JP2022083411A - 組み立て環境における接近通報システム - Google Patents

Abstract

【課題】組み立て環境における人や機械の接近を通報するシステム及び方法を提供する。【解決手段】組み立て環境（１３０）における技術者（１５０ａ、１５０ｂ）間の接近を通報するために用いる方法であって、接近通報サーバ（１１０）によって、第１接近検知器（１６０ａ）と第２接近検知器（１６０ｂ）の間の距離を、第１信号及び第２信号に基づいて監視することを含む。第１接近検知器（１６０ａ）は、第１信号を生成し、第２接近検知器（１６０ｂ）は、第２信号を生成する。【選択図】図２

Description

本開示は、組み立ての分野に関し、より具体的には、組み立て環境における人や機械の接近を通報するためのシステム及び方法に関する。

組み立て環境やその他の環境では、ＣＯＶＩＤ－１９などの感染症の広がりを防止する（あるいは少なくともリスクを最小限に抑える）ために、人と人との物理的距離を保つことが望ましい。例えば、組み立て環境では、かなりの数の技術者が特定のエリアに集まって移動している。従って、互いに接近しているかどうかをこれらの技術者たちに知らせることは有用である。

その上で、組み立て環境では、できるだけ迅速且つ効率的に部品を組み付けることが望ましい。ある種の組付け作業を自動機械で行い、他の組付け作業を技術者によって行うことは、珍しくない。安全性を確保するために、自動機械が稼働している間は、技術者は、その自動機械の稼働区域に立ち入ることが制限される。さらに、安全性を確保するために、技術者は、稼働区域内で自動機械が稼働しているか否かに関わらず、（「ソーシャルディスタンス」間隔といわれるように）他の技術者に近付き過ぎることが制限される。これによって、技術者の作業の速度や効率が低下する「ステイアウト区域（stayout zones）」が生じ、組み立て速度が低下するという望ましくない事態となる。同時に、すぐ近くに存在する機械や技術者にオペレータが気付くことに頼らないことが、依然としてベストプラクティスである。従って、自動機械及び技術者は、双方が同じ区域を使用する場合には、制限を受け、使用する時間を分けることが強いられる。

さらにこの問題を複雑にしている原因として、ある区域で組み立てている大型部品によって技術者が隠れてしまうと、その区域に技術者が居るかどうかの判断が難しくなる。例えば、航空機の翼や胴体の複合材部品は、何フィートもあり、技術者を視界から遮る可能性がある。

従って、上述の事項の少なくともいくつかと、他の潜在的な事項を考慮にいれた方法及び装置の提供が望まれる。

本明細書に記載の実施形態は、技術者が別の技術者または機械に接近していることを、機械及び技術者の接近検知器と相互作用する複数のセンサ（例えばセンシングビーコン）によって動的に感知する。これらのセンシングビーコンは、（例えば、様々なタイミングウィンドウや検知方法を用いることによって）様々な検知モードで動作することができる。

本開示は、組み立て環境における技術者及び機械間の接近を通報するための方法を説明している。本開示の一態様において、当該方法は、接近サーバによって、第１接近検知器と第２接近検知器の間の距離を、第１信号及び第２信号に基づいて監視することを含む。第１接近検知器は、第１信号を生成するように構成されており、第２接近検知器は、第２信号を生成するように構成されている。当該方法は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が閾値より小さいと判定することを含む。当該方法は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１接近検知器を用いて第１技術者に警告を与えることを含む。

当該方法は、前記組み立て環境に配置された複数のセンシングビーコンによって、前記第１接近検知器から前記第１信号を受け取ることを含む。前記第１接近検知器は、第１技術者によって着用されている。さらに、前記方法は、前記複数のセンシングビーコンによって、第２接近検知器から第２信号を受け取ることを含み、前記第２接近検知器は、第２技術者によって着用されている。

上述のように、前記第１接近検知器は、第１技術者によって着用されている。第１接近検知器によって与えられる警告を、第１警告と称する。当該方法は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第２接近検知器を用いて前記第２技術者に第２警告を与えることを含む。前記第１警告と前記第２警告とは、同時に与えられる。

前記第１接近検知器を用いて前記第１警告を与えることは、前記第２接近検知器の位置の方向を示すことを含む。前記第２接近検知器を用いて前記第２警告を与えることは、前記第１接近検知器の位置の方向を示すことを含む。

当該方法は、前記複数のセンシングビーコンを用いて、前記組み立て環境のセル内で移動する機械に配置された第３接近検知器から第３信号を受信することを含む。また、当該方法は、前記第１信号及び前記第３信号に基づいて、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の距離を特定することを含む。閾値は、第３閾値と称される。当該方法は、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の前記距離が前記第３閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１接近検知器を用いて前記第１技術者に第３警告を与えることを含む。当該方法は、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の前記距離が、第４閾値より小さいと判定したことを受けて、前記機械に動作を停止するよう命令することを含む。前記第４閾値は、前記第３閾値より小さい。前記機械を、複数の機械のうちの第１機械と称し、前記複数の機械は、ロボット、ガントリー、または自動装置のうちの少なくとも１つを含む。

当該方法において、前記第１接近検知器を用いて前記第３警告を与えることは、前記第３接近検知器の位置の方向を示すことを含む。前記警告は、振動、視覚的表示、及び／又は、音を含む。当該方法は、前記第１接近検知器をウェアラブル品に取り付けることを含む。また、当該方法は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が、閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１技術者または前記第２技術者の少なくとも一方に警告を与えることを含む。さらに、当該方法は、前記第１信号及び前記第２信号に基づいて前記第１技術者と前記第２技術者の間の距離を監視し、前記第１技術者と前記第２技術者の間の前記距離が閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１技術者または前記第２技術者の少なくとも一方に警告することを含む。さらに、当該方法は、前記第１信号を、前記第１接近検知器から、少なくとも１つの反射体を通して前記複数のビーコンに送信することを含む。少なくとも１つ反射体は、前記組み立て環境内のインフラ構造体に取り付けられる。当該方法は、前記接近サーバによって、前記第１技術者の経路及び前記第２技術者の経路を保存して、前記組み立て環境内での移動を追跡することを含む。前記第１接近検知器及び前記第２接近検知器は、複数の接近検知器のうちの一部であり、前記複数の接近検知器は、３つ以上の接近検知器を含む。

当該方法は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が第２閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１接近検知器を用いて前記第１技術者に第２警告を与えることを含む。前記第２閾値は、前記第１閾値より小さく、前記第１警告は、前記第２警告と異なる。航空機の少なくとも一部が、上述の方法によって組み立てられる。

本開示は、組み立て環境における接近通報システムも説明している。本開示の一態様において、当該システムは、第１接近検知器を含む。前記第１接近検知器は、第１技術者によって着用されるように構成されている。当該システムは、第２接近検知器をさらに含む。前記第２接近検知器は、第２技術者によって着用されるように構成されている。前記第１接近検知器及び前記第２接近検知器の各々は、ウェアラブルである。当該システムは、前記第１接近検知器及び前記第２接近検知器と通信する接近サーバをさらに含む。前記接近検知器は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の距離を監視するようにプログラムされている。さらに、前記接近サーバは、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が、閾値より小さいかどうかを判定するようにプログラムされている。また、前記接近サーバは、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が、前記閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１技術者に警告を与えるように前記第１接近検知器に命令するようにプログラムされている。

当該システムは、前記第１接近検知器、前記第２接近検知器、及び前記接近サーバと通信する複数のセンシングビーコンを含む。前記第１接近検知器は、前記複数のセンシングビーコンに第１信号を送信するように構成された第１送受信機を含む。前記第２接近検知器は、前記複数のセンシングビーコンに第２信号を送信するように構成された第２送受信機を含む。前記接近サーバは、前記第１信号及び前記第２信号に基づいて、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が、前記閾値より小さいかどうかを判定するようにプログラムされている。前記警告を第１警告と称し、前記接近サーバは、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が、前記閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第２技術者に第２警告を与えるように前記第２接近検知器に命令するようにプログラムされている。

前記第１警告は、前記第２接近検知器の位置の方向についての示唆を含む。前記第２警告は、前記第１接近検知器の位置の方向についての示唆を含む。前記第１接近検知器及び前記第２接近検知器は、前記第１警告と前記第２警告とを同時に与えるように構成されている。

当該システムは、前記第１接近検知器、前記第２接近検知器、及び前記接近サーバと通信する第３接近検知器を含む。前記第３接近検知器は、前記組み立て環境のセル内で移動する機械に配置されている。前記機械を、複数の機械のうちの第１機械と称し、前記複数の機械は、ロボット、ガントリー、または自動装置のうちの少なくとも１つを含む。

前記第１接近検知器は、前記複数のセンシングビーコンに第１信号を送信するように構成された第１送受信機を含む。前記第２接近検知器は、前記複数のセンシングビーコンに第２信号を送信するように構成された第２送受信機を含む。前記第３接近検知器は、前記複数のセンシングビーコンに第３信号を送信するように構成された第３送受信機を含む。前記接近サーバは、前記第１信号及び前記第３信号に基づいて、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の距離を特定するようにプログラムされている。前記閾値を第１閾値と称し、前記接近サーバは、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の前記距離が、前記第３閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１技術者に第３警告を与えるように前記第１接近検知器に命令するようにプログラムされている。前記第１接近検知器は、前記第３接近検知器の位置の方向についての示唆を与えるように構成されている。

前記接近サーバは、前記第２信号及び前記第３信号に基づいて、前記第２接近検知器と前記第３接近検知器の間の距離を特定するようにプログラムされている。前記接近サーバは、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の前記距離が、前記第３閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１技術者に第３警告を与えるように前記第１接近検知器に命令するようにプログラムされている。前記接近サーバは、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の前記距離が、第４閾値より小さいと判定したことを受けて、前記機械に動作を停止するよう命令するようにプログラムされている。前記警告は、振動、視覚的表示、及び／又は、音を含む。前記第１接近検知器は、ウェアラブル品に取り付けられている。

当該システムは、前記組み立て環境に配置された複数の反射体を含む。前記第１接近検知器は、前記複数の反射体を通して、前記複数のビーコンに第１信号を送信するように構成されている。前記複数の反射体のうちの少なくとも１つは、インフラ構造体に取り付けられている。前記接近サーバは、前記第１技術者の経路及び前記第２技術者の経路を保存して、前記組み立て環境内での移動を追跡するように構成されている。前記第１接近検知器及び前記第２接近検知器は、複数の接近検知器のうちの一部であり、前記複数の接近検知器は、３つ以上の接近検知器を含む。

前記第１接近検知器は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が、第２閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１技術者に第２警告を与えるように構成されている。前記第２閾値は、前記第１閾値より小さく、前記第１警告は、前記第２警告と異なる。航空機の少なくとも一部が、上述のシステムを用いて製造される。

本開示は、ウェアラブル品も説明する。本開示の一態様によれば、ウェアラブル品は、物品本体と、前記物品本体に取り付けられた第１接近検知器とを含む。前記第１接近検知器は、前記第１接近検知器の位置を示す第１信号を生成するように構成されている。前記第１接近検知器は、前記第１信号を複数のセンシングビーコンに送信するとともに前記第１接近検知器と第２接近検知器の間の距離を示すデータを受信するように構成された送受信機を含む。前記送受信機は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が閾値より小さいことを示すデータを受信するように構成されている。前記ウェアラブル品は、前記送受信機に接続された警報器を含む。前記警報器は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいことを示すデータを受信したことを受けて、警告を与えるように構成されている。

前記第１接近検知器は、前記第２接近検知器の位置の方向を示すように構成されている。さらに、前記第１接近検知器は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいことを示す前記データを、接近サーバから受信するように構成されている。前記接近サーバは、前記第１信号及び前記第２接近検知器によって生成される第２信号に基づいて、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいかどうかを判定するようにプログラムされている。前記第１接近検知器は、組み立て環境のセル内で移動する機械に配置された第３接近検知器と通信する。前記閾値を第１閾値と称し、前記第１接近検知器は、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の距離が第３閾値より小さいことを示すデータを受信するように構成されている。

前記第１接近検知器の前記警報器は、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の前記距離が、前記第３閾値より小さいと判定したことを受けて、第３警告を与えるように構成されている。前記警告は、振動、視覚的表示、及び／又は、音を含む。前記第１接近検知器の前記送受信機は、複数の反射体を通して、前記複数のビーコンに前記第１信号を送信するように構成されている。前記閾値を第１閾値と称し、前記警告を第１警告と称する。前記第１接近検知器の前記警報器は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が、第３閾値より小さいと判定したことを受けて、第２警告を与えるように構成されている。前記第３閾値は、前記第１閾値より小さく、前記第１警告は、前記第２警告と異なる。前記ウェアラブル品は、航空機の少なくとも一部を製造するために用いられる。

本開示の一態様によれば、組み立て環境における技術者間の接近を通報する方法は、接近サーバによって、第１接近検知器と第２接近検知器の間の距離を、第１信号及び第２信号に基づいて監視することを含み、前記第１接近検知器は、前記第１信号を生成するように構成されており、前記第２接近検知器は、前記第２信号を生成するように構成されている。

有利には、当該方法は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が閾値より小さいと判定することをさらに含む。

好ましくは、当該方法は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１接近検知器を用いて第１技術者に警告を与えることをさらに含む。

好ましくは、当該方法において、さらに、前記組み立て環境に配置された複数のセンシングビーコンによって、前記第１接近検知器から前記第１信号を受け取り、前記第１接近検知器は、前記第１技術者によって着用されており、前記複数のセンシングビーコンによって、前記第２接近検知器から前記第２信号を受け取り、前記第２接近検知器は、第２技術者によって着用されている。

好ましくは、当該方法は、前記警告が、第１警告であり、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第２接近検知器を用いて前記第２技術者に第２警告を与えることをさらに含み、前記第１警告と前記第２警告とは同時に与えられるものである。

好ましくは、当該方法は、前記第１接近検知器を用いて前記第１警告を与えることが、前記第２接近検知器の位置の方向を示すことを含み、前記第２接近検知器を用いて前記第２警告を与えることが、前記第１接近検知器の位置の方向を示すことを含むものである。

好ましくは、当該方法は、前記複数のセンシングビーコンを用いて、前記組み立て環境のセル内で移動する機械に配置された第３接近検知器から第３信号を受信することをさらに含む。

好ましくは、当該方法は、前記第１信号及び前記第３信号に基づいて、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の距離を特定することをさらに含む。

好ましくは、当該方法は、前記閾値が第１閾値であるものであり、当該方法は、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の前記距離が第３閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１接近検知器を用いて前記第１技術者に第３警告を与えることをさらに含む。

好ましくは、当該方法は、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の前記距離が第４閾値より小さいと判定したことを受けて、前記機械に動作を停止するよう命令することをさらに含み、前記第４閾値は、前記第３閾値より小さい。

好ましくは、当該方法は、前記機械が、複数の機械のうちの第１機械であり、前記複数の機械が、ロボット、ガントリー、または自動装置のうちの少なくとも１つを含むものである。

好ましくは、当該方法は、前記第１接近検知器を用いて前記第３警告を与えることが、前記第３接近検知器の位置の方向を示すことを含むものである。

好ましくは、当該方法は、前記警告が振動を含むものである。

好ましくは、当該方法は、前記警告が視覚的表示を含むものである。

好ましくは、当該方法は、前記警告が音を含むものである。

好ましくは、前記方法は、前記第１接近検知器をウェアラブル品に取り付けることをさらに含む。

好ましくは、前記方法は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が、閾値より小さいと判定したことを受けて、第１技術者または第２技術者の少なくとも一方に警告を与えることをさらに含む。

好ましくは、当該方法は、前記第１信号及び前記第２信号に基づいて前記第１技術者と前記第２技術者の間の距離を監視し、前記第１技術者と前記第２技術者の間の前記距離が閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１技術者または前記第２技術者の少なくとも一方に警告することをさらに含む。

好ましくは、当該方法は、前記第１信号を、前記第１接近検知器から、少なくとも１つの反射体を通して前記複数のビーコンに送信することをさらに含む。

好ましくは、前記方法は、前記少なくとも１つ反射体が、前記組み立て環境内のインフラ構造体に取り付けられるものである。

好ましくは、当該方法は、前記接近サーバによって、前記第１技術者の経路及び前記第２技術者の経路を保存して、前記組み立て環境内での移動を追跡することをさらに含む。

好ましくは、当該方法は、前記第１接近検知器及び前記第２接近検知器が、複数の接近検知器のうちの一部であり、前記複数の接近検知器が、３つ以上の接近検知器を含むものである。

好ましくは、当該方法は、前記閾値が第１閾値であり、前記警告が第１警告であるものである、当該方法は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が第３閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１接近検知器を用いて前記第１技術者に第２警告を与えることをさらに含み、前記第３閾値は、前記第１閾値より小さく、前記第１警告は、前記第２警告と異なる。

航空機の少なくとも一部が、上述の方法によって組み立てられ得る。

本開示の一態様によれば、組み立て環境における接近通報システムが提供され、当該システムは、第１技術者によって着用されるように構成された第１接近検知器と、第２技術者によって着用されるように構成された第２接近検知器とを含み、前記第１接近検知器及び前記第２接近検知器の各々は、ウェアラブルであり、前記第１接近検知器及び前記第２接近検知器と通信する接近サーバをさらに含み、前記接近サーバは、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の距離を監視するようにプログラムされている。

有利には、当該システムは、前記接近サーバが、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が、閾値より小さいかどうかを判定するようにプログラムされているものである。

好ましくは、当該システムは、前記接近サーバが、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が、前記閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１技術者に警告を与えるように前記第１接近検知器に命令するようにプログラムされているものである。

好ましくは、当該システムは、前記第１接近検知器、前記第２接近検知器、及び前記接近サーバと通信する複数のセンシングビーコンをさらに含む。

好ましくは、当該システムは、前記第１接近検知器が、前記複数のセンシングビーコンに第１信号を送信するように構成された第１送受信機を含むものである。

好ましくは、当該システムは、前記第２接近検知器が、前記複数のセンシングビーコンに第２信号を送信するように構成された第２送受信機を含むものである。

好ましくは、当該システムは、前記接近サーバが、前記第１信号及び前記第２信号に基づいて、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいかどうかを判定するようにプログラムされているものである。

好ましくは、当該システムは、前記警告が第１警告であり、前記接近サーバが、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第２技術者に第２警告を与えるように前記第２接近検知器に命令するようにプログラムされているものである。

好ましくは、当該システムは、前記第１警告が、前記第２接近検知器の位置の方向についての示唆を含み、前記第２警告が、前記第１接近検知器の位置の方向についての示唆を含むものである。

好ましくは、当該システムは、前記第１接近検知器及び前記第２接近検知器が、前記第１警告と前記第２警告とを同時に与えるように構成されているものである。

好ましくは、当該システムは、前記第１接近検知器、前記第２接近検知器、及び前記接近サーバと通信する第３接近検知器をさらに含み、前記第３接近検知器は、前記組み立て環境のセル内で移動する機械に配置されている。

好ましくは、当該システムは、前記機械が、複数の機械のうちの第１機械であり、前記複数の機械が、ロボット、ガントリー、または自動装置のうちの少なくとも１つを含むものである。

好ましくは、当該システムは、前記第１接近検知器が、前記複数のセンシングビーコンに第１信号を送信するように構成された第１送受信機を含み、前記第２接近検知器が、前記複数のセンシングビーコンに第２信号を送信するように構成された第２送受信機を含み、前記第３接近検知器が、前記複数のセンシングビーコンに第３信号を送信するように構成された第３送受信機を含み、前記接近サーバが、前記第１信号及び前記第３信号に基づいて、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の距離を特定するようにプログラムされているものである。

好ましくは、当該システムは、前記閾値が第１閾値であり、前記接近サーバが、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の前記距離が第３閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１技術者に第３警告を与えるように前記第１接近検知器に命令するようにプログラムされているものである。

好ましくは、当該システムは、前記第１接近検知器が、前記第３接近検知器の位置の方向についての示唆を与えるように構成されているものである。

好ましくは、当該システムは、前記接近サーバが、前記第２信号及び前記第３信号に基づいて、前記第２接近検知器と前記第３接近検知器の間の距離を特定するようにプログラムされているものである。

好ましくは、当該システムは、前記接近サーバが、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の前記距離が前記第３閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１技術者に前記第３警告を与えるように前記第１接近検知器に命令するようにプログラムされているものである。

好ましくは、当該システムは、前記接近サーバが、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の前記距離が第４閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１機械に動作を停止するよう命令するようにプログラムされているものであり、前記第４閾値は、前記第３閾値より小さい。

好ましくは、当該システムは、前記警告が振動を含むものである。

好ましくは、当該システムは、前記警告が視覚的表示を含むものである。

好ましくは、当該システムは、前記警告が音を含むものである。

好ましくは、当該システムは、前記第１接近検知器がウェアラブル品に取り付けられているものである。

好ましくは、当該システムは、前記組み立て環境に配置された複数の反射体をさらに含み、前記第１接近検知器は、前記複数の反射体を通して、前記複数のセンシングビーコンに第１信号を送信するように構成されている。

好ましくは、当該システムは、前記複数の反射体の少なくとも１つがインフラ構造体に取り付けられているものである。

好ましくは、当該システムは、前記接近サーバが、前記第１技術者の経路及び前記第２技術者の経路を保存して、前記組み立て環境内での移動を追跡するように構成されているものである。

好ましくは、当該システムは、前記第１接近検知器及び前記第２接近検知器が、複数の接近検知器のうちの一部であり、前記複数の接近検知器が、３つ以上の接近検知器を含むものである。

好ましくは、当該システムは、前記閾値が第１閾値であり、前記警告が第１警告であり、前記第１接近検知器が、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が第３閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１技術者に第２警告を与えるように構成されており、前記第３閾値が、前記第１閾値より小さく、前記第１警告が、前記第２警告と異なるシステムである。

航空機の少なくとも一部の製造が、上述のシステムを用いて行われ得る。

本開示の一態様によると、物品本体と、前記物品本体に取り付けられた第１接近検知器とを含むウェアラブル品が提供され、前記第１接近検知器は、前記第１接近検知器の位置を示す第１信号を生成するように構成されており、前記第１接近検知器は、前記第１信号を複数のセンシングビーコンに送信するとともに前記第１接近検知器と第２接近検知器の間の距離を示すデータを受信するように構成された送受信機を含む。

有利には、当該ウェアラブル品は、前記送受信機が、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が閾値より小さいことを示すデータを受信するように構成されているものである。

好ましくは、前記ウェアラブル品は、前記送受信機に接続された警報器をさらに含み、前記警報器は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいことを示すデータを受信したことを受けて警告を与えるように構成されている。

好ましくは、当該ウェアラブル品は、前記第１接近検知器が、前記第２接近検知器の位置の方向を示すように構成されているものである。

好ましくは、当該ウェアラブル品は、前記第１接近検知器が、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいことを示す前記データを、接近サーバから受信するように構成されており、前記接近サーバが、前記第１信号及び前記第２接近検知器によって生成される第２信号に基づいて、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいかどうかを判定するようにプログラムされているものである。

好ましくは、当該ウェアラブル品は、前記第１接近検知器が、組み立て環境のセル内で移動する機械に配置された第３接近検知器と通信するものである。

好ましくは、当該ウェアラブル品は、前記閾値が第１閾値であり、前記第１接近検知器が、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の距離が第３閾値より小さいことを示すデータを受信するように構成されているものである。

好ましくは、当該ウェアラブル品は、前記第１接近検知器の前記警報器が、前記第１接近検知器と前記第３接近検知器の間の前記距離が前記第３閾値より小さいと判定したことを受けて、第３警告を与えるように構成されているものである。

好ましくは、当該ウェアラブル品は、前記警告が振動を含むものである

好ましくは、当該ウェアラブル品は、前記警告が視覚的表示を含むものである。

好ましくは、当該ウェアラブル品は、前記警告が音を含むものである。

好ましくは、当該ウェアラブル品は、前記第１接近検知器の前記送受信機が、複数の反射体を通して、前記複数のセンシングビーコンに前記第１信号を送信するように構成されているものである。

好ましくは、当該ウェアラブル品は、前記閾値が第１閾値であり、前記警告が第１警告であり、前記第１接近検知器の前記警報器が、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が第３閾値より小さいと判定したことを受けて、第２警告を与えるように構成されており、前記第３閾値が、前記第１閾値より小さく、前記第１警告が、前記第２警告と異なるものである。

航空機の少なくとも一部の製造が、上述のウェアラブル品を用いて行われ得る。

他の例示的な実施形態（例えば上述の実施形態に関連する方法及びコンピュータ可読媒体）を以下に記載する。上述した特徴、機能、及び利点は、種々の実施形態において個別に達成可能であり、また、さらに別の実施形態に組み込むことも可能であり、その詳細は、以下の説明及び図面を参照することにより明らかであろう。

以下では、本開示のいくつかの実施形態を、添付の図面を参照しながら単なる例示として説明する。すべての図面において、同じ参照数字は、同じ要素または同じ種類の要素を表している。

本開示の一態様による接近通報システムの概略図であり、一人の技術者が、別の技術者から所定の距離内に居る図である。 図１の接近通報システムの概略ブロック図である。 技術者が機械から所定距離内に入ると通報する図１の接近通報システムの概略ブロック図である。 図１の接近通報システムの接近検知器の概略ブロック図である。 スマートフェイスシールドに接続されたバンプキャップを着用している技術者の正面図である。 組み立て環境における技術者間の接近を通報する方法のフローチャートの第１部分である。 組み立て環境における技術者間の接近を通報する方法のフローチャートの第２部分である。

図面及び以下の記載は、本開示の特定の例示的な実施形態を提示する。なお、本明細書に明示的に記載または図示されていないものの、本開示の原理を具現化し且つ本開示の範囲に含まれる様々な変形を、当業者であれば考案することができるであろう。また、本明細書で説明するいずれの実施例も、本開示の原理に対する理解を助けるためのものであり、これらの具体的に説明された実施例又は条件は限定的なものではない。従って、本開示は、以下に記載の特定の実施形態又は実施例に限定されるものではなく、請求の範囲及びその均等範囲のみによって限定される。

図１及び図２を参照すると、接近通報システム１００は、組み立て環境１３０内での接近検知器１６０同士の距離を監視及び特定するように構成されており、組み立て環境１３０における接近通報システムと称される。接近通報システム１００は、航空機の少なくとも一部を製造するために用いられ、技術者１５０や機械１４０を識別するとともに、技術者１５０や機械１４０の離間距離に基づいて警告やその他の回避措置を講じるように、さらに高度化されている。これにより、技術者１５０間の物理的距離と、機械１４０の近くで作業する技術者１５０の安全性とを確保するとともに、セル内での機械１４０のアップタイムを増やすという技術的利点が得られる。また、セル内の部品によって技術者１５０の検知が遮断されることがない。ここで、「セル」とは、１つ又は複数の機械１４０が作動することになっている任意の専用の作業スペースまたは空間を含む。

接近通報システム１００は、接近通報サーバ１１０、及び、接近通報サーバ１１０と通信する複数のセンシングビーコン１２０（例えば、無線アンテナ、ＵＷＢ（超広帯域）送受信機、カメラなど）を含む。センシングビーコン１２０は、組み立て環境１３０（例えば工場のフロア）のセルのうちの１つ又は複数（例えば第１セル１３２及び第２セル１３３）の内部又は外部に配置された１つ又は複数の接近検知器１６０から、入力を受信する。従って、センシングビーコン１２０は、接近通報サーバ１１０と接近検知器１６０とのインターフェースとして機能する。コントローラ１１２が、センシングビーコン１２０からの超広帯域（ＵＷＢ）入力を評価する。組み立て環境１３０は、例えば梁、床、天井、壁などの１つ又は複数のインフラ構造体１３１を含む。センシングビーコン１２０は、インフラ構造体１３１に取り付けられる。例えば、センシングビーコン１２０は、インフラ構造体１３１のうちの１つ又は複数に、移動可能に連結される。非限定的な例として、枢動可能なマウントによってインフラ構造体１３１とセンシングビーコン１２０のうちの１つとを相互接続することにより、接近検知器１６０から信号を受信しやすくする。

接近検知器１６０は、一人または複数の技術者１５０が着用または携行することができる。例えば、接近検知器１６０は、技術者１５０によって、携帯電話や他の同様の装置で携行される。さらに、接近検知器１６０は、機械１４０の一部１４２（例えば可動コンポーネント）に配置される。機械１４０には、ロボット、ガントリー、自動装置、ロボットアーム、無人搬送車（ＡＧＶ）、フレックス軌道マシン（flex track machines）、産業用移動ロボット（ＩＭＲ）、及び、第１セル１３２内で移動するその他の自動化装置が含まれる。第１技術者１５０ａは、第１位置Ｐ１において第１接近検知器１６０ａを着用しており、第２技術者１５０ｂは、第２位置Ｐ２において第２接近検知器１６０ｂを着用している。第１技術者１５０ａと第２技術者１５０ｂの双方が、第１セル１３２内に配置されている。非限定的な例として、第２セル１３３内には技術者は居ない。第１接近検知器１６０ａ及び第２接近検知器１６０ｂの各々が、ウェアラブル品（wearable article）１６１に取り付けられるように、あるいはその一部として構成されている。ウェアラブル品１６１は、航空機の少なくとも一部を製造するために用いられ、バンプキャップ１６５（図５）、衣服、防護服、スマートフォンやタブレットのアプリ、または技術者１５０によって着用または携行が可能な他の物品である。第１接近検知器１６０ａは、第１ウェアラブル品１６１ａの一部であるか、あるいはこれに取り付けられており、第２接近検知器１６０ｂは、第２ウェアラブル品１６１ｂの一部であるか、あるいはこれに取り付けられている。従って、第１接近検知器１６０ａ及び第２接近検知器１６０ｂの各々が、ウェアラブルであると考えられる。各接近検知器１６０は、当該接近検知器１６０の位置を示す信号を生成するように構成されている。例えば、第１接近検知器１６０ａは、第１接近検知器１６０ａの位置（すなわち第１位置Ｐ１）を示す第１信号を生成するように構成されており、第２接近検知器１６０ｂは、第２接近検知器１６０ｂの位置（すなわち第２位置Ｐ２）を示す第１信号を生成するように構成されている。本開示の態様によれば、接近通報システム１００は、３つ以上の接近検知器１６０を含む。

接近通報システム１００は、接近検知器１６０に加えて、センシングビーコン１２０を介して接近検知器１６０と無線通信する接近通報サーバ１１０を含む。接近通報サーバ１１０は、コントローラ１１２、及び、コントローラ１１２に接続されたメモリ１１４を含む。メモリ１１４は、データを保存することができ、コントローラ１１２は、例えばコンピュータ可読命令を実行することによって、データを処理することができる。

第１接近検知器１６０ａからの第１信号及び第２接近検知器１６０ｂからの第２信号に基づいて、接近通報サーバ１１０のコントローラ１１２は、第１接近検知器１６０ａ及び第２接近検知器１６０ｂの其々の位置を特定する。第１技術者１５０ａが着用している第１接近検知器１６０ａから、第２技術者１５０ｂが着用している第２接近検知器１６０ｂまでの距離（すなわち第１距離Ｄ１）が、メモリ１１４に保存された所定の閾値（すなわち第１閾値）よりも小さい場合、コントローラ１１２は、第１接近検知器１６０ａ及び第２接近検知器１６０ｂを其々用いて、第１技術者１５０ａ及び第２技術者１５０ｂに１つ又は複数の警告を与える。コントローラ１１２は、例えば、カスタム回路として、プログラムされた命令を実行するハードウェアプロセッサとして、またはそれらの何らかの組み合わせとして、実装される。

接近検知器１６０のうちの１つへの見通し線を遮る（これにより技術者１５０または機械１４０の検知を妨げる）遮蔽物１７０（例えば、胴体の一部、翼のパネルなど）の存在を考慮して、検知経路１８２を形成すべく、インフラ構造体１３１（例えば、壁、天井、床など）の１つにミラーなどの反射体１８０が取り付けられる。反射体１８０は、センシングビーコン１２０が用いる電磁放射の波長を反射することができる。従って、センシングビーコン１２０がカメラを含む実施形態では、反射体１８０は、光の波長を反射する。センシングビーコン１２０が電波の波長を検知する実施形態では、反射体１８０は、電波の波長を反射することができる。本明細書において、「反射体」という用語は、信号を実質的に（例えば１０パーセント以上、１パーセント以上など）減衰させることなく、信号を反射及び方向変更させることができる物を意味する。

図３を参照すると、第１技術者１５０ａ（または任意の他の技術者１５０）は、第１セル１３２内の第１位置Ｐ１で第１接近検知器１６０ａを着用または携行しており、機械１４０から離れたところ（すなわち第２距離Ｄ２の位置）に居る。第２技術者１５０ｂは、第２位置Ｐ２で第２接近検知器１６０ｂを着用または携行している。機械１４０のうちの少なくとも１つは、第１セル１３２内の第３位置Ｐ３において、第３接近検知器１６０ｃを有している。第３接近検知器１６０ｃは、機械１４０の可動部、機械１４０の基部、機械１４０に設けられたエンドエフェクタなど（すなわち機械１４０の一部１４２）に配置されている。第３接近検知器１６０ｃは、使用の際には、機械１４０の位置（すなわち第３位置Ｐ３）を示す第３信号を生成するように構成されている。また、すでに述べたように、この段階では、第２セル１３３内には技術者または接近検知器が存在しない。

第１接近検知器１６０ａからの第１信号及び第３接近検知器１６０ｃからの第３信号に基づいて、接近通報サーバ１１０のコントローラ１１２は、第１接近検知器１６０ａ及び第３接近検知器１６０ｃの其々の位置を特定及び監視する。第１接近検知器１６０ａから第３接近検知器１６０ｃまでの距離（すなわち第２距離Ｄ２）が、メモリ１１４に保存された所定の閾値（すなわち第３閾値）よりも小さい場合、コントローラ１１２は、第１接近検知器１６０ａを用いて、第１技術者１５０ａに警告を与える。第１接近検知器１６０ａから第３接近検知器１６０ｃまでの距離（すなわち第２距離Ｄ２）が、メモリ１１４に保存された第４閾値よりも小さい場合、コントローラ１１２は、動作を停止するように機械１４０に命令し、第４閾値は、第３閾値より小さい。

第２接近検知器１６０ｂからの第２信号及び第３接近検知器１６０ｃからの第３信号に基づいて、接近通報サーバ１１０のコントローラ１１２は、第２接近検知器１６０ｂ及び第３接近検知器１６０ｃの其々の位置を特定する。第２接近検知器１６０ｂから第３接近検知器１６０ｃまでの距離が、メモリ１１４に保存された所定の閾値（すなわち第３閾値）よりも小さい場合、コントローラ１１２は、第２接近検知器１６０ｂを用いて、第２技術者１５０ｂに警告を与える。第２接近検知器１６０ｂから第３接近検知器１６０ｃまでの距離が、メモリ１１４に保存された第４閾値よりも小さい場合、コントローラ１１２は、動作を停止するように機械１４０に命令し、第４閾値は、第３閾値より小さい。

第１接近検知器１６０ａからの第１信号及び第２接近検知器１６０ｂからの第２信号に基づいて、接近通報サーバ１１０のコントローラ１１２は、第１接近検知器１６０ａ及び第２接近検知器１６０ｂの其々の位置を特定する。第１技術者１５０ａが着用または携行している第１接近検知器１６０ａから、第２技術者１５０ｂが着用または携行している第２接近検知器１６０ｂまでの距離（すなわち第１距離Ｄ１）が、メモリ１１４に保存された所定の閾値（すなわち第１閾値）よりも小さい場合、コントローラ１１２は、第１接近検知器１６０ａ及び第２接近検知器１６０ｂを其々用いて、第１技術者１５０ａ及び第２技術者１５０ｂに１つ又は複数の警告を与える。

接近通報サーバ１１０は、第１セル１３２内に遮蔽物１７０が存在することを受けて、感知ヒューリスティック（sensing heuristic）を調節するように構成されている。これにより、センシングビーコン１２０は、反射体１８０を介して検知経路１８２に沿って伝送される信号によって、技術者１５０を検知することができる。遮蔽物１７０の存在は、センシングビーコン１２０によって自動的に検知されるか、あるいは、外部ソースからコントローラ１１２に与えられる入力によって知らされる。

センシングビーコン１２０が全方向性の場合は、感知ヒューリスティックの変更には、入力が取得されるタイミングウィンドウを調節すること（すなわち、ミラーに起因する経路長の増大による入力遅延の増大を考慮に入れること）が含まれる。すなわち、経路長の増大によって、これに応じた遅延が発生し、センシングビーコン１２０を介した入力を検知するためのサンプリングウィンドウを、この遅延に等しい量だけ、時間的に移動させる。このサンプリングウィンドウのタイミングの変更は、センシングビーコン１２０間で異なるが、各センシングビーコン１２０が連携する反射体１８０の位置及び配向からわかる。センシングビーコン１２０は、指向性であり、新たな方向を指すように調節することができる。感知ヒューリスティックの変更には、検知経路１８２からの信号を受信するように、センシングビーコン１２０を反射体１８０に向けることが含まれる。非限定的な例として、限られた数のセンシングビーコン１２０のみが、感知ヒューリスティックを調節する。センシングビーコン１２０の数（例えば３個）は、遮蔽物の背後のどの位置からでも、技術者１５０を即座に検知可能な状態が維持されるように選択される。これにより、第１接近検知器１６０ａの位置Ｐ１、第２接近検知器１６０ｂの位置Ｐ２、及び、第３接近検知器１６０ｃの位置Ｐ３を（反射体１８０に起因する経路の違いを考慮して受信信号のタイミングを変換した後で）三角測量することができる。これにより、第１セル１３２内を移動している間、技術者１５０を検知可能な状態に維持することができる。

簡潔に述べると、機械１４０及び技術者１５０は、其々の位置を接近通報サーバ１１０に提供するように構成されており、これらの位置が互いに比較される。この比較に基づいて、同じセル／区域で共に作業する人と人の間や、人と機械の間の物理的な距離及び安全性を確保すべく、（例えば人への警告や機械のシャットダウンを行うための）様々なレベルの警告／対応策が提供される。反射体１８０を使用することによって、本明細書に記載の接近通報手法及びシステムは、遮蔽物１７０の有無に関わらず、有効性を維持することができる。

図４は、接近検知器１６０の一例のブロック図である。接近検知器１６０は、検知器コントローラ３１０、検知器メモリ３２０、及び、一次送受信機３３０を含む。非限定的な一例として、第１接近検知器１６０ａの一次送受信機３３０を、（第１信号を送信するように構成された）第１送受信機と称し、第２接近検知器１６０ｂの一次送受信機３３０を、（第２信号を送信するように構成された）第２送受信機と称し、第３接近検知器１６０ｃの一次送受信機３３０を、（第３信号を送信するように構成された）第３送受信機と称する。接近検知器１６０は、一次送受信機３３０に加えて、二次送受信機３４０を含む。一次送受信機３３０と二次送受信機３４０とは、接近検知器１６０から信号を送信するために、互いに異なる周波数範囲（または光通信と無線通信などの異なる通信様式）を用いて動作する。従って、一方の周波数範囲で干渉またはノイズが発生したとしても、他方の送受信機が、別の周波数範囲で信号を提供する。接近検知器１６０は、振動発生器３６０（例えば圧電素子、振動モータなど）、スピーカ３５０、及び／又は、視覚表示器３６１（例えばライト、視覚的ユーザインターフェースなど）も含んでいる。振動発生器３６０、スピーカ３５０、及び／又は視覚表示器３６１を、まとめてあるいは個別に、警報器３４９と称する。振動発生器３６０は、振動を生成するように構成されている。スピーカ３５０は、音を出すように構成されている。視覚表示器３６１は、光などの視覚的な表示を生成するように構成されている。警報器３４９は、一次送受信機３３０及び二次送受信機３４０に接続されている。接近検知器１６０は、ウェアラブル品１６１（例えばバンプキャップ、ヘルメット、アイウェア、衣服、フェイスシールド、ヘッドホンなど）の物品本体１６３の一部であるか、またはこれに取り付けられる。従って、１つ又は複数のウェアラブル品１６１は、接近検知器１６０の要素（例えば振動発生器など）のうちの１つ又は複数を含んでいる。具体的には、第１技術者１５０ａ及び第２技術者１５０ｂによって其々着用される第１接近検知器１６０ａ及び第２接近検知器１６０ｂの場合、接近検知器１６０は、ウェアラブル品１６１の物品本体１６３の一部である（またはこれに取り付けられる）ウェアラブルなものある。ただし、機械１４０に配置されている第３接近検知器１６０ｃの場合、この接近検知器１６０はウェアラブルではなく、ウェアラブル品１６１に取り付けられていない（また、その一部でもない）。第３接近検知器１６０ｃは、機械１４０の一部１４２に、またはその内部に配置されている。

警告を発する際には、検知器コントローラ３１０が、これらの要素（すなわち、振動発生器３６０、１つ又は複数のスピーカ３５０、及び／又は視覚表示器３６１）のうちの１つ又はすべてを起動して、技術者１５０の注意を引く。視覚表示器３６１は、技術者１５０が着用しているアイウェアまたはフェイスシールドにアラートを発し、点滅光、その他の視覚的入力、または警告を与える振動を発生させる。例えば、技術者１５０のこめかみの近傍、特に、こめかみの端部近傍に位置するアイウェアの一部によって、音声警告が生成される。スピーカ３５０は、ヘッドホンまたはイヤホンである。アイウェアには、例えば、視覚警告、音声警告、振動警告またはこれらの任意の組み合わせを備えるスマートセイフティグラスが含まれる。非限定的な一例として、フェイスシールドは、視覚警告、音声警告、振動警告またはこれらの任意の組み合わせを備えるスマートフェイスシールド３６２（図５）として構成される。例えば、第１接近検知器１６０ａの警告は、第２接近検知器１６０ｂまたは別の接近検知器１６０の位置の方向の示唆を含んでいる。同様に、第２接近検知器１６０ｂの警告は、第１接近検知器１６０ａまたは別の接近検知器１６０の位置の方向の示唆を含んでいる。位置の示唆を実現するために、ヘッドホンなどの１つ又は複数のスピーカが、別の接近検知器１６０の位置を示す言葉を発する。これに代えて（または加えて）、視覚表示器３６１が、アイウェアまたはフェイスシールドの特定の箇所のライトを起動して、別の接近検知器１６０の方向を示す。これらのライトは、別の１つの接近検知器１６０の方向を示す矢印の形状である。第１接近検知器１６０ａの警告を、第１警告と称する。第２接近検知器１６０ｂの警告を、第２警告と称し、第３接近検知器１６０ｃの警告を、第３警告と称する。警告同士を区別するために、機械１４０に対する接近の警告は、別の技術者１５０への接近の警告とは、点滅のピッチまたは頻度が異なる。警告は、さらに、技術者１５０に最も近い接近検知器１６０の方向も示す。

接近検知器１６０は、ウェアラブル品１６１（例えばバンプキャップ、ヘルメット、アイウェア、衣服、フェイスシールド、ヘッドホンなど）の物品本体１６３の一部であるか、またはこれに取り付けられている。従って、１つ又は複数のウェアラブル品１６１は、接近検知器１６０の要素（例えば振動発生器など）のうちの１つ又は複数を含んでいる。ブルートゥース技術が用いられ、技術者１５０は、接近検知器１６０を実装する帽子、ヘルメット、手袋、眼鏡、ベストなどのウェアラブル品１６１と通信するベースステーションを身に着ける。非限定的な例として、ヘルメットが、機械の接近を示す警告を与えるように構成される一方で、眼鏡は、技術者の接近を示す警告を与えるように構成される。

接近検知器１６０は、接近検知器１６０の動きを示す加速度を検知することができる慣性測定ユニット（ＩＭＵ）３９５を含んでいる（あるいはこれに接続されている）。これらの加速度を一定時間（例えば、１秒に１回、数分の１秒に１回、数キロヘルツなどで）積分することにより、技術者１５０または機械１４０の動きを把握することができる。この情報を用いて、センシングビーコン１２０を介して特定された位置データを確認または補完する。例えば、慣性測定ユニット３９５は、センシングビーコン１２０のサンプリングレートより実質的に高いサンプリングレートを有する。従って、慣性測定ユニット３９５を用いることにより、センシングビーコン１２０によって送受信されるＵＷＢパルスの間における、技術者１５０または機械１４０の素早い動きを検知することができる。このことは、技術者１５０または機械１４０が、センシングビーコン１２０の検知パルスの間でより素早く動く場合でも、複数の技術者１５０及び複数の機械１４０の位置を正確に検知することに役立つ。

慣性測定ユニット３９５は、技術者１５０（例えば第１技術者１５０ａ及び／又は第２技術者１５０ｂ）の位置の最新情報を、接近通報サーバ１１０のコントローラ１１２に提供する。慣性測定ユニット３９５は、接近検知器１６０の位置を示す情報を受信する。検知器コントローラ３１０は、次に、センシングビーコン１２０が作動していない一時休止期間（例えば数分の１秒など）における慣性測定ユニット３９５からの入力に基づいて、自身の位置を内部で更新する。これにより、接近通報サーバ１１０は、技術者１５０（例えば第１技術者１５０ａ及び／又は第２技術者１５０ｂ）及び機械１４０の経路をメモリ１１４に保存して、組み立て環境１３０内における技術者１５０及び機械１４０の移動を追跡する。一時休止期間に接近検知器３００が閾値距離よりも接近するように移動したことを慣性測定ユニット３９５からの入力が示した場合、検知器コントローラ３１０は、その接近検知器１６０を着用している技術者１５０に警告するために、上述したような警告を発する。

接近検知器１６０は、バッテリ３７０及びセンサ３８０も含む。センサ３８０は、（例えばバッテリ３７０の電圧を測定することによって）バッテリのレベルを検知する。センサ３８０は、このバッテリのレベルを、検知器コントローラ３１０に報告する。バッテリのレベルが閾値未満の場合、検知器コントローラ３１０は、スピーカ３５０、視覚表示器３６１、及び／又は振動発生器３６０を介して、バッテリレベル警告を発する。接近検知器１６０は、ボタン３９０をさらに含む。ボタン３９０を押すと、第１接近検知器１６０ａが作動して、技術者１５０と同じセル（例えば第１セル１３２）内にある機械１４０を遠隔で停止するように命令を出す。

バッテリレベル情報は、接近通報サーバ１１０に報告される。第１セル１３２及び第２セル１３３の各々は、所定のバッテリレベルに関連付けられている。これは、技術者１５０がそのセル（例えば第１セル１３２）内で検査またはメンテナンスを行う間、接近検知器１６０が確実に動作を継続するために望ましいバッテリレベルである。接近検知器１６０の三角測量位置に基づいて第１セル１３２または第２セル１３３への進入が判定されると、接近通報サーバ１１０のコントローラ１１２が、その時点のバッテリレベルを、第１セル１３２または第２セル１３３に所望されるバッテリレベルと比較する。技術者１５０が第１セル１３２または第２セル１３３に入ろうとした際にバッテリレベルが所定のバッテリレベルより低い場合、コントローラ１１２は、警告を発するように接近検知器１６０に指示する。接近通報サーバ１１０は、技術者１５０が現在居る第１セル１３２または第２セル１３３に居続けるであろう期間を推定し、検査またはメンテナンスのプロセス中に、その時点で必要なバッテリレベルよりもバッテリレベルが低くなると、バッテリレベル警告を発するように接近検知器１６０に指示する。

接近通報サーバ１１０は、接近検知器１６０のうちの少なくとも１つが、所定の期間（例えば１秒、１０秒、３０秒、１分など）よりも長い期間、信号を送信していないと判定する。この判定を受けて、接近通報サーバ１１０は、その接近検知器１６０が最後に検知された第１セル１３２または第２セル１３３にあるすべての機械に、停止信号を送信する。これによって、接近検知器の予期せぬ電源喪失の際の安全性が確保され、完全な電池切れや装置の故障が起こった場合でも、技術者１５０は安全にセルから出ることができる。

技術者１５０が着用したり機械１４０の１つに配置されたりする接近検知器１６０は、上述の要素のすべて（例えばスピーカ３５０）を必ずしも装備していなくともよい。接近検知器１６０は、その取付け対象の機械１４０の電源に直接取り付けられており、取り付け対象の機械１４０のコントローラと直接通信するコントローラを有している。

図５を参照すると、本開示の一態様において、ウェアラブル品１６１は、技術者１５０が着用するバンプキャップ１６５である。視覚表示器３６１は、技術者１５０の顔を覆うスマートフェイスシールド３６２として構成されている。本開示の一態様において、視覚表示器３６１は、技術者１５０の目を覆うスマートアイウェアとして構成される。スマートフェイスシールド３６２は、バンプキャップ１６５に連結されており、特定の箇所にあるライト３６４を起動して、別の接近検知器１６０の方向を示す。これらのライト３６４は、別の１つの接近検知器１６０の方向を示すように、矢印の形状とされている。例えば、１つ又は複数のライト３６４は、起動されて、最も近くにある接近検知器１６０の方向を示す。これに代えて（あるいは加えて）、隣接する１つの接近検知器１６０の方向は、スピーカ３５０を介して言葉による警告で示される。これらの言葉による警告は、「前方移動を停止してください」、「左に移動しないでください」、「南に移動しないでください」といったフレーズや他の同様のフレーズを述べる言葉による警告の形態を取る。

図６Ａ及び図６Ｂは、併せて、技術者１５０及び機械１４０間の接近を通報する方法４００のフローチャートを示している。この方法４００の際、機械１４０は、航空機で使用する複合材部品及び／又は金属部品の組付けまたは接合を行うために作動している。方法４００の工程を、図１の接近通報システム１００に言及して説明するが、方法４００は他のシステムで行うこともできる。例えば、接近通報サーバ１１０は、方法４００を実行するようにプログラムされる。本明細書に記載のフローチャートの工程が、すべてを含んでいるものとは限らず、本開示の一態様において、方法４００は、図示しない他の工程を含む。本開示の別の態様によれば、本明細書に記載の工程は、別の順序で行われる。

方法４００は、ブロック４０２において開始する。次に、方法４００は、ブロック４０４に進む。ブロック４０４において、第１技術者１５０ａが、第１接近検知器１６０ａを装備する。第１接近検知器１６０ａは、ハンズフリーで第１技術者１５０ａに携行される点で、ウェアラブルである。従って、第１接近検知器１６０ａは、第１技術者１５０ａが着用するウェアラブル品１６１の物品本体１６３に取り付けられる。例えば、第１接近検知器１６０ａは、技術者１５０のヘッドウェア（例えばヘルメット）に取り付けられるか、第１技術者１５０ａが着用する衣服の生地に面ファスナで装着されるか、第１技術者１５０ａのポケットに入れられるか、第１技術者１５０ａが着用するペンダントまたはスマートリストウォッチの形態であるか、第１技術者１５０ａが着用する衣服に縫い付けまたは接着されるか、視覚、音声、もしくは振動による警告またはこれらの任意の組み合わせによる警告を与えるスマートセイフティグラスまたはフェイスシールドとして実装されるか、あるいは、その他の手段によって装備される。第１接近検知器１６０ａは、携帯電話またはタブレットを含み、ＧＰＳ（Global Positioning System）技術などの技術を利用する。方法４００は、ブロック４０６に続く。

ブロック４０６において、第２技術者１５０ｂが、第２接近検知器１６０ｂを装備する。上述したように、第２接近検知器１６０ｂは、ハンズフリーで第２技術者１５０ｂに携行される点でウェアラブルである。従って、第２接近検知器１６０ｂは、第２技術者１５０ｂが着用するウェアラブル品１６１の物品本体１６３に取り付けられる。例えば、第２接近検知器１６０ｂは、第２技術者１５０ｂのヘッドウェア（例えばヘルメット）に取り付けられるか、第２技術者１５０ｂが着用する衣服の生地に面ファスナで装着されるか、技術者のポケットに入れられるか、第２技術者１５０ｂが着用するペンダントまたはスマートリストウォッチの形態であるか、第２技術者１５０ｂが着用する衣服に縫い付けまたは接着されるか、視覚、音声、もしくは振動による警告またはこれらの任意の組み合わせによる警告を与えるスマートセイフティグラスまたはフェイスシールドとして実装されるか、あるいは、その他の手段によって装備される。第２接近検知器１６０ｂは、携帯電話またはタブレットを含み、ＧＰＳ（Global Positioning System）技術などの技術を利用する。方法４００は、ブロック４０８に続く。

ブロック４０８において、第３接近検知器１６０ｃを、組み立て環境１３０内で移動する機械１４０の一部１４２に配置する。これは、複数の第３接近検知器１６０ｃを、セル（例えば第１セル１３２）内の各機械１４０に（例えば表面上または内部に配置して）取り付けることを含み、メンテナンスまたは検査が必要となる前の機械１４０の最初のセットアップ及び較正の際に行われる。第３接近検知器１６０ｃは、機械１４０の電源に接続され、機械１４０のコントローラと通信する。第１接近検知器１６０ａ、第２接近検知器１６０ｂ、及び第３接近検知器１６０ｃが適所に配置された状態で、第１技術者１５０ａ及び第２技術者１５０ｂは、組み立て環境１３０内を自由に移動し、例えば、検査や、組み立てまたはメンテナンスの補助を行うために第１セル１３２に進入する。この間、第１セル１３２内の機械１４０は、動作し続ける。ただし、第１接近検知器１６０ａ及び第２接近検知器１６０ｂの配置または使用の際に、機械１４０が必ずしも連続的に動作している必要は無い。第３接近検知器１６０ｃは、機械１４０の動作中も、機械１４０の動作の休止中も、機械１４０の位置を検知することができる。方法４００は、次に、ブロック４１０に続く。

ブロック４１０において、第１接近検知器１６０ａが、組み立て環境１３０内の１つ又は複数のセンシングビーコン１２０（例えば、第１セル１３２の外部または第１セル１３２の内部に配置されたセンシングビーコン１２０等）に、第１信号を送信する。第１信号は、第１接近検知器１６０ａを組み立て環境１３０内の他の接近検知器１６０と区別する第１接近検知器に固有の識別子を与える超広帯域（ＵＷＢ）無線信号を含む。第１接近検知器１６０ａは、接近通報サーバ１１０のメモリ１１４内に示される特定の技術者（すなわち第１技術者１５０ａ）と関連付けられている。これに代えて（または加えて）、第１信号は、第１接近検知器１６０ａが取り付けられている技術者（すなわち第１技術者１５０ａ）を明示的に表す。第１信号は、複数の異なる無線帯域または通信チャネルで送信される。これに代えて（または加えて）、第１信号は、ある種の実施形態において、視覚的コードとして発光ダイオード（ＬＥＤ）を介して送信される。複数の個別の通信チャネルを介して第１信号を送信することにより、第１信号がセンシングビーコン１２０によって確実に受信及び処理されるという技術的利点が得られる。第１信号は、連続的または周期的に（例えば１秒に１回または複数回）送信される。方法４００は、次に、ブロック４１２に進む。

ブロック４１２において、センシングビーコン１２０のうちの１つ又は複数が、第１接近検知器１６０ａから第１信号を受信する。第１信号は、第１接近検知器１６０ａから直接（すなわち反射体１８０で反射することなく）、あるいは、反射体１８０を介して、センシングビーコン１２０で受信される。接近通報サーバ１１０のコントローラ１１２は、遮蔽物１７０（例えば、組み立て環境１３０で扱っている導体や翼の一部などの部品）が存在するかどうかを判定する。非限定的な一例として、コントローラ１１２は、第１技術者１５０ａから直接与えられる入力に基づいて、あるいは、センシングビーコン１２０からの入力に基づいて、遮蔽物１７０の存在を推測する。例えば、各々の配向が予測されている限られた種類の部品の作業に第１セル１３２が使用されている場合、センシングビーコン１２０は、センシングビーコン１２０からの入力に直接基づいて、例えば遮蔽物１７０が第１セル１３２内に位置していることを示すセンサ測定値に基づいて、遮蔽物１７０が存在していることを検知する。例えば、１つ又は複数のセンシングビーコン１２０は、レーザーまたは音響センサを利用して、その下の距離を測定する。複数のセンサによって測定された距離が、床までの既知の距離よりも小さい場合、コントローラ１１２は、遮蔽物１７０が存在すると判定する。これに代えて、または加えて、センシングビーコン１２０は、遮蔽物１７０の存在を検知するためのカメラの形態である。

遮蔽物１７０が存在する場合、センシングビーコン１２０は、第１接近検知器１６０ａの位置Ｐ１を反射体１８０を介して間接的に検知するように動作する。センシングビーコン１２０が指向性の場合、これには、反射体１８０のうちの１つ又は複数にセンシングビーコン１２０を向けることが含まれる。センシングビーコン１２０は、三角測量を可能にするために各位置に対して少なくとも３つの別個の経路が与えられるよう、反射体１８０と相互作用する。センシングビーコン１２０が全方向性の場合は、間接的な検知は、センシングビーコン１２０の感知ヒューリスティックを変更することを伴う。センシングビーコン１２０ごとに、最大検知距離及び最小検知距離が見込まれており、これらが、センシングビーコン１２０からの入力が評価されるサンプリングウィドウと対応している。検知経路１８２を通過する信号伝達は、この最大検知距離及び最少検知距離を変化させ（例えば増加させ）、ひいては、信号の受信が予想されるタイミングを変化（例えば増加）させる。従って、分析のために信号を取得するサンプリングウィンドウを、予測される信号伝送タイミングの変化と同じ量だけ、調節する。受信信号に基づいて、第１接近検知器１６０ａの位置が（例えば三角測量により）特定される。方法４００は、次に、ブロック４１４に続く。

ブロック４１４において、第２接近検知器１６０ｂが、組み立て環境１３０内の１つ又は複数のセンシングビーコン１２０（例えば、第１セル１３２の外部または第１セル１３２の内部に配置されたセンシングビーコン１２０等）に、第２信号を送信する。第２信号は、第２接近検知器１６０ｂを組み立て環境１３０内の他の接近検知器１６０と区別する第２接近検知器に固有の識別子を与える超広帯域（ＵＷＢ）無線信号を含む。第２接近検知器１６０ｂは、接近通報サーバ１１０のメモリ１１４内に示される特定の技術者（すなわち第２技術者１５０ｂ）と関連付けられている。これに代えて（または加えて）、第１信号は、第２接近検知器１６０ｂが取り付けられている技術者（すなわち第２技術者１５０ｂ）を明示的に表す。第２信号は、複数の異なる無線帯域または通信チャネルで送信される。これに代えて（または加えて）、第２信号は、ある種の実施形態において、視覚的コードとして発光ダイオード（ＬＥＤ）などの光源を介して送信される。複数の個別の通信チャネルを介して第２信号を送信することにより、第２信号がセンシングビーコン１２０によって確実に受信及び処理されるという技術的利点が得られる。第２信号は、連続的または周期的に（例えば１秒に１回または複数回）送信される。方法４００は、次に、ブロック４１６に進む。

ブロック４１６において、１つ又は複数のセンシングビーコン１２０が、第２接近検知器１６０ｂから第２信号を受信する。第２信号は、第２接近検知器１６０ｂから直接（すなわち反射体１８０で反射することなく）、あるいは、１つ又は複数の反射体１８０を介して、センシングビーコン１２０で受信される。接近通報サーバ１１０のコントローラ１１２は、遮蔽物１７０（例えば、組み立て環境１３０で扱っている胴体や翼の一部などの部品）が存在するかどうかを判定する。非限定的な一例として、コントローラ１１２は、第２技術者１５０ｂから直接与えられる入力に基づいて、あるいは、センシングビーコン１２０からの入力に基づいて、遮蔽物１７０の存在を推測する。例えば、各々の配向が予測されている限られた種類の部品の作業に第１セル１３２が使用されている場合、センシングビーコン１２０は、センシングビーコン１２０からの入力に直接基づいて、例えば遮蔽物１７０が第１セル１３２内に位置していることを示すセンサ測定値に基づいて、遮蔽物１７０が存在していることを検知する。例えば、１つ又は複数のセンシングビーコン１２０は、レーザーまたは音響センサを利用して、その下の距離を測定する。複数のセンサによって測定された距離が、床までの既知の距離よりも小さい場合、コントローラ１１２は、遮蔽物１７０が存在すると判定する。これに代えて（または加えて）、センシングビーコン１２０は、遮蔽物１７０の存在を検知するためのカメラの形態である。

遮蔽物１７０が存在する場合、センシングビーコン１２０は、第２接近検知器１６０ｂの位置Ｐ２を反射体１８０を介して間接的に検知するように動作する。センシングビーコン１２０が指向性の場合、これには、反射体１８０のうちの１つ又は複数にセンシングビーコン１２０を向けることが含まれる。センシングビーコン１２０は、三角測量を可能にするために各位置に対して少なくとも３つの別個の経路が与えられるよう、反射体１８０と相互作用する。センシングビーコン１２０が全方向性の場合は、間接的な検知は、センシングビーコン１２０の感知ヒューリスティックを変更することを伴う。センシングビーコン１２０ごとに、最大検知距離と最小検知距離が見込まれており、これらが、センシングビーコン１２０からの入力が評価されるサンプリングウィドウと対応している。検知経路１８２を通過する信号送信は、この最大検知距離及び最少検知距離を変化させ（例えば増加させ）、ひいては、信号の受信が予想されるタイミングを変化（例えば増加）させる。従って、分析のために信号を取得するサンプリングウィンドウを、予測される信号伝送タイミングの変化と同じ量だけ、調節する。受信信号に基づいて、第１接近検知器１６０ａの位置が（例えば三角測量により）特定される。方法４００は、次に、ブロック４１８に続く。

ブロック４１８において、第３接近検知器１６０ｃが、組み立て環境１３０内の１つ又は複数のセンシングビーコン１２０（例えば機械１４０等に配置されたセンシングビーコン１２０）に、第３信号を送信する。第３信号は、第３接近検知器１６０ｃを組み立て環境１３０内の他の接近検知器１６０と区別する第３接近検知器に固有の識別子を与える超広帯域（ＵＷＢ）無線信号を含む。第３接近検知器１６０ｃは、接近通報サーバ１１０のメモリ１１４内に示される機械１４０と関連付けられている。これに代えて（または加えて）、第３信号は、第３接近検知器１６０ｃが取り付けられている機械１４０を明示的に表す。第３信号は、複数の異なる無線帯域または通信チャネルで送信される。これに代えて（または加えて）、第３信号は、ある種の実施形態において、視覚的コードとして発光ダイオード（ＬＥＤ）などの光源を介して送信される。複数の個別の通信チャネルを介して第３信号を送信することにより、第２信号がセンシングビーコン１２０によって確実に受信及び処理されるという技術的利点が得られる。第３信号は、連続的または周期的に（例えば１秒に１回または複数回）送信される。方法４００は、次に、ブロック４２０に進む。

ブロック４２０において、１つ又は複数のセンシングビーコン１２０が、第３接近検知器１６０ｃから第３信号を受信する。第３信号は、第３接近検知器１６０ｃから直接（すなわち反射体１８０で反射することなく）、あるいは、１つ又は複数の反射体１８０を介して、センシングビーコン１２０で受信される。接近通報サーバ１１０のコントローラ１１２は、遮蔽物１７０（例えば、組み立て環境１３０で扱っている胴体や翼の一部などの部品）が存在するかどうかを判定する。非限定的な一例として、コントローラ１１２は、センシングビーコン１２０からの入力に基づいて推測する。例えば、各々の配向が予測されている限られた種類の部品の作業に第１セル１３２が使用されている場合、センシングビーコン１２０は、センシングビーコン１２０からの入力に直接基づいて、例えば遮蔽物１７０が第１セル１３２内に位置していることを示すセンサ測定値に基づいて、遮蔽物１７０が存在していることを検出する。例えば、１つ又は複数のセンシングビーコン１２０は、レーザーまたは音響センサを利用して、その下の距離を測定する。複数のセンサによって測定された距離が、床までの既知の距離よりも小さい場合、コントローラ１１２は、遮蔽物１７０が存在すると判定する。これに代えて（または加えて）、センシングビーコン１２０は、遮蔽物１７０の存在を検知するためのカメラの形態である。

遮蔽物１７０が存在する場合、センシングビーコン１２０は、第３接近検知器１６０ｃの位置Ｐ３を反射体１８０を介して間接的に検知するように動作する。センシングビーコン１２０が指向性の場合、これには、反射体１８０のうちの１つ又は複数にセンシングビーコン１２０を向けることが含まれる。センシングビーコン１２０は、三角測量を可能にするために各位置に対して少なくとも３つの別個の経路が与えられるよう、反射体１８０と相互作用する。センシングビーコン１２０が全方向性の場合は、間接的な検知は、センシングビーコン１２０の感知ヒューリスティックを変更することを伴う。センシングビーコン１２０ごとに、最大検知距離と最小検知距離が見込まれており、これらが、センシングビーコン１２０からの入力が評価されるサンプリングウィドウと対応している。検知経路１８２を通過する信号送信は、この最大検知距離及び最少検知距離を変化させ（例えば増加させ）、ひいては、信号の受信が予想されるタイミングを変化（例えば増加）させる。従って、分析のために信号を取得するサンプリングウィンドウを、予測される信号伝送タイミングの変化と同じ量だけ、調節する。受信信号に基づいて、第１接近検知器１６０ａの位置が（例えば三角測量により）特定される。方法４００は、次に、ブロック４２２に続く。

ブロック４２２において、接近通報サーバ１１０のコントローラ１１２は、其々、第１信号、第２信号、及び第３信号に基づいて、第１接近検知器１６０ａ、第２接近検知器１６０ｂ、及び第３接近検知器１６０ｃの位置（すなわち、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、及び第３位置Ｐ３）を特定及び監視する。第１接近検知器１６０ａ、第２接近検知器１６０ｂ、及び第３接近検知器１６０ｃの位置（すなわち、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、及び第３位置Ｐ３）は、メモリ１１４に保存される。接近検知器１６０の各位置がわかった状態で、コントローラ１１２は、第１信号及び第２信号に基づいて、第１接近検知器１６０ａと第２接近検知器１６０ｂの間の距離（すなわち距離Ｄ１）を特定及び監視する。これは、メモリ１１４に保存された各センシングビーコン１２０による位置を示す情報を調べること、各センシングビーコン１２０で受信した信号の強度に基づいて第１接近検知器１６０ａの第１位置Ｐ１及び第２接近検知器１６０ｂの第２位置Ｐ２を三角測量すること、及び、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の離隔量を求めること、によって行われる。メモリ１１４は、このプロセスの一部として、センシングビーコン１２０からの信号を保存する。センシングビーコン１２０は、カメラを含み、位置の特定には、各カメラの角度や、立体視の機器や技術を用いる。コントローラ１１２は、どの接近検知器１６０の間の距離を特定するかを選択する。例えば、コントローラ１１２は、（例えば、機械１４０用の既存の衝突回避手法によって衝突がすでに防止される状況などでは）同じ実在物（例えば同じ技術者、同じ機械など）に配置された接近検知器１６０と機械に配置された接近検知器１６０の間の距離の特定を、選択的に見送る。これによれば、最も重要な距離の特定（すなわち、安全性及び技術者１５同士の物理的距離の確保を向上させる可能性が最も高い距離の特定）をコントローラ１１２が行うことに、より大きなリソースを割り当てることができる。経時的に取得した距離データに対してモーション検知技術を用いることにより、技術者１５０または機械１４０の現在の速度及び／又は方向が特定される。接近通報サーバ１１０は、第１技術者１５０ａの経路及び第２技術者１５０ｂ（及び任意の他の技術者１５０）の経路をメモリ１１４に保存して、組み立て環境１３０内における移動を追跡する。この保存情報は、後に、どの技術者１５０が物理的な距離のガイドラインを守っているかの判定に利用される。方法４００は、次に、ブロック４２４に続く。

ブロック４２０において第１接近検知器１６０ａと第２接近検知器１６０ｂの間の距離（すなわち距離Ｄ１）が特定されると、ブロック４２４において、この距離を、閾値（すなわち第１閾値）と比較する。第１閾値は、メモリ１１４に保存されている。この距離（すなわち距離Ｄ１）が、当該閾値（例えば技術者に安全上の警告が与えられる距離）以上であれば、方法４００は、ブロック４２２に戻り、接近通報システム１００は、接近検知器１６０の新たな位置を特定する。これとは異なり、この距離（すなわち距離Ｄ１）が第１閾値より小さい場合、方法４００はブロック４２６に続く。

ブロック４２６は、第１接近検知器１６０ａと第２接近検知器１６０ｂの距離（すなわち距離Ｄ１）が第１閾値より小さいと判定されたことを受けて、第１技術者１５０ａに警告（すなわち第１警告）を与えるように第１接近検知器１６０ａに指示又は命令すること、及び、第２技術者１５０ｂに警告（すなわち第２警告）を与えるように第２接近検知器１６０ｂに指示又は命令することを含む。第１警告と第２警告とは、同時に与えられる。上記第１閾値は、固定的に設定されるか、あるいは、第１技術者１５０ａ及び第２技術者１５０ｂの移動に基づいて動的に決定される。例えば、技術者１５０（例えば第１技術者１５０ａ及び／又は第２技術者１５０ｂ）の今後の経路及び速度によれば、第１技術者１５０ａが第２技術者１５０ｂまでの距離を減らしていくと予想される場合は、第１閾値を大きくして、第１技術者１５０ａに対する第１警告が、より迅速に出されるようにする。

当該距離（すなわち距離Ｄ１）が第１閾値より小さい場合、コントローラ１１２は、検知経路１８２を介して（例えばセンシングビーコン１２０を介して）警報器３４９を起動するように第１接近検知器１６０ａに指示することにより、第１技術者１５０ａに警告を与える。すなわち、警告は、検知経路１８２を介して与えられる。具体的には、検知経路１８２を通して与えられる送信によって、第１接近検知器１６０は、任意の適当なアラート（例えば視覚的な表示、音、及び／又は振動など）を用いて第１技術者１５０ａに警告する。従って、警報器３４９は、第１接近検知器１６０ａと第２接近検知器１６０ｂの距離が第１閾値より小さいことを示すデータを受信したことを受けて、警告を与えるように構成されている。

第１警告は、第２接近検知器１６０ｂの方向の示唆を含んでおり、第２警告は、第１接近検知器１６０ａの方向の示唆を含んでいる。第１警告及び第２警告は、第２技術者１５０ｂに対する第１技術者１５０ａの相対位置に応じて、「前方移動を停止してください」、「左に移動しないでください」、「南に移動しないでください」といったフレーズや他の同様のフレーズを述べる言葉による警告の形態を取る。スピーカ３５０は、このような言葉による警告または音を提供する。第１警告及び第２警告は、技術者のヘルメット、眼鏡、フェイスシールドまたは手袋における点滅光の形で、あるいは、点滅光または適当な視覚的表示として実装される。視覚表示器３６１は、ヘルメット、眼鏡、フェイスシールドまたは手袋の特定の箇所に設けられた、別の接近検知器１６０の位置の方向を示すための点滅灯である。第１警告及び第２警告には、振動発生器３６０によって生成される振動が含まれる。第１及び第２警告は、その形態に関わらず、物理的距離を取るように技術者１５０に促すキューである。次に、方法４００は、ブロック４２８に進む。

ブロック４２８において、コントローラ１１２は、第１接近検知器１６０ａと第２接近検知器１６０ｂの間の距離（すなわち距離Ｄ１）を、閾値（すなわち第２閾値）と比較する。第２閾値は、第１閾値より小さい。第２閾値は、メモリ１１４に保存されている。この距離（すなわち距離Ｄ１）が、当該閾値（例えば、技術者１５０に安全上の警告が与えられる距離）以上であれば、方法４００は、ブロック４２２に戻り、接近通報システム１００は、接近検知器１６０の新たな位置を特定する。これとは異なり、この距離（すなわち距離Ｄ１）が第２閾値より小さい場合、方法４００はブロック４３０に続く。

ブロック４３０において、第１接近検知器１６０ａと第２接近検知器１６０ｂの距離（すなわち距離Ｄ１）が、上述の第１閾値より小さい第２閾値よりも小さいと判定されたことを受けて、第１接近検知器１６０ａ及び第２接近検知器１６０ｂは、第１技術者１５０ａ及び第２技術者１５０ｂの各々に、異なる警告を与える。この警告は、第１接近検知器１６０ａ及び第２接近検知器１６０ｂの両方によって提供されるが、上述した第１警告及び第２警告とは異なっている。例えば、この警告には、上述の第１警告及び第２警告の振動よりも高い周波数の振動が含まれる。また、この警告には、上述の第１警告及び第２警告の振動よりも大きな可聴音が含まれる。さらに、この警告には、上述の第１警告及び第２警告の視覚的表示よりも鮮明な視覚的表示が含まれる。方法４００は、ブロック４３２をさらに含む。

ブロック４３２において、コントローラ１１２は、第１信号及び第３信号に基づいて、第１接近検知器１６０ａ（または技術者１５０が着用している他の接近検知器１６０）と第３接近検知器１６０ｃの間の距離（すなわち距離Ｄ２）を特定する。これは、メモリ１１４に保存された各センシングビーコン１２０による位置を示す情報を調べること、各センシングビーコン１２０で受信した信号の強度に基づいて第１接近検知器１６０ａの第１位置Ｐ１及び第３接近検知器１６０ｃの第２位置Ｐ３を三角測量すること、及び、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ３の離隔量を求めること、によって行われる。メモリ１１４は、このプロセスの一部として、センシングビーコン１２０からの信号を保存する。センシングビーコン１２０は、カメラを含み、位置の特定には、各カメラの角度や、立体視の機器や技術を用いる。経時的に取得した距離データに対してモーション検知技術を用いることにより、技術者１５０または機械１４０の現在の速度及び／又は方向が特定される。方法４００は、次に、ブロック４３４に進む。

ブロック４３２において第１接近検知器１６０ａと第３接近検知器１６０ｃの間の距離（すなわち距離Ｄ２）が特定されると、ブロック４３４において、この距離を、閾値（すなわち第３閾値）と比較する。第３閾値は、メモリ１１４に保存されている。この距離（すなわち距離Ｄ２）が、第３閾値（例えば技術者１５０に安全上の警告が与えられる距離）以上であれば、方法４００は、ブロック４３２に戻り、接近通報システム１００は、接近検知器１６０の新たな位置を特定する。これとは異なり、この距離（すなわち距離Ｄ２）が第３閾値より小さい場合、方法４００はブロック４３６に続く。

ブロック４３６は、第１接近検知器１６０ａと第３接近検知器１６０ｃの距離（すなわち距離Ｄ２）が第３閾値より小さいと判定されたことを受けて、第１技術者１５０ａに警告（すなわち第１警告）を与えるように第１接近検知器１６０ａに指示又は命令することを含む。距離の閾値は、機械ごとに固定的に設定されるか、あるいは、その機械１４０の数値制御（ＮＣ）プログラムに示される動き、及び／又は、機械が動作を継続している際のＮＣプログラム内の機械１４０の位置に基づいて、動的に決定される。例えば、機械１４０の今後の経路によれば、機械１４０が技術者１５０までの距離を減らしていくと予想される場合は、第３閾値を大きくして、警告がより迅速に出されるようにする。

当該距離が第３閾値より小さい場合、技術者１５０は、機械１４０から離れている。従って、機械１４０は動作を継続する。これとは異なり、当該距離が第３閾値より小さい場合、コントローラ１１２は、検知経路１８２を介して（例えばセンシングビーコン１２０を介して）、警報器３４９を起動するように第１接近検知器１６０ａに指示することにより、第１技術者１５０ａに警告を与える。すなわち、第３警告は、検知経路１８２を介して与えられる。具体的には、検知経路１８２を通して与えられる送信によって、第１接近検知器１６０ａは、任意の適当な報知手段（例えば視覚的な表示、音、振動など）を用いて第１技術者１５０ａに警告する。第１セル１３２内の作業環境は、技術者１５０の感覚を鈍らせる視覚的刺激、聴覚的刺激や、その他の刺激を含んでいる。従って、警告は、（例えば明るい光、振動を生じる動き、特徴的な音などによって）複数の感覚を刺激するように出される。

第３警告は、第３接近検知器１６０ｃの方向の示唆を含んでいる。第３警告は、機械１４０に対する第１技術者１５０ａの相対位置に応じて、「前方移動を停止してください」、「左に移動しないでください」、「南に移動しないでください」といったフレーズや他の同様のフレーズを述べる言葉による警告の形態を取る。スピーカ３５０は、このような言葉による警告または音を提供する。第３警告は、技術者のヘルメット、眼鏡、フェイスシールドまたは手袋における点滅光の形で、あるいは、点滅光または適当な視覚的表示として実装される。視覚表示器３６１は、ヘルメット、眼鏡、フェイスシールドまたは手袋の特定の箇所に設けられた、別の接近検知器１６０の位置の方向を示すための点滅灯である。第３警告には、振動発生器３６０によって生成される振動が含まれる。第３警告は、その形態に関わらず、機械１４０の位置に対する警戒を技術者１５０に促すキューである。方法４００は、次に、ブロック４３８に進む。

ブロック４３８において、第１接近検知器１６０ａと第３接近検知器１６０ｃの間の距離（すなわち距離Ｄ２）を、閾値（すなわち第４閾値）と比較する。第４閾値は、メモリ１１４に保存されている。この距離（すなわち距離Ｄ２）が、当該閾値（例えば、技術者１５０に安全上の警告が与えられる距離）以上であれば、方法４００は、ブロック４３２に戻り、接近通報システム１００は、接近検知器１６０の新たな位置を特定する。これとは異なり、この距離（すなわち距離Ｄ２）が第４閾値より小さい場合、方法４００はブロック４４０に続く。第４閾値は、第３閾値より小さい。

ブロック４４０において、第１接近検知器１６０ａと第３接近検知器１６０ｃの距離（すなわち距離Ｄ２）が第４閾値よりも小さい場合、コントローラ１１２は、動作を停止するよう機械１４０に命令する。これにより、実際に動作中の機械に技術者が近寄る場合にも、技術者の安全が確保されるという技術的な利点がもたらされる。また、これによれば、各機械１４０に専用の技術者回避用のセンサやロジックを備える必要が無いため、技術的な利点がもたらされる。

方法４００は、複数組の接近検知器１６０に対して実質的に同時且つ非同期で行われる。例えば、方法４００は、技術者１５０の接近検知器１６０と、機械１４０または技術者１５０の接近検知器１６０の追加の距離を特定するように行われる。これにより、製造セル内のすべての関連する実在物に対して、あるいは工場のフロア全体にわたって、接近検知を行うことができる。方法４００は、さらに、大型部品などの遮蔽物１７０によって技術者１５０が検知不可能になるのを防止するという技術的な利点をもたらす。

図示あるいは本明細書に記載した様々な制御要素（例えば電気部品または電子部品）のいずれかは、ハードウェア、ソフトウェアを実装するプロセッサ、ファームウェアを実装するプロセッサ、またはこれらの何らかの組み合わせとして実現される。例えば、要素は、専用のハードウェアとして実装される。専用ハードウェア要素は、「プロセッサ」、「コントローラ」、または同様の用語で称される。プロセッサによって提供される場合、その機能は、単一の専用プロセッサ、単一の共有プロセッサ、または複数の個別プロセッサによって提供され、そのうちのいくつかは共有される。また、「プロセッサ」または「コントローラ」という用語を明示的に使用する場合、これらがソフトウェアを実行可能なハードウェアのみを指すと解釈されるべきではなく、例えば、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）ハードウェア、ネットワークプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）もしくは他の回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ソフトウェアの保存用の読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、不揮発性記憶装置、論理回路、または他の物理的なハードウェア部品もしくはモジュールを暗黙的に含む。

また、制御要素は、当該要素の機能を実行するためにプロセッサ又はコンピュータによって実行可能な命令として実装される。命令の例としては、ソフトウェア、プログラムコード、ファームウェアがある。命令は、プロセッサにより実行されると動作し、プロセッサに要素の機能を実行するように指示する。命令は、プロセッサによる読み取りが可能な記憶装置に保存される。記憶装置の例としては、デジタルメモリやソリッドステートメモリ、磁気ディスクや磁気テープなどの磁気記憶媒体、ハードディスク、または光学的に読み取り可能なデジタルデータ記憶媒体がある。

本明細書では特定の実施形態を説明しているが、本開示の範囲は、これらの特定の実施形態に限定されるものではない。開示の範囲は、以下の請求の範囲及びその均等物により規定される。

Claims (15)

1. 組み立て環境における技術者間の接近を通報する方法であって、
   接近サーバによって、第１接近検知器と第２接近検知器の間の距離を、第１信号及び第２信号に基づいて監視することを含み、前記第１接近検知器は、前記第１信号を生成するように構成されており、前記第２接近検知器は、前記第２信号を生成するように構成されている、方法。
2. さらに、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が閾値より小さいと判定する、請求項１に記載の方法。
3. さらに、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１接近検知器を用いて第１技術者に警告を与える、請求項２に記載の方法。
4. さらに、前記組み立て環境に配置された複数のセンシングビーコンによって、前記第１接近検知器から前記第１信号を受け取り、前記第１接近検知器は、前記第１技術者によって着用されており、
   前記複数のセンシングビーコンによって、前記第２接近検知器から前記第２信号を受け取り、前記第２接近検知器は、第２技術者によって着用されている、請求項３に記載の方法。
5. 前記警告は、第１警告であり、前記方法ではさらに、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第２接近検知器を用いて前記第２技術者に第２警告を与え、前記第１警告と前記第２警告とは同時に与えられる、請求項４に記載の方法。
6. さらに、前記第１接近検知器をウェアラブル品に取り付ける、請求項１～５のいずれかに記載の方法。
7. さらに、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が、閾値より小さいと判定したことを受けて、第１技術者または第２技術者の少なくとも一方に警告を与える、請求項２に記載の方法。
8. 前記第１接近検知器及び前記第２接近検知器は、複数の接近検知器のうちの一部であり、前記複数の接近検知器は、３つ以上の接近検知器を含む、請求項１～７のいずれかに記載の方法。
9. 組み立て環境における接近通報システムであって、
   第１技術者によって着用されるように構成された第１接近検知器と、
   第２技術者によって着用されるように構成された第２接近検知器とを含み、前記第１接近検知器及び前記第２接近検知器の各々は、ウェアラブルであり、
   前記第１接近検知器及び前記第２接近検知器と通信する接近サーバをさらに含み、
   前記接近サーバは、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の距離を監視するようにプログラムされている、システム。
10. 前記接近サーバは、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が、閾値より小さいかどうかを判定するようにプログラムされている、請求項９に記載のシステム。
11. 前記接近サーバは、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が、前記閾値より小さいと判定したことを受けて、前記第１技術者に警告を与えるように前記第１接近検知器に命令するようにプログラムされている、請求項１０に記載のシステム。
12. 物品本体と、
    前記物品本体に取り付けられた第１接近検知器とを含む、ウェアラブル品であって、前記第１接近検知器は、前記第１接近検知器の位置を示す第１信号を生成するように構成されており、前記第１接近検知器は、
    前記第１信号を複数のセンシングビーコンに送信するとともに前記第１接近検知器と第２接近検知器の間の距離を示すデータを受信するように構成された送受信機を含む、ウェアラブル品。
13. 前記送受信機は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が閾値より小さいことを示すデータを受信するように構成されている、請求項１２に記載のウェアラブル品。
14. 前記送受信機に接続された警報器をさらに含み、前記警報器は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいことを示す前記データを受信したことを受けて、警告を与えるように構成されている、請求項１３に記載のウェアラブル品。
15. 前記第１接近検知器は、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいことを示す前記データを、接近サーバから受信するように構成されており、前記接近サーバは、前記第１信号及び前記第２接近検知器によって生成される第２信号に基づいて、前記第１接近検知器と前記第２接近検知器の間の前記距離が前記閾値より小さいかどうかを判定するようにプログラムされている、請求項１３又は１４に記載のウェアラブル品。

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