JP2022085743A - 薬剤キット、自動調剤装置および自動調剤システム - Google Patents

Abstract

【課題】用時混合が必要な薬剤に対して、使用者が在宅であっても正確にしかも安全に調製することができる薬剤キット、自動調剤装置および自動調剤システムを提供すること。【解決手段】薬剤キット１は、薬剤を収容している複数の薬剤容器２１，２２を装着させる薬剤容器装着部１１と、複数の薬剤容器２１，２２の複数種類の薬剤を混ぜた混合薬剤を収容するための投与具１０を装着させる投与具装着部１２と、複数の薬剤容器２１，２２と投与具１０とを接続して、複数の薬剤容器２１，２２の複数種類の薬剤を混ぜて混合薬剤を作り、混合薬剤を投与具１０に収容させる薬剤操作部１３を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、用時混合が必要な薬剤を、例えば使用者が在宅であっても正確にしかも安全に調剤できる薬剤キット、自動調剤装置、および薬剤キットと自動調剤装置から構成される自動調剤システムに関する。

近年、種々の医薬品や投与デバイスの開発の進展により、患者である使用者が自分自身で薬剤を投与する方式として、在宅自己注射が増えている。在宅自己注射は、緊急を要する投与等の診療上の必要性に加えて、使用者の通院回数が減らせる等、使用者にとっての利便性が高く、今後も増加していくものと予想されている。

一方、新型コロナウイルスの感染の影響で、病院等の医療機関では、感染症対策が最優先となっていて、手術やその他の治療の延期や中止が生じ、医療行為自体が止まってしまうことが余儀なくされている。患者側は自分自身の感染を避けるために病院等の医療機関の受診を控える現象がみられ、治療や投薬等の医療行為が中断されてしまう結果を招いている。このような状況では、投薬治療を継続する手段としては、在宅自己注射が有効であると考えられる。

在宅自己注射の対象薬剤には、凍結乾燥剤等の用時混合や調剤（調製とも言う）が必要な薬剤がある。在宅自己注射の場合に、この調剤操作を患者自身や介護者等の管理者が行うことになるが、患者自身や管理者が調剤操作を行うことは、煩雑な作業が必要となり、病院での医療従事者が調剤や投薬するのに比べて、誤操作の可能性や衛生面でのリスクが大きくなる。

特に、注射の直前に粉剤や液剤の混合が必要となる薬剤では、患者自身が手動で複数のデバイスを組み合わせて調剤することになる。このため、誤操作の可能性や汚染のリスクは更に大きくなり、在宅自己注射における課題となっている。また、在宅自己注射の場合には、患者の投与忘れも課題の１つである。

特許文献１は、自動調剤装置及び調剤システムを開示している。この自動調剤装置及び調剤システムは、複数の薬剤容器から輸送チューブやシリンジを用いて薬剤を採取して、輸送チューブやシリンジを用いて薬剤を所定量ずつ調剤容器に供給して混合調剤する。しかし、自動調剤装置及び調剤システムは、用時混合が必要な調剤容器内の混合調剤した薬剤を、在宅において患者が自己注射することで混合薬剤を投与できるようにすることは、全く考慮されていないという課題がある。また、特許文献１の自動調剤システムを患者が使用した場合、患者が複数の薬剤を正しい位置に配置する作業や、混合された薬剤を投与具に注入する作業が必要になり、これらの作業に手間がかかることや、これらの作業を誤って行ってしまうおそれがあるという課題がある。

特開２００９－２６８８２２号公報

本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、用時混合が必要な薬剤に対して、使用者が在宅であっても正確にしかも安全に調製することができる薬剤キット、自動調剤装置および自動調剤システムを提供することを目的とする。

前記課題は、薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させる薬剤容器装着部と、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜた混合薬剤を収容するための投与具を装着させる投与具装着部と、複数の前記薬剤容器と前記投与具とを接続して、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に収容させる薬剤操作部と、を備えることを特徴とする本発明に係る薬剤キットにより解決される。

本発明に係る薬剤キットにおいては、薬剤容器装着部は、薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させ、投与具は、複数の薬剤容器の複数種類の薬剤を混ぜた混合薬剤を収容する。薬剤操作部は、複数の薬剤容器と投与具とを接続して、複数の薬剤容器の複数種類の薬剤を混ぜて混合薬剤を作り、混合薬剤を投与具に収容させる。これにより、薬剤キットにおいて、混合薬剤を作り、投与具に混合薬剤を収容できるので、用時混合が必要な薬剤に対して、使用者が在宅であっても正確にしかも安全に調製（調剤）することができる。また、使用者が薬剤や投与具を自動調剤装置の正しい場所に配置する手間を省くことができる。

本発明に係る薬剤キットにおいては、好ましくは、複数の前記薬剤容器は、第１薬剤を収容している第１薬剤容器と、第２薬剤を収容している第２薬剤容器と、を少なくとも含み、前記薬剤操作部は、前記第１薬剤容器と前記第２薬剤容器と前記投与具とを接続する流路回路部を有し、前記流路回路部は、前記第１薬剤容器と前記投与具とを接続させて前記第１薬剤を前記投与具に移し、前記投与具と前記第２薬剤容器とを接続させて前記投与具内の前記第１薬剤を前記第２薬剤容器内の前記第２薬剤に移して混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に移す流路切替機構を有することを特徴とする。
本発明に係る薬剤キットにおいては、流路回路部は、第１薬剤容器と第２薬剤容器と投与具とを接続して、流路回路部の流路切替機構は、第１薬剤を投与具に移し、投与具と第２薬剤容器とを接続させて投与具内の第１薬剤を第２薬剤容器内の第２薬剤に移して混ぜて混合薬剤を作り、この混合薬剤を投与具に移すことができる。これにより、薬剤キットを用いて、用時混合が必要な薬剤に対して、使用者が在宅であっても正確にしかも安全に調製（調剤）することができる。

本発明に係る薬剤キットにおいては、好ましくは、前記流路切替機構は、前記第１薬剤容器と前記投与具とを接続させる第１流路に配置されて、前記第１薬剤を前記投与具に移す第１流路切替弁と、前記投与具と前記第２薬剤容器とを接続させる第２流路に配置されて、前記投与具の前記第１薬剤を前記第２薬剤容器の前記第２薬剤に移して混ぜて前記混合薬剤を作る第２流路切替弁と、を有することを特徴とする。
本発明に係る薬剤キットにおいては、流路切替機構の第１流路切替弁と第２流路切替弁を切り替えることにより、投与具の第１薬剤を第２薬剤容器の第２薬剤に移して混ぜて、正確にしかも安全に混合薬剤を作ることができる。

本発明に係る薬剤キットにおいては、好ましくは、前記流路回路部は、前記投与具内のエアーを抜くエアー抜き部を有し、前記エアー抜き部は、前記第２流路切替弁に接続されていて、前記第１流路切替弁と前記第２流路切替弁とは、三方活栓であることを特徴とする。
本発明に係る薬剤キットにおいては、エアー抜き部が混合薬剤を収容している投与具内のエアーを外部に抜くことができるので、混合薬剤に残っている可能性のあるエアーを投与具内から確実に排出でき、エアーを除去した混合薬剤を準備できる。第１流路切替弁と前記第２流路切替弁として構成の簡単な三方活栓を採用することで、流路の切替操作が確実に行える。

本発明に係る薬剤キットにおいては、好ましくは、薬剤キット情報が記録された識別標識が設けられていることを特徴とする。
本発明に係る薬剤キットにおいては、識別標識を用いて薬剤キットの内容を表す薬剤キット情報を取得できるので、使用者が例えば在宅で、使用目的とは異なる薬剤キットを誤って使用してしまうことを防ぐことができる。

本発明に係る薬剤キットにおいては、好ましくは、前記薬剤操作部は、前記薬剤キット情報に基づいて、複数の前記薬剤容器と前記投与具とを接続して、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に収容させることを特徴とする。
本発明に係る薬剤キットにおいては、投与具には使用者の使用目的とする混合薬剤を収容できる。

本発明に係る薬剤キットにおいては、好ましくは、前記流路回路部は、第１板材と前記第１板材に対して重ね合わせた第２板材との間に形成されていて、前記流路回路部の流路の断面が四角形状であることを特徴とする。
本発明に係る薬剤キットにおいては、薬剤操作部を構成する部品点数を減らすことができ、薬剤操作部および薬剤キットの製造が容易になる。また、薬剤の流路の断面がチューブの様に円型ではなく、断面が四角形状にすることで、薬剤が流れる流路の内面は平坦面になっている。このため、例えば液面検知センサにより液面のレベルを検知する際には、液面検知センサの検知感度を向上させることができるメリットがある。

本発明に係る薬剤キットにおいては、好ましくは、前記第１薬剤容器と前記第２薬剤容器は、薬剤バイアルであり、前記投与具は、押し子を有するシリンジであり、前記投与具は前記投与具装着部に取り外し可能に装着されていることを特徴とする。
本発明に係る薬剤キットにおいては、投与具は押し子を有するシリンジであるので、押し子を往復動作させることで、第２薬剤容器中の第１薬剤と第２薬剤をポンピングして混合することができる。投与具は、投与具装着部に対して取り外しできるので、使用者は、混合薬剤が収容された投与具を、薬剤キットから取り外して、投与具を用いて混合薬剤を在宅自己注射で投与できる。

前記課題は、薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させる薬剤容器装着部と、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜた混合薬剤を収容するための投与具を装着させる投与具装着部と、複数の前記薬剤容器と前記投与具とを接続して、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に収容させる薬剤操作部と、を備える薬剤キットを搭載して、前記薬剤キットにおいて複数種類の前記薬剤の調剤を行って前記混合薬剤を作成する自動調剤装置であって、本体部と、前記本体部に設けられて、前記薬剤キットを収容する薬剤キット収容部と、を備えることを特徴とする本発明に係る自動調剤装置により解決される。

本発明に係る自動調剤装置においては、薬剤容器装着部は、薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させ、投与具は、複数の薬剤容器の複数種類の薬剤を混ぜた混合薬剤を収容する。薬剤操作部は、複数の薬剤容器と投与具とを接続して、複数の薬剤容器の複数種類の薬剤を混ぜて混合薬剤を作り、混合薬剤を投与具に収容させる。使用者は、薬剤キットを薬剤キット収容部に収容する。これにより、自動調剤装置は、薬剤キットにおいて、混合薬剤を作り、投与具に混合薬剤を収容できるので、用時混合が必要な薬剤に対して、使用者が在宅であっても正確にしかも安全に調製（調剤）することができる。

本発明に係る自動調剤装置においては、好ましくは、前記本体部に設けられて、処方箋に設けられた第１識別標識の情報を読み込む処方箋識別標識情報読み込み部と、前記本体部に設けられて、前記薬剤キットに設けられて薬剤キット情報を記録した第２識別標識の情報を読み込む薬剤キット識別標識情報読み込み部と、前記第１識別標識の情報と前記第２識別標識の情報とが一致しているか否かを判断する制御部と、を備えることを特徴とする。
本発明に係る自動調剤装置においては、制御部は、第１識別標識の情報と第２識別標識の情報とが一致しているか否かを判断することができ、使用者は、医者等の医療従事者が発行した処方箋に合致している薬剤キットを間違いなく用いて、安全に確実に在宅自己注射することができる。

本発明に係る自動調剤装置においては、好ましくは、前記薬剤キットの前記投与具が、複数の前記薬剤容器に比べて下側の位置になるように、前記薬剤キットが前記薬剤キット収容部の所定位置に収容されることを特徴とする。
本発明に係る自動調剤装置においては、薬剤キットの投与具が、複数の薬剤容器に比べて下側の位置になるように、薬剤キットが薬剤キット収容部の所定位置に収容される。これにより、投与具側が地側になるように、薬剤キットを薬剤キット収容部内に収容することで、エアー抜き部が投与具内のエアーを外部へ抜きやすくなる。

本発明に係る自動調剤装置においては、好ましくは、第１薬剤を収容している第１薬剤容器と第２薬剤を収容している第２薬剤容器とを、前記第１薬剤容器と前記第２薬剤容器と前記投与具とを接続する流路回路部側のアクセス部側に押して前記アクセス部に接続させる薬剤容器接続操作ユニットと、前記投与具の吸引動作と排出動作とを行う投与具操作駆動ユニットと、をさらに備えることを特徴とする。
本発明に係る自動調剤装置においては、薬剤容器接続操作ユニットは、第１薬剤容器と第２薬剤容器と投与具とを接続する流路回路部側のアクセス部側に自動的に接続できる。投与具操作駆動ユニットは、投与具の吸引動作と排出動作を行って、第２薬剤容器中の第１薬剤と第２薬剤にエアーを供給することで、第２薬剤容器中の第１薬剤と第２薬剤を自動的にポンピングして混合することができる。

本発明に係る自動調剤装置においては、好ましくは、前記薬剤キットの複数の前記薬剤容器は、第１薬剤を収容している第１薬剤容器と、第２薬剤を収容している第２薬剤容器と、を少なくとも含み、前記薬剤操作部は、前記第１薬剤容器と前記第２薬剤容器と前記投与具とを接続する流路回路部を有し、前記流路回路部は、前記第１薬剤容器と前記投与具とを接続させて前記第１薬剤を前記投与具に移し、前記投与具と前記第２薬剤容器とを接続させて前記投与具内の前記第１薬剤を前記第２薬剤容器内の前記第２薬剤に移して混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に移す流路切替機構を有し、前記流路切替機構は、前記第１薬剤容器と前記投与具とを接続させる第１流路に配置されて、前記第１薬剤を前記投与具に移す第１流路切替弁と、前記投与具と前記第２薬剤容器とを接続させる第２流路に配置されて、前記投与具の前記第１薬剤を前記第２薬剤容器の前記第２薬剤に移して混ぜて前記混合薬剤を作る第２流路切替弁と、を有し、前記薬剤キットの前記第１流路切替弁を操作する第１切替操作部と、前記薬剤キットの前記第２流路切替弁を操作する第２切替操作部と、をさらに備えることを特徴とする。
本発明に係る自動調剤装置においては、流路回路部は、第１薬剤容器と第２薬剤容器と投与具とを接続して、流路回路部の流路切替機構は、第１薬剤を投与具に移し、投与具と第２薬剤容器とを接続させて投与具内の第１薬剤を第２薬剤容器内の第２薬剤に移して混ぜて混合薬剤を作り、混合薬剤を投与具に移すことができる。これにより、薬剤キットを用いて、用時混合が必要な薬剤に対して、使用者が在宅であっても正確にしかも安全に調製（調剤）することができる。流路切替機構の第１流路切替弁と第２流路切替弁を切り替えることにより、投与具の第１薬剤を第２薬剤容器の第２薬剤に移して混ぜて、正確にしかも安全に混合薬剤を作ることができる。

本発明に係る自動調剤装置においては、好ましくは、前記薬剤キットの前記第１流路を介して前記第１薬剤容器から前記投与具へ吸引される前記第１薬剤の液面の位置を検知して前記吸引が正常に行われたことを判定するための第１液面検知センサと、前記薬剤キットの前記第２流路を介して前記投与具から前記第２薬剤容器への注入動作が正常に行われたことを判定するための第２液面検知センサと、前記混合薬剤が収容された前記投与具内からエアーを抜くエアー抜き部へ抜く前記エアーの抜き量を検知するための第３液面検知センサと、をさらに備えることを特徴とする。
本発明に係る自動調剤装置においては、第１液面検知センサは、第１薬剤容器から投与具へ吸引される第１薬剤の液面の位置を検知して吸引が正常に行われたことを判定するのに用いられる。第２液面検知センサは、薬剤キットの第２流路を介して投与具から第２薬剤容器への注入動作が正常に行われたことを判定するのに用いられる。そして、第３液面検知センサは、混合薬剤が収容された投与具内からエアーを抜くエアー抜き部へ抜くエアーの抜き量を検知するのに用いられる。これにより、第１薬剤が第１薬剤容器から投与具へ吸引される状態を把握でき、投与具から第２薬剤容器の第２薬剤へ第１薬剤が注入される状態を把握できる。しかも、混合薬剤が収容されている投与具内からエアーを抜く状態を把握できる。従って、第１薬剤と第２薬剤から混合薬剤を作る状態が確実に把握でき、混合薬剤にエアーが混入することを防ぐことができる。

本発明に係る自動調剤装置においては、好ましくは、前記第１薬剤容器と前記投与具とを接続させて前記第１薬剤を前記投与具に移し、前記投与具と前記第２薬剤容器とを接続させて、前記投与具の前記第１薬剤を前記第２薬剤容器の前記第２薬剤に移して混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に収容させる際に、流路を切り替える複数の流路切替クランプをさらに備えることを特徴とする。
本発明に係る自動調剤装置においては、流路を切り替えるために、流路切替クランプを用いることで、クランプするだけで薬剤の流路は容易に切り替えることができる。薬剤キットにおける薬剤容器の設定数が増えた場合等に、薬剤キットの構成を複雑にすることが無く、より複雑な混合操作が必要となる複数種類の薬剤の混合に有効である。

本発明に係る自動調剤装置においては、好ましくは、前記処方箋識別標識情報読み込み部は、前記本体部の上部に設けられていることを特徴とする。
本発明に係る自動調剤装置においては、使用者は、処方箋の識別標識を本体部の上部において近づけるだけで、使用者が用時調剤を行う前に、処方箋識別標識読み込み部は、処方箋の識別標識を容易に読み取ることができる。

前記課題は、薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させる薬剤容器装着部と、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜた混合薬剤を収容するための投与具を装着させる投与具装着部と、複数の前記薬剤容器と前記投与具とを接続して、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に収容させる薬剤操作部と、を備える薬剤キットを搭載して、前記薬剤キットにおいて複数種類の前記薬剤の調剤を行って前記混合薬剤を作成する自動調剤装置であって、前記薬剤キットを収容する薬剤キット収容部と、第１薬剤を収容している第１薬剤容器と第２薬剤を収容している第２薬剤容器とを、前記第１薬剤容器と前記第２薬剤容器と前記投与具とを接続する流路回路部側のアクセス部側に押して前記アクセス部に接続させる薬剤容器接続操作ユニットと、前記投与具の吸引動作と排出動作とを行う投与具操作駆動ユニットと、を備え、前記薬剤キットの複数の前記薬剤容器は、第１薬剤を収容している第１薬剤容器と、第２薬剤を収容している第２薬剤容器と、を少なくとも含み、前記薬剤操作部は、前記第１薬剤容器と前記第２薬剤容器と前記投与具とを接続する流路回路部を有し、前記流路回路部は、前記第１薬剤容器と前記投与具とを接続させて前記第１薬剤を前記投与具に移し、前記投与具と前記第２薬剤容器とを接続させて前記投与具内の前記第１薬剤を前記第２薬剤容器内の前記第２薬剤に移して混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に移す流路切替機構を有し、前記投与具操作駆動ユニットは、前記投与具と前記第２薬剤容器とを接続させて前記投与具内の前記第１薬剤を前記第２薬剤容器内の前記第２薬剤に移した後に、前記投与具の吸引動作と排出動作を複数回行うことを特徴とする本発明に係る自動調剤装置により解決される。

本発明に係る自動調剤装置においては、薬剤容器装着部は、薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させ、投与具は、複数の薬剤容器の複数種類の薬剤を混ぜた混合薬剤を収容する。薬剤操作部は、複数の薬剤容器と投与具とを接続して、複数の薬剤容器の複数種類の薬剤を混ぜて混合薬剤を作り、混合薬剤を投与具に収容させる。この際に、投与具操作駆動ユニットは、投与具と第２薬剤容器とを接続させて投与具内の第１薬剤を第２薬剤容器内の第２薬剤に移した後に、投与具の吸引動作と排出動作を複数回行うことで（複数回ポンピング動作を行うことで）、第２薬剤容器内で第１薬剤と第２薬剤を確実に混合することができる。使用者は、薬剤キットを薬剤キット収容部に収容する。これにより、薬剤キットにおいて、混合薬剤を作り、投与具に混合薬剤を収容できるので、用時混合が必要な薬剤に対して、使用者が在宅であっても正確にしかも安全に調製（調剤）することができる。

前記課題は、薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させる薬剤容器装着部と、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜた混合薬剤を収容するための投与具を装着させる投与具装着部と、複数の前記薬剤容器と前記投与具とを接続して、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に収容させる薬剤操作部と、を備える薬剤キットを搭載して、前記薬剤キットにおいて複数種類の前記薬剤の調剤を行って前記混合薬剤を作成する自動調剤装置であって、本体部と、前記本体部に設けられて、前記薬剤キットを収容する薬剤キット収容部と、処方箋情報を受信する処方箋情報受信部と、を備え、前記処方箋情報受信部が受信した処方箋情報に基づいて前記薬剤キットにおいて複数種類の前記薬剤の調剤を行うことを特徴とする本発明に係る自動調剤装置により解決される。

本発明に係る自動調剤装置においては、薬剤容器装着部は、薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させ、投与具は、複数の薬剤容器の複数種類の薬剤を混ぜた混合薬剤を収容する。薬剤操作部は、複数の薬剤容器と投与具とを接続して、複数の薬剤容器の複数種類の薬剤を混ぜて混合薬剤を作り、混合薬剤を投与具に収容させる。この際に、自動調剤装置の処方箋情報受信部は、処方箋情報を受信すると、処方箋情報受信部が受信した処方箋情報に基づいて薬剤キットにおいて複数種類の薬剤の調剤を行う。これにより、薬剤キットにおいて、処方箋情報に基づいた正しい薬剤キットを用いて混合薬剤を作ることができるので、用時混合が必要な薬剤に対して、使用者が在宅であっても正確にしかも安全に調製（調剤）することができる。

前記課題は、薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させる薬剤容器装着部と、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜた混合薬剤を収容するための投与具を装着させる投与具装着部と、複数の前記薬剤容器と前記投与具とを接続して、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に収容させる薬剤操作部と、を有する薬剤キットと、前記薬剤キットを収容して前記薬剤キットにおいて複数種類の前記薬剤の調剤を行って前記混合薬剤を作成する調剤を行う自動調剤装置と、を備えることを特徴とする本発明に係る自動調剤システムにより解決される。

本発明に係る自動調剤システムにおいては、薬剤キットの薬剤容器装着部は、薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させ、薬剤キットの投与具は、複数の薬剤容器の複数種類の薬剤を混ぜた混合薬剤を収容する。薬剤キットの薬剤操作部は、複数の薬剤容器と投与具とを接続して、複数の薬剤容器の複数種類の薬剤を混ぜて混合薬剤を作り、混合薬剤を投与具に収容させる。使用者は、薬剤キットを自動調剤装置に収容する。これにより、自動調剤装置は、薬剤キットにおいて、混合薬剤を作り、投与具に混合薬剤を収容できるので、用時混合が必要な薬剤に対して、使用者が在宅であっても正確にしかも安全に調製（調剤）することができる。

本発明によれば、用時混合が必要な薬剤に対して、使用者が在宅であっても正確にしかも安全に調製することができる薬剤キット、自動調剤装置および自動調剤システムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る自動調剤システムの構成例を示す概念図である。 図１に示す自動調剤システムを構成しているカセット式の薬剤キットと、自動調剤装置を示す図である。 薬剤キットの好ましい例を示す斜視図である。 薬剤キットと、この薬剤キットを操作するための図２に示す自動調剤装置の構成例を示す図である。 薬剤キットの流路回路部と流路切替機構を示す平面図である。 図２に示す自動調剤装置の構造をさらに詳しく示す図である。 自動調剤装置の電気的な構成例を示すブロック図である。 調製動作開始から、第１薬剤容器の第１薬液（例えば溶解液）を、投与具側に吸引するまでを示す図である。 第１薬液（例えば溶解液）を、投与具から第２薬剤容器へ注入して、第１薬液と第２薬液とを第２薬剤容器においてポンピングして混合する様子を示す図である。 投与具内のエアー抜きを行い、混合薬液を投与具に収容して調製動作を終了する様子を示す図である。 調製作業が終了した様子を示す図である。 薬液の混合操作例を示すフロー図である。 本発明の第２実施形態を示す図である。 本発明の第３実施形態を示す図である。 本発明の第４実施形態を示す図である。

以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（自動調剤システム１０００）
図１は、本発明の実施形態に係る自動調剤システム１０００の構成例を示す概念図である。図２は、図１に示す自動調剤システム１０００を構成しているカセット式の薬剤キットと、自動調剤装置１００を示す図である。
図１と図２に示すように、自動調剤システム１０００は、カセット式の薬剤キット１と、自動調剤装置１００とを含んでいる。自動調剤システム１０００は、薬剤キット１を収容することで、用時混合が必要な薬剤について、医療従事者以外の例えば在宅の使用者（患者）が、複数種類の薬剤から混合薬剤を調剤して、調剤を正確にしかも安全、簡便に行うことができる。なお、本発明の明細書では、「調剤」を「調製」とも表現する。

自動調剤システム１０００は、病院や医院の医者や薬剤師等、自動調剤システム１０００へのアクセス権を与えられた医療従事者ＭＤの指示に従って使用される。この自動調剤システム１０００は、在宅や介護施設や養護施設等の施設での用時調製薬剤の最適なソリューションとして、処方箋１００１の処方箋情報（処方指示情報）内容と連動して、使用者（患者）が、在宅で調剤を行うことができる。自動調剤システム１０００では、自動調剤装置１００による調剤動作が、処方箋１００１の情報と紐づけられていることで、処方箋１００１に合った正しい薬剤キット１を使用することができる。これにより、例えば在宅の使用者（患者）は、処方の間違いを防止して、薬剤の取り違えや複数種類の薬剤の混合操作の間違い、処方箋で指定された服薬の用量・投与時期・投与頻度の制限の超過等を防止できる。

図１に示すように、医療従事者ＭＤが操作する情報端末１００４を用いて、処方箋１００１の指示情報（処方箋情報）に基づいて、処方箋１００１を発行する。医療従事者ＭＤは、患者である使用者のために、遠隔で自動調剤装置１００に対して調剤行為を正しく指示できる。医療従事者ＭＤが発行する処方箋１００１は、第１識別標識１００２を有している。情報端末１００４は、インターネットのような情報通信網１００３により、自動調剤装置１００との間で、情報通信が可能である。自動調剤装置１００は、例えば在宅の使用者である患者が、複数種類の薬剤の混合操作を行った結果を、情報通信網１００３を通じて、情報端末１００４に配信する機能を有する。これにより、医療従事者ＭＤは、患者の服薬の状況を正確に把握することができ、患者に対して適切な医療サービスを提供することができる。

図２に示すように、使用者は、自動調剤装置１００内に、薬剤キット１を着脱可能に所定位置に位置決めして収容することができる。薬剤キット１は、例えば合成樹脂製の長方形型のユニットである。自動調剤装置１００は、本体部１０１と、開閉扉１０２を有しており、薬剤キット１は、開閉扉１０２を開くことで、本体部１０１の薬剤キット収容部１０７内に着脱可能に簡単に装着できる。図１に示すように、処方箋１００１は、処方箋１００１の「処方箋情報」の内容を有する第１識別標識１００２を有している。処方箋１００１の「処方箋情報」の内容としては、例えば、複数の薬剤の種類薬剤の混合の仕方、用量、投与頻度、処方箋の番号、薬剤キット１の識別番号等が含まれている。これにより、薬剤キット１を薬剤キット収容部１０７内に所定位置に位置決めして装着すると、自動調剤装置１００が第１識別標識１００２を読み取ることで、自動調剤装置１００は処方箋１００１の「処方箋情報」の内容を正確に取得できる。

一方、薬剤キット１は、その適所に第２識別標識２を有している。第２識別標識２は、「処方箋情報」ではなく、「薬剤キット情報」を記録している。「薬剤キット情報」としては、例えば対応する処方箋の番号、薬剤キット１自体の識別番号、薬剤キット１に含まれる薬剤の混合方法等が含まれている。薬剤キット１を薬剤キット収容部１０７内に所定位置に位置決めして装着されていることで、第２識別標識２は、自動調剤装置１００の後述の薬剤キット識別情報読み込み部１１５により取得できる位置に確実に対応することになるので、これにより、自動調剤装置１００は、薬剤キット１の第２識別標識２を用いて薬剤キット１の内容を表す「薬剤キット情報」の内容を後述の薬剤キット識別情報読み込み部１１５により確実に取得できるので、使用者が使用目的とは異なる薬剤キット１を誤って使用してしまうことを防ぐことができる。このため、薬剤キット１の使用上の安全を確保できる。また、上下方向を逆にするなどして所定位置に位置決めして装着されない場合、後述の薬剤キット識別情報読み込み部１１５による読み込みができないので、後述のディスプレイ１１４に装着エラーの旨を表示したり、報知部１９２によりスピーカによる音声で装着エラーの旨を報知することができる。

また、この「薬剤キット情報」が記録された第２識別標識２には、好ましくは「使用者が１度きりの使用に限定する」旨の情報をも記憶している。このように、第２識別標識２には、「使用者が１度きりの使用に限定する」旨の情報を記憶させておくことで、次のようなメリットがある。すなわち、薬剤が体重換算で混合されるような場合に、薬剤キット１が１回使用された後に、まだ薬剤キット１には薬剤が残るケースも考えられる。この場合に、使用者が、使用済みの薬剤キット１を誤ってもう一度使用しないように制限することができる。このため、薬剤キット１の使用上の安全を確保できる。
第１識別標識１００２と第２識別標識２は、例えばＱＲコード（デンソーウェーブの登録商標）を用いることができるが、バーコードやＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）等であっても良い。

（薬剤キット１）
次に、図２、図３および図４を参照して、薬剤キット１の好ましい構造例について説明する。図３は、薬剤キット１の好ましい例を示す斜視図であり、図４は、この薬剤キット１と、薬剤キット１を操作するための図２に示す自動調剤装置１００側の構成例の一部を示している。
図２に示すように、薬剤キット１は、合成樹脂製の例えば薄い厚みの直方体形状のケース３を有する。薬剤キット１は、好ましくは、滅菌済みの状態で在宅や介護施設等の施設に配送される。薬剤キット１は、使用後は安全のために使い捨てになり、再度使用しない。このケース（筐体）３は、収容部分３Ａと、この収容部分３Ａを覆う蓋部分３Ｂを有する。蓋部分３Ｂは、使用者が投与具１０をケース３内に出し入れできるようにするために、長方形状の開口部３Ｃを有する。

ケース３の収容部分３Ａと蓋部分３Ｂの材質としては、例えば耐衝撃性等を加味した合成樹脂である、ポリフェニレンオキサイド等のポリエーテル、ポリエチレンテレフタレート、ポリプチレンテレフタレート等のポリエステル、ポリアセタール、ポリメチルメタクリレート等のアクリル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ハイインパクト・スチロール等のスチレン系樹脂、ポリ－２－メチルペンテン、ポリプロピレン等のポリオレフィン系樹脂、ポリカーボネート樹脂等から少なくとも１つ選ばれる不透明もしくは着色により不透明化された樹脂等である。この合成樹脂は、好ましくは抗菌材料、リン酸ジルコニウム銀化合物をほぼ１～２．５重量％含む（多いと成型時の可塑性が低下し、少ないと抗菌性を発揮しない）。

図３に示すように、薬剤キット１の収容部分３Ａ内には、薬剤容器装着部１１と、投与具装着部１２と、薬剤操作部１３と、第１アクセス部５１と、第２アクセス部５２と、第３アクセス部５３と、エアー抜き部５５が設けられている。図２に示すように、薬剤キット情報である第２識別標識２は、蓋部分３Ｂの外面に配置されている。収容部分３Ａ内にある薬剤容器装着部１１と投与具装着部１２と薬剤操作部１３と第１アクセス部５１と第２アクセス部５２と第３アクセス部５３とエアー抜き部５５は、感染リスクを防ぐために、滅菌処理が施されている。第１アクセス部５１と第２アクセス部５２は「瓶針」とも言われる。

図３と図４に例示するように、薬剤容器装着部１１は、薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させる。複数の薬剤容器としては、第１薬剤を収容している第１薬剤容器２１と、第２薬剤を収容している第２薬剤容器２２である。第１薬剤容器２１と第２薬剤容器２２は、例えば薬剤バイアルである。第１薬剤は溶解液であり、第１薬剤容器２１は溶解液容器であり、第２薬剤は粉剤であり、第２薬剤容器２２は粉剤容器である。薬剤容器装着部１１は、容器収容部２３，２４を有しており、収容部分３Ａの一端部側に並べて配置されている。第１薬剤容器２１は、容器収容部２３に予め収容されている。第２薬剤容器２２は、隣の容器収容部２４に予め収容されている。

第１薬剤容器２１と第２薬剤容器２２のキャップの材質としては、例えば次のようなゴムである。ゴムの材質としては、好ましくはブチルゴムであるが、その他に、天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレンーブタジエンゴム、シリコーンゴムのような各種のゴム材料や、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、オレフィン系、スチレン系等の各種の熱可塑性エラストマー等である。
第１薬剤容器２１と第２薬剤容器２２のキャップは、基本的には滅菌処理をしておけば良いが、例えばベース（例えばブタジエンゴム）の材料に、抗菌材料、リン酸ジルコニウム銀化合物をほぼ１～２．５重量％含むようにすれば、ある程度の感染予防が可能である。

図３に示すように、投与具１０は、投与具装着部１２において所定位置に位置決めして着脱可能に装着されている。薬剤容器装着部１１が収容部分３Ａの一端部側に配置されているのに対して、投与具装着部１２は、収容部分３Ａの他端部側に配置されている。投与具１０は、第１薬剤容器２１内の第１薬剤を第２薬剤容器２２内の第２薬剤に移して両者を混ぜることで調剤された混合薬剤を最終的に収容する。投与具１０は、押し子１０Ｐを有するシリンジである。
また、薬剤容器装着部１１は、第１薬剤容器２１と第２薬剤容器２２を位置決めして装着でき、投与具１０は、投与具装着部１２において所定位置に位置決めできるので、使用者が薬剤容器や投与具を自動調剤装置１００の正しい場所に配置する手間を省くことができ、使用上の安全性を確保できる。

図３に示す薬剤操作部１３は、上述した第１薬剤容器２１と第２薬剤容器２２と、投与具１０とを好ましくは無菌的に接続して、第１薬剤容器２１内の第１薬剤を第２薬剤容器２２内の第２薬剤に移して両者を混ぜることで混合薬剤を作り、この混合薬剤を投与具１０内に収容させる機能を有する。すなわち、薬剤操作部１３は、図１に示す処方箋１００１の「処方箋情報」の薬剤の混合の仕方、用量、投与頻度等に基づいて、第１と第２薬剤容器２１，２２と投与具１０とを無菌的に接続して、第１と第２薬剤容器２１，２２の複数種類の薬剤を混ぜて混合薬剤を作り、混合薬剤を投与具１０に最終的に収容させる。

図５は、薬剤操作部１３の流路回路部３０と流路切替機構４０を詳しく示す平面図である。この薬剤操作部１３は、図５に示すように、第１薬剤容器２１と第２薬剤容器２２と投与具１０とを、好ましくは無菌的に接続するための流路回路部３０と、流路切替機構４０を有する。流路回路部３０は、チューブ３１，３２，３３，３４，３５を有する。流路切替機構４０は、第１流路切替弁４１と第２流路切替弁４２を有する。第１流路切替弁４１と第２流路切替弁４２は、ともにいわゆる三方活栓である。図５の破線で示すように、第１流路切替弁４１の頭部には、切替操作用のヘッド４１Ｈが設けられ、第２流路切替弁４２の頭部には、切替操作用のヘッド４２Ｈが設けられている。なお、本願明細書において、「チューブ」とは、中空のパイプ状の部材である。

図５に示すチューブ３１は、第１アクセス部５１と第１流路切替弁４１とを接続し、チューブ３２は、第１流路切替弁４１と第３アクセス部５３とを接続している。チューブ３３は、第１流路切替弁４１と第２流路切替弁４２とを接続している。チューブ３４は、第２流路切替弁４２と第２アクセス部５２とを接続している。そして、チューブ３５は、第２流路切替弁４２とエアー抜き部５５とを接続している。エアー抜き部５５は、第３アクセス部５３の隣の位置に並べて配置されており、混合薬剤を収容している投与具１０内のエアーを大気開放して、投与具１０内からエアーを抜く役割を果たす。エアー抜き部５５は、例えば遮菌フィルタ５５Ａを備える。

図５に示すように、第１アクセス部５１は、第１薬剤容器２１のキャップ内に差し込む針を有し、第１薬剤容器２１内の第１薬剤をチューブ３１へ導く。同様にして、第２アクセス部５２は、第２薬剤容器２２のキャップ内に差し込む針を有し、第２薬剤容器２２内の第２薬剤をチューブ３４へ導く。第３アクセス部５３は、投与具１０のシリンダ１０Ｓの先端部をはめ込むことで、シリンダ１０Ｓ内とチューブ３２を接続する。第１アクセス部５１と第２アクセス部５２の組と、第３アクセス部５３とは、流路回路部３０をはさんで反対側に配置されている。

図５に示すチューブ３１，３２は、第１薬剤容器２１と投与具１０とを接続させる「第１流路Ｒ１」を構成している。この第１流路Ｒ１の途中には、第１流路切替弁４１が配置されている。同様にして、チューブ３２，３３，３４は、投与具１０と第２薬剤容器２２とを接続させる「第２流路Ｒ２」を構成している。第２流路Ｒ２の途中には、第１流路切替弁４１と第２流路切替弁４２が配置されている。チューブ３２，３３，３５は、投与具１０とエアー抜き部５５を接続する「第３流路Ｒ３」を構成している。

（自動調剤装置１００の構造例）
次に、図４と図６を参照して、自動調剤装置１００の構造例を説明する。図６は、図２に示す自動調剤装置１００の構造をさらに詳しく示している。図４では、薬剤キット１に調剤操作を行わせるための自動調剤装置１００の構造例の一部を示している。
自動調剤装置１００の本体部１０１のサイズは、例えば卓上に置け、使用者が持ち運びしやすく扱いやすい大きさであり、寸法例を挙げれば、高さ５０ｃｍ×幅２６ｃｍ×奥行３０ｃｍ程度である。なお、電源（不図示）としては、商用のＡＣ電源の他、充電式等の電池が用いられる。

図６に示すように、本体部１０１は処方箋識別標識情報読み込み部１０３を有している。この処方箋識別標識情報読み込み部１０３は、例えばＱＲコードリーダであり、本体部１０１の上部１０４において、取付部材１０５を用いて取り付けられている。これにより、使用者が用時調剤を行う前に、使用者は、処方箋１００１の第１識別標識１００２を本体部１０１の上部において取付部材１０５の下部空間１０６に通す。これにより、処方箋識別標識情報読み込み部１０３は、第１識別標識１００２の「処方箋情報」の内容を即座に読み取ることができる。
なお、本体部１０１に通信部（送受信部）を設けて、医療機関から送信された処方箋情報を受信できるようにしても良い。このように通信部を設ければ、使用者が紙で発行された処方箋１００１を保管して、処方箋識別標識情報読み込み部１０３に処方箋情報を読み込ませる手間を省くことができる。

また、図６に示すように、図３に示す薬剤キット１の投与具１０側が、第１薬剤容器２１と第２薬剤容器２２側に比べて下側の位置になるように、薬剤キット１が薬剤キット収容部１０７内に収容されるようになっている。これにより、投与具１０側が地側になるように、薬剤キット１を収容することで、図５に示すエアー抜き部５５が、下側に配置されるので、投与具１０内のエアーをより抜きやすくなるメリットがある。

図７は、自動調剤装置１００の電気的な構成例を示すブロック図である。図７に示すように、自動調剤装置１００は、制御部１１０と、処方箋識別標識情報読み込み部１０３と、ディスプレイ１１４と、薬剤キット識別情報読み込み部１１５と、ＵＶ照射部１１６と、薬剤容器接続操作ユニット１１７と、投与具操作駆動ユニット１１８と、第１と第２切替操作部１２１，１２２と、４つの液面検知センサ１３１～１３４を有する。

処方箋識別標識情報読み込み部１０３は、処方箋１００１の第１識別標識１００２の「処方箋情報」の内容を光学的に読み込み、処方箋１００１の指示内容情報Ｆ１（薬剤の混合の仕方、用量、投与頻度、処方箋の番号、薬剤キットの番号等）として、制御部１１０に送る。
一方、薬剤キット１を薬剤キット収容部１０７内にはめ込むと、薬剤キット識別情報読み込み部１１５は、薬剤キット１の第２識別標識２の「薬剤キット情報」の内容を光学的に読み込み、薬剤キット１に関する内容情報Ｆ２（薬剤キット情報：薬剤キットの番号等）として、制御部１１０に送る。制御部１１０は、指示内容情報Ｆ１の薬剤キットの番号と内容情報Ｆ２の薬剤キット番号とが、一致しているか否かを判断する。
これにより、制御部１１０は、第１識別標識１００２の情報と第２識別標識２の情報とが一致しているか否かを判断することができ、医者が発行した処方箋に合致している薬剤キット１が自動調剤装置１００に装着された場合のみ、使用者は、薬剤キット１を操作して混合調剤を行わせることができる。このため、使用者は、間違いのない種類の薬剤キット１を用いて混合調剤して、この混合薬剤を安全に確実に在宅自己注射することができる。

図７に示すように、薬剤容器接続操作ユニット１１７は、薬剤キット１を薬剤キット収容部１０７内に、所定位置に位置決めされて装着されるようにはめ込むことで、第１薬剤容器２１と第２薬剤容器２２を、第１アクセス部５１と第２アクセス部５２にそれぞれ対面させる押し部材１１７Ｐを有する。
投与具操作駆動ユニット１１８は、投与具１０の押し子１０Ｐを、制御部１１０の指令によりＸ方向に操作することで、投与具１０の吸引動作と排出動作を行うことができる。第１切替操作部１２１と第２切替操作部１２２は、第１流路切替弁４１，４２のヘッド４１Ｈ、４２Ｈをそれぞれ回転させることで、第１流路切替弁４１と第２流路切替弁４２はそれぞれ別個に流路切替可能である。

図５に示すように、薬剤キット１が薬剤キット収容部１０７内に所定位置に位置決めして装着されていることで、液面検知センサ１３１は、チューブ３１の適所に対応して配置された状態となり、液面検知センサ１３２は、チューブ３２の適所に対応して配置された状態となり、液面検知センサ１３３は、チューブ３４の適所に対応して配置された状態となり、そして液面検知センサ１３４は、薬剤キット１が薬剤キット収容部１０７内に所定位置に位置決めして装着されることで、チューブ３５の適所に対応して配置された状態となる。
液面検知センサ１３１，１３２は、第１薬剤容器２１から投与具１０へ吸引される第１薬剤の液面の位置を検知して、第１薬剤が第１薬剤容器２１から投与具１０へ正しく吸引されたかどうかを判定するために用いられる「第１液面検知センサ」に相当する。液面検知センサ１３２，１３３は、投与具１０から第２薬剤容器２２への第１薬剤の注入動作が正常に行われたかどうかを判定するために用いられる「第２液面検知センサ」に相当する。液面検知センサ１３２，１３４は、混合薬剤が収容された投与具１０内からエアー抜き部５５へ抜くエアーの抜き量を検知するために用いられる「第３液面検知センサ」に相当する。なお、上述したように、図５に示すチューブ３１，３２は、「第１流路Ｒ１」に相当し、チューブ３２，３３，３４は、「第２流路Ｒ２」に相当し、そしてチューブ３２，３３，３５は、「第３流路Ｒ３」に相当する。

液面検知センサ１３１～液面検知センサ１３４は、対応するチューブ３１，３２，３４，３５を通る薬剤の液面のレベルを検知することで、制御部１１０は薬剤の吸引動作やエアーの排出動作が正常に行われているかどうかの判定を行う。制御部１１０は、液面検知センサ１３１～液面検知センサ１３４からの異常時のエラー発出のトリガー信号により、チューブにおける液面のレベルが異常であると判断することができる。
これにより、報知部１９２は、制御部１１０の指令により、使用者に対して、例えばブザーによる警報の発報や、スピーカによる音声通知を行うことができる。このような緊急の場合には、使用者は調剤行為を中止して、薬剤キット１の投与具１０の使用を回避でき、調剤時の安全を確保できる。

（自動調剤システム１０００の薬剤キット１と自動調剤装置１００を用いた調製（調剤）動作例）
次に、上述した自動調剤システム１０００の薬剤キット１と自動調剤装置１００を用いた調製（調剤）動作例を、図８から図１２を参照して説明する。
＜薬剤の調剤動作（調製動作ともいう）の開始と、溶解液の投与具への吸引動作＞
図８から図１０は、一連の調剤動作を示しており、図８は、調製動作開始から第１薬剤容器２１から第１薬液（例えば溶解液）を、投与具１０側に吸引するまでを示している。
図９は、第１薬液（例えば溶解液）を、投与具１０から第２薬剤容器２２へ注入して、第１薬液と第２薬液とポンピングして混合する様子を示している。
図１０は、投与具１０内のエアー抜きを行い、混合薬液を投与具１０に収容する様子を示している。図１１は、調製作業が終了した様子を示す。図１２は、薬液の混合操作例を示すフロー図である。

図８（Ａ）では、薬剤キット１が使用者に宅配された時点で、第１薬剤容器２１は、容器収容部２３に予め収容され、第２薬剤容器２２は、隣の容器収容部２４に予め収容されている。投与具１０は、薬剤キット収容部１０７内に予め収容されている。
図１２に示すステップＳＴ１では、例えば使用者（患者）が、図２に示す開閉扉１０２を開くことで、薬剤キット１は本体部１０１内に着脱可能に簡単に装着（セット）され、この開閉扉１０２を閉める。薬剤キット１の開閉扉１０２は、安全のために図７に示すロック機構部３９９によりロックされる。

図１２に示すステップＳＴ２では、図７に示す処方箋識別標識情報読み込み部１０３は、処方箋１００１の第１識別標識１００２を光学的に読み込み、処方箋１００１の指示内容情報Ｆ１を制御部１１０に送る。薬剤キット識別情報読み込み部１１５は、薬剤キット１の第２識別標識２を光学的に読み込み、薬剤キット１に関する内容情報Ｆ２を制御部１１０に送る。

これにより、図１２に示すステップＳＴ３では、制御部１１０は、指示内容情報Ｆ１と内容情報Ｆ２が一致しているか否かを照合して判断して、薬剤キット１の種類が間違いのないことを検証できると、制御部１１０は、薬剤キット１の調製動作を開始する。
図１２に示すステップＳＴ４では、図８（Ａ）において、薬剤キット１の使用者が図７に示す開始スイッチ１１０Ｓをオンすると、ステップＳＴ５では、好ましくは必要に応じて、図７に示すＵＶ照射部１１６が自動調剤装置１００内と薬剤キット１内を紫外線照射して殺菌する。

図１２に示すステップＳＴ６では、図７に示す薬剤容器接続操作ユニット１１７が、制御部１１０の指令により動作して、図８（Ｂ）に示すように、押し部材１１７Ｐが第１薬剤容器２１と第２薬剤容器２２をＸ１方向に押す。このため、第１薬剤容器２１と第２薬剤容器２２は、第１アクセス部５１の針と第２アクセス部５２の針にそれぞれ差し込まれて無菌的にバイアル接続される。

次に、図１２に示すステップＳＴ７では、図７に示す投与具操作駆動ユニット１１８は、投与具（シリンジ）１０の押し子１０Ｐを、制御部１１０の指令によりＸ１方向に吸引操作することで、投与具１０の吸引動作を行う。これにより、図８（Ｃ）に示すように、第１薬剤容器２１内の第１薬剤である溶解液は、チューブ３１と第１流路切替弁４１とチューブ３２を通じて、第１流路Ｒ１に沿って投与具１０内に吸引される。この時に、第１薬剤容器２１と投与具１０との経路は、第１流路切替弁４１を開くことで「連通状態」になっているが、第２流路切替弁４２のＴ字流路は、チューブ３３側が「閉塞状態」（連通していない状態）であるので、チューブ３３を閉じている。

投与具１０内に吸引される第１薬剤である溶解液の量は、制御部１１０が図７に示す処方箋１００１の第１識別標識１００２の「処方箋情報」に基づいて決定している。制御部１１０は、必要な押し子１０Ｐの吸引のためのストローク量を決める。ただし、制御部１１０は、液面検知センサ１３１，１３２により液面のレベルを検知することで、押し子１０Ｐのストローク量を決定する場合もある。
また、制御部１１０は、液面検知センサ１３１と液面検知センサ１３２により液面のレベルを検知することで、投与具１０への溶解液の吸引動作が正常に行われたかどうかを判定する機能も兼ねていて、吸引動作が異常である場合には、制御部１１０は、異常時のエラー発出のトリガーとなり、これにより制御部１１０は図７に示す報知部１９２を用いて、使用者に対して音声や音等により警告を発することができる。

＜調製動作における溶解液を第２薬剤容器へ注入し、ポンピングして薬剤を混合する動作＞
次に、図１２に示すステップＳＴ８では、図９（Ａ）に示すように、第１流路切替弁４１の流路が図８（Ｃ）の状態からは切り替わっていて、図７に示す投与具操作駆動ユニット１１８は、制御部１１０の指令により、押し子１０ＰをＸ２方向に押す。これにより、投与具１０内の溶解液は、チューブ３２と第１流路切替弁４１とチューブ３３と第２流路切替弁４２とチューブ３４を通じて、第２流路Ｒ２に沿って第２薬剤容器２２内に注入される。

この時に、第１流路切替弁４１と第２流路切替弁４２は、投与具１０と第２薬剤容器２２との間を「連通状態」にする。投与具１０から第２薬剤容器２２へ注入される溶解液の量は、制御部１１０が処方箋１００１の「処方箋情報」に基づいて決定している。制御部１１０は、「処方箋情報」に基づいて、溶解液を注入する。
また、制御部１１０は、第２液面検知センサ１３２と第３液面検知センサ１３３により液面のレベルを検知することで、第２薬剤容器２２内への溶解液の注入動作が正常に行われたかどうかを判定する機能も兼ねている。注入動作が異常である場合には、制御部１１０は、異常時のエラー発出のトリガーとなり、これにより制御部１１０は図７に示す報知部１９２を用いて、使用者に音声や音等により警告を発することができる。

図１２に示すステップＳＴ９では、図９（Ｂ）と図９（Ｃ）に示すように、第２薬剤容器２２内において、第１薬剤である溶解液と第２薬剤である粉剤とをポンピングにより混合調製する。すなわち、図７に示す投与具操作駆動ユニット１１８は、制御部１１０の指令により、押し子１０ＰをＸ１方向とＸ２方向に繰り返し往復動作させることで、投与具１０内のエアー圧力を、チューブ３２と第１流路切替弁４１と第２流路切替弁４２とチューブ３４を通じて、第２薬剤容器２２内へ与える。これにより、第２薬剤容器２２内において、第１薬剤である溶解液と第２薬剤である粉剤とがポンピングにより混合されることから、溶解液による粉剤の溶解を促進することができる。

この時に、第１流路切替弁４１と第２流路切替弁４２は、投与具１０と第２薬剤容器２２との間を「連通状態」にしたままで、押し子１０Ｐによるポンピングのストローク量、速度、回数は、制御部１１０が処方箋１００１の「処方箋情報」または「薬剤キット情報」に基づいて、粉剤の溶解性に合わせて予め決定する。このように、投与具１０は押し子１０Ｐを有するシリンジであるので、押し子１０Ｐを往復動作させることで、第２薬剤容器２２中の第１薬剤と第２薬剤をポンピングして混合することができる。
このポンピング動作は、図９（Ｃ）に示すように、押し子１０ＰをＸ１方向に引いた状態で終了する。終了時には、泡立ちの多い薬剤については、投与具１０の直上の第１流路切替弁４１を「閉塞状態」にして、押し子１０ＰをＸ１方向に引いて、投与具１０内を陰圧にした後に再度第１流路切替弁４１を「連通状態」にすることで、第２薬剤容器２２内の消泡を促進させることができる。

＜調製動作における投与具１０からのエアー抜きと動作終了＞
次に、図１２に示すステップＳＴ１０では、投与具１０内のエアーを抜く動作を行う。すなわち、図１０（Ａ）に示すように、第２流路切替弁４２の流路は、図９（Ｂ）に示す第２流路切替弁４２の流路の状態から切り替わっている。図７に示す投与具操作駆動ユニット１１８は、制御部１１０の指令により、押し子１０ＰをＸ２方向に押す。これにより、投与具１０内のエアーは、チューブ３２と第１流路切替弁４１とチューブ３３と第２流路切替弁４２とチューブ３５を通じて、第３流路Ｒ３に沿ってエアー抜き部５５から外部に抜くことができる。

押し子１０Ｐによるポンピングをして、第２薬剤容器２２内で第１薬剤と第２薬剤を混合しただけでは、エアーがまだ混入した混合薬剤が投与具１０内に収容されている可能性がある。このため、エアー抜き部５５が、混合薬剤を収容している投与具１０内のエアーを外部に抜くことができ、混合薬剤に残っている可能性のあるエアーを投与具１０内から確実に排出できる。従って、投与具１０内の調剤した混合薬剤中にエアーが混在するのを確実に防ぐことができ、より混合調剤の安全性を確保できる。
この時に、第１流路切替弁４１と第２流路切替弁４２は、投与具１０とエアー抜き部５５とが「連通状態」になるように切り替わっている。制御部１１０は、第２液面検知センサ１３２と第４液面検知センサ１３４により液面のレベルを検知することで、エアー抜き量のデッドボリウムをコントロールする。

本発明の実施形態では、第１液面検知センサに相当する液面検知センサ１３１，１３２は、第１薬剤が第１薬剤容器２１から投与具１０へ吸引される状態を把握できる。第２液面検知センサに相当する液面検知センサ１３２，１３３は、投与具１０から第２薬剤容器２２の第２薬剤へ第１薬剤が注入される状態を把握できる。しかも、第３液面検知センサに相当する液面検知センサ１３２，１３４は、混合薬剤が収容されている投与具１０内からエアー抜き部５５を通じてエアーを抜く状態を把握できる。従って、第１薬剤と第２薬剤とを混合する状態が確実に把握でき、混合薬剤にエアーが混入することを防ぐことができる。

図１０（Ｂ）では、自動調剤装置１００による調剤（調製）動作を終了するが、この時には、投与具１０の直上の第１流路切替弁４１は、投与具１０に対して「閉塞状態」にし、第２流路切替弁４２は「連通状態」にする。すなわち、そして、制御部１１０の指令により、第１流路切替弁４１と第２流路切替弁４２は、それぞれ流路の状態が切り替わる。図７の制御部１１０の指令により、図１０（Ｂ）に示すように、第１流路切替弁４１は、チューブ３１とチューブ３３を接続し、チューブ３１，３３をチューブ３２に対して遮断する状態に切り替わる。第２流路切替弁４２は、チューブ３３とチューブ３４とチューブ３５とを接続する状態に切り替わる。
これにより、チューブ３１、チューブ３３、チューブ３４そしてチューブ３５内はエアー抜き部５５を通じて全て大気圧になる。その後、エアー抜き部５５の直上の第２流路切替弁４２を「閉塞状態」にしてチューブ３５を閉じることで、回路内は大気圧で閉鎖状態に維持できる。このようにエアー抜き部５５の直上の第２流路切替弁４２を「閉塞状態」にすることで、薬剤キット１を廃棄する際に、薬剤キット１内の残液がチューブ３５とエアー抜き部５５を通じて外部に飛散するのを、確実に回避することができるメリットがある。

＜自動調剤装置１００の換気と自動停止と、薬剤キットの取出し＞
その後、ステップＳＴ１１では、図１１に示す自動調剤装置１００内の換気を行う。図７に示す制御部１１０が換気ファン３３３を作動させて、自動調剤装置１００内の換気をする。図１１に示す自動調剤装置１００は自動停止する。そして、使用者は、自動調剤装置１００の開閉扉１０２を開けて、薬剤キット１を取り出し、さらに薬剤キット１内から投与具１０を取り出す。これにより、自動調剤装置１００と薬剤キット１を用いた自動調剤作業である混合調製作業が終了する。
その後、図１２に示すステップＳＴ１２では、使用者は、投与具１０に針を取り付けて、投与具１０内の混合した薬液を在宅自己注射する。投与具１０は、投与具装着部１２に対して取り外しできるので、使用者は、混合薬剤が収容された投与具１０を、薬剤キット１から取り外して、投与具１０を用いて混合薬剤を安全にしかも確実に在宅自己注射で投与できる。

なお、ディスプレイ１１４を有機ＥＬ，液晶などでカラー表示できるようにして、上述の各ステップＳＴ１～ＳＴ１２までの各手順を、スピーカによる音声案内と併せて、文字またはアニメーション表示することで自動調整作業を確実に行うことができる。
また、各ステップＳＴ１～ＳＴ１２までの各手順においてＳＴ１２終了までの残時間をセグメント表示や文字表示するようにしてもよい。

この時に、混合薬剤が懸濁薬剤であること等の理由から、混合薬剤を混合作業から一定時間内に投与しなければならない場合について説明する。例えば、使用者が、自動調剤装置１００の動作が停止してから一定時間内に自動調剤装置１００内から薬剤キット１を取り出さなかった場合には、制御部１１０は次の対処を行う。図７に示す制御部１１０は、自動調剤装置１００の開閉扉１０２が開かないようにロック機構部３９９によりロックをして、使用者に対して、薬剤キット１内の混合薬剤について再懸濁を行うように促す警告メッセージを、ディスプレイ１１４に表示させ、好ましくは報知部１９２により再懸濁を行うように促す警告メッセージを発報する。この再懸濁の要否についても、制御部１１０が処方箋１００１の指示内容情報Ｆ１または内容情報Ｆ２に基づいて、自動調剤装置１００には予め用意されている。

これにより、使用者は、混合作業から一定時間内に投与しなければならない薬剤が一定時間を経過しても使用されなかった場合には、再懸濁を行うことで安心して混合調剤した薬剤を使用することができ、用時混合が必要な薬剤に対して、在宅であっても正確にしかも安全に投与できる。
以上説明したように、本発明の第１実施形態の自動調剤装置１００、薬剤キット１、そして自動調剤装置１００と薬剤キット１を備える自動調剤システム１０００では、用時混合が必要な薬剤に対して、例えば在宅や施設に居る使用者であっても正確にしかも安全に調剤して投与できる。

（第２実施形態）
図１３は、本発明の第２実施形態を示している。
図４と図５に示す本発明の第１実施形態では、この薬剤操作部１３は、図５に示すように、第１薬剤容器２１と第２薬剤容器２２と投与具１０とを接続するための流路回路部３０と、流路切替機構４０を有する。図５に示すように、流路回路部３０は、チューブ３１，３２，３３，３４，３５を有する。流路切替機構４０は、第１流路切替弁４１と第２流路切替弁４２を有する。

これに対して、図１３に示す本発明の第２実施形態では、薬剤操作部１３Ａは、流路回路部３０Ａを有しており、この流路回路部３０Ａはチューブを使わない。流路回路部３０Ａは、第１板材３３１と第１板材３３１に対して、液密状態で重ね合わせた第２板材３３２との間に形成されていて、チューブに代わる薬剤のチューブ３１から３５の断面が四角形状になっている。第１板材３３１と第２板材３３２は、パッキンや接着剤を用いて液密性を確保しており、チューブ３１から３５の液密性は保持されている。第１流路切替弁４１の頭部には、切替操作用のヘッド４１Ｈが設けられ、第２流路切替弁４２の頭部には、切替操作用のヘッド４２Ｈが設けられている。

このように薬剤操作部１３Ａをカセット型あるいはユニット型に構成することで、薬剤操作部１３Ａを構成する部品点数を減らすことができ、薬剤操作部１３Ａおよび薬剤キットの製造が容易になる。また、薬剤のチューブ３１から３５の断面がチューブの様に円型ではなく、断面が四角形状にすることで、薬剤が流れるチューブ３１から３５の内面は平坦面になっている。このため、液面検知センサ１３１～１３４により液面のレベルを検知する際に、液面検知センサの検知感度を向上させることができるメリットがある。

（第３実施形態）
次に、図１４を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。図１４は、本発明の第３実施形態を示している。
図５と図７に示す本発明の第１実施形態では、流路切替機構４０は、第１流路切替弁４１と第２流路切替弁４２を有する。第１流路切替弁４１と第２流路切替弁４２は、ともにいわゆる三方活栓である。図４に示すように、第１流路切替弁４１の頭部には、切替操作用のヘッド４１Ｈが設けられ、第２流路切替弁４２の頭部には、切替操作用のヘッド４２Ｈが設けられている。

これに対して、本発明の第３実施形態では、流路切替機構４０Ａは、３つの流路切替クランプ４４１，４４２，４４３を有する。これらの流路切替クランプ（チューブクランプ）４４１，４４２，４４３は、熱可塑性樹脂等で形成された可撓性チューブ３１，３４，３５にそれぞれ対応して配置されている。流路切替クランプ４４１，４４２，４４３は、制御部１１０の指令により、個別に動作して、チューブ３１，３４，３５をそれぞれ押してクランプすることで、チューブ３１，３４，３５を圧閉して個別に閉塞状態にすることができる一方、クランプしない状態では、連通状態にすることができる。なお、この例では、エアー抜き部５５は、第２薬剤容器２２の隣の位置に配置されている。

これにより、流路切替クランプ４４１，４４２，４４３は、チューブ３１，３４，３５をそれぞれ閉塞状態から連通状態までの開閉操作が可能になり、薬剤キット１の構造が簡単化できる。流路切替クランプ４４１，４４２，４４３は、クランプするだけで薬剤の流路は容易に切り替えることができる。このため、流路切替クランプ４４１，４４２，４４３の採用は、薬剤キットにおける薬剤容器の設定数が増えた場合等に、薬剤キットの構成を複雑にすることが無く、より複雑な混合操作が必要となる複数種類の薬剤の混合に有効であるメリットがある。

（第４実施形態）
次に、図１５を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。図１５は、本発明の第４実施形態を示している。
図２に示す本発明の第１実施形態では、薬剤キット１の蓋部分３Ｂは、使用者が投与具１０を出し入れできるようにするための長方形状の開口部３Ｃを有する。
これに対して、図１５に示す薬剤キット１では、開口部３Ｃに加えて、開口部３Ｄを有していて、この開口部３Ｄを通じて、溶解液を収容している第１薬剤容器４２１が、薬剤キット１から取り出せるようになっている。薬剤キット１に取り付けられたこの第１薬剤容器４２１には、第１薬剤容器４２１の種類を表す識別標識４２２が配置されている。自動調剤装置側には、第１薬剤容器４２１の種類の識別標識４２２を光学的に読み取る識別標識情報読み込み部４４４が設けられており、識別標識情報読み込み部４４４は制御部１１０に電気的に接続されている。

このように、第１薬剤容器４２１が薬剤キット１に対して、使用者が取付できる構造にしているのは、次の理由からである。薬剤キット１が冷蔵庫において冷蔵保存を必要とする場合に、第１薬剤容器４２１に収容されている溶解液も薬剤キット１とともに冷蔵保存してしまうと、溶解液が冷えすぎてしまう。このため、第１薬剤容器４２１内の溶解液の温度を室温に戻してから、薬剤の溶解操作や薬剤投与を行う必要が生じ、薬剤の溶解操作や薬剤投与を行う際に、前もって準備するのに時間を要する。

そこで、凍結し易い第１薬剤容器４２１の溶解液は、薬剤キットとは別にして室温で保管しておき、第１薬剤容器４２１が必要な時には、第１薬剤容器４２１を薬剤キット１に取り付ける。これにより、第１薬剤容器４２１内の溶解液の温度は室温であることから、薬剤の溶解操作や薬剤投与を行う必要が生じても、薬剤の溶解操作や薬剤投与を行う際に、第１薬剤容器４２１の溶解液を室温に戻す時間を省略することができ、薬剤キット１の使い勝手が向上する。

次に、上述したように、使用者（患者）が在宅で自己注射できる第１薬剤容器２１に収容されている溶解液の例と、第２薬剤容器２２に収容されている粉剤の例を挙げる。
溶解液（液剤）としては、例えば注射用水あるいは生食（生理食塩水）等である。粉剤としては、例えば、遺伝子組換え活性型血液凝固第ＶＩＩ因子製剤、遺伝子組換え型血液凝固第ＶＩＩＩ因子製剤、遺伝子組換え型血液凝固第ＩＸ因子製剤、乾燥濃縮人血液凝固第Ｘ因子加活性化第ＶＩＩ因子製剤、乾燥人血液凝固第ＶＩＩＩ因子製剤、乾燥人血液凝固第ＩＸ因子製剤、顆粒球コロニー形成刺激因子製剤、グルカゴン製剤、ヒトソマトメジンＣ製剤、インターフェロンアルファ製剤、インターフェロンベータ製剤、ペグビソマント製剤、メトレレプチン製剤等がある。

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせたりすることができる。
上述した本発明の実施形態では、薬剤キット１は、例えば、１本の第１薬剤容器には第１薬剤として液剤を収容し、１本の第２薬剤容器には第２薬剤として粉剤を収容している。しかし、これに限らず、薬剤キットは、２本以上の第１薬剤容器と、２本以上の第２薬剤容器を収容するようにしても良い。また、薬剤キットは、例えば、第１薬剤容器には第１薬剤として液剤を収容し、第２薬剤容器にも第２薬剤として液剤を収容しても良い。

図３に示す薬剤キット１の第１アクセス部５１と第２アクセス部５２と第３アクセス部５３は、全て開放系になっているので、好ましくはこれらをそれぞれ塞ぐために、キャップかもしくは遮菌フィルタのようなものが装着されている。このようにキャップかもしくは遮菌フィルタが装着されている場合には、自動調剤装置１００はこれらのキャップかもしくは遮菌フィルタを取り除くかあるいは破る処理を行う機構を有している。

１：カセット式の薬剤キット、 ２：第２識別標識、 ３：ケース、 ３Ａ：収容部分、 ３Ａ：蓋部分， １０：投与具、 １０Ｐ：押し子、 １１：薬剤容器装着部、 １２：投与具装着部、 １３：薬剤操作部、 ２１：第１薬剤容器、 ２２：第２薬剤容器、 ３０：流路回路部、 ４０：流路切替機構、 ４１：第１流路切替弁、 ４２：第２流路切替弁、 ５１：第１アクセス部、 ５２：第２アクセス部、 ５３：第３アクセス部、 ５５：エアー抜き部、 ５１：第１アクセス部、 ５２：第２アクセス部、 ５３：第３アクセス部、 １００：自動調剤装置、 １１０制御部、 １０３：処方箋識別標識情報読み込み部、 １１４：ディスプレイ、 １１５：薬剤キット識別情報読み込み部、 １１６：ＵＶ照射部、 １１７：薬剤容器接続操作ユニット、 １１８：投与具操作駆動ユニット、 １２１，１２２：第１と第２切替操作部、 １３１～１３４：液面検知センサ、 １０００：自動調剤システム、 １００１：処方箋、 １００２：第１識別標識、 １００３：情報通信網、 １００４：情報端末、 ＭＤ：医療従事者、 Ｒ１：第１流路、 Ｒ２：第２流路、 Ｒ３：第３流路

Claims (19)

1. 薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させる薬剤容器装着部と、
   複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜた混合薬剤を収容するための投与具を装着させる投与具装着部と、
   複数の前記薬剤容器と前記投与具とを接続して、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に収容させる薬剤操作部と、
   を備えることを特徴とする薬剤キット。
2. 複数の前記薬剤容器は、第１薬剤を収容している第１薬剤容器と、第２薬剤を収容している第２薬剤容器と、を少なくとも含み、
   前記薬剤操作部は、前記第１薬剤容器と前記第２薬剤容器と前記投与具とを接続する流路回路部を有し、
   前記流路回路部は、
   前記第１薬剤容器と前記投与具とを接続させて前記第１薬剤を前記投与具に移し、前記投与具と前記第２薬剤容器とを接続させて前記投与具内の前記第１薬剤を前記第２薬剤容器内の前記第２薬剤に移して混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に移す流路切替機構を有することを特徴とする請求項１に記載の薬剤キット。
3. 前記流路切替機構は、
   前記第１薬剤容器と前記投与具とを接続させる第１流路に配置されて、前記第１薬剤を前記投与具に移す第１流路切替弁と、
   前記投与具と前記第２薬剤容器とを接続させる第２流路に配置されて、前記投与具の前記第１薬剤を前記第２薬剤容器の前記第２薬剤に移して混ぜて前記混合薬剤を作る第２流路切替弁と、
   を有することを特徴とする請求項２に記載の薬剤キット。
4. 前記流路回路部は、前記投与具内のエアーを抜くエアー抜き部を有し、前記エアー抜き部は、前記第２流路切替弁に接続されていて、前記第１流路切替弁と前記第２流路切替弁とは、三方活栓であることを特徴とする請求項３に記載の薬剤キット。
5. 薬剤キット情報が記録された識別標識が設けられていることを特徴とする請求項２～４のいずれか１項に記載の薬剤キット。
6. 前記薬剤操作部は、前記薬剤キット情報に基づいて、複数の前記薬剤容器と前記投与具とを接続して、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に収容させることを特徴とする請求項５に記載の薬剤キット。
7. 前記流路回路部は、第１板材と前記第１板材に対して重ね合わせた第２板材との間に形成されていて、前記流路回路部の流路の断面が四角形状であることを特徴とする請求項２～６のいずれか１項に記載の薬剤キット。
8. 前記第１薬剤容器と前記第２薬剤容器は、薬剤バイアルであり、前記投与具は、押し子を有するシリンジであり、前記投与具は前記投与具装着部に取り外し可能に装着されていることを特徴とする請求項２～７のいずれか１項に記載の薬剤キット。
9. 薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させる薬剤容器装着部と、
   複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜた混合薬剤を収容するための投与具を装着させる投与具装着部と、
   複数の前記薬剤容器と前記投与具とを接続して、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に収容させる薬剤操作部と、
   を備える薬剤キットを搭載して、前記薬剤キットにおいて複数種類の前記薬剤の調剤を行って前記混合薬剤を作成する自動調剤装置であって、
   本体部と、
   前記本体部に設けられて、前記薬剤キットを収容する薬剤キット収容部と、
   を備えることを特徴とする自動調剤装置。
10. 前記本体部に設けられて、処方箋に設けられた第１識別標識の情報を読み込む処方箋識別標識情報読み込み部と、
    前記本体部に設けられて、前記薬剤キットに設けられて薬剤キット情報を記録した第２識別標識の情報を読み込む薬剤キット識別標識情報読み込み部と、
    前記第１識別標識の情報と前記第２識別標識の情報とが一致しているか否かを判断する制御部と、
    を備えることを特徴とする請求項９に記載の自動調剤装置。
11. 前記薬剤キットの前記投与具が、複数の前記薬剤容器に比べて下側の位置になるように、前記薬剤キットが前記薬剤キット収容部の所定位置に収容されることを特徴とする請求項９または１０に記載の自動調剤装置。
12. 第１薬剤を収容している第１薬剤容器と第２薬剤を収容している第２薬剤容器とを、前記第１薬剤容器と前記第２薬剤容器と前記投与具とを接続する流路回路部側のアクセス部側に押して前記アクセス部に接続させる薬剤容器接続操作ユニットと、
    前記投与具の吸引動作と排出動作とを行う投与具操作駆動ユニットと、
    をさらに備えることを特徴とする請求項９～１１のいずれか１項に記載の自動調剤装置。
13. 前記薬剤キットの複数の前記薬剤容器は、第１薬剤を収容している第１薬剤容器と、第２薬剤を収容している第２薬剤容器と、を少なくとも含み、
    前記薬剤操作部は、前記第１薬剤容器と前記第２薬剤容器と前記投与具とを接続する流路回路部を有し、
    前記流路回路部は、
    前記第１薬剤容器と前記投与具とを接続させて前記第１薬剤を前記投与具に移し、前記投与具と前記第２薬剤容器とを接続させて前記投与具内の前記第１薬剤を前記第２薬剤容器内の前記第２薬剤に移して混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に移す流路切替機構を有し、
    前記流路切替機構は、
    前記第１薬剤容器と前記投与具とを接続させる第１流路に配置されて、前記第１薬剤を前記投与具に移す第１流路切替弁と、
    前記投与具と前記第２薬剤容器とを接続させる第２流路に配置されて、前記投与具の前記第１薬剤を前記第２薬剤容器の前記第２薬剤に移して混ぜて前記混合薬剤を作る第２流路切替弁と、を有し、
    前記薬剤キットの前記第１流路切替弁を操作する第１切替操作部と、前記薬剤キットの前記第２流路切替弁を操作する第２切替操作部と、をさらに備えることを特徴とする請求項９～１２のいずれか１項に記載の自動調剤装置。
14. 前記薬剤キットの前記第１流路を介して前記第１薬剤容器から前記投与具へ吸引される前記第１薬剤の液面の位置を検知して前記吸引が正常に行われたことを判定するための第１液面検知センサと、
    前記薬剤キットの前記第２流路を介して前記投与具から前記第２薬剤容器への注入動作が正常に行われたことを判定するための第２液面検知センサと、
    前記混合薬剤が収容された前記投与具内からエアーを抜くエアー抜き部へ抜く前記エアーの抜き量を検知するための第３液面検知センサと、
    をさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載の自動調剤装置。
15. 前記第１薬剤容器と前記投与具とを接続させて前記第１薬剤を前記投与具に移し、前記投与具と前記第２薬剤容器とを接続させて、前記投与具の前記第１薬剤を前記第２薬剤容器の前記第２薬剤に移して混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に収容させる際に、流路を切り替える複数の流路切替クランプをさらに備えることを特徴とする請求項１２～１４のいずれか１項に記載の自動調剤装置。
16. 前記処方箋識別標識情報読み込み部は、前記本体部の上部に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の自動調剤装置。
17. 薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させる薬剤容器装着部と、
    複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜた混合薬剤を収容するための投与具を装着させる投与具装着部と、
    複数の前記薬剤容器と前記投与具とを接続して、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に収容させる薬剤操作部と、
    を備える薬剤キットを搭載して、前記薬剤キットにおいて複数種類の前記薬剤の調剤を行って前記混合薬剤を作成する自動調剤装置であって、
    前記薬剤キットを収容する薬剤キット収容部と、
    第１薬剤を収容している第１薬剤容器と第２薬剤を収容している第２薬剤容器とを、前記第１薬剤容器と前記第２薬剤容器と前記投与具とを接続する流路回路部側のアクセス部側に押して前記アクセス部に接続させる薬剤容器接続操作ユニットと、
    前記投与具の吸引動作と排出動作とを行う投与具操作駆動ユニットと、を備え、
    前記薬剤キットの複数の前記薬剤容器は、第１薬剤を収容している第１薬剤容器と、第２薬剤を収容している第２薬剤容器と、を少なくとも含み、
    前記薬剤操作部は、前記第１薬剤容器と前記第２薬剤容器と前記投与具とを接続する流路回路部を有し、
    前記流路回路部は、
    前記第１薬剤容器と前記投与具とを接続させて前記第１薬剤を前記投与具に移し、前記投与具と前記第２薬剤容器とを接続させて前記投与具内の前記第１薬剤を前記第２薬剤容器内の前記第２薬剤に移して混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に移す流路切替機構を有し、
    前記投与具操作駆動ユニットは、前記投与具と前記第２薬剤容器とを接続させて前記投与具内の前記第１薬剤を前記第２薬剤容器内の前記第２薬剤に移した後に、前記投与具の吸引動作と排出動作を複数回行うことを特徴とする自動調剤装置。
18. 薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させる薬剤容器装着部と、
    複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜた混合薬剤を収容するための投与具を装着させる投与具装着部と、
    複数の前記薬剤容器と前記投与具とを接続して、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に収容させる薬剤操作部と、
    を備える薬剤キットを搭載して、前記薬剤キットにおいて複数種類の前記薬剤の調剤を行って前記混合薬剤を作成する自動調剤装置であって、
    本体部と、
    前記本体部に設けられて、前記薬剤キットを収容する薬剤キット収容部と、
    処方箋情報を受信する処方箋情報受信部と、を備え、
    前記処方箋情報受信部が受信した処方箋情報に基づいて前記薬剤キットにおいて複数種類の前記薬剤の調剤を行うことを特徴とする自動調剤装置。
19. 薬剤を収容している複数の薬剤容器を装着させる薬剤容器装着部と、
    複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜた混合薬剤を収容するための投与具を装着させる投与具装着部と、
    複数の前記薬剤容器と前記投与具とを接続して、複数の前記薬剤容器の複数種類の前記薬剤を混ぜて前記混合薬剤を作り、前記混合薬剤を前記投与具に収容させる薬剤操作部と、を有する薬剤キットと、
    前記薬剤キットを収容して前記薬剤キットにおいて複数種類の前記薬剤の調剤を行って前記混合薬剤を作成する調剤を行う自動調剤装置と、
    を備えることを特徴とする自動調剤システム。
    
    

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