JP2022092384A - 情報処理装置、通信システム、選択方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】無線通信におけるパフォーマンスの低下を抑制する情報処理装置、通信システム、選択方法及びプログラムを提供すること。【解決手段】情報処理装置は、第１のハブとセンサ間の無線通信におけるセンサの電波強度に関する情報である第１の電波強度情報と、第２のハブとセンサ間の無線通信におけるセンサの電波強度に関する情報である第２の電波強度情報と、を取得する取得部と、取得部が取得した第１の電波強度情報及び第２の電波強度情報に基づいて、センサに接続するハブを選択する選択部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は情報処理装置、通信システム、選択方法及びプログラムに関する。

近年、無線通信（例えば近距離無線通信）の接続を制御する技術が進展している。

例えば、特許文献１には、サービスを提供する無線通信機器であるペリフェラルと、そのサービスを利用する無線通信機器であるセントラルで構成された通信システムが開示されている。具体的に、特許文献１では、ペリフェラル２００が、セントラル１００が自装置に接続する際の接続優先順位を含むアドバタイズメントを送信し、セントラル１００は、取得した接続優先順位に基づいて、ペリフェラル２００に対する接続要求信号の送信を制御する。ペリフェラル２００は、接続要求信号に応じて、セントラル１００との接続を確立する。以上の処理は、複数の特定のセントラル１００から同時に接続要求信号が送信されること（混信）を回避することを目的とする。

特開２０１５－１７０９３７号公報

センサ端末のセンシング情報を、データを収集するハブが収集するシステムにおいて、例えばセンサ端末が、人の発声や体の動きを取得するウェアラブルセンサ端末（バッジ）であった場合、一つのハブが複数のセンサ端末から情報を収集することとなる。さらに、ハブが情報収集用の基地局として複数の場所に分散して配置され、ハブが収集したデータが中央のデータサーバ（例えばクラウド）にアップロードされる場合、ある１個のセンサ端末に対して、複数のハブが情報を収集しようとする事態が想定される。その場合、あるハブがセンサ端末からデータを取得した後で、別のハブが、送信されるべきデータをほとんど持っていないセンサ端末に対し、接続から切断までの一連のセッション構築を実行することになる。このセッション構築の分だけ、システム上のオーバーヘッドが発生することとなり、システム全体のパフォーマンスが低下する。

本発明は、このような問題を解決するためのものであり、無線通信におけるパフォーマンスの低下を抑制する情報処理装置、通信システム、選択方法及びプログラムを提供するものである。

本発明の例示的な一態様に係る情報処理装置は、第１のハブとセンサ間の無線通信におけるセンサの電波強度に関する情報である第１の電波強度情報と、第２のハブとセンサ間の無線通信におけるセンサの電波強度に関する情報である第２の電波強度情報と、を取得する取得部と、取得部が取得した第１の電波強度情報及び第２の電波強度情報に基づいて、センサに接続するハブを選択する選択部と、を備える。これにより、情報処理装置は、同一のセンサに複数のハブが接続することを抑制できるため、無線通信におけるパフォーマンスの低下を抑制することができる。

また、上記情報処理装置において、選択部は、第１の電波強度情報が示す電波強度及び第２の電波強度情報が示す電波強度のうち、いずれか一方が所定の閾値以上であり、他方が所定の閾値未満であれば、第１のハブ及び第２のハブのうち、所定の閾値以上である電波強度で無線通信するハブをセンサに接続するハブとして選択しても良い。これにより、情報処理装置は、センサと安定して無線通信ができるハブを選択することで、高い品質の無線通信を提供することができる。

また、上記情報処理装置において、選択部は、第１の電波強度情報が示す電波強度及び第２の電波強度情報が示す電波強度が所定の閾値以上であれば、第１のハブ及び第２のハブのうち、センサとの接続順が早くなるハブをセンサに接続するハブとして選択しても良い。これにより、情報処理装置は、センサと安定して無線通信ができるハブのうち、センサからデータを早く取得可能なハブを選択するため、センサとハブとの通信品質をさらに向上させることができる。

また、上記情報処理装置は、選択部が選択したハブに対し、センサに接続するハブとして選択されたことを通知する通知部をさらに備えても良い。これにより、通知されたハブは、通知部からの通知に基づいて、センサに接続し、無線通信をすることができる。

さらに、上記情報処理装置において、通知部は、選択部が選択しなかったハブに対し、センサに接続するハブとして選択されなかったことを通知しても良い。これにより、情報処理装置は、選択されなかったハブがセンサに接続することを確実に抑制することができる。

また、上記情報処理装置において、取得部は、第３のハブとセンサ間の無線通信におけるセンサの電波強度に関する情報である第３の電波強度情報をさらに取得し、選択部は、取得部が取得した第１の電波強度情報、第２の電波強度情報及び第３の電波強度情報に基づいて、センサに接続するハブを選択しても良い。これにより、情報処理装置は、３個以上のハブに関しても、同一のセンサに複数のハブが接続することを抑制できるため、無線通信におけるパフォーマンスの低下を抑制することができる。

本発明の例示的な一態様に係る通信システムは、センサと無線通信で接続する第１のハブと、センサと無線通信で接続する第２のハブと、第１のハブ及び第２のハブに接続される情報処理装置と、を備え、情報処理装置は、第１のハブとセンサ間の無線通信におけるセンサの電波強度に関する情報である第１の電波強度情報と、第２のハブとセンサ間の無線通信におけるセンサの電波強度に関する情報である第２の電波強度情報と、を取得する取得部と、取得部が取得した第１の電波強度情報及び第２の電波強度情報に基づいて、センサに接続するハブを選択する選択部と、を有する。これにより、通信システムは、同一のセンサに複数のハブが接続することを抑制するため、無線通信におけるパフォーマンスの低下を抑制することができる。

また、この一態様において、通信システムは、センサをさらに備えても良い。これにより、無線通信におけるパフォーマンスの低下を抑制することができる通信システムを、センサを含んだ拡張した形で提供することができる。

本発明の例示的な一態様に係るハブの選択方法は、第１のハブとセンサ間の無線通信におけるセンサの電波強度に関する情報である第１の電波強度情報と、第２のハブとセンサ間の無線通信におけるセンサの電波強度に関する情報である第２の電波強度情報と、を取得し、取得した第１の電波強度情報及び第２の電波強度情報に基づいて、センサに接続するハブを選択する。これにより、同一のセンサに複数のハブが接続することを抑制するため、無線通信におけるパフォーマンスの低下を抑制することができる。

本発明の例示的な一態様に係るプログラムは、第１のハブとセンサ間の無線通信におけるセンサの電波強度に関する情報である第１の電波強度情報と、第２のハブとセンサ間の無線通信におけるセンサの電波強度に関する情報である第２の電波強度情報と、を取得するステップと、取得した第１の電波強度情報及び第２の電波強度情報に基づいて、センサに接続するハブを選択するステップと、をコンピュータに実行させる。これにより、コンピュータが、同一のセンサに複数のハブが接続することを抑制するため、無線通信におけるパフォーマンスの低下を抑制することができる。

本発明により、無線通信におけるパフォーマンスの低下を抑制する情報処理装置、通信システム、選択方法及びプログラムを提供することができる。

実施の形態１にかかる通信システムの一例を示す概略図である。 実施の形態１にかかるセンサ端末の一例を示すブロック図である。 実施の形態１にかかるハブの一例を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる調停サーバの一例を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる通信システムの処理の一例を示すシーケンス図である。 実施の形態１にかかる割り当てテーブルの一例を示す図である。 実施の形態１にかかる接続対象センサ端末情報の一例を示す図である。 実施の形態１にかかる接続対象センサ端末情報の一例を示す図である。 実施の形態１にかかる接続対象センサ端末情報の一例を示す図である。 実施の形態１にかかる調停サーバが実行する割り当て処理例の概略を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る情報処理装置のメモリに格納されたセンサ端末選択図の例を示すグラフである。 実施の形態１において、センサ端末に割り当てるハブを選択する具体的な処理を例示したフローチャートである。 実施の形態１において、割り当てテーブルのデータを抽出した一例を示す図である。 実施の形態１において、割り当て処理が反映後のデータの一例を示す図である。 実施の形態４に係る情報処理装置のメモリに格納されたセンサ端末選択図の例を示すグラフである。 各実施の形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態１に係る通信システムの概略図である。通信システムＳは、センサ端末２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、・・・、２１ｎ、ハブ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ及び調停サーバ２３を備える。センサ端末２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、・・・、２１ｎは全て同一の構成であり、以降、センサ端末２１と総称する。また、ハブ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは全て同一の構成であり、以降、ハブ２２と総称する。以下、通信システムＳの各要素の詳細について説明する。

図２は、センサ端末２１を示すブロック図である。センサ端末２１は、所定の種類の物理量である計測値を計測し、そのデータをハブに送信するセンサである。この実施形態では、センサ端末２１は、人の発声や体の動きの情報を取得する小型のウェアラブルセンサ端末であるが、他の種類のセンサ端末であっても良い。図１では、Ｎ人に対し１人１個の割合でセンサ端末２１が配布されることにより、Ｎ個のセンサ端末が通信システムＳに設けられていることが示されている。センサ端末２１は、通信部２１１、アドバタイズ部２１２、センサ部２１３及びメモリ２１４を備える。

通信部２１１は、ハブ２２と双方向の無線通信をするための通信手段（通信インタフェース）である。一方、アドバタイズ部２１２は、センサ端末２１自身の存在をハブ２２に通知するためのアドバタイズ信号を、ブロードキャストで無線送信するための通信手段（通信インタフェース）である。

センサ部２１３は、所定の種類の物理量である計測値を計測するユニットである。メモリ２１４は、計測された計測値を格納する。格納された計測値は、通信部２１１によってハブ２２に適宜送信される。なお、送信された計測値のデータは、メモリ２１４内部から削除されても良い。

具体的な構成例として、通信部２１１及びアドバタイズ部２１２は、無線通信手段であるＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy)モジュールで構成されていても良い。ＢＬＥモジュールのアドバタイズ部２１２は、ＢＬＥのプロトコルに従い、アドバタイズ信号であるアドバタイズパケットを定期的に（例えば３００ｍｓ毎に）送信しても良いし、任意のタイミングで送信しても良い。アドバタイズパケットの中には、センサ端末２１自身を特定するための端末ＩＤが含まれる。端末ＩＤは、例えばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスであっても良い。また、センサ部２１３は、一例として、人の発声や体の動きの情報を検出するための、マイクと加速度センサを備えても良い。センサ部２１３によって計測された音声情報と加速度情報は、通信部２１１によってハブ２２に送信される。

図３は、ハブ２２を示すブロック図である。ハブ２２は、センサ端末２１で計測した計測値を収集し、調停サーバ２３にアップロードする、ネットワーク上の中継器として機能する。ハブ２２は、通信部２２１、端末検出部２２２、アップロード部２２３、計測データ処理部２２４及びメモリ２２５を備える。

通信部２２１は、センサ端末２１、調停サーバ２３と双方向の無線通信をするための通信手段（通信インタフェース）である。一方、端末検出部２２２は、アドバタイズ部２１２から送信されたアドバタイズ信号を受信し、受信したアドバタイズ信号に基づいて、ハブ２２の周囲に存在し、ハブ２２と無線通信が可能と考えられるセンサ端末２１を検出する。ここでは、端末検出部２２２は、アドバタイズ信号に含まれる端末ＩＤを用いて、センサ端末２１を特定する。さらに、端末検出部２２２は、受信したアドバタイズ信号の電波強度の値を検出し、その電波強度の情報を、アドバタイズ信号を送信したセンサ端末２１の端末ＩＤと関連付けて、ハブ２２内部に格納する。すなわち、この電波強度は、センサ端末２１とハブ２２間の無線通信におけるセンサ端末２１の電波強度である。端末検出部２２２は、検出した複数のセンサ端末毎に、アドバタイズ信号の電波強度を記録することができる。この電波強度は、例えばセンサ端末２１とハブ２２間の距離、又はハブ２２の電波送信能力の少なくともいずれかに依存する。

アップロード部２２３は、端末検出部２２２が検出して格納した、自装置周囲にあるセンサ端末２１のリスト情報（センサ端末リスト）と、各センサ端末の電波強度の情報を、調停サーバ２３にアップロードするための通信手段（通信インタフェース）である。また、アップロード部２２３は、後述の計測データ処理部２２４が取得した計測データの情報も、調停サーバ２３にアップロードする。なお、この実施形態では、アップロード部２２３は、無線通信によって情報を調停サーバ２３に送信するが、有線によって情報を調停サーバ２３に送信しても良い。

計測データ処理部２２４は、調停サーバ２３から通信部２２１を介して受信した接続対象センサ端末情報に従って、通信部２２１を介して、ハブ２２の接続対象として設定されたセンサ端末２１に接続する。接続対象センサ端末情報は、ハブ２２の接続対象として設定されたセンサ端末２１、及び、その設定されたセンサ端末２１にハブ２２が接続する順番を示した情報である。これにより、計測データ処理部２２４は、接続したセンサ端末２１から計測値のデータを取得する。ハブ２２の接続対象として設定されたセンサ端末が複数ある場合には、計測データ処理部２２４は、接続対象センサ端末情報が示す順番に基づいて、複数のセンサ端末から、計測値を順次取得する。また、計測データ処理部２２４は、計測データの情報も、アップロード部２２３を用いて、調停サーバ２３にアップロードする。メモリ２２５には、センサ端末２１の端末ＩＤと、アドバタイズ信号の電波強度が関連付けて格納されるほか、接続対象センサ端末情報が格納される。また、メモリ２２５には、センサ端末２１から取得した計測値のデータが一時的に格納されていても良い。

具体的な構成例として、ハブ２２は、センサ端末２１と通信するためのＢＬＥモジュールを備えた小型コンピュータであっても良い。端末検出部２２２は、例えば周期的に（一例として３０秒に１回）ＢＬＥモジュールを用いて、ハブ２２周囲のスキャンを実施することにより、ハブ２２の周囲に位置するセンサ端末２１のアドバタイズ信号を検知する。端末検出部２２２は、検知結果に基づいて、周囲にある検知可能なセンサ端末２１のリストを作成するとともに、センサ端末２１のリストと関連付けて、それぞれのセンサ端末２１から受信したアドバタイズ信号の電波強度を、ハブ２２内部に記憶する。電波強度は、例えばＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）の指標が用いられて、記録される。また、アップロード部２２３は、例えば調停サーバ２３と接続するための通信手段で構成され、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、又はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）といった規格によって通信を実行する。

図４は、調停サーバ２３を示すブロック図である。調停サーバ２３は、センサ端末２１で計測した計測値を蓄積するとともに、各ハブ２２に対して、各ハブ２２と接続する対象となるセンサ端末２１の情報を、接続する順番を示す情報とともに、接続対象センサ端末情報として送信する。調停サーバ２３は、通信部２３１、データ記録部２３２、割り当て部２３３及びメモリ２３４を備える。

通信部２３１（取得部、通知部）は、アップロード部２２３から送信された、ハブ２２が検知したセンサ端末２１のリストと、各センサ端末２１の電波強度の情報（電波強度に関する情報）を受信する。また、通信部２３１は、アップロード部２２３から送信された計測データの情報も受信する。さらに、通信部２３１は、各ハブ２２に対して、接続対象センサ端末情報を送信する。

データ記録部２３２は、センサ端末２１の計測値を各ハブ２２が最後にアップロードした時刻（最終アップロード時刻）を、各センサ端末２１について、メモリ２３４に格納する。具体的には、後述の接続端末割り当てテーブル（以降、割り当てテーブルと記載）に示された最終アップロード時刻を更新することで、データ記録部２３２は、最終アップロード時刻を記録する。また、データ記録部２３２は、送信されたセンサ端末２１の計測値データを、メモリ２３４に格納する。

割り当て部２３３（選択部）は、調停サーバ２３が把握しているセンサ端末２１の一覧、データ記録部２３２が記録した各センサ端末２１の最終アップロード時刻と、各ハブ２２から申告されたセンサ端末リスト及びセンサ端末２１の電波強度に基づいて、割り当てテーブルを生成する。そして、その割り当てテーブルに基づいて、各ハブ２２に対して、接続対象センサ端末情報を生成する。接続対象センサ端末情報は、上述のとおり、ハブ２２の接続対象として設定されたセンサ端末２１、及び、その設定されたセンサ端末２１にハブ２２が接続する順番を示した情報である。したがって、割り当て部２３３は、各ハブ２２に対して、各ハブ２２が接続するセンサ端末を割り当てている。また、割り当て部２３３は、割り当てテーブルの生成後、各ハブ２２からセンサ端末リスト及びセンサ端末２１の電波強度を受信する度に、割り当てテーブルを更新する。この詳細については後述する。

メモリ２３４には、通信部２３１から取得された、各センサ端末２１の計測値データの情報、センサ端末２１のリストの情報が格納される。また、メモリ２３４には、センサ端末２１の電波強度の情報、最終アップロード時刻の情報等が含まれた、割り当てテーブルの情報も格納される。さらに、メモリ２３４には、割り当て部２３３で用いるセンサ端末選択図の情報も格納される。これらの情報の詳細については後述する。

具体的な構成例として、調停サーバ２３は、各ハブ２２と通信をすることができるコンピュータであっても良い。調停サーバ２３は、例えば、オンプレミスの形式によって、特定のＬＡＮ（Local Area Network）に接続されていても良い。各ハブ２２は、ＬＡＮを介して、調停サーバ２３に接続する。又は、調停サーバ２３は、クラウド上に設置されており、ハブ２２は、インターネットを経由して、調停サーバ２３に接続しても良い。

以下、図５を参照して、通信システムＳの実行する処理の例を説明する。図５では、特に、ハブ２２及び調停サーバ２３が実行する処理について示している。したがって、図１におけるハブ２２ａ～２２ｃは、図５に記載のハブ２２の処理を実行する。

まず、ハブ２２の端末検出部２２２は、ハブ２２周囲のスキャンを実施することにより、ハブ２２の周囲に位置するセンサ端末２１のアドバタイズ信号を検知する（ステップＳ１１）。端末検出部２２２は、検知結果に基づいて、周囲にある検知可能なセンサ端末２１のリストを作成するとともに、そのセンサ端末２１のアドバタイズ信号の電波強度を記憶する。

アップロード部２２３は、ハブ２２が検知したセンサ端末２１のリストと、各センサ端末２１の電波強度の情報を、調停サーバ２３にアップロードする（ステップＳ１２）。調停サーバ２３の通信部２３１は、その情報を受信する。

割り当て部２３３は、ステップＳ１２でアップロードされた、ハブ２２から申告されたセンサ端末リスト及びセンサ端末２１の電波強度と、データ記録部２３２が記録した各センサ端末２１の最終アップロード時刻を用いて、対応表である割り当てテーブルを作成又は更新する（ステップＳ１３）。割り当てテーブルは、メモリ２３４に格納される。

図６は、割り当てテーブルの一例を示す。図６に示す割り当てテーブルには、センサ端末番号１～１４の各センサ端末２１について、接続対象として割り当てられたハブ２２の番号、電波強度（図６における「ＲＳＳＩ」）、センサ端末２１にハブ２２が接続する順番（図６における「接続順」）、最終アップロード時刻の情報が含まれる。図６におけるセンサ端末番号１、２、３、・・・は、それぞれ、図１におけるセンサ端末２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、・・・に相当する。また、図６における「ＨＵＢ０１」、「ＨＵＢ０２」、「ＨＵＢ０３」は、それぞれ、図１におけるハブ２２ａ、２２ｂ、２２ｃに相当する。この割り当てテーブルの生成処理の詳細については後述する。

以下、図５に戻って、フローの説明を続ける。調停サーバ２３の通信部２３１は、割り当てテーブルに基づいて、各ハブ２２に対し、接続対象として割り当てられたセンサ端末２１と、各ハブ２２が接続するセンサ端末２１の順番を示す情報を送信する（ステップＳ１４）。

図７Ａ～７Ｃは、図６記載の割り当てテーブルに基づいて、ハブ２２ａ～２２ｃにそれぞれ送信される接続対象センサ端末情報の例である。調停サーバ２３は、ハブ２２ａ（ＨＵＢ０１）に対し、図６でＨＵＢ０１に割り当てられたセンサ端末６、１２、１３、３、１０、１１、５と、それぞれのセンサ端末にＨＵＢ０１が接続する順番である１、２、３、４、５、６、７の情報を、図７Ａに示したテーブルの情報として送信する。調停サーバ２３は、ハブ２２ｂ（ＨＵＢ０２）に対し、図６でＨＵＢ０１に割り当てられたセンサ端末７、９、２、４と、それぞれのセンサ端末にＨＵＢ０２が接続する順番である１、２、３、４の情報を、図７Ｂに示したテーブルの情報として送信する。また、調停サーバ２３は、ハブ２２ｃ（ＨＵＢ０３）に対し、図６でＨＵＢ０１に割り当てられたセンサ端末１、１４と、それぞれのセンサ端末にＨＵＢ０２が接続する順番である１、２の情報を、図７Ｃに示したテーブルの情報として送信する。以上のようにして、各ハブ２２に対し、割り当てられたセンサ端末２１と接続順の情報が、接続対象センサ端末情報として送信される。

ハブ２２の通信部２２１は、調停サーバ２３から、接続対象センサ端末情報を受信する。ハブ２２は、この接続対象センサ端末情報で接続順が「１」と指示されたセンサ端末２１に接続し、そのセンサ端末２１から計測値データを取得する（ステップＳ１５）。例えば、ハブ２２ａの計測データ処理部２２４は、図７Ａのテーブル情報に基づき、６番のセンサ端末２１に無線接続し、そのセンサ端末２１のセンサ部２１３が計測した計測値データを取得する。同様に、ハブ２２ｂは、図７Ｂのテーブル情報に基づき、７番のセンサ端末２１に無線接続し、そのセンサ端末２１が計測した計測値データを取得する。ハブ２２ｃは、図７Ｃのテーブル情報に基づき、１番のセンサ端末２１に無線接続し、そのセンサ端末２１が計測した計測値データを取得する。

ハブ２２は、ステップＳ１５で取得した計測値データを、アップロード部２２３を用いて、調停サーバ２３にアップロードする（ステップＳ１６）。調停サーバ２３の通信部２３１は、そのデータを受信する。データ記録部２３２は、ステップＳ１６でアップロードされたセンサ端末２１について、ステップＳ１６でアップロードされた時刻を最終アップロード時刻として記録する。具体的には、対象となるセンサ端末２１について、図６に記載の割り当てテーブル中の「最終アップロード時刻」を更新する（ステップＳ１７）。

また、調停サーバ２３のデータ記録部２３２は、送信されたセンサ端末２１の計測値データを、メモリ２３４に保存する（ステップＳ１８）。なお、ステップＳ１７とＳ１８のそれぞれの処理のタイミングは、いずれが先であっても良いし、同時であっても良い。

また、ハブ２２は、ステップＳ１５の後、取得した接続対象センサ端末情報で接続順が「２」と指示されたセンサ端末２１に接続し、そのセンサ端末２１から計測値データを取得する（ステップＳ１９）。ハブ２２は、計測値データを取得後、Ｓ１６と同様に、そのデータを調停サーバ２３にアップロードする。ハブ２２は、接続順が「３」以降のセンサ端末２１に関しても同様に、指定された接続順でセンサ端末２１に接続し、そのセンサ端末２１から計測値データを取得して、調停サーバ２３にアップロードする。このようにして、ハブ２２は、接続対象となるセンサ端末２１がある場合、メモリ２２５に保存されている接続順番に従って、センサ端末２１への接続、データの吸出し及びアップロードを繰り返す。

次に、図５のステップＳ１３において調停サーバ２３が実行する割り当て処理の詳細について、さらに説明する。図８は、調停サーバ２３が実行する割り当て処理の概略を示す。

まず、調停サーバ２３の通信部２３１は、所定のハブ２２（以下、ハブＡと記載する）から、センサ端末リスト及びセンサ端末２１の電波強度のデータを取得する（ステップＳ２１）。

次に、調停サーバ２３の割り当て部２３３は、取得した情報を用いて、割り当てテーブルに記載された各センサ端末２１に関して、１個のハブ２２を割り当てる（ステップＳ２２）。そして、割り当て部２３３は、割り当てテーブルを更新して、ステップＳ２２の割り当て結果を反映させる（ステップＳ２３）。

具体的には、ステップＳ２２において、割り当て部２３３は、メモリ２３４内の割り当てテーブルを参照し、センサ端末リストに記載された各センサ端末２１に関して、以下の処理を実施する。

（ｉ）まず、割り当て部２３３は、割り当てテーブルにおいて、ハブＡが検知したセンサ端末２１が他のハブに割り当てられていない場合、ハブＡにその端末を割り当てる。例えば、図６の例において、番号「８」のセンサ端末２１には、ハブが割り当てられていない。ハブＡのセンサ端末リストに番号「８」のセンサ端末２１が記載されていた場合、割り当て部２３３は、割り当てテーブルにおいて、番号「８」のセンサ端末２１に対応する「割り当てハブ」の欄に、ハブＡを記載する。

（ｉｉ）割り当て部２３３は、割り当てテーブルにおいて、ハブＡが検知したセンサ端末２１が既に他のハブ（以下、ハブＢと記載する）に割り当てられていた場合、ハブＡとハブＢのいずれのハブにそのセンサ端末２１を割り当てるかを、次のように決定する。

図９は、メモリ２３４に格納されたセンサ端末選択図のグラフの一例である。図９のグラフ横軸は、割り当てを決定する対象となるセンサ端末２１とハブＡ間の無線通信における電波強度Ａ（第１の電波強度）の強度を示す。電波強度Ａは、上述のステップＳ１２の処理によって、ハブＡから調停サーバ２３に送信される。図９のグラフ縦軸は、割り当てを決定する対象となるセンサ端末２１とハブＢ間の無線通信における電波強度Ｂ（第２の電波強度）の強度を示す。電波強度Ｂは、過去にハブＢから調停サーバ２３に送信されたデータであって、割り当てテーブルに元々記載されているものである。例えば、電波強度Ａ、ＢがＲＳＳＩで表される場合、図９のグラフにおける原点は、電波強度Ａ、Ｂがともに０である点を意味する。なお、図９の縦軸と横軸は逆でも良い。

図９の領域は、以下の３つの領域に分割される。３つの領域は、電波強度Ａが所定の閾値Ｔｈ１以上かつ電波強度Ｂが所定の閾値Ｔｈ１以上となる領域Ａ、領域Ａ以外の領域であって、電波強度Ａが所定の閾値Ｔｈ１未満かつ電波強度Ｂが電波強度Ａ以上となる領域Ｂ、領域Ａ、Ｂ以外の領域Ｃ（すなわち、領域Ａ以外の領域であって、電波強度Ｂが所定の閾値Ｔｈ１未満かつ電波強度Ｂが電波強度Ａ未満となる領域Ｃ）である。所定の閾値Ｔｈ１は、電波強度がこれ以上の値となる場合に、センサ端末２１からハブ２２への通信が支障なく可能である値（例えば、センサ端末２１からハブ２２に対する計測値のデータ送信が、所定の損失以下で可能である値）を意味する。

図１０は、センサ端末選択図を用いて、センサ端末２１に割り当てるハブ２２を割り当て部２３３が選択する具体的な処理を例示したものである。

まず、割り当て部２３３は、ステップＳ１２で取得した電波強度Ａと、割り当てテーブルに記載されていた電波強度Ｂの組を、図９にプロットする（ステップＳ３１）。そして、割り当て部２３３は、プロット点が領域Ａに属するか否かを判定する（ステップＳ３２）。

プロット点が領域Ａに属する場合（ステップＳ３２のＹｅｓ）、割り当て部２３３は、ハブＡとハブＢのうち、対象とするセンサ端末２１への接続順が早くなるハブを選択する（ステップＳ３３）。具体例としては、次のようにハブが選択される。

割り当て部２３３は、割り当てテーブルのデータのうち、センサ端末リスト中に記載されたセンサ端末２１であって、プロット点が領域Ａに属する全てのセンサ端末２１のデータを抽出する。抽出されるセンサ端末２１は、１個でも良いし、複数個であっても良い。そして、抽出したデータを、各センサ端末２１の最終アップロード時刻の昇順でソートする。なお、最終アップロード時刻は、従前の各ハブ２２のデータアップロード処理の際に得られたものである。

図１１Ａは、割り当てテーブルのデータのうち、プロット点が領域Ａに属するセンサ端末２１のデータを抽出した一例である。図１１Ａでは、センサ端末Ｓ１～Ｓ５について、最終アップロード時刻、割り当てハブ及び接続順が示されている。センサ端末Ｓ１のデータは、最終アップロード時刻ｔ１、割り当てハブＢ１、接続順１である。センサ端末Ｓ２のデータは、最終アップロード時刻ｔ２（＞ｔ１）、割り当てハブＢ２、接続順２である。センサ端末Ｓ３のデータは、最終アップロード時刻ｔ３（＞ｔ２）、割り当てハブＢ２、接続順３である。センサ端末Ｓ４のデータは、最終アップロード時刻ｔ４（＞ｔ３）、割り当てハブＢ１、接続順２である。センサ端末Ｓ５のデータは、最終アップロード時刻ｔ５（＞ｔ４）、割り当てハブＢ３、接続順４である。このように、図１１Ａのデータは、各センサ端末の最終アップロード時刻の昇順でソートされている。

割り当て部２３３は、図１１Ａに示された全てのセンサ端末について、ハブＡをハブＢ１～Ｂ３のいずれかの代わりに割り当てることで、接続順が早くなるか否かを判定する。最初に、割り当て部２３３は、センサ端末Ｓ１について判定する。割り当て部２３３は、センサ端末Ｓ１について、現在の割り当てハブＢ１の接続順が「１」であり、ハブＡをハブＢ１の代わりに割り当てた場合の接続順が「１」となることから、ハブＡをハブＢ１の代わりに割り当てても、接続順は早くならないと判定する。したがって、割り当て部２３３は、センサ端末Ｓ１に割り当てるハブを変更せず、ハブＢ１のままにする。

次に、割り当て部２３３は、センサ端末Ｓ２について判定する。割り当て部２３３は、センサ端末Ｓ２について、現在の割り当てハブＢ２の接続順が「２」であり、ハブＡをハブＢ２の代わりに割り当てた場合の接続順が「１」となることから、ハブＡをハブＢ２の代わりに割り当てると、接続順は早くなると判定する。したがって、割り当て部２３３は、センサ端末Ｓ２に割り当てるハブを、ハブＢ２からハブＡに変更する。

次に、割り当て部２３３は、センサ端末Ｓ３について判定する。割り当て部２３３は、上記のセンサ端末Ｓ２への割り当てハブの変更処理に伴い、センサ端末Ｓ３について、割り当てハブＢ２の接続順を「３」から「２」に変更する。そして、ハブＡをハブＢ２の代わりに割り当てた場合の接続順が「２」となることから、ハブＡをハブＢ２の代わりに割り当てても、接続順は早くならないと判定する。したがって、割り当て部２３３は、センサ端末Ｓ３に割り当てるハブを変更せず、ハブＢ２のままにする。

次に、割り当て部２３３は、センサ端末Ｓ４について判定する。割り当て部２３３は、現在の割り当てハブＢ１の接続順が「２」であり、ハブＡをハブＢ１の代わりに割り当てた場合の接続順が「２」となることから、ハブＡをハブＢ１の代わりに割り当てても、接続順は早くならないと判定する。したがって、割り当て部２３３は、センサ端末Ｓ４に割り当てるハブを変更せず、ハブＢ２のままにする。

最後に、割り当て部２３３は、センサ端末Ｓ５について判定する。割り当て部２３３は、現在の割り当てハブＢ３の接続順が「４」であり、ハブＡをハブＢ１の代わりに割り当てた場合の接続順が「２」となることから、ハブＡをハブＢ３の代わりに割り当てると、接続順は早くなると判定する。したがって、割り当て部２３３は、センサ端末Ｓ２に割り当てるハブを、ハブＢ３からハブＡに変更する。

図１１Ｂは、以上に示した割り当て部２３３の割り当て処理が反映されたデータである。割り当て部２３３は、以上のようにして、図１０のステップＳ３３に係る処理を実行する。その後、割り当て部２３３は、ステップＳ３３において変更された割り当てハブについて、メモリ２３４に格納された割り当てテーブルを更新する。

以下、図１０に戻り、割り当て部２３３の処理について説明を続ける。ステップＳ３２において、割り当て部２３３が、プロット点が領域Ａに属さないと判定した場合（ステップＳ３２のＮｏ）、割り当て部２３３は、プロット点が領域Ｂに属するか否かを判定する（ステップＳ３４）。

プロット点が領域Ｂに属する場合（ステップＳ３４のＹｅｓ）、割り当て部２３３は、ハブＢを選択する（ステップＳ３５）。すなわち、割り当て部２３３は、対象となるセンサ端末の割り当てハブを変更せず、そのままにする。

プロット点が領域Ｂに属さず、領域Ｃに属する場合（ステップＳ３４のＮｏ）、割り当て部２３３は、ハブＡを選択する（ステップＳ３５）。すなわち、割り当て部２３３は、対象となるセンサ端末の割り当てハブを変更する。

割り当て部２３３は、以上の処理を実行することで、センサ端末リスト中に含まれる全てのセンサ端末２１について、１個の割り当てハブを選択する。また、別のハブ２２からセンサ端末リストが送信された場合にも、同じ処理を実行する。このようにして、割り当て部２３３は、１個のハブ２２がセンサ端末リストを調停サーバ２３に送信する度にハブ２２の割り当て処理を行い、割り当て処理結果に基づいて、割り当てテーブルを更新する。具体的には、割り当てテーブルにおいて割り当てハブが更新されるセンサ端末２１について、割り当てハブを、新たに選択された割り当てハブに更新する。また、割り当て部２３３は、割り当てハブ更新に伴って変更される接続順についても、更新を行う。図１１Ｂの例では、割り当て部２３３は、センサ端末Ｓ２、Ｓ５の割り当てハブと、センサ端末Ｓ２、Ｓ３、Ｓ５の接続順について、割り当てテーブルを更新する。さらに、割り当て部２３３は、センサ端末２１の電波強度を、更新後の割り当てハブが図５のステップＳ１２で送信した、更新対象となるセンサ端末２１に関連付けられた電波強度に更新する。

調停サーバ２３は、割り当てテーブルを更新した場合に、調停サーバ２３と接続される全てのハブ２２に、更新後の割り当てテーブルに基づいて生成した、各ハブ２２に関する接続対象センサ端末情報を送信する。上述のとおり、割り当てテーブルの更新においては、スキャンを実行したハブ２２だけでなく、他のハブ２２についても、割り当てられるセンサ端末２１と接続順が変化し得る。そのため、調停サーバ２３は、直前にスキャンを実行し、センサ端末リストを調停サーバ２３にアップロードしたハブ２２だけでなく、他のハブ２２に対しても、更新された接続対象センサ端末情報を通知する。

ハブ２２は、更新された接続対象センサ端末情報を受信したら、ハブ２２内のメモリ２２５に保持している接続対象センサ端末情報を更新する。これにより、ハブ２２が接続する対象のセンサ端末２１と、接続順番とが更新される。ハブ２２のアップロード部２２３は、接続対象となるセンサ端末２１がある場合、メモリ２２５に保存されている接続順番に従って、センサ端末２１への接続、計測値データの取得及びアップロードを繰り返す。

以上のとおり、調停サーバ２３は、通信部２３１によって、ハブＡ（第１のハブ）とセンサ端末２１間の無線通信におけるセンサ端末２１の電波強度である電波強度Ａと、同一のセンサ端末２１とハブＢ（第２のハブ）間の無線通信におけるセンサ端末２１の電波強度である第２の電波強度を取得する。そして、割り当て部２３３は、電波強度Ａ及び電波強度Ｂに基づいて、センサ端末２１に接続するハブを選択する。これにより、調停サーバ２３は、同一のセンサ端末２１に複数のハブＡ、Ｂが接続することを抑制できるため、無線通信におけるパフォーマンスの低下を抑制することができる。

ウェアラブルセンサ端末のセンシング情報を、データを収集するハブが収集するシステムにおいては、センサ端末から確実にデータを収集するために、通常、ハブは各地に点在して設けられる。実際には、ハブのカバー範囲を稠密にするために、ハブのデータ収集のカバー範囲は互いに重複することが多い。そのため、同一センサ端末にアクセス可能なハブが同一空間上に複数存在することとなり、特定のハブが特定のセンサ端末のデータを取得した直後に、別のハブがそのセンサ端末のデータを取得しようとする事象が発生し得る。すると、データが取得された後で、ハブに送信すべきデータをほとんど有さないセンサ端末に対し、接続から切断までのセッション構築に係るオーバーヘッドの処理が発生することになる。したがって、システム全体としてパフォーマンスが低下する。

このような事態を解消するために、センサ端末に割り当てるハブを事前に設定する方法が考えられる。しかしながら、割り当てられたハブとセンサ端末との通信が不安定である場合、ハブがセンサ端末からデータを取得できなくなる可能性がある。通信が不安定なセンサ端末は、例えば、ハブの遠方に位置するため、ハブが受信する電波が微弱なセンサ端末である。そして、そのセンサ端末は他のハブには割り振られていないため、そのセンサ端末はどのハブからも接続がされないこととなってしまう。本発明は、上述の構成により、電波強度を考慮したハブの選択がなされるため、センサ端末とハブとの接続の際に、接続が失敗する可能性を低減することができる。なお、電波強度を考慮したハブの選択を実行可能とするため、調停サーバ２３が格納する割り当てテーブルには、電波強度を示す「ＲＳＳＩ」の情報が含まれている。

また、割り当て部２３３は、電波強度Ａ及び電波強度Ｂのうち、いずれか一方が所定の閾値Ｔｈ１以上であり、他方が閾値Ｔｈ１未満であれば、ハブＡ及びハブＢのうち、閾値Ｔｈ１以上の電波強度で無線通信するハブをセンサ端末２１に接続するハブとして選択できる。これにより、調停サーバ２３は、センサ端末２１と安定して無線通信ができるハブを選択することで、高い品質の無線通信を提供することができる。

また、割り当て部２３３は、電波強度Ａ及び電波強度Ｂが所定の閾値Ｔｈ１以上であれば、ハブＡ及びハブＢのうち、センサ端末２１との接続順が早くなるハブをセンサ端末２１に接続するハブとして選択できる。これにより、調停サーバ２３は、センサ端末２１と安定して無線通信ができるハブのうち、センサ端末２１からデータを早く取得可能なハブを選択するため、センサ端末２１とハブ２２との通信品質をさらに向上させることができる。

また、調停サーバ２３は、割り当て部２３３が選択したハブ２２に対し、センサ端末２１に接続するハブとして選択されたことを、通信部２３１で通知できる。これにより、通知されたハブは、通知に基づいて、センサ端末２１に接続し、無線通信をすることができる。

さらに、通信部２３１は、割り当て部２３３が選択しなかったハブ２２に対しても、センサ端末２１に接続するハブとして選択されなかったことを通知できる。これにより、調停サーバ２３は、選択されなかったハブ２２がセンサ端末２１に接続することを確実に抑制することができる。

以下、実施の形態１に関するバリエーションとして、実施の形態２～４を記載する。なお、各実施の形態２～４において、実施の形態１で既に説明した事項と変わらない点については、説明を省略する。また、各実施の形態に記載されたバリエーションは、適宜組み合わせることができる。

実施の形態２
この実施の形態２では、上述の図１０のステップＳ３３の処理のバリエーションについて説明する。実施の形態１では、調停サーバ２３の割り当て部２３３は、ステップＳ３３において、対象となるセンサ端末２１に関して、（ａ）端末リストをアップロードしたハブＡの接続順が、元々割り当てテーブルに記載のハブＢの接続順より早い場合に、ハブＡを新たな割り当てハブとして選択した。実施の形態２では、（ａ）に加えて、（ｂ）既に割り当てられているハブＢの接続順が所定の数Ｎより大きい条件を満たす場合（つまり、ハブＢの接続順がある程度遅い場合）に、割り当て部２３３は、ハブＡを新たな割り当てハブとして選択する。

Ｎは、任意の値を設定することができる。例えばＮを２とすると、割り当てテーブルにおいて既にハブＢに割り当てられているセンサ端末２１のうち、接続順が２番まで決まっているセンサ端末２１については、ハブＢに割り当てられたままであり、他のハブには割り当てられない。また、ハブＢが１番、２番で接続予定のセンサ端末２１における接続順は変わらない。

あるハブ２２がセンサ端末リストをアップロードすることによって、調停サーバ２３がセンサ端末２１への割り当てハブ及び接続順を変更し、それが図５のステップＳ１４の処理で各ハブ２２へと通知されるまでに、一定のリードタイムが発生する可能性がある。その場合、ハブＢ（すなわち、元々の割り当てテーブルにおいてセンサ端末２１に割り当てられたハブ２２）が早く接続するセンサ端末２１に対して、従来割り当てられていたハブＢと、新たに割り当てられたハブＡの両方が接続処理を行う可能性がある。しかしながら、既に割り当てられているハブＢの接続順番が所定の数Ｎ以下の場合に、割り当てハブ及び接続順を変更しないことによって、そのような接続処理のコンフリクトが発生する可能性を低減できる。なお、Ｎは、発生し得るリードタイムを考慮した値に設定することができる。

実施の形態３
実施の形態１では、調停サーバ２３が、所定のセンサ端末への通信用に元々設定されていたハブ２２と、所定のセンサ端末と通信可能であることを新たに検出したハブ２２との間で、所定のセンサ端末と通信するハブを選択している。しかしながら、調停サーバ２３は、３個以上のハブ２２の中から、所定のセンサ端末と通信する１個のハブを選択しても良い。

このような場合が想定される例として、調停サーバ２３に、複数のハブ２２から、略同時に（所定の短い期間内に）図５のステップＳ１２で示した処理がなされる状況が想定される。例えば、調停サーバ２３は、所定のセンサ端末２１へのハブ２２の割り当てに関して、そのセンサ端末２１が記載されたセンサ端末リストを送信したハブＡ及びハブＣ（第３のハブ）と、元々割り当てテーブルでそのセンサ端末に割り当てられていたハブＢの３個の中から、１個のハブを選択するようにしても良い。このような場合、調停サーバ２３は、ハブＡの電波強度、ハブＢの電波強度、ハブＣの電波強度（第３の電波強度）の中から、電波強度が最も高いものを選択しても良い。又は、３個のハブ２２のうち、電波強度が所定の閾値Ｔｈｒ以上のものを選択しても良い。もし、電波強度が所定の閾値Ｔｈｒ以上のハブ２２が複数ある場合は、実施の形態１に説明した処理と同様にして、接続順が最も早いハブ２２を選択しても良い。また、実施の形態２に記載したバリエーションを、本実施の形態３に記載した処理に適用することもできる。なお、以上の処理は、４個以上のハブ２２に対しても適用できることは言うまでもない。

実施の形態４
実施の形態１では、ハブ２２が、周囲に位置するセンサ端末２１のアドバタイズ信号を受信し、それぞれのセンサ端末２１から受信したアドバタイズ信号の電波強度の値を検出した。これにより、ハブ２２は、ハブ２２とセンサ端末２１間の無線通信におけるセンサ端末２１の電波強度に関する情報を取得した。しかしながら、ハブ２２は、電波強度の値そのものではなく、電波強度が反映された情報を、電波強度に関する情報として取得しても良い。

上述のとおり、センサ端末２１は、所定の間隔（例えば３００ｍｓ）でアドバタイズ信号を発信することができる。ここで、ハブ２２は、所定の区間幅（例えば１ｓｅｃ）において、センサ端末２１が発信したアドバタイズ信号を受信（スキャン）する。無線通信におけるセンサ端末２１の電波強度が強い場合、１回のスキャンの間にハブ２２がアドバタイズ信号を受信する回数は多くなる一方、センサ端末２１の電波強度が弱い場合、１回のスキャンの間にハブ２２がアドバタイズ信号を受信する回数は少なくなる。したがって、アドバタイズ信号を検出するための所定の時間（１回又は複数回のスキャン）において、あるセンサ端末２１からハブ２２が受信した（受信できた）アドバタイズ信号の回数は、センサ端末２１の電波強度が反映された情報であるといえる。

ハブ２２の端末検出部２２２は、ハブ２２と通信可能な各センサ端末２１について、所定の時間中に受信したアドバタイズ信号の回数を検出する。なお、各センサ端末２１の電波強度を正確に比較するためには、ハブ２２が、アドバタイズ信号を検出するための所定の時間を、各センサ端末２１について同一に設定することが望ましい。端末検出部２２２は、受信したアドバタイズ信号の回数の情報を、アドバタイズ信号を送信したセンサ端末２１の端末ＩＤと関連付けて、ハブ２２内部に格納する。アップロード部２２３は、端末検出部２２２が検出して格納した、自装置周囲にあるセンサ端末２１のリスト情報と、各センサ端末２１について受信したアドバタイズ信号の回数の情報を、調停サーバ２３にアップロードする。

調停サーバ２３の通信部２３１は、アップロード部２２３から送信された、ハブ２２が検知したセンサ端末リストと、各センサ端末２１について受信したアドバタイズ信号の回数の情報（電波強度に関する情報）を受信する。割り当て部２３３は、調停サーバ２３が把握しているセンサ端末２１の一覧、データ記録部２３２が記録した各センサ端末２１の最終アップロード時刻と、各ハブ２２から申告されたセンサ端末リスト及び受信したアドバタイズ信号の回数の情報に基づいて、割り当てテーブルを生成する。そして、その割り当てテーブルに基づいて、各ハブ２２に対して、接続対象センサ端末情報を生成する。また、割り当て部２３３は、割り当てテーブルの生成後、各ハブ２２からセンサ端末リスト及び受信したアドバタイズ信号の回数の情報を受信する度に、割り当てテーブルを更新する。メモリ２３４には、受信したアドバタイズ信号の回数の情報、最終アップロード時刻の情報等が含まれた、割り当てテーブルの情報が格納される。さらに、メモリ２３４には、電波強度に代えて受信したアドバタイズ信号の回数がプロットされるための、センサ端末選択図の情報も格納される。

図１２は、メモリ２３４に格納されたセンサ端末選択図のグラフの一例である。センサ端末選択図のグラフ横軸は、割り当てを決定する対象となるセンサ端末２１とハブＡ間の無線通信において、ハブＡが受信したアドバタイズ信号の回数Ａ（第１の電波強度情報）を示す。また、センサ端末選択図のグラフ縦軸は、割り当てを決定する対象となるセンサ端末２１とハブＢ間の無線通信において、ハブＢが受信したアドバタイズ信号の回数Ｂ（第２の電波強度情報）を示す。回数Ａ、回数Ｂのそれぞれに関して、図９における閾値Ｔｈ１と同様の閾値Ｔｈ１’が設定されており、図９に示した領域Ａ、Ｂ、Ｃと同様の領域Ａ’、Ｂ’、Ｃ’が設定されている。つまり、センサ端末選択図は、回数Ａが所定の閾値Ｔｈ１’以上かつ回数Ｂが所定の閾値Ｔｈ１’以上となる領域Ａ’、領域Ａ’以外の領域であって、回数Ａが所定の閾値Ｔｈ１’未満かつ回数Ｂが回数Ａ以上となる領域Ｂ’、領域Ａ、Ｂ以外の領域Ｃ’（すなわち、領域Ａ’以外の領域であって、回数Ｂが所定の閾値Ｔｈ１’未満かつ回数Ｂが回数Ａ未満となる領域Ｃ’）に分割される。所定の閾値Ｔｈ１’は、受信したアドバタイズ信号の回数がこれ以上の値となる場合に、センサ端末２１からハブ２２への通信が支障なく可能である値を意味する。

割り当て部２３３で生成される割り当てテーブルは、例えば、図６に示したテーブルにおける「ＲＳＳＩ」の代わりに、受信したアドバタイズ信号の回数が記載されたものとなる。割り当て部２３３は、各センサ端末２１について、それぞれの電波強度の大小関係に代えて、受信したアドバタイズ信号の回数の大小関係を用いて、割り当てるハブを決定する。割り当て部２３３は、割り当てテーブルにおいて、ハブＡが検知したセンサ端末２１が既に他のハブＢに割り当てられていた場合、ハブＡがそのセンサ端末２１から受信したアドバタイズ信号の回数と、ハブＢがそのセンサ端末２１から受信したアドバタイズ信号の回数を、センサ端末選択図にプロットする。

割り当て部２３３は、プロット点が領域Ａ’に属するか否かを判定する。プロット点が領域Ａ’に属する場合、割り当て部２３３は、ハブＡとハブＢのうち、対象とするセンサ端末２１への接続順が早くなるハブを選択する。この処理の詳細については、実施の形態１、２に記載したとおりである。

また、割り当て部２３３が、プロット点が領域Ａ’に属さないと判定した場合、割り当て部２３３は、プロット点が領域Ｂ’に属するか否かを判定する。プロット点が領域Ｂ’に属する場合、割り当て部２３３は、ハブＢを選択する。すなわち、割り当て部２３３は、対象となるセンサ端末の割り当てハブを変更せず、そのままにする。

プロット点が領域Ｃ’に属する場合、割り当て部２３３は、ハブＡを選択する。すなわち、割り当て部２３３は、対象となるセンサ端末の割り当てハブを変更する。以上のようにして、割り当て部２３３は、図１０に示した処理と類似の処理を実行することができる。なお、割り当て部２３３は、割り当てテーブルにおいて、ハブＡが検知したセンサ端末２１が他のハブに割り当てられていない場合、ハブＡにその端末を割り当てる。

なお、別の例として、調停サーバ２３は、受信したアドバタイズ信号の回数に基づいて、ハブ２２と通信可能な各センサ端末２１の電波強度の値を推定し、推定した電波強度の値を用いて、実施の形態１に記載された調停サーバ２３の処理を実行しても良い。推定された各センサ端末２１の電波強度の値は、割り当てテーブルに記載される。また、さらに別の例として、調停サーバ２３でなく、ハブ２２が、取得したアドバタイズ信号の回数に基づいて、ハブ２２と通信可能な各センサ端末２１の電波強度の値を推定しても良い。ハブ２２は、推定した電波強度の値を調停サーバ２３に送信し、調停サーバ２３は、送信された電波強度の情報に基づいて、実施の形態１に記載された調停サーバ２３の処理を実行する。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、アップロード部２２３は、計測データ処理部２２４が取得した計測データの情報を、調停サーバ２３ではなく、他のサーバにアップロードしても良い。調停サーバ２３は、他のサーバに計測データをアップロードした最終時刻を、他のサーバ又はハブ２２から取得する。この場合、調停サーバ２３は、ハブに対する端末センサの割り当て専用とすることができるため、割り当て処理を早く実行することができる。ただし、調停サーバ２３が、各ハブ２２からアップロードされた各センサ端末２１の計測値を保存する構成では、調停サーバ２３がデータサーバとしての役割も有するため、計測値のデータを他装置に送信する手間が省ける。また、通信システムに必要なコンピュータの数を減らすこともできる。

実施の形態１の図９の領域区分は、上述に記載した例に限られない。例えば、領域Ａは、電波強度Ａが所定の閾値Ｔｈ１以上かつ電波強度Ｂが所定の閾値Ｔｈ１以上となる領域、領域Ｂは、領域Ａ以外の領域であって、電波強度Ａが所定の閾値Ｔｈ１未満かつ電波強度Ｂが電波強度Ａ未満となる領域、領域Ｃは、領域Ａ、Ｂ以外の領域と設定されても良い。この場合、電波強度Ａが電波強度Ｂと同じであれば、割り当て部２３３は、対象となるセンサ端末２１に割り当てるハブを、ハブＢからハブＡに変更する。ただし、実施の形態１に記載の領域Ｂ、Ｃの区分では、電波強度Ａが電波強度Ｂと同じの場合に、対象となるセンサ端末２１に割り当てるハブが変更されないので、割り当て部２３３が実行する更新処理をより少なくすることができる。

または、領域Ａは、電波強度Ａが所定の閾値Ｔｈ１以上かつ電波強度Ｂが所定の閾値Ｔｈ１以上となる領域と、それ以外で電波強度Ａが電波強度Ｂと同じとなる領域、領域Ｂを、領域Ａ以外の領域であって、電波強度Ａが所定の閾値Ｔｈ１未満かつ電波強度Ｂが電波強度Ａ未満となる領域、領域Ｃを、領域Ａ、Ｂ以外の領域としても良い。この場合、電波強度Ａ、Ｂともに閾値Ｔｈ１未満であって、電波強度Ａが電波強度Ｂと同じであれば、割り当て部２３３は、対象となるセンサ端末２１に割り当てるハブを、接続順に基づいて選択する。この詳細は実施の形態１、２に記載の通りである。

実施の形態１の図９の領域区分では、電波強度Ａに関して領域を区分する閾値Ｔｈ１と、電波強度Ｂに関して領域を区分する閾値Ｔｈ１を同じ閾値としたが、対象となるセンサ端末２１、又は、比較対象とするハブ２２の特性に応じて、２つの閾値を異なる値にしても良い。例えば、電波強度Ａが閾値Ｔｈ１以上の場合にハブＡはセンサ端末２１と支障なくデータ通信が可能となるのに対し、電波強度Ｂが閾値Ｔｈ２（＞Ｔｈ１）以上の場合にハブＢはセンサ端末２１と支障なくデータ通信が可能となる場合が想定される。この場合に、上述の領域Ａを、電波強度Ａが所定の閾値Ｔｈ１以上かつ電波強度Ｂが所定の閾値Ｔｈ２以上となる領域と設定しても良い。この場合、領域Ｂと領域Ｃを分割する直線は、グラフの点（Ｔｈ１、Ｔｈ２）を通るものであって、グラフの傾きが１未満であるもの（例えば、原点と、グラフの点（Ｔｈ１、Ｔｈ２）とを結ぶ直線を延長したもの）と設定しても良い。

図１０のステップＳ３２において、プロット点が領域Ａに属すると判定された場合、接続順に代えて、又は接続順と共に、以下の少なくともいずれか１つのファクターを考慮してハブを選択することができる。ファクターは、例えば、対象となるセンサ端末２１からハブＡ、Ｂそれぞれに計測値データを送信するときのファクターである、伝送速度、遅延時間、通信断の回数、ハブＡ、Ｂそれぞれの無線通信の電波強度といったものである。伝送速度は、１回の通信における最大伝送速度であっても良いし、エラー訂正による損失やオーバーヘッドの影響を考慮した実効スループットであっても良い。伝送速度、遅延時間、通信断の回数については、ハブＡ、Ｂそれぞれが検出したものを、調停サーバ２３に送信することによって、調停サーバ２３が取得することができる。また、ハブＡ、Ｂそれぞれの無線通信の電波強度は、センサ端末２１が検知し、それをハブＡ、Ｂに送信した後、ハブＡ、Ｂがさらに調停サーバ２３に送信することによって、調停サーバ２３が取得できる。なお、以上に記載のセンサ端末選択図やハブ選択の処理のバリエーションは、実施の形態３、４に対しても適用できる。例えば、実施の形態４において、領域Ａ’を、回数Ａが所定の閾値Ｔｈ１’以上かつ回数Ｂが所定の閾値Ｔｈ２’以上となる領域と設定しても良い。

上述の調停サーバ２３は、１台のサーバだけでなく、複数台の分散されたサーバによって構成されていても良い。また、センサ端末２１、ハブ２２も、通信システムＳ内において、任意の数だけ設けることができる。

以上に示した実施の形態では、この開示をハードウェアの構成として説明したが、この開示は、これに限定されるものではない。この開示は、上述の実施形態において説明された調停サーバの処理（ステップ）を、コンピュータ内のプロセッサにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

図１３は、以上に示した各実施の形態の処理が実行される情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。図１３を参照すると、この情報処理装置９０は、信号処理回路９１、プロセッサ９２及びメモリ９３を含む。

信号処理回路９１は、プロセッサ９２の制御に応じて、信号を処理するための回路である。なお、信号処理回路９１は、送信装置から信号を受信する通信回路を含んでいても良い。

プロセッサ９２は、メモリ９３からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、上述の実施形態において説明された装置の処理を行う。プロセッサ９２の一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＤＳＰ（Demand-Side Platform）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）のうち一つを用いてもよいし、これらのうちの複数を用いてもよい。プロセッサ９２がメモリ９３からソフトウェアを読み出して実行し、信号処理回路９１を制御することで、信号処理回路９１は、センサ端末２１、ハブ２２、調停サーバ２３のそれぞれにおいて、メモリを除く各部の機能を実行する。

メモリ９３は、揮発性メモリ、不揮発性メモリのいずれかを含んでも良いし、組み合わせによって構成されても良い。メモリ９３は、プロセッサ９２から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ９２は、図示されていないＩ/Ｏ（Input / Output）インタフェースを介してメモリ９３にアクセスしてもよい。

図１３の例では、メモリ９３は、ソフトウェアモジュール群を格納するために使用される。プロセッサ９２は、これらのソフトウェアモジュール群をメモリ９３から読み出して実行することで、上述の実施形態において説明された処理を行うことができる。

以上に説明したように、上述の実施形態における各装置が有する１又は複数のプロセッサは、図面を用いて説明されたアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含む１又は複数のプログラムを実行する。この処理により、各実施の形態に記載された信号処理方法が実現できる。

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記によって限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

Ｓ 通信システム
２１ センサ端末
２２ ハブ
２３ 調停サーバ
２１１ 通信部
２１２ アドバタイズ部
２１３ センサ部
２１４ メモリ
２２１ 通信部
２２２ 端末検出部
２２３ アップロード部
２２４ 計測データ処理部
２２５ メモリ
２３１ 通信部
２３２ データ記録部
２３３ 割り当て部
２３４ メモリ

Claims (10)

1. 第１のハブとセンサ間の無線通信における前記センサの電波強度に関する情報である第１の電波強度情報と、第２のハブと前記センサ間の無線通信における前記センサの電波強度に関する情報である第２の電波強度情報と、を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記第１の電波強度情報及び第２の電波強度情報に基づいて、前記センサに接続するハブを選択する選択部と、を備える
   情報処理装置。
2. 前記選択部は、前記第１の電波強度情報が示す電波強度及び第２の電波強度情報が示す電波強度のうち、いずれか一方が所定の閾値以上であり、他方が前記所定の閾値未満であれば、前記第１のハブ及び第２のハブのうち、前記所定の閾値以上である電波強度で無線通信するハブを前記センサに接続するハブとして選択する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記選択部は、前記第１の電波強度情報が示す電波強度及び第２の電波強度情報が示す電波強度が所定の閾値以上であれば、前記第１のハブ及び第２のハブのうち、前記センサとの接続順が早くなるハブを前記センサに接続するハブとして選択する、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記選択部が選択した前記ハブに対し、前記センサに接続するハブとして選択されたことを通知する通知部をさらに備える、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記通知部は、前記選択部が選択しなかった前記ハブに対し、前記センサに接続するハブとして選択されなかったことを通知する、
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記取得部は、第３のハブと前記センサ間の無線通信における前記センサの電波強度に関する情報である第３の電波強度情報をさらに取得し、
   前記選択部は、前記取得部が取得した前記第１の電波強度情報、第２の電波強度情報及び第３の電波強度情報に基づいて、前記センサに接続するハブを選択する、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. センサと無線通信で接続する第１のハブと、
   前記センサと無線通信で接続する第２のハブと、
   前記第１のハブ及び第２のハブに接続される情報処理装置と、を備え、
   前記情報処理装置は、
   前記第１のハブと前記センサ間の無線通信における前記センサの電波強度に関する情報である第１の電波強度情報と、前記第２のハブと前記センサ間の無線通信における前記センサの電波強度に関する情報である第２の電波強度情報と、を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記第１の電波強度情報及び第２の電波強度情報に基づいて、前記センサに接続するハブを選択する選択部と、を有する、
   通信システム。
8. 前記通信システムは、前記センサをさらに備える、
   請求項７に記載の通信システム。
9. 第１のハブとセンサ間の無線通信における前記センサの電波強度に関する情報である第１の電波強度情報と、第２のハブと前記センサ間の無線通信における前記センサの電波強度に関する情報である第２の電波強度情報と、を取得し、
   取得した前記第１の電波強度情報及び第２の電波強度情報に基づいて、前記センサに接続するハブを選択する、
   ハブの選択方法。
10. 第１のハブとセンサ間の無線通信における前記センサの電波強度に関する情報である第１の電波強度情報と、第２のハブと前記センサ間の無線通信における前記センサの電波強度に関する情報である第２の電波強度情報と、を取得するステップと、
    取得した前記第１の電波強度情報及び第２の電波強度情報に基づいて、前記センサに接続するハブを選択するステップと、
    をコンピュータに実行させるプログラム。

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