥＣＵを選択する。なお、電気量の基準値は、バッテリ２９６においてプログラム更新用に確保されている電気量であってよい。なお、プログラム更新に必要な電気量の基準値は、バッテリ２９６の使用期間に応じて設定されてよい。プログラム更新に必要な時間の基準値は、予め定められた固定値であってよい。例えば、プログラム更新に必要な時間の基準値は１０分であってよい。
Ｓ５０６において、プログラム更新対象とするＥＣＵを１つ以上選択したか否かを判断する。プログラム更新対象とするＥＣＵを１つ以上選択した場合、更新制御部２２０は、Ｓ５０４で選択したＥＣＵ用の更新プログラムを選択し（Ｓ５０８）、選択した更新プログラムを送信するよう外部装置７０に更新プログラム送信要求を送信する（Ｓ５１０）。
Ｓ５１２において、通知制御部２３０は、更新情報を参照して、重要度が予め定められた値より高い更新プログラムが全て選択されたか否かを判断する。重要度が予め定められた値より高い更新プログラムが全て選択された場合、本フローチャートの処理を終了する。重要度が予め定められた値より高い更新プログラムを１つでも選択できなかった場合、Ｓ５１４において、通知制御部２３０は、バッテリの補充電が必要である旨のユーザ通知をＩＶＩ２９９に表示させ、本フローチャートの処理を終了する。
本実施形態に係る更新システム１０によれば、バッテリの過放電が生じないようにプログラム更新を行うＥＣＵを選択することができる。そのため、プログラム更新中にバッテリが過放電になる可能性を抑制することができる。また、バッテリから供給できる放電容量の範囲内でできるだけ多くのＥＣＵのプログラム更新を行うことができる。これにより、重要な更新プログラムをより早期に制御システム２００に適用することが可能になる。
なお、車両２０は、輸送機器の一例としての車両である。車両は、内燃機関を備える自動車、電気自動車、燃料電池自動車（ＦＣＶ）等の自動車であってよい。自動車は、バス、トラック、二輪自動車等を含む。車両は、鞍乗型車両等であってよく、バイクであってよい。輸送機器としては、車両の他に、無人航空機を含む航空機、船舶等の機器を含む。輸送機器は、人又は物品を輸送する任意の機器であってよい。輸送機器は移動体の一例である。移動体は、輸送機器に限らず、移動可能な任意の機器であってよい。
図６は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００を、実施形態に係る制御システム等のシステム又は当該システムの各部として機能させる、当該システム又は当該システムの各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。
本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。
ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。
通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。
プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。
コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を制御システム２００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、制御システム２００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である制御システム２００の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の制御システム２００が構築される。
様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。
コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１０ 更新システム
２０ 車両
６０ 更新プログラム
６１ 更新情報
６２ 更新パッケージ
７０ 外部装置
７２ 更新パッケージ生成装置
９０ 通信ネットワーク
２００ 制御システム
２０１ ＴＣＵ
２０２ ＥＣＵ
２０４ ＥＣＵ
２０５ ＥＣＵ
２０６ ＥＣＵ
２２０ 更新制御部
２３０ 通知制御部
２４０ 取得部
２８０ 車内通信回線
２９４ ＦＩ
２９５ 先進安全システム
２９６ バッテリ
２９８ ＭＩＤ
２９９ ＩＶＩ
２０００ コンピュータ
２０１０ ホストコントローラ
２０１２ ＣＰＵ
２０１４ ＲＡＭ
２０２０ 入力／出力コントローラ
２０２２ 通信インタフェース
２０２４ フラッシュメモリ
２０２６ ＲＯＭ
２０４０ 入力／出力チップ

Claims (12)

  1. 移動体を制御する第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部と、
    前記第１の移動体制御部を更新するための第１の更新プログラム及び前記第２の移動体制御部を更新するための第２の更新プログラムの外部装置からの受信を制御し、前記第１の更新プログラム及び前記第２の更新プログラムによる前記第１の移動体制御部及び前記第２の移動体制御部の更新を制御する更新制御部と、
    前記第１の更新プログラムにより前記第１の移動体制御部を更新するために必要な電力量と、前記第２の更新プログラムにより前記第２の移動体制御部を更新するために必要な電力量とを示す更新情報を取得する取得部と
    を備え、
    前記更新制御部は、前記更新情報に基づいて、前記第１の移動体制御部及び前記第２の移動体制御部のうち更新する移動体制御部を選択する
    制御システム。
  2. 前記更新制御部は、前記移動体が備えるバッテリから供給可能な電力量と、前記更新情報とに基づいて、前記第１の移動体制御部及び前記第２の移動体制御部のうち更新する移動体制御部を選択する
    請求項１に記載の制御システム。
  3. 前記移動体が備えるバッテリから供給可能な電力量は、前記バッテリにおいて前記更新制御部による更新を行うために予め確保されている電力量である
    請求項２に記載の制御システム。
  4. 前記更新制御部は、前記更新情報に基づいて、前記第１の移動体制御部を更新するために必要な第１の電力量と、前記第２の移動体制御部を更新するために必要な第２の電力量を算出し、前記第１の電力量及び前記第２の電力量に基づいて、前記更新制御部による更新を更新するために必要な電力量が前記移動体が備えるバッテリから供給可能な電力量以下になるように、前記第１の移動体制御部及び前記第２の移動体制御部のうち更新する移動体制御部を選択する
    請求項２又は３に記載の制御システム。
  5. 前記更新制御部が前記第１の移動体制御部及び前記第２の移動体制御部のうちの少なくとも一方を更新する移動体制御部として選択しなかった場合に、前記バッテリの補充電に関するユーザ通知を実行させる通知制御部
    をさら備える請求項４に記載の制御システム。
  6. 前記取得部は、前記第１の移動体制御部及び前記第２の移動体制御部のそれぞれの更新の重要度を示す重要度情報を取得し、
    前記通知制御部は、前記第１の移動体制御部及び前記第２の移動体制御部のうち前記更新制御部によって更新する移動体制御部として選択されなかった移動体制御部の更新の優先度が、予め定められた値より高い場合に、前記バッテリの補充電に関するユーザ通知を実行させる
    請求項５に記載の制御システム。
  7. 前記更新情報は、前記第１の更新プログラムにより前記第１の移動体制御部を更新するために必要な電力及び更新時間と、前記第２の更新プログラムにより前記第２の移動体制御部を更新するために必要な電力及び更新時間とを示す
    請求項１から６のいずれか一項に記載の制御システム。
  8. 前記更新制御部は、前記更新情報に基づいて前記第１の移動体制御部を更新するために必要な時間と、前記第２の移動体制御部を更新するために必要な時間とを算出し、前記更新制御部による更新を行うことが許容される許容時間以下となるように、前記第１の移動体制御部及び前記第２の移動体制御部のうち更新するべき移動体制御部を選択する
    請求項７に記載の制御システム。
  9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の制御システム
    を備える移動体。
  10. 前記移動体は車両である
    請求項９に記載の移動体。
  11. 移動体を制御する第１の移動体制御部を更新するための第１の更新プログラム及び前記移動体を制御する第２の移動体制御部を更新するための第２の更新プログラムの外部装置からの受信を制御する段階と、
    前記第１の更新プログラムにより前記第１の移動体制御部を更新するために必要な電力量と、前記第２の更新プログラムにより前記第２の移動体制御部を更新するために必要な電力量とを示す更新情報を取得する段階と、
    前記更新情報に基づいて、前記第１の移動体制御部及び前記第２の移動体制御部のうち更新する移動体制御部を選択する段階と、
    前記選択された移動体制御部の更新を制御する段階と
    を備える制御方法。
  12. プログラムであって、コンピュータを、
    移動体を制御する第１の移動体制御部及び第２の移動体制御部、
    前記第１の移動体制御部を更新するための第１の更新プログラム及び前記第２の移動体制御部を更新するための第２の更新プログラムの外部装置からの受信を制御し、前記第１の更新プログラム及び前記第２の更新プログラムによる前記第１の移動体制御部及び前記第２の移動体制御部の更新を制御する更新制御部、及び
    前記第１の更新プログラムにより前記第１の移動体制御部を更新するために必要な電力量と、前記第２の更新プログラムにより前記第２の移動体制御部を更新するために必要な電力量とを示す更新情報を取得する取得部
    として機能させ、
    前記プログラムにより、前記更新制御部は、前記更新情報に基づいて、前記第１の移動体制御部及び前記第２の移動体制御部のうち更新する移動体制御部を選択する
    プログラム。
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