JP2022090330A - 電池消費量推定装置、電池消費量推定方法、および電池消費量推定プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】温度変化がある程度の幅で起こる環境で使用される対象ユニットであっても、電池の消費量の推定精度の向上が図れる。【解決手段】温度取得部が、電池で駆動される対象ユニットの温度を取得する。第１記憶部が、電池の消費量と温度との相関関係を記憶し、第２記憶部が、対象ユニットが基準温度であるときの電池の消費量を基準消費量として記憶する。消費量推定部が、対象ユニットにおける電池の消費量を、対象ユニットの温度、相関関係、および基準消費量を用いて推定する。【選択図】図４

Description

この発明は、電池で駆動される対象ユニットにおける電池の消費量を推定する技術に関する。

従来、電池で駆動される機器には、電池の消費量を推定する機能を備えるものがあった（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１には、携帯電話等の移動機の電池の消費量を推定する技術が記載されている。特許文献１では、移動機の動作モード別の使用時間等を利用状況として収集し、動作モード別に電池の消費量を推定し、これらの総和を電池の消費量とする構成である。

なお、電池の残量は、電池の消費量を推定することにより得られるので、例えば電池の交換時期や、充電時期を利用者に知らせることができる。

特開２０１２－１４７３８６号公報

しかしながら、機器の動作が同じであっても、電池の消費量は機器の温度によって変動する。したがって、特許文献１に記載された発明のように、電池の消費量を機器の温度を考慮しない方法で推定すると、温度変化がある程度の幅で起こる環境で使用される機器（例えば屋外に設置されている機器）については、電池の消費量を精度よく推定できない。

この発明の目的は、温度変化がある程度の幅で起こる環境で使用される対象ユニットであっても、電池の消費量の推定精度の向上が図れる技術を提供することにある。

この発明の電池消費量推定装置は、上記目的を達成するため以下に示すように構成している。

温度取得部は、電池で駆動される対象ユニットの温度を取得する。対象ユニットの温度は、例えば、対象ユニット内に取り付けられた温度センサによって計測された温度であってもよいし、対象ユニット内に設けられておらず、この対象ユニット周辺の温度を計測するように取り付けられた温度センサによって計測された温度であってもよい。

第１記憶部は、電池の消費量と温度との相関関係を記憶し、第２記憶部は、対象ユニットが基準温度であるときの電池の消費量を基準消費量として記憶する。第１記憶部、および第２記憶部は、それぞれの記憶領域が単一のメモリ等の記憶媒体に設けられた構成であってもよいし、異なる記憶媒体に設けられた構成であってもよい。

消費量推定部は、対象ユニットにおける電池の消費量を、この対象ユニットの温度、相関関係、および基準消費量を用いて推定する。

この構成では、電池の消費量の推定が対象ユニットの温度を考慮して行われる。したがって、温度変化がある程度の幅で起こる環境で使用される対象ユニットであっても、電池の消費量の推定精度の向上が図れる。

また、例えば、消費量推定部は、予め定めた推定時間毎に、電池の時間帯別消費量の推定を繰り返す構成にしてもよい。推定時間の長さは、対象ユニットの温度の変化が小さい長さにすればよい。例えば、推定時間は、対象ユニットの温度の変化が小さければ、５分や１０分程度の時間にしてもよい。また、例えば対象ユニットが、予め定められた動作サイクルを繰り返す構成であれば、推定時間を対象ユニットの動作サイクルの整数倍にしてもよい。

このように構成すれば、時間帯別消費量の推定にかかる処理の実行頻度を低下させ、処理負荷を効果的に抑制できる。

また、対象ユニットが、例えば動作サイクルにおいて、複数の動作モードを順番に切り替える構成であれば、第２記憶部が、動作モード別に基準消費量を記憶し、消費量推定部は、動作モード毎に推定した電池のモード別消費量の総和を時間帯別消費量として推定する構成にしてもよい。

このように構成すれば、対象ユニットが、電池の消費量が異なる複数の動作モードで動作する場合であっても、この対象ユニットにおける電池の消費量の推定精度の低下を抑えられる。

また、電池消費量推定装置は、例えば、時間帯別消費量の総和に基づいて、電池の残量を推定する構成であってもよい。

また、対象ユニットは、屋外に設置されてもよいし、屋内に設置されてもよいし、さらには、利用者に携帯される携帯機器であってもよいし、車両に搭載される車載機器であってもよいし、これら以外の種類の機器（ユニット）であってもよい。すなわち、対象ユニットは、電池で駆動されるユニットであれば、どのようなものであってもよい。

また、対象ユニットは、例えば、駐車場で使用される、駐車マスに駐車されている車両の有無を、磁場の大きさをセンシングすることによって検出する地磁気センサユニットであってもよいし、橋梁の振動にかかる加速度をセンシングする加速度センサユニットであってもよいし、その他の用途で使用されるセンサユニットであってもよい。

この発明によれば、温度変化がある程度の幅で起こる環境で使用される対象ユニットであっても、電池の消費量の推定精度の向上が図れる。

駐車場管理システムを示す概略図である。 図２（Ａ）、（Ｂ）は、この例にかかる駐車管理システムが適用される駐車場の概略図である。 センサユニットの主要部の構成を示すブロック図である。 管理装置の主要部の構成を示すブロック図である。 総消費量記憶部に記憶されている 基準消費量記憶部が記憶するデータを示す図である。 相関関係記憶部が記憶する相関関係データを示す図である。 センサユニットの動作を示すフローチャートである。 管理装置の動作を示すフローチャートである。 変形例２の基準消費量記憶部が記憶するデータを示す図である。

以下、この発明の実施形態について説明する。

＜１．適用例＞
ここでは、駐車場管理システムを例にして、この発明にかかる電池消費量推定装置を説明する。図１は、駐車場管理システムを示す概略図である。図２（Ａ）、（Ｂ）は、この例にかかる駐車管理システムが適用される駐車場内の一部の概略図である。図２（Ａ）は、図示する３つの駐車マス１１０ａ～１１０ｃのいずれにも車両１００が駐車されていない状態（空状態）を示し、図２（Ｂ）は、駐車マス１１０ｂに車両１００が駐車されている状態（駐車状態）を示している（駐車マス１１０ａ、１１０ｃは、空状態である。）。

なお、図２では、３つの駐車マス１１０（１１０ａ～１１０ｃ）を例示しただけであり、駐車場内に設けられている駐車マス１１０が３つであるという意味ではない。

この例の駐車場管理システムは、管理装置１と、複数のセンサユニット２とを備えている。管理装置１は、管理室等の屋内に設置されている。センサユニット２（２ａ～２ｃ）は、この例では、各駐車マス１１０（１１０ａ～１１０ｃ）の枠内に１つずつ設置されている。駐車マス１１０は、屋外であっても、屋内であってもよい。この例では、駐車マス１１０は、屋外であるとして説明する。

管理装置１には、この発明にかかる電池消費量推定装置が適用されている。また、センサユニット２が、この発明で言う対象ユニットに相当する。

この例では、管理装置１とセンサユニット２とは、無線で通信する。センサユニット２は、設置位置（すなわち、駐車マス１１０）の磁場の大きさをセンシングする地磁気センサ、およびセンサユニット２内部の温度をセンシングする温度センサを備えている。センサユニット２の駆動電源は、電池である。センサユニット２は、センシングモード、通信モード、およびスリープモードの３つの動作モードで動作する。この例のセンサユニット２は、センシングモード、通信モード、およびスリープモードをこの順番に実行する動作サイクルを繰り返す。

センシングモードは、地磁気センサ、および温度センサを駆動してセンシングを行うモードである。通信モードは、地磁気センサ、および温度センサでセンシングしたそれぞれのセンシングデータ（計測値）を管理装置１に無線送信するモードである。スリープモードは、地磁気センサ、温度センサ、および無線通信部を駆動することなく、次のセンシングモードに備えて待機するモードである。

動作サイクルにおける、センシングモードの時間は、ｔ１であり、通信モードの時間は、ｔ２であり、スリープモードの時間は、ｔ３である。また、各モードにおける基準消費電流は、センシングモード時がＩ１であり、通信モード時がＩ２であり、スリープモード時がＩ３である。ここで言う基準消費電流とは、そのときの温度が基準温度（例えば、２５℃）であるときにおける、電池から出力される電流の電流値である。

すなわち、センサユニット２の動作サイクルは、（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）である。また、センサユニット２の動作サイクルにおける基準消費電流量は、（Ｉ１×ｔ１＋Ｉ２×ｔ２＋Ｉ３×ｔ３）である。基準消費電流量とは、センサユニット２の温度が基準温度であるときの消費電流量である。

管理装置１は、センサユニット２毎に、センサユニット２からの通知にしたがって、対応する駐車マス１１０に車両１００が駐車されているかどうかの判定、および電池の消費量の推定を行う。管理装置１は、センサユニット２から通知された地磁気センサの計測値によって、対応する駐車マスの状態（空状態、または駐車状態）を判定する。また、管理装置１は、センサユニット２から通知された温度に基づき、基準消費電流量を補正し、消費電流量を推定する。管理装置１は、センサユニット２毎に、そのセンサユニット２について動作サイクル毎に推定した消費電流量の総和を、当該センサユニット２の電池の総消費電流量として推定する。

なお、センサユニット２の電池の消費量は、上述した消費電流量に限らず、消費電力量（消費電流量×電池の定格電圧）で推定してもよい。

また、管理装置１は、電池の初期容量から消費量を減算した値を、電池の残量として推定してもよい。

このように、この例の管理装置１は、センサユニット２における電池の消費量を、そのセンサユニット２の温度を考慮して推定する。したがって、センサユニット２が、温度変化がある程度の幅で起こる環境（例えば、屋外）で使用される場合であっても、電池の消費量の推定精度の向上が図れる。これにより、管理者は、センサユニット２に対する電池交換の時期を、より正確に判断できる。

＜２．構成例＞
図３は、センサユニットの主要部の構成を示すブロック図である。センサユニット２は、制御部２１と、地磁気センサ２２と、温度センサ２３と、無線通信部２４と、電池２５とを備えている。

制御部２１は、センサユニット２本体各部の動作を制御する。

地磁気センサ２２は、設置位置である駐車マス１１０の磁場の大きさをセンシングする。駐車マス１１０が、この発明で言う観測対象であり、磁場の大きさがこの発明で言う観測特性である。

温度センサ２３は、センサユニット２本体内部に設けられ、センサユニット２本体内部の温度をセンシングする。

無線通信部２４は、管理装置１との間における無線通信を行う。

電池２５は、センサユニット２本体各部に電力を供給する電源である。

この例のセンサユニット２は、センシングモード、通信モード、およびスリープモードの３つの動作モードで動作する。センシングモードは、地磁気センサ２２、および温度センサ２３を駆動してセンシングを行うモードである。センシングモードでは、磁場の大きさ、および温度のセンシング時に動作させる必要がない無線通信部２４等を駆動しない。また、通信モードは、無線通信部２４を駆動して管理装置１と無線通信を行うモードである。通信モードでは、管理装置１との無線通信時に動作させる必要がない地磁気センサ２２、温度センサ２３等を駆動しない。また、スリープモードは、センシングモード、または通信モードへの移行に要する時間を抑えるモードであり、制御部２１の一部の機能を駆動し、地磁気センサ２２、温度センサ２３、無線通信部２４等を駆動しない。

この例のセンサユニット２は、センシングモード、通信モード、およびスリープモードをこの順番に実行する動作サイクルを繰り返す。より具体的には、センサユニット２は、センシングモードで磁場の大きさ、および温度のセンシングを行って通信モードに移行する。センサユニット２は、通信モードで、磁場の大きさ、および温度のセンシング結果である計測値を管理装置１に送信してスリープモードに移行する。センサユニット２は、スリープモードで待機し、次の動作サイクルのセンシングモードへの移行するタイミングになると、センシングモードに移行する。

なお、センサユニット２は、動作サイクルをセンシングモード、スリープモード、通信モードの順番に実行する動作サイクルであってもよいし、その他の順番であってもよい。

センサユニット２の制御部２１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、予めインストールされているプログラムを実行し、上記した動作サイクルを繰り返し実行する。また、メモリは、予めインストールされているプログラムを展開する領域や、このプログラムの実行時に生じたデータ等を一時記憶する領域を有している。制御部２１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。

図４は、管理装置の主要部の構成を示すブロック図である。管理装置１は、制御ユニット１１と、無線通信部１２と、総消費量記憶部１３と、出力部１４と、を備えている。

制御ユニット１１は、管理装置１本体各部の動作を制御する。制御ユニット１１は、消費量推定部１１ａ、判定部１１ｂ、相関関係記憶部１１ｃ、および基準消費量記憶部１１ｄを有している。制御ユニット１１が有する消費量推定部１１ａ、判定部１１ｂ、相関関係記憶部１１ｃ、および基準消費量記憶部１１ｄについては後述する。

無線通信部１２は、センサユニット２との間における無線通信を行う。無線通信部１２が、この発明で言う温度取得部にかかる構成を有する。

総消費量記憶部１３は、センサユニット２毎に、そのセンサユニット２の電池２５の総消費電流量を記憶する。具体的には、総消費量記憶部１３は、図５に示すように、センサユニット２毎に、センサユニット２のＩＤ（識別番号）と、そのセンサユニット２が対応する（設置されている）駐車マスＩＤ（識別番号）と、そのセンサユニット２の電池２５の総消費電流量Ｉttl（ｎ）と、そのセンサユニット２の電池２５の初期電流容量Ｉinit（ｎ）を対応づけて記憶する。総消費電流量Ｉttlｎ、および初期電流容量Ｉinit（ｎ）の「ｎ（ｎ＝１、２、３・・・）」は、センサユニット２に対応する符号である。総消費量記憶部１３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）であってもよいし、ＳＳＤ（Solid State Drive）であってもよいし、他の記憶媒体であってもよい。

出力部１４は、各センサユニット２の電池２５の総消費量や、各駐車マス１１０の状態（駐車状態、または空状態）を必要に応じて出力する。出力部１４には、例えば図示していない表示装置が接続されていてもよいし、上位装置が接続されていてもよい。

次に、制御ユニット１１が有する消費量推定部１１ａ、判定部１１ｂ、相関関係記憶部１１ｃ、および基準消費量記憶部１１ｄについて説明する。

基準消費量記憶部１１ｄは、センサユニット２の動作モード別に、図６に示すように、センサユニット２の温度が基準温度（例えば、２５℃）であるときに、電池２５から出力される電流の電流値と、動作時間とを対応付けて記憶する。図６に示す例では、センシングモード時の電流値がＩ１で、動作時間がｔ１であることを示している。また、通信モード時の電流値がＩ２で、動作時間がｔ２であることを示している。また、待機モード時の電流値がＩ３で、動作時間がｔ３であることを示している。動作モード毎に、電流値と動作時間との積が、その動作モードにおける電池２５の基準消費電流量である。この基準消費量記憶部１１ｄが、この発明で言う第１記憶部に相当する。

相関関係記憶部１１ｃは、図７に示すように、センサユニット２の温度と、電流の補正係数とを対応付けた相関関係データを記憶する。この例では、相関関係データは、温度幅を１０℃で区分した温度帯毎に、補正係数α（ｍ）を対応づけたデータである。補正係数α（ｍ）は、センサユニット２がある温度であるときにおける電流値Ｉを、そのセンサユニット２が基準温度であるときの電流値Ｉｓｓを用いて推定するのに用いる係数である。具体的には、センサユニット２がある温度であるときにおける電流値Ｉは、
電流値Ｉ＝電流値Ｉｓｓ×（センサユニット２の温度に対応する補正係数α（ｍ））
により算出される。

相関関係データは、補正係数α（ｍ）を対応づけて記憶させる温度帯の温度幅は、図７に示す１０℃に限らず、５℃や３℃等にしてもよい。また、相関関係データは、温度幅の区切りが一定でなく、異なる温度幅で区切ったものであってもよい。また、相関関係データは、センサユニット２の温度Ｔを変数とした関数（α＝Ｑ（Ｔ））であってもよい。この場合、関数Ｑ（Ｔ）を相関関係記憶部１１ｃに記憶すればよい。この相関関係記憶部１１ｃが、この発明で言う第２記憶部に相当する。

判定部１１ｂは、地磁気センサ２２によってセンシングされた磁場の大きさの計測値によって、この地磁気センサ２２を備えるセンサユニット２に対応する駐車マス１１０の状態を判定する。

消費量推定部１１ａは、温度センサ２３によってセンシングされたセンサユニット２の温度の計測値に応じて、このセンサユニット２の電池２５の消費量を推定する。センサユニット２の電池２５の消費量を推定には、基準消費量記憶部１１ｄに記憶されている各動作モードの電流値、動作時間、および相関関係記憶部１１ｃに記憶されている相関関係データを用いる。

管理装置１の制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる電池消費量推定プログラムを実行したときに、消費量推定部１１ａとして動作する。また、メモリは、この発明にかかる電池消費量推定プログラムを展開する領域や、この電池消費量推定プログラムの実行時に生じたデータ等を一時記憶する領域を有している。制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。また、ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる電池消費量推定方法を実行するコンピュータである。

＜３．動作例＞
以下、この例の管理装置１、およびセンサユニット２の動作について説明する。

図８は、センサユニットの動作を示すフローチャートである。センサユニット２の制御部２１は、動作サイクルの開始タイミングになるのを待つ（ｓ１）。このとき、センサユニット２は、待機モードである。制御部２１は、動作サイクルの開始タイミングになると、センサユニット２本体の動作モードを待機モードからセンシングモードに移行させる（ｓ２）。ｓ２では、地磁気センサ２２、および温度センサ２３に対する駆動電源の供給を開始する。制御部２１は、地磁気センサ２２による磁場の大きさのセンシング、および温度センサ２３による温度のセンシングを行う（ｓ３）。

制御部２１は、ｓ３にかかる処理を完了すると、センサユニット２本体の動作モードをセンシングモードから通信モードに移行させる（ｓ４）。ｓ４では、地磁気センサ２２、および温度センサ２３に対する駆動電源の供給を停止し、無線通信部２４に対する駆動電源の供給を開始する。この例では、センサユニット２がセンシングモードで動作する時間はｔ１である。

制御部２１は、通信モードに移行すると、ｓ３でセンシングした磁場の大きさ、および温度の計測値を管理装置１に送信する無線通信処理を行う（ｓ５）。制御部２１は、ｓ５にかかる無線通信処理を完了すると、センサユニット２本体の動作モードを通信モードから待機モードに移行させ（ｓ６）、ｓ１に戻る。センサユニット２が通信モードで動作する時間はｔ２である。また、センサユニット２が、待機モードで待機する時間はｔ３である。

このように、この例のセンサユニット２は、センシングモード、通信モード、待機モードをこの順に行う動作サイクルを繰り返す。センサユニット２の動作サイクルは、（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）である。

次に、管理装置１の動作について説明する。図９は、管理装置の動作を示すフローチャートである。管理装置１は、図９に示す処理をセンサユニット２毎に実行する。

管理装置１は、センサユニット２から送信されてきた磁場の大きさ、および温度の計測値を無線通信部１２で受信するのを待つ（ｓ２１）。管理装置１は、センサユニット２から送信されてきた磁場の大きさ、および温度の計測値を無線通信部１２で受信すると、これらの計測値を制御ユニット１１のメモリに一時的に記憶する（ｓ２２）。

管理装置１は、判定部１１ｂにおいて、今回計測値を受信したセンサユニット２に対応する駐車マス１１０の状態を判定する判定処理を行う（ｓ２３）。

ここでｓ２３にかかる判定処理の一例を示す。制御ユニット１１のメモリには、磁場の大きさの基準値が記憶されている。この基準値は、センサユニット２周辺に車両１００等が位置していないときに、地磁気センサ２２で計測された磁場の大きさである。判定部１１ｂは、今回受信した地磁気センサ２２で計測された磁場の大きさと、メモリに記憶している基準値との差分の絶対値が予め定めた変化閾値βを超えていれば、対応する駐車マス１１０の状態を駐車状態と判定する。一方、判定部１１ｂは、今回受信した地磁気センサ２２で計測された磁場の大きさと、メモリに記憶している基準値との差分の絶対値が予め定めた変化閾値βを超えていなければ、対応する駐車マス１１０の状態を空状態と判定する。

なお、ｓ２３にかかる判定処理は、上記した例に限らず、時間経過にともなう、地磁気センサ２２で計測された磁場の大きさの変化に基づいて行ってもよいし、公知の他の手法で判定してもよい。また、この例では、駐車マス１１０の状態を１つのセンサユニット２でセンシングされた磁場の大きさによって判定する構成としているが、駐車マス１１０の異なる位置に設置された複数のセンサユニット２のそれぞれにおいてセンシングされた磁場の大きさを用いて、総合的に判定する構成であってもよい。

管理装置１は、ｓ２３にかかる判定処理を終了すると、消費量推定部１１ａが今回受信した計測値にかかるセンサユニット２の動作サイクルにおける消費電流量を推定する（ｓ２４）。ｓ２４では、消費量推定部１１ａが、相関関係記憶部１１ｃに記憶されている相関関係データを参照し、今回受信した計測値に含まれているセンサユニット２の温度（温度センサ２３でセンシングした温度の計測値）に対応する補正係数α（ｍ）を取得する。消費量推定部１１ａは、取得した補正係数α（ｍ）を用いて、今回受信した計測値にかかるセンサユニット２の動作サイクルにおける消費電流量を、
消費電流量＝（Ｉ１×ｔ１＋Ｉ２×ｔ２＋Ｉ３×ｔ３）×α（ｍ）
と推定する。ただし、Ｉ１は、センシングモード時の電流値であり、Ｉ２は、通信モード時の電流値であり、Ｉ３は、待機モード時の電流値である。また、ｔ１は、センシングモードの時間であり、ｔ２は、通信モードの時間であり、ｔ３は、待機モードの時間である。

このように、消費量推定部１１ａは、センサユニット２の温度を考慮して、センサユニット２の電池２５が消費する消費電流量を算出する。

消費量推定部１１ａは、ｓ２４でセンサユニット２の今回の動作サイクルにおける消費電流量を推定すると、このセンサユニット２の総消費電流量を更新し（ｓ２５）、ｓ２１に戻る。ｓ２５では、総消費量記憶部１３に記憶している対応するセンサユニット２の総消費電流量を、今回ｓ２４で算出した消費電流量を加算した値に更新する。

なお、ｓ２３にかかる処理は、ｓ２４、またはｓ２５にかかる処理の終了後に行ってもよい。

これにより、管理装置１は、センサユニット２が、温度変化がある程度の幅で起こる環境（例えば、屋外）で使用される場合であっても、そのセンサユニット２の電池２５の消費量（総電流消費量）の推定精度の向上が図れる。これにより、管理者は、センサユニット２に対する電池交換の時期を、より正確に判断できる。

なお、電池交換の時期は、総消費量記憶部１３に記憶している電池２５の総消費電流量と、初期電流容量との差分から判断できる。

＜４．変形例＞
・変形例１
上記した例では、センサユニット２の動作サイクル毎に、ｓ２４で消費電流量を推定するとしたが、消費電流量を予め定めた推定時間毎に行う構成にしてもよい。この推定時間は、センサユニット２の温度の変化（最大温度と最小温度との差）が数度（１度～３度程度）である時間（例えば、５分や１０分程度）にすればよい。また、この例では、推定時間は、センサユニット２の動作サイクルの整数倍にするのがよい。

この変形例１では、推定時間における電池２５の消費量（この発明で言う、時間帯別消費量に相当する。）を、
消費電流量＝（Ｉ１×ｔ１＋Ｉ２×ｔ２＋Ｉ３×ｔ３）×α（ｍ）×（推定時間／動作サイクル）
により算出すればよい。ただし、α（ｍ）は、推定時間帯においてセンシングされたセンサユニット２の温度の平均値に対応する補正係数であってもよいし、推定時間においてセンシングされたセンサユニット２の温度の最頻値に対応する補正係数であってもよい。

なお、この変形例１では、推定時間を動作サイクルにした場合、上記の例と実質的に同じになる。

・変形例２
また、管理装置１は、センサユニット２の電池２５の残量（残電流容量）を算出して記憶する構成にしてもよい。具体的には、総消費量記憶部１３を、図１０に示すように、センサユニット２のＩＤ（識別番号）と、そのセンサユニット２が対応する（設置されている）駐車マスＩＤ（識別番号）と、そのセンサユニット２の電池２５の総消費電流量Ｉttlｎと、そのセンサユニット２の電池２５の初期電流容量Ｉinitｎと、残電流容量を対応づけて記憶する構成にしてもよい。残電流容量は、対応するセンサユニットの初期電流容量Ｉinitｎから総消費電流量Ｉttlｎを引いた値（Ｉinitｎ－Ｉttlｎ）である。

この場合、消費量推定部１１ａが、上記した例のｓ２５で総消費電流量の更新を行うときに、残電流容量についても更新する構成にすればよい。

また、上記の例では、温度センサ２３は、センサユニット２に内蔵されているとしたが、例えば、センサユニット２に内蔵せず、このセンサユニット２周辺の温度を計測するように取り付けてもよい。また、温度計測が広範囲にわたって行える画像式の温度センサ（例えば、画像式赤外線センサ）を用いて、複数のセンサユニット２の周辺の温度を計測してもよい。このように構成すれば、個々のセンサユニット２に対して、温度センサを設ける必要が無く、システム構築にかかる費用を抑えることができる。

また、上記の例では、管理装置１とセンサユニット２とは、無線で通信するとしたが、有線で通信する構成であってもよい。

また、センサユニット２は、複数の動作モードを順番に実行する動作サイクルを繰り返す構成であるとしたが、単一の動作モードを継続して行う構成であってもよい。この場合、変形例１で示したように、予め定めた推定時間毎に消費電流量を推定すればよい。

また、センサユニット２の電池２５の消費量を推定する構成は、管理装置１側ではなく、センサユニット２に内蔵してもよい。

また、センサユニット２は、駐車マス１１０の磁場の大きさを地磁気センサ２２でセンシングする用途で使用されるものに限らず、例えば、橋梁の振動にかかる加速度等をセンシングする用途で使用されるものであってもよい。

また、電池の消費量を推定する対象ユニットは、センサユニットに限らず、利用者に携帯される携帯機器であってもよいし、車両に搭載される車載機器であってもよいし、これら以外の種類の機器（ユニット）であってもよい。すなわち、対象ユニットは、電池で駆動されるユニットであれば、どのようなものであってもよい。

なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

さらに、この発明に係る構成と上述した実施形態に係る構成との対応関係は、以下の付記のように記載できる。
＜付記＞
電池（２５）で駆動される対象ユニット（２）の温度を取得する温度取得部（１２）と、
前記電池（２５）の消費量と温度との相関関係を記憶する第１記憶部（１１ｃ）と、
前記対象ユニット（２）が基準温度であるときの前記電池（２５）の消費量を基準消費量として記憶する第２記憶部（１１ｄ）と、
前記対象ユニット（２）における前記電池（２５）の消費量を、前記対象ユニット（２）の温度、前記相関関係、および前記基準消費量を用いて推定する消費量推定部（１１ａ）と、を備えた電池消費量推定装置（１）。

１…管理装置
２…センサユニット
１１…制御ユニット
１１ａ…消費量推定部
１１ｂ…判定部
１１ｃ…相関関係記憶部
１１ｄ…基準消費量記憶部
１２…無線通信部
１３…総消費量記憶部
１４…出力部
２１…制御部
２２…地磁気センサ
２３…温度センサ
２４…無線通信部
２５…電池
１００…車両
１１０…駐車マス

Claims (10)

1. 電池で駆動される対象ユニットの温度を取得する温度取得部と、
   前記電池の消費量と温度との相関関係を記憶する第１記憶部と、
   前記対象ユニットが基準温度であるときの前記電池の消費量を基準消費量として記憶する第２記憶部と、
   前記対象ユニットにおける前記電池の消費量を、前記対象ユニットの温度、前記相関関係、および前記基準消費量を用いて推定する消費量推定部と、を備えた電池消費量推定装置。
2. 前記消費量推定部は、予め定めた推定時間毎に、前記電池の時間帯別消費量の推定を繰り返す、請求項１に記載の電池消費量推定装置。
3. 前記対象ユニットは、予め定められた動作サイクルを繰り返し、
   前記推定時間は、前記対象ユニットの動作サイクル時間の整数倍である、請求項２に記載の電池消費量推定装置。
4. 前記対象ユニットは、前記動作サイクルにおいて、複数の動作モードを順番に切り替え、
   前記第２記憶部は、前記動作モード別に前記基準消費量を記憶し、
   前記消費量推定部は、前記動作モード毎に推定した前記電池のモード別消費量の総和を前記時間帯別消費量として推定する、請求項３に記載の電池消費量推定装置。
5. 前記消費量推定部は、前記時間帯別消費量の総和に基づいて、前記電池の残量を推定する、請求項２～４のいずれかに記載の電池消費量推定装置。
6. 前記温度取得部は、前記対象ユニット内に取り付けられた温度センサによって計測された温度を取得する、請求項１～５のいずれかに記載の電池消費量推定装置。
7. 前記対象ユニットは、屋外に設置されている、請求項１～６のいずれかに記載の電池消費量推定装置。
8. 前記対象ユニットは、観測対象の観測特性をセンシングするセンサユニットである、請求項１～７のいずれかに記載の電池消費量推定装置。
9. 電池で駆動される対象ユニットの温度を取得する温度取得ステップと、
   前記対象ユニットにおける前記電池の消費量を、前記対象ユニットの温度、第１記憶部に記憶している前記電池の消費量と温度との相関関係、および第２記憶部に記憶している前記対象ユニットが基準温度であるときの前記電池の消費量である基準消費量を用いて推定する消費量推定ステップと、をコンピュータが実行する電池消費量推定方法。
10. 電池で駆動される対象ユニットの温度を取得する温度取得ステップと、
    前記対象ユニットにおける前記電池の消費量を、前記対象ユニットの温度、第１記憶部に記憶している前記電池の消費量と温度との相関関係、および第２記憶部に記憶している前記対象ユニットが基準温度であるときの前記電池の消費量である基準消費量を用いて推定する消費量推定ステップと、をコンピュータに実行させる電池消費量推定プログラム。

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