JP2022090991A - モータ及び電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】放熱性能を向上させつつ、粉塵がモータの内部空間に入ることによる悪影響を低減させる。【解決手段】モータ２は、ステータ２０と、ロータ２３と、遮蔽部２７とを備えている。ステータ２０は、コイル２２が巻かれたステータコア２１を有している。ロータ２３は、永久磁石２６、永久磁石２６を保持するロータコア２５及び回転軸２４を有している。遮蔽部２７は、回転軸２４の軸方向においてロータコア２５の一端に対向し、軸方向と直交する方向におけるステータ２０とロータ２３との間の隙間Ｓｐ１を覆う。ロータコア２５の少なくとも一部は、軸方向において一端とは反対側の他端において外部に繋がる通気口と隙間Ｓｐ１との間の空間Ｓｐ２に面している。ロータコア２５は、捕捉部２５３を有している。捕捉部２５３は、通気口から空間Ｓｐ２に入る粉塵を捕捉する。【選択図】図２

Description

本開示は、一般にモータ及び電動工具に関し、より詳細には、ステータ及びロータを備えるモータ及びモータを備える電動工具に関する。

特許文献１には、モータの内部空間に塵埃（粉塵）が入ることを抑制することを目的とした電動工具が記載されている。特許文献１に記載の電動工具は、モータの回転軸の軸方向両側からカバー部材でモータを覆うことで、粉塵がモータの内部空間に入ることを抑制している。

国際公開第２０１６／００２５４２号

しかしながら、回転軸の軸方向両側からカバー部材でモータを覆うような構成では、モータの内部空間に熱が籠りやすくなってしまう。

本開示は上記事由に鑑みてなされており、放熱性能を向上させつつ、モータの内部空間に入った粉塵による悪影響を低減させることができるモータ及び電動工具を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係るモータは、ステータと、ロータと、遮蔽部とを備えている。前記ステータは、コイルが巻かれたステータコアを有している。前記ロータは、永久磁石と、ロータコアと、回転軸とを有している。前記ロータコアは、前記永久磁石を保持している。前記遮蔽部は、前記回転軸の軸方向において前記ロータコアの一端に対向し、前記軸方向と直交する方向における前記ステータと前記ロータとの間の隙間を覆う。前記ロータコアの少なくとも一部は、前記軸方向において前記一端とは反対側の他端において外部に繋がる通気口と前記隙間との間の空間に面している。前記ロータコアは、捕捉部を有している。前記捕捉部は、前記通気口から前記空間に入る粉塵を捕捉する。

電動工具は、前記モータと、ハウジングを備える。ハウジングはモータを収容する。

本開示によれば、放熱性能を向上させつつ、モータの内部空間に入った粉塵による悪影響を低減させることができるモータ及び電動工具を提供することができる。

図１は、一実施形態に係る電動工具の概略構成を示す概略図である。 図２は、同上の電動工具の要部の断面図である。 図３は、同上の電動工具におけるモータの正面図である。 図４は、同上の電動工具におけるステータコアの正面図である。 図５は、同上のモータの背面図である。 図６は、同上のモータのファンの平面図である。 図７は、同上の電動工具の要部の拡大断面図である。 図８は、変形例に係る電動工具の要部の拡大断面図である。

以下、本開示に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。本開示において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さのそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。なお、図面中の各方向を示す矢印は一例であり、電動工具１の使用時の方向を規定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。

（１）概要
まず、本実施形態に係る電動工具１の概要について、図１及び図２を参照して説明する。以下の説明では、回転軸２４の軸方向に沿う方向を前後方向と規定し、出力軸４側を前、モータ２（駆動源）側を後とする。また、以下の説明では、後述する胴体部１１と装着部１３とが並んでいる方向を上下方向と規定し、装着部１３から見て胴体部１１側を上とし、胴体部１１から見て装着部１３側を下とする。

図１に示すように、電動工具１は、例えば電池パック７等の動力源からの動力（電力等）によって動作する。具体的には、電池パック７から電力が供給されたモータ２の回転軸２４が回転し、伝達機構３を介して出力軸４に回転駆動力が伝達される。例えばドライバビット等の先端工具を脱着可能な取付部５（チャック）は、出力軸４に固定されている。すなわち、出力軸４が回転すると取付部５も回転する。この取付部５に先端工具が取り付けられている場合、電動工具１は、作業対象となるワーク（加工対象物）に対して、締結部品（例えば、ネジ等）を取り付けることができる。

また、本実施形態の電動工具１のハウジング１０には、複数（図１の例では２つ）の吸気口１４（通気口）及び複数（図１の例では２つ）の排気口１５（通気口）が形成されている。これらの通気口を通じて、ハウジング１０の内部空間に粉塵が入ることがある。本開示でいう「粉塵」は、「ちり」、「くず」、「ほこり」及び「ごみ」等の微小な物体である。「粉塵」の一例として、金属粉、繊維くず、砂塵、花粉、フライアッシュ等がある。本実施形態では一例として、磁性体である鉄のくず（ちり）である鉄粉が粉塵である場合を想定する。ハウジング１０の内部空間に入った鉄粉は、モータ２の動作に悪影響を与えるおそれがある。

図２に示すように、本実施形態のモータ２では、ステータ２０及びロータ２３と、ファン２８とが前後方向において対向している。ステータ２０及びロータ２３と、ファン２８と、の間には空間Ｓｐ２が存在する。空間Ｓｐ２は、排気口１５と連続する空間でありハウジング１０の外部空間と連続しているため、モータ２の内部で発生する熱を外部空間に逃がす経路となる。したがって、ステータ２０及びロータ２３と、ファン２８との間に空間Ｓｐ２があることによって、モータ２の放熱性能を向上させることができる。

また、図２に示すように、本実施形態のモータ２は、鉄粉を捕捉する捕捉部２５３を有している。捕捉部２５３が空間Ｓｐ２に入り込んだ鉄粉を捕捉することで、ステータ２０及びロータ２３の隙間Ｓｐ１に鉄粉が入ることを低減している。つまり、モータ２は、捕捉部２５３を有することで、粉塵がモータ２の内部空間に入ることによる悪影響を低減させている。

（２）詳細
以下、本実施形態に係る電動工具１の詳細な構成について、図１～図７を参照して説明する。

（２．１）電動工具の構成
まず、本実施形態に係る電動工具１の構成について図１及び図２を参照して説明する。

図１に示すように、電動工具１は、作業者が片手で把持可能な可搬型の電動工具である。電動工具１は、ハウジング１０と、モータ２と、伝達機構３と、出力軸４と、取付部５と、トリガ６とを備えている。また、電動工具１は、捕捉部８（図２参照）を更に備えている。捕捉部８は、ハウジング１０又は後述するファン２８（図２参照）に設けられる。本実施形態では、捕捉部８がファン２８に設けられている。捕捉部８は、複数の排気口１５又は複数の吸気口１４からハウジング１０内に入る鉄粉を捕捉する。

ハウジング１０は、胴体部１１と、グリップ部１２と、装着部１３とを有している。胴体部１１の形状は、先端（前端）及び後端が有底の筒状である。胴体部１１は、モータ２と伝達機構３とを収容している。また、胴体部１１は、複数（図１の例では２つ）の吸気口１４と、複数（図１の例では２つ）の排気口１５とを有している。複数の吸気口１４及び複数の排気口１５は、胴体部１１（ハウジング１０）の内部空間と、胴体部１１の外部空間とを繋ぐ開口部を含んでいる。グリップ部１２は、胴体部１１から下側に突出している。装着部１３は、電池パック７が取り外し可能に装着されるように構成されている。本実施形態では、装着部１３は、グリップ部１２の先端部（下端部）に設けられている。言い換えれば、胴体部１１と装着部１３とが、グリップ部１２にて連結されている。

電動工具１には、充電式の電池パック７が着脱可能に取り付けられる。本実施形態の電動工具１は、電池パック７を電源として動作する。すなわち、電池パック７は、モータ２を駆動する電流を供給する電源である。電池パック７は、電動工具１の構成要素ではない。ただし、電動工具１は、電池パック７を備えていてもよい。電池パック７は、複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池）を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容したケースと、を備えている。

トリガ６は、グリップ部１２から突出している。トリガ６は、モータ２の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。トリガ６を引く操作により、モータ２のオンオフを切替え可能である。また、トリガ６を引く操作の引込み量で、モータ２の回転速度を調整可能である。上記引込み量が大きい程、モータ２の回転速度が速くなる。

モータ２は、回転軸２４を備えており、電池パック７から供給される電力を回転軸２４の回転駆動力に変換する。モータ２の詳細については、「（２．２）モータの構成」の欄で説明する。

伝達機構３は、胴体部１１の内部空間においてモータ２より前側に位置している。伝達機構３は、モータ２の回転軸２４から伝達される回転駆動力を、出力軸４に伝達する機構である。なお、本実施形態の伝達機構３は、アンビルに回転打撃を加えることで大きな締付トルクを発生させるインパクト機構を含んでいる。すなわち、本実施形態の電動工具１はインパクト回転工具である。

出力軸４の先端（前端）には取付部５が設けられている。取付部５は、例えばドライバビットやドリルビット等の先端工具が着脱できる。出力軸４が回転するのに伴い、取付部５に取り付けられた先端工具が回転する。例えば、ドライバビットが取付部５に取り付けられている場合、ドライバビットが締結部材（ねじ等）に当てられた状態でドライバビットが回転することにより、締結部材を締め付ける又は緩めるといった作業が可能となる。

（２．２）モータの構成
次に、本実施形態に係るモータ２の構成について図２～図７を参照して説明する。

本実施形態のモータ２は、例えばインナーロータ型のブラシレスモータである。図２に示すように、モータ２は、ステータ２０と、ロータ２３と、遮蔽部２７と、ファン２８とを備えている。

ステータ２０は、回転軸２４の軸方向に直交する方向（回転軸２４の径方向）において、ロータ２３の外側に配置されている。図３に示すように、本実施形態のステータ２０は、複数（図３の例では９つ）のコイル２２と、複数のコイル２２が巻かれている複数（図３の例では９つ）のステータコア２１と、ヨーク２０１と、インシュレータ２０３とを有している。なお、図３は、回転軸２４の軸方向前側からモータ２を見た平面図である。また、図３中に図示されているモータ２はファン２８が取り外された状態である。

図４に示すように、本実施形態の複数のステータコア２１は、回転軸２４（図３参照）を中心とする周方向に沿って並ぶように配置されている。ステータ２０（図３参照）は、回転軸２４を中心とする周方向において、複数のステータコア２１が一体的に連結された内径部２０２を形成している。内径部２０２は、回転軸２４の径方向において、隙間Ｓｐ１（図３参照）を介してロータ２３（図３参照）と対向している。本実施形態の内径部２０２の形状は、回転軸２４を中心とする周方向において隙間がない形状である。回転軸２４を中心とする周方向において、周方向に隙間がないことで、周方向に隙間がある場合と比べて、鉄粉が隙間Ｓｐ１に入りづらくなる。

また、本実施形態の複数のステータコア２１は、互いに分割可能に構成されている。これにより、複数のステータコア２１が分割された状態で各ステータコア２１にコイル２２（図３参照）を巻き付け、コイル２２が巻かれた状態の各ステータコア２１を連結することが可能になる。これにより、コイル２２の占積率を大きくしやすくなる。

また、本実施形態の複数のステータコア２１のうちの各ステータコア２１は、複数の鋼板を含んでいる。図２に示すように、各ステータコア２１は、複数の鋼板が厚さ方向（回転軸２４の軸方向）に積層されて形成されている。各鋼板は、例えばケイ素鋼等の磁性材料により形成されている。

図３に示すように、インシュレータ２０３は、基部２０４と、複数（図３の例では９つ）の被覆部２０５と、突出部２０６とを有している。基部２０４は、回転軸２４を円の中心とした筒状である。複数の被覆部２０５は、基部２０４の側面から回転軸２４の径方向外向きに突出している。複数の被覆部２０５は、回転軸２４の周方向において等間隔で設けられており、複数のステータコア２１の前側を覆うように配置されている。また、複数の被覆部２０５は、複数のステータコア２１と共にコイル２２に巻かれている。言い換えると、複数のステータコア２１は複数の被覆部２０５を介してコイル２２に巻かれている。突出部２０６は、基部２０４の前端から前方向に突出しており、回転軸２４を円の中心とした筒状である。本実施形態のインシュレータ２０３は、例えば６６ナイロン等の電気絶縁性を有する部材で形成されている。

また、本実施形態のインシュレータ２０３は、複数のステータコア２１と同様に、分割可能に構成されている。分割された各インシュレータ２０３は、分割された状態の各ステータコア２１に装着され、分割された状態でコイル２２が巻き付けられる。これにより、コイル２２の占積率を大きくしやすくなる。

本実施形態の複数のコイル２２は、導線が複数のステータコア２１及び複数の被覆部２０５に巻き付けられることにより形成されている。複数のコイル２２は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相に対応するコイル２２を３つずつ有している。複数のコイル２２は、横断面形状が丸形の導線によって形成されていてもよいし、横断面形状が矩形の導線によって形成されていてもよい。

図３に示すように、ヨーク２０１は、回転軸２４を円の中心とした筒状であり、回転軸２４の径方向において、複数のステータコア２１の外側に配置されている。ヨーク２０１は、複数の鋼板を含んでいる。図２に示すように、ヨーク２０１は、複数の鋼板が厚さ方向（回転軸２４の軸方向）に積層されて形成されている。各鋼板は、例えばケイ素鋼等の磁性材料により形成されている。

ヨーク２０１は、インシュレータ２０３が装着されコイル２２が巻かれた状態の複数のステータコア２１に対して、例えば焼嵌めによって装着される。すなわち、ヨーク２０１を加熱して径方向に膨張させた状態で、ヨーク２０１の内側に複数のステータコア２１を配置する。これにより、ヨーク２０１の内周面は、複数のステータコア２１との間に僅かに隙間を空けて複数のステータコア２１の外周面と対向する。その後、ヨーク２０１の温度が低下してヨーク２０１が収縮すると、ヨーク２０１の内周面が複数のステータコア２１の外周面に接する。つまり、ヨーク２０１の収縮に伴って、ヨーク２０１の内周面が径方向内向きに移動することにより、ヨーク２０１の内周面と複数のステータコア２１の外周面とが嵌まり合う。ヨーク２０１の内周面と複数のステータコア２１の外周面とが嵌まり合った状態において、ヨーク２０１は、複数のステータコア２１に対して径方向内向きの圧力を加えている。

図３に示すようにロータ２３は、回転軸２４の径方向において、隙間Ｓｐ１を介してステータ２０の内径部２０２と対向するように配置されている。ロータ２３は、回転軸２４と、ロータコア２５と、複数（図３の例では６つ）の永久磁石２６とを有している。

ロータコア２５は、回転軸２４を円の中心とする円柱状である。ロータコア２５は複数の鋼板を含んでいる。ロータコア２５は、複数の鋼板が回転軸２４の軸方向に沿って積層されることにより形成されている（図２参照）。鋼板は、例えばケイ素鋼等の磁性材料により形成されている。

ロータコア２５には、複数の永久磁石２６が挿入される複数（図３の例では６つ）の孔２５２が形成されている。複数の永久磁石２６は、例えばネオジム磁石である。複数の永久磁石２６は、複数の孔２５２に挿入された状態でロータコア２５によって保持されている。複数の永久磁石２６は、回転軸２４の軸方向から見て、回転軸２４を囲む多角形（図３では六角形状）のように配置されている。複数の永久磁石２６は、回転軸２４の周方向において、交互に磁極が入れ替わるように配置されている。

また、ロータコア２５には、回転軸２４が通される軸孔２５１が形成されている。ロータコア２５は回転軸２４を保持している。回転軸２４は、軸受３１（図２参照）及び軸受２７３（図２参照）によって支持されている。ロータコア２５（ロータ２３）は、ステータ２０に対して回転可能である。ロータコア２５は、複数のコイル２２に電流が流れることにより発生する磁界、及び、複数の永久磁石２６による磁界の相互作用により回転する。ロータコア２５が回転することにより、回転軸２４が回転する。

また、本実施形態のロータコア２５は、捕捉部２５３を有している。図２に示すように、本実施形態の捕捉部２５３は、ロータコア２５のうち、回転軸２４の径方向において孔２５２よりも外側に形成されており、回転軸２４の軸方向においてステータコア２１の前端よりも前方向に突出した部分に形成されている。言い換えると、ロータコア２５の前端であって、排気口１５（通気口）と、ステータ２０及びロータ２３の隙間Ｓｐ１と、の間の空間Ｓｐ２に面している部分に、捕捉部２５３は形成されている。本実施形態の捕捉部２５３は、回転軸２４を円の中心とする筒形状である。

ロータコア２５は永久磁石２６を有しているため、ロータコア２５は磁化されている。そのため、捕捉部２５３は、排気口１５の側から空間Ｓｐ２に入ってきた鉄粉を吸着して捕捉することができる。捕捉部２５３は、ステータコア２１より前方向に突出しているため、ステータ２０及びロータ２３の隙間Ｓｐ１に鉄粉が入り込む前に、鉄粉を捕捉することができる。

遮蔽部２７は、回転軸２４の軸方向においてロータコア２５の後端２５５に対向し、ステータ２０及びロータ２３の隙間Ｓｐ１を覆うように配置されている。このような遮蔽部２７によってステータ２０及びロータコア２５の後側が覆われることにより、後側からステータ２０及びロータ２３の隙間Ｓｐ１に鉄粉が入ることを低減することができる。図５は、回転軸２４の軸方向後側からモータ２を見た平面図である。図５に示すように、遮蔽部２７は、基部２７１と、複数（図４の例では９つ）の被覆部２７２と、軸受２７３とを有している。

基部２７１は、後端が有底の筒状である。基部２７１は、軸受２７３を保持している（図２参照）。基部２７１及び軸受２７３は、ロータコア２５の後端２５５及び隙間Ｓｐ１（図２参照）の後側を覆っている。複数の被覆部２７２は、基部２７１の側面から回転軸２４の径方向外向きに突出している。複数の被覆部２７２は、回転軸２４の周方向において等間隔で設けられており、複数のステータコア２１の後側を覆うように配置されている。また、複数の被覆部２７２は、複数のステータコア２１と共にコイル２２に巻かれている。言い換えると、複数のステータコア２１は複数の被覆部２７２を介してコイル２２に巻かれている。本実施形態の基部２７１及び被覆部２７２は、例えば６６ナイロン等の電気絶縁性を有する部材で形成されている。

また、本実施形態の遮蔽部２７は、複数のステータコア２１と同様に、各被覆部２７２を分割可能に構成されている。分割された各被覆部２７２は、分割された状態の各ステータコア２１に装着され、分割された状態でコイル２２が巻き付けられる。これにより、コイル２２の占積率を大きくしやすくなる。

図２に示すように、ファン２８は、ロータコア２５の前端２５４と対向するように配置されている。ファン２８と、ステータ２０又はロータ２３との間には、空間Ｓｐ２が存在する。空間Ｓｐ２は、排気口１５と、ステータ２０及びロータ２３の隙間Ｓｐ１との間の空間である。空間Ｓｐ２は、排気口１５と連続する空間でありハウジング１０の外部空間と連続しているため、空間Ｓｐ２は、モータ２の内部で発生する熱を外部空間に逃がす経路となる。したがって、空間Ｓｐ２があることによって、モータ２の放熱性能を向上させることができる。

ファン２８は、基部２８１及び羽根部２８４を有している。基部２８１は、後端が有底の筒状であり、前方に突出するにつれて径が大きくなる側面部を有している。基部２８１は、回転軸２４が通される孔２８２が有している。孔２８２に回転軸２４が通された状態で回転軸２４が回転すると、ファン２８は回転軸２４を中心として回転軸２４と共に回転する。また、基部２８１は、円環状のリブ２８３を有している（図６参照）。リブ２８３は、基部２８１から、回転軸２４の軸方向後向きに突出している。言い換えると、リブ２８３は、回転軸２４の軸方向に沿ってロータコア２５側に突出している。

羽根部２８４は、基部２８１の側面部の前端から、回転軸２４の径方向外向きに突出している。図６に示すように、羽根部２８４は円環形状をしている。羽根部２８４は、複数（図６の例では３１個）のフィン２８５を有している。複数のフィン２８５は、回転軸２４の周方向において等間隔で設けられており、回転軸２４を中心としてスポーク状（放射状）に配置されている。図２に示すように、複数のフィン２８５は後方に向かって突出している。言い換えると、複数のフィン２８５は、ステータ２０側に向かって突出している。ファン２８は、遠心方向に風を送り出す遠心ファンである。すなわち、ファン２８は、回転軸２４の径方向外向きに風を送りだす。ファン２８が回転すると、ハウジング１０の吸気口１４からハウジング１０の内部に空気が吸い込まれる。そして、ハウジング１０の内部に吸い込まれた空気は、モータ２を冷却し、排気口１５からハウジング１０の外部に排出される。

図７に示すように、本実施形態の羽根部２８４の内周部２８６の後面側には、捕捉部８が設けられている。本実施形態の捕捉部８は、ネオジム磁石やフェライト磁石等の永久磁石で形成されている。そのため、捕捉部８は、空間Ｓｐ２に入ってきた鉄粉を、磁力によって捕捉することができる。本実施形態の捕捉部８の形状は、内周部２８６に沿った円環状である（図６参照）。

また、本実施形態の捕捉部８は、回転軸２４（図２参照）の軸方向において、インシュレータ２０３の突出部２０６と対向している。回転軸２４の軸方向において、ファン２８とインシュレータ２０３の突出部２０６との間の空間（隙間）は、空間Ｓｐ２のうち最も狭い。そのため、本実施形態の捕捉部８は、空間Ｓｐ２に入り込んだ鉄粉をより確実に捕捉することができる。

（３）作用効果
上述のように、本実施形態に係る電動工具１のハウジング１０に収容されているモータ２では、ロータコア２５の少なくとも一部は、前端２５４において空間Ｓｐ２に面している。ロータコア２５の前端２５４側は遮蔽部２７によって遮蔽されていないため、ロータコア２５の両端（前端２５４及び後端２５５）側が遮蔽されているモータと比べて放熱性能を向上させることができる。

また、本実施形態のロータコア２５は、通気口とステータ２０及びロータ２３の隙間Ｓｐ１との間の空間Ｓｐ２に面した部分に捕捉部２５３を有している。捕捉部２５３は、空間Ｓｐ２に入った鉄粉を捕捉するため、鉄粉が隙間Ｓｐ１に入ることを低減することができ、モータ２の内部空間に入った鉄粉による悪影響を低減させることができる。

また、本実施形態の捕捉部２５３は、ステータコア２１の前端よりも、前方向に向かって突出している。そのため、捕捉部２５３は、鉄粉が隙間Ｓｐ１に入る前に、より確実に鉄粉を捕捉することができる。

また、本実施形態のモータ２は、ロータコア２５の前端２５４側でロータコア２５と対向するファン２８を更に備えている。回転軸２４を中心としてファン２８を回転させることで、モータ２の放熱性をより向上させることができる。

また、ファン２８は遠心ファンであり、ファン２８は遠心方向（回転軸２４の径方向）に向かって風を送り出すため、捕捉部２５３によって捕捉された鉄粉を、遠心方向に排出することができる。本実施形態の電動工具１では、ファン２８の遠心方向に複数の排気口１５が設けられているため、ファン２８は、捕捉部２５３によって捕捉された鉄粉を排気口１５から外部に送り出すことができる。

また、本実施形態のファン２８は、回転軸２４の軸方向に沿ってロータコア２５側に突出するリブ２８３を有している。そして、ロータコア２５の捕捉部２５３と、ファン２８のリブ２８３とは空間Ｓｐ２を介して対向している。リブ２８３はロータコア２５側に突出しているため、軸方向（前後方向）においてファン２８とロータコア２５との間の空間Ｓｐ２が狭くなる。軸方向において空間Ｓｐ２が狭い部分に捕捉部２５３が設けられているため、捕捉部２５３は空間Ｓｐ２に入ってくる鉄粉をより確実に捕捉することができる。

また、本実施形態のステータ２０は、回転軸２４の周方向において複数のステータコア２１を一体的に連結した内径部２０２を更に有している。内径部２０２とロータ２３とは、回転軸２４の径方向において隙間Ｓｐ１を介して対向している。内径部２０２は、回転軸２４の周方向において隙間がないため、例えば回転軸２４の周方向において複数のステータコア間に隙間があるような内径部とロータとが対向する構造と比べて、隙間Ｓｐ１に鉄粉がはいることを低減することができる。

（４）変形例
以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下の説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。

上記実施形態の捕捉部２５３は、ロータコア２５のうちステータコア２１の前端より前方に突出している部分に設けられていたが、捕捉部２５３がステータコア２１の前端より突出していることは必須ではない。また、ロータコア２５がステータコア２１の前端より前方に突出していることは必須ではない。例えば、ロータコア２５がステータコア２１の前端より前方に突出していない場合、図８に示すように、捕捉部２５３は、段状に形成されていてもよい。捕捉部２５３は、ロータコア２５のうち回転軸２４の軸方向において捕捉部２５３と隣接する部分より小径とすることで形成されている。段状の捕捉部２５３は、側面２５６と後面２５７を有している。捕捉部２５３は、空間Ｓｐ２に入ってきた鉄粉を、側面２５６又は後面２５７で吸着することにより捕捉する。なお、段状の捕捉部２５３は、ステータコア２１の前端よりも前方に突出した部分に設けられていてもよい。

また、捕捉部２５３の形状は、鉄粉を捕捉しやすくするために、例えば表面に凹凸がある形状であってもよい。

また、回転軸２４の軸方向において空間Ｓｐ２が最も狭い所は、ファン２８に設けられた捕捉部８と、インシュレータ２０３の突出部２０６と、との間に限定されない。例えば、回転軸２４の軸方向において空間Ｓｐ２が最も狭い所は、ファン２８のリブ２８３と、ロータコア２５の捕捉部２５３と、の間であってもよい。

また、電動工具１は、捕捉部８を備えていなくてもよい。

モータ２は、アウターロータ型のブラシレスモータであってもよい。また、モータ２は、ロータが永久磁石を有するモータであればよい。

モータ２は、電動工具以外の装置にも適用して実施することが可能である。

電動工具１は、先端工具にインパクトを加えることにより締結部品を締め付けるインパクトドライバではなく、ドリルドライバであってもよい。

また、本実施形態の電動工具１は、先端工具を用途に応じて交換可能であるが、先端工具が交換可能であることは必須ではない。例えば、電動工具１は、特定の先端工具のみ用いることができる電動工具であってもよい。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係るモータ（２）は、ステータ（２０）と、ロータ（２３）と、遮蔽部（２７）とを備えている。ステータ（２０）は、コイル（２２）が巻かれたステータコア（２１）を有している。ロータ（２３）は、永久磁石（２６）と、ロータコア（２５）と、回転軸（２４）とを有している。ロータコア（２５）は、永久磁石（２６）を保持している。遮蔽部（２７）は、回転軸（２４）の軸方向においてロータコア（２５）の一端（後端２５５）に対向し、軸方向と直交する方向におけるステータ（２０）とロータ（２３）との間の隙間（Ｓｐ１）を覆う。ロータコア（２５）の少なくとも一部は、軸方向において一端（後端２５５）とは反対側の他端（前端２５４）において外部に繋がる通気口（吸気口１４；排気口１５）と隙間（Ｓｐ１）との間の空間（Ｓｐ２）に面している。ロータコア（２５）は、捕捉部（２５３）を有している。捕捉部（２５３）は、通気口（吸気口１４；排気口１５）から空間（Ｓｐ２）に入る粉塵を捕捉する。

この態様によれば、ロータコア（２５）の他端（前端２５４）側は遮蔽部（２７）によって遮蔽されていないため、ロータコアの両端側が遮蔽されているモータと比べてモータ（２）を冷却しやすく、モータ（２）の放熱性能を向上させることができる。また、ロータコア（２５）は、通気口（吸気口１４；排気口１５）と、ステータ（２０）及びロータ（２３）の隙間（Ｓｐ１）と、の間の空間（Ｓｐ２）に面した部分に捕捉部（２５３）を有するため、ステータ（２０）及びロータ（２３）の隙間（Ｓｐ１）に粉塵が入ることを低減することができる。ステータ（２０）及びロータ（２３）の隙間（Ｓｐ１）に粉塵が入ることを低減することで、モータ（２）の内部空間に入った粉塵による悪影響を低減させることができる。

第２の態様に係るモータ（２）では、第１の態様において、捕捉部（２５３）は、ステータコア（２１）の端部よりも、軸方向において一端（後端２５５）から他端（前端２５４）への向きに向かって突出している。

この態様によれば、粉塵がステータ（２０）とロータ（２３）との隙間（Ｓｐ１）に入る前に、ロータコア（２５）の捕捉部（２５３）で粉塵を捕捉することができる。

第３の態様に係るモータ（２）は、第１又は第２の態様において、ファン（２８）を更に備える。ファン（２８）は、軸方向においてロータコア（２５）の他端（前端２５４）側でロータコア（２５）と対向するように配置されており、回転軸（２４）を中心に回転する。

この態様によれば、ファン（２８）を回転させることにより、モータ（２）の放熱性をより向上させることができる。

第４の態様に係るモータ（２）では、第３の態様において、前記ファン（２８）は遠心ファンである。

この態様によれば、捕捉部（２５３）によって捕捉された粉塵を、遠心ファンによって吸引し、軸方向と直交する方向（遠心方向）に排出することができる。

第５の態様に係るモータ（２）では、第３又は第４の態様において、ファン（２８）はリブ（２８３）を有している。リブ（２８３）は、軸方向に沿ってロータコア（２５）側に突出している。捕捉部（２５３）は、空間（Ｓｐ２）を介してリブ（２８３）と対向している。

この態様によれば、ファン（２８）のリブ（２８３）がロータコア（２５）側に突出しているため、軸方向においてファン（２８）とロータコア（２５）との間の空間（Ｓｐ２）が狭くなる。空間（Ｓｐ２）が狭い部分に捕捉部（２５３）があるため、空間（Ｓｐ２）に入ってくる粉塵をより確実に捕捉することができる。

第６の態様に係るモータ（２）では、第１から第５のいずれかの態様において、ステータコア（２１）は、回転軸（２４）を中心とする周方向に沿って並ぶように複数設けられている。ステータ（２０）は、内径部（２０２）を更に有する。内径部（２０２）は、複数のステータコア（２１）が周方向において一体的に連結し隙間（Ｓｐ１）を介してロータ（２３）と対向する。

この態様によれば、複数のステータコア（２１）が一体的に連結された内径部（２０２）とロータ（２３）とが対向する構造であるため、例えば周方向に隙間があるような内径部とロータとが対向する構造と比べて、内径部（２０２）とロータ（２３）との隙間（Ｓｐ１）に粉塵が入ることを低減することができる。

第１の態様以外の構成については、モータ（２）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

第７の態様に係る電動工具（１）は、第１から第６のいずれかの態様に係るモータ（２）と、ハウジング（１０）を備える。ハウジング（１０）はモータ（２）を収容する。

この態様によれば、ロータコア（２５）の他端（前端２５４）側は遮蔽部（２７）によって遮蔽されていないため、ロータコアの両端側が遮蔽されているモータと比べてモータ（２）を冷却しやすく、モータ（２）の放熱性能を向上させることができる。また、ロータコア（２５）は、通気口（吸気口１４；排気口１５）と、ステータ（２０）及びロータ（２３）の隙間（Ｓｐ１）との間の空間（Ｓｐ２）に面した部分に捕捉部（２５３）を有するため、ステータ（２０）及びロータ（２３）の隙間（Ｓｐ１）に粉塵が入ることを低減することができる。ステータ（２０）及びロータ（２３）の隙間（Ｓｐ１）に粉塵が入ることを低減することで、モータ（２）の内部空間に入った粉塵による悪影響を低減させることができる。

１ 電動工具
１０ ハウジング
１４ 吸気口（通気口）
１５ 排気口（通気口）
２ モータ
２０ ステータ
２０２ 内径部
２１ ステータコア
２２ コイル
２３ ロータ
２４ 回転軸
２５ ロータコア
２５３ 捕捉部
２５４ 前端（他端）
２５５ 後端（一端）
２６ 永久磁石
２７ 遮蔽部
２８ ファン
２８３ リブ
Ｓｐ１ 隙間
Ｓｐ２ 空間

Claims (7)

1. コイルが巻かれたステータコアを有するステータと、
   永久磁石と、前記永久磁石を保持するロータコアと、回転軸とを有するロータと、
   前記回転軸の軸方向において前記ロータコアの一端に対向し、前記軸方向と直交する方向における前記ステータと前記ロータとの間の隙間を覆う遮蔽部と、
   を備え、
   前記ロータコアの少なくとも一部は、前記軸方向において前記一端とは反対側の他端において外部に繋がる通気口と前記隙間との間の空間に面しており、
   前記ロータコアは、前記通気口から前記空間に入る粉塵を捕捉する捕捉部を有している、
   モータ。
2. 前記捕捉部は、前記ステータコアの端部よりも、前記軸方向において前記一端から前記他端への向きに向かって突出している、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記軸方向において前記ロータコアの前記他端側で前記ロータコアと対向するように配置されており、前記回転軸を中心として回転するファンを更に備える、
   請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記ファンは、遠心ファンである、
   請求項３に記載のモータ。
5. 前記ファンは、前記軸方向に沿って前記ロータコア側に突出するリブを有し、
   前記捕捉部は、前記空間を介して前記リブと対向している、
   請求項３又は４に記載のモータ。
6. 前記ステータコアは、前記回転軸を中心とする周方向に沿って並ぶように複数設けられており、
   前記ステータは、
   前記複数のステータコアが前記周方向において一体的に連結し、前記隙間を介して前記ロータと対向する内径部を更に有する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載のモータと、
   前記モータを収容するハウジングと、
   を備える、
   電動工具。

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