CN117055536B - 一种功能检测方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种功能检测方法、装置及电子设备，涉及智能网联汽车技术领域。在本申请中，首先响应于开启车辆的功能检测指令，更新第一功能对应的初始功能参数集合中的每个功能参数，得到第一功能参数集合，然后判定第一功能参数集合中的每一个功能参数是否满足各自设定的条件，得到每个功能参数各自对应的判断结果，最后基于每个功能参数各自对应的判断结果，确定第一功能是否可用，采用这种方式，能够摆脱各个功能检测控制器分别接收多个检测参数、单独编写使能条件的判断逻辑的复杂链路，提高功能可用性检测的效率。
Description
技术领域
本申请涉及智能网联汽车技术领域，尤其涉及一种功能检测方法、装置及电子设备。
背景技术
随着智能网联汽车的发展，车辆的智能化程度变得越来越高、辅助功能变得愈加丰富。为确保车辆行驶的安全性和稳定性，车辆控制器需要实时的对车辆的各项功能进行检测、监控，以确定各项功能的可用性（使能状态）。
目前，通常基于CAN总线获取多个检测参数来实现对车辆功能的可用性检测。具体来讲，车辆的各个功能模块均设置有各自对应的功能检测控制器，各个功能检测控制器分别通过CAN总线获取各自所需的多个检测参数，例如，车速、档位、座椅占位状态和车窗车门状态；然后将相同检测逻辑的检测任务进行耦合，在具有功能检测需求的检测任务中，单独判断当前采集的多个检测参数是否满足设定的功能使能条件。
在通过CAN总线获取多个检测参数来对车辆的各项功能进行可用性检测时，由于不同功能可能会使用到同一种检测参数，例如，车速、档位，且管理员需针对车辆的每项功能单独进行使能条件的判断逻辑编写，软件开发和全链路测试，这增加了对车辆的各项功能进行可用性检测的链路长度，降低了对车辆的各项功能进行可用性检测的效率。
发明内容
本发明申请提供了一种功能检测方法、装置及电子设备，用以提升对车辆的各项功能进行检测的效率。具体技术方案如下：
第一方面，本申请提供了一种功能检测方法，包括：
响应于开启车辆的功能检测指令，更新第一功能对应的初始功能参数集合中的每个功能参数，得到第一功能参数集合；
判定所述第一功能参数集合中的每个功能参数是否满足各自设定的条件，得到所述每个功能参数各自对应的判断结果；
基于所述每个功能参数各自对应的判断结果，确定所述第一功能是否可用。
基于上述的方法，采用面向服务架构的API接口，对车辆的各项功能进行检测，能够摆脱各个功能检测控制器分别接收多个检测参数、单独重写使能条件的判断逻辑的复杂链路，提高功能可用性检测的效率。
在一种可能的实现中，所述基于所述每个功能参数各自对应的判断结果，确定所述第一功能是否可用，包括：
确定对所述每个功能参数各自对应的判断结果进行组合的组合规则；
基于所述组合规则和所述每个功能参数各自对应的判断结果，确定所述第一功能是否可用。
基于上述的方法，根据对每个功能参数各自对应的判断结果取交集或并集的功能使能结果来判断功能的可用性，能够提高功能可用性检测的效率。
在一种可能的实现中，若所述组合规则为对所述每个功能参数各自对应的判断结果取交集，则确定所述第一功能是否可用，包括：
判断所述每个功能参数各自对应的判断结果是否均满足各自设定的条件；
若是，则确定所述第一功能可用，并向订阅所述第一功能的用户端发送所述第一功能可用的第一通知消息；
若否，则确定所述第一功能不可用，并向订阅所述第一功能的用户端发送所述第一功能不可用的第二通知消息。
基于上述的方法，能够在确定每个功能参数各自对应的判断结果均满足各自设定的条件时，确定第一功能可用。
在一种可能的实现中，若所述组合规则为对所述每个功能参数各自对应的判断结果取并集，则确定所述第一功能是否可用，包括：
判断所述每个功能参数各自对应的判断结果中是否存在一个功能参数对应的判断结果满足对应所述功能参数设定的条件；
若是，则确定所述第一功能可用，并向订阅所述第一功能的用户端发送所述第一功能可用的第一通知消息；
若否，则确定所述第一功能不可用，并向订阅所述第一功能的用户端发送所述第一功能不可用的第二通知消息。
基于上述的方法，能够在确定每个功能参数各自对应的判断结果中存在一项判断结果满足对应该判断结果设定的条件时，确定第一功能可用。
在一种可能的实现中，所述判断所述每个功能参数各自对应的判断结果中是否存在一个功能参数对应的判断结果满足对应所述功能参数设定的条件，包括：
从所述每个功能参数各自对应的判断结果中抽取任意一个第一功能参数对应的第一判断结果；
判断所述第一判断结果是否满足对应所述第一功能参数设定的第一条件；
若是，则确定所述第一功能可用；
若否，则从所述每个功能参数各自对应的判断结果中抽取下一个第一功能参数对应的第二判断结果，确定所述第二判断结果是否满足对应所述下一个第一功能参数设定的第二条件。
基于上述的方法，能够确定每个功能参数各自对应的判断结果中是否存在一个功能参数对应的判断结果满足对应该功能参数设定的条件。
在一种可能的实现中，在更新第一功能对应的初始功能参数集合中的每个功能参数之前，还包括：
判断是否新增待检测的第二功能；
若是，则为所述第二功能插入对应的状态监控值，更新所述第二功能对应的第二功能参数集合中的每个功能参数，得到第三功能参数集合，判定所述第三功能参数集合中的每个功能参数是否满足各自设定的条件，得到所述每个功能参数各自对应的判断结果，基于所述每个功能参数各自对应的判断结果，确定所述第二功能是否可用；
若否，则更新所述第一功能对应的初始功能参数集合中的每个功能参数。
基于上述的方法，可以实现功能使能条件的动态删除或新增，能够满足功能检测订阅者多元化的条件判断式调用需求。
第二方面，本申请提供了一种功能检测装置，包括：
响应模块，用于响应于开启车辆的功能检测指令，更新第一功能对应的初始功能参数集合中的每个功能参数，得到第一功能参数集合；
检测模块，用于判定所述第一功能参数集合中的每个功能参数是否满足各自设定的条件，得到所述每个功能参数各自对应的判断结果；
基于所述每个功能参数各自对应的判断结果，确定所述第一功能是否可用。
第三方面，本申请提供了一种智能车辆，所述智能车辆包括上述任意一种所述的功能检测装置。
第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的功能检测方法的步骤。
第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的功能检测方法的步骤。
上述第二方面至第五方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种功能检测方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种功能检测系统架构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种功能检测方法的流程图之一；
图4为本申请实施例提供的一种功能检测装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。
随着智能网联汽车的发展，车辆的智能化程度变得越来越高、辅助功能变得愈加丰富。为保证车辆行驶的安全性和稳定性，提升驾驶员的行车体验，车辆控制器需要实时的对车辆的各项功能进行可用性检测和监控，以提醒驾驶员当前环境下可以开启的辅助功能，例如，自动驾驶功能。
目前，通常基于CAN总线获取多个检测参数来实现对车辆各项功能的可用性检测。然而在对车辆的各项功能进行可用性检测时，由于不同功能可能会使用到同一种检测参数，例如，车速、档位，并且管理员需要针对车辆的每项功能单独进行使能条件的判断逻辑编写，软件开发和全链路测试，这会增加对车辆的各项功能进行可用性检测的链路长度，降低对车辆的各项功能进行可用性检测的效率。
有鉴于此，为了提升对车辆的各项功能进行可用性检测的效率，本申请提供了一种功能检测方法，具体包括：
首先响应于开启车辆的功能检测指令，更新第一功能对应的初始功能参数集合中的每个功能参数，得到第一功能参数集合，然后判定第一功能参数集合中的每一个功能参数是否满足各自设定的条件，得到每个功能参数各自对应的判断结果，最后基于每个功能参数各自对应的判断结果，确定第一功能是否可用。
通过本申请所提供的方法，功能检测控制器能够实时的更新第一功能对应的初始功能参数集合中的每个功能参数，并判定每个功能参数是否满足各自设定的条件，得到每个功能参数各自对应的判断结果，根据每个功能参数各自对应的判断结果，确定第一功能是否可用，采用面向服务架构的API接口，对车辆的各项功能进行检测，能够摆脱各个功能检测控制器分别接收多个检测参数、单独重写使能条件的判断逻辑的复杂链路，提高功能可用性检测的效率。
参照图1所示，其为本申请实施例提供的一种功能检测方法的流程图，该方法包括：
S1，响应于开启车辆的功能检测指令，更新第一功能对应的初始功能参数集合中的每个功能参数，得到第一功能参数集合。
首先来讲，本申请所提供的方法可以应用于图2所示的系统构架中，在该系统构架中包括：功能检测控制器、车辆、检测服务订阅者，且本申请提供的方法可以在功能检测控制器中运行。
功能检测控制器可以是用于管理车辆内部各种电子设备和系统的控制器，例如，域控制器。
车辆可以是任意智能网联车辆，且本申请基于面向服务架构（英文全称：ServiceOriented Architecture，简称：SOA），对车辆的各项功能进行检测。具体地，本申请将车辆的功能模块划分为一系列的服务，每个服务都提供特定接口和功能，通过服务化的API接口来实现车辆各项功能的检测、监控和通知。
检测服务订阅者用于订阅各个服务，从各个订阅服务各自对应的接口获取相应的功能检测结果，检测服务订阅者（用户端）可部署于云端、其他汽车的智能件或者域控制器，并且可以在接收到功能控制器发送的功能检测结果后，触发与功能检测结果相关的业务逻辑。
在本申请实施例中，如附图3所示，功能检测控制器内部可分为条件检查实现模块、功能组、条件集合、待检测条件列表和车辆底层状态监控模块；
下面对上述模块的功能进行简要的介绍。
条件检查实现模块用于响应检测服务订阅者的功能检测指令，在条件检查实现模块中包含对各个待检测功能进行分组后的多个功能组，例如，底盘功能组、三电功能组、车云通信功能组等，其中，底盘功能组包含ESC功能使能、自动驻车（泊车）功能使能和防抱死（ABS）功能使能；三电功能组包括充电功能使能和DC-DC功能使能；车云通信功能组包括OTA下载使能、日志上传使能和OTA升级使能，本申请对功能组的数量以及组成不作具体限制，可根据实际的功能检测需求，灵活的对各个待检测功能进行分组，这里不在赘述。
功能组为各个待检测功能组成的集合，对于任一功能组中的第一功能，可通过设置与第一功能相关的第一条件集合来对第一功能进行可用性检测。
条件集合为各个待检测功能各自对应的条件之和，例如，第一待检测功能设置有第一条件、第二条件，条件集合由第一条件和第二条件组成，但条件集合中不限于第一待检测功能设置的条件，还包含第二、第三功能各自设置的条件。
待检测条件列表用于记录各个待检测功能各自对应的条件的判断结果。
车辆底层状态监控模块用于对车辆的各项功能参数实时的进行监控，获取车辆的各项功能参数值，确定各项功能参数值是否发生变化，在功能参数值超过设定阈值（底层状态变化）时，触发对功能使能条件的判断，以使功能控制器基于得到的功能使能判断结果（功能检查结果）确定车辆的各项功能是否可用。
在本申请实施例中，功能检测控制器在响应于开启车辆的功能检测指令时，首先需要进行系统初始化。例如，初始化条件检查实现模块、功能组、车辆底层状态监控模块。
在对系统初始化完成后，需要对条件集合中的各个条件进行激活，对各个条件的激活可仅激活预使用的条件，且各个条件可以通过但不限于云端下发，本申请条件的下发方式不作具体限制；对各个条件进行激活后，车辆底层状态监控模块实时的监控车辆的各项功能参数，确定各项功能参数值是否发生变化，若功能参数值超过设定阈值，则触发对功能使能条件的判断，以使功能控制器基于得到的功能使能判断结果确定车辆各项功能的可用性。
在本申请实施例中，功能检测控制器在响应开启车辆的功能检测指令时，还可以判断是否新增待检测的第二功能，第二功能可以是车辆的任意一项功能，例如，智能驾驶功能、底盘升降功能、自动跟车功能中的任意一种，本申请对此不作具体限制。
在确定新增待检测的第二功能时，功能检测控制器可以确定第二功能的新增使能条件并为第二功能插入对应的状态监控值，对第二功能对应的功能参数进行监控、更新。功能参数可以是车速、档位、主驾座椅占位状态、车门开关状态、加减速踏板状态、车辆运行模式、充电枪插拔状态或者其他与车辆相关的功能参数或指标，本申请对此不作具体限制。
功能检测控制器在对第二功能对应的第二功能参数集合中的每个功能参数进行更新后，可以得到第三功能参数集合，在本申请中，为了对车辆的各项功能进行检测，在功能检测控制器每检测到有新增的待检测功能时，会为新增的待检测功能设定相应的使能条件（标准），使能条件可以根据车辆的各项功能参数或者其他任意类型的指标或参数来设定，本申请对此不作具体限制。
在本申请实施例中，使能条件可以由每个功能参数各自设定的条件组成，例如，车速大于等于5m/s、档位为s档、主驾座椅有人、车门已关闭，四种设定条件组成，使能条件的下发可以通过云端下发但不限于此。
功能检测控制器在得到第三功能参数集合后，根据新增待检测的第二功能设定的使能条件，可以判定第三功能参数集合中的每个功能参数是否满足各自设定的条件，得到每个功能参数各自对应的判断结果，根据判断结果，能够确定第二功能是否可用。
在本申请实施例中，功能组内除可以动态的添加车辆的功能使能条件外，同样也可以动态的删除已有的功能对应的功能使能条件，每个功能组可以自定义条件判断式，将功能进行分组能够有效的减少每组检测结果变化而产生的车内通信量。功能检测服务订阅者可以根据实际的需求订阅其所关心的功能组，例如，底盘功能组包含ESC功能使能、自动泊车功能使能、ABS功能使能；三电功能组包括充电功能使能、DC-DC功能使能；车云通信功能组包括OTA下载使能、日志上传使能、OTA升级使能等。车机的驾驶状态显示软件模块可以只订阅底盘功能的使能状态列表用于显示和按键置灰等业务。
功能检测控制器在确定无新增待检测第二功能时，可以对默认设定的第一功能进行可用性检测。
第一功能同样可以是智能驾驶功能、底盘升降功能、自动跟车功能中的任意一种，本申请可以同时对多种功能进行可用性检测，且对每种功能进行检测时使用的逻辑可以相同也可以不同，可根据实际的检测需求进行适应性的调整，本申请对此不作具体限制。
下面以对一种功能（智能驾驶功能）进行检测为例，详细阐述本发明内容：
功能检测控制器首先更新第一功能对应的初始功能参数集合中的每个功能参数，得到第一功能参数集合，第一功能参数集合可参考以下表1所示：
表1
通过上述方式，能够实时获取并更新第一功能对应的第一功能参数集合，为后续检测第一功能的可用性提供数据支持。
S2，判定第一功能参数集合中的每个功能参数是否满足各自设定的条件，得到每个功能参数各自对应的判断结果。
在本申请实施例中，功能检测控制器在得到第一功能对应的第一功能参数集合后，可以得到每个功能参数各自对应的判断结果。具体地，第一功能设置有对应的第一功能使能条件，第一功能使能条件可以由每个功能参数各自设定的条件组成。
在本申请中，可以用条件判断式来表示每个功能参数各自设定的条件，每一个条件判断式的逻辑抽象为条件名称ConditionKey，逻辑运算符ConditionOperator和条件值Value，条件名称即功能参数的名称；条件值表示功能参数具体的参数值，且可以兼容任意数据类型，例如，数值型、枚举型、布尔类型等；逻辑运算符表示功能参数值与功能参数设定值的运算关系，例如，实际车速5m/s<设定车速10m/s，其中，“<”为条件判断式的逻辑运算符。
功能检测控制器得到的每个功能参数各自对应的判断结果可以如下表2所示：
表2
通过条件判断式来表示每个功能参数各自设定的条件，可以将各个功能各自设定的条件采用同一套判断逻辑框架进行处理，能够满足功能检测订阅者多元化的条件判断式调用需求。
S3，基于每个功能参数各自对应的判断结果，确定第一功能是否可用。
在本申请实施例中，功能检测控制器在得到每个功能参数各自对应的判断结果后，首先会确定对每个功能参数各自对应的判断结果进行组合的组合规则，然后根据组合规则和每个功能参数各自对应的判断结果，能够确定第一功能是否可用。
在本申请中，组合规则可以是对每个功能参数各自对应的判断结果取交集或并集，对每个功能参数各自对应的判断结果取交集或并集，能够得到第一功能对应的第一功能使能结果，功能检测控制器根据第一功能使能结果，可以确定第一功能是否可用。
在本申请实施例中，若组合规则为对每个功能参数各自对应的判断结果取交集，则可以通过以下方式确定第一功能是否可用：
首先判断第一功能参数集合中的第一个功能参数是否满足设定的第一条件，如表2所示的车速的判断结果为是，满足设定的第一条件，然后判断第一功能参数集合中的下一个第一功能参数是否满足设定的第二条件，如表2所示的当前档位的判断结果为是，同样满足设定的第二条件，轮询第一功能参数集合中的每一个功能参数各自对应的判断结果是否均满足各自设定的条件，若是，则确定第一功能在当前的驾驶条件下可用，并向订阅第一功能的用户端（功能检测订阅者）发送第一功能可用的第一通知消息；若每个功能参数各自对应的判断结果中存在一个第三功能参数不满足对应第三功能参数设定的第三条件，例如，表2中车辆运行模式对应的判断结果为否，不满足设定的第三条件，则向订阅第一功能的用户端发送第一功能不可用的第二通知消息，第二通知消息可以作为第一功能不可用的提示消息，以确定第一功能不可用的原因。
在本申请实施例中，若组合规则为对每个功能参数各自对应的判断结果取交集，当第一功能参数集合中的一个功能参数对应的判断结果从初始的满足设定条件变化为不满足设定条件，功能检测控制器会触发对第一功能的使能条件判断，确定第一功能不可用，并调用车辆的控制接口指示控制系统执行相应的控制动作。例如，车辆初始状态，转向系统5个状态信号全为非故障状态，底盘系统4个信号全为无故障状态，车速大于1km/h，充电枪已拔出；在当前状态下，当车辆转向系统中的一个信号从正常1变化为故障状态0，会触发对动力模式功能的使能重新判断，动力模式的使能结果由1变化为0，功能检测控制器自动调用动力模式的控制接口，将当前的动力模式切换为舒缓模式。
在一种可能的实施例中，假设组合规则为对每个功能参数各自对应的判断结果取交集，且在对第一功能第一次进行可用性检测时，已确定第一功能不可用；当功能检测控制器在确定第一功能参数集合中的一个功能参数对应的判断结果变化从初始的不满足设定条件变化为满足设定条件时，会重新对第一功能参数集合中的每一个功能参数各自对应的判断结果进行验证，确定第一功能是否可用。
在本申请实施例中，若组合规则为对每个功能参数各自对应的判断结果取并集，则可以通过以下方式确定第一功能是否可用：
功能检测控制器判断每个功能参数各自对应的判断结果中是否存在一个功能参数对应的判断结果满足对应该功能参数设定的条件。
具体地，首先从每个功能参数各自对应的判断结果中抽取任意一个第一功能参数对应的第一判断结果，然后判断第一判断结果是否满足对应第一功能参数设定的第一条件，如表2所述，车门开关状态对应的第一判断结果为是，第一条件被设置为是，则无需再从每个功能参数各自对应的判断结果中抽取下一个功能参数对应的判断结果进行验证，确定第一功能可用即可；
若车门开关状态对应的第一判断结果为否，第一条件被同样设置为是，则从每个功能参数各自对应的判断结果中抽取下一个第一功能参数（第二功能参数）对应的第二判断结果，确定第二判断结果是否满足对应第二功能参数设定的第二条件。
若第二判断结果满足第二条件，则停止抽取下一个第一功能参数对应的第三判定结果进行验证，确定第一功能可用，并向订阅第一功能的用户端发送第一功能可用的第一通知消息。
若第二判断结果仍不满足第二条件，则继续抽取下一个第一功能参数对应的结果进行判断，直到轮询各个功能参数各自对应的判断结果，在确定每个功能参数各自对应的判断结果中不存在一个目标功能参数对应的判断结果与该目标功能参数设定的目标条件时，则确定第一功能不可用，并向订阅第一功能的用户端发送第一功能不可用的第二通知消息。
在一种可能的实施例中，假设组合规则为对每个功能参数各自对应的判断结果取并集，且在对第一功能第一次进行可用性检测时，已确定第一功能可用；功能检测控制器在确定第一功能参数集合中的一个初始满足设定条件的功能参数对应的判断结果变化为不满足设定条件时，会重新对第一功能参数集合中的每一个功能参数各自对应的判断结果进行验证，确定第一功能是否可用。
综上所述，本申请所提供的方法，通过采用面向服务架构的API接口，对车辆的各项功能进行检测，能够摆脱各个功能检测控制器分别接收多个检测参数、单独重写使能条件的判断逻辑的复杂链路，提高功能可用性检测的效率；通过对各项功能设置各自对应的功能使能条件以及确定各个判断式的组合规则，可以实现功能使能条件的动态删除或新增，并且更加快速的确定待检测功能的可用性，满足功能检测订阅者多元化的条件判断式调用需求。
基于上述的实施例中所提供的方法，本申请实施例还提供了一种功能检测装置，如图4所示为本申请实施例中一种功能检测装置的结构示意图，该装置包括：
响应模块401，用于响应于开启车辆的功能检测指令，更新第一功能对应的初始功能参数集合中的每个功能参数，得到第一功能参数集合；
检测模块402，用于判定所述第一功能参数集合中的每个功能参数是否满足各自设定的条件，得到所述每个功能参数各自对应的判断结果；
基于所述每个功能参数各自对应的判断结果，确定所述第一功能是否可用。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种智能车辆，该智能车辆包括前述论述的功能检测装置。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述功能检测装置的功能，参考图5，所述电子设备包括：
至少一个处理器501，以及与至少一个处理器501连接的存储器502，本申请实施例中不限定处理器501与存储器502之间的具体连接介质，图5中是以处理器501和存储器502之间通过总线500连接为例。总线500在图5中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线500可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器501也可以称为控制器，对于名称不做限制。
在本申请实施例中，存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，至少一个处理器501通过执行存储器502存储的指令，可以执行前文论述的功能检测方法。处理器501可以实现图4所示的装置中各个模块的功能。
其中，处理器501是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的指令以及调用存储在存储器502内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
在一种可能的设计中，处理器501可包括一个或多个处理单元，处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。在一些实施例中，处理器501和存储器502可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器501可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的功能检测方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器502可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器502是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器502还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器501进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的功能检测方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的功能检测方法的步骤。如何对处理器501进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的功能检测方法。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的地址生成方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的功能检测方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种功能检测方法，其特征在于，包括：
响应于开启车辆的功能检测指令，判断是否新增待检测的第二功能；
若是，则确定所述第二功能的新增使能条件，并更新所述第二功能对应的第二功能参数集合中的每个功能参数，得到第三功能参数集合，基于所述新增使能条件，判定所述第三功能参数集合中的每个功能参数是否满足各自设定的条件，得到所述每个功能参数各自对应的判断结果，基于所述每个功能参数各自对应的判断结果，确定所述第二功能是否可用；
若否，则更新第一功能对应的初始功能参数集合中的每个功能参数，得到第一功能参数集合；判定所述第一功能参数集合中的每个功能参数是否满足各自设定的条件，得到所述每个功能参数各自对应的判断结果；确定对所述每个功能参数各自对应的判断结果进行组合的组合规则；基于所述组合规则和所述每个功能参数各自对应的判断结果，确定所述第一功能是否可用。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述组合规则为对所述每个功能参数各自对应的判断结果取交集，则确定所述第一功能是否可用，包括：
判断所述每个功能参数各自对应的判断结果是否均满足各自设定的条件；
若是，则确定所述第一功能可用，并向订阅所述第一功能的用户端发送所述第一功能可用的第一通知消息；
若否，则确定所述第一功能不可用，并向订阅所述第一功能的用户端发送所述第一功能不可用的第二通知消息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述组合规则为对所述每个功能参数各自对应的判断结果取并集，则确定所述第一功能是否可用，包括：
判断所述每个功能参数各自对应的判断结果中是否存在一个功能参数对应的判断结果满足对应所述功能参数设定的条件；
若是，则确定所述第一功能可用，并向订阅所述第一功能的用户端发送所述第一功能可用的第一通知消息；
若否，则确定所述第一功能不可用，并向订阅所述第一功能的用户端发送所述第一功能不可用的第二通知消息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述每个功能参数各自对应的判断结果中是否存在一个功能参数对应的判断结果满足对应所述功能参数设定的条件，包括：
从所述每个功能参数各自对应的判断结果中抽取任意一个第一功能参数对应的第一判断结果；
判断所述第一判断结果是否满足对应所述第一功能参数设定的第一条件；
若是，则确定所述第一功能可用；
若否，则从所述每个功能参数各自对应的判断结果中抽取下一个第一功能参数对应的第二判断结果，确定所述第二判断结果是否满足对应所述下一个第一功能参数设定的第二条件。
5.一种功能检测装置，其特征在于，包括：
响应模块，用于响应于开启车辆的功能检测指令，更新第一功能对应的初始功能参数集合中的每个功能参数，得到第一功能参数集合；
检测模块，用于判定所述第一功能参数集合中的每个功能参数是否满足各自设定的条件，得到所述每个功能参数各自对应的判断结果；
基于所述每个功能参数各自对应的判断结果，确定所述第一功能是否可用。
6.一种智能车辆，其特征在于，所述智能车辆包括如权利要求5中所述的装置。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-4中任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法。
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