JP2022091273A - 芝刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】長く刈られた重い芝と短く刈られた軽い芝とを分けて収集および排出することができる技術を開示する。【解決手段】芝刈機２は、芝を刈る刈刃と、刈刃に刈られた芝を収集する集草ユニット６と、刈刃に刈られた芝を集草ユニット６に向けて送る空気の流れを発生させるファンと、を備えていてもよい。芝は、刈刃により長く刈られた重い芝と、短く刈られた軽い芝と、を含んでいてもよい。集草ユニット６は、集草ユニット６の内部に流入した重い芝と軽い芝のうち、重い芝を収集し、軽い芝を集草ユニット６の外部に排出するように構成されていてもよい。【選択図】図６

Description

本明細書で開示する技術は、芝刈機に関する。

特許文献１には、芝刈機が開示されている。芝刈機は、芝を刈る刈刃と、刈刃に刈られた芝を収集する集草ユニットと、刈刃に刈られた芝が集草ユニットに向かって流れるダクトと、ダクトの通路開口の開口面積を調整可能なシャッタと、を備えている。シャッタがダクトの通路開口の開口面積を調整することにより、刈刃に刈られた芝の一部は、ダクトの通路開口を通過して集草ユニットに収集され、残りの芝は、シャッタに衝突して、地面に散布される。

特開２００４－０００１２７号公報

刈刃により刈られた芝は、長く刈られた重い芝と、短く刈られた軽い芝と、を含んでいる。重い芝と軽い芝とのすべてを集草ユニットで収集した場合、作業者は、集草ユニットに収集された芝を捨てる作業を頻繁に行う必要があり、芝刈作業の作業性が悪い。重い芝のみを集草ユニット収集し、軽い芝を地面に排出することができれば、集草ユニットに収集された芝を捨てる作業の頻度を減らすことができる。特許文献１の芝刈機では、シャッタは、ダクトの通路開口の開口面積を調整するに過ぎないため、重い芝と軽い芝とを分けることができない。本明細書では、長く刈られた重い芝と短く刈られた軽い芝とを分けて収集および排出することができる技術を開示する。

本明細書は、芝刈機を開示する。芝刈機は、芝を刈る刈刃と、刈刃に刈られた芝を収集する集草ユニットと、刈刃に刈られた芝を集草ユニットに向けて送る空気の流れを発生させるファンと、を備えている。芝は、刈刃により長く刈られた重い芝と、短く刈られた軽い芝と、を含んでいる。集草ユニットは、集草ユニットの内部に流入した重い芝と軽い芝のうち、重い芝を収集し、軽い芝を集草ユニットの外部に排出するように構成されている。

上記の構成では、まず、刈刃により刈られた重い芝と軽い芝との両方が集草ユニットに流入する。その後、重い芝のみが、集草ユニットに収集され、軽い芝は、集草ユニットの内部を流れた後、集草ユニットの外部に排出される。これにより、重い芝と軽い芝とを分けて収集および排出することができる。

第１実施例の芝刈機２の外観を示す斜視図である。 第１実施例の芝刈機２の刈刃１６の近傍の縦断面図である。 第１実施例の芝刈機２において、集草ユニット６を取り外した状態で本体ユニット４のダクト２０近傍を後方右側から見た斜視図である。 第１実施例の芝刈機２の集草ユニット６の外観を示す斜視図である。 第１実施例の芝刈機２において、速度調整部材７２が回動していない状態の集草ユニット６の縦断面図である。 第１実施例の芝刈機２において、向き調整部材７０が前側に位置しており、速度調整部材７２が回動した状態の集草ユニット６の縦断面図である。 第１実施例の芝刈機２において、向き調整部材７０が後側に位置しており、速度調整部材７２が回動した状態の集草ユニット６の縦断面図である。 第２実施例の芝刈機２の集草ユニット６の縦断面図である。 第３実施例の芝刈機２において、向き調整部材２８０が回動していない状態の集草ユニット６の縦断面図である。 第３実施例の芝刈機２において、向き調整部材２８０が回動した状態の集草ユニット６の縦断面図である。 第４実施例の芝刈機２において、速度調整部材７２が回動した状態の集草ユニット６の縦断面図である。

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された芝刈機を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

１つまたはそれ以上の実施形態において、集草ユニットは、収集口と排出口とを有しており、芝を取集する集草部と、集草部の内部に配置されており、収集口から集草部の内部に流入した空気の流れを調整する調整機構と、を備えていてもよい。調整機構が収集口から集草部の内部に流入した空気の流れを調整することにより、重い芝が集草部の内部に収集され、軽い芝が排出口から集草部の外部に排出されてもよい。

上記の構成では、調整機構を用いて空気の流れを調整することにより、軽い芝と重い芝との重量の差を利用して、重い芝を集草部の内部に収集し、軽い芝を排出口から集草部の外部に排出することができる。これにより、重い芝と軽い芝とを分けて収集および排出することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、調整機構は、速度調整部材を備えていてもよい。速度調整部材は、排出口の開口面積を調整することにより、収集口から排出口に向かう空気の流速を調整可能であってもよい。

集草部の内部において、収集口から排出口に向かう空気の流速を小さくした場合、軽い芝は、空気の流れに従って排出口まで流れるものの、重い芝は、空気の流れから脱落して、集草部の内部に収集され易くなる。上記の構成では、速度調整部材を用いて排出口の開口面積を調整することにより、収集口から排出口に向かう空気の流速を調整することができる。これにより、重い芝と軽い芝とを分けて収集および排出することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、速度調整部材は、集草部に回動可能に支持されていてもよい。速度調整部材の回動角度の変化に伴い、排出口の開口面積が変化してもよい。

上記の構成では、簡素な構成により、排出口の開口面積を調整することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、速度調整部材は、集草部にスライド可能に支持されていてもよい。速度調整部材のスライド量の変化に伴い、排出口の開口面積が変化してもよい。

上記の構成では、簡素な構成により、排出口の開口面積を調整することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、調整機構は、向き調整部材を備えていてもよい。向き調整部材は、収集口と排出口との間に配置されており、収集口から排出口に向かう空気の流れを遮ることにより、収集口から排出口に向かう空気の流れの向きを調整可能であってもよい。

集草部の内部において、収集口から排出口に向かう空気の流れを蛇行させた場合、軽い芝は、空気の流れに従って排出口まで流れるものの、重い芝は、空気の流れから脱落して、集草部の内部に収集され易くなる。上記の構成では、向き調整部材を用いて収集口から排出口に向かう空気の流れを遮ることにより、収集口から排出口に向かう空気の流れの向きを調整することができる。これにより、重い芝と軽い芝とを分けて収集および排出することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、向き調整部材は、集草部に回動可能に支持されていてもよい。向き調整部材の回動角度の変化に伴い、収集口から排出口に向かう空気の流れの向きが変化してもよい。

上記の構成では、簡素な構成により、収集口から排出口に向かう空気の流れの向きを調整することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、向き調整部材は、集草部に、収集口から排出口に向かう方向に関して位置を調整可能に支持されていてもよい。向き調整部材の位置の変化に伴い、収集口から排出口に向かう空気の流れの向きが変化してもよい。

上記の構成では、簡素な構成により、収集口から排出口に向かう空気の流れの向きを調整することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、芝刈機は、刈刃とファンとを回転させる原動機をさらに備えていてもよい。

上記の構成では、刈刃とファンとが共通の原動機により回転する、刈刃を回転させる原動機とファンを回転させる原動機とを別個に設ける場合と比較して、芝刈機を小型化することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、刈刃の駆動軸は、ファンの駆動軸と同一であってもよい。

上記の構成では、刈刃の駆動軸がファンの駆動軸と同一であるため、刈刃の駆動軸とファンの駆動軸とを別個に設ける場合と比較して、芝刈機を小型化することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、刈刃とファンとは、一体的に形成されていてもよい。

上記の構成では、芝刈機を構成する部品の点数を減らすことができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、原動機は、電動モータであってもよい。

上記の構成では、原動機がエンジンである場合と比較して、芝刈機を使用する際に発生する振動や騒音を小さくすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、芝刈機は、原動機に電力を供給するバッテリパックをさらに備えていてもよい。

芝刈機が外部電源から電源コードを介して原動機に電力を供給する構成である場合、電源コードが芝刈作業の邪魔になることがある。上記の構成では、芝刈機を使用する際の作業性を向上させることができる。

（第１実施例）
図１から図７を参照して、第１実施例の芝刈機２を説明する。図１に示すように、芝刈機２は、本体ユニット４と、集草ユニット６と、ハンドルユニット８と、を備えている。本体ユニット４は、地面に接地する４つの車輪１０を備えている。集草ユニット６は、本体ユニット４の後端部に着脱可能に取り付けられている。ハンドルユニット８は、本体ユニット４の後側上部に接続されている。作業者が芝刈機２の後側に立ち、ハンドルユニット８の上部を両手で把持して前側に押し出すことにより、車輪１０が回転して本体ユニット４が地面に沿って前側に移動する。以下では、車輪１０が回転して本体ユニット４が地面に沿って移動する方向を前後方向と呼び、地面に直交する方向を上下方向と呼び、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。

図２に示すように、本体ユニット４は、デッキ１２と、駆動軸１４と、刈刃１６と、ファン１８と、ダクト２０（図３参照）と、カウル２２と、カバー２４と、刈刃用モータ２６と、バッテリパックＢと、ＥＣＵ（図示省略）と、を備えている。デッキ１２の下面は、地面に向けて略円筒状に開口している。デッキ１２の上面には、略円形状の開口１２ａが形成されている。デッキ１２の内側の空間は、本体ユニット４の後側に向かって開口するダクト２０に連通している。集草ユニット６（図１参照）がデッキ１２の後端部に取り付けられると、デッキ１２の内部の空間は、ダクト２０を介して集草ユニット６の内部の空間と連通する。駆動軸１４は、略鉛直方向に沿って延びている。刈刃１６と、ファン１８とは、デッキ１２の内部の空間に配置されている。刈刃１６は、駆動軸１４の下端部に固定されている。刈刃１６は、駆動軸１４から略水平方向に延びている。ファン１８は、刈刃１６よりも上側で駆動軸１４に固定されている。ファン１８は、刈刃１６と一体的に形成されている。駆動軸１４が回転すると、刈刃１６が回転して、地面の芝が刈られる。また、駆動軸１４が回転すると、ファン１８が回転して、デッキ１２の内部の空間に、デッキ１２の下面の開口からダクト２０に向かう空気の流れが発生する。これにより、刈刃１６により刈られた芝は、ファン１８により吸い上げられて、ダクト２０を介して集草ユニット６に送られる。

カウル２２は、略円形状に下側に向かって突出するスカート部２２ａを備えている。カウル２２は、スカート部２２ａがデッキ１２の開口１２ａを貫通するように、デッキ１２の上面側に固定されている。カウル２２の上側には、開閉可能なカバー２４が取り付けられている。カウル２２は、刈刃用モータ２６と、バッテリパックＢと、ＥＣＵ（図示省略）と、を搭載している。刈刃用モータ２６は、例えば、ブラシレスモータである。刈刃用モータ２６は、駆動軸１４を回転させる。バッテリパックＢは、カウル２２のバッテリ取付部２２ｂに着脱可能に取り付けられている。バッテリパックＢは、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池を含んでいる。バッテリパックＢは、カウル２２とカバー２４とにより画定される空間に配置されている。ＥＣＵは、例えば、複数のスイッチング素子（図示省略）を備えているインバータ回路（図示省略）と、複数のスイッチング素子の動作を制御する制御回路（図示省略）と、を備えている。ＥＣＵは、バッテリパックＢから刈刃用モータ２６に供給される電力を制御することにより、刈刃用モータ２６の動作を制御し、また、後側の車輪１０を回転させる走行用モータ（図示省略）の動作を制御する。

図１に示すように、ハンドルユニット８は、下側フレーム２８と、上側フレーム３０と、右側保持部３４と、左側保持部３６と、スイッチレバー３８と、自走レバー４０と、を備えている。下側フレーム２８は、デッキ１２の後側上部に連結されている。下側フレーム２８は、後方上側に向かって延びた後、屈曲して左右方向に延びる略Ｕ字形状を有する。上側フレーム３０は、下側フレーム２８の後側上部に連結されている。上側フレーム３０は、後方上側に向かって延びた後、屈曲して前方上側に向かって延び、さらに屈曲して左右方向に延びる略Ｕ字形状を有する。以下では、上側フレーム３０の左右方向に延びる部分を、グリップ３２と呼ぶ。グリップ３２は、作業者により把持される。右側保持部３４は、グリップ３２よりも下方右側で上側フレーム３０に固定されている。左側保持部３６は、グリップ３２よりも下方左側で上側フレーム３０に固定されている。スイッチレバー３８は、グリップ３２よりも前方下側に配置されており、自走レバー４０は、グリップ３２よりも後側に配置されている。スイッチレバー３８と自走レバー４０とのそれぞれは、左右方向に延びる回動軸の周りに回動可能に、右側保持部３４と左側保持部３６とに支持されている。スイッチレバー３８と自走レバー４０とのそれぞれは、バネ（図示省略）により、グリップ３２から離れる方向に付勢されている。作業者は、グリップ３２を把持した状態で、グリップ３２を把持した手の指でスイッチレバー３８を引くことができ、スイッチレバー３８を引く手の指と異なる指で自走レバー４０を引くことができる。スイッチレバー３８が引かれると、ＥＣＵは、刈刃用モータ２６を回転させる。スイッチレバー３８が初期の位置に戻ると、ＥＣＵは、刈刃用モータ２６の回転を停止させる。自走レバー４０が引かれると、ＥＣＵは、走行用モータを回転させる。これにより、後側の車輪１０が回転し、作業者は、グリップ３２を前側に押し出すことなく、芝刈機２を移動させることができる。自走レバー４０が初期の位置に戻ると、ＥＣＵは、走行用モータの回転を停止させる。

図４に示すように、集草ユニット６は、集草ボックス４４を備えている。集草ボックス４４は、集草ユニット６が本体ユニット４に取り付けられた場合に、ダクト２０に連通する開口４６と、本体ユニット４のダクトカバー１２ｂ（図１参照）により覆われる開口４８と、開口５０（図５参照）と、を有する。開口４６と開口４８とは、連続している。開口４６は、前側を向いており、開口４８は、前方上側を向いている。本体ユニット４からダクト２０を介して送られる芝は、開口４６を介して集草ボックス４４の内部に流入する。図１に示すように、ダクトカバー１２ｂは、デッキ１２に回動可能に支持されている。ダクトカバー１２ｂは、集草ユニット６が本体ユニット４から取り外された場合に、デッキ１２に対して回動してダクト２０を後側から覆うように構成されている。図５に示すように、開口５０は、集草ボックス４４の下壁４４ａの後端部に形成されている。開口５０は、集草ボックス４４の後壁４４ｂの前側に配置されている。図示省略しているが、開口５０は、集草ボックス４４の右壁４４ｃから左壁４４ｄまで左右方向に延びている。

集草ユニット６は、内壁５４と、調整機構５６と、レバー８２と、をさらに備えている。内壁５４は、集草ボックス４４と一体的に形成されている。図示省略しているが、内壁５４は、右壁４４ｃから左側に向かって延びており、左壁４４ｄに接続している。内壁５４は、開口５０の前側に配置されている。即ち、内壁５４は、後壁４４ｂよりも前側に離れて配置されている。内壁５４は、下壁４４ａから集草ボックス４４の上壁４４ｅに向かって延びている。内壁５４の上端部は、上壁４４ｅと離れている。

内壁５４は、集草ボックス４４を、集草部５９と、排出部６１と、に分ける。集草部５９は、内部に集草空間６０を有する。集草空間６０は、内壁５４と、下壁４４ａと、右壁４４ｃと、左壁４４ｄと、上壁４４ｅとにより画定されている。集草空間６０は、開口４６、４８を介して、集草ボックス４４の外部と連通している。排出部６１は、集草部５９の後側に配置されている。排出部６１は、内部に排出空間６２を有する。排出空間６２は、内壁５４と、後壁４４ｂと、右壁４４ｃと、左壁４４ｄと、上壁４４ｅとにより画定されている。排出空間６２は、集草空間６０よりも後側に配置されている。排出空間６２は、集草空間６０と連通しており、開口５０を介して、集草ボックス４４の外部と連通している。

調整機構５６は、向き調整部材７０と、速度調整部材７２と、を備えている。向き調整部材７０は、集草空間６０の内部に配置されている。向き調整部材７０は、ねじ７４を用いて、上壁４４ｅに固定されている。ねじ７４は、上壁４４ｅに形成されている孔７６に挿入される。孔７６は、前後方向に間隔を有して並んでいる。ねじ７４を挿入する孔７６を変更することにより、向き調整部材７０の前後方向に関する位置が調整される。向き調整部材７０が上壁４４ｅに固定されている状態では、向き調整部材７０は、上壁４４ｅに沿って略前側に向かって延びた後、屈曲して下壁４４ａに向かって延びている。向き調整部材７０の下端部は、内壁５４の上端部よりも下壁４４ａ側に配置されている。図示省略しているが、向き調整部材７０は、左右方向に延びている。

速度調整部材７２は、集草空間６０の内部に配置されている。速度調整部材７２は、集草部５９の後側上部に配置されている。速度調整部材７２は、向き調整部材７０よりも内壁５４側に配置されている。速度調整部材７２は、左右方向に延びる回動軸の周りを回動可能に、上壁４４ｅに支持されている。速度調整部材７２が回動していない状態では、速度調整部材７２は、上壁４４ｅから後方下側に向かって延びた後、屈曲して、内壁５４の上端部まで延びている。速度調整部材７２が回動していない状態では、速度調整部材７２は、内壁５４の上端部近傍に前側から当接する。これにより、速度調整部材７２が回動していない状態では、集草空間６０と排出空間６２とは、連通していない。速度調整部材７２は、回動していない状態から前側に向かって回動すると、速度調整部材７２が上壁４４ｅに向かって近づき、内壁５４から離れる。これにより、速度調整部材７２と内壁５４との間に、開口５８が形成される。また、集草空間６０と排出空間６２とは、連通する。速度調整部材７２が前側に向かって回動するにつれて、開口５８の開口面積が大きくなる。

図４に示すように、レバー８２は、上壁４４ｅの後方右側に配置されている。図５に示すように、レバー８２は、上壁４４ｅに回動可能に支持されている。レバー８２は、作業者により操作される。レバー８２が回動すると、速度調整部材７２が連動して回動する。例えば、速度調整部材７２が回動していない状態で、レバー８２が作業者により後側に向かって操作されると、速度調整部材７２は、前側に向かって回動し、内壁５４から離れる。レバー８２は、所望の位置に固定可能である。これにより、速度調整部材７２が所望の回動角度に固定されて、開口５８の開口面積を所望の大きさに調整することができる。

次に、芝刈機２を使用した芝刈りの一連の流れについて説明する。図２に示す刈刃用モータ２６が駆動すると、駆動軸１４の回転に伴い、刈刃１６とファン１８とが回転する。刈刃１６が回転すると、地面の芝が刈られる。刈刃１６により刈られた芝は、長く刈られた重い芝Ｌ１（図６参照）と、短く刈られた軽い芝Ｌ２（図６参照）と、を含んでいる。また、ファン１８が回転すると、デッキ１２の内側の空間に、デッキ１２の下面の開口からダクト２０（図３参照）に向かう空気の流れが発生する。これにより、重い芝Ｌ１と軽い芝Ｌ２とは、ファン１８により吸い上げられて、ダクト２０を通過して、集草ユニット６に送られる。

図６に示すように、重い芝Ｌ１と軽い芝Ｌ２とは、ファン１８の回転により発生した空気の流れに従って、開口４６から集草ボックス４４の内部に流入する。その後、重い芝Ｌ１と軽い芝Ｌ２とは、集草ボックス４４の内部を空気の流れＦ１に従って流れる。図６では、集草ボックス４４の内部を流れる空気の流れＦ１が実線により図示されている。まず、空気の流れＦ１について説明する。開口４６から集草空間６０に流入した空気は、後方上側に向かって、向き調整部材７０まで流れる。その後、空気は、向き調整部材７０を迂回するように蛇行して、開口５８に向かって流れる。具体的には、開口５８に向かう空気が向き調整部材７０に遮られることにより、空気は、向き調整部材７０に衝突し、向き調整部材７０に沿って、向き調整部材７０の下端部に向かって流れる。向き調整部材７０の下端部まで流れた空気は、向き調整部材７０を超えた後に流れの向きを変え、開口５８に向かって流れる。その後、空気は、速度調整部材７２と内壁５４との間の開口５８を通過して、集草空間６０から排出空間６２に流入する。流入した空気は、排出空間６２を開口５０に向かって流れ、開口５０から、集草ボックス４４の外部に流出する。

次に、重い芝Ｌ１と軽い芝Ｌ２との流れを説明する。まず、開口４６から集草空間６０に流入した重い芝Ｌ１と軽い芝Ｌ２とは、空気の流れＦ１に従って、向き調整部材７０まで流れる。この場合、重い芝Ｌ１は、軽い芝Ｌ２と比較して高重量であるため、重い芝Ｌ１は、向き調整部材７０の近傍に到達する前に、空気の流れＦ１から脱落して、集草ボックス４４の下壁４４ａに向かって自重で落下する。これにより、重い芝Ｌ１は、集草空間６０に収集される。また、上述したように、向き調整部材７０の近傍において、空気の流れＦ１は、向き調整部材７０を迂回するように蛇行している。この場合、重い芝Ｌ１は、蛇行した空気の流れＦ１から脱落して、集草空間６０に収集される。また、重い芝Ｌ１は、向き調整部材７０に衝突することにより、蛇行した空気の流れＦ１から脱落して、集草空間６０に収集される。一方、軽い芝Ｌ２は、空気の流れＦ１が向き調整部材７０の近傍において蛇行している場合であっても、蛇行する空気の流れＦ１に従って、向き調整部材７０に沿って流れることができ、向き調整部材７０の下端部を超えて、開口５８まで流れる。その後、軽い芝Ｌ２は、開口５８を通過して、集草空間６０から排出空間６２に流入する。流入した軽い芝Ｌ２は、開口５０から、集草ボックス４４の外部に流出する。これにより、軽い芝Ｌ２が地面に散布される。これらの結果、刈刃１６により刈られた重い芝Ｌ１と軽い芝Ｌ２のうち、重い芝Ｌ１が集草空間６０に収集されるため、集草ボックス４４に収集された芝を捨てる作業の頻度を減らすことができる。

本実施例では、空気の流れＦ１は、開口４６から開口５８に向かう方向に関して、向き調整部材７０の位置を調整することにより変化する。向き調整部材７０が図６に示す開口４６に最も近い位置から図７に示す開口４６から最も離れた位置（即ち、開口５８に最も近い位置）に向かうにつれて、空気は、向き調整部材７０を迂回し、大きく蛇行する。具体的には、向き調整部材７０に沿って流れる空気が向き調整部材７０の下端部を超えて開口５８に向かって流れるとき、空気の流れＦ１の向きの変化が急激になる。空気の流れＦ１の向きの変化が急激になると、重い芝Ｌ１は、蛇行した空気の流れＦ１から脱落し易くなるため、下壁４４ａに向かって自重により落下し易くなり、集草空間６０に収集され易くなる。一方、軽い芝Ｌ２は、空気の流れＦ１の向きの変化が急激になる場合であっても、蛇行した空気の流れＦ１に従って流れることができるため、軽い芝Ｌ２は、開口５８まで流れることができ、開口５０から集草ボックス４４の外部に流出する。

また、空気の流れＦ１は、速度調整部材７２の回動角度を調整することにより変化する。速度調整部材７２が、図６に示す速度調整部材７２が回動している状態から図５に示す速度調整部材７２が回動していない状態まで回動するにつれて、開口５８の開口面積が小さくなる。これにより、開口５８に向かう空気の流速が小さくなる。開口５８に向かう空気の流速が小さくなるにつれて、重い芝Ｌ１は、流速が小さくなった空気の流れＦ１から脱落し易くなるため、下壁４４ａに向かって自重により落下し易くなり、集草空間６０に収集され易くなる。一方、軽い芝Ｌ２は、開口５８に向かう空気の流速が小さくなる場合であっても、流速が小さくなった空気の流れＦ１に従って流れることができるため、軽い芝Ｌ２は、開口５８まで流れることができ、開口５０から集草ボックス４４の外部に流出する。

（効果）
本実施例の芝刈機２は、芝を刈る刈刃１６と、刈刃１６に刈られた芝を収集する集草ユニット６と、刈刃１６に刈られた芝を集草ユニット６に向けて送る空気の流れを発生させるファン１８と、を備えている。芝は、刈刃１６により長く刈られた重い芝Ｌ１と、短く刈られた軽い芝Ｌ２と、を含んでいる。集草ユニット６は、集草ユニット６の内部に流入した重い芝Ｌ１と軽い芝Ｌ２のうち、重い芝Ｌ１を収集し、軽い芝Ｌ２を集草ユニット６の外部に排出するように構成されている。上記の構成では、まず、刈刃１６により刈られた重い芝Ｌ１と軽い芝Ｌ２との両方が集草ユニット６に流入する。その後、重い芝Ｌ１のみが、集草ユニット６に収集され、軽い芝Ｌ２は、集草ユニット６の内部を流れた後、集草ユニット６の外部に排出される。これにより、重い芝Ｌ１と軽い芝Ｌ２とを分けて収集および排出することができる。

また、図６に示すように、集草ユニット６は、開口４６と開口５８とを有しており、芝を収集する集草部５９と、集草部５９の内部に配置されており、開口４６から集草部５９の内部に流入した空気の流れＦ１を調整する調整機構５６と、を備えている。調整機構５６が開口４６から集草部５９の内部に流入した空気の流れＦ１を調整することにより、重い芝Ｌ１が集草部５９の内部に収集され、軽い芝Ｌ２が開口５８から集草部５９の外部に排出される。上記の構成では、調整機構５６を用いて空気の流れＦ１を調整することにより、重い芝Ｌ１と軽い芝Ｌ２との重量の差を利用して、重い芝Ｌ１を集草部５９の内部に収集し、軽い芝Ｌ２を開口５８から集草部５９の外部に排出することができる。これにより、重い芝Ｌ１と軽い芝Ｌ２とを分けて収集および排出することができる。

また、調整機構５６は、速度調整部材７２を備えている。速度調整部材７２は、開口５８の開口面積を調整することにより、開口４６から開口５８に向かう空気の流速を調整可能である。集草部５９の内部（即ち、集草空間６０）において、開口４６から開口５８に向かう空気の流速を小さくした場合、軽い芝Ｌ２は、空気の流れＦ１に従って開口５８まで流れるものの、重い芝Ｌ１は、空気の流れＦ１から脱落して、集草空間６０に収集され易くなる。上記の構成では、速度調整部材７２を用いて開口５８の開口面積を調整することにより、開口４６から開口５８に向かう空気の流速を調整することができる。これにより、重い芝Ｌ１と軽い芝Ｌ２とを分けて収集および排出することができる。

また、速度調整部材７２は、集草部５９に回動可能に支持されている。速度調整部材７２の回動角度の変化に伴い、開口５８の開口面積が変化する。上記の構成では、簡素な構成により、開口５８の開口面積を調整することができる。

また、調整機構５６は、向き調整部材７０を備えている。向き調整部材７０は、開口４６と開口５８との間に配置されており、開口４６から開口５８に向かう空気の流れＦ１を遮ることにより、開口４６から開口５８に向かう空気の流れＦ１の向きを調整可能である。集草部５９の内部（即ち、集草空間６０）において、開口４６から開口５８に向かう空気の流れＦ１を蛇行させた場合、軽い芝Ｌ２は、空気の流れＦ１に従って開口５８まで流れるものの、重い芝Ｌ１は、空気の流れＦ１から脱落して、集草空間６０に収集され易くなる。上記の構成では、向き調整部材７０を用いて開口４６から開口５８に向かう空気の流れを遮ることにより、開口４６から開口５８に向かう空気の流れＦ１の向きを調整することができる。これにより、重い芝Ｌ１と軽い芝Ｌ２とを分けて収集および排出することができる。

また、向き調整部材７０は、集草部５９に、開口４６から開口５８に向かう方向に関して位置を調整可能に支持されている。向き調整部材７０の位置の変化に伴い、開口４６から開口５８に向かう空気の流れＦ１の向きが変化する。上記の構成では、簡素な構成により、開口４６から開口５８に向かう空気の流れＦ１の向きを調整することができる。

また、芝刈機２は、刈刃１６とファン１８とを回転させる刈刃用モータ２６をさらに備えている。上記の構成では、刈刃１６とファン１８とが共通の刈刃用モータ２６により回転するので、刈刃１６を回転させるモータとファン１８を回転させるモータを別個に設ける場合と比較して、芝刈機２を小型化することができる。

また、刈刃１６の駆動軸１４は、ファン１８の駆動軸１４と同一である。刈刃１６の駆動軸１４がファン１８の駆動軸１４と同一であるため、刈刃１６の駆動軸とファン１８の駆動軸とを別個に設ける場合と比較して、芝刈機２を小型化することができる。

また、刈刃１６とファン１８とは、一体的に形成されている。上記の構成では、芝刈機２を構成する部品の点数を減らすことができる。

また、刈刃用モータ２６は、原動機として機能する。上記の構成では、原動機がエンジンである場合と比較して、芝刈機２を使用する際に発生する振動や騒音を小さくすることができる。

また、芝刈機２は、刈刃用モータ２６に電力を供給するバッテリパックＢをさらに備えている。芝刈機２が外部電源から電源コードを介して刈刃用モータ２６に電力を供給する構成である場合、電源コードが芝刈作業の邪魔になることがある。上記の構成では、芝刈機２を使用する際の作業性を向上させることができる。

（対応関係）
開口４６は、「収集口」の一例であり、開口５８は、「排出口」の一例であり、刈刃用モータ２６は、「原動機」の一例である。

（第２実施例）
図８を参照して、第２実施例を説明する。第２実施例では、第１実施例と異なる点のみを説明し、第１実施例と同様の点については、同様の符号を付して説明を省略する。第２実施例では、速度調整部材１８０の構成が、第１実施例の速度調整部材７２の構成と異なる。速度調整部材１８０は、排出空間６２の内部に配置されている。速度調整部材１８０は、集草ボックス４４の右壁４４ｃと左壁４４ｄとに、スライド可能に支持されている。速度調整部材１８０は、上壁４４ｅに直交する方向にスライドする。速度調整部材１８０は、内壁５４の後側に隣接して配置されている。速度調整部材１８０がスライドしていない状態では、速度調整部材１８０の上端部は、上壁４４ｅに当接する。これにより、速度調整部材１８０がスライドしていない状態では、集草空間６０と排出空間６２とは、連通していない。速度調整部材１８０は、スライドしていない状態から略下側に向かってスライドすると、上壁４４ｅから離れる。これにより、速度調整部材１８０の上端部と上壁４４ｅとの間に開口５８が形成される。また、集草空間６０と排出空間６２とは、連通する。速度調整部材１８０が略下側に向かってスライドするにつれて、開口５８の開口面積が大きくなる。なお、速度調整部材１８０は、右壁４４ｃと左壁４４ｄとに配置されているレバー（図示省略）が操作されることにより、スライドする。

速度調整部材１８０が、上壁４４ｅに向かってスライドするにつれて、開口５８の開口面積が小さくなる。これにより、開口５８に向かう空気の流速が小さくなる。開口５８に向かう空気の流速が小さくなるにつれて、重い芝Ｌ１は、流速が小さくなった空気の流れＦ１から脱落し易くなるため、下壁４４ａに向かって自重により落下し易くなり、集草空間６０に収集され易くなる。一方、軽い芝Ｌ２は、開口５８に向かう空気の流速が小さくなる場合であっても、流速が小さくなった空気の流れＦ１に従って流れることができるため、軽い芝Ｌ２は、開口５８まで流れることができ、開口５０から集草ボックス４４の外部に流出する。

（効果）
本実施例の芝刈機２では、速度調整部材１８０は、集草部５９にスライド可能に支持されている。速度調整部材１８０のスライド量の変化に伴い、開口５８の開口面積が変化する。上記の構成では、簡素な構成により、開口５８の開口面積を調整することができる。

（第３実施例）
図９および図１０を参照して、第３実施例を説明する。第３実施例では、第１実施例と異なる点のみを説明し、第１実施例と同様の点については、同様の符号を付して説明を省略する。第３実施例では、向き調整部材２８０の構成が、第１実施例の向き調整部材７０の構成と異なる。向き調整部材２８０は、左右方向に延びる回動軸の周りを回動可能に、上壁４４ｅに支持されている。向き調整部材２８０は、速度調整部材７２に向かう方向に回動可能である。図９に示すように、向き調整部材２８０が回動していない状態では、向き調整部材２８０は、上壁４４ｅから前方下側に向かって延びた後、屈曲して、上壁４４ｅに直交する方向に、下壁４４ａに向かって延びている。向き調整部材２８０が回動していない状態から速度調整部材７２に向かう方向に回動するにつれて、向き調整部材２８０は、上壁４４ｅに対して傾斜する。

集草ユニット６は、レバー２８２をさらに備えている。レバー２８２は、上壁４４ｅに回動可能に支持されている。レバー２８２は、レバー８２よりも前側に配置されている。レバー２８２は、作業者により操作される。レバー２８２が回動すると。向き調整部材２８０が連動して回転する。例えば、向き調整部材２８０が回動していない状態で、レバー２８２が作業者により前側に向かって操作されると、向き調整部材２８０は、速度調整部材７２に向かう方向に回動する。

次に、空気の流れＦ１について説明する。向き調整部材２８０が、図１０に示す向き調整部材２８０が回動している状態から図９に示す向き調整部材２８０が回動していない状態まで回動するにつれて、空気は、向き調整部材２８０を迂回し、大きく蛇行する。具体的には、向き調整部材２８０に沿って流れる空気が向き調整部材２８０の下端部を超えて開口５８に向かって流れるとき、空気の流れＦ１の向きの変化が急激になる。空気の流れＦ１の向きの変化が急激になると、重い芝Ｌ１は、蛇行した空気の流れＦ１から脱落し易くなるため、下壁４４ａに向かって自重により落下し易くなり、集草空間６０に収集され易くなる。一方、軽い芝Ｌ２は、空気の流れＦ１の向きの変化が急激になる場合であっても、蛇行した空気の流れＦ１に従って流れることができるため、軽い芝Ｌ２は、開口５８まで流れることができ、開口５０から集草ボックス４４の外部に流出する。

（効果）
本実施例の芝刈機２では、向き調整部材２８０は、集草部５９に回動可能に支持されている。向き調整部材２８０の回動角度の変化に伴い、開口４６から開口５８に向かう空気の流れの向きが変化してもよい。上記の構成では、簡素な構成により、開口４６から開口５８に向かう空気の流れＦ１の向きを調整することができる。

図１１を参照して、第４実施例を説明する。第４実施例では、第１実施例と異なる点のみを説明し、第１実施例と同様の点については、同様の符号を付して説明を省略する。第４実施例では、調整機構５６は、第１実施例の向き調整部材７０を備えておらず、速度調整部材７２のみを備えている。調整機構５６が向き調整部材７０を備えていないので、集草空間６０を流れる空気の流れＦ１の向きが、急激に変化することなく、空気は、開口５８に向かって流れる。この場合、重い芝Ｌ１は、軽い芝Ｌ２と比較して高重量であるため、空気の流れＦ１から脱落して、集草ボックス４４の下壁４４ａに向かって自重で落下する。これにより、重い芝Ｌ１は、集草空間６０に収集される。開口５８に向かって流れる空気は、速度調整部材７２と内壁５４との間の開口５８を通過して、集草空間６０から排出空間６２に流入する。流入した空気は、排出空間６２を開口５０に向かって流れ、開口５０から、集草ボックス４４の外部に流出する。軽い芝Ｌ２は、空気とともに、開口５０から、集草ボックス４４の外部に流出する。

一実施形態に係る調整機構５６は、向き調整部材７０、２８０のみを備えていてもよい。

一実施形態に係る芝刈機２は、刈刃用モータ２６に替えて、刈刃１６とファン１８とを回転させるエンジンを備えていてもよい。

一実施形態に係る芝刈機２は、バッテリパックＢに替えて、外部電源から刈刃用モータ２６に電力を供給するための電源コードを備えていてもよい。

一実施形態に係る向き調整部材７０は、上壁４４ｅに、開口４６から開口５８に向かう方向に関してスライド可能に支持されていてもよい。

一実施形態に係る刈刃１６とファン１８とは、別体であってもよい。

２ ：芝刈機
４ ：本体ユニット
６ ：集草ユニット
８ ：ハンドルユニット
１４ ：駆動軸
１６ ：刈刃
１８ ：ファン
２０ ：ダクト
２６ ：刈刃用モータ
３２ ：グリップ
３８ ：スイッチレバー
４０ ：自走レバー
４４ ：集草ボックス
４４ａ ：下壁
４４ｂ ：後壁
４４ｃ ：右壁
４４ｄ ：左壁
４４ｅ ：上壁
４６、４８、５０、５８：開口
５４ ：内壁
５６ ：調整機構
５９ ：集草部
６０ ：集草空間
６１ ：排出部
６２ ：排出空間
７０、２８０：向き調整部材
７２、１８０：速度調整部材
８２、２８２：レバー
Ｂ ：バッテリパック
Ｌ１ ：重い芝
Ｌ２ ：軽い芝

Claims (13)

1. 芝刈機であって、
   芝を刈る刈刃と、
   前記刈刃に刈られた前記芝を収集する集草ユニットと、
   前記刈刃に刈られた前記芝を前記集草ユニットに向けて送る空気の流れを発生させるファンと、を備えており、
   前記芝は、前記刈刃により長く刈られた重い芝と、短く刈られた軽い芝と、を含んでおり、
   前記集草ユニットは、前記集草ユニットの内部に流入した前記重い芝と前記軽い芝のうち、前記重い芝を収集し、前記軽い芝を前記集草ユニットの外部に排出するように構成されている、芝刈機。
2. 前記集草ユニットは、
   収集口と排出口とを有しており、芝を取集する集草部と、
   前記集草部の内部に配置されており、前記収集口から前記集草部の内部に流入した空気の流れを調整する調整機構と、を備えており、
   前記調整機構が前記収集口から前記集草部の内部に流入した空気の流れを調整することにより、前記重い芝が前記集草部の内部に収集され、前記軽い芝が前記排出口から前記集草部の外部に排出される、請求項１に記載の芝刈機。
3. 前記調整機構は、速度調整部材を備えており、
   前記速度調整部材は、前記排出口の開口面積を調整することにより、前記収集口から前記排出口に向かう空気の流速を調整可能である、請求項２に記載の芝刈機。
4. 前記速度調整部材は、前記集草部に回動可能に支持されており、
   前記速度調整部材の回動角度の変化に伴い、前記排出口の前記開口面積が変化する、請求項３に記載の芝刈機。
5. 前記速度調整部材は、前記集草部にスライド可能に支持されており、
   前記速度調整部材のスライド量の変化に伴い、前記排出口の前記開口面積が変化する、請求項３または４に記載の芝刈機。
6. 前記調整機構は、向き調整部材を備えており、
   前記向き調整部材は、前記収集口と前記排出口との間に配置されており、前記収集口から前記排出口に向かう空気の流れを遮ることにより、前記収集口から前記排出口に向かう空気の流れの向きを調整可能である、請求項２から５のいずれか一項に記載の芝刈機。
7. 前記向き調整部材は、前記集草部に回動可能に支持されており、
   前記向き調整部材の回動角度の変化に伴い、前記収集口から前記排出口に向かう前記空気の流れの向きが変化する、請求項６に記載の芝刈機。
8. 前記向き調整部材は、前記集草部に、前記収集口から前記排出口に向かう方向に関して位置を調整可能に支持されており、
   前記向き調整部材の位置の変化に伴い、前記収集口から前記排出口に向かう前記空気の流れの向きが変化する、請求項６または７に記載の芝刈機。
9. 前記刈刃と前記ファンとを回転させる原動機をさらに備えている、請求項１から８のいずれか一項に記載の芝刈機。
10. 前記刈刃の駆動軸は、前記ファンの駆動軸と同一である、請求項９に記載の芝刈機。
11. 前記刈刃と前記ファンとは、一体的に形成されている、請求項１０に記載の芝刈機。
12. 前記原動機は、電動モータである、請求項９から１１のいずれか一項に記載の芝刈機。
13. 前記原動機に電力を供給するバッテリパックをさらに備えている、請求項１２に記載の芝刈機。

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