JP2022101172A - サトウキビ収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】機体の進行に伴って回転刃が作物により後方に押されるような負荷を適切に支持するサトウキビ収穫機を提供する。【解決手段】左右の側壁７２を有し、機体の進行に伴って側壁７２の間に導入される圃場の作物の株元を切断する切断装置１３を有する刈取部３が備えられる。切断装置１３は、側壁７２の間に配置された駆動ケース１５と、駆動ケース１５の右部及び左部から下方に向けて延出された左右の駆動軸１６と、駆動軸１６の下部に支持された左右の回転刃１４とを有する。左右の側壁７２に亘って連結された横フレーム１１２が備えられ、駆動ケース１５が横フレーム１１２によって支持されている。【選択図】図１６

Description

本発明は、圃場のサトウキビを収穫するサトウキビ収穫機に関する。

サトウキビ収穫機としては、特許文献１に開示されているように、切断装置が刈取部に設けられており、機体の進行に伴って圃場の作物の株元が、切断装置により切断されて、作物が刈取部により刈り取られる。

切断装置は、上部の駆動ケースから左右の駆動軸が下方に向けて延出され、左右の回転刃が左右の駆動軸の下部に支持されて、駆動軸により回転刃が回転駆動されるように構成されている。機体の進行に伴って左右の回転刃の間に、作物の株元が導入されて切断される。

特開２００８－５７１５号公報

サトウキビ収穫機において作物を無駄なく収穫する為に、作物の株元における圃場面に近い部分を切断する必要があるので、切断装置において、駆動ケースから駆動軸が下方に向けて延出され、回転刃が駆動軸の下部に支持された構成となっている。これにより、機体の進行に伴って回転刃が作物により後方に押されるような負荷が、切断装置に掛かることがある。

本発明は、サトウキビ収穫機において、機体の進行に伴って回転刃が作物により後方に押されるような負荷を適切に支持できるように構成することを目的としている。

本発明のサトウキビ収穫機は、左右の側壁を有し、機体の進行に伴って前記左右の側壁の間に導入される圃場の作物の株元を切断する切断装置を有する刈取部が備えられ、前記切断装置は、前記左右の側壁の間に配置された駆動ケースと、前記駆動ケースの右部及び左部から下方に向けて延出された左右の駆動軸と、前記左右の駆動軸の下部に支持されて前記駆動軸により回転駆動される左右の回転刃とを有し、前記機体の進行に伴って前記左右の回転刃の間に導入された作物の株元を前記左右の回転刃によって切断するように構成され、前記左右の側壁に亘って連結された横フレームが備えられ、前記駆動ケースが、前記横フレームによって支持されている。

本発明によると、機体の進行に伴って回転刃が作物により後方に押されるような負荷が切断装置に掛かると、この負荷により駆動ケースが変位しようとする状態が生じることがある。

本発明によると、前述のように、駆動ケースが変位しようとする状態が生じても、この状態が横フレームにより支持されて阻止されるのであり、切断装置は前述の負荷に対して十分な強度で支持される。
本発明によると、横フレームが、収穫部の左右の側壁に亘って連結されて、十分な強度で支持されているので、切断装置を前述の負荷に対して十分な強度で支持するという面で有利である。

本発明によると、横フレームは駆動ケースを支持するので、刈取部において横フレームは比較的高い位置に配置される。これにより、機体の進行に伴って刈取部の左右の側壁の間に圃場の作物が導入される際に、横フレームが作物の導入の妨げになることは少ない。

本発明において、前記駆動ケースの右端部が前記右の側壁に連結され、前記駆動ケースの左端部が前記左の側壁に連結され、前記駆動ケースにおける前記駆動軸よりも前側に位置する前部が、前記横フレームに載置支持されていると好適である。

本発明によると、駆動ケースの右端部が刈取部の右の側壁に連結され、駆動ケースの左端部が刈取部の左の側壁に連結されており、切断装置が十分な強度で支持される。
機体の進行に伴って回転刃が作物により後方に押されるような負荷が切断装置に掛かると、この負荷により、駆動ケースの前部が下がろうとする状態が生じる可能性が考えられる。

本発明によると、駆動ケースにおける駆動軸よりも前側に位置する前部が、横フレームに載置支持されるので、駆動ケースの前部が下がろうとする状態が、横フレームにより無理なく受け止められて支持される。

本発明によると、駆動ケースにおける駆動軸よりも前側に位置する前部が、横フレームに載置支持されることにより、横フレームが駆動ケースの前部に位置するので、横フレームが駆動ケースのプロテクタとして機能することが期待できる。

本発明において、前記駆動ケースの右端部が、前記右の側壁に設けられた連結部と前記横フレームの右端部とに共締め連結され、前記駆動ケースの左端部が、前記左の側壁に設けられた連結部と前記横フレームの左端部とに共締め連結されていると好適である。

本発明によると、駆動ケースの右端部（左端部）が、刈取部の右（左）の側壁の連結部と横フレームの右端部（左端部）とに共締め連結されることにより、切断装置が十分な強度で支持される。

本発明において、前記駆動ケースから前記右の側壁の前記連結部に掛かる負荷を支持する右の支持部材が、前記右の側壁と前記右の側壁の前記連結部とに亘って連結され、前記駆動ケースから前記左の側壁の前記連結部に掛かる負荷を支持する左の支持部材が、前記左の側壁と前記左の側壁の前記連結部とに亘って連結されていると好適である。

駆動ケースの右端部（左端部）が刈取部の右（左）の側壁の連結部に連結された状態において、機体の進行に伴って回転刃が作物により後方に押されるようは負荷が切断装置に掛かると、この負荷が駆動ケースを介して刈取部の側壁の連結部にも掛かる。
本発明によると、支持部材が刈取部の側壁と連結部とに亘って連結されているので、切断装置を前述の負荷に対して十分な強度で支持するという面で有利である。

サトウキビ収穫機の左側面図である。 サトウキビ収穫機の平面図である。 デバイダ装置の外スクリューが使用状態に操作された状態でのサトウキビ収穫機の正面図である。 刈取部の左側面図である。 デバイダ装置の付近の平面図である。 デバイダ装置の付近の斜視図である。 デバイダ装置における外スクリューの下部付近の縦断正面図である。 デバイダ装置の外スクリューが格納状態に操作された状態でのサトウキビ収穫機の正面図である。 分草体の付近の左側面図である。 分草体の付近の横断平面図である。 切断装置及び横フレームの付近の正面図である。 切断装置及び横フレームの付近の平面図である。 切断装置の駆動ケース及び横フレームの縦断左側面図である。 横フレームの斜視図である。 刈取部の後部及び搬送装置の左側面図である。 刈取部の後部及び搬送装置の縦断左側面図である。 刈取部の後部及び搬送装置の右側面図である。 搬送装置の上側の回転体の伝動系を示す概略平面図である。 搬送装置の下側の回転体の伝動系を示す概略平面図である。 揺動支持部材の斜視図である。 支持部材の斜視図である。 搬送装置における上側の回転体の付近の横断平面図である。 搬送装置における上側の回転体において、右の軸受け機構が取り外された状態を示す横断平面図である。 搬送装置における上側の回転体において、左の軸受け機構の付近の左側面図である。 搬送装置における上側の回転体において、左の軸受け機構の取り外しの途中の状態を示す左側面図である。 搬送装置における上側の回転体において、左の軸受け機構が取り外された状態を示す横断平面図である。 搬送装置における下側の最前の回転体の付近の横断平面図である。 搬送装置における下側の最前の回転体よりも後側の下側の回転体の付近の横断平面図である。 前輪を支持する昇降シリンダ及び切断装置の付近の正面図である。 前輪を支持する昇降シリンダ及び切断装置の付近の平面図である。 前輪を支持する昇降シリンダと前輪を操向操作する油圧シリンダとの接続部分を示す斜視図である。 前輪の操向操作系を示す概略図である。 前輪の昇降操作系を示す概略図である。 刈り高さ制御の流れを示す概略図である。 前輪を支持する昇降シリンダ及び非規制状態に操作された規制部材の付近の正面図である。 規制部材の斜視図である。 非規制状態に操作された規制部材の付近の正面図である。 非規制状態に操作された規制部材の付近の左側面図である。 規制状態に操作された規制部材の付近の正面図である。 規制状態に操作された規制部材の付近の左側面図である。 規制状態に操作された規制部材、デッキ及びステップの付近の左側面図である。

図１～図４１にサトウキビ収穫機が示されており、図１～図４１において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（サトウキビ収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、走行装置である左右の前輪１と、走行装置である左右の後輪２とにより、サトウキビ収穫機の全体である機体が支持されている。

刈取部３、後上がり傾斜姿勢に設けられた搬送装置４、搬送装置４の後部に接続された後処理装置である分離装置５、分離装置５の下方箇所から傾斜姿勢で上方に延出された後処理装置であるコンベア６、刈取部３の上方に設けられた運転部７及びエンジン８が、機体に設けられている。

以上の構成により、機体の進行に伴い、刈取部３により圃場の作物の株元が切断されて作物が刈り取られ、刈取部３により刈り取られた作物が、搬送装置４により機体の後方の上方に向けて搬送される。

作物が搬送装置４の搬送終端部に達すると、作物は搬送装置４の搬送終端部で細断されて分離装置５に供給されるのであり、細断された作物は分離装置５の内部を下方に通過しながら、コンベア６の前部に落下する。分離装置５の内部において選別風が作物に供給されて、屑が飛ばされ分離されて排出される。

コンベア６の前部に落下した作物は、コンベア６により後方の上方に向けて搬送され、コンベア６の後部の上部の排出部から、伴走するトラック等の運搬車（図示せず）の荷台に放出されて回収される。

（刈取部の全体構成）
図１～図４に示すように、刈取部３は、左右のデバイダ装置１０、左右の分草体１１、倒し装置１２、切断装置１３、上部切断装置４８が設けられている。

図３及び図４に示すように、刈取部３において、上下方向に沿った左右の支持フレーム４９、左右の側壁９，７２、前後方向に沿った左右の支持フレーム７３、前後方向に沿った左右の支持フレーム７４、支持フレーム７３，７４の前部に亘って連結された左右の支持フレーム７５が設けられている。

左右の側壁７２が、支持フレーム４９，７３，７４，７５に連結されており、左右の側壁７２は前後方向及び上下方向に対して平行に配置されている。倒し装置１２及び切断装置１３が、左右の側壁７２の間に支持されている。

図４，７，８に示すように、左右の上部支持フレーム８２が、左右方向に沿った軸芯Ｐ６周りに上下揺動可能に、支持フレーム７５の上部に支持され、左右の下部支持フレーム８３が、左右方向に沿った軸芯Ｐ７周りに上下揺動可能に、支持フレーム７５の下部に支持されている。左右の縦フレーム８４が、上部支持フレーム８２の前部と下部支持フレーム８３の前部とに亘って接続されて、縦方向に沿って延びるように配置されている。

単動型の左右の油圧シリンダ９２が支持フレーム７５に取り付けられ、油圧シリンダ９２と下部支持フレーム８３とに亘って、チェーン９３が接続されており、油圧シリンダ９２及びチェーン９３により、上部支持フレーム８２及び下部支持フレーム８３、縦フレーム８４の上下方向の位置が決められる。側壁９が、上部支持フレーム８２、下部支持フレーム８３及び縦フレーム８４に連結されており、デバイダ装置１０及び分草体１１が、縦フレーム８４に支持されている。

以上の構成により、図１～図４に示すように、機体の進行に伴い、左右の分草体１１と左右のデバイダ装置１０とにより、刈り取る作物と圃場に残す作物とが分けられながら、刈り取る作物の上部の葉部が上部切断装置４８により切断されて、刈り取る作物が左右の側壁９の間に導入される。左右の側壁９の間に導入された作物は、倒し装置１２により前方に倒されながら切断装置１３により株元が切断されて、作物の株元から搬送装置４に供給される。

（刈取部における分草体の構成）
図３及び図４に示すように、平板状の左右の接地部８５が、縦フレーム８４の下部及び側壁９の下部に亘って連結されており、接地部８５の前部に支持部８５ａが設けられている。

図４，９，１０に示すように、分草体１１は、細長い平板状に構成されている。分草体１１の後部の上部が、接地部８５の支持部８５ａの上部に、接続ピン９４により上下揺動可能に支持され、分草体１１の後部の下部が、接地部８５の支持部８５ａの下部にシャーピン９５により接続されており、接続ピン９４及びシャーピン９５により分草体１１の姿勢が設定されている。

分草体１１に作物や圃場から大きな負荷が掛かった場合、シャーピン９５が破断することにより、分草体１１が接続ピン９４周りに上方に揺動することができるので、分草体１１及び接地部８５等の破損が防止される。

（刈取部におけるデバイダ装置の構成）
図３～図６に示すように、左右のデバイダ装置１０において、内スクリュー９６と外スクリュー９７とが設けられており、内スクリュー９６及び外スクリュー９７は、細長い円筒状の本体部の外周部に、螺旋体が取り付けられた形状に構成されている。

縦フレーム８４の上部にブラケット８４ａが連結されており、内スクリュー９６が、縦フレーム８４のブラケット８４ａと接地部８５とに亘って、上下方向に沿った軸芯Ｐ８周りに回転可能に支持されている。左右の下部支持フレーム８３が、刈取部３の右下部及び左下部に設けられており、内スクリュー９６の下部が、縦フレーム８４を介して下部支持フレーム８３に支持されている。

内スクリュー９６を回転駆動する油圧モータ９８が、縦フレーム８４のブラケット８４ａに設けられている。内スクリュー９６の下部の支持部分を覆うカバー９９が、接地部８５に設けられ、油圧モータ９８を覆うカバー１０１が、縦フレーム８４のブラケット８４ａに設けられている。

左右の支持フレーム１０２が、縦フレーム８４の上部の後部（後面部）に着脱可能にボルト連結されて、支持フレーム１０２が縦フレーム８４から右斜め前方及び左斜め前方に向けて延出されており、ブラケット１０２ａが、支持フレーム１０２の前端部に着脱可能にボルト連結されている。

外スクリュー９７が、支持フレーム１０２のブラケット１０２ａと縦フレーム８４の下部とに亘って、上下方向に沿った軸芯Ｐ９周りに回転可能に支持されており、外スクリュー９７が、正面視で内スクリュー９６に対して横外側に配置されている。

外スクリュー９７を回転駆動する油圧モータ１０３が、支持フレーム１０２のブラケット１０２ａに設けられており、油圧モータ１０３を覆うカバー１０４が、支持フレーム１０２のブラケット１０２ａに設けられている。

縦フレーム８４に、デバイダ装置１０、分草体１１、接地部８５及び側壁９が支持された状態で、前述の（刈取部の全体構成）に記載のように、縦フレーム８４が上部支持フレーム８２及び下部支持フレーム８３により上下動可能に支持され、油圧シリンダ９２及びチェーン９３により縦フレーム８４の下限位置が決められている。

機体の進行に伴い、接地部８５が圃場の凸部に乗り上げると、チェーン９３が弛みながら、上部支持フレーム８２及び下部支持フレーム８３が上方に揺動して、縦フレーム８４及びデバイダ装置１０等が上昇する。

接地部８５が圃場の凸部を通過すると、縦フレーム８４及びデバイダ装置１０等の重量により、上部支持フレーム８２及び下部支持フレーム８３が下方に揺動して、縦フレーム８４及びデバイダ装置１０等が下限位置に下降する。油圧シリンダ９２を伸縮作動させることにより、縦フレーム８４の下限位置を上下に変更することができる。

（刈取部における外スクリューの下部の支持の構成）
図６及び図７に示すように、支持アーム８４ｂが、縦フレーム８４の下部に連結されて横外方に向けて延出されており、支持部材１０５が、縦フレーム８４の支持アーム８４ｂに、前後方向に沿った軸芯Ｐ１０周りに揺動可能に支持されている。

支持部材１０５は、基板部１０５ａと、支持アーム１０５ｂと、ホルダ１０５ｃと、ベアリング１０５ｄと、リング部１０５ｅとを有している。円板状の基板部１０５ａに支持アーム０５ｂが連結されて、支持アーム１０５ｂが軸芯Ｐ１０周りに揺動可能に、縦フレーム８４の支持アーム８４ｂに支持されている。

支持部材１０５において、基板部１０５ａにホルダ１０５ｃが連結され、ホルダ１０５ｃにベアリング１０５ｄが支持されている、平板がリング状に形成されたリング部１０５ｅが、基板部１０５ａの外周部に連結されている。

外スクリュー９７の下部に底板部９７ａが連結されて、支持軸９７ｂが底板部９７ａに下向きに連結されている。外スクリュー９７の支持軸９７ｂが、支持部材１０５のベアリング１０５ｄに挿入されて、軸芯Ｐ９周りに回転可能に支持されている。

外スクリュー９７の下端部９７ｃが、支持部材１０５の基板部１０５ａの外周部に近接しており、外スクリュー９７の下端部９７ｃの内周側に、支持部材１０５のリング部１０５ｅが入り込んでいる。

円板状の蓋部材１０７が、支持部材１０５のベアリング１０５ｄに対して下側に取り付けられ、抜け防止用のナット１０６が、外スクリュー９７の支持軸９７ｂの下部に取り付けられている。支持部材１０５を覆うカバー１０８（図４参照）が、縦フレーム８４の下部に設けられている。

以上の構成により、左右のデバイダ装置１０において、外スクリュー９７の下部が前後方向に沿った軸芯Ｐ１０周りに揺動可能に支持されている。
支持部材１０５のベアリング１０５ｄが、支持部材１０５の基板部１０５ａ及び蓋部材１０７、外スクリュー９７の下端部９７ｃ及び支持部材１０５のリング部１０５ｅ、外スクリュー９７の底板部９７ａにより囲まれた空間に配置されており、圃場の土や作物の屑等から保護されている。

（刈取部における外スクリューの使用状態及び格納状態）
図３～図６に示す状態は、左右のデバイダ装置１０において、支持フレーム１０２が縦フレーム８４の上部の後部にボルト連結され、支持フレーム１０２のブラケット１０２ａが、外スクリュー９７の上部の後部に取り付けられた状態であり、外スクリュー９７が刈り取る作物と圃場に残す作物とを分ける使用状態Ｃ１に設定された状態である。

図３及び図５に示すように、左右の上部支持フレーム８２及び左右の下部支持フレーム８３は、前側ほど横外側に位置する傾斜状態で配置されている。内スクリュー９６の上部が正面視で内スクリュー９６の下部よりも刈取部３の左右中央ＣＬに近い傾斜姿勢に、左右の内スクリュー９６が支持されている。

図３及び図５に示すように、使用状態Ｃ１において、外スクリュー９７の上部が正面視で外スクリュー９７の下部に対して横外側に位置するように、左右の外スクリュー９７が傾斜姿勢で支持されている。

図４に示すように、側面視で、外スクリュー９７の後傾斜の角度が、内スクリュー９６の後傾斜の角度よりも大きい状態（外スクリュー９７が内スクリュー９６よりも立った状態となっており）、内スクリュー９６と外スクリュー９７とが交差している。

後述の（規制部材の配置状態）及び図３に示すように、運転部７の左右のサイドミラー７ｂが備えられて、左右のガイドフレーム１３４が機体の横側部に前後方向に沿って備えられている。左右のデバイダ装置１０において、使用状態Ｃ１の外スクリュー９７の上部が、正面視で、運転部７のサイドミラー７ｂ及びガイドフレーム１３４よりも横外側に位置しており、使用状態Ｃ１の外スクリュー９７の上部が機体の左右の最横外側部となっている。

左右のデバイダ装置１０において、外スクリュー９７を格納状態Ｃ２に切り換える場合に、図３～図６に示す支持フレーム１０２を縦フレーム８４の上部及びブラケット１０２ａから取り外す。

図７及び図８に示すように、外スクリュー９７を軸芯Ｐ１０周りに内スクリュー９６に向けて揺動操作して、外スクリュー９７の上部の位置が、正面視で、使用状態Ｃ１（図３参照）における外スクリュー９７の上部の位置よりも、内スクリュー９６に接近した状態とすることにより、外スクリュー９７を格納状態Ｃ２に設定する。ベルト等の固定部材（図示せず）を、外スクリュー９７に取り付けて、外スクリュー９７を格納状態Ｃ２に保持すればよい。

格納状態Ｃ２における左右のデバイダ装置１０の外スクリュー９７の上部が、正面視で左右のガイドフレーム１３４よりも刈取部３の左右中央ＣＬに近い状態となっている。この場合、運転部７のサイドミラー７ｂ又はガイドフレーム１３４が、機体における外スクリュー９７の上部以外の部分のうちで左右の最横外側の部分となる。

（刈取部における倒し装置の構成）
図３，１５，１６に示すように、２組の倒し装置１２が、刈取部３において、左右の側壁７２に亘って設けられている。倒し装置１２は、円筒状の本体部１２ａの外周部に、端部が凹凸形状に形成された複数の倒し板１２ｂが、放射状に取り付けられて構成されており、左右の側壁７２に亘って、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに回転駆動可能に支持されている。

左の側壁７２に開口部７２ａが開口されて、後側の倒し装置１２の左端部が、左の側壁７２の開口部７２ａに臨んでおり、後側の倒し装置１２の左端部にギヤ１２ｃが連結されている。左の側壁７２の外側のフレーム（図示せず）に取り付けられた回転数センサー（図示せず）が、後側の倒し装置１２のギヤ１２ｃに対向しており、回転数センサーにより後側の倒し装置１２の回転数が検出される。

倒し装置１２の本体部１２ａを支持するベアリング（図示せず）において、後述の（搬送装置における上側の回転体の右の軸受け機構の構成）及び図２３に示すように、右の軸受け機構１１５に設けられるカバー１１５ｄと同様なリング状のカバー（図示せず）が、倒し装置１２の本体部１２ａを支持するベアリング（図示せず）に設けられている。

（刈取部における切断装置の構成）
図１１，１２，１３，２９に示すように、切断装置１３は、駆動ケース１５と、左右の駆動軸１６と、左右の回転刃１４と、油圧モータ２０とを有している。
駆動ケース１５は、下側の本体部１５ａと、上側の平板状の蓋部１５ｂとを有して、蓋部１５ｂがボルト１１３により本体部１５ａに連結されている。

左右の駆動軸１６が、上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに回転可能に、駆動ケース１５の右部及び左部に支持されて、駆動ケース１５の右部及び左部から下方に向けて延出されている。端部が凹凸形状に形成された複数の掻き込み部材１９が、上下方向に沿って駆動軸１６に取り付けられており、駆動軸１６の下端部にフランジ部１６ｂが連結されている。

回転刃１４において、円板部材１７の下面部に、複数の刃部１８が放射状にボルト連結されている。円板部材１７が、駆動軸１６のフランジ部１６ｂに、シャーボルト１０９により連結されて、回転刃１４が駆動軸１６に取り付けられている。

駆動ケース１５の上面部に、油圧モータ２０が連結されており、駆動ケース１５の内部において、油圧モータ２０の駆動ギヤ２０ａと、左の駆動軸１６の入力ギヤ１６ａとが咬合している。駆動ケース１５の内部に、中継ギヤ２１が回転可能に支持されて、中継ギヤ２１が油圧モータ２０の駆動ギヤ２０ａと咬合しており、右の駆動軸１６の入力ギヤ１６ａが中継ギヤ２１と咬合している。

油圧モータ２０により、油圧モータ２０の駆動ギヤ２０ａが回転駆動されることによって、油圧モータ２０の動力が、左の駆動軸１６に伝達されて、左の回転刃１４が図１２の時計方向に回転駆動される。

これと同時に油圧モータ２０の動力が、中継ギヤ２１を介して右の駆動軸１６の入力ギヤ１６ａに伝達され、右の駆動軸１６に伝達されて、右の回転刃１４が図１２の反時計方向に回転駆動される。以上のように、共通の油圧モータ２０により、左右の回転刃１４が互いに逆向きに回転駆動される。

以上の構成により、作物が左右の側壁７２の間に導入された作物の上部に倒し装置１２が作用して、作物が機体に対して前側に倒される。倒し装置１２により倒された作物の株元が切断装置１３に達すると、作物の株元が左右の回転刃１４の間に導入されて左右の回転刃１４により切断される。切断された作物の株元が、左右の回転刃１４の回転により搬送装置４に供給され、作物が搬送装置４に引き込まれる。

作物の株元が左右の回転刃１４の間に導入されて切断される場合、回転刃１４に大きな負荷が掛かると、シャーボルト１０９が破断する。これにより、駆動軸１６や駆動ケース１５の破損が防止される。

（刈取部における切断装置の支持の構成）
図１１，１２，１３に示すように、刈取部３において平板状の左右の連結部１１０が、前後方向に沿って、左右の側壁７２に連結されている。側面視でチャンネル状の右の支持部材１１１が、右の連結部１１０の上面部の前部と右の側壁７２とに亘って連結されている。側面視でチャンネル状の左の支持部材１１１が、左の連結部１１０の上面部の前部と左の側壁７２とに亘って連結されている。

図１４に示すように、横フレーム１１２が設けられている。横フレーム１１２は、角パイプ状の本体部１１２ａの右端部及び左端部に、平板状の左右のフランジ部１１２ｂが連結され、平板状の左右の連結部１１２ｃが、本体部１１２ａとフランジ部１１２ｂとに亘って連結されている。

図１１，１２，１３に示すように、横フレーム１１２の右のフランジ部１１２ｂが、右の側壁７２における右の連結部１１０の前部に対して下側の部分に連結され、横フレーム１１２の左のフランジ部１１２ｂが、左の側壁７２における左の連結部１１０の前部に対して下側の部分に連結されており、横フレーム１１２が左右の側壁７２に亘って連結されている。

駆動ケース１５の右端部が、右の連結部１１０の下面部に当て付けられ、駆動ケース１５の右端部の前部が、右の連結部１１０と横フレーム１１２の右の連結部１１２ｃとの間に挿入されている。

駆動ケース１５の左端部が、左の連結部１１０の下面部に当て付けられ、駆動ケース１５の左部の前部が、左の連結部１１０と横フレーム１１２の左の連結部１１２ｃとの間に挿入されている。

駆動ケース１５の右端部の前部と、横フレーム１１２の右の連結部１１２ｃと、右の連結部１１０の前部とに亘って、ボルト１１４が挿入されており、駆動ケース１５の右端部と、横フレーム１１２の右の連結部１１２ｃと、右の連結部１１０とが、ボルト１１４により共締め連結されている。

駆動ケース１５の左端部の前部と、横フレーム１１２の左の連結部１１２ｃと、左の連結部１１０の前部とに亘って、ボルト１１４が挿入されており、駆動ケース１５の左端部と、横フレーム１１２の左の連結部１１２ｃと、左の連結部１１０とが、ボルト１１４により共締め連結されている。

駆動ケース１５の右端部の後部及び左端部の後部と、左右の連結部１１０の後部とが、ボルト１１４により連結されている。
以上の構成により、駆動ケース１５の右端部が、刈取部３の右の側壁７２に連結され、駆動ケース１５の左端部が刈取部３の左の側壁７２に連結されている。

駆動ケース１５のボルト１１３が、横フレーム１１２の本体部１１２ａの上面部に乗っている。これによって、駆動ケース１５が横フレーム１１２によって支持されており、駆動ケース１５の前部（駆動ケースにおける左右の駆動軸１６よりも前側に位置する前部）が、横フレーム１１２に載置支持されている（駆動ケース１５が下側から受け止められている）。

以上の構成により、切断装置１３が左右の側壁７２の間に支持されており、側面視で、駆動軸１６（軸芯Ｐ２）が前傾姿勢に設定されており（図１５及び図１６参照）、回転刃１４が前下り傾斜姿勢となっている。

機体の進行に伴って回転刃１４が作物により後方に押されるように、切断装置１３に負荷が掛かると、駆動ケース１５が図１３の反時計方向に回転させられようとして、駆動ケース１５の前部が下方に変位する状態が生じる。駆動ケース１５の前部が下方に変位する状態（負荷）が、横フレーム１１２により受け止められて阻止される。

駆動ケース１５の前部が下方に変位する状態（負荷）により、駆動ケース１５の右端部及び左端部から左右の連結部１１０に負荷が掛かる場合、左右の支持部材１１１によって前述の負荷が支持される。

（搬送装置の全体構成）
図１５～図１９に示すように、搬送装置４において、左右の側壁２２が設けられて、左右の側壁２２の上部及び下部に亘って複数のフレーム２３が連結され、左右の側壁２２の下部に亘って底板２４が連結されて、側壁２２、フレーム２３及び底板２４により箱状の構造体が構成されている。

前述の構成体の内部に、６組の回転体ユニット３１，３２，３３，３４，３５，３６が支持されており、側壁２２の前部が刈取部３（側壁７２）の後部に接続され、側壁２２及び底板２４の後部が分離装置５に接続されている。

回転体ユニット３１～３６の各々は、左右方向に沿った軸芯Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１周りに回転可能な上側の回転体３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａと、左右方向に沿った軸芯Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２，Ｐ５２，Ｐ６２周りに回転可能な下側の回転体３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂとを有しており、回転体ユニット３１～３６が作物の搬送方向に沿って間隔を開けて配置されている。

上側の回転体３１ａ～３６ａが図１６の反時計方向に回転駆動され、下側の回転体３１ｂ～３６ｂが図１６の時計方向に回転駆動されて、上側の回転体３１ａ～３６ａと下側の回転体３１ｂ～３６ｂとが、互いに逆向きに回転駆動される。

上側の回転体３１ａ～３５ａ及び下側の回転体３１ｂ～３５ｂは、円筒状の本体部２５の外周部に、端部が凹凸形状に形成された複数の掻き込み部材２６が、放射状に連結されている。

搬送装置４の搬送終端部に位置する回転体ユニット３６において、上側の回転体３６ａ及び下側の回転体３６ｂは、円筒状の本体部２５の外周部に、横長の複数の細断刃２７が放射状に連結されている。

以上の構成により、前述の（サトウキビ収穫機の全体構成）及び（刈取部の全体構成）に記載のように、刈取部３に刈り取られた作物の株元が搬送装置４に供給されると、作物の株元が、上側の回転体３１ａと下側の回転体３１ｂとの間に引き込まれる。作物は、上側の回転体３１ａ～３５ａと下側の回転体３１ｂ～３５ｂとの間に挟まれながら、作物の上部に対して作物の株元が先行するように搬送される。

作物が搬送装置４の搬送終端部に達すると、作物は、上側の回転体３６ａと下側の回転体３６ｂとの間に挟み込まれ、細断刃２７により細断されて、分離装置５の上部に供給される。

（搬送装置における回転体ユニットの上側の回転体を支持する揺動支持部材の構成）
図１６及び図１８に示すように、回転体ユニット３１～３５に対して、上側の回転体３１ａ～３５ａを上下に揺動可能に支持する揺動支持部材２８が設けられている。

図１６及び図２０に示すように、揺動支持部材２８は、支持軸２８ａの右端部及び左端部に、平板状の左右の支持板２８ｂが連結されている。円弧状の第１開口部２８ｃ、及び第１開口部２８ｃから外側に向けて延出された一対の第２開口部２８ｄが、支持板２８ｂに開口されている。

支持板２８ｂにおける第２開口部２８ｄに隣接する内面に、ナット２８ｅが溶接により連結されている。細長い板材がリング状に形成された部材である脱落防止部材２８ｆが、第１開口部２８ｃ及び第２開口部２８ｄ、ナット２８ｅを囲むように、支持板２８ｂの内面に連結されている。

図１５，１６，１８，２０に示すように、搬送装置４において、揺動支持部材２８が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３，Ｐ４３，Ｐ５３周りに上下に揺動可能に左右の側壁２２に支持されており、揺動支持部材２８の支持板２８ｂが側壁２２の内面に沿っている。側面視で円弧状の開口部２２ａが側壁２２に開口されており、揺動支持部材２８の支持板２８ｂが側壁２２の開口部２２ａに臨んでいる。

これにより、揺動支持部材２８の支持板２８ｂが、搬送装置４の側壁２２の一部となるのであり、揺動支持部材２８の第１開口部２８ｃ及び第２開口部２８ｄが、搬送装置４の側壁２２の開口部となる。揺動支持部材２８の脱落防止部材２８ｆが、搬送装置４の側壁２２に取り付けられた状態となる。

図１５，１７，１８に示すように、右の軸受け機構１１５が、揺動支持部材２８の右の支持板２８ｂに支持されて、右の側壁２２に支持された状態となっている。左の軸受け機構１１６が、揺動支持部材２８の左の支持板２８ｂに支持されて、左の側壁２２に支持された状態となっている。

以上の構成によって、上側の回転体３１ａ～３５ａの右部が、右の軸受け機構１１５により揺動支持部材２８の右の支持板２８ｂに支持されており、上側の回転体３１ａ～３５ａの左部が、左の軸受け機構１１６により揺動支持部材２８の左の支持板２８ｂに支持されている。

上側の回転体３１ａ～３５ａが、左右の軸受け機構１１５，１１６を介して軸芯Ｐ１１～Ｐ５１周りに回転可能に、揺動支持部材２８の左右の支持板２８ｂに支持されている。揺動支持部材２８の左右の脱落防止部材２８ｆが、上側の回転体３１ａ～３５ａの本体部２５の外周部の左右の横端部に対して内周側に入り込んでいる（図２２，２３，２６参照）。

上側の回転体３１ａ～３５ａが、揺動支持部材２８により軸芯Ｐ１３～Ｐ５３周りに、上下に揺動可能に支持されており、下側の回転体３１ｂ～３５ｂに対して接近及び離間可能に支持されている。上側の回転体３１ａ～３５ａ及び揺動支持部材２８の重量により、上側の回転体３１ａ～３５ａが、下側の回転体３１ｂ～３５ｂに対して接近する。

揺動支持部材２８の支持板２８ｂのストッパー部（図示せず）が、側壁２２の開口部２２ａの下端部に接触することにより、揺動支持部材２８の揺動が止められるのであり、上側の回転体３１ａ～３５ａにおける下側の回転体３１ｂ～３５ｂに対する最接近位置が決められる。これにより、上側の回転体３１ａ～３５ａは、最接近位置に達しても、下側の回転体３１ｂ～３５ｂに接触することはない。

（搬送装置における上側の回転体の右の軸受け機構の構成）
図２２及び図２３に示すように、右の軸受け機構１１５は、基板部材１１５ａ、ホルダ１１５ｂ及び２個のベアリング１１５ｃ、カバー１１５ｄ、軸部材４１～４５を有している。

基板部材１１５ａは、平板状であり、円筒状のホルダ１１５ｂに連結されている。軸部材４１～４５がホルダ１１５ｂに挿入され、ベアリング１１５ｃが軸部材４１～４５とホルダ１１５ｂとの間に取り付けられて、軸部材４１～４５が、ベアリング１１５ｃを介して軸芯Ｐ１１～Ｐ５１周りに回転可能に、基板部材１１５ａ及びホルダ１１５ｂに支持されている。内側のベアリング１１５ｃを保護するリング状のカバー１１５ｄが、ホルダ１１５ｂの端部に取り付けられている。

スプロケット４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａが、軸部材４１～４５の外端部に連結され、雄の第１スプライン部４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，４４ｂ，４５ｂが、軸部材４１～４５の内端部に形成されている。

回転体ユニット３１～３５において、上側の回転体３１ａ～３５ａの本体部２５の内部に、横側部である左右の側板２５ａが連結されており、右の側板２５ａにボス部２５ｂが連結され、雌の第２スプライン部２５ｃがボス部２５ｂの内面に形成されている。

（搬送装置における上側の回転体の右の軸受け機構の取付状態）
図１７及び図２２に示す状態は、搬送装置４において、右の軸受け機構１１５のホルダ１１５ｂ及び軸部材４１～４５が、右の側壁２２の開口部２２ａ、揺動支持部材２８の第１開口部２８ｃ及び第２開口部２８ｄに挿入され、右の軸受け機構１１５が，揺動支持部材２８の支持板２８ｂに連結された状態であり、右の側壁２２に対して外側から連結された状態である。

軸部材４１～４５の第１スプライン部４１ｂ～４５ｂが、上側の回転体３１ａ～３５ａ（本体部２５）のボス部２５ｂ（第２スプライン部２５ｃ）に差し込まれて、軸部材４１～４５が上側の回転体３１ａ～３５ａに一体回転可能に取り付けられている。

この場合、右の軸受け機構１１５のカバー１１５ｄと、上側の回転体３１ａ～３５ａ（本体部２５）のボス部２５ｂの端部との干渉を避ける為に、上側の回転体３１ａ～３５ａ（本体部２５）のボス部２５ｂの端部において、内周側の角部が削り落とされている。

右の軸受け機構１１５の基板部材１１５ａが、揺動支持部材２８の支持板２８ｂに対して外側から当て付けられ、ボルト１１７が、右の側壁２２に対して外側から、右の軸受け機構１１５の基板部材１１５ａを通して、揺動支持部材２８のナット２８ｅに締め付けられて、右の軸受け機構１１５の基板部材１１５ａ及びホルダ１１５ｂが揺動支持部材２８の支持板２８ｂに連結されている。

以上の構成により、右の軸受け機構１１５において、軸部材４１～４５が上側の回転体３１ａ～３５ａ（本体部２５）に取り付けられ、基板部材１１５ａ及びホルダ１１５ｂが搬送装置４の右の側壁２２に取り付けられた状態となる。

（搬送装置における上側の回転体の右の軸受け機構の取り外し）
右の軸受け機構１１５を取り外す場合、図２２及び図２３に示すように、右の側壁２２に対して外側からボルト１１７を取り外すことによって、右の軸受け機構１１５の基板部材１１５ａ及びホルダ１１５ｂを、揺動支持部材２８の支持板２８ｂから取り外すことができるのであり、右の軸受け機構１１５を右の側壁２２に対して外側から取り外すことができる。

これに伴って、軸部材４１～４５の第１スプライン部４１ｂ～４５ｂが、上側の回転体３１ａ～３５ａ（本体部２５）のボス部２５ｂ（第２スプライン部２５ｃ）から抜き出されて、軸部材４１～４５が上側の回転体３１ａ～３５ａから取り外される。

右の軸受け機構１１５の基板部材１１５ａ及びホルダ１１５ｂが、揺動支持部材２８の支持板２８ｂから外方に取り外されることにより、右の軸受け機構１１５が右の側壁２２よりも右の外側に取り外される。右の軸受け機構１１５を右の側壁２２に取り付ける場合には、前述とは逆の操作を行えばよい。

揺動支持部材２８の脱落防止部材２８ｆが、上側の回転体３１ａ～３５ａの本体部２５の外周部の右の横端部に対して内周側に入り込み、右の軸受け機構１１５のホルダ１１５ｂよりも外周側に位置している。

これにより、右の軸受け機構１１５が取り外されても、上側の回転体３１ａ～３５ａの本体部２５の外周部の右の横端部に、揺動支持部材２８の脱落防止部材２８ｆが内周側から当接するので、上側の回転体３１ａ～３５ａの右部は、揺動支持部材２８の脱落防止部材２８ｆに内周側から支持されて、脱落することはない。

揺動支持部材２８の脱落防止部材２８ｆと、上側の回転体３１ａ～３５ａの本体部２５の外周部の右の横端部とにおいて、両者の間の隙間を小さいものに設定しておけばよい。これにより、搬送装置４により搬送される作物の屑等が、右の側壁２２の内面に沿って、上側の回転体３１ａ～３５ａの内部に入り込むようなことを防止することができるのであり、右の軸受け機構１１５のベアリング１１５ｃの保護の面で有利である。

（搬送装置における上側の回転体の左の軸受け機構の構成）
図２２及び図２６に示すように、左の軸受け機構１１６は、基板部材１１６ａ、ホルダ１１６ｂ及び１個のベアリング１１６ｃ、カバー１１６ｅ、軸部材１２１，１２２，１２３，１２４，１２５及びフランジ部１１６ｄを有している。

基板部材１１６ａは、平板状であり、円筒状のホルダ１１６ｂに連結されている。軸部材１２１～１２５がホルダ１１６ｂに挿入され、ベアリング１１６ｃが軸部材１２１～１２５とホルダ１１６ｂとの間に取り付けられて、軸部材１２１～１２５が、ベアリング１１６ｃを介して軸芯Ｐ１１～Ｐ５１周りに回転可能に、基板部材１１６ａ及びホルダ１１６ｂに支持されている。

一対のフランジ部１１６ｄが、軸部材１２１～１２５の内端部に連結されている。ベアリング１１６ｃの内側を保護するリング状のカバー１１６ｅが、ホルダ１１６ｂの端部に取り付けられている。

上側の回転体３１ａ～３５ａにおいて、本体部２５の左の側板２５ａの中央に、開口部２５ｄが開口されている。本体部２５の左の側板２５ａの内面において、揺動支持部材２８の第２開口部２８ｄ（図２０参照）に対向する部分に、ナット２５ｅが溶接によって連結されている。

（搬送装置における上側の回転体の左の軸受け機構の取付状態）
図１５，２２，２４に示す状態は、搬送装置４において、左の軸受け機構１１６のホルダ１１６ｂ及び軸部材１２１～１２５が、揺動支持部材２８の第１開口部２８ｃ及び第２開口部２８ｄに挿入された状態である。

左の軸受け機構１１６のフランジ部１１６ｄが、上側の回転体３１ａ～３５ａ（本体部２５）の左の側板２５ａに対して外側から当て付けられ、左の軸受け機構１１６の軸部材１２１～１２５が、上側の回転体３１ａ～３５ａ（本体部２５）の開口部２５ｄに挿入された状態である。
左の軸受け機構１１６が，揺動支持部材２８の支持板２８ｂに連結された状態であり、左の側壁２２に対して外側から連結された状態である。

軸連結具であるボルト１１８が、左の側壁２２に対して外側から、左の軸受け機構１１６のフランジ部１１６ｄを通して、上側の回転体３１ａ～３５ａ（本体部２５）のナット２５ｅに締め付けられて、左の軸受け機構１１６のフランジ部１１６ｄが、上側の回転体３１ａ～３５ａ（本体部２５）の左の側板２５ａに連結されている。これにより、軸部材１２１～１２５が上側の回転体３１ａ～３５ａに連結されて、軸部材１２１～１２５が上側の回転体３１ａ～３５ａに一体回転可能に取り付けられている。

左の軸受け機構１１６の基板部材１１６ａが、揺動支持部材２８の支持板２８ｂに対して外側から当て付けられ、ボルト１１７が、左の側壁２２に対して外側から、左の軸受け機構１１６の基板部材１１６ａを通して、揺動支持部材２８のナット２８ｅに締め付けられて、左の軸受け機構１１６の基板部材１１６ａが揺動支持部材２８の支持板２８ｂに連結されている。

以上の構成により、左の軸受け機構１１６において、軸部材１２１～１２５が上側の回転体３１ａ～３５ａ（本体部２５）に取り付けられ、基板部材１１６ａ及びホルダ１１６ｂが左の側壁２２に取り付けられた状態となる。

（搬送装置における上側の回転体の左の軸受け機構の取り外し）
左の軸受け機構１１６を取り外す場合、図２２及び図２４に示すように、左の側壁２２に対して外側からボルト１１７を取り外す。次に図２５に示すように、左の軸受け機構１１６の基板部材１１６ａ及びホルダ１１６ｂを、軸部材１２１～１２５周りに約９０度回転させて、位相変更を行う。

この場合、左の軸受け機構１１６の基板部材１１６ａ及びホルダ１１６ｂは、ベアリング１１６ｃを介して軸部材１２１～１２５に支持されているので、左の軸受け機構１１６の基板部材１１６ａ及びホルダ１１６ｂの回転による位相変更を無理なく行うことができる。

図２５に示すように、左の軸受け機構１１６の基板部材１１６ａ及びホルダ１１６ｂの位相変更を行うと、揺動支持部材２８の第２開口部２８ｄが露出する。揺動支持部材２８の第２開口部２８ｄが、左の軸受け機構１１６の基板部材１１６ａと左の側壁２２の開口部２２ａとの間の空隙である。

前述の（搬送装置における上側の回転体の左の軸受け機構の構成）に記載のように、上側の回転体３１ａ～３５ａの本体部２５の左の側板２５ａの内面において、揺動支持部材２８の第２開口部２８ｄに対向する部分に、ナット２５ｅが設けられている。これによって、揺動支持部材２８の第２開口部２８ｄが露出する状態になると、左の側壁２２に対して外側から、左の側壁２２の開口部２２ａ及び揺動支持部材２８の第２開口部２８ｄを通して、ボルト１１８を目視することができる。

左の側壁２２に対して外側から、左の側壁２２の開口部２２ａ及び揺動支持部材２８の第２開口部２８ｄを通して、レンチ等の工具（図示せず）を挿入し、工具によりボルト１１８を取り外す。これにより、軸部材１２１～１２５と上側の回転体３１ａ～３５ａとの連結が解除された状態となる。

図２５及び図２６に示すように、左の軸受け機構１１６のフランジ部１１６ｄを揺動支持部材２８の第２開口部２８ｄに通しながら、左の軸受け機構１１６を左方に向けて引き出すことにより、左の軸受け機構１１６が左の側壁２２よりも左の外側に取り外される。左の軸受け機構１１６を左の側壁２２に取り付ける場合には、前述とは逆の操作を行えばよい。

揺動支持部材２８の脱落防止部材２８ｆが、上側の回転体３１ａ～３５ａの本体部２５の外周部の左の横端部に対して内周側に入り込み、左の軸受け機構１１６のホルダ１１６ｂよりも外周側に位置する状態している。

これにより、左の軸受け機構１１６が取り外されても、上側の回転体３１ａ～３５ａの本体部２５の外周部の左の横端部に、揺動支持部材２８の脱落防止部材２８ｆが内周側から当接するので、上側の回転体３１ａ～３５ａの左部は、揺動支持部材２８の脱落防止部材２８ｆに内周側から支持されて、脱落することはない。

揺動支持部材２８の脱落防止部材２８ｆと、上側の回転体３１ａ～３５ａの本体部２５の外周部の左の横端部とにおいて、両者の間の隙間を小さいものに設定しておけばよい。これにより、搬送装置４により搬送される作物の屑等が、左の側壁２２の内面に沿って、上側の回転体３１ａ～３５ａの内部に入り込むようなことを防止することができるのであり、左の軸受け機構１１６のベアリング１１６ｃの保護の面で有利である。

（搬送装置における回転体ユニットの下側の回転体の支持の構成）
図１５及び図１７に示すように、回転体ユニット３１～３５に対して、下側の回転体３１ｂ～３５ｂを支持する支持部材１１９が、左右の側壁２２に設けられている。

図２１に示すように、支持部材１１９は、平板状の支持板１１９ａに、円弧状の第１開口部１１９ｂ及び第１開口部１１９ｂから延出された一対の第２開口部１１９ｃが形成されている。支持板１１９ａにおける第２開口部１１９ｃに隣接する内面に、ナット１９ｄが溶接により連結されている。細長い板材がリング状に形成された部材である脱落防止部材１１９ｅが、第１開口部１１９ｂ及び第２開口部１１９ｃ、ナット１１９ｄを囲むように、支持板１１９ａの内面に連結されている。

図２７及び図２８に示すように、搬送装置４において、支持部材１１９の脱落防止部材１１９ｅが左右の側壁２２に対して内側に入り込むように、支持部材１１９が左右の側壁２２に連結されている。

これにより、支持部材１１９の支持板１１９ａが、搬送装置４の側壁２２の一部となるのであり、支持部材１１９の第１開口部１１９ｂ及び第２開口部１１９ｃが、搬送装置４の側壁２２の開口部となる。支持部材１１９の第２開口部１１９ｃが、空隙となる（前述の（搬送装置における上側の回転体の左の軸受け機構の取り外し）及び図２５参照）。支持部材１１９の脱落防止部材１１９ｅが、搬送装置４の側壁２２に取り付けられた状態となる。

図１９，２７，２８に示すように、最前の下側の回転体３１ｂに対して、右の軸受け機構１２７が、右の支持部材１１９に支持されて、右の側壁２２に支持されている。左の軸受け機構１２８が、左の支持部材１１９に支持されて、左の側壁２２に支持されている。

下側の回転体３２ｂ～３５ｂに対して、右の軸受け機構１１５が、右の支持部材１１９に支持されて、右の側壁２２に支持されている。左の軸受け機構１１６が、左の支持部材１１９に支持されて、左の側壁２２に支持されている。

以上の構成によって、下側の回転体３１ｂ～３５ｂの右部が、右の軸受け機構１１５，１２７により右の支持部材１１９に支持されており、下側の回転体３１ｂ～３５ｂの左部が、左の軸受け機構１１６，１２８により左の支持部材１１９に支持されている。

下側の回転体３１ｂ～３５ｂが、左右の軸受け機構１１５，１１６，１２７，１２８を介して軸芯Ｐ１２～Ｐ５２周りに回転可能に、左右の支持部材１１９に支持されている。左右の支持部材１１９の脱落防止部材１１９ｅが、下側の回転体３１ｂ～３５ｂの本体部２５の外周部の左右の横端部に対して内周側に入り込んでいる。

（搬送装置における下側の回転体の右の軸受け機構の構成）
図２７に示すように、下側の回転体３１ｂに対する右の軸受け機構１２７は、上側の回転体３１ａ～３５ａに対する右の軸受け機構１１５（図２２及び図２３参照）と同様に、基板部材１２７ａ、ホルダ１２７ｂ及び２個のベアリング１２７ｃ、軸部材５１を有している。これに加えて、右の軸受け機構１２７は、ホルダ１２７ｂの両端部に設けられたシール部材１２７ｄを有している。

基板部材１２７ａは、平板状であり、円筒状のホルダ１２７ｂに連結されている。軸部材５１がホルダ１２７ｂに挿入され、ベアリング１２７ｃが軸部材５１とホルダ１２７ｂとの間に取り付けられて、軸部材５１が、ベアリング１２７ｃを介して軸芯Ｐ１２周りに回転可能に、基板部材１２７ａ及びホルダ１２７ｂに支持されている。スプロケット５１ａが軸部材５１の外端部に連結され、雄の第１スプライン部５１ｂが軸部材５１の内端部に形成されている。

軸部材５１の外端部にグリスニップル５１ｃが設けられており、ホルダ１２７ｂにおける２個のベアリング１２７ｃの間の空間と、グリスニップル５１ｃとに亘って、通路５１ｄが軸部材５１に設けられている。

図２８に示すように、下側の回転体３２ｂ～３５ｂに対する右の軸受け機構１１５は、上側の回転体３１ａ～３５ａに対する軸受け機構１１５（図２２及び図２３参照）と同じ基板部材１１５ａ、ホルダ１１５ｂ及び２個のベアリング１１５ｃ、カバー１１５ｄを有しており、軸部材５２～５５を有している。

スプロケット５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂが、軸部材５２～５５の外端部に連結され、雄の第１スプライン部５２ｃ，５３ｃ，５４ｃ，５５ｃが、軸部材５２～５５の内端部に形成されている。

上側の回転体３１ａ～３５ａ（図２２，２３，２６参照）と同様に、下側の回転体３１ｂ～３５ｂの本体部２５の内部に、横側部である左右の側板２５ａが連結されており、右の側板２５ａにボス部２５ｂが連結され、雌の第２スプライン部２５ｃがボス部２５ｂの内面に形成されている。

（搬送装置における下側の回転体の右の軸受け機構の取付状態及び取り外し）
図２７及び図２８に示す状態は、搬送装置４において、上側の回転体３１ａ～３５ａに対する右の軸受け機構１１５（図２２及び図２３参照）と同様に、右の軸受け機構１２７，１１５のホルダ１２７ｂ，１１５ｂ及び軸部材５１～５５が、支持部材１１９の第１開口部１９ｂ及び第２開口部１１９ｃに挿入され、右の軸受け機構１２７，１１５が支持部材１１９の支持板１１９ａに連結された状態であり、右の側壁２２に対して外側から連結された状態である。

軸部材５１～５５の第１スプライン部５１ｂ，５２ｃ～５５ｃが、下側の回転体３１ｂ～３５ｂ（本体部２５）のボス部２５ｂ（第２スプライン部２５ｃ）に差し込まれて、軸部材５１～５５が下側の回転体３１ｂ～３５ｂに一体回転可能に取り付けられている。

右の軸受け機構１２７，１１５の基板部材１２７ａ，１１５ａが、支持部材１１９の支持板１１９ａに対して外側から当て付けられ、ボルト１１７が、右の側壁２２に対して外側から、右の軸受け機構１２７，１１５の基板部材１２７ａ，１１５ａを通して、支持部材１１９のナット１１９ｄに締め付けられて、右の軸受け機構１２７，１１５の基板部材１２７ａ，１１５ａが支持部材１１９の支持板１１９ａに連結されている。

支持部材１１９の脱落防止部材１１９ｅが、下側の回転体３１ｂ～３５ｂの本体部２５の外周部の右の横端部に対して内周側に入り込み、右の軸受け機構１２７，１１５のホルダ１２７ｂ，１１５ｂよりも外周側に位置している。

右の軸受け機構１２７と右の軸受け機構１１５との異なる点は、右の軸受け機構１２７のシール部材１２７ｄが、下側の回転体３１ｂ（本体部２５）のボス部２５ｂの外面に取り付けられた状態となっている。グリスを、軸部材５１のグリスニップル５１ｃから通路５１ｄを通して、右の軸受け機構１２７のホルダ１２７ｂの内部の空間及びベアリング１２７ｃに充填することができる。

以上の構成により、右の軸受け機構１２７，１１５において、軸部材５１～５５が下側の回転体３１ｂ（本体部２５）に取り付けられ、基板部材１２７ａ，１１５ａ及びホルダ１２７ｂ，１１５ｂが右の側壁２２に取り付けられた状態となる。

右の軸受け機構１２７，１１５を取り外す場合には、前述の（搬送装置における上側の回転体の右の軸受け機構の取り外し）及び図２２，２３に示す操作と同じ操作を行えばよい。

（搬送装置における下側の回転体の左の軸受け機構の構成）
図２７に示すように、下側の回転体３１ｂに対する左の軸受け機構１２８は、上側の回転体３１ａ～３５ａに対する左の軸受け機構１１６（図２２及び図２６参照）と同様に、基板部材１２８ａ、ホルダ１２８ｂ及び１個のベアリング１２８ｃ、軸部材１２１及びフランジ部１２８ｄを有している。これに加えて、左の軸受け機構１２８は、シール部材１２８ｅ、蓋部材１２８ｆ及びグリスニップル１２８ｇを有している。

基板部材１２８ａは、平板状であり、円筒状のホルダ１２８ｂに連結されている。軸部材１２１がホルダ１２８ｂに挿入され、ベアリング１２８ｃが軸部材１２１とホルダ１２８ｂとの間に取り付けられて、軸部材１２１が、ベアリング１２８ｃを介して軸芯Ｐ１２周りに回転可能に、基板部材１２８ａ及びホルダ１２８ｂに支持されている。一対のフランジ部１２８ｄが、軸部材１２１の内端部に連結されている。

ホルダ１２８ｂにおいて、ベアリング１２８ｃとフランジ部１２８ｄとの間の部分に、シール部材１２８ｅが設けられている。蓋部材１２８ｆが、ホルダ１２８ｂの外端部に設けられており、グリスニップル１２８ｇが、蓋部材１２８ｆにおいて軸芯Ｐ１２から半径方向の外側に外れた部分に設けられている。

図２８に示すように、下側の回転体３２ｂ～３５ｂに対する左の軸受け機構１１６は、上側の回転体３１ａ～３５ａに対する左の軸受け機構１１６（図２２及び図２６参照）と同じ基板部材１１６ａ、ホルダ１１６ｂ及び１個のベアリング１１６ｃ、フランジ部１１６ｄ、カバー１１６ｅを有しており、軸部材１２２～１２５を有している。

上側の回転体３１ａ～３５ａ（図２２，２３，２６参照）と同様に、下側の回転体３１ｂ～３５ｂの本体部２５の左の側板２５ａの中央に、開口部２５ｄが開口されている。本体部２５の左の側板２５ａの内面において、支持部材１１９の第２開口部１１９ｃに対向する部分に、ナット２５ｅが溶接によって連結されている。

（搬送装置における下側の回転体の左の軸受け機構の取付状態及び取り外し）
図２７及び図２８に示す状態は、搬送装置４において、上側の回転体３１ａ～３５ａに対する左の軸受け機構１１６（図２２及び図２４参照）と同様に、左の軸受け機構１２８，１１６のホルダ１２８ｂ，１１６ｂ及び軸部材１２１～１２５が、支持部材１１９の第１開口部１１９ｂ及び第２開口部１１９ｃに挿入された状態である。

左の軸受け機構１２８，１１６のフランジ部１２８ｄ，１１６ｄが、下側の回転体３１ｂ～３５ｂ（本体部２５）の左の側板２５ａに対して外側から当て付けられ、左の軸受け機構１２８，１１６の軸部材１２１～１２５が、下側の回転体３１ｂ～３５ｂ（本体部２５）の開口部２５ｄに挿入された状態である。
左の軸受け機構１２８，１１６が，支持部材１１９の支持板１１９ａに連結された状態であり、左の側壁２２に対して外側から連結された状態である。

軸連結具であるボルト１１８が、左の側壁２２に対して外側から、左の軸受け機構１２８，１１６のフランジ部１２８ｄ，１１６ｄを通して、下側の回転体３１ｂ～３５ｂ（本体部２５）のナット２５ｅに締め付けられて、左の軸受け機構１２８，１１６のフランジ部１２８ｄ，１１６ｄが、下側の回転体３１ｂ～３５ｂ（本体部２５）の左の側板２５ａに連結されている。これにより、軸部材１２１～１２５が下側の回転体３１ｂ～３５ｂに連結されて、軸部材１２１～１２５が下側の回転体３１ｂ～３５ｂに一体回転可能に取り付けられている。

左の軸受け機構１２８，１１６の基板部材１２８ａ，１１６ａが、支持部材１１９の支持板１１９ａに対して外側から当て付けられ、ボルト１１７が、左の側壁２２に対して外側から、左の軸受け機構１２８，１１６の基板部材１２８ａ，１１６ａを通して、支持部材１１９のナット１１９ｄに締め付けられて、左の軸受け機構１２８，１１６の基板部材１２８ａ，１１６ａが支持部材１１９の支持板１１９ａに連結されている。

支持部材１１９の脱落防止部材１１９ｅが、下側の回転体３１ｂ～３５ｂの本体部２５の外周部の左の横端部に対して内周側に入り込み、左の軸受け機構１２８，１１６のホルダ１２８ｂ，１１６ｂよりも外周側に位置している。
グリスを、左の軸受け機構１２８のグリスニップル１２８ｇから、左の軸受け機構１２８のホルダ１２８ｂの内部の空間及びベアリング１２８ｃに充填することができる。

以上の構成により、左の軸受け機構１２８，１１６において、軸部材１２１～１２５が下側の回転体３１ｂ～３５ｂ（本体部２５）に取り付けられ、基板部材１２８ａ，１１６ａ及びホルダ１２８ｂ，１１６ｂが左の側壁２２に取り付けられた状態となる。

左の軸受け機構１２８，１１６を取り外す場合、前述の（搬送装置における上側の回転体の左の軸受け機構の取り外し）及び図２２，２４，２５，２６に示す操作と同じ操作を行えばよい。

（搬送装置における回転体ユニットの上側の回転体の回転駆動の構成）
図１７及び図１８に示すように、回転体ユニット３６において、上側の回転体３６ａに駆動軸４６が連結されて、上側の回転体３６ａが駆動軸４６により側壁２２の軸芯Ｐ６１周りに回転可能に支持されている。油圧モータ２９が、左の側壁２２に連結されており、油圧モータ２９により上側の回転体３６ａが回転駆動される。

駆動軸４６における右の側壁２２から外側に出ている部分に、スプロケット４６ａ及び第１ギヤ４６ｂが連結されている。右の側壁２２に支持軸３７が回転可能に支持されて、支持軸３７のギヤ３７ａが、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと咬合しており、大径のフライホイール３８が支持軸３７に連結されている。

右の側壁２２において、軸芯Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３，Ｐ４３，Ｐ５３に対応する部分に、中継軸６１，６２，６３，６４，６５が回転可能に支持されている。中継軸６１，６２の端部に亘って、支持部材３９がベアリング（図示せず）を介して接続されている。中継軸６２，６３の端部に亘って、別の支持部材３９がベアリング（図示せず）を介して接続されている。中継軸６３，６４の端部に亘って、別の支持部材３９がベアリング（図示せず）を介して接続されている。中継軸６４，６５の端部に亘って、別の支持部材３９がベアリング（図示せず）を介して接続されている。

中継軸６１に、スプロケット６１ａ，６１ｂが連結されている。中継軸６２～６５の各々に、スプロケット６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６５ａ，６５ｂ，６５ｃが連結されている。

伝動チェーン７１が、中継軸６１のスプロケット６１ａと中継軸６２のスプロケット６２ａとに亘って、中継軸６２のスプロケット６２ｂと中継軸６３のスプロケット６３ｂとに亘って、中継軸６３のスプロケット６３ａと中継軸６４のスプロケット６４ａとに亘って、中継軸６４のスプロケット６４ｂと中継軸６５のスプロケット６５ｂとに亘って、中継軸６５のスプロケット６５ａと駆動軸４６のスプロケット４６ａとに亘って、取り付けられている。

合成樹脂製のテンションローラー４０が、伝動チェーン７１に対して設けられており、伝動チェーン７１の張りが維持されている。伝動チェーン７１において、中継軸６１のスプロケット６１ａに近い部分、中継軸６２のスプロケット６２ｂに近い部分、中継軸６３のスプロケット６３ａに近い部分、中継軸６４のスプロケット６４ｂに近い部分、中継軸６５のスプロケット６５ａに近い部分に、テンションローラー４０が配置されている。

伝動チェーン９１が、中継軸６１のスプロケット６１ｂと軸部材４１のスプロケット４１ａとに亘って、中継軸６２のスプロケット６２ｃと軸部材４２のスプロケット４２ａとに亘って、中継軸６３のスプロケット６３ｃと軸部材４３のスプロケット４３ａとに亘って、中継軸６４のスプロケット６４ｃと軸部材４４のスプロケット４４ａとに亘って、中継軸６５のスプロケット６５ｃと軸部材４５のスプロケット４５ａとに亘って、取り付けられている。

（搬送装置における回転体ユニットの下側の回転体の回転駆動の構成）
図１７及び図１９に示すように、回転体ユニット３６において、下側の回転体３６ｂに駆動軸５６が連結されて、下側の回転体３６ｂが駆動軸５６により側壁２２の軸芯Ｐ６２周りに回転可能に支持されている。油圧モータ３０が、左の側壁２２に連結されており、油圧モータ３０により下側の回転体３６ｂが回転駆動される。

駆動軸５６における右の側壁２２から外側に出ている部分に、スプロケット５６ａ及び第２ギヤ５６ｂが連結されている。駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと駆動軸５６の第２ギヤ５６ｂとが咬合しており、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと駆動軸５６の第２ギヤ５６ｂとは、同じ径に構成されている。

軸部材５１に、スプロケット５１ａが連結されている。軸部材５２～５５の各々に、スプロケット５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂが連結されている。

伝動チェーン８１が、軸部材５１のスプロケット５１ａと軸部材５２のスプロケット５２ａとに亘って、軸部材５２のスプロケット５２ｂと軸部材５３のスプロケット５３ｂとに亘って、軸部材５３のスプロケット５３ａと軸部材５４のスプロケット５４ａとに亘って、軸部材５４のスプロケット５４ｂと軸部材５５のスプロケット５５ｂとに亘って、軸部材５５のスプロケット５５ａと駆動軸５６のスプロケット５６ａとに亘って、取り付けられている。

合成樹脂製のテンションローラー４７が、伝動チェーン８１に対して設けられており、伝動チェーン８１の張りが維持されている。伝動チェーン８１において、軸部材５１のスプロケット５１ａに近い部分、軸部材５２のスプロケット５２ｂに近い部分、軸部材５３のスプロケット５３ａに近い部分、軸部材５４のスプロケット５４ｂに近い部分、軸部材５５のスプロケット５５ａに近い部分に、テンションローラー４７が配置されている。

（搬送装置における回転体ユニットの上側の回転体の回転駆動の状態）
図１７及び図１８に示すように、回転体ユニット３１～３６において、油圧モータ２９の動力が、上側の回転体３６ａ（駆動軸４６）に伝達され、上側の回転体３６ａ（駆動軸４６）が、図１７の時計方向に回転駆動される。

上側の回転体３６ａ（駆動軸４６）の動力が、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂを介してフライホイール３８に伝達されて、フライホイール３８が上側の回転体３６ａ（駆動軸４６）の逆方向に回転駆動される。支持軸３７のギヤ３７ａが、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂよりも小径に構成されており、フライホイール３８が高速で回転駆動される。

上側の回転体３６ａ（駆動軸４６）の動力が、伝動チェーン７１を介して中継軸６５に伝達され、伝動チェーン９１を介して上側の回転体３５ａ（軸部材４５）に伝達されて、上側の回転体３５ａ（軸部材４５）が、図１７の時計方向に回転駆動される。

上側の回転体３５ａ（中継軸６５）の動力が、伝動チェーン７１を介して中継軸６４に伝達され、伝動チェーン９１を介して上側の回転体３４ａ（軸部材４４）に伝達されて、上側の回転体３４ａ（軸部材４４）が、図１７の時計方向に回転駆動される。

上側の回転体３４ａ（中継軸６４）の動力が、伝動チェーン７１を介して中継軸６３に伝達され、伝動チェーン９１を介して上側の回転体３３ａ（軸部材４３）に伝達されて、上側の回転体３３ａ（軸部材４３）が、図１７の時計方向に回転駆動される。

上側の回転体３３ａ（中継軸６３）の動力が、伝動チェーン７１を介して中継軸６２に伝達され、伝動チェーン９１を介して上側の回転体３２ａ（軸部材４２）に伝達されて、上側の回転体３２ａ（軸部材４２）が、図１７の時計方向に回転駆動される。

上側の回転体３２ａ（中継軸６２）の動力が、伝動チェーン７１を介して中継軸６１に伝達され、伝動チェーン９１を介して上側の回転体３１ａ（軸部材４１）に伝達されて、上側の回転体３１ａ（軸部材４１）が、図１７の時計方向に回転駆動される。

（搬送装置における回転体ユニットの下側の回転体の回転駆動の状態）
図１７及び図１９に示すように、回転体ユニット３１～３６において、油圧モータ３０の動力が、下側の回転体３６ｂ（駆動軸５６）に伝達され、下側の回転体３６ｂ（駆動軸５６）が、図１７の反時計方向に回転駆動される。

下側の回転体３６ｂ（駆動軸５６）の動力が、伝動チェーン８１を介して下側の回転体３５ｂ（軸部材５５）に伝達されて、下側の回転体３５ｂ（軸部材５５）が、図あ７の反時計方向に回転駆動される。

下側の回転体３５ｂ（軸部材５５）の動力が、伝動チェーン８１を介して下側の回転体３４ｂ（軸部材５４）に伝達されて、下側の回転体３４ｂ（軸部材５４）が、図１７の反時計方向に回転駆動される。

下側の回転体３４ｂ（軸部材５４）の動力が、伝動チェーン８１を介して下側の回転体３３ｂ（軸部材５３）に伝達されて、下側の回転体３３ｂ（軸部材５３）が、図１７の反時計方向に回転駆動される。

下側の回転体３３ｂ（軸部材５３）の動力が、伝動チェーン８１を介して下側の回転体３２ｂ（軸部材５２）に伝達されて、下側の回転体３２ｂ（軸部材５２）が、図１７の反時計方向に回転駆動される。

下側の回転体３２ｂ（軸部材５２）の動力が、伝動チェーン８１を介して下側の回転体３１ｂ（軸部材５１）に伝達されて、下側の回転体３１ｂ（軸部材５１）が、図１７の反時計方向に回転駆動される。

図１７，１８，１９に示すように、回転体ユニット３６において、上側の回転体３６ａの駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと、下側の回転体３６ｂの駆動軸５６の第２ギヤ５６ｂとが咬合している。これにより、上側の回転体３６ａの回転と下側の回転体３６ｂの回転とが同期しており、他の回転体ユニット３１～３５の上側の回転体３１ａ～３５ａの回転と下側の回転体３１ｂ～３５ｂの回転とが同期している。

（前輪及び後輪の支持の構成）
図１に示すように、左右の後輪２は、機体に連結された後車軸ケース（図示せず）の右端部及び左端部に回転可能に支持されて、機体に対して位置が固定されており、エンジン８の動力により回転駆動される。
左右の前輪１は、機体に昇降操作可能及び操向可能に支持されており、エンジン８の動力は前輪１に伝達されない。前輪１の支持の構成について、以下に説明する。

図２９，３０，３１に示すように、刈取部３において、左右の支持フレーム４９の上部に亘って、支持フレーム５０が左右方向に沿って連結されている。左右の支持アーム５７が、前後方向に沿った軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に、支持フレーム４９の下部に支持されている。

単動型の左右の昇降シリンダ５８が設けられており、昇降シリンダ５８はシリンダ部５８ａとピストンロッド部５８ｂとを有している。昇降シリンダ５８のシリンダ部５８ａの下部が、支持アーム５７の端部の支持部５７ａに、上下方向に沿った軸芯Ｐ４周りに回転可能に支持されている。

支持フレーム４９の上部にブラケット５９が連結されている。昇降シリンダ５８において、ピストンロッド部５８ｂにおけるシリンダ部５８ａとは反対側の端部５８ｆが、前後方向に沿った接続ピン１２９により、ブラケット５９に接続されている。昇降シリンダ５８のシリンダ部５８ａの下部に連結された車軸部６０に、前輪１が回転可能に支持されている。

図３５及び図４１に示すように、昇降シリンダ５８は、上下方向に沿った姿勢で運転部７の下方に配置されて、機体と左右の前輪１とに亘って接続された状態となっており、シリンダ部５８ａが下側となりピストンロッド部５８ｂが上側となる状態で、上下方向に沿った姿勢に設定されている。

図２９及び図３０に示すように、切断装置１３の駆動ケース１５の後部の上方に、支持フレーム６６が左右方向に沿って設けられて、支持フレーム６６に左右のブラケット６６ａが連結されている。復動型の左右の油圧シリンダ６７が設けられており、支持フレーム６６のブラケット６６ａの斜めの左右方向に沿った軸芯Ｐ５周りに、油圧シリンダ６７が上下に揺動可能に接続され、昇降シリンダ５８のシリンダ部５８ａの上部に連結されたナックルアーム５８ｃに、油圧シリンダ６７が接続されている。

図３０及び図３１に示すように、昇降シリンダ５８のナックルアーム５８ｃに、チャンネル状の溝部５８ｄが形成されている。小判状の回り止め部１２０ａを有する接続ピン１２０が設けられている。接続ピン１２０の回り止め部１２０ａが、昇降シリンダ５８の溝部５８ｄに嵌め込まれており、接続ピン１２０が、回り止めされた状態で昇降シリンダ５８のナックルアーム５８ｃに取り付けられている。油圧シリンダ６７が接続ピン１２０に接続されている。

（前輪の操向操作の構成）
図３２に示すように、左右の油圧シリンダ６７に作動油を給排操作する制御弁６８が備えられて、運転部７に設けられた操縦ハンドル６９により、制御弁６８が操作される。左右の油圧シリンダ６７のピストン側の油室６７ａと制御弁６８とに亘って、油路７０が接続されており、右の油圧シリンダ６７のボトム側の油室６７ｂと左の油圧シリンダ６７のボトム側の油室６７ｂとに亘って、油路８０が接続されている。

操縦ハンドル６９が右に操作されると、制御弁６８から右の油路７０を介して、作動油が右の油圧シリンダ６７の油室６７ａに供給されて、右の油圧シリンダ６７が収縮作動する。右の油圧シリンダ６７の油室６７ｂの作動油が、油路８０を介して左の油圧シリンダ６７の油室６７ｂに供給されて、左の油圧シリンダ６７が伸長作動し、左の油圧シリンダ６７の油室６７ａの作動油が、左の油路７０を介して制御弁６８に戻される。

このように、右の油圧シリンダ６７が収縮作動し、左の油圧シリンダ６７が伸長作動することにより、昇降シリンダ５８のシリンダ部５８ａが回転操作されて、左右の前輪１が右に操向操作される。

操縦ハンドル６９が左に操作されると、制御弁６８から左の油路７０を介して、作動油が左の油圧シリンダ６７の油室６７ａに供給されて、左の油圧シリンダ６７が収縮作動する。左の油圧シリンダ６７の油室６７ｂの作動油が、油路８０を介して右の油圧シリンダ６７の油室６７ｂに供給されて、右の油圧シリンダ６７が伸長作動し、右の油圧シリンダ６７の油室６７ａの作動油が、右の油路７０を介して制御弁６８に戻される。

このように、右の油圧シリンダ６７が伸長作動し、左の油圧シリンダ６７が収縮作動することにより、昇降シリンダ５８のシリンダ部５８ａが回転操作されて、左右の前輪１が左に操向操作される。

（前輪の昇降操作の構成）
図３３に示すように、左右の昇降シリンダ５８に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁８６が備えられており、機体に設けられた制御装置１００により制御弁８６が操作される。

制御弁８６が上昇位置８６Ｕに操作されると、作動油が昇降シリンダ５８に供給され、昇降シリンダ５８が伸長作動して、前輪１が機体に対して下降操作される。制御弁８６が下降位置８６Ｄに操作されると、作動油が昇降シリンダ５８から排出され、昇降シリンダ５８が収縮作動して、前輪１が機体に対して上昇操作される。制御弁８６が中立位置８６Ｎに操作されると、昇降シリンダ５８への作動油の給排が遮断されて、昇降シリンダ５８が停止する。

以上の構成により、昇降シリンダ５８が伸縮操作されることによって、前輪１が機体に対して昇降操作される。前輪１及び後輪２が接地した状態において、昇降シリンダ５８が伸縮操作されることにより、後輪２を支点として、前輪１に対して機体（刈取部３及び搬送装置４）が昇降操作されるのであり、前輪１に対する刈取部３及び搬送装置４の高さが変更される。

（前輪の昇降制御の構成）
図３３に示すように、切断装置１３において、油路８７が油圧モータ２０に接続され、油路８７を介して作動油が油圧モータ２０に供給されて、油圧モータ２０が作動する。油路８８が油圧モータ２０に接続されて、油圧モータ２０の作動油が油路８８を介して排出される。

油路８７，８８に亘って、バイパス用の油路８９が接続されており、リリーフ弁９０が油路８９に設けられている。油路８８の油圧を検出する負荷センサー７９が設けられており、負荷センサー７９の検出値Ａ２が制御装置１００に入力されている。負荷センサー７９により油路８７の油圧が検出されることにより、油圧モータ２０の油圧が検出されるのであり、油圧モータ２０の油圧が油圧モータ２０に掛かる負荷として検出される。

支持フレーム４９に対する支持アーム５７（図２９参照）の上下角度を検出する高さセンサー７７が設けられ、高さセンサー７７の検出値Ａ１が制御装置１００に入力されている。高さセンサー７７により支持フレーム４９に対する支持アーム５７の上下角度を検出することによって、機体に対する前輪１の上下位置が検出されるのであり、前輪１（地面）に対する刈取部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）の高さが検出される。

基準高さＫ１（後述の（刈り高さ制御）を参照）を設定可能なダイヤル操作型式の基準高さ調節具７６が運転部７に設けられて、基準高さ調節具７６の信号が制御装置１００に入力されている。作業者が基準高さ調節具７６を人為的に操作することにより、基準高さＫ１を任意に設定及び変更可能である。

後述の刈り高さ制御を作動及び停止させる刈り高さ制御操作具７８が運転部７に設けられて、刈り高さ制御操作具７８の信号が制御装置１００に入力されている。作業者が刈り高さ制御操作具７８を人為的に操作することにより、作動状態及び停止状態を設定することができる。

（刈り高さ制御）
図３３及び図３４、並びに、以下の説明のように、検出値Ａ１，Ａ２及び基準高さＫ１に基づいて、制御装置１００により制御弁８６が操作され、昇降シリンダ５８が伸縮作動して、前輪１（地面）に対する刈取部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）の高さが設定される。

作業が開始されると、基準高さ調節具７６の操作位置により基準高さＫ１が設定され（ステップＳ１）、高さセンサー７７による検出が行われて（ステップＳ２）、高さセンサー７７の検出値Ａ１が基準高さＫ１となるように、昇降シリンダ５８が伸縮作動する（ステップＳ３）。

刈り高さ制御操作具７８が停止位置に操作されていると（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻るのであり、作業者が基準高さ調節具７６を操作して基準高さＫ１を変更すると（ステップＳ１）、高さセンサー７７の検出値Ａ１が変更された基準高さＫ１となるように、昇降シリンダ５８が伸縮作動する（ステップＳ３）。

刈り高さ制御操作具７８が停止位置に操作された状態において、作業者は、基準高さ調節具７６を操作することによって、前輪１（地面）に対する刈取部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）の高さを任意に変更することができる。

刈り高さ制御操作具７８が作動位置に操作されると（ステップＳ４）、負荷センサー７９による検出が行われる（ステップＳ５）。この場合、負荷センサー７９の検出値Ａ２に対して、上昇側設定値ＡＵ、及び上昇側設定値ＡＵよりも低い値の下降側設定値ＡＤが、制御装置１００に事前に設定されている。
負荷センサー７９の検出値Ａ２が、上昇側設定値ＡＵよりも低く且つ下降側設定値ＡＤよりも高いと（ステップＳ６）、昇降シリンダ５８は停止している（ステップＳ７）。

負荷センサー７９の検出値Ａ２が、上昇側設定値ＡＵよりも高くなると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が大きくなったと判断され、昇降シリンダ５８が伸長作動して、刈取部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）が、前輪１（地面）に対して上昇操作される（ステップＳ８）。

この後、負荷センサー７９の検出値Ａ２が、上昇側設定値ＡＵよりも低くなるまで低下すると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が適正値に戻ったと判断されて、昇降シリンダ５８は停止する（ステップＳ７）。

負荷センサー７９の検出値Ａ２が、下降側設定値ＡＤよりも低くなると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が小さくなったと判断され、昇降シリンダ５８が収縮作動して、刈取部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）が、前輪１（地面）に対して下降操作される（ステップＳ１１）。

この後、負荷センサー７９の検出値Ａ２が、下降側設定値ＡＤよりも高くなるまで上昇すると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が適正値に戻ったと判断されて、昇降シリンダ５８は停止する（ステップＳ７）。

ステップＳ６，Ｓ１１において昇降シリンダ５８が収縮作動する場合、高さセンサー７７の検出値Ａ１が基準高さＫ１よりも高い状態において、刈取部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）の下降操作が許容される（ステップＳ９，Ｓ１０）。

ステップＳ６，Ｓ１１において昇降シリンダ５８が収縮作動する場合、高さセンサー７７の検出値Ａ１が基準高さＫ１に達すると、昇降シリンダ５８は停止する（ステップＳ７）。これにより、昇降シリンダ５８の基準高さＫ１を越えての収縮作動が阻止される。この場合、作業者が基準高さ調節具７６を操作することにより、基準高さＫ１を変更することができる。

（昇降シリンダの収縮作動を規制可能な規制部材の構成）
図２９，３５，４１に示すように、左右の規制部材１２６が設けられている。図３６に示すように、規制部材１２６は、内側部１２６ａ、外側部１２６ｂ、接当部１２６ｃ、ピン１２６ｄ及び接続孔１２６ｅを有している。

規制部材１２６において、チャンネル状の内側部１２６ａの両側に、平板状の外側部１２６ｂが連結され、Ｕ字状の接当部１２６ｃが内側部１２６ａ及び外側部１２６ｂの端部に連結されている。外側部１２６ｂの中間部分に、ピン１２６ｄが連結されており、外側部１２６ｂにおける接当部１２６ｃとは反対側の端部に、接続孔１２６ｅが開口されている。

図２９，３５，３７，３８に示すように、接続ピン１２９が規制部材１２６（外側部１２６ｂ）の接続孔１２６ｅに挿入されて、規制部材１２６が接続ピン１２９に上下に揺動可能に支持されている。規制部材１２６が、接続ピン１２９を介して昇降シリンダ５８のピストンロッド部５８ｂの端部５８ｆに、上下に揺動可能に支持されている。

（規制部材の非規制状態及び規制状態）
図３５，３７，３８に示す状態は、規制部材１２６が接続ピン１２９周りに上方に揺動操作され、規制部材１２６の接当部１２６ｃが昇降シリンダ５８のピストンロッド部５８ｂから上方に離れた非規制状態Ｂ１に操作された状態である。

図３９に示すように、保持部材１３０が、規制部材１２６に対して上側の部分に固定されている。保持部材１３０は、弾性変形可能な板バネで構成されており、係合孔１３０ａが端部に開口され、持ち手部１３０ｂが端部に設けられている。

図３５，３７，３８に示すように、規制部材１２６を非規制状態Ｂ１に持ち上げ操作した後、保持部材１３０の持ち手部１３０ｂを持って保持部材１３０を少し弾性変形させながら、規制部材１２６のピン１２６ｄを保持部材１３０の係合孔１３０ａに挿入する。これによって、保持部材１３０により、規制部材１２６を非規制状態Ｂ１で保持することができる。

規制部材１２６が非規制状態Ｂ１に保持された状態において、前述の（前輪の操向操作の構成）に記載の前輪１の操向操作が許容され、前述の（刈り高さ制御）に記載の昇降シリンダ５８の伸縮作動が許容される。

非規制状態Ｂ１において、規制部材１２６は、昇降シリンダ５８のシリンダ部５８ａよりも上側に位置し、且つ、昇降シリンダ５８のピストンロッド部５８ｂから機体の横外方に向けて延出されている。

例えばサトウキビ収穫機をトラックの荷台に載せて運搬する場合や、サトウキビ収穫機を倉庫等に保管する場合、以下のような操作を行う。
図３９及び図４０に示すように、保持部材１３０の持ち手部１３０ｂを持って、保持部材１３０を少し弾性変形させながら、保持部材１３０の係合孔１３０ａから規制部材１２６にピン１２６ｄを抜く。規制部材１２６を下方に揺動させて、規制部材１２６の接当部１２６ｃを、昇降シリンダ５８のシリンダ部５８ａにおけるピストンロッド部５８ｂ側の端部５８ｅに当て付ける。

これにより、規制部材１２６は、昇降シリンダ５８のピストンロッド部５８ｂの端部５８ｆとシリンダ部５８ａの端部５８ｅとに亘って取り付けられて、昇降シリンダ５８の収縮作動を規制可能な規制状態Ｂ２となる。

（規制部材の配置状態）
図１，３５，４１に示すように、運転部７の右部及び左部に、乗降用の左右のドア７ａが、ドア７ａの前部の上下方向に沿った支点周りに開閉可能に設けられている。図１，２，３に示すように、運転部７の右部の上部及び左部の上部に、格納可能な左右のサイドミラー７ｂが設けられている。図２，３５，４１に示すように、運転部７に対する乗降用の左右のデッキ１３１が、運転部７の下部（運転部７のドア７ａの下方）から横外方に向けて延出されるように備えられている。

図３５，３７，３８に示すように、非規制状態Ｂ１の規制部材１２６が、デッキ１３１の下方に配置されて、運転部７の下方に位置しており、非規制状態Ｂ１の規制部材１２６は、デッキ１３１のっ外側の横端部よりも運転部７の側に配置されている。

図３９，４０，４１に示すように、規制状態Ｂ２の規制部材１２６が、デッキ１３１の下方に配置されて、運転部７の下方に位置しており、規制状態Ｂ２の規制部材１２６は、デッキ１３１よりも運転部７の側に配置されている。

図３５及び図４１に示すように、デッキ１３１の下方に、運転部７に対する乗降用の左右のステップ１３２，１３３が備えられている。ステップ１３２は、運転部７の前部の上部とデッキ１３１の後部とに亘って連結されたステップフレーム１３２ａと、ステップフレーム１３２ａに連結された踏み部１３２ｂとを有している。ステップ１３３は、機体の横側部に前後方向に沿って備えられたガイドフレーム１３４に連結されている。

ステップ１３２が、正面視で、規制部材１２６に対して横外方に配置されている。ステップ１３２の踏み部１３２ｂが、側面視で、規制部材１２６に対して後側に配置され、ステップ１３２のステップフレーム１３２ａが、側面視で、規制状態Ｂ２の規制部材１２６と重複している。非規制状態Ｂ１の規制部材１２６が、正面視及び側面視で、デッキ１３１とステップ１３２のステップフレーム１３２ａとの間に配置されている。

（発明の実施の第１別形態）
機体の進行に伴って回転刃１４が作物により後方に押されるように、切断装置１３に負荷が掛かると、駆動ケース１５が図１３の反時計方向に回転させられようとして、駆動ケース１５の後部が上方に変位する状態が生じる場合、横フレーム１１２を駆動ケース１５の後部の上部に対して上側から当て付けるように配置すればよい。
これにより、駆動ケース１５の後部が上方に変位する状態（負荷）が、横フレーム１１２により受け止められて阻止される。

（発明の実施の第２別形態）
前述の（発明の実施の第１別形態）において、横フレーム１１２が、右の側壁７２における右の連結部１１０の後部に対して上側の部分と、左の側壁７２における左の連結部１１０の後部に対して上側の部分とに連結されるように構成すればよい。
右の支持部材１１１が、右の連結部１１０の下面部の後部と右の側壁７２とに亘って連結され、左の支持部材１１１が、左の連結部１１０の下面部の後部と左の側壁７２とに亘って連結されるように構成すればよい。

前述の構成において、駆動ケース１５の右端部及び左端部が、左右の連結部１１０の上面部に当て付けられ、駆動ケース１５の右端部及び左端部の後部が、左右の連結部１１０と横フレーム１１２との間に挿入される。

駆動ケース１５の右端部の後部及び左端部の後部と、横フレーム１１２と、左右の連結部１１０の後部とに亘って、ボルト１１４が挿入され、駆動ケース１５の右端部及び左端部と、横フレーム１１２と、左右の連結部１１０とが、ボルト１１４により共締め連結される。駆動ケース１５の右端部の前部及び左端部の前部と、左右の連結部１１０の前部とが、ボルト１１４により連結される。

（発明の実施の第３別形態）
駆動ケース１５の前部が上側から当て付けられる横フレーム１１２（図１３参照）と、駆動ケース１５の後部が下側から当て付けられる横フレーム１１２（前述の（発明の実施の第１別形態）を参照）との両方が備えられてもよい。

本発明は、サトウキビ収穫機に適用できる。

３ 刈取部
１３ 切断装置
１４ 回転刃
１５ 駆動ケース
１６ 駆動軸
７２ 側壁
１１０ 連結部
１１１ 支持部材
１１２ 横フレーム

Claims (4)

1. 左右の側壁を有し、機体の進行に伴って前記左右の側壁の間に導入される圃場の作物の株元を切断する切断装置を有する刈取部が備えられ、
   前記切断装置は、前記左右の側壁の間に配置された駆動ケースと、前記駆動ケースの右部及び左部から下方に向けて延出された左右の駆動軸と、前記左右の駆動軸の下部に支持されて前記駆動軸により回転駆動される左右の回転刃とを有し、前記機体の進行に伴って前記左右の回転刃の間に導入された作物の株元を前記左右の回転刃によって切断するように構成され、
   前記左右の側壁に亘って連結された横フレームが備えられ、
   前記駆動ケースが、前記横フレームによって支持されているサトウキビ収穫機。
2. 前記駆動ケースの右端部が前記右の側壁に連結され、前記駆動ケースの左端部が前記左の側壁に連結され、
   前記駆動ケースにおける前記駆動軸よりも前側に位置する前部が、前記横フレームに載置支持されている請求項１に記載のサトウキビ収穫機。
3. 前記駆動ケースの右端部が、前記右の側壁に設けられた連結部と前記横フレームの右端部とに共締め連結され、
   前記駆動ケースの左端部が、前記左の側壁に設けられた連結部と前記横フレームの左端部とに共締め連結されている請求項２に記載のサトウキビ収穫機。
4. 前記駆動ケースから前記右の側壁の前記連結部に掛かる負荷を支持する右の支持部材が、前記右の側壁と前記右の側壁の前記連結部とに亘って連結され、
   前記駆動ケースから前記左の側壁の前記連結部に掛かる負荷を支持する左の支持部材が、前記左の側壁と前記左の側壁の前記連結部とに亘って連結されている請求項３に記載のサトウキビ収穫機。

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