JP2022083008A - ロボット掃除機及び床面除菌ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
ロボット掃除機本体2は、カメラ21と、障害物検知センサ22と、集塵機構23と、駆動機構24と、光源25と、制御部26と、これらを収容するケース27と、本体側通信部28と、を備えている。
端末装置3は、ロボット掃除機本体2の設定を行うためのものである。端末装置3としては、例えば、スマートフォンを用いることができる。なお、端末装置3は、スマートフォンに限らず、例えばタブレットであってもよく、専用の端末(リモコン等)であってもよい。
図5は、ロボット掃除機1の使用開始時の制御フローを示すフロー図である。図5に示すように、ロボット掃除機1の使用開始時には、まず、ステップS1にて、端末装置3でマップ取得開始指示を入力する。なお、マップ取得開始指示は、ロボット掃除機本体2側で入力可能としてもよい。
本実施の形態では、ユーザの入力により照射領域42における床面の材質を特定したが、床面の材質を特定可能な適宜なセンサをロボット掃除機本体2に設け、当該センサにより床面の材質を自動で特定するように構成してもよい。
以上説明したように、本実施の形態に係るロボット掃除機1では、ロボット掃除機本体2が、床面に紫外光を照射する発光ダイオードからなる光源25を有し、端末装置3は、掃除領域41内で、光源25による紫外光の照射を行う照射領域42と、光源25による紫外光の照射を行わない非照射領域43とを設定可能に構成されると共に、照射領域42内での紫外光の照射強度を設定可能に構成され、ロボット掃除機本体2は、端末装置3での設定に応じて、照射領域42のみで、設定された照射強度で光源25による紫外光の照射を行うよう光源25を制御する光源制御部266を有している。
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
2…ロボット掃除機本体
25…光源
261…マップ取得部
263…汚染状況検知部
266…光源制御部
3…端末装置
31…表示器
331…掃除領域設定部
332…照射領域設定部
333…照射強度設定部
4…床面マップ
41…掃除領域
42…照射領域
43…非照射領域
Claims (8)
- 自走しつつ床面を掃除するロボット掃除機本体と、
前記ロボット掃除機本体と通信可能に構成され、前記ロボット掃除機本体で掃除を行う掃除領域を設定可能な端末装置と、を備え、
前記ロボット掃除機本体は、前記床面に紫外光を照射する発光ダイオードからなる光源を有し、
前記端末装置は、前記掃除領域内で、前記光源による紫外光の照射を行う照射領域と、前記光源による紫外光の照射を行わない非照射領域とを設定可能に構成されると共に、前記照射領域内での紫外光の照射強度を設定可能に構成され、
前記ロボット掃除機本体は、前記端末装置での設定に応じて、前記照射領域のみで、設定された照射強度で前記光源による紫外光の照射を行うよう前記光源を制御する光源制御部を有する、
ロボット掃除機。 - 前記ロボット掃除機本体は、掃除対象となる前記床面のマッピングを行い、取得した床面マップを前記端末装置に送信するマップ取得部を有し、
前記端末装置は、表示器を有し、前記表示器に前記マップ取得部より受信した前記床面マップを表示し、前記床面マップ上で前記掃除領域、前記照射領域、前記照射強度、及び前記非照射領域を設定可能に構成されている、
請求項1に記載のロボット掃除機。 - 前記端末装置は、前記照射領域の前記床面の材質を設定可能に構成されており、設定された前記床面の材質に応じて、紫外光の照射強度を設定可能に構成されている、
請求項2に記載のロボット掃除機。 - 前記ロボット掃除機本体は、掃除対象となる前記床面の汚染状況を検知する汚染状況検知部を有し、
前記マップ取得部は、取得した床面マップを、前記汚染状況検知部で検知した汚染状況と関連づけて前記端末装置に送信するように構成され、
前記端末装置は、前記照射領域の汚染状況に応じて、紫外光の照射強度を設定可能に構成されている、
請求項2または3に記載のロボット掃除機。 - 前記床面マップは、前記照射領域における紫外光の累積照射量を含み、前記床面マップ上に前記累積照射量を表示可能に構成されている、
請求項2乃至4の何れか1項に記載のロボット掃除機。 - 前記端末装置は、前記床面マップ上に表示される前記累積照射量に応じて、前記照射強度の設定値入力を制限する又は前記照射強度の設定値に対する警告を行う、
請求項2乃至5の何れか1項に記載のロボット掃除機。 - 前記光源が、波長250nm以上280nm以下の深紫外光を発する発光ダイオードからなる、
請求項1乃至6の何れか1項に記載のロボット掃除機。 - 自走しつつ床面を掃除する床面除菌ロボット本体と、
前記床面除菌ロボット本体と通信可能に構成された端末装置と、を備え、
前記床面除菌ロボット本体は、前記床面に紫外光を照射する発光ダイオードからなる光源を有し、
前記端末装置は、前記光源による紫外光の照射を行う照射領域と、前記光源による紫外光の照射を行わない非照射領域とを設定可能に構成されると共に、前記照射領域内での紫外光の照射強度を設定可能に構成され、
前記床面除菌ロボット本体は、前記端末装置での設定に応じて、前記照射領域のみで、設定された照射強度で前記光源による紫外光の照射を行うよう前記光源を制御する光源制御部を有する、
床面除菌ロボット。
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