JP2022093037A - 作業装置及び作業システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率を向上させる作業装置及び作業システムを提供する。
【解決手段】作業装置は、第１表示部及び第２表示部と、第１表示部に第１作業機構の作業設定をするための第１操作画面を表示させ、第２表示部に第２作業機構の作業設定をするための第２操作画面を表示させる表示制御部と、第１表示部に第２作業機構の作業設定するための第３操作画面を表示させるか否かの選択を受け付ける第１入力部と、を備える。表示制御部は、第１入力部において第１表示部に第３操作画面を表示させることが選択されていない場合に、第１表示部の全面に第１操作画面を表示させ、第１入力部において第１表示部に第３操作画面を表示させることが選択されている場合に、第１表示部の第１領域に第１操作画面の情報量を維持したまま少なくとも一部を縮小して表示させると共に、第１表示部において第１領域と重なっていない第２領域に第２操作画面よりも小さい第３操作画面を表示させる。
【選択図】図８

Description

本開示は、作業装置及び作業システムに関し、とくに、部品搭載に関する作業装置及び作業システムに関する。

従来、基板に電子部品を搭載する部品搭載装置と複数の部品搭載装置を制御する部品搭載システムがある。これらの部品搭載装置は、オペレータの操作入力を受け付け、さらに、オペレータに対して各種の指示画面や参照画面を表示する表示パネルを備える。

例えば、特許文献１には、基板搬送機構の両側に一対の部品搭載機構が配置され、電子部品搭載装置の２つの装置側面に配置された操作部から部品搭載機構をそれぞれ操作可能である。操作部には表示パネルが備えられており、表示パネルの前後切り替えボタンを操作することにより、２つの部品搭載機構のいずれかを操作の対象とするかを選択することができる。

特開２０１１－１８７６１０号公報

しかしながら、従来の部品搭載装置において、２つの部品搭載機構のうち１つの部品搭載機構の設定画面を切り替えて表示するので、一方の部品搭載機構の設定を見ながら他方の部品搭載機構の設定をすることができなかった。

従って、本開示の目的は、上記従来の課題を解決することにあって、作業装置へのオペレータによる設定入力の効率を向上させる作業装置及び作業システムを提供することにある。

本開示の作業装置は、第１表示部及び第２表示部と、第１表示部に第１作業機構の作業設定をするための第１操作画面を表示させ、第２表示部に第２作業機構の作業設定をするための第２操作画面を表示させる表示制御部と、第１表示部に第２作業機構の作業設定するための第３操作画面を表示させるか否かの選択を受け付ける第１入力部と、を備える。表示制御部は、第１入力部において第１表示部に第３操作画面を表示させることが選択されていない場合に、第１表示部の全面に第１操作画面を表示させ、第１入力部において第１表示部に第３操作画面を表示させることが選択されている場合に、第１表示部の第１領域に第１操作画面の情報量を維持したまま少なくとも一部を縮小して表示させると共に、第１表示部において第１領域と重なっていない第２領域に第２操作画面よりも小さい第３操作画面を表示させる。

本開示の作業システムは、第１表示部を有する第１作業装置と、第２表示部を有する第２作業装置と、第１作業装置の第１表示部に第１作業装置の作業設定をするための第１操作画面を表示させ、第２作業装置の第２表示部に第２作業装置の作業設定をするための第２操作画面を表示させる表示制御部と、第１表示部に第２作業装置の作業設定をするための第３操作画面を表示させるか否かの選択を受け付ける第１入力部と、を備える。表示制御部は、第１入力部において第１表示部に第３操作画面を表示させることが選択されていない場合に、第１表示部の全面に第１操作画面を表示させ、第１入力部において第１表示部に第３操作画面を表示させることが選択されている場合に、第１表示部の第１領域に第１操作画面の情報量を維持したまま少なくとも一部を縮小して表示させると共に、第１表示部において第１領域と重なっていない第２領域に第２操作画面よりも小さい第３操作画面を表示させる。

本開示によれば、作業装置へのオペレータによる設定入力の効率を向上させる作業装置及び作業システムを提供することができる。

本開示の一実施の形態の部品搭載システムの斜視図 部品搭載システムが備える部品搭載装置の平面図 部品搭載装置の前面図 部品搭載装置の操作画面の説明図 部品搭載装置の第１操作画面の説明図 部品搭載装置の第２操作画面の説明図 部品搭載装置の第１操作画面の操作の説明図 縮小された第１操作画面と、第３操作画面の説明図 部品搭載システムの制御系の構成を示すブロック図 部品搭載装置の操作画面の表示変更の流れを示すフローチャート

本開示の第１態様によれば、第１表示部及び第２表示部と、第１表示部に第１作業機構の作業設定をするための第１操作画面を表示させ、第２表示部に第２作業機構の作業設定をするための第２操作画面を表示させる表示制御部と、第１表示部に第２作業機構の作業設定するための第３操作画面を表示させるか否かの選択を受け付ける第１入力部と、を備え、表示制御部は、第１入力部において第１表示部に第３操作画面を表示させることが選択されていない場合に、第１表示部の全面に第１操作画面を表示させ、第１入力部において第１表示部に第３操作画面を表示させることが選択されている場合に、第１表示部の第１領域に第１操作画面の情報量を維持したまま少なくとも一部を縮小して表示させると共に、第１表示部において第１領域と重なっていない第２領域に第２操作画面よりも小さい第３操作画面を表示させる、作業装置を提供する。

本開示の第２の態様によれば、表示制御部は、第２表示部に表示される第２操作画面と異なるレイアウトで、第１表示部の第２領域に第３操作画面を表示させる、第１態様に記載の作業装置を提供する。

本開示の第３の態様によれば、第１表示部の第２領域に表示される第３操作画面は、第２表示部に表示される第２操作画面の一部である、第１態様に記載の作業装置を提供する。

本開示の第４の態様によれば、第１入力部は、第１表示部に表示される第１操作画面に対する設定入力を受け付け、第２表示部に表示される第２操作画面に対する設定入力を受け付ける第２入力部と、第１操作画面に対する設定に基づいて第１作業機構を制御し、第２操作画面に対する設定に基づいて第２作業機構を制御する操作処理部と、をさらに備え、第１入力部は、第１表示部の第２領域に表示された第３操作画面に対する設定入力を受け付け、操作処理部は、第１入力部が受け付けた第３操作画面に対する設定に基づいて第２作業機構を制御する、第１態様から第３態様のいずれか１つに記載の作業装置を提供する。

本開示の第５の態様によれば、第１入力部は、タッチパネルの入力器である、第１態様から第４態様のいずれか１つに記載の作業装置を提供する。

本開示の第６の態様によれば、第１表示部を有する第１作業装置と、第２表示部を有する第２作業装置と、を備える作業システムにおいて、
第１作業装置の第１表示部に第１作業装置の作業設定をするための第１操作画面を表示させ、第２作業装置の第２表示部に第２作業装置の作業設定をするための第２操作画面を表示させる表示制御部と、
第１表示部に第２作業装置の作業設定をするための第３操作画面を表示させるか否かの選択を受け付ける第１入力部と、を備え、
表示制御部は、
第１入力部において第１表示部に第３操作画面を表示させることが選択されていない場合に、第１表示部の全面に第１操作画面を表示させ、
第１入力部において第１表示部に第３操作画面を表示させることが選択されている場合に、第１表示部の第１領域に第１操作画面の情報量を維持したまま少なくとも一部を縮小して表示させると共に、第１表示部において第１領域と重なっていない第２領域に第２操作画面よりも小さい第３操作画面を表示させる、作業システムを提供する。

本開示の第７の態様によれば、表示制御部は、第２表示部に表示される第２操作画面と異なるレイアウトで、第１表示部の第２領域に第３操作画面を表示させる、第６態様に記載の作業システムを提供する。

本開示の第８の態様によれば、第１表示部の第２領域に表示される第３操作画面は、第２表示部に表示される第２操作画面の一部である、第６態様に記載の作業システムを提供する。

本開示の第９の態様によれば、第１入力部は、第１表示部に表示される第１操作画面に対する設定入力を受け付け、第２表示部に表示される第２操作画面に対する設定入力を受け付ける第２入力部と、第１操作画面に対する設定に基づいて第１作業装置を制御し、第２操作画面に対する設定に基づいて第２作業装置を制御する操作処理部と、をさらに備え、第１入力部は、第１表示部の第２領域に表示された第３操作画面に対する設定入力を受け付け、操作処理部は、第１入力部が受け付けた第３操作画面に対する設定に基づいて第２作業装置を制御する、第６態様から第８態様のいずれか１つに記載の作業システムを提供する。

本開示の第１０の態様によれば、第１入力部は、タッチパネルの入力器である、第６態様から第９態様のいずれか１つに記載の作業システムを提供する。

以下、本開示に係る部品搭載装置の例示的な実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。

（実施の形態）
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、部品搭載システム１の構成を説明する。部品搭載システム１は、電子部品を基板に搭載する部品搭載装置（以下、単に「装置」と略称する。）Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、及び、Ｍ４を備え、それぞれの装置Ｍ１～Ｍ４が直列に連結されている。装置Ｍ１～Ｍ４は、それぞれ基板に電子部品を搭載して部品が搭載された基板を製造する。部品搭載システム１に上流側から矢印ａの向きに供給された搭載対象の基板は、最上流に位置する装置Ｍ１に設けられた搬送開口部２を介して基板搬送機構３に渡され、部品搭載システム１内をＸ方向（基板搬送方向）に順次搬送される。各装置Ｍ１～Ｍ４内に搬入された基板は、各装置Ｍ１～Ｍ４による部品搭載作業の対象となり、部品搭載作業後の基板はさらに下流側の装置へ搬出される。

部品搭載システム１において、各装置Ｍ１～Ｍ４はそれぞれ、装置内において基板を搬送する１対の基板搬送機構３と、１対の基板搬送機構３の外側に対称にそれぞれ配置された１対の部品搭載機構Ｍ１ａ１～Ｍ４ａ１及びＭ１ａ２～Ｍ４ａ２を備える。したがって、装置Ｍ１は、部品搭載機構Ｍ１ａ１及びＭ１ａ２を備える。それぞれ１対の部品搭載機構Ｍ１ａ１～Ｍ４ａ１及びＭ１ａ２～Ｍ４ａ２は基板搬送方向に沿った２つの装置側面からそれぞれ操作される。なお、各装置Ｍ１～Ｍ４において、説明を簡易にするために、Ｙ方向の正の方向を前側、Ｙ方向の負の方向を後ろ側とする。

各装置Ｍ１～Ｍ４はそれぞれ、前側及び後ろ側の側面に、各装置Ｍ１～Ｍ４をオペレータが操作するための操作部４及びそれぞれの装置に電子部品を供給するための部品供給部５を備える。それぞれの装置Ｍ１～Ｍ４において、前側の部品搭載機構Ｍ１ａ１～Ｍ４ａ１をそれぞれ操作する操作部４を操作部４ａと称し、後ろ側の部品搭載機構Ｍ１ａ２～Ｍ４ａ２をそれぞれ操作する操作部４を操作部４ｂと称する。

部品供給部５に電子部品供給用のテープフィーダ６やテープリール７を複数並列して保持した台車８が着脱可能に取り付けられる。テープフィーダ６はキャリアテープに保持された電子部品を後述する部品搭載機構に供給し、テープリール７はテープフィーダ６に供給されるキャリアテープを巻回収納する。また、各装置Ｍ１～Ｍ４は、それぞれ、部品搭載機構Ｍ１ａ１～Ｍ４ａ１及びＭ１ａ２～Ｍ４ａ２を駆動制御する制御部３０を備える。

次に、装置Ｍ１～Ｍ４の構造について説明する。各装置Ｍ１～Ｍ４はそれぞれ同じ装置であるので、装置Ｍ１を例として図２を参照して説明する。図２において、装置Ｍ１の基台１０上にはＸ方向に基板搬送機構３が配設されている。上流側装置から供給され装置Ｍ１による搭載作業動作の対象となる基板９は、基板搬送機構３によって搬送され部品搭載作業位置に位置決め保持される。それぞれの基板搬送機構３の外側には複数のテープフィーダ６が装置Ｍ１に装着されている。基台１０のＸ方向の一端部にはリニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル１１がＹ方向に水平に配設されており、Ｙ軸移動テーブル１１には同様にリニア駆動機構を備えたＸ軸移動テーブル１２が結合されている。それぞれのＸ軸移動テーブル１２には、搭載ヘッド１３がＸ方向に移動自在に装着されている。

搭載ヘッド１３は複数（ここでは８個）の単位搭載ヘッド１４を備えた多連型ヘッドであり、それぞれの単位搭載ヘッド１４は、下端部に装着された吸着ノズル（図示省略）によって電子部品を吸着して保持する。Ｙ軸移動テーブル１１、Ｘ軸移動テーブル１２によって構成されるヘッド移動機構を駆動することにより、搭載ヘッド１３はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより、各単位搭載ヘッド１４は部品供給部５のテープフィーダ６から電子部品を取り出して、基板搬送機構３に位置決めされた基板９に移送搭載する。

したがって、Ｙ軸移動テーブル１１、Ｘ軸移動テーブル１２及び搭載ヘッド１３は、電子部品を保持した搭載ヘッド１３をヘッド移動機構によって移動させることにより電子部品を基板９に移送搭載する部品搭載機構Ｍ１ａ１及びＭ１ａ２を構成する。部品供給部５と基板搬送機構３との間には部品認識装置１６が配置されており、部品供給部５から電子部品を取り出した搭載ヘッド１３が部品認識装置１６の上方を移動する際に、部品認識装置１６は搭載ヘッド１３に保持された状態の電子部品を撮像して認識する。

搭載ヘッド１３には、Ｘ軸移動テーブル１２の下面側に位置して一体的に移動する基板認識カメラ１５が装着されている。搭載ヘッド１３が移動することにより、基板認識カメラ１５は基板搬送機構３に位置決めされた基板９の上方に移動し、基板９を撮像して認識する。搭載ヘッド１３による基板９への電子部品の搭載動作においては、部品認識装置１６による電子部品の認識結果と、基板認識カメラ１５による基板認識結果とを考慮して搭載位置補正が行われる。

次に図３を参照して、装置Ｍ１を例として装置Ｍ１～Ｍ４のそれぞれの前面及び後面に配置された操作部４について説明する。操作部４は、装置Ｍ１の前面及び後面において、部品供給部５の側方に配置されている。操作部４は、液晶パネルなどの表示装置としての表示パネル２０と、オペレータが制御部３０への操作入力を行う操作パネル２１と、を備える。各種の表示画面を表示する表示パネル２０は装置Ｍ１の上部に配置され、操作パネル２１は表示パネル２０の下方に配置されている。操作パネル２１は、各種の操作入力を行うための操作ボタン２１ａ及び非常停止ボタン２１ｂを備える。

オペレータが、生産対象の基板品種の切り替えのための段取り替えや保守点検などの作業を行う際には、オペレータは表示パネル２０に表示された表示画面を参照しながら、操作ボタン２１ａ及び表示パネル２０に映し出されたアイコンを選択して入力操作を行う。アイコンへの入力操作は、オペレータが表示パネル２０に対してタッチ操作による入力操作を行ってもよい。この場合、表示パネル２０は、操作用のアイコンが配置された表示画面を表示する表示部としての機能と、表示パネル２０においてオペレータがタッチした箇所を検出し装置Ｍ１への操作指示を送る操作入力部としての機能を有する。

このタッチ操作による入力操作に際して、オペレータは、表示画面に配置された複数のアイコンから、実行しようとする操作内容に対応するアイコンを選択して、そのアイコンをタッチする。表示パネル２０は、タッチパネルとしての機能を有する代わりに、タッチスイッチ及び操作ボタン２１ａを備えてもよいし、マウス等のポインティングデバイスやキーボードを用いてアイコンを選択してもよい。

次に、表示パネル２０に表示される表示画面について、図４～図６を参照して説明する。図４は装置Ｍ１～Ｍ４の操作画面の説明図であり、図５は装置Ｍ１～Ｍ４の第１操作画面４３の説明図であり、図６は装置Ｍ１～Ｍ４の第２操作画面４５の説明図である。

図４に示すように、操作部４ａの表示パネル２０には、第１操作画面４３が表示され、操作部４ｂの表示パネル２０には、第２操作画面４５が表示される。初期状態において表示パネル２０の全領域にわたって、部品搭載機構Ｍ１ａ１を操作するための第１操作画面４３、または、部品搭載機構Ｍ１ａ２を操作するための第２操作画面４５が表示される。第１操作画面４３と第２操作画面４５とは、操作対象となる部品搭載機構が異なるだけで画面構成は同じであるので、以下、第１操作画面４３を例に説明する。

第１操作画面４３は、操作作業の実行に際して参照される図形やグラフ、作業工程の各種の情報などを表示する情報表示領域５５を有する。表示パネル２０の右上部のコーナ部に「１」／「２」の前後切り替えアイコン４２が配置され、オペレータが前後切り替えアイコン４２を操作することにより、装置Ｍ１において基板搬送機構３の外側に配置された２つの部品搭載機構Ｍ１ａ１及びＭ１ａ２のどちらに対して操作や作業の対象とするかを選択することができる。前後切り替えアイコン４２を操作すると、表示パネル２０全体において、部品搭載機構Ｍ１ａ１の第１操作画面４３と、部品搭載機構Ｍ１ａ２の第２操作画面４５とが切り替わる。

次に、第１操作画面４３に配置される操作用のアイコンについて説明する。第１操作画面４３は、情報表示領域５５の左方の縁部に、縦方向に延びる第１アイコン表示領域５１を有し、情報表示領域５５の上方に、横方向に延びる第２アイコン表示領域５３を有する。第１アイコン表示領域５１においてアイコンアドレス６１～６７が振り分けられており、複数のアイコンがそれぞれ対応するアイコンアドレス上に縦方向に直列に配置されている。第２アイコン表示領域５３においてアイコンアドレス７１～７５が振り分けられており、複数のアイコンがそれぞれ対応するアイコンアドレス上に横方向に配置されている。

図５に示すように、第１アイコン表示領域５１、及び、第２アイコン表示領域５３に配置された各アイコンには、操作内容を連想させるように関連づけられた図柄が表示される。第１アイコン表示領域５１におけるアイコンアドレス６１～６７に、例えば、「ホーム」を示すアイコン６１ａ、「生産」を示すアイコン６２ａ、「段取り替え」を示すアイコン６３ａ、「生産情報」を示すアイコン６４ａ、「メンテナンス」を示すアイコン６５ａ、「生産データ」を示すアイコン６６ａ、「ユニット」を示すアイコン６７ａがそれぞれ表示される。

また、第２アイコン表示領域５３におけるアイコンアドレス７１～７６に、例えば、「生産の一時停止」を示すアイコン７１ａ、「生産再開」を示すアイコン７２ａ、「エラー復帰」を示すアイコン７３ａ、「生産詳細」を示すアイコン７６ａが表示される。これらのアイコンの他に、例えば、「調整」、「設定」、「パラメータ」、「キャリブレーション」、または、「情報」を示すアイコンをそれぞれ表示することもできる。

これらのアイコンによって各種の作業操作を行う場合には、オペレータが第１アイコン表示領域５１、及び第２アイコン表示領域５３のそれぞれに配置されたアイコンを選択する。選択されたアイコンの操作指示信号が表示パネル２０から制御部３０へ送信される。

第１操作画面４３の情報表示領域５５には、部品搭載基板の総生産予定数、現在の生産数、生産中の基板の識別ＩＤ、搭載エラーの発生率、基板１枚当たりの搭載平均時間、及び作業終了予定時刻等が表示される。これらの情報は、制御部３０で生成される。

また、第２操作画面４５は、図６に示すように、第１操作画面４３と同様に表示パネル２０に表示される。

図７に示すように、表示パネル２０の全領域にわたって第１操作画面４３が表示されている状態で、オペレータが、例えば、表示パネル２０の端から中央部に向けて、例えば、右下から中央部に向けてスワイプ操作すると、表示パネル２０は分割表示を指示するスワイプ操作を検出し、制御部３０へ分割表示検出信号を出力する。制御部３０は、スワイプ操作の代わりに、操作ボタン２１ａから分割表示の指示を受け付けてもよい。

制御部３０は、スワイプ操作を検出すると、表示パネル２０において例えば複数の領域で分割表示させる。この場合、表示パネル２０は、例えば、表示パネル２０の左上部の第１領域２０ａと、表示パネル２０の左下部の第２領域２０ｂと、表示パネル２０の右下部の第３領域２０ｃと、表示パネル２０の右上部の第４領域２０ｄとを有する。

第１領域２０ａにおいて、第１操作画面４３の情報量を維持したまま第１操作画面４３の少なくとも一部を縮小された操作画面が表示され、第２領域２０ｂ及び第３領域２０ｃには、後ろ側の部品搭載機構Ｍ１ａ２を操作するための第３操作画面４７が表示される。実施の形態では、第１領域２０ａにおいて、第１操作画面４３の全体を縮小して表示しているが、第１領域２０ａにおいて、第１操作画面４３の一部の情報及びアイコンを縮小して表示し、第１操作画面４３の情報及びアイコンの一部を縮小することなく表示してもよい。

第２領域２０ｂには、後ろ側のラインの部品搭載機構Ｍ１ａ２の設定情報や生産状況を示す画面４５ａが表示される。これにより、画面を切り替えたり、前側のラインの部品搭載機構Ｍ１ａ１の設定情報や生産情報を隠すことなく、前側及び後ろ側の両方のラインの設定情報や生産情報を同時に見ることができる。

第３領域２０ｃには、部品搭載機構Ｍ１ａ２を操作するための操作画面４５ｂが表示される。操作画面４５ｂには、部品搭載機構Ｍ１ａ２を操作するためのアイコンの一部が表示される。第３操作画面４７は、第２操作画面４５とは異なるレイアウトで表示されている。第３領域２０ｃに、例えば、「生産の一時停止」を示すアイコン７１ａ、「生産再開」を示すアイコン７２ａ、「エラー復帰」を示すアイコン７３ａ、「生産詳細」を示すアイコン７６ａなどを指示するアイコンが表示される。

第４領域２０ｄには、部品搭載機構Ｍ１ａ１とＭ１ａ２とを比較する情報や組み合わせた情報が表示される。例えば、部品搭載機構Ｍ１ａ１による生産情報と部品搭載機構Ｍ１ａ２による生産情報とを比較する情報や、両方の生産情報を合算した情報（全体の生産数や全体の経過時間等）が表示される。比較される生産情報として、例えば、生産数、装着時間、搭載エラー率、及び設定値等が挙げられる。オペレータは、表示パネル２０の第４領域２０ｄに表示される情報と、前側のラインの部品搭載機構Ｍ１ａ１の設定値、例えば、認識オフセット値等とを参照しながら、後ろ側のラインの部品搭載機構Ｍ１ａ２の設定値の変更をすることが可能である。

制御部３０は、オペレータのスワイプ操作量に応じて、各第１領域２０ａ～第４領域２０ｄの大きさを、例えば、４段階など段階的に変化させてもよい。この場合、アイコンアドレス６１～６５及び７１～７５は、それぞれ段階的な大きさを有するアドレス領域が記憶部３６に記憶され、第１領域２０ａ～第４領域２０ｄの大きさに応じて選択される。

次に図９を参照して、部品搭載システム１の制御系の構成を説明する。図９は、部品搭載システム１の制御系の構成を示すブロック図である。図９に示すように、装置Ｍ１～Ｍ４はＬＡＮシステム２４を介して管理装置２３と接続されており、管理装置２３は装置Ｍ１～Ｍ４の全体動作を統括して制御する。装置Ｍ１～Ｍ４は、それぞれ、制御機能を実行するための制御部３０、通信部３３、及び記憶部３６を備えている。ここでは、装置Ｍ１を例にして説明する。

制御部３０は例えば、ＣＰＵ、または、ＦＰＧＡであり、内部制御機能としての表示制御部３１及び機構制御部３２を備える。操作ボタン２１ａや表示パネル２０へのオペレータの操作により入力された操作信号は、制御部３０に入力される。制御部３０は通信部３３と接続されており、通信部３３はＬＡＮシステム２４を介して他の装置の制御部や管理装置２３との間で信号の送受信を行う。

表示制御部３１は、以下に説明するアイコンデータ記憶部３７に記憶された個別アイコン表示データ及び表示フォーマットデータに基づき、予め特定された表示内容の複数のアイコンを所定の配列で表示パネル２０に表示させる制御処理を行う。機構制御部３２は、部品搭載機構Ｍ１ａ１及びＭ１ａ２を構成する基板搬送機構３の動作を制御する。

記憶部３６は、アイコンデータ記憶部３７及び機構データ記憶部３８を備えている。アイコンデータ記憶部３７は、表示画面４０にアイコンを表示させるための各種のデータを記憶する。機構データ記憶部３８は、機構制御部３２が部品搭載機構Ｍ１ａ１及びＭ１ａ２を制御して基板搬送動作や部品搭載動作などの作業動作を行わせるための動作プログラムや搭載データを記憶する。

次に図１０を参照して、操作画面による部品搭載装置の操作の流れを説明する。図１０は、装置Ｍ１～Ｍ４の操作画面の表示変更の流れを示すフローチャートである。ここでは、装置Ｍ１を例にして説明する。

ステップＳ１１において、オペレータは装置Ｍ１の電源をＯＮにする。装置Ｍ１の電源がＯＮされると、ステップＳ１２において、制御部３０の表示制御部３１が装置Ｍ１の前面の操作部４ａの表示パネル２０に第１操作画面４３を全面表示させる。また、表示制御部３１は、装置Ｍ１の後面の操作部４ｂの表示パネル２０に第２操作画面４５を全面表示させる。

ステップＳ１３において、装置Ｍ１の電源がＯＦＦになっていれば（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御部３０は機能しないので、装置Ｍ１の処理が終了する。装置Ｍ１の電源がＯＮ状態で制御部３０が作動状態であれば（ステップＳ１３のＮｏ）、装置Ｍ１の前面の操作部４ａに対して第２操作画面４５の部分表示指示（表示パネル２０の分割表示指示）が入力されたか否かを判定する。

操作パネル２１への入力指示または表示パネル２０へのスワイプ操作など、操作部４ａに対してオペレータが第２操作画面４５の部分表示指示を行っている場合、この入力信号が操作部４ａから表示制御部３１へ送られ、表示制御部３１は第２操作画面４５の部分表示指示が入力されたと判定する。

操作部４ａに対してオペレータが第２操作画面４５の部分表示指示を行っていない場合、第２操作画面４５の部分表示指示に対応する入力信号が操作部４ａから表示制御部３１へ送られていないので、表示制御部３１は第２操作画面４５の部分表示指示が入力されていないと判定する（ステップＳ１４のＮｏ）。この場合、装置Ｍ１の前面の表示パネル２０において第１操作画面４３の全面表示が維持されて、ステップＳ１３の処理が再び実施される。

表示制御部３１は第２操作画面４５の部分表示指示が入力されたと判定すると（ステップＳ１４のＹｅｓ）、表示制御部３１は装置Ｍ１の前面の表示パネル２０において第１操作画面４３の画面全体を第１領域２０ａに縮小表示する（ステップＳ１５）。また、表示制御部３１は、前面の表示パネル２０において第２領域２０ｂ及び第３領域２０ｃに第３操作画面４７を表示する。第２領域２０ｂには、第２操作画面４５の情報表示領域５５に表示される情報の一部が表示される。第３領域２０ｃには、第２操作画面４５の第１アイコン表示領域５１に表示されるアイコンの一部が表示される。

ステップＳ１７において、表示制御部３１は、装置Ｍ１の前面の操作部４ａに対して第２操作画面４５の表示解除指示が入力されたか否かを判定する。

操作パネル２１への入力指示または表示パネル２０へのスワイプ操作など、操作部４ａに対してオペレータが前面の表示パネル２０における第２操作画面４５の表示解除指示を行っている場合、この入力信号が操作部４ａから表示制御部３１へ送られ、表示制御部３１は前面の表示パネル２０における第２操作画面４５の表示解除指示が入力されたと判定する。

表示制御部３１は前面の表示パネル２０における第２操作画面４５の表示解除指示が入力されたと判定すると（ステップＳ１７のＹｅｓ）、表示制御部３１は装置Ｍ１の前面の表示パネル２０において分割表示を止めて、ステップＳ１２に戻り、第１操作画面４３の画面全体を表示パネル２０の全面に表示する。

表示制御部３１は前面の表示パネル２０における第２操作画面４５の表示解除指示が入力されていないと判定すると（ステップＳ１７のＮｏ）、ステップＳ１８において、装置Ｍ１の電源がＯＦＦになっていれば（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御部３０は機能せず、部品搭載作業も終了しているので、装置Ｍ１の処理を終了する。装置Ｍ１の電源がＯＮ状態で制御部３０が作動状態であれば（ステップＳ１８のＮｏ）、表示制御部３１は、前面の表示パネル２０での分割表示を維持したままステップＳ１７に戻る。

本実施の形態の装置Ｍ１は、第１表示部としての操作部４ａの表示パネル２０及び第２表示部としての操作部４ｂの表示パネル２０と、操作部４ａの表示パネル２０に第１作業機構としての部品搭載機構Ｍ１ａ１の作業設定をするための第１操作画面４３を表示させ、操作部４ｂの表示パネル２０に部品搭載機構Ｍ１ａ２の作業設定をするための第２操作画面４５を表示させる表示制御部３１と、を備える。装置Ｍ１は、さらに、操作部４ａの表示パネル２０に部品搭載機構Ｍ１ａ２の作業設定するための第３操作画面４７を表示させるか否かの選択を受け付ける操作部４ａと、を備える。表示制御部３１は、操作部４ａにおいて操作部４ａの表示パネル２０に第３操作画面４７を表示させることが選択されていない場合に、操作部４ａの表示パネル２０の全面に第１操作画面４３を表示させる。操作部４ａにおいて操作部４ａの表示パネル２０に第３操作画面４７を表示させることが選択されている場合に、操作部４ａの表示パネル２０の第１領域２０ａに第１操作画面４３の情報量を維持したまま少なくとも一部を縮小して表示させると共に、操作部４ａの表示パネル２０において第１領域２０ａと重なっていない第２領域２０ｂに第２操作画面４５よりも小さい第３操作画面４７を表示させる。

このような構成により、オペレータは、縮小された部品搭載機構Ｍ１ａ１の第１操作画面４３を参照しながら、部品搭載機構Ｍ１ａ２の操作入力を設定することができるので、第１操作画面４３と第２操作画面４５との２つの操作画面を切り替えながら第１操作画面４３または第２操作画面４５に入力する労力を省くことができる。これにより、装置Ｍ１へのオペレータによる設定入力の効率を向上させることができ、部品搭載基板の製造効率を向上させることができる。

また、表示制御部３１は、操作部４ｂの表示パネル２０に表示される前記第２操作画面と異なるレイアウトで、前記第１表示部の前記第２領域に前記第３操作画面を表示させる。これにより、第２操作画面よりも小さい第２領域においてオペレータが見やすい状態で第２操作画面の生産情報を表示することができる。

また、操作部４ａは表示パネル２０に表示される第１操作画面４３に対する設定入力を受け付ける。装置Ｍ１は、操作部４ｂの表示パネル２０に表示される第２操作画面４５に対する設定入力を受け付ける操作部４ｂと、第１操作画面４３に対する設定に基づいて部品搭載機構Ｍ１ａ１を制御し、第２操作画面４５に対する設定に基づいて部品搭載機構Ｍ１ａ２を制御する機構制御部３２と、をさらに備える。操作部４ａは、操作部４ａの表示パネル２０の第２領域２０ｂに表示された第３操作画面４７に対する設定入力を受け付け、機構制御部３２は、操作部４ａが受け付けた第３操作画面４７に対する設定に基づいて部品搭載機構Ｍ１ａ２を制御する。これにより、オペレータは、操作部４ａは表示パネル２０に縮小表示される第１操作画面４３と第３操作画面４７を同時に見ながら、部品搭載機構Ｍ１ａ１及び部品搭載機構Ｍ１ａ２の設定をすることができるので、設定時間を短縮することができる。

また、操作部４ａの表示パネル２０はタッチパネルを有するので、操作画面を表示する表示部としての機能と、操作指示を受け付ける入力器としての機能を有する。表示パネル２０がタッチパネルを有するので、オペレータは直感的な操作で表示パネルに指示をすることができる。

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。

（１）上記実施の形態において、作業装置として装置Ｍ１～Ｍ４を例示したがこれに限らない。作業装置は、並行する２つの作業ラインを含む装着用の生産に関わる装置を含み、例えば、基板に部品を挿入する挿入機や、基板にはんだを印刷する印刷機も含まれる。

（２）上記実施の形態において、前記第１表示部の前記第２領域に表示される前記第３操作画面は、前記第２表示部に表示される前記第２操作画面と異なるレイアウトであったがこれに限らない。前記第１表示部の前記第２領域に表示される前記第３操作画面は、前記第２表示部に表示される第２操作画面の一部であってもよい。

（３）上記実施の形態において、装置Ｍ１～Ｍ４はそれぞれ、並行に配置された基板搬送機構３を２つ備えて作業ラインを２つ有していたが、これに限らない。例えば、装置Ｍ１～Ｍ４は、それぞれ、基板搬送機構３を１つ備えて作業ラインを１つ有してもよく、搬送される１枚の基板９に対して２つの部品搭載機構Ｍ１ａ１、Ｍ１ａ２が部品を基板９に搭載してもよい。

（４）上記実施の形態において、装置Ｍ１内の２つの部品搭載機構Ｍ１ａ１、Ｍ１ａ２のそれぞれの操作画面を１つの表示パネル２０内に表示していたがこれに限らない。部品搭載システム１の異なる２つの部品搭載装置の操作画面を１つの表示パネル２０内に表示してもよい。例えば、装置Ｍ１～Ｍ４がそれぞれ１つの作業ラインしか有しておらず、それぞれ１つの部品搭載機構しか有さない場合、異なる部品搭載装置間で２つの操作画面を１つの表示パネル２０で表示してもよい。この場合、表示制御部３１は管理装置２３が備える。

例えば、作業システムとしての部品搭載システム１は、第１表示部としての表示パネル２０を有する装置Ｍ１と、第２表示部としての表示パネル２０を有する装置Ｍ２と、を備える。部品搭載システム１は、装置Ｍ１の表示パネル２０に装置Ｍ１の作業設定をするための第１操作画面４３を表示させ、装置Ｍ２の表示パネル２０に装置Ｍ２の作業設定をするための第２操作画面４５を表示させる管理装置２３の表示制御部３１を備える。部品搭載システム１は、装置Ｍ１の表示パネル２０に装置Ｍ２の作業設定をするための第３操作画面４７を表示させるか否かの選択を受け付ける装置Ｍ１の操作部４を備える。管理装置２３の表示制御部３１は、装置Ｍ１の操作部４において装置Ｍ１の表示パネル２０に第３操作画面４７を表示させることが選択されていない場合に、装置Ｍ１の表示パネル２０の全面に第１操作画面４３を表示させる。また、管理装置２３の表示制御部３１は、装置Ｍ１の操作部４において装置Ｍ１の表示パネル２０に第３操作画面４７を表示させることが選択されている場合に、装置Ｍ１の表示パネル２０の第１領域２０ａに第１操作画面４３の情報量を維持したまま少なくとも一部を縮小して表示させると共に、装置Ｍ１の表示パネル２０において第１領域２０ａと重なっていない第２領域２０ｂに第２操作画面４５よりも小さい第３操作画面４７を表示させる。

このような構成により、オペレータは、縮小された装置Ｍ１の第１操作画面４３を参照しながら、装置Ｍ２の操作入力を設定することができるので、第１操作画面４３と第２操作画面４５との２つの操作画面を切り替えながら第１操作画面４３または第２操作画面４５に入力する労力を省くことができる。これにより、オペレータの作業効率を向上させることができ、部品搭載基板の製造効率を向上させることができる。

なお、上述した様々な実施の形態及び変形例のうちの任意の実施の形態あるいは変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

本開示に係る部品搭載システムは、部品を基板に搭載する複数の部品搭載装置、及び、これら複数の部品搭載装置を備える部品搭載システムに適用可能である。

１ 部品搭載システム
２ 搬送開口部
３ 基板搬送機構
４、４ａ、４ｂ 操作部
５ 部品供給部
６ テープフィーダ
７ テープリール
８ 台車
９ 基板
１０ 基台
１１ Ｙ軸移動テーブル
１２ Ｘ軸移動テーブル
１３ 搭載ヘッド
１４ 単位搭載ヘッド
１５ 基板認識カメラ
１６ 部品認識装置
２０ 表示パネル
２０ａ 第１領域
２０ｂ 第２領域
２０ｃ 第３領域
２０ｄ 第４領域
２１ 操作パネル
２１ａ 操作ボタン
２１ｂ 非常停止ボタン
２３ 管理装置
２４ ＬＡＮシステム
３０ 制御部
３１ 表示制御部
３１ａ 表示データ限定選択処理部
３１ｂ 処理部
３２ 機構制御部
３３ 通信部
３６ 記憶部
３７ アイコンデータ記憶部
３８ 機構データ記憶部
４０ 表示画面
４２ 前後切り替えアイコン
４３ 第１操作画面
４５ 第２操作画面
４５ａ 画面
４５ｂ 操作画面
４７ 第３操作画面
５１ 第１アイコン表示領域
５３ 第２アイコン表示領域
５５ 情報表示領域
６１、６２、６３、６４、６５ アイコンアドレス
６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａ、６５ａ アイコン
７１、７２、７３、７４、７５、７６ アイコンアドレス
７１ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａ、７５ａ、７６ａ アイコン
ａ 矢印
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ 部品搭載装置
Ｍ１ａ１、Ｍ１ａ２ 部品搭載機構

Claims (10)

1. 第１表示部及び第２表示部と、
   前記第１表示部に第１作業機構の作業設定をするための第１操作画面を表示させ、前記第２表示部に第２作業機構の作業設定をするための第２操作画面を表示させる表示制御部と、
   前記第１表示部に前記第２作業機構の作業設定するための第３操作画面を表示させるか否かの選択を受け付ける第１入力部と、を備え、
   前記表示制御部は、
   前記第１入力部において前記第１表示部に前記第３操作画面を表示させることが選択されていない場合に、前記第１表示部の全面に前記第１操作画面を表示させ、
   前記第１入力部において前記第１表示部に前記第３操作画面を表示させることが選択されている場合に、前記第１表示部の第１領域に前記第１操作画面の情報量を維持したまま少なくとも一部を縮小して表示させると共に、前記第１表示部において前記第１領域と重なっていない第２領域に前記第２操作画面よりも小さい前記第３操作画面を表示させる、
   作業装置。
2. 前記表示制御部は、前記第２表示部に表示される前記第２操作画面と異なるレイアウトで、前記第１表示部の前記第２領域に前記第３操作画面を表示させる、
   請求項１に記載の作業装置。
3. 前記第１表示部の前記第２領域に表示される前記第３操作画面は、前記第２表示部に表示される第２操作画面の一部である、
   請求項１に記載の作業装置。
4. 前記第１入力部は、前記第１表示部に表示される前記第１操作画面に対する設定入力を受け付け、
   前記第２表示部に表示される前記第２操作画面に対する設定入力を受け付ける第２入力部と、
   前記第１操作画面に対する設定に基づいて前記第１作業機構を制御し、前記第２操作画面に対する設定に基づいて前記第２作業機構を制御する操作処理部と、をさらに備え、
   前記第１入力部は、前記第１表示部の前記第２領域に表示された前記第３操作画面に対する設定入力を受け付け、
   前記操作処理部は、前記第１入力部が受け付けた前記第３操作画面に対する設定に基づいて前記第２作業機構を制御する、
   請求項１から３のいずれか１つに記載の作業装置。
5. 前記第１入力部は、タッチパネルの入力器である、
   請求項１から４のいずれか１つに記載の作業装置。
6. 第１表示部を有する第１作業装置と、第２表示部を有する第２作業装置と、を備える作業システムにおいて、
   前記第１作業装置の前記第１表示部に前記第１作業装置の作業設定をするための第１操作画面を表示させ、前記第２作業装置の前記第２表示部に前記第２作業装置の作業設定をするための第２操作画面を表示させる表示制御部と、
   前記第１表示部に前記第２作業装置の作業設定をするための第３操作画面を表示させるか否かの選択を受け付ける第１入力部と、を備え、
   前記表示制御部は、
   前記第１入力部において前記第１表示部に前記第３操作画面を表示させることが選択されていない場合に、前記第１表示部の全面に前記第１操作画面を表示させ、
   前記第１入力部において前記第１表示部に前記第３操作画面を表示させることが選択されている場合に、前記第１表示部の第１領域に前記第１操作画面の情報量を維持したまま少なくとも一部を縮小して表示させると共に、前記第１表示部において前記第１領域と重なっていない第２領域に前記第２操作画面よりも小さい前記第３操作画面を表示させる、
   作業システム。
7. 前記表示制御部は、前記第２表示部に表示される前記第２操作画面と異なるレイアウトで、前記第１表示部の前記第２領域に前記第３操作画面を表示させる、
   請求項６に記載の作業システム。
8. 前記第１表示部の前記第２領域に表示される前記第３操作画面は、前記第２表示部に表示される第２操作画面の一部である、
   請求項６に記載の作業システム。
9. 前記第１入力部は、前記第１表示部に表示される前記第１操作画面に対する設定入力を受け付け、
   前記第２表示部に表示される前記第２操作画面に対する設定入力を受け付ける第２入力部と、
   前記第１操作画面に対する設定に基づいて前記第１作業装置を制御し、前記第２操作画面に対する設定に基づいて前記第２作業装置を制御する操作処理部と、をさらに備え、
   前記第１入力部は、前記第１表示部の前記第２領域に表示された前記第３操作画面に対する設定入力を受け付け、
   前記操作処理部は、前記第１入力部が受け付けた前記第３操作画面に対する設定に基づいて前記第２作業装置を制御する、
   請求項６から８のいずれか１つに記載の作業システム。
10. 前記第１入力部は、タッチパネルの入力器である、
    請求項６から９のいずれか１つに記載の作業システム。

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