CN114630380B - 方法、通信系统、信息处理系统以及计算机可读取的存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的的一个例子提供抑制无线通信中的性能降低的方法、通信系统、信息处理系统以及计算机可读取的存储介质。本发明的一个方案的信息处理系统具备：取得部，取得第1电波强度信息及第2电波强度信息，该第1电波强度信息为与第1转发器与传感器之间的无线通信中的传感器的电波强度有关的信息，该第2电波强度信息为与第2转发器与传感器之间的无线通信中的传感器的电波强度有关的信息；以及选择部，根据取得部取得的第1电波强度信息及第2电波强度信息选择连接到传感器的转发器。

Description

方法、通信系统、信息处理系统以及计算机可读取的存储介质
技术领域
本发明涉及方法、通信系统、信息处理系统以及计算机可读取的存储介质。
背景技术
近年来，控制无线通信(例如近距离无线通信)的连接的技术得到发展。
例如，在日本特开2015-170937号公报中公开了一种通信系统，该通信系统包括:外围设备，是提供服务的无线通信设备；以及中心设备，是利用该服务的无线通信设备。具体而言，在日本特开2015-170937号公报中，外围设备200发送包括中心设备100连接到本装置时的连接优先次序的公告，中心设备100根据取得的连接优先次序，控制针对外围设备200的连接请求信号的发送。外围设备200根据连接请求信号，确立与中心设备100的连接。以上的处理以避免从多个特定的中心设备100同时发送连接请求信号(串线)为目的。
发明内容
在收集数据的转发器(hub)收集传感器终端的感测信息的系统中，在例如传感器终端是取得人的发声、身体的活动的可穿戴传感器终端(检测仪)的情况下，一个转发器从多个传感器终端收集信息。进而，在将转发器作为信息收集用的基站而分散配置到多个场所，将转发器收集到的数据上传到中心的数据服务器(例如云)的情况下，设想多个转发器想要针对某1个传感器终端收集信息的事态。在该情况下，在某个转发器从传感器终端取得数据之后，其他转发器针对几乎不具有应发送的数据的传感器终端执行从连接至切断的一连串的会话构筑。与该会话构筑对应地，将产生系统上的开销，系统整体的性能将降低。
本发明用于解决这样的问题，提供一种抑制无线通信中的性能降低的信息处理装置(系统)、通信系统、选择方法以及程序。
本发明的例示性的一个方案提供一种信息处理系统，具备：取得部，取得第1电波强度信息及第2电波强度信息，该第1电波强度信息是与第1转发器和传感器之间的无线通信中的传感器的电波强度有关的信息，该第2电波强度信息是与第2转发器和传感器之间的无线通信中的传感器的电波强度有关的信息；以及选择部，根据取得部所取得的第1电波强度信息及第2电波强度信息，选择连接到传感器的转发器。由此，信息处理装置能够抑制对同一传感器连接多个转发器，所以能够抑制无线通信中的性能降低。
另外，在上述信息处理装置中，也可以是：如果第1电波强度信息表示的电波强度以及第2电波强度信息表示的电波强度中的某一方是预定的阈值以上、且另一方小于预定的阈值，则选择部将第1转发器以及第2转发器中的、以预定的阈值以上的电波强度进行无线通信的转发器选择为连接到传感器的转发器。由此，信息处理装置通过选择能够与传感器稳定地进行无线通信的转发器，能够提供高质量的无线通信。
另外，在上述信息处理装置中，也可以是：如果第1电波强度信息表示的电波强度以及第2电波强度信息表示的电波强度是预定的阈值以上，则选择部将第1转发器以及第2转发器中的、与传感器的连接顺序早的转发器选择为连接到传感器的转发器。由此，信息处理装置选择能够与传感器稳定地进行无线通信的转发器中的、能够从传感器较早地取得数据的转发器，所以能够使传感器和转发器的通信质量进一步提高。
另外，上述信息处理装置也可以还具备通知部，该通知部对由选择部选择出的转发器通知被选择为连接到传感器的转发器。由此，收到通知的转发器能够根据来自通知部的通知而连接到传感器，进行无线通信。
进而，在上述信息处理装置中，也可以是：通知部对未由选择部选择的转发器通知未被选择为连接到传感器的转发器。由此，信息处理装置能够可靠地抑制未被选择的转发器连接到传感器。
另外，在上述信息处理装置中，也可以是：取得部还取得第3电波强度信息，该第3电波强度信息是与第3转发器和传感器之间的无线通信中的传感器的电波强度有关的信息，选择部根据取得部取得的第1电波强度信息、第2电波强度信息以及第3电波强度信息选择连接到传感器的转发器。由此，关于3个以上的转发器，信息处理装置也能够抑制对同一传感器连接多个转发器，所以能够抑制无线通信中的性能降低。
本发明的例示性的一个方案提供一种通信系统，具备：第1转发器，通过无线通信与传感器连接；第2转发器，通过无线通信与传感器连接；以及信息处理装置，与第1转发器及第2转发器连接，信息处理装置具有：取得第1电波强度信息及第2电波强度信息，该第1电波强度信息是与第1转发器和传感器之间的无线通信中的传感器的电波强度有关的信息，该第2电波强度信息是与第2转发器和传感器之间的无线通信中的传感器的电波强度有关的信息；以及选择部，根据取得部取得的所述第1电波强度信息及第2电波强度信息，选择连接到传感器的转发器。由此，通信系统能够抑制对同一传感器连接多个转发器，所以能够抑制无线通信中的性能降低。
另外，在该一个方案中，也可以是：通信系统还具备传感器。由此，能够以包括传感器的扩展的形式提供能够抑制无线通信中的性能降低的通信系统。
本发明的例示性的一个方案提供一种转发器的选择方法，取得第1电波强度信息及第2电波强度信息，该第1电波强度信息是与第1转发器和传感器之间的无线通信中的传感器的电波强度有关的信息，该第2电波强度信息是与第2转发器和传感器之间的无线通信中的传感器的电波强度有关的信息，根据取得的第1电波强度信息以及第2电波强度信息，选择连接到传感器的转发器。由此，抑制对同一传感器连接多个转发器，所以能够抑制无线通信中的性能降低。
本发明的例示性的一个方案提供一种程序，该程序使计算机执行：取得第1电波强度信息及第2电波强度信息，该第1电波强度信息是与第1转发器和传感器之间的无线通信中的传感器的电波强度有关的信息，该第2电波强度信息是与第2转发器和传感器之间的无线通信中的传感器的电波强度有关的信息；以及根据所取得的第1电波强度信息及第2电波强度信息，选择连接到传感器的转发器。由此，计算机能够抑制对同一传感器连接多个转发器，所以能够抑制无线通信中的性能降低。
通过本发明，能够提供抑制无线通信中的性能降低的信息处理装置、通信系统、选择方法以及程序。
本公开的上述和其他目的、特征和优点将通过以下给出的详细描述和附图得到充分的理解，但详细描述和附图仅作为说明给出，因此不应被认为是对本公开的限制。
附图说明
图1是示出实施方式1的通信系统的一个例子的概略图。
图2是示出实施方式1的传感器终端的一个例子的框图。
图3是示出实施方式1的转发器的一个例子的框图。
图4是示出实施方式1的仲裁服务器的一个例子的框图。
图5是示出实施方式1的通信系统的处理的一个例子的时序图。
图6是示出实施方式1的分配表格的一个例子的图。
图7A是示出实施方式1的连接对象传感器终端信息的一个例子的图。
图7B是示出实施方式1的连接对象传感器终端信息的一个例子的图。
图7C是示出实施方式1的连接对象传感器终端信息的一个例子的图。
图8是示出实施方式1的仲裁服务器执行的分配处理例的概略的流程图。
图9是示出储存于实施方式1所涉及的信息处理装置的存储器的传感器终端选择图的例子的图表。
图10是例示在实施方式1中选择分配给传感器终端的转发器的具体的处理的流程图。
图11A是示出在实施方式1中抽出分配表格的数据的一个例子的图。
图11B是示出在实施方式1中反映分配处理后的数据的一个例子的图。
图12是示出储存于实施方式4所涉及的信息处理装置的存储器的传感器终端选择图的例子的图表。
图13是示出各实施方式所涉及的信息处理装置的硬件结构例的框图。
具体实施方式
实施方式1
以下，参照附图，说明本发明的实施方式。图1是实施方式1所涉及的通信系统的概略图。通信系统S具备传感器终端21a、21b、21c、…、21n、转发器22a、22b、22c以及仲裁服务器23。传感器终端21a、21b、21c、…、21n全部是同一结构，以后总称为传感器终端21。另外，转发器22a、22b、22c全部是同一结构，以后总称为转发器22。以下，详细说明通信系统S的各要素。
图2是示出传感器终端21的框图。传感器终端21是测量作为预定的种类的物理量的测量值、并将其数据发送给转发器的传感器。在该实施方式中，传感器终端21是取得人的发声、身体的活动的信息的小型的可穿戴传感器终端，但也可以是其他种类的传感器终端。在图1中，示出通过对N人以1人1个的比例分发传感器终端21而在通信系统S中设置N个传感器终端。传感器终端21具备通信部211、公告部212、传感器部213以及存储器214。
通信部211是用于与转发器22进行双向的无线通信的通信单元(通信接口)。另一方面，公告部212是用于以广播方式无线发送用于对转发器22通知传感器终端21自身的存在的公告信号的通信单元(通信接口)。
传感器部213是测量作为预定的种类的物理量的测量值的部件。存储器214储存测量到的测量值。储存的测量值通过通信部211被适当地发送到转发器22。此外，也可以从存储器214内部删除被发送了的测量值的数据。
作为具体的结构例，通信部211以及公告部212也可以由作为无线通信单元的BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy，低功耗蓝牙)模块构成。BLE模块的公告部212既可以依照BLE的协议，定期地(例如每隔300ms)发送作为公告信号的公告分组，也可以在任意的定时发送作为公告信号的公告分组。在公告分组中包括用于确定传感器终端21自身的终端ID。终端ID也可以是例如MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址。另外，作为一个例子，传感器部213也可以具备用于检测人的发声的信息的麦克风、用于检测身体的活动的信息的加速度传感器。由传感器部213测量到的声音信息和加速度信息通过通信部211被发送给转发器22。
图3是示出转发器22的框图。转发器22作为收集由传感器终端21测量到的测量值并上传到仲裁服务器23的网络上的中继器发挥功能。转发器22具备通信部221、终端检测部222、上传部223、测量数据处理部224以及存储器225。
通信部221是用于与传感器终端21、仲裁服务器23进行双向的无线通信的通信单元(通信接口)。另一方面，终端检测部222接收从公告部212发送的公告信号，根据接收到的公告信号，检测存在于转发器22的周围、且被认为能够与转发器22无线通信的传感器终端21。在此，终端检测部222使用包含于公告信号的终端ID，确定传感器终端21。进而，终端检测部222检测接收到的公告信号的电波强度的值，将该电波强度的信息与发送公告信号的传感器终端21的终端ID关联起来，储存到转发器22内部。即，该电波强度是传感器终端21与转发器22之间的无线通信中的传感器终端21的电波强度。终端检测部222能够针对检测的多个传感器终端的每一个记录公告信号的电波强度。该电波强度依赖于例如传感器终端21与转发器22之间的距离、或者转发器22的电波发送能力中的至少任意一个。
上传部223是用于将终端检测部222检测并储存的、处于本装置周围的传感器终端21的列表信息(传感器终端列表)和各传感器终端的电波强度的信息上传到仲裁服务器23的通信单元(通信接口)。另外，上传部223将后述测量数据处理部224取得的测量数据的信息也上传到仲裁服务器23。此外，在该实施方式中，上传部223通过无线通信将信息发送给仲裁服务器23，但也可以通过有线方式将信息发送给仲裁服务器23。
测量数据处理部224依照从仲裁服务器23经由通信部221接收到的连接对象传感器终端信息，经由通信部221，连接到设定为转发器22的连接对象的传感器终端21。连接对象传感器终端信息是表示设定为转发器22的连接对象的传感器终端21、以及转发器22连接到该设定的传感器终端21的顺序的信息。由此，测量数据处理部224从连接的传感器终端21取得测量值的数据。在设定为转发器22的连接对象的传感器终端有多个的情况下，测量数据处理部224根据连接对象传感器终端信息表示的顺序，从多个传感器终端依次取得测量值。另外，测量数据处理部224使用上传部223将测量数据的信息也上传到仲裁服务器23。在存储器225中，除了将传感器终端21的终端ID和公告信号的电波强度关联起来储存以外，还储存连接对象传感器终端信息。另外，也可以在存储器225中临时储存从传感器终端21取得的测量值的数据。
作为具体的结构例，转发器22也可以是具备用于与传感器终端21通信的BLE模块的小型计算机。终端检测部222通过例如周期性地(作为一个例子，每30秒1次)使用BLE模块，实施转发器22周围的扫描，探测位于转发器22的周围的传感器终端21的公告信号。终端检测部222根据探测结果，制作处于周围的可探测的传感器终端21的列表，并且将从各个传感器终端21接收到的公告信号的电波强度与传感器终端21的列表关联起来存储到转发器22内部。电波强度使用例如RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示器)的指标来记录。另外，上传部223由例如用于与仲裁服务器23连接的通信单元构成，通过例如Wi-Fi(注册商标)、或者Ethernet(注册商标)这样的标准执行通信。
图4是示出仲裁服务器23的框图。仲裁服务器23积蓄由传感器终端21测量的测量值，并且将作为与各转发器22连接的对象的传感器终端21的信息与表示连接的顺序的信息一起作为连接对象传感器终端信息，发送给各转发器22。仲裁服务器23具备通信部231、数据记录部232、分配部233以及存储器234。
通信部231(取得部、通知部)接收从上传部223发送的、转发器22探测到的传感器终端21的列表和各传感器终端21的电波强度的信息(与电波强度有关的信息)。另外，通信部231还接收从上传部223发送的测量数据的信息。进而，通信部231对各转发器22发送连接对象传感器终端信息。
数据记录部232关于各传感器终端21，在存储器234中存储各转发器22最后上传传感器终端21的测量值的时刻(最终上传时刻)。具体而言，通过更新在后述连接终端分配表格(以后记载为分配表格)中示出的最终上传时刻，数据记录部232记录最终上传时刻。另外，数据记录部232将发送的传感器终端21的测量值数据储存到存储器234。
分配部233(选择部)根据仲裁服务器23所掌握的传感器终端21的一览、数据记录部232记录的各传感器终端21的最终上传时刻、和从各转发器22报告的传感器终端列表以及传感器终端21的电波强度，生成分配表格。然后，根据该分配表格，针对各转发器22生成连接对象传感器终端信息。连接对象传感器终端信息是如上所述表示被设定为转发器22的连接对象的传感器终端21以及转发器22连接到该设定的传感器终端21的顺序的信息。因此，分配部233对各转发器22分配各转发器22连接的传感器终端。另外，分配部233在生成分配表格后，每当从各转发器22接收到传感器终端列表以及传感器终端21的电波强度时，更新分配表格。其详细情况后述。
在存储器234中，储存从通信部231取得的各传感器终端21的测量值数据的信息、传感器终端21的列表的信息。另外，在存储器234中还储存包括传感器终端21的电波强度的信息、最终上传时刻的信息等的分配表格的信息。进而，在存储器234中，还储存分配部233中使用的传感器终端选择图的信息。这些信息的详细情况后述。
作为具体的结构例，仲裁服务器23也可以是能够与各转发器22进行通信的计算机。仲裁服务器23例如也可以通过内部部署的形式，与特定的LAN(Local Area Network，局域网)连接。各转发器22经由LAN连接到仲裁服务器23。或者，仲裁服务器23设置于云上，转发器22也可以经由因特网连接到仲裁服务器23。
以下，参照图5，说明通信系统S执行的处理的例子。在图5中，特别地，示出转发器22以及仲裁服务器23执行的处理。因此，图1中的转发器22a～22c执行图5记载的转发器22的处理。
首先，转发器22的终端检测部222通过实施转发器22周围的扫描，探测位于转发器22的周围的传感器终端21的公告信号(步骤S11)。终端检测部222根据探测结果，制作处于周围的可探测的传感器终端21的列表，并且存储该传感器终端21的公告信号的电波强度。
上传部223将转发器22探测到的传感器终端21的列表和各传感器终端21的电波强度的信息，上传到仲裁服务器23(步骤S12)。仲裁服务器23的通信部231接收该信息。
分配部233使用在步骤S12中上传的从转发器22报告的传感器终端列表以及传感器终端21的电波强度和数据记录部232记录的各传感器终端21的最终上传时刻，制作或者更新作为对应表的分配表格(步骤S13)。分配表格被储存到存储器234。
图6示出分配表格的一个例子。在图6所示的分配表格中，关于传感器终端编号1～14的各传感器终端21，包括被分配为连接对象的转发器22的编号、电波强度(图6中的“RSSI”)、转发器22连接到传感器终端21的顺序(图6中的“连接顺序”)、最终上传时刻的信息。图6中的传感器终端编号1、2、3、…分别与图1中的传感器终端21a、21b、21c、…相当。另外，图6中的“HUB01”、“HUB02”、“HUB03”分别与图1中的转发器22a、22b、22c相当。该分配表格的生成处理的详细情况后述。
以下，返回到图5，继续流程的说明。仲裁服务器23的通信部231根据分配表格，针对各转发器22，发送表示被分配为连接对象的传感器终端21和各转发器22连接的传感器终端21的顺序的信息(步骤S14)。
图7A～7C是根据图6记载的分配表格，分别发送给转发器22a～22c的连接对象传感器终端信息的例子。作为图7A所示的表格的信息，仲裁服务器23针对转发器22a(HUB01)发送图6中分配给HUB01的传感器终端6、12、13、3、10、11、5和作为HUB01连接到各个传感器终端的顺序的1、2、3、4、5、6、7的信息。作为图7B所示的表格的信息，仲裁服务器23针对转发器22b(HUB02)发送图6中分配给HUB01的传感器终端7、9、2、4和作为HUB02连接到各个传感器终端的顺序的1、2、3、4的信息。另外，作为图7C所示的表格的信息，仲裁服务器23针对转发器22c(HUB03)发送在图6中分配给HUB01的传感器终端1、14和作为HUB02连接到各个传感器终端的顺序的1、2的信息。如以上所述，作为连接对象传感器终端信息，针对各转发器22，发送分配的传感器终端21和连接顺序的信息。
转发器22的通信部221从仲裁服务器23接收连接对象传感器终端信息。转发器22连接到在该连接对象传感器终端信息中连接顺序被指示为“1”的传感器终端21，从该传感器终端21取得测量值数据(步骤S15)。例如，转发器22a的测量数据处理部224根据图7A的表格信息无线连接到第6号传感器终端21，取得该传感器终端21的传感器部213测量到的测量值数据。同样地，转发器22b根据图7B的表格信息，无线连接到第7号传感器终端21，取得该传感器终端21测量到的测量值数据。转发器22c根据图7C的表格信息，无线连接到第1号传感器终端21，取得该传感器终端21测量的测量值数据。
转发器22使用上传部223将在步骤S15中取得的测量值数据上传到仲裁服务器23(步骤S16)。仲裁服务器23的通信部231接收该数据。关于在步骤S16中上传的传感器终端21，数据记录部232将在步骤S16中上传的时刻记录为最终上传时刻。具体而言，关于作为对象的传感器终端21，更新图6记载的分配表格中的“最终上传时刻”(步骤S17)。
另外，仲裁服务器23的数据记录部232将发送的传感器终端21的测量值数据保存到存储器234(步骤S18)。此外，步骤S17和S18各自的处理的定时既可以某一个在先，也可以是同时。
另外，在步骤S15之后，转发器22连接到在取得的连接对象传感器终端信息中连接顺序被指示为“2”的传感器终端21，从该传感器终端21取得测量值数据(步骤S19)。转发器22在取得测量值数据后，与S16同样地，将该数据上传到仲裁服务器23。转发器22关于连接顺序为“3”以后的传感器终端21，也同样地，按照指定的连接顺序连接到传感器终端21，从该传感器终端21取得测量值数据，并上传到仲裁服务器23。这样，在有作为连接对象的传感器终端21的情况下，转发器22依照保存于存储器225的连接次序，反复向传感器终端21的连接、数据的取得以及上传。
接下来，更详细地说明在图5的步骤S13中仲裁服务器23执行的分配处理。图8示出仲裁服务器23执行的分配处理的概略。
首先，仲裁服务器23的通信部231从预定的转发器22(以下记载为转发器A)取得传感器终端列表以及传感器终端21的电波强度的数据(步骤S21)。
接下来，仲裁服务器23的分配部233使用取得的信息，关于在分配表格中记载的各传感器终端21分配1个转发器22(步骤S22)。然后，分配部233更新分配表格，反映步骤S22的分配结果(步骤S23)。
具体而言，在步骤S22中，分配部233参照存储器234内的分配表格，关于在传感器终端列表中记载的各传感器终端21实施以下的处理。
(i)首先，在分配表格中，在由转发器A探测到的传感器终端21未被分配给其他转发器的情况下，分配部233对转发器A分配该终端。例如，在图6的例子中，未对编号“8”的传感器终端21分配转发器。在转发器A的传感器终端列表中记载有编号“8”的传感器终端21的情况下，分配部233在分配表格中，在与编号“8”的传感器终端21对应的“分配转发器”的栏中记载转发器A。
(ii)在分配表格中，在由转发器A探测到的传感器终端21已被分配给其他转发器(以下记载为转发器B)的情况下，如下所述，分配部233决定对转发器A和转发器B中的哪个转发器分配该传感器终端21。
图9是储存于存储器234的传感器终端选择图的图表的一个例子。图9的图表横轴示出作为决定分配的对象的传感器终端21与转发器A之间的无线通信中的电波强度A(第1电波强度)的强度。通过上述步骤S12的处理，电波强度A被从转发器A发送给仲裁服务器23。图9的图表纵轴示出作为决定分配的对象的传感器终端21与转发器B之间的无线通信中的电波强度B(第2电波强度)的强度。电波强度B是过去从转发器B发送给仲裁服务器23的数据，是在分配表格中原本记载的数据。例如，在用RSSI表示电波强度A、B的情况下，图9的图表中的原点表示电波强度A、B都为0的点。此外，图9的纵轴和横轴也可以反过来。
图9的区域被分割成以下的3个区域。3个区域是：电波强度A为预定的阈值Th1以上并且电波强度B为预定的阈值Th1以上的区域A；区域A以外的、电波强度A小于预定的阈值Th1并且电波强度B为电波强度A以上的区域B；以及区域A、B以外的区域C(即区域A以外的、电波强度B小于预定的阈值Th1且电波强度B小于电波强度A的区域C)。预定的阈值Th1意味着在电波强度为其以上的值的情况下，能够无障碍地从传感器终端21向转发器22通信的值(例如能够以预定的损失以下从传感器终端21对转发器22发送测量值的数据的值)。
图10是例示分配部233使用传感器终端选择图，选择对传感器终端21分配的转发器22的具体的处理的图。
首先，分配部233在图9中描绘在步骤S12中取得的电波强度A、和在分配表格中记载的电波强度B的组(步骤S31)。然后，分配部233判定描绘点是否属于区域A(步骤S32)。
在描绘点属于区域A的情况下(步骤S32的“是”)，分配部233选择转发器A和转发器B中的、向作为对象的传感器终端21的连接顺序早的转发器(步骤S33)。作为具体例，如下所述地选择转发器。
分配部233抽出分配表格的数据中的、传感器终端列表中记载的传感器终端21、且描绘点属于区域A的所有传感器终端21的数据。抽出的传感器终端21既可以是1个，也可以是多个。然后，按照各传感器终端21的最终上传时刻的升序，对抽出的数据进行排序。此外，最终上传时刻是在之前的各转发器22的数据上传处理时得到的信息。
图11A是抽出分配表格的数据中的、描绘点属于区域A的传感器终端21的数据的一个例子。在图11A中，关于传感器终端S1～S5示出最终上传时刻、分配转发器以及连接顺序。传感器终端S1的数据是最终上传时刻t1、分配转发器B1、连接顺序1。传感器终端S2的数据是最终上传时刻t2(>t1)、分配转发器B2、连接顺序2。传感器终端S3的数据是最终上传时刻t3(>t2)、分配转发器B2、连接顺序3。传感器终端S4的数据是最终上传时刻t4(>t3)、分配转发器B1、连接顺序2。传感器终端S5的数据是最终上传时刻t5(>t4)、分配转发器B3、连接顺序4。这样，按照各传感器终端的最终上传时刻的升序，对图11A的数据进行排序。
分配部233关于图11A所示的所有传感器终端判定通过分配转发器A而代替转发器B1～B3中的某一个，可否使连接顺序变早。最初，分配部233关于传感器终端S1进行判定。关于传感器终端S1，由于当前的分配转发器B1的连接顺序是“1”，且代替转发器B1而分配转发器A的情况的连接顺序是“1”，所以分配部233判定为即使代替转发器B1而分配转发器A，也无法使连接顺序变早。因此，分配部233不变更对传感器终端S1分配的转发器，而保持转发器B1不变。
接下来，分配部233关于传感器终端S2进行判定。关于传感器终端S2，由于当前的分配转发器B2的连接顺序是“2”，代替转发器B2而分配转发器A的情况的连接顺序是“1”，所以分配部233判定为在代替转发器B2而分配转发器A时，连接顺序变早。因此，分配部233将分配给传感器终端S2的转发器从转发器B2变更为转发器A。
接下来，分配部233关于传感器终端S3进行判定。伴随向上述传感器终端S2的分配转发器的变更处理，关于传感器终端S3，分配部233将分配转发器B2的连接顺序从“3”变更为“2”。而且，代替转发器B2而分配转发器A的情况的连接顺序作为“2”，所以判定为即使代替转发器B2而分配转发器A，也无法使连接顺序变早。因此，分配部233不变更对传感器终端S3分配的转发器，而保持转发器B2不变。
接下来，分配部233关于传感器终端S4进行判定。由于当前的分配转发器B1的连接顺序是“2”，代替转发器B1而分配转发器A的情况的连接顺序是“2”，所以分配部233判定为即使代替转发器B1而分配转发器A，也无法使连接顺序变早。因此，分配部233不变更对传感器终端S4分配的转发器，而保持转发器B2不变。
最后，分配部233关于传感器终端S5进行判定。由于当前的分配转发器B3的连接顺序是“4”，代替转发器B1而分配转发器A的情况的连接顺序是“2”，所以分配部233判定为在代替转发器B3而分配转发器A时，连接顺序变早。因此，分配部233将分配给传感器终端S2的转发器从转发器B3变更为转发器A。
图11B是反映出以上所示的分配部233的分配处理的数据。如以上所述，分配部233执行与图10的步骤S33相关的处理。之后，分配部233关于在步骤S33中变更了的分配转发器更新储存于存储器234的分配表格。
以下，返回到图10，继续说明分配部233的处理。在步骤S32中，在分配部233判定为描绘点不属于区域A的情况下(步骤S32的“否”)，分配部233判定描绘点是否属于区域B(步骤S34)。
在描绘点属于区域B的情况下(步骤S34的“是”)，分配部233选择转发器B(步骤S35)。即，分配部233不变更作为对象的传感器终端的分配转发器而维持不变。
在描绘点不属于区域B而属于区域C的情况下(步骤S34的“否”)，分配部233选择转发器A(步骤S35)。即，分配部233变更作为对象的传感器终端的分配转发器。
分配部233通过执行以上的处理，关于包含于传感器终端列表的所有传感器终端21选择1个分配转发器。另外，在从其他转发器22发送传感器终端列表的情况下，也执行相同的处理。这样，分配部233每当1个转发器22将传感器终端列表发送到仲裁服务器23时，就进行转发器22的分配处理，并根据分配处理结果更新分配表格。具体而言，关于在分配表格中分配转发器被更新的传感器终端21，将分配转发器更新为新选择的分配转发器。另外，分配部233关于伴随分配转发器更新而变更的连接顺序，也进行更新。在图11B的例子中，分配部233关于传感器终端S2、S5的分配转发器和传感器终端S2、S3、S5的连接顺序，更新分配表格。进而，分配部233将传感器终端21的电波强度，更新为更新后的分配转发器在图5的步骤S12中发送的、与作为更新对象的传感器终端21关联起来的电波强度。
在更新了分配表格的情况下，仲裁服务器23向与仲裁服务器23连接的所有转发器22发送根据更新后的分配表格生成的、与各转发器22有关的连接对象传感器终端信息。如上所述，在分配表格的更新中，不仅是执行扫描的转发器22，而且关于其他转发器22分配的传感器终端21和连接顺序也可能变化。因此，仲裁服务器23不仅对在紧前面执行扫描、将传感器终端列表上传到仲裁服务器23的转发器22，而且对其他转发器22也通知更新的连接对象传感器终端信息。
转发器22如果接收到更新的连接对象传感器终端信息，则更新在转发器22内的存储器225中保持的连接对象传感器终端信息。由此，转发器22连接的对象的传感器终端21和连接次序被更新。转发器22的上传部223在有作为连接对象的传感器终端21的情况下，依照保存于存储器225的连接次序，反复进行向传感器终端21的连接、测量值数据的取得以及上传。
如以上所述，仲裁服务器23通过通信部231取得作为转发器A(第1转发器)与传感器终端21之间的无线通信中的传感器终端21的电波强度的电波强度A、和作为同一传感器终端21与转发器B(第2转发器)之间的无线通信中的传感器终端21的电波强度的第2电波强度。然后，分配部233根据电波强度A以及电波强度B选择连接到传感器终端21的转发器。由此，仲裁服务器23能够抑制多个转发器A、B连接到同一传感器终端21，所以能够抑制无线通信中的性能降低。
在由收集数据的转发器收集可穿戴传感器终端的感测信息的系统中，为了从传感器终端可靠地收集数据，通常，在各地分散设置转发器。实际上，为了使转发器的覆盖范围变得密集，转发器的数据收集的覆盖范围相互重复的情形较多。因此，在同一空间上存在多个可访问同一传感器终端的转发器，可能发生在特定的转发器刚刚取得特定的传感器终端的数据之后，其他转发器想要取得该传感器终端的数据的现象。于是，在取得数据之后，针对几乎不具有应发送给转发器的数据的传感器终端，发生与从连接至切断的会话构筑相关的开销的处理。因此，作为系统整体性能降低。
为了消除这样的事态，考虑事先设定对传感器终端分配的转发器的方法。然而，在分配的转发器和传感器终端的通信不稳定的情况下，存在转发器无法从传感器终端取得数据的可能性。通信不稳定的传感器终端例如位于转发器的远方，所以是转发器接收的电波微弱的传感器终端。而且，由于该传感器终端未分配给其他转发器，所以该传感器终端从哪个转发器都未被连接。本发明通过上述结构，考虑电波强度选择转发器，所以能够降低传感器终端和转发器连接时连接失败的可能性。此外，能够考虑电波强度选择转发器，所以在仲裁服务器23储存的分配表格中，包括表示电波强度的“RSSI”的信息。
另外，如果电波强度A以及电波强度B中的某一方是预定的阈值Th1以上、且另一方小于阈值Th1，则分配部233能够将转发器A以及转发器B中的、通过阈值Th1以上的电波强度进行无线通信的转发器选择为连接到传感器终端21的转发器。由此，仲裁服务器23通过选择能够与传感器终端21稳定地进行无线通信的转发器，能够提供高质量的无线通信。
另外，如果电波强度A以及电波强度B是预定的阈值Th1以上，则分配部233能够将转发器A以及转发器B中的、与传感器终端21的连接顺序早的转发器选择为连接到传感器终端21的转发器。由此，仲裁服务器23选择能够与传感器终端21稳定地进行无线通信的转发器中的、能够从传感器终端21快速取得数据的转发器，所以能够使传感器终端21和转发器22的通信质量进一步提高。
另外，仲裁服务器23能够利用通信部231对由分配部233选择的转发器22通知被选择为连接到传感器终端21的转发器。由此，收到知的转发器能够根据通知连接到传感器终端21，进行无线通信。
进而，通信部231也能够通知未由分配部233选择的转发器22未被选择为连接到传感器终端21的转发器。由此，仲裁服务器23能够可靠地抑制未选择的转发器22连接到传感器终端21。
以下，作为与实施方式1有关的变形，记载实施方式2～4。此外，在各实施方式2～4中，关于与在实施方式1中已经说明的事项相同的点，省略说明。另外，各实施方式记载的变形可适当地组合。
实施方式2
在该实施方式2中，说明上述图10的步骤S33的处理的变形。在实施方式1中，仲裁服务器23的分配部233在步骤S33中，关于作为对象的传感器终端21，(a)在上传终端列表的转发器A的连接顺序比在分配表格中原本记载的转发器B的连接顺序早的情况下，将转发器A选择为新的分配转发器。在实施方式2中，除了(a)以外，(b)在满足已经分配的转发器B的连接顺序比预定的数N大的条件的情况(即转发器B的连接顺序晚一定程度的情况)下，分配部233将转发器A选择为新的分配转发器。
作为N，能够设定任意的值。例如，在设N为2时，关于在分配表格中已经对转发器B分配的传感器终端21中的、连接顺序被决定为第2之前的传感器终端21，保持分配给转发器B不变，而不分配给其他转发器。另外，转发器B按照第1号、第2号连接的预定的传感器终端21中的连接顺序没有变化。
通过由某个转发器22上传传感器终端列表，仲裁服务器23变更向传感器终端21的分配转发器以及连接顺序，存在在将其在图5的步骤S14的处理中通知给各转发器22以前，发生一定的前置时间的可能性。在该情况下，存在以往分配的转发器B和新分配的转发器A这两方对转发器B(即在原本的分配表格中对传感器终端21分配的转发器22)较早连接的传感器终端21进行连接处理的可能性。然而，在已经分配的转发器B的连接次序是预定的数N以下的情况下，通过不变更该分配转发器B及其连接顺序，能够降低发生这样的连接处理的冲突的可能性。此外，N能够设定为考虑了可能发生的前置时间的值。
实施方式3
在实施方式1中，仲裁服务器23从为了向预定的传感器终端的通信而原本设定的转发器22、和新检测到能够与预定的传感器终端通信的转发器22中选择与预定的传感器终端通信的转发器。然而，仲裁服务器23也可以从3个以上的转发器22中选择与预定的传感器终端通信的1个转发器。
作为设想这样的情况的例子，设想从多个转发器22向仲裁服务器23大致同时(在预定的较短的期间内)如图5的步骤S12所示，上传传感器终端21的列表的状况。例如，关于向预定的传感器终端21分配转发器22，仲裁服务器23也可以从发送记载该传感器终端21的传感器终端列表的转发器A以及转发器C(第3转发器)、和在分配表格中原本对该传感器终端分配的转发器B这3个转发器中选择1个转发器。在这样的情况下，仲裁服务器23也可以从转发器A的电波强度、转发器B的电波强度、转发器C的电波强度(第3电波强度)中选择电波强度最高的部分。或者，也可以选择3个转发器22中的、电波强度是预定的阈值Thr以上的转发器。在假设电波强度为预定的阈值Thr以上的转发器22有多个的情况下，也可以与在实施方式1中说明的处理同样地，选择连接顺序最早的转发器22。另外，还能够将实施方式2记载的变形应用于本实施方式3记载的处理。此外，以上的处理当然针对4个以上的转发器22也能够应用。
实施方式4
在实施方式1中，转发器22接收位于周围的传感器终端21的公告信号，检测从各个传感器终端21接收到的公告信号的电波强度的值。由此，转发器22取得与转发器22与传感器终端21之间的无线通信中的传感器终端21的电波强度有关的信息。然而，作为与电波强度有关的信息，转发器22也可以并非取得电波强度的值自身，而是取得反映电波强度的信息。
如上所述，传感器终端21能够以预定的间隔(例如300ms)，发送公告信号。在此，转发器22在预定的区间宽度(例如1sec)中，接收(扫描)传感器终端21发送的公告信号。在无线通信中的传感器终端21的电波强度强的情况下，转发器22在1次扫描的期间接收公告信号的次数变多，另一方面，在传感器终端21的电波强度弱的情况下，转发器22在1次扫描的期间接收公告信号的次数变少。因此，可以说在用于检测公告信号的预定的时间(1次或者多次的扫描)中，转发器22从某个传感器终端21接收到(可接收)的公告信号的次数是反映出传感器终端21的电波强度的信息。
转发器22的终端检测部222关于可与转发器22通信的各传感器终端21，检测在预定的时间中接收到的公告信号的次数。此外，为了正确地比较各传感器终端21的电波强度，转发器22最好关于各传感器终端21将用于检测公告信号的预定的时间设定为相同。终端检测部222将接收到的公告信号的次数的信息与发送公告信号的传感器终端21的终端ID关联起来储存到转发器22内部。上传部223将终端检测部222检测并储存的、处于本装置周围的传感器终端21的列表信息和关于各传感器终端21接收到的公告信号的次数的信息，上传到仲裁服务器23。
仲裁服务器23的通信部231接收从上传部223发送的转发器22探测到的传感器终端列表和关于各传感器终端21接收到的公告信号的次数的信息(与电波强度有关的信息)。分配部233根据仲裁服务器23掌握的传感器终端21的一览、数据记录部232记录的各传感器终端21的最终上传时刻、和从各转发器22报告的传感器终端列表以及接收到的公告信号的次数的信息，生成分配表格。然后，根据该分配表格，针对各转发器22生成连接对象传感器终端信息。另外，分配部233在生成分配表格后，每当从各转发器22接收到传感器终端列表以及接收到的公告信号的次数的信息时，更新分配表格。在存储器234中，储存包括接收到的公告信号的次数的信息、最终上传时刻的信息等的分配表格的信息。进而，在存储器234中，还储存用于代替电波强度而描绘接收到的公告信号的次数的传感器终端选择图的信息。
图12是储存于存储器234的传感器终端选择图的图表的一个例子。传感器终端选择图的图表横轴表示在作为决定分配的对象的传感器终端21与转发器A之间的无线通信中，转发器A接收到的公告信号的次数A(第1电波强度信息)。另外，传感器终端选择图的图表纵轴表示在作为决定分配的对象的传感器终端21与转发器B之间的无线通信中，转发器B接收到的公告信号的次数B(第2电波强度信息)。关于次数A、次数B的各个，设定与图9中的阈值Th1同样的阈值Th1’、设定与图9所示的区域A、B、C同样的区域A’、B’、C’。即，传感器终端选择图被分割成：次数A为预定的阈值Th1’以上并且次数B为预定的阈值Th1’以上的区域A’；区域A’以外的、次数A小于预定的阈值Th1’并且次数B为次数A以上的区域B’；以及区域A、B以外的区域C’(即区域A’以外的、次数B小于预定的阈值Th1’并且次数B小于次数A的区域C’)。预定的阈值Th1’意味着在接收到的公告信号的次数为其以上的值的情况下，能够无障碍地从传感器终端21向转发器22通信的值。
由分配部233生成的分配表格为例如代替图6所示的表格中的“RSSI”而记载有接收到的公告信号的次数的表格。分配部233关于各传感器终端21，使用接收到的公告信号的次数的大小关系代替各自的电波强度的大小关系，来决定分配的转发器。在分配表格中已经对其他转发器B分配了由转发器A探测的传感器终端21的情况下，分配部233在传感器终端选择图中，描绘转发器A从该传感器终端21接收到的公告信号的次数、和转发器B从该传感器终端21接收到的公告信号的次数。
分配部233判定描绘点是否属于区域A’。在描绘点属于区域A’的情况下，分配部233选择转发器A和转发器B中的向作为对象的传感器终端21的连接顺序早的转发器。在实施方式1、2中详细记载该处理。
另外，在分配部233判定为描绘点不属于区域A’的情况下，分配部233判定描绘点是否属于区域B’。在描绘点属于区域B’的情况下，分配部233选择转发器B。即，分配部233不变更而维持作为对象的传感器终端的分配转发器不变。
在描绘点属于区域C’的情况下，分配部233选择转发器A。即，分配部233变更作为对象的传感器终端的分配转发器。如以上所述，分配部233能够执行与图10所示的处理类似的处理。此外，在分配表格中转发器A探测的传感器终端21未被分配给其他转发器的情况下，分配部233对转发器A分配该终端。
此外，作为其他例子，仲裁服务器23也可以根据接收到的公告信号的次数，推测能够与转发器22通信的各传感器终端21的电波强度的值，使用推测出的电波强度的值，执行在实施方式1中记载的仲裁服务器23的处理。推测出的各传感器终端21的电波强度的值记载于分配表格。另外，作为又一其他例子，也可以并非由仲裁服务器23，而是由转发器22根据取得的公告信号的次数推测能够与转发器22通信的各传感器终端21的电波强度的值。转发器22将推测出的电波强度的值发送给仲裁服务器23，仲裁服务器23根据发送的电波强度的信息，执行在实施方式1中记载的仲裁服务器23的处理。
此外，本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离要旨的范围内适当地变更。例如，上传部223也可以将测量数据处理部224取得的测量数据的信息并非上传到仲裁服务器23，而是上传到其他服务器。仲裁服务器23从其他服务器或者转发器22取得向其他服务器上传测量数据的最终时刻。在该情况下，仲裁服务器23能够设为专用于转发器的终端传感器的分配，所以能够较快速执行分配处理。但是，在仲裁服务器23保存从各转发器22上传的各传感器终端21的测量值的结构中，仲裁服务器23还具有作为数据服务器的作用，所以省下了测量值的数据发送给其他装置的麻烦。另外，还能够减少通信系统所需的计算机的数量。
实施方式1的图9的区域划分不限于上述记载的例子。例如，也可以：将区域A设定为电波强度A为预定的阈值Th1以上并且电波强度B为预定的阈值Th1以上的区域；将区域B设定为区域A以外的、电波强度A小于预定的阈值Th1且电波强度B小于电波强度A的区域；将区域C设定为区域A、B以外的区域。在该情况下，如果电波强度A与电波强度B相同，则分配部233将对作为对象的传感器终端21分配的转发器，从转发器B变更为转发器A。但是，在实施方式1中记载的区域B、C的划分中，在电波强度A与电波强度B相同的情况下，不变更分配给作为对象的传感器终端21的转发器，所以能够进一步减少分配部233执行的更新处理。
或者，也可以将区域A设为：电波强度A为预定的阈值Th1以上并且电波强度B为预定的阈值Th1以上的区域、和其以外的电波强度A与电波强度B相同的区域；将区域B设为区域A以外的、电波强度A小于预定的阈值Th1并且电波强度B小于电波强度A的区域；将区域C设为区域A、B以外的区域。在该情况下，如果电波强度A、B都小于阈值Th1、且电波强度A与电波强度B相同，则分配部233根据连接顺序，选择分配给作为对象的传感器终端21的转发器。其详细情况如实施方式1、2记载。
在实施方式1的图9的区域划分中，使关于电波强度A划分区域的阈值Th1和关于电波强度B划分区域的阈值Th1设为相同的阈值，但也可以根据作为对象的传感器终端21、或者作为比较对象的转发器22的特性，使2个阈值为不同的值。例如，设想在电波强度A为阈值Th1以上的情况下，转发器A能够无障碍地与传感器终端21进行数据通信，相对于此，在电波强度B是阈值Th2(>Th1)以上的情况下，转发器B能够无障碍地与传感器终端21进行数据通信的情况。在该情况下，也可以将上述区域A设定为电波强度A为预定的阈值Th1以上并且电波强度B为预定的阈值Th2以上的区域。在该情况下，分割区域B和区域C的直线也可以设定为通过图表的点(Th1、Th2)且图表的斜率小于1的直线(例如将连结原点和图表的点(Th1、Th2)的直线延长而得到的直线)。
在图10的步骤S32中，在判定为描绘点属于区域A的情况下，能够代替连接顺序或者与连接顺序一起，考虑以下的至少任意1个因素来选择转发器。例如，因素是指作为从对象的传感器终端21向转发器A、B分别发送测量值数据时的因素的传送速度、延迟时间、通信中断的次数、转发器A、B各自的无线通信的电波强度。传送速度既可以是1次通信中的最大传送速度，也可以是考虑由于纠错引起的损失、开销的影响后的有效吞吐量。关于传送速度、延迟时间、通信中断的次数，通过将转发器A、B分别检测的参数发送给仲裁服务器23，能够由仲裁服务器23取得。另外，关于转发器A、B各自的无线通信的电波强度，通过传感器终端21探测并将其发送给转发器A、B后，转发器A、B进而发送给仲裁服务器23，仲裁服务器23能够取得。此外，以上记载的传感器终端选择图、转发器选择的处理的变形针对实施方式3、4也能够应用。例如，在实施方式4中，也可以将区域A’设定为次数A为预定的阈值Th1’以上并且次数B为预定的阈值Th2’以上的区域。
上述仲裁服务器23也可以不仅由1台服务器构成，而是由多台分散的服务器构成。另外，也能够在通信系统S内设置任意的数量的传感器终端21、转发器22。
在以上所示的实施方式中，设该公开为硬件的结构进行说明，但该公开不限定于此。该公开能够通过使计算机内的处理器执行计算机程序来实现在上述实施方式中说明的仲裁服务器的处理(步骤)。
图13是示出执行以上所示的各实施方式的处理的信息处理装置(信息处理系统)的硬件结构例的框图。参照图13，该信息处理装置90包括信号处理电路91、处理器92以及存储器93。
信号处理电路91是用于根据处理器92的控制来处理信号的电路。此外，信号处理电路91也可以包括从发送装置接收信号的通信电路。
处理器92通过从存储器93读出软件(计算机程序)并执行，进行在上述实施方式中说明的装置的处理。作为处理器92的一个例子，既可以使用CPU(Central ProcessingUnit，中心处理单元)、MPU(Micro Processing Unit，微处理单元)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、DSP(Demand-Side Platform)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)中的一个，也可以使用他们中的多个。通过处理器92从存储器93读出并执行软件来控制信号处理电路91，信号处理电路91在传感器终端21、转发器22、仲裁服务器23的各个中执行除了存储器以外的各部的功能。
存储器93既可以包括易失性存储器、非易失性存储器中的任意一个，也可以通过组合构成。存储器93也可以包括远离处理器92配置的存储设备。在该情况下，处理器92也可以经由未图示的I/O(输入/输出)接口访问存储器93。
在图13的例子中，存储器93被用于储存软件模块群。处理器92通过从存储器93读出这些软件模块群并执行，能够进行在上述实施方式中说明的处理。
如以上说明，上述实施方式中的各装置具有的1个或者多个处理器执行1个或者多个程序，该程序包括用于使计算机进行使用附图说明的算法的命令群。通过该处理，能够实现在各实施方式中记载的信号处理方法。
该程序可以使用任何类型的非易失性计算机可读介质存储并提供给计算机。非易失性计算机可读介质包括任何类型的有形存储介质。非易失性计算机可读介质的示例包括磁存储介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器等)、光磁存储介质(例如磁光盘)、CD-ROM(只读光盘))存储器)、CD-R(可刻录光盘)、CD-R/W(可重写光盘)和半导体存储器(如掩膜ROM、PROM(可编程ROM)、EPROM(可擦除PROM)、闪存ROM、RAM(随机)存取存储器)等)。可以使用任何类型的易失性计算机可读介质将程序提供给计算机。易失性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。易失性计算机可读介质可以通过有线通信线路(例如，电线和光纤)或无线通信线路将程序提供给计算机。
根据如此描述的公开，很明显可以以多种方式变更本公开的实施例。此类变更不应被视为背离本公开的精神和范围，并且对于本领域技术人员而言显而易见的是，所有此类修改旨在包含于所附权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种信息处理系统，具备：
取得部，取得第1电波强度信息及第2电波强度信息，所述第1电波强度信息是与第1转发器和传感器之间的无线通信中的所述传感器的电波强度有关的信息，所述第2电波强度信息是与第2转发器和所述传感器之间的无线通信中的所述传感器的电波强度有关的信息；以及
选择部，根据所述取得部取得的所述第1电波强度信息及所述第2电波强度信息，选择连接到所述传感器的转发器，
如果所述第1电波强度信息表示的电波强度以及所述第2电波强度信息表示的电波强度为预定的阈值以上，则所述选择部将所述第1转发器以及第2转发器中的、与所述传感器的连接顺序早的转发器选择为连接到所述传感器的转发器，
在已选择的连接到所述传感器的转发器的连接次序为预定的次序以下的情况下，所述选择部不变更所述已选择的转发器及其连接顺序。
2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，
如果所述第1电波强度信息表示的电波强度以及所述第2电波强度信息表示的电波强度中的某一方为预定的阈值以上、且另一方小于所述预定的阈值，则所述选择部将所述第1转发器以及所述第2转发器中的、以所述预定的阈值以上的电波强度进行无线通信的转发器选择为连接到所述传感器的转发器。
3.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，
所述信息处理系统还具备通知部，该通知部对所选择出的所述转发器通知被选择为连接到所述传感器的转发器。
4.根据权利要求3所述的信息处理系统，其中，
对未被选择的所述转发器通知未被选择为连接到所述传感器的转发器。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理系统，其中，
所述取得部还取得第3电波强度信息，该第3电波强度信息是与第3转发器和所述传感器之间的无线通信中的所述传感器的电波强度有关的信息，
所述选择部根据所取得的所述第1电波强度信息、所述第2电波强度信息以及所述第3电波强度信息选择连接到所述传感器的转发器。
6.一种通信系统，具备：
第1转发器，通过无线通信与传感器连接；
第2转发器，通过无线通信与所述传感器连接；以及
信息处理装置，与所述第1转发器及所述第2转发器连接，
所述信息处理装置具有：
取得部，取得第1电波强度信息及第2电波强度信息，所述第1电波强度信息是与所述第1转发器和所述传感器之间的无线通信中的所述传感器的电波强度有关的信息，所述第2电波强度信息是与所述第2转发器和所述传感器之间的无线通信中的所述传感器的电波强度有关的信息；以及
选择部，根据所述取得部取得的所述第1电波强度信息及所述第2电波强度信息，选择连接到所述传感器的转发器，
如果所述第1电波强度信息表示的电波强度以及所述第2电波强度信息表示的电波强度为预定的阈值以上，则所述选择部将所述第1转发器以及第2转发器中的、与所述传感器的连接顺序早的转发器选择为连接到所述传感器的转发器，
在已选择的连接到所述传感器的转发器的连接次序为预定的次序以下的情况下，所述选择部不变更所述已选择的转发器及其连接顺序。
7.根据权利要求6所述的通信系统，其中，
所述通信系统还具备所述传感器。
8.一种转发器的选择方法，
取得第1电波强度信息及第2电波强度信息，所述第1电波强度信息是与第1转发器和传感器之间的无线通信中的所述传感器的电波强度有关的信息，所述第2电波强度信息是与第2转发器和所述传感器之间的无线通信中的所述传感器的电波强度有关的信息；以及
根据所取得的所述第1电波强度信息及所述第2电波强度信息，选择连接到所述传感器的转发器，
其中，如果所述第1电波强度信息表示的电波强度以及所述第2电波强度信息表示的电波强度为预定的阈值以上，则将所述第1转发器以及第2转发器中的、与所述传感器的连接顺序早的转发器选择为连接到所述传感器的转发器，
在已选择的连接到所述传感器的转发器的连接次序为预定的次序以下的情况下，不变更所述已选择的转发器及其连接顺序。
9.一种计算机可读取的存储介质，存储有用于控制计算机的程序，其中，所述程序使计算机执行：
取得第1电波强度信息及第2电波强度信息，所述第1电波强度信息是与第1转发器和传感器之间的无线通信中的所述传感器的电波强度有关的信息，所述第2电波强度信息是与第2转发器和所述传感器之间的无线通信中的所述传感器的电波强度有关的信息；以及
根据所取得的所述第1电波强度信息及所述第2电波强度信息，选择连接到所述传感器的转发器，
其中，如果所述第1电波强度信息表示的电波强度以及所述第2电波强度信息表示的电波强度为预定的阈值以上，则将所述第1转发器以及第2转发器中的、与所述传感器的连接顺序早的转发器选择为连接到所述传感器的转发器，
在已选择的连接到所述传感器的转发器的连接次序为预定的次序以下的情况下，不变更所述已选择的转发器及其连接顺序。
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