JP2022087365A - Processing system, cooking device, terminal device, cooking system and information processing method - Google Patents

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Abstract

To provide a processing system, a cooking device, a terminal device, a cooking system, an information processing method, etc. that can execute a given dish and processing according to a chewing state of the dish by a user.SOLUTION: A processing system 100 includes: an acquisition unit 110 for acquiring cooking information about a dish to be chewed by a user and chewing information indicating a chewing state of the dish by the user; a processing unit 120 for performing processing to obtain recommended recipe information indicating a cooking method for cooking a dish in a state more suitable for the user by adjusting recipe information based on the cooking information and the chewing information; and an output unit 130 for outputting the recommended recipe information.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、処理システム、調理装置、端末装置、調理システム及び情報処理方法等に関する。 The present invention relates to a processing system, a cooking device, a terminal device, a cooking system, an information processing method, and the like.

従来、食事におけるユーザの咀嚼に関する情報を取得する手法が知られている。例えば特許文献1には、食材名を含む質問を出力し、当該質問に対するユーザの回答操作に基づいて、咀嚼の難易度を推定する調理装置が開示されている。 Conventionally, a method of acquiring information on a user's mastication in a meal has been known. For example, Patent Document 1 discloses a cooking device that outputs a question including a food material name and estimates the difficulty of chewing based on a user's answer operation to the question.

国際公開第2015/152147号International Publication No. 2015/152147

特許文献1の手法では、調理装置から提示された質問に対して、ユーザが回答することによって咀嚼の難易度が決定される。そのため、食事におけるユーザの実際の咀嚼状態が考慮されない。また、従来はレシピを調整する手法は開示されていない。 In the method of Patent Document 1, the difficulty level of chewing is determined by the user answering the question presented by the cooking device. Therefore, the actual masticatory state of the user in the meal is not taken into consideration. Further, conventionally, the method of adjusting the recipe has not been disclosed.

本開示のいくつかの態様によれば、所与の料理と、ユーザによる当該料理の咀嚼状態に応じた処理を実行可能な処理システム、調理装置、端末装置、調理システム及び情報処理方法等を提供できる。 According to some aspects of the present disclosure, there is provided a processing system, a cooking device, a terminal device, a cooking system, an information processing method, etc., which can execute a given dish and a process according to the chewing state of the dish by the user. can.

本開示の一態様は、ユーザによる咀嚼対象となる料理に関する料理情報と、前記ユーザによる前記料理の咀嚼状態を表す咀嚼情報と、を取得する取得部と、前記料理情報及び前記咀嚼情報に基づいて、前記料理の調理法を表すレシピ情報を調整することで、前記料理をより前記ユーザに適した状態に調理するための調理法を表す推奨レシピ情報を求める処理を行う処理部と、前記推奨レシピ情報を出力する出力部と、を含む処理システムに関係する。 One aspect of the present disclosure is based on an acquisition unit for acquiring cooking information regarding a dish to be chewed by a user and cooking information indicating a cooking state of the cooking by the user, and the cooking information and the cooking information. , A processing unit that performs a process of requesting recommended recipe information representing a cooking method for cooking the dish in a state more suitable for the user by adjusting recipe information representing the cooking method of the dish, and the recommended recipe. It is related to the processing system including the output unit that outputs information.

本開示の他の態様は、所与のレシピ情報に基づいて所与の料理を生成する調理部と、前記料理を生成した場合に、前記レシピ情報を外部装置に出力する通信部と、を含み、前記通信部は、ユーザによる前記料理の咀嚼状態を表す咀嚼情報に基づいて前記レシピ情報に対する調整処理が行われた結果である推奨レシピ情報を取得する調理装置に関係する。 Another aspect of the present disclosure includes a cooking unit that generates a given dish based on a given recipe information, and a communication unit that outputs the recipe information to an external device when the dish is generated. The communication unit relates to a cooking device that acquires recommended recipe information as a result of adjustment processing for the recipe information based on the chewing information representing the chewing state of the dish by the user.

本開示のさらに他の態様は、前記ユーザによる咀嚼対象となる料理を特定する料理情報の、ユーザによる入力操作を受け付ける操作部と、前記ユーザによる前記料理の咀嚼状態を表す咀嚼情報を取得する処理部と、前記料理情報と前記咀嚼情報を対応づけて外部装置に送信する通信部と、を含む端末装置に関係する。 Still another aspect of the present disclosure is an operation unit that accepts an input operation by the user of cooking information that identifies a dish to be chewed by the user, and a process of acquiring chewing information that represents the chewing state of the cooking by the user. It relates to a terminal device including a unit and a communication unit that associates the cooking information with the cooking information and transmits the information to an external device.

本開示のさらに他の態様は、料理を作成する調理動作を実行する調理装置と、ユーザによる前記料理の咀嚼状態を検出する測定装置と、前記測定装置から前記咀嚼状態を表すセンサ情報を取得する端末装置と、前記調理装置及び前記端末装置と通信を行う処理システムと、を含み、前記処理システムは、前記ユーザによる咀嚼対象となる前記料理に関する料理情報と、前記測定装置によって検出された前記ユーザによる前記料理の前記咀嚼状態を表す咀嚼情報と、を前記端末装置から取得し、前記料理情報及び前記咀嚼情報に基づいて、前記料理の調理法を表すレシピ情報を調整することで、前記料理をより前記ユーザに適した状態に調理するための調理法を表す推奨レシピ情報を求め、前記推奨レシピ情報を、前記調理装置に出力する調理システムに関係する。 In still another aspect of the present disclosure, a cooking device that executes a cooking operation for creating a dish, a measuring device that detects the chewing state of the dish by the user, and sensor information representing the chewing state are acquired from the measuring device. The processing system includes a terminal device, the cooking device, and a processing system that communicates with the terminal device, and the processing system includes cooking information about the dish to be chewed by the user and the user detected by the measuring device. The cooking information indicating the cooking state of the cooking according to the above is acquired from the terminal device, and the cooking information is adjusted based on the cooking information and the cooking information to adjust the recipe information representing the cooking method of the cooking. It is related to a cooking system that requests recommended recipe information indicating a cooking method for cooking in a state more suitable for the user and outputs the recommended recipe information to the cooking apparatus.

本開示のさらに他の態様は、ユーザによる咀嚼対象となる料理に関する料理情報を取得し、前記ユーザによる前記料理の咀嚼状態を表す咀嚼情報を取得し、前記料理情報及び前記咀嚼情報に基づいて、前記料理の調理法を表すレシピ情報を調整することで、前記料理をより前記ユーザに適した状態に調理するための調理法を表す推奨レシピ情報を求め、前記推奨レシピ情報を出力する情報処理方法に関係する。 Yet another aspect of the present disclosure is to acquire cooking information regarding a dish to be chewed by the user, acquire chewing information indicating the chewing state of the dish by the user, and based on the cooking information and the chewing information. An information processing method that obtains recommended recipe information representing a cooking method for cooking the dish in a state more suitable for the user by adjusting recipe information representing the cooking method of the dish, and outputs the recommended recipe information. Related to.

調理システムの構成例。Configuration example of cooking system. 処理システムの構成例。Processing system configuration example. 処理システムのハードウェア構成の例。An example of the hardware configuration of the processing system. 端末装置の構成例。Configuration example of terminal device. 測定装置の構成例。Configuration example of measuring device. 測定装置の装着状態の説明図。Explanatory drawing of the mounting state of the measuring device. 調理装置の構成例。Configuration example of cooking equipment. レシピ情報の例。An example of recipe information. 調理システムにおける処理の流れを説明する図。The figure explaining the flow of processing in a cooking system. 端末装置の表示部に表示される画面の例。An example of a screen displayed on the display of a terminal device. 測定装置において取得される情報の例。An example of information acquired by a measuring device. 調整情報を求める処理を説明するフローチャート。A flowchart illustrating a process for requesting adjustment information. 基準テーブルの例。An example of a reference table. 調整テーブルの例。An example of a tuning table. 複数の調理装置を含む調理システムの例。An example of a cooking system that includes multiple cooking appliances. 複数のユーザが存在する場合の調理システムの例。An example of a cooking system when there are multiple users.

以下、本実施形態について図面を参照しつつ説明する。図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本開示の必須構成要件であるとは限らない。 Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description is omitted. It should be noted that the present embodiment described below does not unreasonably limit the contents described in the claims. Moreover, not all of the configurations described in the present embodiment are essential constituent requirements of the present disclosure.

1.システム構成
図1は、本実施形態に係る処理システム100を含む調理システム10の構成例を示す図である。調理システム10は、処理システム100と、端末装置200と、測定装置300と、調理装置400を含む。ただし、調理システム10の構成は図1に限定されず、一部の構成を削除する、他の構成を追加する等の種々の変形実施が可能である。またシステム又は装置の構成が図面に記載された例に限定されず、種々の変形実施が可能である点は、後述する図2~図5、図7等においても同様である。
1. 1. System configuration FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a cooking system 10 including a processing system 100 according to the present embodiment. The cooking system 10 includes a processing system 100, a terminal device 200, a measuring device 300, and a cooking device 400. However, the configuration of the cooking system 10 is not limited to FIG. 1, and various modifications such as deleting a part of the configuration and adding another configuration are possible. Further, the configuration of the system or the device is not limited to the example described in the drawings, and various modifications can be carried out, which is the same in FIGS. 2 to 5, 7 and the like described later.

処理システム100は、例えばサーバシステムである。ここでのサーバシステムは、1つのサーバであってもよいし、複数のサーバを含んでもよい。例えばサーバシステムは、図13や図14を用いて後述する種々のテーブルを記憶するデータベースサーバと、図12を用いて後述する処理を行うアプリケーションサーバとを含んでもよい。なおここでの複数のサーバは、物理サーバであってもよいし仮想サーバであってもよい。また仮想サーバが用いられる場合、当該仮想サーバは1つの物理サーバに設けられてもよいし、複数の物理サーバに分散して配置されてもよい。以上のように、本実施形態におけるサーバシステムの具体的な構成は種々の変形実施が可能である。 The processing system 100 is, for example, a server system. The server system here may be one server or may include a plurality of servers. For example, the server system may include a database server that stores various tables described later using FIGS. 13 and 14, and an application server that performs processing described later using FIG. The plurality of servers here may be physical servers or virtual servers. When a virtual server is used, the virtual server may be provided in one physical server or may be distributed and arranged in a plurality of physical servers. As described above, the specific configuration of the server system in the present embodiment can be modified in various ways.

端末装置200は、ユーザによって使用される装置である。端末装置200は、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル装置等の携帯端末装置であってもよいし、PC(Personal Computer)であってもよい。 The terminal device 200 is a device used by the user. The terminal device 200 may be a mobile terminal device such as a smartphone, a tablet terminal, or a wearable device, or may be a PC (Personal Computer).

測定装置300は、所与の料理をユーザが咀嚼した際の咀嚼情報を検出する装置である。測定装置300は、例えば図6を用いて後述するように、ユーザによって装着されるウェアラブル装置である。 The measuring device 300 is a device that detects chewing information when a user chews a given dish. The measuring device 300 is a wearable device worn by the user, for example, as will be described later with reference to FIG.

調理装置400は、所与のレシピ情報に従った調理の少なくとも一部の工程を、電気的な動力に基づいて自動的に実行可能な電気調理装置である。本実施形態に係る調理装置400としては、電子レンジ、炊飯器、電子調理鍋、圧力鍋、ノンフライヤー等、種々の装置を適用可能である。 The cooking device 400 is an electric cooking device that can automatically perform at least a part of the steps of cooking according to given recipe information based on electric power. As the cooking device 400 according to the present embodiment, various devices such as a microwave oven, a rice cooker, an electronic cooking pot, a pressure cooker, and a non-fryer can be applied.

図2は、処理システム100の構成例を示す図である。処理システム100は、取得部110と、処理部120と、出力部130を含む。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the processing system 100. The processing system 100 includes an acquisition unit 110, a processing unit 120, and an output unit 130.

取得部110は、外部からの情報を取得する取得インターフェースである。例えば処理システム100は、ネットワークを介して、端末装置200と接続される。ここでのネットワークは、例えばインターネット等の公衆通信網であるがプライベートネットワークであってもよい。またネットワークはWAN(Wide Area Network)やLAN(Local Area Network)などにより実現することができ、有線・無線を問わない。取得部110は、端末装置200から料理情報と咀嚼情報を取得する。料理情報及び咀嚼情報については後述する。 The acquisition unit 110 is an acquisition interface for acquiring information from the outside. For example, the processing system 100 is connected to the terminal device 200 via a network. The network here is a public communication network such as the Internet, but may be a private network. The network can be realized by WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), etc., regardless of whether it is wired or wireless. The acquisition unit 110 acquires cooking information and chewing information from the terminal device 200. Cooking information and chewing information will be described later.

処理部120は、取得した料理情報及び咀嚼情報に基づいて、レシピ情報を調整することによって、推奨レシピ情報を求める処理を行う。処理部120が実行する処理の詳細は後述する。 The processing unit 120 performs a process of requesting recommended recipe information by adjusting the recipe information based on the acquired cooking information and chewing information. Details of the processing executed by the processing unit 120 will be described later.

本実施形態の処理部120は、下記のハードウェアによって構成される。ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路及びアナログ信号を処理する回路の少なくとも一方を含むことができる。例えば、ハードウェアは、回路基板に実装された1又は複数の回路装置や、1又は複数の回路素子によって構成できる。1又は複数の回路装置は例えばIC(Integrated Circuit)、FPGA(field-programmable gate array)等である。1又は複数の回路素子は例えば抵抗、キャパシター等である。 The processing unit 120 of this embodiment is composed of the following hardware. The hardware can include at least one of a circuit that processes a digital signal and a circuit that processes an analog signal. For example, hardware can be configured with one or more circuit devices mounted on a circuit board or one or more circuit elements. One or more circuit devices are, for example, ICs (Integrated Circuits), FPGAs (field-programmable gate arrays), and the like. One or more circuit elements are, for example, resistors, capacitors, and the like.

また処理部120は、下記のプロセッサによって実現されてもよい。本実施形態の処理システム100は、情報を記憶するメモリと、メモリに記憶された情報に基づいて動作するプロセッサと、を含む。情報は、例えばプログラムと各種のデータ等である。プロセッサは、ハードウェアを含む。プロセッサは、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)等、各種のプロセッサを用いることが可能である。メモリは、SRAM(Static Random Access Memory)、DRAM(Dynamic Random Access Memory)などの半導体メモリであってもよいし、レジスタであってもよいし、ハードディスク装置(HDD:Hard Disk Drive)等の磁気記憶装置であってもよいし、光学ディスク装置等の光学式記憶装置であってもよい。例えば、メモリはコンピューターによって読み取り可能な命令を格納しており、当該命令をプロセッサが実行することによって、処理部120の機能が処理として実現される。ここでの命令は、プログラムを構成する命令セットの命令でもよいし、プロセッサのハードウェア回路に対して動作を指示する命令であってもよい。 Further, the processing unit 120 may be realized by the following processor. The processing system 100 of the present embodiment includes a memory for storing information and a processor that operates based on the information stored in the memory. The information is, for example, a program and various data. The processor includes hardware. As the processor, various processors such as a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and a DSP (Digital Signal Processor) can be used. The memory may be a semiconductor memory such as SRAM (Static Random Access Memory) or DRAM (Dynamic Random Access Memory), may be a register, or may be magnetic storage such as a hard disk drive (HDD). It may be a device, or it may be an optical storage device such as an optical disk device. For example, the memory stores an instruction that can be read by a computer, and when the processor executes the instruction, the function of the processing unit 120 is realized as processing. The instruction here may be an instruction of an instruction set constituting a program, or may be an instruction instructing an operation to a hardware circuit of a processor.

出力部130は、処理部120において求められた推奨レシピ情報を出力する。ここでの出力は、例えばネットワークを介した情報の送信である。例えば処理システム100は、ネットワークを介して、調理装置400と接続される。ここでのネットワークは、インターネット等の公衆通信網であってもよいし他のネットワークであってもよく、有線・無線を問わない。例えば出力部130は通信インターフェースであって、ネットワークを介して推奨レシピ情報を調理装置400に送信する。ただし、推奨レシピ情報の送信先は調理装置400に限定されず、端末装置200等の他の装置であってもよい。またここでの出力は、ネットワークを介した送信に限定されず、表示部での表示等の他の態様の出力であってもよい。 The output unit 130 outputs the recommended recipe information obtained by the processing unit 120. The output here is, for example, the transmission of information via a network. For example, the processing system 100 is connected to the cooking device 400 via a network. The network here may be a public communication network such as the Internet or another network, and may be wired or wireless. For example, the output unit 130 is a communication interface and transmits recommended recipe information to the cooking device 400 via the network. However, the destination of the recommended recipe information is not limited to the cooking device 400, and may be another device such as the terminal device 200. Further, the output here is not limited to transmission via the network, and may be output in other modes such as display on the display unit.

図3は、処理システム100のハードウェア構成例を示す図である。図3に示すように、処理システム100は、通信インターフェース140と、プロセッサ150と、メモリ160を含んでもよい。通信インターフェース140は、ネットワークを介した通信を行うためのインターフェースであり、例えばアンテナ、RF(radio frequency)回路、及びベースバンド回路を含む。通信インターフェース140は、例えばTCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)に従った通信を行うためのインターフェースであり、端末装置200との通信と調理装置400との通信に共通に用いられる。この場合、図2における取得部110及び出力部130は、通信インターフェース140に対応する。ただし、通信インターフェース140は、端末装置200との通信と、調理装置400との通信とで、使用する通信規格の異なる複数のインターフェースを含んでもよい。 FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration example of the processing system 100. As shown in FIG. 3, the processing system 100 may include a communication interface 140, a processor 150, and a memory 160. The communication interface 140 is an interface for performing communication via a network, and includes, for example, an antenna, an RF (radio frequency) circuit, and a baseband circuit. The communication interface 140 is, for example, an interface for performing communication in accordance with TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol), and is commonly used for communication with the terminal device 200 and communication with the cooking device 400. In this case, the acquisition unit 110 and the output unit 130 in FIG. 2 correspond to the communication interface 140. However, the communication interface 140 may include a plurality of interfaces having different communication standards for communication with the terminal device 200 and communication with the cooking device 400.

プロセッサ150は、CPU、GPU、DSP等、各種のプロセッサを用いることが可能である。上述したように、図2における処理部120は、プロセッサ150に対応する。 As the processor 150, various processors such as a CPU, GPU, and DSP can be used. As described above, the processing unit 120 in FIG. 2 corresponds to the processor 150.

メモリ160は、プロセッサ150のワーク領域となるもので、半導体メモリ、レジスタ、磁気記憶装置、光学式記憶装置等の各種のメモリによって実現できる。またメモリ160は、推奨レシピ情報を求める際に用いられるテーブル等を記憶する。 The memory 160 is a work area of the processor 150, and can be realized by various memories such as a semiconductor memory, a register, a magnetic storage device, and an optical storage device. Further, the memory 160 stores a table or the like used when requesting recommended recipe information.

図4は、端末装置200の構成例を示す図である。端末装置200は、処理部210、通信部220、記憶部230、表示部240及び操作部250等を含む。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the terminal device 200. The terminal device 200 includes a processing unit 210, a communication unit 220, a storage unit 230, a display unit 240, an operation unit 250, and the like.

処理部210は、測定装置300からのセンサ情報を取得する処理や、当該センサ情報に基づいて咀嚼情報を求める処理を実行する。具体的な処理については後述する。処理部210は、CPU、GPU、DSP等、各種のプロセッサによって実現できる。 The processing unit 210 executes a process of acquiring sensor information from the measuring device 300 and a process of obtaining mastication information based on the sensor information. The specific processing will be described later. The processing unit 210 can be realized by various processors such as a CPU, GPU, and DSP.

通信部220は、処理システム100との通信、及び測定装置300との通信を行う。例えば通信部220は、処理システム100との間で第1通信方式に従った通信を行う第1インターフェースと、測定装置300との間で第2通信方式に従った通信を行う第2インターフェースとを含む。第1インターフェースは、例えばIEEE802.11に従った通信を行うためのインターフェースであり、第2インターフェースは、例えばIEEE802.15に従った通信を行うためのインターフェースである。より具体的には、第1インターフェースはWi-Fi(登録商標)を用いた通信を行い、第2インターフェースはBluetooth(登録商標)を用いた通信を行う。ただし、処理システム100との間の通信と、測定装置300との間の通信が同じ通信方式を用いて実行されてもよい。 The communication unit 220 communicates with the processing system 100 and with the measuring device 300. For example, the communication unit 220 has a first interface for communicating with the processing system 100 according to the first communication method and a second interface for communicating with the measuring device 300 according to the second communication method. include. The first interface is, for example, an interface for performing communication according to IEEE802.11, and the second interface is an interface for performing communication according to, for example, IEEE802.15. More specifically, the first interface communicates using Wi-Fi (registered trademark), and the second interface communicates using Bluetooth (registered trademark). However, communication with the processing system 100 and communication with the measuring device 300 may be executed using the same communication method.

記憶部230は、処理部210のワーク領域となるものであり、SRAMやDRAM等の種々のメモリによって実現できる。また記憶部230は、センサ情報や咀嚼情報を記憶してもよい。 The storage unit 230 serves as a work area of the processing unit 210, and can be realized by various memories such as SRAM and DRAM. Further, the storage unit 230 may store sensor information and mastication information.

表示部240は、各種の表示画面を表示するためのものであり、例えば液晶ディスプレイや有機ELディスプレイなどにより実現できる。操作部250は、ユーザが端末装置200の各種操作を行うためのものであり、各種ボタンやGUI(Graphical User Interface)等により実現できる。なお、表示部240と操作部250は、タッチパネル等を用いて一体として構成されてもよい。例えば表示部240は、図10を用いて後述する画面を表示し、操作部250は当該画面に基づくユーザ入力を受け付ける。 The display unit 240 is for displaying various display screens, and can be realized by, for example, a liquid crystal display or an organic EL display. The operation unit 250 is for the user to perform various operations of the terminal device 200, and can be realized by various buttons, a GUI (Graphical User Interface), or the like. The display unit 240 and the operation unit 250 may be integrally configured by using a touch panel or the like. For example, the display unit 240 displays a screen to be described later using FIG. 10, and the operation unit 250 accepts user input based on the screen.

図5は、本実施形態の測定装置300の構成例を示す図である。測定装置300は、装置全体を制御する制御部310、通信部320、記憶部330、測距センサ340及び計測部350等を含む。制御部310は、CPU、GPU、DSP等、各種のプロセッサによって実現できる。測定装置300は、咀嚼時の人体動作を計測し、計測結果であるセンサ情報を端末装置200へ送信する。 FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the measuring device 300 of the present embodiment. The measuring device 300 includes a control unit 310, a communication unit 320, a storage unit 330, a distance measuring sensor 340, a measuring unit 350, and the like that control the entire device. The control unit 310 can be realized by various processors such as a CPU, GPU, and DSP. The measuring device 300 measures the movement of the human body during mastication and transmits the sensor information as the measurement result to the terminal device 200.

図6は、本実施形態の測定装置300を用いて耳裏下部の動きを検出する場合の装着例を示す説明図である。図6に示すように、測定装置300は、耳裏の形状に沿って湾曲した耳掛部を耳裏、すなわち耳と頭部との間で挟持されるようにして耳に装着することができる。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of wearing when the movement of the lower part of the back of the ear is detected by using the measuring device 300 of the present embodiment. As shown in FIG. 6, the measuring device 300 can be attached to the ear so that the ear hook portion curved along the shape of the back of the ear is sandwiched between the back of the ear, that is, the ear and the head. ..

図6に示すように、耳掛部を耳に装着した状態で、測距センサ340は、耳裏下部の動きを検出する。ユーザが咀嚼すると、測距センサ340と耳裏下部との距離が変動する。人が咀嚼する場合、顎の開き始めから開き終わるまでの間、耳裏下部の動きは常に変化し続けるので、咀嚼に伴う変位を正確に検出することができる。ここでの変位は、測距センサ340と耳裏下部との距離の変位であって、測距センサ340で検出される光の強度の変位、あるいは光電変換により得られた電圧又は電流の変位として検出される。また、顎の動きに比較して、顎の動きに連動する耳裏下部の動きには、あまり個人差が現れない。したがって、耳裏下部を対象とした場合、顎を対象とする場合に比べて、咀嚼に基づく動作を精度良く計測することができる。 As shown in FIG. 6, the distance measuring sensor 340 detects the movement of the lower part of the back of the ear with the ear hook portion attached to the ear. When the user chews, the distance between the distance measuring sensor 340 and the lower part of the back of the ear fluctuates. When a person chews, the movement of the lower part of the back of the ear constantly changes from the beginning to the end of opening of the jaw, so that the displacement associated with chewing can be accurately detected. The displacement here is the displacement of the distance between the distance measuring sensor 340 and the lower part of the back of the ear, and is the displacement of the light intensity detected by the distance measuring sensor 340 or the displacement of the voltage or current obtained by photoelectric conversion. Detected. In addition, the movement of the lower part of the back of the ear linked to the movement of the jaw does not show much individual difference as compared with the movement of the jaw. Therefore, when the lower part of the back of the ear is targeted, the movement based on mastication can be measured more accurately than when the jaw is targeted.

測距センサ340は、人体の耳裏下部に非接触の状態で当該耳裏下部の動きを検出する。すなわち、測距センサ340は、人体の耳裏下部との間の距離の変動を所定のサンプリング周期で電気信号に変換する。所定のサンプリング周期は、例えば0.1秒であるが、これには限定されない。具体的には、測距センサ340は、赤外発光ダイオードなどの発光部、フォトトランジスタなどの受光部などを有し、発光部から光を発光させ、耳裏下部で反射した反射光を受光部で検出して、検出した反射光の強度に応じた電気信号を所定のサンプリング周期で出力する。例えば、耳裏下部との距離が短くなれば、ピーク値の大きい電圧を出力し、耳裏下部との距離が長くなれば、ピーク値の小さい電圧を出力する。 The distance measuring sensor 340 detects the movement of the lower part of the back of the ear in a non-contact state with the lower part of the back of the ear of the human body. That is, the distance measuring sensor 340 converts the fluctuation of the distance between the lower part of the back of the ear of the human body into an electric signal at a predetermined sampling cycle. The predetermined sampling period is, for example, 0.1 second, but is not limited thereto. Specifically, the distance measuring sensor 340 has a light emitting part such as an infrared light emitting diode, a light receiving part such as a phototransistor, etc., emits light from the light emitting part, and receives the reflected light reflected by the lower part of the back of the ear. Detects with, and outputs an electric signal according to the intensity of the detected reflected light at a predetermined sampling cycle. For example, if the distance to the lower part of the ear is short, a voltage with a large peak value is output, and if the distance to the lower part of the ear is long, a voltage with a small peak value is output.

計測部350は、不図示のA/D変換部を有し、測距センサ340が出力するアナログセンサ信号を、デジタルデータであるセンサ情報に変換する。また計測部350は、種々のフィルタ処理を行うことによって、センサ情報の補正処理や、一部のデータを抽出する処理を実行してもよい。 The measurement unit 350 has an A / D conversion unit (not shown), and converts the analog sensor signal output by the distance measurement sensor 340 into sensor information which is digital data. Further, the measurement unit 350 may execute a process of correcting sensor information and a process of extracting a part of data by performing various filter processes.

通信部320は、端末装置200との通信を行う。通信部320は、制御部310の制御に従って、計測部350によって取得されたセンサ情報を端末装置200へ送信する。通信部320は、例えばBluetoothを用いた通信を行うためのインターフェースである。 The communication unit 320 communicates with the terminal device 200. The communication unit 320 transmits the sensor information acquired by the measurement unit 350 to the terminal device 200 under the control of the control unit 310. The communication unit 320 is an interface for performing communication using, for example, Bluetooth.

記憶部330は、例えば制御部310のワーク領域となるもので、SRAMやDRAM等の種々のメモリによって実現できる。また記憶部330は、センサ情報を記憶してもよい。 The storage unit 330 is, for example, a work area of the control unit 310, and can be realized by various memories such as SRAM and DRAM. Further, the storage unit 330 may store the sensor information.

なお、測定装置300は、図5には不図示の他のセンサを含んでもよい。例えば測定装置300は加速度センサやジャイロセンサ等のモーションセンサを含む。モーションセンサは、例えば食事中のユーザの姿勢の検出に用いられる。 The measuring device 300 may include other sensors (not shown in FIG. 5). For example, the measuring device 300 includes a motion sensor such as an acceleration sensor and a gyro sensor. The motion sensor is used, for example, to detect the posture of the user during a meal.

図7は、調理装置400の構成例を示す図である。図7に示すように、調理装置400は、装置全体を制御する制御部410、通信部420、記憶部430、表示部440、操作部450、調理部460を含む。制御部410は、CPU、GPU、DSP等、各種のプロセッサによって実現できる。 FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the cooking apparatus 400. As shown in FIG. 7, the cooking apparatus 400 includes a control unit 410, a communication unit 420, a storage unit 430, a display unit 440, an operation unit 450, and a cooking unit 460 that control the entire device. The control unit 410 can be realized by various processors such as a CPU, GPU, and DSP.

調理部460は、制御部410の制御に従って調理を行う。以下、本明細書では、食材及び調味料を組み合わせて加工することによって作成される食べ物を「料理」と表記する。また本明細書では、食材及び調味料を組み合わせて加工する作業を「調理」と表記することで上記「料理」と区別する。また所定の料理を作成するための調理法を「レシピ」と表記する。 The cooking unit 460 cooks according to the control of the control unit 410. Hereinafter, in the present specification, the food produced by processing by combining ingredients and seasonings is referred to as "cooking". Further, in this specification, the work of processing by combining ingredients and seasonings is referred to as "cooking" to distinguish it from the above-mentioned "cooking". In addition, the cooking method for creating a predetermined dish is referred to as "recipe".

調理部460は、例えば加熱を行うヒータであってもよいし、圧力制御を行うポンプであってもよい。また調理部460は、調理室内に熱風を循環させるためのファン等を含んでもよい。即ち、電子レンジ、電子調理鍋、ノンフライヤー等、調理装置400の具体的な種類に応じて調理部460の具体的な構成が異なってもよい。 The cooking unit 460 may be, for example, a heater for heating or a pump for pressure control. Further, the cooking unit 460 may include a fan or the like for circulating hot air in the cooking chamber. That is, the specific configuration of the cooking unit 460 may differ depending on the specific type of the cooking apparatus 400, such as a microwave oven, an electronic cooking pot, and a non-fryer.

通信部420は、処理システム100との通信を行う。例えば通信部420は、インターネット等の公衆通信網を介した通信を行うための通信インターフェースである。 The communication unit 420 communicates with the processing system 100. For example, the communication unit 420 is a communication interface for performing communication via a public communication network such as the Internet.

記憶部430は、調理装置400において用いられる種々の情報を記憶する。例えば記憶部430は、後述するレシピ情報を記憶する。 The storage unit 430 stores various information used in the cooking device 400. For example, the storage unit 430 stores recipe information described later.

表示部440は、各種の表示画面を表示するためのものであり、例えば液晶ディスプレイや有機ELディスプレイなどにより実現できる。操作部450は、ユーザが調理装置400の各種操作を行うためのものであり、各種ボタンやGUI等により実現できる。なお、表示部440と操作部450は、タッチパネル等を用いて一体として構成されてもよい。 The display unit 440 is for displaying various display screens, and can be realized by, for example, a liquid crystal display or an organic EL display. The operation unit 450 is for the user to perform various operations of the cooking device 400, and can be realized by various buttons, GUI, and the like. The display unit 440 and the operation unit 450 may be integrally configured by using a touch panel or the like.

例えば、調理装置400の記憶部430は、当該調理装置400において作成可能な複数の料理に対応する複数のレシピ情報を記憶している。レシピ情報は、料理のレシピを特定する情報である。 For example, the storage unit 430 of the cooking device 400 stores a plurality of recipe information corresponding to a plurality of dishes that can be created in the cooking device 400. Recipe information is information that identifies a cooking recipe.

図8は、レシピ情報の例である。レシピ情報は、料理を一意に特定するレシピID、料理の名称、料理に用いられる食材、食材の分量、調理パラメータ等を含む。 FIG. 8 is an example of recipe information. The recipe information includes a recipe ID that uniquely identifies a dish, a name of the dish, ingredients used in the dish, the amount of the ingredients, cooking parameters, and the like.

レシピIDは例えば料理ごとに割り当てられる数値等のデータである。名称は、料理の名前を表すテキストデータである。食材は、例えば料理に用いられる食材の名前を表すテキストデータである。料理に応じて用いられる食材数が異なるため、例えば1つのレシピ情報は1以上n(nは2以上の整数)以下の任意の数の食材に関する情報を含むことが可能である。分量は各食材の量を特定する情報であり、グラム等の重量で表現された数値データであってもよいし、ミリリットル等の体積で表現された数値データであってもよいし、個数や本数を表す数値データであってもよい。分量は、1人前あたりの量であってもよいし、複数人あたりの量であってもよい。 The recipe ID is, for example, data such as a numerical value assigned to each dish. The name is text data representing the name of the dish. Ingredients are, for example, text data representing the names of ingredients used in cooking. Since the number of ingredients used differs depending on the dish, for example, one recipe information can include information on any number of ingredients of 1 or more and n (n is an integer of 2 or more) or less. The quantity is information that specifies the amount of each ingredient, and may be numerical data expressed by weight such as grams, numerical data expressed by volume such as milliliters, and the number or number of pieces. It may be numerical data representing. The amount may be the amount per serving or the amount per multiple people.

なおレシピ情報は図8に示す例に限定されず、食材の加工手順や、調理に用いられる水の量を含んでもよい。加工手順は、各食材の切り方や混ぜ合わせ方、調理装置400への配置の仕方等を特定する情報である。水量は、スチームオーブンレンジや電子調理鍋等の調理機器400を用いる場合に、料理に用いる水の量を表す数値データである。 The recipe information is not limited to the example shown in FIG. 8, and may include the processing procedure of the food material and the amount of water used for cooking. The processing procedure is information that specifies how to cut and mix each ingredient, how to arrange them in the cooking apparatus 400, and the like. The amount of water is numerical data representing the amount of water used for cooking when a cooking device 400 such as a steam oven range or an electronic cooking pot is used.

調理パラメータは、調理装置400の調理部460の動作に用いられるパラメータである。例えば図8に示したように、調理パラメータは調理における温度と調理時間を含む。制御部410は、例えば調理部460を動作させる際の電圧値及び電流値の少なくとも一方を制御することによって、温度を制御する。例えば調理部460はヒータを含み、制御部410は、当該ヒータに供給する電流を制御することで加熱温度を制御する。また制御部410は、不図示の計時部からの計時情報に基づいて、調理部460の動作時間を制御することによって、調理時間を制御する。なお、調理装置400の具体的な態様に応じて、調理パラメータは種々の変形実施が可能である。例えば調理装置400として圧力鍋が用いられる場合、調理パラメータは圧力値を表す情報を含んでもよい。制御部410は、調理部460に含まれるポンプの動作を制御することによって、圧力鍋内部の圧力値を制御する。 The cooking parameter is a parameter used for the operation of the cooking unit 460 of the cooking apparatus 400. For example, as shown in FIG. 8, cooking parameters include temperature and cooking time in cooking. The control unit 410 controls the temperature by controlling at least one of the voltage value and the current value when operating the cooking unit 460, for example. For example, the cooking unit 460 includes a heater, and the control unit 410 controls the heating temperature by controlling the current supplied to the heater. Further, the control unit 410 controls the cooking time by controlling the operation time of the cooking unit 460 based on the timekeeping information from the timekeeping unit (not shown). It should be noted that the cooking parameters can be variously modified according to the specific aspect of the cooking apparatus 400. For example, when a pressure cooker is used as the cooking apparatus 400, the cooking parameters may include information representing the pressure value. The control unit 410 controls the pressure value inside the pressure cooker by controlling the operation of the pump included in the cooking unit 460.

ユーザは、操作部450を用いて特定の料理を選択する操作を行う。制御部410は、選択された料理のレシピ情報を表示する。ユーザは表示されたレシピ情報に基づいて、必要な食材を所定量だけ用意し、必要な加工を行う。ユーザは加工後の食材を調理装置400の適切な位置に配置し、特定の料理に関する調理を指示する操作を行う。制御部410は、当該料理のレシピ情報に含まれる調理パラメータに基づいて、所与の温度や時間で調理部460を動作させる。このように、レシピ情報を保持し、当該レシピ情報に従った動作を行うことによって、調理装置400はユーザによる調理の手間を軽減することが可能である。 The user performs an operation of selecting a specific dish by using the operation unit 450. The control unit 410 displays the recipe information of the selected dish. Based on the displayed recipe information, the user prepares a predetermined amount of necessary ingredients and performs necessary processing. The user arranges the processed food material at an appropriate position of the cooking device 400, and performs an operation of instructing cooking related to a specific dish. The control unit 410 operates the cooking unit 460 at a given temperature and time based on the cooking parameters included in the recipe information of the dish. In this way, by holding the recipe information and performing an operation according to the recipe information, the cooking apparatus 400 can reduce the time and effort of cooking by the user.

なお、以上の説明は調理システム10、及び調理システム10に含まれる各装置の一例であって、本実施形態に係る構成はこれに限定されない。 The above description is an example of the cooking system 10 and each device included in the cooking system 10, and the configuration according to the present embodiment is not limited to this.

例えば処理システム100はサーバシステムに限定されない。本実施形態における処理システムは、上述した端末装置200であってもよい。この場合、調理システム10は、処理システム100である端末装置200と、測定装置300と、調理装置400を含み、サーバを含まなくてもよい。調理装置400は、インターネット等の公衆通信網を介して端末装置200と接続されてもよい。あるいは、調理装置400と端末装置200は同一のLANに接続されるノードであって、当該LANを用いて機器間の通信が行われてもよい。この場合の端末装置200は、ユーザ操作の受付、及び、測定装置300からのセンサ情報の取得に加えて、推奨レシピ情報を求める処理及び推奨レシピ情報の出力処理を実行する。また本実施形態における処理システム100は、サーバシステムと端末装置200の分散処理によって実現されてもよい。 For example, the processing system 100 is not limited to the server system. The processing system in this embodiment may be the terminal device 200 described above. In this case, the cooking system 10 includes the terminal device 200, which is the processing system 100, the measuring device 300, and the cooking device 400, and may not include the server. The cooking device 400 may be connected to the terminal device 200 via a public communication network such as the Internet. Alternatively, the cooking device 400 and the terminal device 200 may be nodes connected to the same LAN, and communication between the devices may be performed using the LAN. In this case, the terminal device 200 performs a process of requesting recommended recipe information and an output process of recommended recipe information, in addition to receiving user operations and acquiring sensor information from the measuring device 300. Further, the processing system 100 in the present embodiment may be realized by distributed processing of the server system and the terminal device 200.

また本実施形態の手法は、上記の端末装置200に適用されてもよいし、調理装置400に適用されてもよい。また本実施形態の手法は、図9を用いて後述する複数のステップを含む情報処理方法に適用できる。 Further, the method of the present embodiment may be applied to the terminal device 200 described above, or may be applied to the cooking device 400. Further, the method of the present embodiment can be applied to an information processing method including a plurality of steps described later with reference to FIG.

2.処理の流れ
図9は、本実施形態における処理の流れを説明する図である。この処理が開始されると、まずユーザは調理装置400に対して所与の料理を作成するための操作を行う(ステップS101)。具体的な流れは上述したとおりであり、ユーザは表示部440及び操作部450を用いて所与の料理を選択し、当該料理のレシピ情報に従って食材加工を行い、調理開始操作を実行する。調理装置400の調理部460は、選択されたレシピ情報に従って調理動作を実行する(ステップS102)。
2. 2. Flow of processing FIG. 9 is a diagram illustrating a flow of processing in the present embodiment. When this process is started, the user first performs an operation for preparing a given dish for the cooking apparatus 400 (step S101). The specific flow is as described above, and the user selects a given dish using the display unit 440 and the operation unit 450, processes the ingredients according to the recipe information of the dish, and executes the cooking start operation. The cooking unit 460 of the cooking apparatus 400 executes a cooking operation according to the selected recipe information (step S102).

ステップS102の結果、所与の料理が完成し、当該料理がユーザに提供される(ステップS103)。なお本明細書では、ユーザを区別する場合、料理を作成するユーザを調理ユーザと表記し、測定装置300を装着した状態で当該料理を食べるユーザを咀嚼ユーザと表記する。本実施形態の手法におけるユーザとは、狭義には咀嚼ユーザである。 As a result of step S102, a given dish is completed and the dish is provided to the user (step S103). In this specification, when distinguishing users, a user who prepares a dish is referred to as a cooking user, and a user who eats the dish with the measuring device 300 attached is referred to as a chewing user. The user in the method of the present embodiment is, in a narrow sense, a masticatory user.

調理ユーザと咀嚼ユーザは同じであってもよいし、異なってもよい。例えば調理ユーザは、咀嚼ユーザ本人ではない家族であってもよい。あるいは調理ユーザは、介護施設等における調理担当者であってもよい。本実施形態の手法は、咀嚼ユーザの咀嚼状態に応じてレシピ情報が調整されればよく、調理ユーザは上記の例に限定されず、種々の変形実施が可能である。 The cooking user and the chewing user may be the same or different. For example, the cooking user may be a family member who is not the chewing user himself / herself. Alternatively, the cooking user may be a person in charge of cooking in a nursing facility or the like. In the method of the present embodiment, the recipe information may be adjusted according to the chewing state of the chewing user, and the cooking user is not limited to the above example, and various modifications can be carried out.

調理装置400は、所与の料理を作成する調理動作を行った場合に、当該料理を特定する情報を処理システム100(広義には外部装置)に送信する(ステップS104)。例えば調理装置400は、図9に示すようにレシピ情報そのものを送信してもよいし、当該レシピ情報に含まれる料理を一意に特定可能な他の情報を送信してもよい。他の情報とは、例えばレシピ情報に含まれるレシピIDや料理の名称である。 When a cooking operation for creating a given dish is performed, the cooking device 400 transmits information for identifying the dish to the processing system 100 (in a broad sense, an external device) (step S104). For example, the cooking apparatus 400 may transmit the recipe information itself as shown in FIG. 9, or may transmit other information that can uniquely identify the dish included in the recipe information. The other information is, for example, a recipe ID or a dish name included in the recipe information.

処理システム100は、調理装置400から取得した情報に基づいて、調理された料理を特定する情報を端末装置200に送信する(ステップS105)。処理システム100は、調理装置400から送信された情報をそのまま端末装置200に送信してもよいし、何らかの加工を行った上で送信してもよい。例えば処理システム100は、調理装置400からレシピ情報を受信し、当該レシピ情報に含まれるレシピIDを端末装置200に送信してもよい。 The processing system 100 transmits information for identifying the cooked dish to the terminal device 200 based on the information acquired from the cooking device 400 (step S105). The processing system 100 may transmit the information transmitted from the cooking device 400 as it is to the terminal device 200, or may transmit it after performing some processing. For example, the processing system 100 may receive recipe information from the cooking device 400 and transmit the recipe ID included in the recipe information to the terminal device 200.

端末装置200は、処理システム100から取得した情報に基づいて、ユーザによる料理選択操作を受け付ける画面を、表示部240に表示する処理を行う(ステップS106)。 Based on the information acquired from the processing system 100, the terminal device 200 performs a process of displaying a screen for accepting a dish selection operation by the user on the display unit 240 (step S106).

図10は、端末装置200の表示部240に表示される画面の例である。図10の画面は、例えば測定装置300を用いたサービスを利用するためのアプリケーションソフトウェアに従って、端末装置200が動作することによって表示される。端末装置200の処理部210は、ステップS105において処理システム100から受信した情報に対応する料理を、咀嚼候補の料理として表示する処理を行う。ここでは、調理装置400において蒸し野菜が作成された例を想定しているため、表示部240には蒸し野菜を表す表示が行われる(A1)。 FIG. 10 is an example of a screen displayed on the display unit 240 of the terminal device 200. The screen of FIG. 10 is displayed by operating the terminal device 200 according to, for example, application software for using a service using the measuring device 300. The processing unit 210 of the terminal device 200 performs a process of displaying the dish corresponding to the information received from the processing system 100 in step S105 as a dish of a chewing candidate. Here, since it is assumed that the steamed vegetables are produced in the cooking apparatus 400, the display unit 240 is displayed to represent the steamed vegetables (A1).

なおここでの表示される咀嚼候補の料理は1つに限定されない。端末装置200が、処理システム100を介して、調理装置400から複数の料理に関する情報を取得している場合、表示部240は当該複数の料理を咀嚼候補の料理として表示してもよい。図10ではA1に示す領域に蒸し野菜とカレーの2つの咀嚼候補が表示される例を示している。 The number of chewing candidate dishes displayed here is not limited to one. When the terminal device 200 acquires information on a plurality of dishes from the cooking device 400 via the processing system 100, the display unit 240 may display the plurality of dishes as chewing candidate dishes. FIG. 10 shows an example in which two chewing candidates, steamed vegetables and curry, are displayed in the region shown in A1.

例えば、料理の作り置きを行う場合等、調理装置400における調理から、実際の食事までにある程度の時間が経過することも考えられる。この場合、調理装置400で作成されたが、食事として咀嚼ユーザに提供されていない料理が複数存在する蓋然性が高い。よって表示部240は咀嚼候補の料理を複数表示する。また、図15を用いて後述するように、本実施形態の手法に対応した調理装置400が複数存在する場合にも、咀嚼候補の料理が複数存在する蓋然性が高くなる。また、一品の料理を一度に大量に作成し、それを小分けにして食べるケースも考えられるため、咀嚼対象として選択された履歴のある料理が、再度、咀嚼候補の料理として表示されてもよい。 For example, it is conceivable that a certain amount of time elapses from cooking in the cooking apparatus 400 to the actual meal, such as when preparing a dish. In this case, it is highly probable that there are a plurality of dishes prepared by the cooking device 400 but not provided to the chewing user as meals. Therefore, the display unit 240 displays a plurality of dishes that are candidates for mastication. Further, as will be described later with reference to FIG. 15, even when there are a plurality of cooking devices 400 corresponding to the method of the present embodiment, it is highly probable that a plurality of chewing candidate dishes exist. Further, since it is conceivable to prepare a large amount of one dish at a time and eat it in small portions, a dish having a history of being selected as a chewing target may be displayed again as a chewing candidate dish.

例えばA1に示す領域は、ユーザのタッチ操作に基づいて、選択状態と非選択状態とがトグルスイッチのように切り替え可能であってもよい。例えばA1の領域は、選択状態では視認性の高い第1の明るさ又は第1の色で表示され、非選択状態では視認性の低い第2の明るさ又は第2色で表示される。 For example, in the area shown in A1, the selected state and the non-selected state may be switched like a toggle switch based on the touch operation of the user. For example, the area A1 is displayed in the first brightness or the first color with high visibility in the selected state, and is displayed in the second brightness or the second color with low visibility in the non-selected state.

また表示部240には、料理選択を指示するテキスト(A2)が表示されてもよい。ユーザは、当該テキストに従って、これから自身が食べようとする料理を選択する。また端末装置200は、食事開始を表す操作入力をユーザに促してもよい。図10では、A2に示すテキストを用いて操作入力を促す例を示したが、画像や音声等が用いられてもよい。例えばこれから蒸し野菜を食べ始めるという場合、ユーザは蒸し野菜を表す領域を選択状態にしたうえで、A3に示す食事開始ボタンの操作を行う(ステップS107)。 Further, the text (A2) instructing the dish selection may be displayed on the display unit 240. The user selects the dish he / she intends to eat according to the text. Further, the terminal device 200 may prompt the user to input an operation indicating the start of a meal. In FIG. 10, an example of prompting an operation input by using the text shown in A2 is shown, but an image, a voice, or the like may be used. For example, when starting to eat steamed vegetables from now on, the user selects a region representing steamed vegetables and then operates the meal start button shown in A3 (step S107).

端末装置200は、ステップS107の操作に基づいて、ユーザの咀嚼対象となる料理を特定し、当該料理を特定する情報を料理情報として取得する。ここでの料理情報は、ユーザが使用する調理装置400が、所与のレシピ情報に従って調理部460を動作させることによって作成した料理を特定する情報である。上記の例であれば、料理情報とは蒸し野菜を特定する情報である。また端末装置200は、ステップS107の操作に基づいて、これ以降に取得されるセンサ情報が、選択された料理の咀嚼状態を表す情報であるとの対応付けを行うことが可能である。 Based on the operation of step S107, the terminal device 200 identifies a dish to be chewed by the user, and acquires information for identifying the dish as cooking information. The cooking information here is information that identifies a dish created by the cooking device 400 used by the user by operating the cooking unit 460 according to a given recipe information. In the above example, the cooking information is information for identifying steamed vegetables. Further, the terminal device 200 can associate the sensor information acquired thereafter with the information representing the chewing state of the selected dish based on the operation of step S107.

ユーザは、測定装置300を例えば図6に示したように装着し(ステップS108)、食事を開始する(ステップS109)。なお、測定装置300は、ステップS109よりも前のタイミングにおいて装着されればよく、具体的な装着タイミングは任意である。 The user attaches the measuring device 300, for example, as shown in FIG. 6 (step S108), and starts eating (step S109). The measuring device 300 may be mounted at a timing prior to step S109, and the specific mounting timing is arbitrary.

食事を開始することによって、測定装置300の測距センサ340は所与のサンプリング間隔に従ってセンサ情報を出力する。例えば測距センサ340は0.1秒ごとにアナログ電圧を出力し、計測部350はA/D変換結果であるデジタルデータをセンサ情報として取得する。測定装置300の通信部320は、食事中のセンサ情報を端末装置200に送信する(ステップS110)。なおステップS110の処理は、食事中に所定周期で実行される。ただし、食事終了時に当該食事の間に取得されたセンサ情報が、測定装置300から端末装置200にまとめて送信される等の変形実施が可能である。 By starting a meal, the ranging sensor 340 of the measuring device 300 outputs sensor information according to a given sampling interval. For example, the distance measuring sensor 340 outputs an analog voltage every 0.1 seconds, and the measuring unit 350 acquires digital data as an A / D conversion result as sensor information. The communication unit 320 of the measuring device 300 transmits the sensor information during meals to the terminal device 200 (step S110). The process of step S110 is executed at a predetermined cycle during meals. However, it is possible to carry out modification such that the sensor information acquired during the meal at the end of the meal is collectively transmitted from the measuring device 300 to the terminal device 200.

ユーザによる食事が完了した場合(ステップS111)、ユーザは端末装置200に食事終了を表す操作入力を行う(ステップS112)。例えば、端末装置200の表示部240は、図10のA3と同様の態様の食事終了ボタンを含む画面を表示する。操作部250が当該ボタンに対するユーザ操作を受け付けた場合に、処理部210はユーザの食事が完了したと判定する。 When the meal by the user is completed (step S111), the user inputs an operation input indicating the end of the meal to the terminal device 200 (step S112). For example, the display unit 240 of the terminal device 200 displays a screen including a meal end button in the same manner as A3 in FIG. When the operation unit 250 accepts the user operation for the button, the processing unit 210 determines that the user's meal is completed.

端末装置200の処理部210は、取得されたセンサ情報に基づいて、ユーザの咀嚼状態を表す咀嚼情報を演算する(ステップS113)。上述したように、距離の変位は電圧等の電気信号の変位として検出される。咀嚼を1回行うと、測距センサ340と耳裏下部との間の距離が最小となるタイミングが1回生じるので、センサ情報にはピークが1回現れる。したがって、処理部210は、所定のサンプリング周期で取得した電気信号のピークを検出することにより、咀嚼の回数又は咀嚼の間隔を高精度に計測できる。 The processing unit 210 of the terminal device 200 calculates the chewing information representing the chewing state of the user based on the acquired sensor information (step S113). As described above, the displacement of the distance is detected as the displacement of an electric signal such as a voltage. When chewing is performed once, the timing at which the distance between the distance measuring sensor 340 and the lower part of the back of the ear is minimized occurs once, so that the peak appears once in the sensor information. Therefore, the processing unit 210 can measure the number of chews or the interval between chews with high accuracy by detecting the peak of the electric signal acquired in a predetermined sampling cycle.

図11は、時系列に取得されるセンサ情報の例である。処理部210は、図11に示す時系列データのピーク検出を行い、ピーク数を1回の食事での咀嚼回数と判定する。ピーク検出は、例えば微分値のゼロクロス点を検出することで行われる。具体的には、処理部210は、隣り合う2つのデータの差分値が正から負に転じた場合にピークが検出されたと判定する。ただし、ピーク検出は種々の手法が知られており、本実施形態ではそれらを広く適用可能である。 FIG. 11 is an example of sensor information acquired in time series. The processing unit 210 detects peaks in the time-series data shown in FIG. 11 and determines that the number of peaks is the number of chews in one meal. Peak detection is performed, for example, by detecting the zero crossing point of the differential value. Specifically, the processing unit 210 determines that a peak has been detected when the difference value between two adjacent data changes from positive to negative. However, various methods for peak detection are known, and they can be widely applied in the present embodiment.

また処理部210は、1口あたりの咀嚼回数を咀嚼情報として求めてもよい。例えば、所与の1口の咀嚼と次の1口との咀嚼の間には、咀嚼された料理を飲み込む動作と、次の1口分の料理を口に入れるまでの動作が行われる。当該動作を行っている間は、咀嚼に比べてユーザの顎及び耳裏下部の動きは小さいため、電気信号の変位も咀嚼状態と識別可能な程度に小さくなる。よって処理部210は、電気信号の振幅が所定振幅閾値以下の状態が、所定時間閾値以上継続した場合に、当該継続期間を咀嚼と咀嚼の間の非咀嚼期間と判定する。換言すれば、処理部210は、非咀嚼期間を検出することによって、1回の食事のセンサ情報を、1口ごとの情報に区分できる。処理部210は、区分された1口分のセンサ情報のピーク数を、1口あたりの咀嚼情報と判定する。 Further, the processing unit 210 may obtain the number of times of chewing per mouth as chewing information. For example, between the chewing of a given bite and the chewing of the next bite, an action of swallowing the chewed dish and an action of putting the next bite of the dish into the mouth are performed. During the operation, the movement of the user's jaw and lower part of the back of the ear is smaller than that of mastication, so that the displacement of the electric signal is also small enough to be distinguished from the mastication state. Therefore, when the state in which the amplitude of the electric signal is equal to or less than the predetermined amplitude threshold value continues for the predetermined time threshold value or more, the processing unit 210 determines that the duration is the non-chewing period between chewing and chewing. In other words, the processing unit 210 can classify the sensor information of one meal into the information for each mouth by detecting the non-chewing period. The processing unit 210 determines the number of peaks of the sensor information for each divided mouth as chewing information per mouth.

また咀嚼情報は、咀嚼回数に関する他の情報であってもよい。例えば、咀嚼情報は、単位時間あたりの咀嚼回数を表す情報であってもよいし、1回の咀嚼に要する時間を表す情報であってもよい。 Further, the mastication information may be other information regarding the number of times of mastication. For example, the mastication information may be information indicating the number of times of mastication per unit time, or may be information indicating the time required for one mastication.

また咀嚼情報は、咀嚼回数とは異なる情報を含んでもよい。例えば、咀嚼情報は1口ごとの咀嚼に要した時間の情報を含む。ここでの時間は、上述した1口分のセンサ情報に対応する期間の長さを表す。また上述したように、測定装置300がモーションセンサを含む場合、咀嚼情報は咀嚼時の姿勢を表す情報や、異常動作の有無を表す情報を含んでもよい。異常動作とは、例えばユーザが料理をうまく飲み込めなかったときに発生するイレギュラーな動きを表す。 Further, the mastication information may include information different from the number of times of mastication. For example, mastication information includes information on the time required for mastication for each mouth. The time here represents the length of the period corresponding to the sensor information for one unit described above. Further, as described above, when the measuring device 300 includes a motion sensor, the mastication information may include information indicating a posture at the time of mastication and information indicating the presence or absence of abnormal operation. The abnormal movement represents, for example, an irregular movement that occurs when the user cannot swallow the food well.

端末装置200は、咀嚼情報と料理情報を対応づけて処理システム100に送信する(ステップS114)。具体的には、端末装置200の処理部210は、図10の画面において選択された料理を表す料理情報と、食事開始ボタン押下操作後、且つ、食事終了ボタンの押下操作前に取得されたセンサ情報に基づいて演算された咀嚼情報とを対応づける処理を行う。ただし、食事の開始/終了に関するユーザ操作は必須ではない。例えば処理部210は、料理選択操作によって料理情報が取得された後、所与の時間が経過するまでにセンサ情報が取得された場合、当該センサ情報に基づいて演算された咀嚼情報を、上記料理情報に対応づける処理を行ってもよい。 The terminal device 200 associates the chewing information with the cooking information and transmits the information to the processing system 100 (step S114). Specifically, the processing unit 210 of the terminal device 200 has the cooking information representing the selected dish on the screen of FIG. 10 and the sensor acquired after the operation of pressing the meal start button and before the operation of pressing the meal end button. Performs a process of associating with the mastication information calculated based on the information. However, user operations related to the start / end of meals are not essential. For example, when the sensor information is acquired by the time when a given time elapses after the cooking information is acquired by the cooking selection operation, the processing unit 210 uses the chewing information calculated based on the sensor information as the cooking information. You may perform the process of associating with the information.

処理システム100の処理部120は、取得した料理情報及び咀嚼情報に基づいて、レシピ情報を調整することによって、推奨レシピ情報を求める処理を行う(ステップS115)。具体的には、処理部120は、レシピ情報を調整するための調整情報を求める。 The processing unit 120 of the processing system 100 performs a process of obtaining recommended recipe information by adjusting the recipe information based on the acquired cooking information and chewing information (step S115). Specifically, the processing unit 120 requests adjustment information for adjusting the recipe information.

図12は、調整情報を求める処理の具体例を説明するフローチャートである。この処理が開始されると、まず処理部120は、料理情報に対応づけられた基準咀嚼回数情報を取得する(S201)。基準咀嚼回数情報は、例えば料理ごとに設定される1口あたりの咀嚼回数を表す情報である。基準咀嚼回数情報は、例えば下限値に対応する第1基準咀嚼回数と、上限値に対応する第2基準咀嚼回数とを含む。ただし第1基準咀嚼回数と第2基準咀嚼回数のいずれかが省略されてもよい。例えば、処理システム100は、料理と基準咀嚼回数とを対応づけた基準テーブルを記憶する。 FIG. 12 is a flowchart illustrating a specific example of the process for requesting adjustment information. When this processing is started, the processing unit 120 first acquires the reference chewing count information associated with the cooking information (S201). The reference chewing frequency information is information indicating, for example, the number of chewing per mouth set for each dish. The reference chewing count information includes, for example, a first reference chewing count corresponding to the lower limit value and a second reference chewing count corresponding to the upper limit value. However, either the first reference chewing count or the second reference chewing count may be omitted. For example, the processing system 100 stores a reference table in which a dish and a reference number of chews are associated with each other.

図13は、基準テーブルの例である。図13に示した例であれば、蒸し野菜を対象とする場合、第1基準咀嚼回数は10回であり、第2基準咀嚼回数は25回である。またリゾットを対象とする場合、第1基準咀嚼回数は5回であり、第2基準咀嚼回数は15回である。リゾットは蒸し野菜よりも柔らかい料理であるため、基準咀嚼回数が少なく設定される。 FIG. 13 is an example of a reference table. In the example shown in FIG. 13, when steamed vegetables are targeted, the number of times of the first standard chewing is 10 times, and the number of times of the second standard chewing is 25 times. When targeting risotto, the number of times of the first standard chewing is 5 times, and the number of times of the second standard chewing is 15 times. Since risotto is a softer dish than steamed vegetables, the standard number of chews is set to be small.

処理部120は、基準テーブルを対象として、料理情報によって特定される料理に対応するレコードを探索する処理を行うことによって、当該料理の基準咀嚼回数を求める。基準咀嚼回数は、例えば料理に含まれる食材や調理法に基づいてあらかじめ決定された値であってもよい。あるいは、サンプルユーザが当該料理を咀嚼した際の咀嚼情報に基づいて設定されてもよい。また処理システム100は、年齢や性別等に応じて異なる複数の基準咀嚼回数テーブルを保持していてもよい。また基準テーブルは料理単位のレコードを含む例に限定されず、魚料理、肉料理、蒸し料理等、食材や加熱方法等のカテゴリごとのレコードを含む情報であってもよい。 The processing unit 120 obtains the standard number of times of chewing of the dish by performing a process of searching for a record corresponding to the dish specified by the dish information on the reference table. The standard number of chews may be a predetermined value based on, for example, the ingredients contained in the dish or the cooking method. Alternatively, it may be set based on the chewing information when the sample user chews the dish. Further, the processing system 100 may hold a plurality of reference chewing count tables that differ depending on age, gender, and the like. Further, the reference table is not limited to an example including records for each dish, and may be information including records for each category such as foodstuffs and heating methods such as fish dishes, meat dishes, and steamed dishes.

次に処理部120は、基準咀嚼回数と、咀嚼情報として取得した咀嚼回数とを比較する。例えば処理部120は、食事全体における1口あたりの咀嚼回数の平均値を求める。以下、1口あたりの咀嚼回数の平均値を、平均咀嚼回数と表記する。処理部120は、平均値咀嚼回数が下限側の閾値である第1基準咀嚼回数未満であるかを判定する(ステップS202)。ステップS202でNoである場合、処理部120は、平均咀嚼回数が上限側の閾値である第2基準咀嚼回数より大きいかを判定する(ステップS203)。 Next, the processing unit 120 compares the reference number of chews with the number of chews acquired as chewing information. For example, the processing unit 120 obtains an average value of the number of times of chewing per mouth in the whole meal. Hereinafter, the average value of the number of chews per mouth is referred to as the average number of chews. The processing unit 120 determines whether the average number of chews is less than the first reference chewing number, which is the threshold value on the lower limit side (step S202). If No in step S202, the processing unit 120 determines whether the average number of chews is larger than the second reference chewing number, which is the threshold value on the upper limit side (step S203).

ステップS202でYesの場合、ユーザによる咀嚼回数が過剰に少ない。これは作成された料理が対象のユーザにとって柔らかすぎたためと考えられる。よって処理部210は、対象となる料理がより固く仕上がるような調整情報を生成する(ステップS204)。例えば対象となる料理が蒸し野菜である場合、処理部120は食材を蒸す際の温度を現在の設定よりも低くしつつ、蒸し時間を長くすることによって、食材の食感を残すようなレシピに変更する。調整情報は、更新後の温度及び時間そのものを表す情報であってもよいし、温度の減少量及び時間の増加量を表す情報であってもよい。ステップS204の後、処理部120は調整情報の演算処理を終了する。 In the case of Yes in step S202, the number of chews by the user is excessively small. It is considered that this is because the prepared dish was too soft for the target user. Therefore, the processing unit 210 generates adjustment information so that the target dish is finished more firmly (step S204). For example, when the target dish is steamed vegetables, the processing unit 120 makes a recipe that leaves the texture of the ingredients by lengthening the steaming time while lowering the temperature when steaming the ingredients from the current setting. change. The adjustment information may be information representing the temperature and time itself after the update, or may be information representing the amount of decrease in temperature and the amount of increase in time. After step S204, the processing unit 120 ends the calculation processing of the adjustment information.

ステップS203でYesの場合、ユーザによる咀嚼回数が過剰に多い。これは作成された料理が対象のユーザにとって固すぎたためと考えられる。よって処理部210は、対象となる料理がより柔らかく仕上がるような調整情報を生成する(ステップS205)。例えば対象となる料理が蒸し野菜である場合、処理部120は食材を蒸す際の温度を現在の設定よりも高くしつつ、蒸し時間を短くすることによって、食材を柔らかく蒸すようなレシピに変更する。調整情報は、更新後の温度及び時間そのものを表す情報であってもよいし、温度の増加量及び時間の減少量を表す情報であってもよい。ステップS205の後、処理部120は調整情報の演算処理を終了する。 In the case of Yes in step S203, the number of times of chewing by the user is excessively large. It is considered that this is because the prepared dish was too hard for the target user. Therefore, the processing unit 210 generates adjustment information so that the target dish is finished softer (step S205). For example, when the target dish is steamed vegetables, the processing unit 120 changes the recipe so that the ingredients are steamed softly by shortening the steaming time while raising the temperature at which the ingredients are steamed higher than the current setting. .. The adjustment information may be information representing the temperature and time itself after the update, or may be information representing the amount of increase in temperature and the amount of decrease in time. After step S205, the processing unit 120 ends the calculation processing of the adjustment information.

ステップS202及びS203の両方でNoの場合、処理部120は、レシピ情報の調整が不要と判断し、調整情報を生成せずに図12に示す処理を終了する。 If No in both steps S202 and S203, the processing unit 120 determines that the adjustment of the recipe information is unnecessary, and ends the processing shown in FIG. 12 without generating the adjustment information.

なお、蒸し料理を対象とした場合、単純には温度を高くし且つ蒸し時間を長くするほど、食材は柔らかくなると考えられる。しかし、その場合、食材に加わる熱が過剰に多くなるため、料理としてのおいしさが損なわれるおそれがある。よってここでは、料理の質を維持しつつ柔らかさを変更するため、上述した調整情報が用いられる。 In the case of steamed dishes, it is considered that the foodstuffs become softer as the temperature is raised and the steaming time is lengthened. However, in that case, the heat applied to the food material becomes excessively large, which may impair the deliciousness of the dish. Therefore, here, in order to change the softness while maintaining the quality of the dish, the above-mentioned adjustment information is used.

このように、料理を柔らかくする/固くするという場合に、調理時間を単純に増減させるだけでなく、複数のパラメータの組み合わせを調整することが好ましいケースが考えられる。そしていずれのパラメータを調整すればよいかは、料理に応じて異なることが想定される。よって処理システム100は、調整情報を生成するための調整テーブルを保持してもよい。 In this way, when softening / hardening a dish, it may be preferable not only to simply increase or decrease the cooking time but also to adjust the combination of a plurality of parameters. Which parameter should be adjusted is expected to differ depending on the dish. Therefore, the processing system 100 may hold an adjustment table for generating adjustment information.

図14は調整テーブルの例である。例えば調整テーブルは、料理と、当該料理のレシピ情報を調整する際に調整対象となるパラメータと、当該パラメータの調整方向とを対応づけたテーブルである。調整方向とは、具体的には値の増減である。また調整テーブルに含まれるパラメータの最大数は2つに限定されない。 FIG. 14 is an example of an adjustment table. For example, the adjustment table is a table in which a dish, a parameter to be adjusted when adjusting recipe information of the dish, and an adjustment direction of the parameter are associated with each other. The adjustment direction is specifically an increase / decrease in the value. Further, the maximum number of parameters included in the adjustment table is not limited to two.

図14では、対象の料理を柔らかく仕上げるためのテーブルを例示している。例えば蒸し野菜を対象とする場合、調整対象となるパラメータは温度及び調理時間である。また蒸し野菜を柔らかくするためには、温度を上昇させ、且つ、時間を短くする。図14に示す調整テーブルから、レシピ情報の調整対象となる料理のレコードを読み出す処理を行うことによって、処理部120は、料理の柔らかさ、固さを適切に調整するための調整情報を求めることができる。 FIG. 14 illustrates a table for softening the target dish. For example, when targeting steamed vegetables, the parameters to be adjusted are temperature and cooking time. Further, in order to soften the steamed vegetables, the temperature is raised and the time is shortened. By performing the process of reading the record of the dish to be adjusted of the recipe information from the adjustment table shown in FIG. 14, the processing unit 120 requests the adjustment information for appropriately adjusting the softness and hardness of the dish. Can be done.

なお料理を固く仕上げたい場合、柔らかく仕上げたい場合とは逆の調整を行うことが想定される。例えば蒸し野菜の例であれば、図14の表と逆、即ち温度を減少させ、且つ、時間を長くすることによって、上述したように食材の食感を残す調理が可能である。よって調整テーブルは、柔らかくする場合と固くする場合のいずれか一方を特定するテーブルであって、他方のテーブルを含まなくてもよい。ただし、処理システム100は柔らかく仕上げるための調整テーブルと、固く仕上げるための調整テーブルを別々に保持してもよい。また、調整テーブルは料理単位のレコードを含む例に限定されず、カテゴリごとのレコードを含む情報であってもよい。その他、調整情報を求めるための調整テーブルの具体的な形式は、種々の変形実施が可能である。 If you want to finish the dish hard, it is assumed that you will make the opposite adjustment to the case where you want to finish it softly. For example, in the case of steamed vegetables, the reverse of the table in FIG. 14, that is, by reducing the temperature and lengthening the time, it is possible to cook the food with the texture of the food as described above. Therefore, the adjustment table is a table that specifies either a softening table or a hardening table, and does not have to include the other table. However, the processing system 100 may separately hold an adjustment table for a soft finish and an adjustment table for a hard finish. Further, the adjustment table is not limited to the example including the record for each dish, and may be the information including the record for each category. In addition, various modifications can be made to the specific format of the adjustment table for obtaining adjustment information.

図14に示した例では、調整テーブルは、調理装置400によって作成可能な種々の料理に対応するレコードを含む。例えば、図14に示す調整テーブルは、ステーキのレシピ情報を調整する際に用いられるレコードを含む。ステーキを対象とする場合、調整対象となるパラメータは調理時間である。ステーキを柔らかくしたい場合(ステップS203でYes)、処理部120は、調理時間を短くするための調整情報を生成する。ステーキを固くしたい場合(ステップS202でYes)、処理部120は、調理時間を長くするための調整情報を生成する。このように、調整テーブルを用いることで、種々の料理に関するレシピ情報を適切に調整することが可能である。 In the example shown in FIG. 14, the adjustment table contains records corresponding to various dishes that can be made by the cooker 400. For example, the adjustment table shown in FIG. 14 contains records used in adjusting steak recipe information. When targeting steak, the parameter to be adjusted is cooking time. When it is desired to soften the steak (Yes in step S203), the processing unit 120 generates adjustment information for shortening the cooking time. When it is desired to harden the steak (Yes in step S202), the processing unit 120 generates adjustment information for lengthening the cooking time. In this way, by using the adjustment table, it is possible to appropriately adjust the recipe information regarding various dishes.

また調整テーブルに基づく調整量は固定値であってもよい。例えば1回の調理及び咀嚼に基づいて温度や調理時間が所定量ずつ変化してもよい。この場合、同じ料理の調理及び咀嚼を繰り返すことによって、レシピ情報に含まれるパラメータが望ましい値に変化していく。あるいは処理部210は、調整量を可変にしてもよい。例えば処理部210は、基準咀嚼回数と、咀嚼情報に基づく咀嚼回数の乖離が大きいほど、調理量を大きくしてもよい。 Further, the adjustment amount based on the adjustment table may be a fixed value. For example, the temperature and cooking time may be changed by a predetermined amount based on one cooking and chewing. In this case, by repeating cooking and chewing of the same dish, the parameters included in the recipe information change to desirable values. Alternatively, the processing unit 210 may make the adjustment amount variable. For example, the processing unit 210 may increase the amount of cooking as the difference between the standard number of chews and the number of chews based on the chewing information is large.

図9に戻って説明を続ける。ステップS115における調整情報の生成後、処理システム100は、調整後のレシピ情報を特定する情報である推奨レシピ情報を出力する(ステップS116)。ここでの推奨レシピ情報は、例えば上述した調整情報であってもよい。例えば調整前のレシピ情報を保持する機器においては、当該レシピ情報と調整情報とを組み合わせることによって、調整後のレシピ情報を特定可能である。あるいは、推奨レシピ情報は、調整前のレシピ情報に対して、調整情報による調整が行われた後のレシピ情報そのものであってもよい。 The explanation will be continued by returning to FIG. After the adjustment information is generated in step S115, the processing system 100 outputs recommended recipe information which is information for specifying the adjusted recipe information (step S116). The recommended recipe information here may be, for example, the above-mentioned adjustment information. For example, in a device that holds the recipe information before adjustment, the recipe information after adjustment can be specified by combining the recipe information and the adjustment information. Alternatively, the recommended recipe information may be the recipe information itself after the adjustment by the adjustment information is performed with respect to the recipe information before the adjustment.

図9に示すように、処理システム100の出力部130は、調理装置400に推奨レシピ情報を出力してもよい。ここでの調理装置400は、具体的には、ステップS101~S103において咀嚼ユーザに提供する料理を作成した調理装置400である。当該調理装置400は、これ以降も咀嚼ユーザの咀嚼対象となる料理を継続的に作成することが想定される。そのため、当該調理装置400に推奨レシピ情報をフィードバックすることによって、ユーザの咀嚼状態に合わせた料理の作成が可能になる。本実施形態では、レシピ情報を調整する際に、ユーザが調整量等を入力する必要がないため、利便性向上が可能である。 As shown in FIG. 9, the output unit 130 of the processing system 100 may output recommended recipe information to the cooking device 400. Specifically, the cooking device 400 here is the cooking device 400 that created the dish to be provided to the chewing user in steps S101 to S103. It is assumed that the cooking device 400 will continue to prepare dishes to be chewed by the chewing user. Therefore, by feeding back the recommended recipe information to the cooking device 400, it is possible to create a dish according to the chewing state of the user. In the present embodiment, when adjusting the recipe information, the user does not need to input the adjustment amount and the like, so that the convenience can be improved.

推奨レシピ情報の送信後、当該調理装置400に対して同じ料理の調理操作が行われた場合(ステップS117)、調理装置400の制御部410は、推奨レシピ情報に基づいて調理部460を動作させることによって、調理を実行する(ステップS118)。例えば蒸し野菜の例であれば、ステップS102の調理動作に比べて、調理部460は高い温度で短時間動作する、あるいは、低い温度で長時間動作することになる。そして、推奨レシピ情報を用いて作成された料理が、咀嚼ユーザに提供される(ステップS119)。 When the same cooking operation is performed on the cooking device 400 after the recommended recipe information is transmitted (step S117), the control unit 410 of the cooking device 400 operates the cooking unit 460 based on the recommended recipe information. By doing so, cooking is performed (step S118). For example, in the case of steamed vegetables, the cooking unit 460 operates at a high temperature for a short time or at a low temperature for a long time as compared with the cooking operation in step S102. Then, the dish prepared using the recommended recipe information is provided to the chewing user (step S119).

なお、出力部130は、推奨レシピ情報をユーザに提示する処理を行い、ユーザの入力操作に基づいて、推奨レシピ情報を調理装置400に出力するか否かを決定してもよい。例えば、処理システム100は、図9のステップS115に示す処理の後、推奨レシピ情報を端末装置200に出力し、端末装置200は当該推奨レシピ情報を採用するか否かの選択画面を表示する。端末装置200は、ユーザの選択操作を受け付け、当該選択操作に関する情報を処理システム100に送信する。出力部130は、ユーザが推奨レシピ情報を採用しない旨の操作を行った場合、推奨レシピ情報の調理装置400への出力をスキップする。このようにすれば、推奨レシピ情報を使用するか否かをユーザが決定できる。 The output unit 130 may perform a process of presenting the recommended recipe information to the user, and may determine whether or not to output the recommended recipe information to the cooking apparatus 400 based on the input operation of the user. For example, the processing system 100 outputs recommended recipe information to the terminal device 200 after the process shown in step S115 of FIG. 9, and the terminal device 200 displays a selection screen as to whether or not to adopt the recommended recipe information. The terminal device 200 accepts a user's selection operation and transmits information about the selection operation to the processing system 100. When the user performs an operation to the effect that the recommended recipe information is not adopted, the output unit 130 skips the output of the recommended recipe information to the cooking device 400. In this way, the user can decide whether or not to use the recommended recipe information.

あるいは調理装置400に推奨レシピ情報が送信された後、調理装置400の表示部440と操作部450を用いて、推奨レシピ情報の提示と、採用するか否かのユーザ操作の受付が行われてもよい。調理装置400の制御部410は、採用する旨の操作が行われた場合、対象の料理のレシピ情報を、推奨レシピ情報を用いて更新する。この場合、調理装置400が次に同じ料理を調理する場合、調整後の推奨レシピ情報が用いられる。また制御部410は、採用しない旨の操作が行われた場合、対象の料理のレシピ情報を更新しない。この場合、調理装置400が次に同じ料理を調理する場合、以前と同じレシピ情報が用いられる。 Alternatively, after the recommended recipe information is transmitted to the cooking device 400, the recommended recipe information is presented and the user operation as to whether or not to adopt the cooking device 400 is received by using the display unit 440 and the operation unit 450 of the cooking device 400. May be good. When the operation to adopt is performed, the control unit 410 of the cooking apparatus 400 updates the recipe information of the target dish by using the recommended recipe information. In this case, when the cooking device 400 next cooks the same dish, the adjusted recommended recipe information is used. Further, the control unit 410 does not update the recipe information of the target dish when the operation to the effect that it is not adopted is performed. In this case, the next time the cooking device 400 cooks the same dish, the same recipe information as before is used.

3.変形例
以下、いくつかの変形例について説明する。
3. 3. Modification Examples Some modifications will be described below.

<基準テーブルの他の例>
以上では基準咀嚼回数と、1口あたりの咀嚼回数の平均値である平均咀嚼回数を比較する処理について説明した。しかし調理情報を求める際の処理はこれに限定されない。
<Other examples of reference table>
In the above, the process of comparing the standard number of chews and the average number of chews, which is the average value of the number of chews per mouth, has been described. However, the processing when requesting cooking information is not limited to this.

例えば基準テーブルは、基準咀嚼回数と、基準口数とを含む情報であってもよい。処理部120は、咀嚼情報として1口あたりの咀嚼回数を表す情報を複数取得する。例えば、1回の食事においてM口分の咀嚼が行われた場合、処理部120は、1口あたりの咀嚼回数を表すM個の数値データを取得する。ここでMは2以上の整数である。 For example, the reference table may be information including the reference number of chews and the reference number of mouths. The processing unit 120 acquires a plurality of information indicating the number of times of chewing per mouth as chewing information. For example, when M chews are performed in one meal, the processing unit 120 acquires M numerical data representing the number of chews per mouth. Here, M is an integer of 2 or more.

図9のステップS115において、処理部120は、M個の数値データのそれぞれについて第1基準咀嚼回数との比較を行い、第1基準咀嚼回数未満となる数値データの個数m1を求める。そして処理部120は、m1と第1基準口数を比較し、m1が第1基準口数以上であれば、ユーザの咀嚼回数が過剰に少ないと判定する。また処理部120は、M個の数値データのそれぞれについて第2基準咀嚼回数との比較を行い、第2基準咀嚼回数より大きい数値データの個数m2を求める。そして処理部120は、m2と第2基準口数を比較し、m2が第2基準口数以上であれば、ユーザの咀嚼回数が過剰に多いと判定する。 In step S115 of FIG. 9, the processing unit 120 compares each of the M numerical data with the number of times of the first reference chewing, and obtains the number m1 of the numerical data that is less than the number of times of the first reference chewing. Then, the processing unit 120 compares m1 with the number of first reference units, and if m1 is equal to or greater than the number of first reference units, it is determined that the number of times the user chews is excessively small. Further, the processing unit 120 compares each of the M numerical data with the second reference chewing count, and obtains the number m2 of the numerical data larger than the second reference chew count. Then, the processing unit 120 compares m2 with the number of second reference units, and if m2 is equal to or greater than the number of second reference units, it is determined that the number of times the user chews is excessively large.

例えば図13のカレーを対象とした場合、第1基準口数は10であり、第2基準口数は5である。処理部120は、1回の食事において、1口あたりの咀嚼回数が10回未満のケースが10回以上現れた場合、咀嚼回数が少ないと判定する。また処理部120は、1回の食事において、1口あたりの咀嚼回数が25回より多いケースが5回以上現れた場合、咀嚼回数が多いと判定する。なお第1基準口数と第2基準口数の値はこれに限定されず、種々の変形実施が可能である。また第1基準口数と第2基準口数は料理に応じて異なる値が設定されてもよい。 For example, in the case of the curry shown in FIG. 13, the number of first reference units is 10, and the number of second reference units is 5. When the number of times of chewing per mouth is less than 10 times appears 10 times or more in one meal, the processing unit 120 determines that the number of times of chewing is small. Further, the processing unit 120 determines that the number of times of chewing is large when the number of times of chewing per mouth is more than 25 times appears 5 times or more in one meal. The values of the first reference unit number and the second reference unit number are not limited to this, and various modifications can be performed. Further, different values may be set for the first reference unit number and the second reference unit number depending on the dish.

<調整対象となる情報の例>
また以上ではレシピ情報のうち、調理パラメータが調整対象となる例について説明した。しかし処理部120は、レシピ情報のうち、調理パラメータ以外の情報が調整されてもよい。例えば処理部120は、料理を柔らかくする場合(ステップS203でYes)、食材の分量比率を変更してもよい。例えば料理に相対的に柔らかい第1食材と、固い第2食材が含まれる場合、第1食材の分量を増やし、第2食材の分量を減らす。この場合、調整情報は、変更後の分量を特定する情報であってもよいし、分量の変化量を表す情報であってもよい。
<Example of information to be adjusted>
In the above, an example of recipe information in which cooking parameters are adjusted has been described. However, the processing unit 120 may adjust the recipe information other than the cooking parameters. For example, when the processing unit 120 softens the dish (Yes in step S203), the processing unit 120 may change the amount ratio of the ingredients. For example, when a dish contains a relatively soft first ingredient and a hard second ingredient, the amount of the first ingredient is increased and the amount of the second ingredient is decreased. In this case, the adjustment information may be information that specifies the amount after the change, or may be information that represents the amount of change in the amount.

あるいは処理部120は、料理を柔らかくする場合(ステップS203でYes)、食材の加工法を変更してもよい。例えば所与の食材を小さく、細く、薄くカットすることによって、食感を柔らかくすることが可能である。この場合、調整情報は、加工後のサイズ、形状を特定する情報であってもよいし、当該サイズや形状を実現するための包丁の入れ方等を表す情報であってもよい。 Alternatively, the processing unit 120 may change the processing method of the food material when the dish is softened (Yes in step S203). For example, it is possible to soften the texture by cutting a given ingredient into small pieces, thin pieces, and thin pieces. In this case, the adjustment information may be information that specifies the size and shape after processing, or may be information that indicates how to insert a kitchen knife to realize the size and shape.

ただし、ここで想定している調理装置400を用いた調理では、食材の計量や加工はユーザが行い、調理装置400は加工後の食材に対する加熱等を行う。そのため、レシピ情報のうち、調理パラメータ以外を調整することによって推奨レシピ情報が生成された場合、ユーザに推奨レシピ情報を提示する必要がある。例えば処理システム100は、推奨レシピ情報を調理装置400に送信し、調理装置400は表示部440に推奨レシピ情報を表示する。このようにすれば、調理ユーザに推奨レシピ情報を提示できるため、咀嚼ユーザの咀嚼状態に応じたレシピ変更を次の調理に反映させることが可能である。 However, in the cooking using the cooking apparatus 400 assumed here, the user performs weighing and processing of the foodstuff, and the cooking apparatus 400 heats the processed foodstuff and the like. Therefore, when the recommended recipe information is generated by adjusting other than the cooking parameters among the recipe information, it is necessary to present the recommended recipe information to the user. For example, the processing system 100 transmits recommended recipe information to the cooking device 400, and the cooking device 400 displays the recommended recipe information on the display unit 440. By doing so, the recommended recipe information can be presented to the cooking user, so that the recipe change according to the mastication state of the mastication user can be reflected in the next cooking.

また図14のカレーやリゾットに示すように、処理システム100は、レシピ情報に含まれる水量を調整してもよい。カレーやリゾットを対象とした場合、処理部120は、柔らかくする場合に水量を増やし且つ調理時間を長くするための調整情報を生成し、固くする場合に水量を減らし且つ調理時間を短くするための調整情報を生成する。 Further, as shown in the curry or risotto of FIG. 14, the treatment system 100 may adjust the amount of water contained in the recipe information. When targeting curry or risotto, the processing unit 120 generates adjustment information for increasing the amount of water and lengthening the cooking time when softening, and reducing the amount of water and shortening the cooking time when hardening. Generate adjustment information.

調理装置400が自身の水量を調整可能なポンプ等の構成を有する場合、水量は調理パラメータとなるため、ユーザが調理法を変更せずとも、調理装置400は推奨レシピ情報に従った調理が可能である。しかしユーザが鍋やタンク内の水量を手動で調整する調理装置400が用いられる場合、調理装置400は、上記分量や加工法と同様に、水量についても表示部440等を用いてユーザに調整内容を提示し、ユーザに推奨レシピ情報に従った調理を促す。 When the cooking device 400 has a configuration such as a pump that can adjust its own water amount, the water amount becomes a cooking parameter, so that the cooking device 400 can cook according to the recommended recipe information without changing the cooking method by the user. Is. However, when the cooking device 400 for manually adjusting the amount of water in the pot or tank is used, the cooking device 400 adjusts the amount of water to the user by using the display unit 440 or the like in the same manner as the above-mentioned amount and processing method. To encourage the user to cook according to the recommended recipe information.

なおユーザに推奨レシピ情報を提示する手法は、調理装置400の表示部440を用いた表示に限定されない。例えば処理システム100は、推奨レシピ情報を端末装置200に送信し、端末装置200の表示部240に表示させる処理を行ってもよい。この場合も端末装置200を使用するユーザに、推奨レシピ情報を提示することが可能になる。 The method of presenting the recommended recipe information to the user is not limited to the display using the display unit 440 of the cooking apparatus 400. For example, the processing system 100 may perform a process of transmitting recommended recipe information to the terminal device 200 and displaying it on the display unit 240 of the terminal device 200. In this case as well, it is possible to present recommended recipe information to the user who uses the terminal device 200.

<複数の調理装置>
また以上では、1回の食事においてレシピ情報の調整対象となる料理が1品であることを想定した説明を行った。例えば、パン、スープ、蒸し野菜、…等を含む1食分のメニューの中で、蒸し野菜が本実施形態に対応する調理装置400を用いて調理された場合に、当該蒸し野菜のレシピ情報を調整する処理が行われる。ただし、1食分のメニューの中に、本実施形態の手法に対応する複数の調理装置400でそれぞれ作成された2品以上の料理が含まれる場合もある。
<Multiple cooking devices>
Further, in the above, the explanation is made assuming that one dish for which the recipe information is adjusted is one dish in one meal. For example, when steamed vegetables are cooked using the cooking apparatus 400 corresponding to the present embodiment in a menu for one meal including bread, soup, steamed vegetables, etc., the recipe information of the steamed vegetables is adjusted. Processing is performed. However, the menu for one meal may include two or more dishes prepared by the plurality of cooking devices 400 corresponding to the method of the present embodiment.

図15は、複数の調理装置400が併用される場合の調理システム10の構成を示す図である。調理システム10は、第1調理装置400-1と、第2調理装置400-2を含む。例えば、ユーザが本実施形態に係る調理装置400として、ウォーターオーブンレンジと、電子調理鍋を有している場合、第1調理装置400-1はウォーターオーブンレンジであり、第2調理装置400-2は電子調理鍋である。 FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a cooking system 10 when a plurality of cooking devices 400 are used in combination. The cooking system 10 includes a first cooking device 400-1 and a second cooking device 400-2. For example, when the user has a water oven range and an electronic cooking pot as the cooking device 400 according to the present embodiment, the first cooking device 400-1 is a water oven range and the second cooking device 400-2. Is an electronic cooking pot.

ユーザは、第1調理装置400-1を操作することによって、第1料理の調理を行う。またユーザは、第2調理装置400-2を操作することによって、第2料理の調理を行う。第1料理は、例えばウォーターオーブンレンジを用いて調理されるステーキであり、第2料理は、例えば電子調理鍋を用いて調理されるリゾットである。 The user cooks the first dish by operating the first cooking device 400-1. Further, the user cooks the second dish by operating the second cooking device 400-2. The first dish is a steak cooked, for example, using a water oven range, and the second dish is a risotto cooked, for example, using an electronic cooking pot.

処理システム100は、第1調理装置400-1から第1料理を特定する情報を取得し、第2調理装置400-2から第2料理を特定する情報を取得する。処理システム100は、端末装置200に第1料理及び第2料理を特定する情報を送信する。端末装置200は、第1料理及び第2料理を含む複数の料理を咀嚼候補の料理としてユーザに提示する処理を行う。 The processing system 100 acquires information for specifying the first dish from the first cooking device 400-1, and obtains information for specifying the second dish from the second cooking device 400-2. The processing system 100 transmits information specifying the first dish and the second dish to the terminal device 200. The terminal device 200 performs a process of presenting a plurality of dishes including the first dish and the second dish to the user as chewing candidate dishes.

ここで、第1料理と第2料理が1食分のメニューとしてまとめて咀嚼ユーザに提供される場合がありえる。例えばステーキとリゾットが1食分のメニューとしてまとめて提供されることが考えられる。その際、ユーザは図10に準ずる画面において、ステーキとリゾットの2つを選択した上で、食事開始ボタンを操作する。これにより、端末装置200は、料理情報として、第1料理を特定する第1料理情報と、第2料理を特定する第2料理情報を取得できる。 Here, the first dish and the second dish may be collectively provided to the chewing user as a menu for one meal. For example, steak and risotto may be served together as a menu for one meal. At that time, the user selects two, steak and risotto, on the screen according to FIG. 10, and then operates the meal start button. As a result, the terminal device 200 can acquire the first cooking information for specifying the first dish and the second cooking information for specifying the second dish as cooking information.

測定装置300の動作は同様である。具体的には、食事開始から終了まで、所定のサンプリング周期で測距センサ340が出力するアナログセンサ信号を、デジタルデータに変換し、変換結果であるセンサ情報を端末装置200に送信する。 The operation of the measuring device 300 is the same. Specifically, the analog sensor signal output by the ranging sensor 340 is converted into digital data at a predetermined sampling cycle from the start to the end of the meal, and the sensor information as the conversion result is transmitted to the terminal device 200.

端末装置200の処理部210は、1回の食事に対応するセンサ情報を、1口ごとの情報に区分し、区分結果に基づく情報を咀嚼情報として処理システム100に送信する。区分結果に基づく情報とは、上述したように1口あたりの咀嚼回数等である。 The processing unit 210 of the terminal device 200 divides the sensor information corresponding to one meal into information for each mouth, and transmits the information based on the classification result to the processing system 100 as mastication information. The information based on the classification result is the number of chews per mouth and the like as described above.

処理システム100の処理部120は、取得した咀嚼情報を、第1料理の咀嚼に対応する第1咀嚼情報と、第2料理の咀嚼に対応する第2咀嚼情報に分類する。具体的には、処理部120は、1口あたりの咀嚼回数と、当該1口に要した時間とに基づいて、1口ずつに区分された咀嚼情報のそれぞれが、第1咀嚼情報と第2咀嚼情報のいずれに属するかを判定する。 The processing unit 120 of the processing system 100 classifies the acquired mastication information into a first mastication information corresponding to the mastication of the first dish and a second mastication information corresponding to the mastication of the second dish. Specifically, in the processing unit 120, the chewing information divided into each mouth based on the number of chews per mouth and the time required for the mouth, respectively, is the first chewing information and the second chewing information. Determine which of the mastication information it belongs to.

まず処理部120は、第1料理と第2料理のいずれが固い料理であるかを判定する。この判定は、あらかじめ料理ごとに固さを表す情報が対応づけられたテーブルが用意されてもよい。あるいは、処理部120は、図13を用いて上述した基準テーブルを読み出し、基準咀嚼回数が多いほど、対応する料理が固いと判定してもよい。図13の例であれば、ステーキはリゾットよりも固いと判定される。 First, the processing unit 120 determines which of the first dish and the second dish is a hard dish. For this determination, a table to which information indicating the hardness is associated with each dish may be prepared in advance. Alternatively, the processing unit 120 may read out the above-mentioned reference table using FIG. 13 and determine that the larger the number of reference chews, the harder the corresponding dish. In the example of FIG. 13, the steak is determined to be harder than the risotto.

処理部120は、1口あたりの咀嚼回数を第1軸とし、1口に要した時間を第2軸とする平面に1口ずつに区分された複数の情報のそれぞれをプロットし、k-means法等の公知の分類処理を用いて複数のクラスタに分類する。ここでは料理が2つである例を想定しているため、クラスタ数は2である。例えば第1料理が第2料理よりも固い料理である場合、処理部120は、相対的に1口あたりの咀嚼回数が多く、且つ、当該1口に要した時間が長い側のクラスタに属する情報を第1咀嚼情報と判定し、相対的に1口あたりの咀嚼回数が少なく、且つ、当該1口に要した時間が短い側のクラスタに属する情報を第2咀嚼情報と判定する。 The processing unit 120 plots each of a plurality of information divided into each mouth on a plane having the number of chews per mouth as the first axis and the time required for one mouth as the second axis, and k-means. Classify into multiple clusters using a known classification process such as the law. Here, since an example in which there are two dishes is assumed, the number of clusters is two. For example, when the first dish is a harder dish than the second dish, the processing unit 120 has information belonging to the cluster on the side where the number of chews per mouth is relatively large and the time required for the mouth is relatively long. Is determined as the first chewing information, and the information belonging to the cluster on the side where the number of chewing times per mouth is relatively small and the time required for the one mouth is relatively short is determined as the second chewing information.

1回の食事の中で、第1料理と第2料理がどのような順序で咀嚼されるかを予想することは容易でない。しかし料理が異なれば咀嚼情報の内容が異なるため、上記のような分類処理を行うことによって、連続して取得された一連の咀嚼情報を、第1咀嚼情報と第2咀嚼情報に分類することが可能である。 It is not easy to predict in what order the first and second dishes will be chewed in a single meal. However, since the content of mastication information differs depending on the dish, it is possible to classify a series of continuously acquired mastication information into first mastication information and second mastication information by performing the above classification process. It is possible.

処理部120は、図12を用いて上述した処理を、第1料理情報及び第1咀嚼情報の組と、第2料理情報及び第2咀嚼情報の組についてそれぞれ実行する。具体的な処理については上述した例と同様であるため省略するが、処理部120は、第1料理情報及び第1咀嚼情報に基づいて、第1レシピ情報を調整する第1調整情報を求め、第2料理情報及び第2咀嚼情報に基づいて、第2レシピ情報を調整する第2調整情報を求める。 The processing unit 120 executes the above-mentioned processing using FIG. 12 for the set of the first cooking information and the first chewing information and the set of the second cooking information and the second chewing information, respectively. The specific processing will be omitted because it is the same as the above-mentioned example, but the processing unit 120 requests the first adjustment information for adjusting the first recipe information based on the first cooking information and the first chewing information. Based on the second cooking information and the second chewing information, the second adjustment information for adjusting the second recipe information is requested.

処理システム100は、求めた調整情報に基づく推奨レシピ情報を、調理装置400にフィードバックする。ただしこの場合、第1料理を調理したのは第1調理装置400-1であり、第2料理を調理したのは第2調理装置400-2である。よって処理システム100は、適切な調理装置にフィードバックを行う必要がある。具体的には、出力部130は、第1調整情報に基づく第1推奨レシピ情報を第1調理装置400-1に出力し、第2調整情報に基づく第2推奨レシピ情報を第2調理装置400-2に出力する。上記の例であれば、ステーキのレシピ情報に関するフィードバックはスチームオーブンレンジに対して行われ、リゾットのレシピに関するフィードバックは電子調理鍋に対して行われる。 The processing system 100 feeds back the recommended recipe information based on the obtained adjustment information to the cooking apparatus 400. However, in this case, it is the first cooking device 400-1 that cooks the first dish, and the second cooking device 400-2 that cooks the second dish. Therefore, the processing system 100 needs to provide feedback to an appropriate cooking device. Specifically, the output unit 130 outputs the first recommended recipe information based on the first adjustment information to the first cooking device 400-1, and outputs the second recommended recipe information based on the second adjustment information to the second cooking device 400. Output to -2. In the above example, feedback on the steak recipe information is given to the steam oven range and feedback on the risotto recipe is given to the electronic cooking pot.

このようにすれば、複数の調理装置400を用いて調理された複数の料理が1回の食事で咀嚼対象となる場合であっても、料理ごとに適切な推奨レシピ情報を求めること、及び求めた推奨レシピ情報を適切な調理装置400に出力することが可能になる。 By doing so, even when a plurality of dishes cooked using the plurality of cooking devices 400 are to be chewed in one meal, appropriate recommended recipe information is requested and requested for each dish. It becomes possible to output the recommended recipe information to an appropriate cooking device 400.

<複数のユーザ>
また1台の調理装置400が複数のユーザに共有される場合もある。例えば、父親、母親、子、祖父母からなる家庭で用いられる調理装置400を考えた場合、当該調理装置400を用いて調理された料理は、父親が食べる場合もあれば、子が食べる場合もあれば、他の家族が食べる場合もある。また介護施設等を考慮した場合、1台の調理装置400に対して、より多くの咀嚼ユーザが対応づけられる場合もある。
<Multiple users>
Further, one cooking device 400 may be shared by a plurality of users. For example, when considering a cooking device 400 used in a home consisting of a father, a mother, a child, and a grandparent, the food cooked using the cooking device 400 may be eaten by the father or by the child. For example, it may be eaten by other family members. Further, when considering a long-term care facility or the like, more chewing users may be associated with one cooking device 400.

図16は、調理装置400が複数のユーザに使用される場合の調理システム10の構成を示す図である。調理システム10は、調理装置400と、処理システム100と、第1端末装置200-1と、第2端末装置200-2と、第1測定装置300-1と、第2測定装置300-2を含む。第1端末装置200-1及び第1測定装置300-1は、第1ユーザによって使用される。第2端末装置200-2及び第2測定装置300-2は、第2ユーザによって使用される。ただし、1つの端末装置200が複数のユーザで共用されることや、1つの測定装置300が複数のユーザで共用されることは妨げられない。 FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a cooking system 10 when the cooking apparatus 400 is used by a plurality of users. The cooking system 10 includes a cooking device 400, a processing system 100, a first terminal device 200-1, a second terminal device 200-2, a first measuring device 300-1, and a second measuring device 300-2. include. The first terminal device 200-1 and the first measuring device 300-1 are used by the first user. The second terminal device 200-2 and the second measuring device 300-2 are used by the second user. However, it is not prevented that one terminal device 200 is shared by a plurality of users and that one measuring device 300 is shared by a plurality of users.

調理装置400を用いて作成された第1料理が第1ユーザに提供された場合、第1測定装置300-1は、第1ユーザが第1料理を咀嚼した際のセンサ情報を出力する。第1端末装置200-1は、第1料理を表す料理情報と、第1ユーザの咀嚼情報を対応づけて処理システム100に送信する。処理システム100は、上述した処理を行うことによって、第1料理を第1ユーザに適した状態に調理するための推奨レシピ情報を求める。 When the first dish prepared by using the cooking device 400 is provided to the first user, the first measuring device 300-1 outputs sensor information when the first user chews the first dish. The first terminal device 200-1 associates the cooking information representing the first dish with the chewing information of the first user and transmits the cooking information to the processing system 100. The processing system 100 obtains recommended recipe information for cooking the first dish in a state suitable for the first user by performing the above-mentioned processing.

また調理装置400を用いて作成された第1料理が第2ユーザに提供された場合、第2測定装置300-2は、第2ユーザが第1料理を咀嚼した際のセンサ情報を出力する。第2端末装置200-2は、第1料理を表す料理情報と、第2ユーザの咀嚼情報を対応づけて処理システム100に送信する。処理システム100は、上述した処理を行うことによって、第1料理を第2ユーザに適した状態に調理するための推奨レシピ情報を求める。 Further, when the first dish prepared by using the cooking device 400 is provided to the second user, the second measuring device 300-2 outputs the sensor information when the second user chews the first dish. The second terminal device 200-2 associates the cooking information representing the first dish with the chewing information of the second user and transmits the cooking information to the processing system 100. The processing system 100 obtains recommended recipe information for cooking the first dish in a state suitable for the second user by performing the above-mentioned process.

同じ調理装置400を用いて調理される同じ料理であっても、ユーザに応じて適したレシピ情報は異なる場合がある。例えば、同じ料理であっても父親は固めの調理が適しており、子や祖父母は柔らかめの調理が適している場合等が考えられる。よって処理装置100は、ユーザごとに推奨レシピ情報を生成、出力してもよい。 Even for the same dish cooked using the same cooking device 400, suitable recipe information may differ depending on the user. For example, even if the same dish is used, the father may be suitable for firm cooking, and the child or grandparent may be suitable for soft cooking. Therefore, the processing device 100 may generate and output recommended recipe information for each user.

例えば処理システム100は、1つの調理装置400に対して、第1料理を第1ユーザに適した状態に調理するための第1推奨レシピ情報と、同じ第1料理を第2ユーザに適した状態に調理するための第2推奨レシピ情報を出力する。調理装置400は、第1料理の調理を行う際に、もともとのレシピ情報と、第1推奨レシピ情報と、第2推奨レシピ情報のいずれかを選択する。 For example, the processing system 100 has the same first recommended recipe information for cooking the first dish in a state suitable for the first user and the same first dish in a state suitable for the second user for one cooking device 400. Outputs the second recommended recipe information for cooking. When cooking the first dish, the cooking apparatus 400 selects one of the original recipe information, the first recommended recipe information, and the second recommended recipe information.

例えば調理ユーザが、調理装置400において第1料理を選択する操作を行った場合、調理装置400は、第1料理に対応するレシピ情報として上記複数のレシピ情報を提示する。調理装置400は、当該複数のレシピ情報のうち、ユーザによって選択されたレシピ情報に従って、第1料理の調理を行う。このようにすれば、同じ料理であっても、実際に食べるユーザに応じてレシピを切り替えることが可能になる。 For example, when the cooking user performs an operation of selecting the first dish in the cooking device 400, the cooking device 400 presents the above-mentioned plurality of recipe information as the recipe information corresponding to the first dish. The cooking device 400 cooks the first dish according to the recipe information selected by the user among the plurality of recipe information. In this way, it is possible to switch recipes according to the user who actually eats the same dish.

また第1ユーザと第2ユーザが同時に第1料理を食べる場合を想定し、処理システム100は第1推奨レシピ情報と第2推奨レシピ情報を組み合わせることによって第3推奨レシピ情報を求めてもよい。例えば、第1推奨レシピ情報における調理時間が10分であり、第2推奨レシピ情報における調理時間が15分である場合、処理システム100は、10分間の調理後に一時停止し、第1ユーザ分の料理の取り出しを指示し、取り出し後に動作を再開して5分間の調理を実行する、という行程を含む第3推奨レシピ情報を生成する。また調理室内の位置に応じて調理強度を変更可能な電子レンジが用いられる場合、処理システム100は、第1の位置では第1推奨レシピ情報に従った調理を行い、第2の位置では第2推奨レシピ情報に従った調理を行うような第3推奨レシピ情報を生成してもよい。このようにすれば、同じ料理をユーザごとに作り分ける場合であっても、調理ユーザの負担を軽減することが可能である。 Further, assuming that the first user and the second user eat the first dish at the same time, the processing system 100 may obtain the third recommended recipe information by combining the first recommended recipe information and the second recommended recipe information. For example, if the cooking time in the first recommended recipe information is 10 minutes and the cooking time in the second recommended recipe information is 15 minutes, the processing system 100 pauses after cooking for 10 minutes for the first user. The third recommended recipe information including the process of instructing the taking out of the dish, restarting the operation after the taking out, and executing the cooking for 5 minutes is generated. When a microwave oven whose cooking intensity can be changed according to the position in the cooking chamber is used, the processing system 100 performs cooking according to the first recommended recipe information in the first position and the second in the second position. A third recommended recipe information such as cooking according to the recommended recipe information may be generated. By doing so, it is possible to reduce the burden on the cooking user even when the same dish is prepared separately for each user.

あるいは処理システム100は、第1推奨レシピ情報における調理時間が10分であり、第2推奨レシピ情報における調理時間が15分である場合に、調理時間が中間的な値(例えば12分)である第3推奨レシピ情報を生成してもよい。この場合、複数のユーザの好みにある程度対応可能な、汎用的な調理を行うことが可能である。 Alternatively, in the processing system 100, when the cooking time in the first recommended recipe information is 10 minutes and the cooking time in the second recommended recipe information is 15 minutes, the cooking time is an intermediate value (for example, 12 minutes). Third recommended recipe information may be generated. In this case, it is possible to perform general-purpose cooking that can meet the tastes of a plurality of users to some extent.

以上のように本実施形態の手法によれば、同じ料理であってもユーザごとに適した調理法を求めることが可能になる。よって複数のユーザが同じ調理装置400で調理された料理を食べる場合に、ユーザに応じた調理を行うことが可能になる。 As described above, according to the method of the present embodiment, it is possible to obtain a cooking method suitable for each user even for the same dish. Therefore, when a plurality of users eat a dish cooked by the same cooking device 400, it is possible to perform cooking according to the user.

<咀嚼回数等の情報を求める主体>
以上では、測定装置300はセンサ情報を出力し、端末装置200が1口あたりの咀嚼回数等の咀嚼情報を求め、処理システム100は当該咀嚼情報に基づく処理を行う例について説明した。ただし、各装置、システムが行う処理はこれに限定されない。
<Subjects seeking information such as the number of chews>
In the above, an example has been described in which the measuring device 300 outputs sensor information, the terminal device 200 obtains mastication information such as the number of mastications per mouth, and the processing system 100 performs processing based on the mastication information. However, the processing performed by each device and system is not limited to this.

例えば、端末装置200は、測定装置300から送信されたセンサ情報をそのまま処理システム100に送信してもよい。この場合、本実施形態の咀嚼情報とは、1口あたりの咀嚼回数等の情報に限定されず、それらの情報を特定可能なセンサ情報を広く含む。 For example, the terminal device 200 may transmit the sensor information transmitted from the measuring device 300 to the processing system 100 as it is. In this case, the mastication information of the present embodiment is not limited to information such as the number of times of mastication per mouth, and broadly includes sensor information that can specify such information.

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本実施形態の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本開示の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また本実施形態及び変形例の全ての組み合わせも、本開示の範囲に含まれる。また調理システム、処理システム、端末装置、測定装置、調理装置の構成及び動作等も、本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。 Although the present embodiment has been described in detail as described above, those skilled in the art will easily understand that many modifications that do not substantially deviate from the new matters and effects of the present embodiment are possible. .. Therefore, all such variations are included in the scope of the present disclosure. For example, a term described at least once in a specification or drawing with a different term in a broader or synonymous manner may be replaced by that different term anywhere in the specification or drawing. All combinations of the present embodiment and modifications are also included in the scope of the present disclosure. Further, the configuration and operation of the cooking system, the processing system, the terminal device, the measuring device, the cooking device, and the like are not limited to those described in the present embodiment, and various modifications can be carried out.

10…調理システム、100…処理システム、110…取得部、120…処理部、130…出力部、140…通信インターフェース、150…プロセッサ、160…メモリ、200…端末装置、200-1…第1端末装置、200-2…第2端末装置、210…処理部、220…通信部、230…記憶部、240…表示部、250…操作部、300…測定装置、300-1…第1測定装置、300-2…第2測定装置、310…制御部、320…通信部、330…記憶部、340…測距センサ、350…計測部、400…調理装置、400-1…第1調理装置、400-2…第2調理装置、410…制御部、420…通信部、430…記憶部、440…表示部、450…操作部、460…調理部 10 ... Cooking system, 100 ... Processing system, 110 ... Acquisition unit, 120 ... Processing unit, 130 ... Output unit, 140 ... Communication interface, 150 ... Processor, 160 ... Memory, 200 ... Terminal device, 200-1 ... First terminal Device, 200-2 ... Second terminal device, 210 ... Processing unit, 220 ... Communication unit, 230 ... Storage unit, 240 ... Display unit, 250 ... Operation unit, 300 ... Measuring device, 300-1 ... First measuring device, 300-2 ... Second measuring device, 310 ... Control unit, 320 ... Communication unit, 330 ... Storage unit, 340 ... Distance measuring sensor, 350 ... Measuring unit, 400 ... Cooking device, 400-1 ... First cooking device, 400 -2 ... Second cooking device, 410 ... Control unit, 420 ... Communication unit, 430 ... Storage unit, 440 ... Display unit, 450 ... Operation unit, 460 ... Cooking unit

Claims (13)

ユーザによる咀嚼対象となる料理に関する料理情報と、前記ユーザによる前記料理の咀嚼状態を表す咀嚼情報と、を取得する取得部と、
前記料理情報及び前記咀嚼情報に基づいて、前記料理の調理法を表すレシピ情報を調整することで、前記料理をより前記ユーザに適した状態に調理するための調理法を表す推奨レシピ情報を求める処理を行う処理部と、
前記推奨レシピ情報を出力する出力部と、
を含むことを特徴とする処理システム。
An acquisition unit for acquiring cooking information regarding a dish to be chewed by the user and chewing information indicating the chewing state of the dish by the user.
By adjusting the recipe information representing the cooking method of the cooking based on the cooking information and the chewing information, the recommended recipe information representing the cooking method for cooking the cooking in a state more suitable for the user is obtained. The processing unit that performs processing and
An output unit that outputs the recommended recipe information and
A processing system characterized by including.
前記料理情報は、
前記ユーザが使用する調理装置が、所与の前記レシピ情報に従って調理部を動作させることによって作成した前記料理を特定する情報である、
ことを特徴とする請求項1に記載の処理システム。
The cooking information is
Information that identifies the dish created by the cooking device used by the user by operating the cooking unit according to the given recipe information.
The processing system according to claim 1.
前記出力部は、
前記推奨レシピ情報を前記調理装置に出力する処理を行う、
ことを特徴とする請求項2に記載の処理システム。
The output unit is
A process of outputting the recommended recipe information to the cooking device is performed.
The processing system according to claim 2, wherein the processing system is characterized by the above.
前記出力部は、
前記推奨レシピ情報を前記ユーザに提示する処理を行い、
前記ユーザの入力操作に基づいて、前記推奨レシピ情報を前記調理装置に出力するか否かを決定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の処理システム。
The output unit is
The process of presenting the recommended recipe information to the user is performed, and the process is performed.
It is determined whether or not to output the recommended recipe information to the cooking device based on the input operation of the user.
The processing system according to claim 3, wherein the processing system is characterized by the above.
前記処理部は、
前記料理情報と前記咀嚼情報に基づいて前記レシピ情報を調整する調整情報を求め、
前記出力部は、
前記調整情報、又は、前記調整情報によって調整された前記レシピ情報を、前記推奨レシピ情報として出力する、
ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一項に記載の処理システム。
The processing unit
Request adjustment information to adjust the recipe information based on the cooking information and the chewing information.
The output unit is
The adjustment information or the recipe information adjusted by the adjustment information is output as the recommended recipe information.
The processing system according to any one of claims 2 to 4, wherein the processing system is characterized by the above.
前記咀嚼情報は、食事における咀嚼回数を表す情報であり、
前記処理部は、
前記料理情報によって特定される前記料理に対応づけられた基準咀嚼回数と、前記咀嚼情報によって表される前記咀嚼回数の比較処理に基づいて、前記調整情報を求める、
ことを特徴とする請求項5に記載の処理システム。
The mastication information is information indicating the number of times of mastication in a meal.
The processing unit
The adjustment information is obtained based on the comparison process of the reference number of chews associated with the dish specified by the dish information and the number of chews represented by the chew information.
The processing system according to claim 5.
前記取得部は、
第1調理装置が第1レシピ情報に基づいて生成した第1料理に関する第1料理情報と、第2調理装置が第2レシピ情報に基づいて生成した第2料理に関する第2料理情報と、を前記料理情報として取得し、
前記第1料理及び前記第2料理を含む献立の前記咀嚼状態を表す前記咀嚼情報を取得し、
前記処理部は、
前記咀嚼情報のうち、前記第1料理に対応する第1咀嚼情報に基づいて、前記第1レシピ情報を調整する第1調整情報を求め、
前記咀嚼情報のうち、前記第2料理に対応する第2咀嚼情報に基づいて、前記第2レシピ情報を調整する第2調整情報を求め、
前記出力部は、
前記第1調整情報に基づく第1推奨レシピ情報を前記第1調理装置に出力し、前記第2調整情報に基づく第2推奨レシピ情報を前記第2調理装置に出力する、
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の処理システム。
The acquisition unit
The first cooking information about the first dish generated by the first cooking device based on the first recipe information and the second cooking information about the second dish generated by the second cooking device based on the second recipe information are described above. Obtained as cooking information,
The chewing information representing the chewing state of the menu including the first dish and the second dish is acquired, and the chewing information is acquired.
The processing unit
Of the mastication information, the first adjustment information for adjusting the first recipe information is obtained based on the first mastication information corresponding to the first dish.
Of the mastication information, the second adjustment information for adjusting the second recipe information is obtained based on the second mastication information corresponding to the second dish.
The output unit is
The first recommended recipe information based on the first adjustment information is output to the first cooking device, and the second recommended recipe information based on the second adjustment information is output to the second cooking device.
The processing system according to claim 5 or 6.
1台の前記調理装置を使用する前記ユーザとして、第1ユーザ及び第2ユーザが対応づけられている場合において、
前記処理部は、
第1レシピ情報に基づいて前記調理装置が作成した第1料理の、前記第1ユーザによる前記咀嚼状態を表す第1咀嚼情報に基づいて、前記第1レシピ情報を調整する第1調整情報を求め、
前記第1料理の、前記第2ユーザによる前記咀嚼状態を表す第2咀嚼情報に基づいて、前記第1レシピ情報を調整する第2調整情報を求め、
前記出力部は、
前記第1レシピ情報に関する前記推奨レシピ情報として、前記第1調整情報に基づく情報及び前記第2調整情報に基づく情報を、前記調理装置に出力する、
ことを特徴とする請求項5叉は6に記載の処理システム。
In the case where the first user and the second user are associated with each other as the user who uses the cooking device.
The processing unit
The first adjustment information for adjusting the first recipe information is obtained based on the first chewing information representing the chewing state by the first user of the first dish created by the cooking apparatus based on the first recipe information. ,
Based on the second chewing information representing the chewing state by the second user of the first dish, the second adjustment information for adjusting the first recipe information is obtained.
The output unit is
As the recommended recipe information regarding the first recipe information, the information based on the first adjustment information and the information based on the second adjustment information are output to the cooking apparatus.
The processing system according to claim 5 or 6.
前記取得部は、
前記咀嚼状態を検出するセンサを有する測定装置のセンサ出力に基づいて前記咀嚼情報を取得する、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の処理システム。
The acquisition unit
The mastication information is acquired based on the sensor output of the measuring device having the sensor for detecting the mastication state.
The processing system according to any one of claims 1 to 8, wherein the processing system is characterized by the above.
所与のレシピ情報に基づいて所与の料理を生成する調理部と、
前記料理を生成した場合に、前記レシピ情報を外部装置に出力する通信部と、
を含み、
前記通信部は、
ユーザによる前記料理の咀嚼状態を表す咀嚼情報に基づいて前記レシピ情報に対する調整処理が行われた結果である推奨レシピ情報を取得する、
ことを特徴とする調理装置。
A cooking unit that produces a given dish based on a given recipe information,
A communication unit that outputs the recipe information to an external device when the dish is generated,
Including
The communication unit
Acquires recommended recipe information which is the result of adjustment processing for the recipe information based on the chewing information representing the chewing state of the dish by the user.
A cooking device characterized by that.
前記ユーザによる咀嚼対象となる料理を特定する料理情報の、ユーザによる入力操作を受け付ける操作部と、
前記ユーザによる前記料理の咀嚼状態を表す咀嚼情報を取得する処理部と、
前記料理情報と前記咀嚼情報を対応づけて外部装置に送信する通信部と、
を含むことを特徴とする端末装置。
An operation unit that accepts input operations by the user for cooking information that identifies the dish to be chewed by the user.
A processing unit that acquires chewing information indicating the chewing state of the dish by the user, and a processing unit.
A communication unit that associates the cooking information with the chewing information and transmits the information to an external device.
A terminal device characterized by including.
料理を作成する調理動作を実行する調理装置と、
ユーザによる前記料理の咀嚼状態を検出する測定装置と、
前記測定装置から前記咀嚼状態を表すセンサ情報を取得する端末装置と、
前記調理装置及び前記端末装置と通信を行う処理システムと、
を含み、
前記処理システムは、
前記ユーザによる咀嚼対象となる前記料理に関する料理情報と、前記測定装置によって検出された前記ユーザによる前記料理の前記咀嚼状態を表す咀嚼情報と、を前記端末装置から取得し、
前記料理情報及び前記咀嚼情報に基づいて、前記料理の調理法を表すレシピ情報を調整することで、前記料理をより前記ユーザに適した状態に調理するための調理法を表す推奨レシピ情報を求め、
前記推奨レシピ情報を、前記調理装置に出力する、
ことを特徴とする調理システム。
A cooking device that performs cooking operations to create a dish, and
A measuring device that detects the chewing state of the dish by the user,
A terminal device that acquires sensor information indicating the mastication state from the measuring device, and a terminal device.
A processing system that communicates with the cooking device and the terminal device,
Including
The processing system is
The cooking information about the dish to be chewed by the user and the chewing information indicating the chewing state of the dish by the user detected by the measuring device are acquired from the terminal device.
By adjusting the recipe information representing the cooking method of the dish based on the cooking information and the chewing information, the recommended recipe information representing the cooking method for cooking the dish in a state more suitable for the user is obtained. ,
The recommended recipe information is output to the cooking device.
A cooking system that features that.
ユーザによる咀嚼対象となる料理に関する料理情報を取得し、
前記ユーザによる前記料理の咀嚼状態を表す咀嚼情報を取得し、
前記料理情報及び前記咀嚼情報に基づいて、前記料理の調理法を表すレシピ情報を調整することで、前記料理をより前記ユーザに適した状態に調理するための調理法を表す推奨レシピ情報を求め、
前記推奨レシピ情報を出力する、
ことを特徴とする情報処理方法。
Acquire cooking information about the food to be chewed by the user,
Acquiring mastication information indicating the mastication state of the dish by the user,
By adjusting the recipe information representing the cooking method of the dish based on the cooking information and the chewing information, the recommended recipe information representing the cooking method for cooking the dish in a state more suitable for the user is obtained. ,
Output the recommended recipe information,
An information processing method characterized by that.
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