JP2022084430A - 電動車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、ハイブリッド車両1の構成を示すブロック図である。
図2は、ブレーキトルク、駆動モータ13のモータトルク、アクセル開度およびブレーキ操作の時間変化の例を示す図である。
以上のように、ブレーキ操作が行われて、ハイブリッド車両1がブレーキトルクにより停車した状態から、ブレーキ操作が解除されても、ブレーキトルクによる制動状態が保持される。その制動中にアクセル操作が行われると、アクセル開度と駆動モータ13に要求される要求トルクとの関係を示すマップから、アクセル開度に応じた要求トルクが駆動モータ13のモータトルクの仮想値として取得される。一方、ハイブリッド車両1が所在している路面の勾配および車両重量などから、ハイブリッド車両1に対して路面の下り方向に作用するずり下がりトルクが求められる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
13:駆動モータ(モータ)
17:駆動輪(車輪)
24:ブレーキシステム
31:ECU(制御装置、制動保持手段、取得手段、算出手段、発進手段)
Claims (1)
- 車輪に伝達されるモータトルクを発生するモータおよび前記車輪を制動するブレーキトルクを発生するブレーキシステムを搭載する電動車両に用いられる制御装置であって、
前記車輪の制動を要求するブレーキ操作に応じたブレーキトルクにより前記電動車両が停車した状態から、前記ブレーキ操作が解除されても、その停車状態が維持されるブレーキトルクにて前記車輪の制動を保持する制動保持手段と、
前記電動車両の加速を要求するアクセル操作の操作量とその操作量に応じて前記モータに要求されるモータトルクである要求トルクとの関係から、前記制動保持手段による前記車輪の制動中に前記アクセル操作が行われた場合に、その行われた前記アクセル操作の操作量に応じた要求トルクを取得する取得手段と、
前記電動車両に対して前記電動車両が所在する路面の勾配に応じて当該路面の下り方向に作用するずり下がりトルクを算出する算出手段と、
前記取得手段により取得される要求トルクが前記算出手段により算出されるずり下がりトルク以上に上昇したことに応じて、前記制動保持手段による制動を解除し、前記モータが発生するモータトルクを所定のトルクまでステップ状に上昇させる発進手段と、を含む、制御装置。
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- 2020-11-26 JP JP2020196305A patent/JP7408531B2/ja active Active
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