CN111443623A - 基于车辆can总线结构的安全防护装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车辆CAN总线结构的安全防护装置及方法。其中，该装置包括，监测单元，适于监测车辆攻击事件，确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线；触发单元，适于触发隔离控制信号，并将触发隔离控制信号发送至与受到攻击的CAN总线对应的控制机构；控制机构，适于根据隔离控制信号切断受到攻击的CAN总线与网关之间的连接。采用本方案，可在车辆受到攻击时迅速响应，切断受到攻击的CAN总线与网关之间的连接，避免现有技术中因某一路CAN总线受到攻击而影响其他各路CAN总线正常通信的弊端，从而保障了车辆的安全，提升车辆的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种基于车辆CAN总线结构的安全防护装置及方法。
背景技术
CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线是ISO国际标准化的串行通信协议。其以通信实时性强及开发周期短等特点成为当今应用最广泛的现场总线之一，并且成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。
搭载于CAN总线中的节点可通过广播的方式在CAN总线中发布数据报文，从而实现信息的传输。然而，目前CAN总线中的节点均与CAN总线直接连接，即采用如图1所示的连接方式。该种连接方式，当CAN总线中的某一路或某几路CAN总线受到攻击时，将直接影响其他各路CAN总线的正常通信，从而导致整个车辆运行故障，进而威胁车辆安全，降低车辆稳定性。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于车辆CAN总线结构的安全防护装置及方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种基于车辆CAN总线结构的安全防护装置，包括：
监测单元，适于监测车辆攻击事件，确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线；
触发单元，适于触发隔离控制信号，并将所述触发隔离控制信号发送至与所述受到攻击的CAN总线对应的控制机构；
控制机构，适于根据所述隔离控制信号切断所述受到攻击的CAN总线与网关之间的连接。
根据本发明的另一方面，提供了一种基于车辆CAN总线结构的安全防护方法，包括：
监测车辆攻击事件，确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线；
触发隔离控制信号，并将所述触发隔离控制信号发送至与所述受到攻击的CAN总线对应的控制机构；以供所述控制机构根据所述隔离控制信号切断所述受到攻击的CAN总线与网关之间的连接。
根据本发明的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述基于车辆CAN总线结构的安全防护方法对应的操作。
根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述基于车辆CAN总线结构的安全防护方法对应的操作。
根据本发明提供的一种基于车辆CAN总线结构的安全防护装置及方法，首先监测车辆攻击事件，确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线；并触发隔离控制信号，将触发隔离控制信号发送至与受到攻击的CAN总线对应的控制机构；最终由控制机构根据隔离控制信号切断受到攻击的CAN总线与网关之间的连接。采用本方案，可在车辆受到攻击时迅速响应，切断受到攻击的CAN总线与网关之间的连接，避免现有技术中因某一路CAN总线受到攻击而影响其他各路CAN总线通信的弊端，从而保证了车辆的安全，提升车辆的稳定性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了现有技术中的一种CAN总线中各个节点的连接示意图；
图2示出了根据本发明一个实施例提供的一种基于车辆CAN总线结构的安全防护装置的结构示意图；
图3示出了根据本发明一个实施例提供的一种基于车辆CAN总线结构的安全防护方法的流程示意图；
图4示出了根据本发明一个实施例提供的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图2示出了根据本发明一个实施例提供的一种基于车辆CAN总线结构的安全防护装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：监测单元21、触发单元22、以及控制机构23。
其中，监测单元21、触发单元22以及控制机构23均搭载于CAN总线中。监测单元21、触发单元22以及控制机构23可通过相应的收发器或接口与CAN总线中的其他节点进行通信。并且，在实际的实施过程中，监测单元21与触发单元22可以分别设立，也可以集成于一体连接于CAN总线中，本实施例对监测单元21与触发单元22具体的连接方式等不做限定。
具体地，可按照图2所示的方式，在网关中统一设置监测单元21以及触发单元22，并由监测单元21及触发单元22负责对多路CAN总线的监控(图2中为四路CAN总线)，从而相较于在各路CAN总线中均设置至少一个监测单元21及触发单元22，可大幅降低成本及结构复杂度。
监测单元21，适于监测车辆攻击事件，并确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线。
由于监测单元21搭载于各路CAN总线连接的网关中，从而监测单元21可监听CAN总线中的数据报文等信息，所以，本实施例中由监测单元21来监测车辆攻击事件，并确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线。其中，本实施例对具体地确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线的方式不做限定。
可选的，在监测车辆攻击事件，确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线过程中，具体是确定车辆攻击事件中受到攻击的电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)，进而根据受到攻击的电子控制单元确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线。其中，确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线可采用以下实施方式中的至少一种：
在一种实施方式中，监测车辆总线中的数据报文，并判断数据报文是否来自于合法的电子控制单元；若否，则确定针对于车辆发生了物理攻击事件。其中，在判断数据报文是否来自于合法的电子控制单元时，需先确定发出数据报文的电子控制单元，车辆中不同的电子控制单元发出同一数据报文所对应的模拟信号声纹不同(该模拟信号声纹具体是指模拟信号的特征数据，例如可将模拟信号进行相应的数学转换后获得的数据作为模拟信号声纹，如该模拟信号声纹可以为模拟信号的差分信息电压值等等)。所以，可对数据报文进行解析，获得与数据报文对应的模拟信号声纹，并根据模拟信号声纹确定发出数据报文的电子控制单元。进一步地，车辆中的电子控制单元仅可发出某类或某几类数据报文，例如，车辆中的转向控制报文仅能由转向控制单元发出。因此，在确定发出数据报文的电子控制单元之后，判断发出数据报文的电子控制单元是否位于该数据报文对应的电子控制单元白名单中；若否，则确定针对于车辆发生了物理攻击事件。在确定车辆发生了物理攻击事件之后，可将发出该条数据报文的电子控制单元确定为受到攻击的电子控制单元，进而确定该受到攻击的电子控制单元所处的CAN总线，并将该受到攻击的电子控制单元所处的CAN总线确定为车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线。
在又一种实施方式中，可监测车辆总线中的数据报文，对数据报文进行解析，获得与数据报文对应的模拟信号声纹；并判断与数据报文对应的模拟信号声纹是否与该数据报文对应的标准模拟信号声纹相匹配；若否，则确定针对于车辆发生了物理攻击事件。在具体的实施过程中，针对于同一数据报文，不同的电子控制单元发出同一数据报文所解析出的模拟信号不同，而不同的模拟信号所对应的模拟信号声纹不同，则表明不同的电子控制单元发出同一数据报文所对应的模拟信号声纹不同。因此，针对于数据报文，可预先确定出合法的电子控制单元发出该数据报文的模拟信号，进而将合法的电子控制单元发出的该数据报文的模拟信号声纹作为与该数据报文对应的标准模拟信号声纹，从而，在确定针对于车辆发生的物理攻击事件过程中，可判断与数据报文对应的模拟信号声纹是否与该数据报文对应的标准模拟信号声纹相匹配；若不匹配，则确定针对于车辆发生了物理攻击事件。在确定车辆发生了物理攻击事件之后，可将发出该条数据报文的电子控制单元确定为受到攻击的电子控制单元，进而确定该受到攻击的电子控制单元所处的CAN总线，并将该受到攻击的电子控制单元所处的CAN总线确定为车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线。
进一步可选的，为进一步地提升对车辆的安全防护效果，本实施例中可从网络空间以及物理空间两个维度来对车辆进行攻击检测，从而监测车辆攻击事件，并确定车辆攻击事件中受到攻击的电子控制单元。即在确定针对于车辆发生了物理攻击事件，进一步地确定该物理攻击事件所对应的时间段，从而确定在该时间段内是否发生针对于车辆的网络攻击事件(例如，可利用白名单、沙箱、行为检测、和/或特征检测技术，确定针对于车辆发生的网络攻击事件)，若是，则确定车辆受到攻击。通过该攻击检测方法，可大幅提升攻击检测的精度以及降低误报率。在确定车辆受到攻击之后，进一步根据物理攻击事件中发出非法数据报文的电子控制单元确定为车辆攻击事件中受到攻击的电子控制单元，进而确定该受到攻击的电子控制单元所处的CAN总线，并将该受到攻击的电子控制单元所处的CAN总线确定为车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线。
触发单元22，适于触发隔离控制信号，并将触发隔离控制信号发送至与受到攻击的CAN总线对应的控制机构。
在监测单元21监测到车辆攻击事件，并确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线之后，由触发单元22触发相应的隔离控制信号，并将隔离控制信号发送至受到攻击的CAN总线对应的控制机构。
可选的，为便于对车辆的高效防护，隔离控制信号中携带有受到攻击的CAN总线的标识。其中，为避免隔离控制信号的发送或接收冲突，每路CAN总线标识不同。则触发单元22进一步适于，触发隔离控制信号，并将隔离控制信号发送至与隔离控制信号中携带的受到攻击的CAN总线的标识对应的控制机构。
可选的，基于CAN总线结构的车辆中的数据传输，遵循CANBus(Controller AreaNet-work Bus)协议，而CANBus的信息传输是通过数据报文来实现。当CAN总线中多个节点同时发送数据报文时，CAN总线根据各条数据报文的优先级来进行数据报文的发布。一般情况下，数据报文的报文ID值越小，则优先级越高。若某一电子控制单元受到攻击后，不断发送最高优先级的数据报文，从而该受到攻击的电子控制会单元将长时间占用总线资源，使得总线中其他节点的数据报文无法正常发布。所以，为避免隔离控制信号无法及时地发送至受到攻击的CAN总线对应的控制机构。本实施例中的隔离控制信号为不遵循CAN总线协议的控制信号。例如，隔离控制信号的电平可高于CAN总线协议中信号的电平。从而使得即使当前总线资源被占用，也可快速地将隔离控制信号发送至受到攻击的CAN总线对应的控制机构。
可选的，触发单元21还适于当确定受到攻击的CAN总线恢复正常时，触发恢复控制信号，并将恢复控制信号发送至与恢复正常的CAN总线对应的控制机构。在具体的实施过程中，在确定受到攻击的CAN总线恢复正常后，可通过人工触发或自动化触发的方式使触发单元21触发恢复控制信号，其中，该恢复控制信息中携带有恢复正常的CAN总线的标识，从而可快速准确地将恢复控制信号发送至与恢复正常的CAN总线对应的控制机构。
控制机构23，适于根据隔离控制信号切断受到攻击的CAN总线与网关之间的连接。
其中，控制机构设置于网关中与受到攻击的CAN总线之间的接口处。当CAN总线未受到攻击时，CAN总线可通过控制机构23与网关进行信息交互；而当CAN总线受到攻击时，控制机构23则根据隔离控制信号切断受到攻击的CAN总线与网关之间的连接，从而使受到攻击的CAN总线无法与网关进行通信，进而避免了对其他CAN总线通信的影响，保障了车辆的安全，提升了车辆的稳定性。在实际的实施过程中，该控制机构可以为包含继电器的控制机构等等，本领域技术人员可根据实际的需求自行选择相应的控制结构，本实施例对此不做限定。
可选的，该装置还包含有部署于车辆中的各路CAN总线中的电子控制单元。本实施例对各路CAN总线中电子控制单元的个数及类别等不作具体限定，本领域技术人员可根据实际的业务需求自行设定。为进一步提高系统的稳定性，保障用户需求，本实施例在对各路CAN总线中的电子控制单元设置过程中，针对于每一路CAN总线，该CAN总线中的电子控制单元对应于同一类功能。从而在避免受到攻击的CAN总线影响其他路CAN总线的前提下，该受到CAN总线仍可为车辆提供不涉及网络交互的相关功能，从而在保障车辆安全的前提下，进一步提升用户体验。
进一步可选的，车辆中的至少一路CAN总线配置相对应的控制机构，该控制机构根据每一路CAN总线的功能、优先级和/或抗攻击级别而配置。例如，若某路CAN总线功能为车辆中的核心功能、并且其相较于车辆中其他路CAN总线的优先级较高，以及抗攻击能力较差时，可为该路CAN总线配置相应的控制机构。具体地，可分别从功能、优先级和/或抗攻击能力等多个维度为至少一路CAN总线进行评分，并根据多个维度的评分结果以及各个维度的权重值，确定至少一路CAN总线的综合评分，当CAN总线的综合评分大于或等于预设阈值时，为该CAN总线配置相应的控制结构。
可选的，在控制机构23切断受到攻击的CAN总线与网关之间的连接之前，可为用户反馈相应的提示信息。其中，本实施例对提示信息的具体反馈方式，以及提示信息的具体内容等不作限定。例如，可为用户反馈该CAN总线对应的网络功能无法正常使用的提示信息，以供用户可快速地对该CAN总线进行修复。
可选的，控制机构23进一步适于，根据恢复控制信号恢复已恢复正常的CAN总线与网关之间的连接。即当受到攻击的CAN总线恢复正常时，触发单元21将恢复控制信号发送至与恢复正常的CAN总线对应的控制机构，则由控制机构23快速地恢复该CAN总线与网关之间的连接，以保障车辆相应功能的正常运行。
由此可见，本实施例通过监测单元监测车辆攻击事件，确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线；由触发单元触发隔离控制信号，将隔离控制信号发送至受到攻击的CAN总线对应的控制机构；最终由控制机构根据隔离控制信号切断受到攻击的CAN总线与网关之间的连接。采用本方案，可在车辆受到攻击时迅速响应，切断受到攻击的CAN总线与网关之间的连接，避免现有技术中因某一路CAN总线受到攻击而影响其他各路CAN总线通信的弊端，从而保证了车辆的安全，提升了车辆的稳定性。
图3示出了根据本发明一个实施例提供的一种基于车辆CAN总线结构的安全防护方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：
步骤S310，监测车辆攻击事件，确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线。
步骤S320，触发隔离控制信号，并将所述触发隔离控制信号发送至与所述受到攻击的CAN总线对应的控制机构；以供所述控制机构根据所述隔离控制信号切断所述受到攻击的CAN总线与网关之间的连接。
可选的，所述控制机构设置于网关中与所述受到攻击的CAN总线之间的接口处。
可选的，所述方法还包括：在车辆中的各路CAN总线中部署电子控制单元；其中，针对于每一路CAN总线，该CAN总线中的电子控制单元对应于同一类功能。
可选的，所述车辆中的至少一路CAN总线配置相对应的控制机构，所述控制机构根据每一路CAN总线的功能、优先级和/或抗攻击级别而配置。
可选的，所述隔离控制信号中携带有受到攻击的CAN总线的标识。
可选的，所述方法还包括：当所述监测单元确定所述受到攻击的CAN总线恢复正常时，触发恢复控制信号；根据所述恢复控制信号恢复所述恢复正常的CAN总线与网关之间的连接。
其中，本实施例中各步骤的实施方式可参照图2所示装置实施例中相应部分的描述，本实施例在此不做赘述。
由此可见，本实施例通过监测车辆攻击事件，确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线；并触发隔离控制信号，将隔离控制信号发送至受到攻击的CAN总线对应的控制机构；最终由控制机构根据隔离控制信号切断受到攻击的CAN总线与网关之间的连接。采用本方案，可在车辆受到攻击时迅速响应，切断受到攻击的CAN总线与网关之间的连接，避免现有技术中因某一路CAN总线受到攻击而影响其他各路CAN总线的弊端，从而保证车辆安全，提升车辆稳定性。
根据本发明一个实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的基于车辆CAN总线结构的安全防护方法。
图4示出了根据本发明一个实施例提供的一种计算设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对计算设备的具体实现做限定。
如图4所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)402、通信接口(Communications Interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。
其中：
处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。
通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述基于车辆CAN总线结构的安全防护方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序410具体可以用于使得处理器402执行以下操作：
监测车辆攻击事件，确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线；
触发隔离控制信号，并将所述触发隔离控制信号发送至与所述受到攻击的CAN总线对应的控制机构；以供所述控制机构根据所述隔离控制信号切断所述受到攻击的CAN总线与网关之间的连接。
在一种可选的实施方式中，所述控制机构设置于网关中与所述受到攻击的CAN总线之间的接口处。
在一种可选的实施方式中，程序410具体可以用于使得处理器402执行以下操作：
在车辆中的各路CAN总线中部署电子控制单元；
其中，针对于每一路CAN总线，该CAN总线中的电子控制单元对应于同一类功能。
在一种可选的实施方式中，程序410具体可以用于使得处理器402执行以下操作：
所述车辆中的至少一路CAN总线配置相对应的控制机构，所述控制机构根据每一路CAN总线的功能、优先级和/或抗攻击级别而配置。
在一种可选的实施方式中，所述隔离控制信号中携带有受到攻击的CAN总线的标识。
在一种可选的实施方式中，程序410具体可以用于使得处理器402执行以下操作：
当所述监测单元确定所述受到攻击的CAN总线恢复正常时，触发恢复控制信号；
根据所述恢复控制信号恢复所述恢复正常的CAN总线与网关之间的连接。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例中的基于车辆CAN总线结构的安全防护装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本发明公开了：A1.一种基于车辆CAN总线结构的安全防护装置，包括：
监测单元，适于监测车辆攻击事件，确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线；
触发单元，适于触发隔离控制信号，并将所述触发隔离控制信号发送至与所述受到攻击的CAN总线对应的控制机构；
控制机构，适于根据所述隔离控制信号切断所述受到攻击的CAN总线与网关之间的连接。
A2.根据A1所述的装置，其中，所述控制机构设置于网关中与所述受到攻击的CAN总线之间的接口处。
A3.根据A1或A2所述的装置，其中，所述装置还包括：
部署于车辆中的各路CAN总线中的电子控制单元；
其中，针对于每一路CAN总线，该CAN总线中的电子控制单元对应于同一类功能。
A4.根据A3所述的装置，其中，所述车辆中的至少一路CAN总线配置相对应的控制机构，所述控制机构根据每一路CAN总线的功能、优先级和/或抗攻击级别而配置。
A5.根据A1-A4中任一项所述的装置，其中，所述隔离控制信号中携带有受到攻击的CAN总线的标识。
A6.根据A1-A5中任一项所述的装置，其中，
所述触发单元还适于：当所述监测单元确定所述受到攻击的CAN总线恢复正常时，触发恢复控制信号；
所述控制机构还适于：根据所述恢复控制信号恢复所述恢复正常的CAN总线与网关之间的连接。
本发明还公开了：B7.一种基于车辆CAN总线结构的安全防护方法，包括：
监测车辆攻击事件，确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线；
触发隔离控制信号，并将所述触发隔离控制信号发送至与所述受到攻击的CAN总线对应的控制机构；以供所述控制机构根据所述隔离控制信号切断所述受到攻击的CAN总线与网关之间的连接。
B8.根据B7所述的方法，其中，所述控制机构设置于网关中与所述受到攻击的CAN总线之间的接口处。
B9.根据B7或B8所述的方法，其中，所述方法还包括：
在车辆中的各路CAN总线中部署电子控制单元；
其中，针对于每一路CAN总线，该CAN总线中的电子控制单元对应于同一类功能。
B10.根据B9所述的方法，其中，所述车辆中的至少一路CAN总线配置相对应的控制机构，所述控制机构根据每一路CAN总线的功能、优先级和/或抗攻击级别而配置。
B11.根据B7-B10中任一项所述的方法，其中，所述隔离控制信号中携带有受到攻击的CAN总线的标识。
B12.根据B7-B11中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
当所述监测单元确定所述受到攻击的CAN总线恢复正常时，触发恢复控制信号；
根据所述恢复控制信号恢复所述恢复正常的CAN总线与网关之间的连接。
本发明还公开了：C13.一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如A1-A6中任一项所述的基于车辆CAN总线结构的安全防护方法对应的操作。
本发明还公开了：D14.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如A1-A6中任一项所述的基于车辆CAN总线结构的安全防护方法对应的操作。
Claims (10)
1.一种基于车辆CAN总线结构的安全防护装置，包括：
监测单元，适于监测车辆攻击事件，确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线；
触发单元，适于触发隔离控制信号，并将所述触发隔离控制信号发送至与所述受到攻击的CAN总线对应的控制机构；
控制机构，适于根据所述隔离控制信号切断所述受到攻击的CAN总线与网关之间的连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制机构设置于网关中与所述受到攻击的CAN总线之间的接口处。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述装置还包括：
部署于车辆中的各路CAN总线中的电子控制单元；
其中，针对于每一路CAN总线，该CAN总线中的电子控制单元对应于同一类功能。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述车辆中的至少一路CAN总线配置相对应的控制机构，所述控制机构根据每一路CAN总线的功能、优先级和/或抗攻击级别而配置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其中，所述隔离控制信号中携带有受到攻击的CAN总线的标识。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其中，
所述触发单元还适于：当所述监测单元确定所述受到攻击的CAN总线恢复正常时，触发恢复控制信号；
所述控制机构还适于：根据所述恢复控制信号恢复所述恢复正常的CAN总线与网关之间的连接。
7.一种基于车辆CAN总线结构的安全防护方法，包括：
监测车辆攻击事件，确定车辆攻击事件中受到攻击的CAN总线；
触发隔离控制信号，并将所述触发隔离控制信号发送至与所述受到攻击的CAN总线对应的控制机构；以供所述控制机构根据所述隔离控制信号切断所述受到攻击的CAN总线与网关之间的连接。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述控制机构设置于网关中与所述受到攻击的CAN总线之间的接口处。
9.一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的基于车辆CAN总线结构的安全防护方法对应的操作。
10.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的基于车辆CAN总线结构的安全防护方法对应的操作。
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