JP2022093905A - 振動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】大きな振動量および薄型化に寄与できる振動モータを提供する。【解決手段】収容空間１０ａを有するハウジング１０と、収容空間に収容されウェイト２０を備える振動子３０と、振動子と対向する第１方向の下側に位置するステータと、振動子の振動方向の両側に設けられ振動子を支持する板ばね部５０Ａ、５０Ｂと、を備える。振動子とステータとの一方はコイルを有し、他方はマグネットを有する。ウェイトは、振動方向の両側のそれぞれに板ばね部が固定される第１固定部２１Ａ、２１Ｂを有する。側壁１４ａは、振動方向の両側のそれぞれに板ばね部が固定された第２固定部１５Ａ、１５Ｂを有する。板ばね部は、一端が第１固定部に固定され、他端が第２固定部に固定される第１板ばね部５１Ａ、５１Ｂと、第１板ばね部と重ねられ、一端が解放端であり、他端が第１固定部または第２固定部に固定された第２板ばね部５２Ａ、５２Ｂと、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、振動モータに関する。

携帯端末等の電子機器においては、着信や情報の受信をユーザに伝えるため、また、タッチパネルの操作の感触を指に伝えるために、電子機器を振動させる機能を有するものがある。このような機能は、電子機器の内部に配置された振動モータの動作により実現されている。このような振動モータは、例えば、特許文献１などに開示されている。

振動モータは、ケース、固定子、可動子である振動子および板ばね等を有する。振動モータにおいて、振動の大きさを表す振動量は、振動子の移動量、ばね定数および振動モータが取り付けられる携帯端末等の対象物の重量で決定する。

特開２０２０－０３６３８５号公報

振動モータにおいて、大きな振動量を実現するために、ばね定数と振動子の移動量の双方を大きくすると、板ばねに発生する応力を増大させ耐久性が低下する。そのため、限られたスペースの中で応力を低減しながら、ばね定数を上げる構造が求められる。特に、従来から多用されるＵ字型やＶ字型の板ばねを用いても、携帯端末等の薄型化に対応可能な構造が求められていた。

本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、大きな振動量および薄型化に寄与できる振動モータを提供することを目的とする。

本発明の振動モータの一つの態様は、収容空間を有するハウジングと、前記収容空間に収容されウェイトを備える振動子と、前記振動子と対向する第１方向の下側に位置するステータと、前記振動子の振動方向の両側に設けられ前記振動子を支持する板ばね部と、を備え、前記ハウジングは、前記ステータの前記第１方向の下側に位置し、前記ステータが固定される底壁と、前記底壁から前記第１方向の上側に延びる側壁と、を有し、前記振動子と前記ステータとの一方はコイルを有し、他方はマグネットを有し、前記ウェイトは、前記振動方向の両側のそれぞれに前記板ばね部が固定される第１固定部を有し、前記側壁のうち、前記振動方向と前記第１方向とに直交する第２方向の一方側に位置する前記側壁は、前記振動方向の両側のそれぞれに前記板ばね部が固定された第２固定部を有し、前記板ばね部は、一端が前記第１固定部に固定され、他端が前記第２固定部に固定される第１板ばね部と、前記第１板ばね部と重ねられ、一端が解放端であり、他端が前記第１固定部または前記第２固定部に固定された第２板ばね部と、を有する。

本発明の一つの態様によれば、振動モータにおいて振動量の増加および薄型化に寄与できる。

図１は、第１実施形態の振動モータ１を示す分解斜視図図である。 図２は、上下方向と直交する平面での振動モータ１の断面図である。 図３は、幅方向と直交する面での振動モータ１の断面図である。 図４は、上下方向と直交する平面での振動モータ１の断面図である。 図５は、第２実施形態の振動モータ１を示す、上下方向と直交する平面での断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る振動モータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

［振動モータ１の第１実施形態］
図１は、第１実施形態の振動モータ１を示す分解斜視図である。
図１に示すように、振動モータ１は、ハウジング１０と、振動子３０と、ステータ４０と、板ばね部５０Ａ、５０Ｂとを備える。ハウジング１０と、振動子３０と、ステータ４０とは、上側から下側に順次配置されている。振動モータ１は、例えば、スマートホン、タブレット、ラップトップコンピュータ（ノートＰＣ）またはゲームコントローラなどの電子機器に取り付けられる。

以下の図においては、ハウジング１０と、振動子３０と、ステータ４０とが並ぶ方向を上下方向（第１方向）とし、振動子３０を挟んで板ばね部５０Ａと板ばね部５０Ｂとが並ぶ方向を振動方向とし、上下方向および振動方向と直交する方向を幅方向（第２方向）として適宜説明する。振動方向においては、振動子３０に対して板ばね部５０Ａが配置される側を振動方向の一方側とし、板ばね部５０Ａが配置される側を振動方向の他方側とする。幅方向においては、図１中、左側（図２中、下側）を幅方向の一方側とし、右側（図２中、上側）を幅方向の他方側とする。

なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図２は、上下方向と直交する平面での振動モータ１の断面図である。図２においては、振動子３０を簡略化して図示している。図３は、振動子３０の幅方向の中央における、幅方向と直交する平面での振動モータ１の断面図である。

ハウジング１０は、内部に収容空間１０ａを有する直方体状である。ハウジング１０は、収容空間１０ａに振動子３０と、ステータ４０と、板ばね部５０Ａ、５０Ｂとを収容する。ハウジング１０は、上側に位置するケース１１と、下側に位置するブラケット（底壁）１２とを有する。ケース１１は、天壁１３と側壁１４とを有する。天壁１３は、上側から見て矩形の板状である。側壁１４は、天壁１３の縁部から下側に延びる。図２に示すように、側壁１４は、側壁１４ａと側壁１４ｂと側壁１４ｃと側壁１４ｄとを含む。側壁１４ａは、幅方向の一方側に位置する。側壁１４ｂは、幅方向の他方側に位置する。側壁１４ｃは、振動方向の一方側に位置する。側壁１４ｄは、振動方向の一方側に位置する。ハウジング１０の素材は、特に限定されない。ハウジング１０の素材としては、一例として、樹脂材または金属である。

振動子３０は、ウェイト２０とマグネット３１と、バックヨーク３３とを備える。振動子３０は、振動方向に移動可能な可動子である。
ウェイト２０は、直方体状である。

ウェイト２０は、ハウジング１０に対して振動方向に移動可能である。図３に示すように、ウェイト２０は、窪み２１を有する。窪み２１は、下面２０ａから上側に窪んでいる。窪み２１は、ウェイト２０の振動方向の中央に位置する。ウェイト２０は、窪み２１にマグネット３１と、バックヨーク３３とを有する。マグネット３１は、バックヨーク３３を介して窪み２１の底部に固定される。ウェイト２０は、窪み２１に臨む下面２０ｂを有する。マグネット３１は、バックヨーク３３を介して下面２０ｂに固定される。ウェイト２０は、一例として、タングステン等の密度の大きい素材で構成される。

図３に示すように、ウェイト２０は、第１固定部２１Ａ、２１Ｂを有する。第１固定部２１Ａ、２１Ｂは、ウェイト２０の幅方向の他方側に位置する第１側面２２に配置されている。第１固定部２１Ａは、第１側面２２における振動方向の一方側に配置されている。第１固定部２１Ａには、板ばね部５０Ａの一端が固定されている。板ばね部５０Ａの一端は、第１固定部２１Ａにおいて、例えば、溶接によりウェイト２０に固定されている。

第１固定部２１Ｂは、第１側面２２における振動方向の他方側に配置されている。第１固定部２１Ｂには、板ばね部５０Ｂの一端が固定されている。板ばね部５０Ｂの一端は、第１固定部２１Ｂにおいて、例えば、溶接によりウェイト２０に固定されている。

上記のケース１１の側壁１４のうち、側壁１４ａは、第２固定部１５Ａ、１５Ｂを有する。第２固定部１５Ａは、側壁１４ａにおける振動方向一方側の第２側面１６ａに配置されている。第２固定部１５Ａには、板ばね部５０Ａの他端が固定されている。板ばね部５０Ａの他端は、第２固定部１５Ａにおいて、例えば、溶接により側壁１４ａに固定されている。第２固定部１５Ｂは、側壁１４ａにおける振動方向他方側の第２側面１６ａに配置されている。第２固定部１５Ｂには、板ばね部５０Ｂの他端が固定されている。板ばね部５０Ｂの他端は、第２固定部１５Ｂにおいて、例えば、溶接により側壁１４ａに固定されている。

ステータ４０は、ブラケット１２の上面１２ａに固定される。ステータ４０は、コイル４１を有する。コイル４１は、ブラケット１２の上面１２ａに固定される。コイル４１は、マグネット３１の下側に隙間を介して配置されている。コイル４１は、マグネット３１と上下方向に対向している。コイル４１は、上面１２ａと平行な平面内で環状である。コイル４１は、第１端と第２端とを有する単一の線材が所定の巻回方向に巻回されている。図示は省略するが、コイル４１は柔軟性を有するＦＰＣ基板に電気的に接続されて電力を供給される。

ブラケット１２は、上側から見て矩形の板状である。ブラケット１２は、ケース１１における側壁１４の下端に接する。ブラケット１２は、側壁１４の下端に接することで、収容空間１０ａを閉塞する。

板ばね部５０Ａと板ばね部５０Ｂとは、振動子３０の振動方向の両側に設けられる。
板ばね部５０Ａと板ばね部５０Ｂとは、振動モータ１における振動方向の中心に対して線対称である。従って、以下では、板ばね部５０Ｂの各構成要素については、板ばね部５０Ａの各構成要素の符号における末尾「Ａ」を「Ｂ」として表示し、その説明を省略することがある。

図２および図３に示すように、板ばね部５０Ａは、振動子３０の振動方向一方側に配置されている。板ばね部５０Ａは、第１板ばね部５１Ａと、第２板ばね部５２Ａと、第３板ばね部５３Ａと、を有する。第１板ばね部５１Ａは、第１直線部６１Ａと、第２直線部６２Ａと、第３直線部６３Ａと、第１曲線部６４Ａと、第２曲線部６５Ａ、とを有する。

第１直線部６１Ａは、第１固定部２１Ａから振動方向一方側の外側に延びる。第２直線部６２Ａは、第２固定部１５Ａから第１直線部６１Ａよりも振動方向一方側の外側の位置まで延びる。第３直線部６３Ａは、第１直線部６１Ａよりも振動方向一方側の外側の位置から、第２直線部６２Ａよりも振動方向一方側の外側の位置まで幅方向の一方側に向かうに従って、振動方向一方側の外側に向かって延びる。第１曲線部６４Ａは、第１直線部６１Ａと第３直線部６３Ａとをつなぐ、上側から見て円弧状である。第２曲線部６５Ａは、第２直線部６２Ａと第３直線部６３Ａとをつなぐ、上側から見て円弧状である。

従って、第１板ばね部５１Ａは、上側から見て振動方向他方側に開口するＵ字状である。第１板ばね部５１Ａは、一端が第１固定部２１Ａにおいてウェイト２０に固定され、他端が第２固定部１５Ａにおいてハウジング１０の側壁１４ａに固定されている。第１板ばね部５１Ａは、振動子３０を振動方向に振動可能に支持する。第１板ばね部５１Ａは、第１直線部６１Ａと第３直線部６３Ａとが上側から見て円弧状の第１曲線部６４Ａでつながれ、第２直線部６２Ａと第３直線部６３Ａとが上側から見て円弧状の第２曲線部６５Ａでつながれているため、振動子３０の振動に伴う第１板ばね部５１Ａの応力集中が緩和される。

第２板ばね部５２Ａの厚さは、例えば、第１板ばね部５１Ａの厚さと同一である。第２板ばね部５２Ａは、第１板ばね部５１Ａと重ねられる。第２板ばね部５２Ａは、第１板ばね部５１Ａの振動方向内側に位置するウェイト２０側に重ねられる。第２板ばね部５２Ａは、第１１直線部７１Ａと、第１２直線部７２Ａと、第１１曲線部７３Ａとを有する。第１１直線部７１Ａは、第１直線部６１Ａの幅方向一方側に重ねられて第１固定部２１Ａに固定されている。第１１直線部７１Ａは、第１固定部２１Ａから振動方向一方側の外側に延びる。第１２直線部７２Ａは、第１１直線部７１Ａよりも振動方向一方側の外側の位置から、幅方向の一方側に向かうに従って、振動方向一方側の外側に向かって第３直線部６３Ａに沿って延びる。第１２直線部７２Ａの幅方向一方側の端部は解放端である。第１２直線部７２Ａは、第３直線部６３Ａのウェイト２０側に重ねられる。

第１１曲線部７３Ａは、第１１直線部７１Ａと第１２直線部７２Ａとをつなぐ、上側から見て円弧状である。第１１曲線部７３Ａは、第１曲線部６４Ａのウェイト２０側に重ねられる。第２板ばね部５２Ａは、少なくとも第１１直線部７１Ａと第１１曲線部７３Ａとを有し、第１１曲線部７３Ａが第１曲線部６４Ａのウェイト２０側に重ねられている構成であればよい。

従って、第２板ばね部５２Ａは、上側から見てＬ字状である。第２板ばね部５２Ａは、一端が解放端であり、他端が第１固定部２１Ａにおいてウェイト２０に固定されている。第２板ばね部５２Ａは、第１１直線部７１Ａと第１２直線部７２Ａとが上側から見て円弧状の第１１曲線部７３Ａでつながれているため、振動子３０の振動に伴う第２板ばね部５２Ａの応力集中が緩和される。

第３板ばね部５３Ａの厚さは、例えば、第１板ばね部５１Ａの厚さおよび第２板ばね部５２Ａの厚さと同一である。第３板ばね部５３Ａは、第１板ばね部５１Ａと重ねられる。第３板ばね部５３Ａは、第１板ばね部５１Ａの振動方向外側に位置する側壁１４ｃ側に重ねられる。第３板ばね部５３Ａは、第２１直線部８１Ａと、第２２直線部８２Ａと、第２１曲線部８３Ａとを有する。第２１直線部８１Ａは、第２直線部６２Ａの幅方向一方側に重ねられて第２固定部１５Ａに固定されている。第２１直線部８１Ａは、第２固定部１５Ａから振動方向一方側の外側に延びる。第２２直線部８２Ａは、第２１直線部８１Ａよりも振動方向一方側の外側の位置から、幅方向の他方側に向かうに従って、振動方向他方側の内側に向かって第３直線部６３Ａに沿って延びる。第２２直線部８２Ａの幅方向他方側の端部は解放端である。第２２直線部８２Ａは、第３直線部６３Ａの側壁１４ｃ側に重ねられる。

第２１曲線部８３Ａは、第２１直線部８１Ａと第２２直線部８２Ａとをつなぐ、上側から見て円弧状である。第２１曲線部８３Ａは、第２曲線部６５Ａの側壁１４ｃ側に重ねられる。第３板ばね部５３Ａは、少なくとも第２１直線部８１Ａと第２１曲線部８３Ａとを有し、第２１曲線部８３Ａが第２曲線部６５Ａの側壁１４ｃ側に重ねられている構成であればよい。

従って、第３板ばね部５３Ａは、上側から見てＬ字状である。第３板ばね部５３Ａは、一端が解放端であり、他端が第２固定部１５Ａにおいて側壁１４ａに固定されている。本実施形態では、第２板ばね部５２Ａと第３板ばね部５３Ａとは、振動方向に重なっている。本実施形態では、第１２直線部７２Ａの解放端側と第２２直線部８２Ａの解放端側とが振動方向に重なっている。第３板ばね部５３Ａは、第２１直線部８１Ａと第２２直線部８２Ａとが上側から見て円弧状の第２１曲線部８３Ａでつながれているため、振動子３０の振動に伴う第３板ばね部５３Ａの応力集中が緩和される。

従って、上記の板ばね部５０Ａにおいて、第１板ばね部５１Ａは、第１固定部２１Ａおよび第２固定部１５Ａにより両端が固定されている。第２板ばね部５２Ａは、一方の端部が第１固定部２１Ａにより固定されるが、他方の端部は、第１板ばね部５１Ａと固定されずに解放端である。第３板ばね部５３Ａは、一方の端部が第２固定部１５Ａにより固定されるが、他方の端部は、第１板ばね部５１Ａと固定されずに解放端である。

コイル４１に通電されていない状態では、図２に示すように、板ばね部５０Ａがウェイト２０を振動方向他方側に押す力と、板ばね部５０Ｂがウェイト２０を振動方向一方側に押す力とが同一であるため、ウェイト２０は振動方向の中央に位置する。コイル４１に通電されることにより、ウェイト２０を含む振動子３０は、通電されたコイル４１とマグネット３１の電磁気的相互作用によるローレンツ力で、振動方向に往復移動して振動する。

図４は、上下方向と直交する平面での振動モータ１の断面図である。図４においては、上記ローレンツ力で、ウェイト２０を含む振動子３０が振動方向の一方側に移動した状態が示されている。図４においては、ハウジング１０の図示を省略している。

図４に示すように、振動子３０が振動方向の一方側に移動した際に、板ばね部５０Ａは、上記ローレンツ力に応じて弾性変形する。例えば、第１板ばね部５１Ａと第２板ばね部５２Ａとが密着固定されていた場合、あるいは、第１板ばね部５１Ａのみが、第１板ばね部５１Ａと第２板ばね部５２Ａの合計の厚さを有する場合（以下、両者を単体ばね部と呼ぶ）、ばね定数と応力の増大の関係は変化しない。

一方、本実施形態で示した板ばね部５０Ａのように、第１板ばね部５１Ａと第２板ばね部５２Ａとを密着固定せずに重ねた場合、板ばね部５０Ａのばね定数は、第１板ばね部５１Ａのばね定数と第２板ばね部５２Ａのばね定数の合計となる。

ここで、ばね定数は板厚の３乗に比例し、応力は板厚の１乗に比例する。そのため、第１板ばね部５１Ａのばね定数と第２板ばね部５２Ａのばね定数の合計となる板ばね部５０Ａのばね定数に対して、単体板ばね部のばね定数を同一とする場合には、単体板ばね部の厚さを第１板ばね部５１Ａの厚さの２の３乗根倍である約１．２６倍にする必要がある。その結果、本実施形態の第１板ばね部５１Ａに生じる応力は、単体板ばね部に対して１／１．２６の約０．８倍となる。

従って、本実施形態では、応力が低減した分、振動量を約１．２６倍に大きくすることができる。あるいは、振動量を維持した場合には、振動モータ１の上下方向の厚さを小さくして薄型化を実現することが可能になる。

［振動モータ１の第２実施形態］
次に、振動モータ１の第２実施形態について、図５を参照して説明する。
この図において、図１乃至図４に示す第１実施形態の構成要素と同一の要素については同一符号を付し、その説明を省略する。

上記第１実施形態では、上側から見て板ばね部５０Ａ、５０ＢがＵ字状である構成を例示したが、第２実施形態では板ばね部５０Ａ、５０ＢがＶ字状である構成について説明する。本実施形態においては、板ばね部５０Ａと板ばね部５０Ｂとは、振動モータ１における振動方向および幅方向の中心に対して点対称である。従って、以下では、板ばね部５０Ｂの各構成要素については、板ばね部５０Ａの各構成要素の符号における末尾「Ａ」を「Ｂ」として表示し、その説明を省略することがある。

図５に示すように、第２実施形態に係る第１固定部２１Ａは、ウェイト２０のうち、振動方向一方側に位置する第３側面２３ａに配置されている。第１固定部２１Ｂは、ウェイト２０のうち、振動方向他方側に位置する第３側面２３ｂに配置されている。

板ばね部５０Ａは、振動子３０の振動方向一方側に配置されている。板ばね部５０Ａは、第１板ばね部５１Ａと、第２板ばね部５２Ａと、第３板ばね部５３Ａと、を有する。第１板ばね部５１Ａは、第４直線部６６Ａと、第５直線部６７Ａと、第６直線部６８Ａと、第７直線部６９Ａと、第３曲線部９０Ａと、第４曲線部９１Ａと、を有する。

第４直線部６６Ａは、第１固定部２１Ａから幅方向の他方側に延びる。第５直線部６７Ａは、第４直線部６６Ａの幅方向の他方側の端部から幅方向の他方側に向かうに従って、振動方向一方側の外側に向かって延びる。第６直線部６８Ａは、第２固定部１５Ａから第５直線部６７Ａよりも振動方向一方側の外側の位置まで延びる。第７直線部６９Ａは、第５直線部６７Ａの幅方向の他方側の端部よりも振動方向一方側の外側の位置から、第６直線部６８Ａよりも振動方向一方側の外側の位置まで幅方向の一方側に向かうに従って、振動方向一方側の外側に向かって延びる。
第３曲線部９０Ａは、第５直線部６７Ａと第７直線部６９Ａとつなぐ、上側から見て円弧状である。第４曲線部９１Ａは、第６直線部６８Ａと第７直線部６９Ａとつなぐ、上側から見て円弧状である。

従って、第１板ばね部５１Ａは、上側から見て幅方向一方側に開口するＶ字状である。第１板ばね部５１Ａは、一端が第１固定部２１Ａにおいてウェイト２０に固定され、他端が第２固定部１５Ａにおいてハウジング１０の側壁１４ａに固定されている。第１板ばね部５１Ａは、振動子３０を振動方向に振動可能に支持する。第１板ばね部５１Ａは、第５直線部６７Ａと第７直線部６９Ａとが上側から見て円弧状の第３曲線部９０Ａでつながれ、第６直線部６８Ａと第７直線部６９Ａとが上側から見て円弧状の第４曲線部９１Ａでつながれているため、振動子３０の振動に伴う第１板ばね部５１Ａの応力集中が緩和される。

第２板ばね部５２Ａは、第１板ばね部５１Ａと重ねられる。第２板ばね部５２Ａは、第１板ばね部５１Ａにおける第４直線部６６Ａと第５直線部６７Ａの振動方向一方側の外側に位置する側壁１４ｃ側に重ねられる。第２板ばね部５２Ａは、第３１直線部７４Ａと、第３２直線部７５Ａとを有する。第３１直線部７４Ａは、第４直線部６６Ａの振動方向の一方側に重ねられて第１固定部２１Ａに固定されている。第３１直線部７４Ａは、第１固定部２１Ａから幅方向他方側に延びる。第３２直線部７５Ａは、第３１直線部７４Ａの幅方向他方側の端部から、幅方向他方側に向かうに従って、振動方向一方側の外側に向かって第５直線部６７Ａに沿って延びる。

従って、第２板ばね部５２Ａは、上側から見てＪ字状である。第２板ばね部５２Ａは、一端が解放端であり、他端が第１固定部２１Ａにおいてウェイト２０に固定されている。

第３板ばね部５３Ａは、第１板ばね部５１Ａと重ねられる。第３板ばね部５３Ａは、第７直線部６９Ａの振動方向他方側の内側に重ねられる。第３板ばね部５３Ａは、第４１直線部８４Ａと、第４２直線部８５Ａと、第４１曲線部８６Ａとを有する。第４１直線部８４Ａは、第６直線部６８Ａの幅方向他方側に重ねられて第２固定部１５Ａに固定されている。第４１直線部８４Ａは、第２固定部１５Ａから振動方向一方側の外側に延びる。第４２直線部８５Ａは、第４１直線部８４Ａよりも振動方向一方側の外側の位置から、幅方向他方側に向かうに従って、振動方向他方側の内側に向かって第７直線部６９Ａに沿って延びる。第４２直線部８５Ａの幅方向他方側の端部は解放端である。第４２直線部８５Ａは、第７直線部６９Ａの振動方向他方側に重ねられる。
第４１曲線部８６Ａは、第４１直線部８４Ａと、第４２直線部８５Ａとつなぐ、上側から見て円弧状である。第４１曲線部８６Ａは、第４曲線部９１Ａの振動方向他方側に重ねられる。

第３板ばね部５３Ａは、少なくとも第４１直線部８４Ａと第４１曲線部８６Ａとを有し、第４１曲線部８６Ａが第４曲線部９１Ａの振動方向他方側に重ねられている構成であればよい。

従って、第３板ばね部５３Ａは、上側から見てＬ字状である。第３板ばね部５３Ａは、一端が解放端であり、他端が第２固定部１５Ａにおいて側壁１４ａに固定されている。本実施形態では、第２板ばね部５２Ａと第３板ばね部５３Ａの第４２直線部８５Ａとは、振動方向に重なっている。第３板ばね部５３Ａは、第４１直線部８４Ａと第４２直線部８５Ａとが、上側から見て円弧状の第４１曲線部８６Ａでつながれているため、振動子３０の振動に伴う第３板ばね部５３Ａの応力集中が緩和される。

本実施形態においても、コイル４１に通電されていない状態では、図５に示すように、板ばね部５０Ａがウェイト２０を振動方向他方側に押す力と、板ばね部５０Ｂがウェイト２０を振動方向一方側に押す力とが同一であるため、ウェイト２０は振動方向の中央に位置する。コイル４１に通電されることにより、ウェイト２０を含む振動子３０は、通電されたコイル４１とマグネット３１の電磁気的相互作用によるローレンツ力で、振動方向に往復移動して振動する。

本実施形態で示した板ばね部５０Ａにおいては、第１板ばね部５１Ａと第２板ばね部５２Ａとは、第５直線部６７Ａと第３２直線部７５Ａとの間が密着固定されずに重ねられている。本実施形態で示した板ばね部５０Ａにおいては、第１板ばね部５１Ａと第３板ばね部５３Ａとは、第７直線部６９Ａと第４２直線部８５Ａとの間が密着固定されずに重ねられている。従って、本実施形態では、第１実施形態と同様に、応力が低減した分、振動量を大きくすることができる。あるいは、振動量を維持した場合には、振動モータ１の上下方向の厚さを小さくして薄型化を実現することが可能になる。

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

上記実施形態では、第２板ばね部５２Ａ、５２Ｂおよび第３板ばね部５３Ａ、５３Ｂの両方が設けられる構成を例示したが、この構成に限定されず、第２板ばね部５２Ａ、５２Ｂまたは第３板ばね部５３Ａ、５３Ｂのいずれか一方のみが設けられる構成であってもよい。

上記第１実施形態では、第１板ばね部５１Ａ、５１Ｂに対して、第２板ばね部５２Ａ、５２Ｂが振動方向の内側に配置され、第３板ばね部５３Ａ、５３Ｂが振動方向の外側に配置される構成を例示したが、この構成に限定されず、第１板ばね部５１Ａ、５１Ｂに対して、第２板ばね部５２Ａ、５２Ｂが振動方向の外側に配置され、第３板ばね部５３Ａ、５３Ｂが振動方向の内側に配置される構成であってもよい。

上記第２実施形態では、第１板ばね部５１Ａ、５１Ｂに対して、第２板ばね部５２Ａ、５２Ｂが振動方向の外側に配置され、第３板ばね部５３Ａ、５３Ｂが振動方向の内側に配置される構成を例示したが、この構成に限定されず、第１板ばね部５１Ａ、５１Ｂに対して、第２板ばね部５２Ａ、５２Ｂが振動方向の内側に配置され、第３板ばね部５３Ａ、５３Ｂが振動方向の外側に配置される構成であってもよい。

また、上記実施形態では、振動子３０がマグネット３１を有し、ステータ４０がコイル４１を有する、所謂ムービングマグネット型の振動モータ１を例示したが、振動子３０がコイル４１を有し、ステータ４０がマグネット３１を有する、所謂ムービングコイル型の振動モータであってもよい。

１…振動モータ、 １０…ハウジング、 １０ａ…収容空間、 １２…ブラケット（底壁）、 １４ａ…側壁、 １５Ａ、１５Ｂ…第２固定部、 １６ａ…第２側面、 ２０…ウェイト、 ２１Ａ、２１Ｂ…第１固定部、 ２２…第１側面、 ２３ａ、２３ｂ…第３側面、 ３０…振動子、 ３１…マグネット、 ４０…ステータ、 ４１…コイル、 ５０Ａ、５０Ｂ…板ばね部、 ５１Ａ、５１Ｂ…第１板ばね部、 ５２Ａ、５２Ｂ…第２板ばね部、 ５３Ａ、５３Ｂ…第３板ばね部、 ６１Ａ、６１Ｂ…第１直線部、 ６２Ａ、６２Ｂ…第２直線部、 ６３Ａ、６３Ｂ…第３直線部、 ６４Ａ、６４Ｂ…第１曲線部、 ６５Ａ、６５Ｂ…第２曲線部、 ６６Ａ、６６Ｂ…第４直線部、 ６７Ａ、６７Ｂ…第５直線部、 ６８Ａ、６８Ｂ…第６直線部、 ６９Ａ、６９Ｂ…第７直線部、 ９０Ａ、９０Ｂ…第３曲線部、 ９１Ａ、９１Ｂ…第４曲線部

Claims (10)

1. 収容空間を有するハウジングと、
   前記収容空間に収容されウェイトを備える振動子と、
   前記振動子と対向する第１方向の下側に位置するステータと、
   前記振動子の振動方向の両側に設けられ前記振動子を支持する板ばね部と、
   を備え、
   前記ハウジングは、
   前記ステータの前記第１方向の下側に位置し、前記ステータが固定される底壁と、
   前記底壁から前記第１方向の上側に延びる側壁と、
   を有し、
   前記振動子と前記ステータとの一方はコイルを有し、他方はマグネットを有し、
   前記ウェイトは、前記振動方向の両側のそれぞれに前記板ばね部が固定される第１固定部を有し、
   前記側壁のうち、前記振動方向と前記第１方向とに直交する第２方向の一方側に位置する前記側壁は、前記振動方向の両側のそれぞれに前記板ばね部が固定された第２固定部を有し、
   前記板ばね部は、
   一端が前記第１固定部に固定され、他端が前記第２固定部に固定される第１板ばね部と、
   前記第１板ばね部と重ねられ、一端が解放端であり、他端が前記第１固定部または前記第２固定部に固定された第２板ばね部と、
   を有する、振動モータ。
2. 前記第１固定部は、前記ウェイトのうち前記第２方向の他方側に位置する第１側面に配置され、
   前記第２固定部は、前記側壁のうち前記ウェイトの前記第２方向の一方側に位置する第２側面に配置され、
   前記第１板ばね部は、
   前記第１固定部から前記振動方向の外側に延びる第１直線部と、
   前記第２固定部から前記第１直線部よりも前記振動方向の外側の位置まで延びる第２直線部と、
   前記第１直線部よりも前記振動方向の外側の位置から、前記第２直線部よりも前記振動方向の外側の位置まで前記第２方向の一方側に向かうに従って、前記振動方向の外側に向かって延びる第３直線部と、
   前記第１直線部と前記第３直線部とをつなぐ前記第１方向視で円弧状の第１曲線部と、
   前記第２直線部と前記第３直線部とをつなぐ前記第１方向正面視で円弧状の第２曲線部と、
   を有し、
   前記第２板ばね部は、少なくとも前記第１板ばね部の前記第１曲線部または前記第２曲線部と重ねられている、
   請求項１に記載の振動モータ。
3. 前記第１板ばね部と重ねられ、一端が解放端であり、前記第２板ばね部の他端が固定されていない前記第２固定部または前記第１固定部に他端が固定された第３板ばね部を有する、請求項２に記載の振動モータ。
4. 前記第３板ばね部は、前記第２板ばね部が重ならない前記第１板ばね部の前記第２曲線部または前記第１曲線部と少なくとも重ねられている、
   請求項３に記載の振動モータ。
5. 前記第２板ばね部と前記第３板ばね部のうち、一方は前記第１板ばね部の前記振動方向の内側に位置し、他方は前記第１板ばね部の前記振動方向の外側に位置する、
   請求項３または４に記載の振動モータ。
6. 前記第２板ばね部と前記第３板ばね部とは、前記振動方向に重なる、
   請求項３から５のいずれか一項に記載の振動モータ。
7. 前記第１固定部は、前記ウェイトのうち前記振動方向に位置する第３側面に配置され、
   前記第２固定部は、前記側壁のうち前記ウェイトの前記第２方向の一方側に位置する第２側面に配置され、
   前記第１板ばね部は、
   前記第１固定部から前記第２方向の他方側に延びる第４直線部と、
   前記第４直線部の前記第２方向の他方側の端部から前記第２方向の他方側に向かうに従って、前記振動方向の外側に向かう第５直線部と、
   前記第２固定部から前記第５直線部よりも前記振動方向の外側の位置まで延びる第６直線部と、
   前記第５直線部の前記第２方向の他方側の端部よりも前記振動方向の外側の位置から、前記第６直線部よりも前記振動方向の外側の位置まで前記第２方向の一方側に向かうに従って、前記振動方向の外側に向かう第７直線部と、
   前記第５直線部と前記第７直線部とつなぐ前記第１方向視で円弧状の第３曲線部と、
   前記第６直線部と前記第７直線部とつなぐ前記第１方向視で円弧状の第４曲線部と、
   を有し、
   前記第２板ばね部は、少なくとも前記第１板ばね部の前記第４曲線部または前記第５直線部と重ねられている、
   請求項１に記載の振動モータ。
8. 前記第１板ばね部と重ねられ、一端が解放端であり、前記第２板ばね部の他端が固定されていない前記第１固定部または前記第２固定部に他端が固定された第３板ばね部を有する、請求項７に記載の振動モータ。
9. 前記第３板ばね部は、前記第２板ばね部が重ならない前記第１板ばね部の前記第５直線部または前記第４曲線部と少なくとも重ねられている、
   請求項８に記載の振動モータ。
10. 前記第２板ばね部と前記第３板ばね部のうち、一方は前記第１板ばね部の前記振動方向の内側に位置し、他方は前記第１板ばね部の前記振動方向の外側に位置する、
    請求項８または９に記載の振動モータ。

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