JP2022081767A - 制御装置、放射線撮影システム、制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】エネルギーサブトラクション法の撮影において、複数の放射線画像の送信を効果的に行う。【解決手段】本発明に係る制御装置は、第１のエネルギーの放射線から得られる第１の放射線画像データ、及び、前記第１のエネルギーに比べて低い第２のエネルギーの放射線から得られる第２の放射線画像データの送信の順番を設定する設定手段と、前記設定した送信の順番に従って送信されてきた前記第１の放射線画像データ、及び、前記第２の放射線画像データを取得する取得手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、制御装置、放射線撮影システム、制御方法及びプログラムに関する。

医療画像診断や非破壊検査において、半導体材料によって構成される平面検出器（フラットパネルディテクタ：ＦＰＤ）を用いた放射線撮影装置が広く使用されている。ＦＰＤを用いた撮影方法のひとつに、エネルギー成分が異なる放射線を検出することにより得られる複数の放射線画像を用いてエネルギーサブトラクション画像を取得する方法が知られている。

エネルギーサブトラクション画像は、ＦＰＤを用いて得られる複数の放射線画像に対してエネルギーサブトラクション処理を行うことによって生成される。エネルギーサブトラクション処理は、放射線撮影装置から放射線画像データが制御装置に送信され、制御装置において放射線画像が生成された後に実施される。

また、複数の放射線画像を撮影する方法としては、１回の撮影で１枚の放射線画像を取得する方法のほかに、参考文献１のＦＰＤの構成では、１回の照射で同時に２枚の放射線画像を撮影することが可能である。

特願２０００－６０５４５号

エネルギーサブトラクション法の撮影においては、エネルギーサブトラクション画像だけでなく、サブトラクション処理に用いられた放射線画像をエネルギーサブトラクション画像とともに診断に使用する用途がある。そのため、エネルギーサブトラクション法の撮影において、サブトラクション処理を行う前に放射線画像を確認する場合がある。

しかしながら、放射線画像データの送信の順番によっては、診断に必要な画像を確認するまでに時間がかかることがあった。

そこで本発明は、エネルギーサブトラクション法の撮影において、複数の放射線画像の送信を効果的に行うことを目的の一つとする。

なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的の１つとして位置付けることができる。

上記の課題を解決するため、本発明に係る制御装置は、第１のエネルギーの放射線から得られる第１の放射線画像データ、及び、前記第１のエネルギーに比べて低い第２のエネルギーの放射線から得られる第２の放射線画像データの送信の順番を設定する設定手段と、前記設定した送信の順番に従って送信されてきた前記第１の放射線画像データ、及び、前記第２の放射線画像データを取得する取得手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、エネルギーサブトラクション法の撮影において、複数の放射線画像の送信を効果的に行うことを目的の一つとする。

放射線撮影システムの構成の一例を示すブロック図 本発明の実施形態に係る放射線撮影装置と制御装置の機能構成例を示すブロック図 第１の実施形態に係る放射線撮影システムが実施する処理の手順を示すフローチャート 第２の実施形態に係る放射線撮影システムが実施する処理の手順を示すフローチャート 第２の実施形態に係る放射線撮影システムが実施する処理の手順を示すタイミングチャート 第３の実施形態に係る放射線撮影システムが実施する処理の手順を示すタイミングチャート

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決部に必須のものとは限らない。

［第１の実施形態］
図１～３を参照して、本発明の実施形態による放射線撮影システムの構成および動作について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態における放射線撮影装置４００および制御装置２００を用いた放射線撮影システム１０の構成例を示す図である。

本実施形態において、制御装置２００を用いた放射線撮影システム１０は、エネルギーサブトラクション法によって放射線画像を得るためのシステムである。エネルギーサブトラクション法は、被写体３００に異なるエネルギーを有する放射線を用いた複数回の撮影によって得られた、複数の放射線画像を制御装置２００で処理することによって、新たな放射線画像（例えば、骨画像および軟部組織画像）を得る方法である。また、異なる放射線エネルギーを撮影する複数の検出器を有する放射線撮影装置４００を用いることで、１回の照射によって複数の放射線画像を得る方法も存在する。

放射線撮影システム１０は、放射線撮影装置４００に入射する放射線から変換される光学像を電気的に撮影し、放射線画像を生成するための放射線画像データを得るように構成される。放射線撮影システム１０は、放射線撮影装置４００、放射線を照射するための放射線発生装置１００、放射線発生装置１００を制御する発生制御装置１０１、発生制御装置１０１および放射線撮影装置４００を制御する制御装置２００を含み構成される。

制御装置２００は、コンピュータ（プロセッサ）と、該コンピュータに提供するプログラムを格納したメモリとによって構成されうる。また、制御装置２００は、放射線撮影装置４００から送信される放射線画像データを制御する送信制御部２０１を含む。送信制御部２０１は、制御装置２００のメモリに格納されたプログラムの一部によって構成されうる。また、送信制御部２０１は、制御装置２００から独立して配され、コンピュータ（プロセッサ）と、該コンピュータに提供するプログラムを格納したメモリとによって構成されてもよい。制御装置２００の全部または一部は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、または、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）によって構成されてもよい。制御装置２００および送信制御部２０１は、その動作を記述したファイルに基づいて論理合成ツールによって設計され製造されてもよい。また、制御装置２００は、放射線撮影システム１０のユーザインタフェースとして機能してもよい。この場合、制御装置２００は、例えば、ユーザが放射線画像を取得するための撮影の条件を入力するための入力部や、入力した情報を確認するためのディスプレイなどの表示部を含みうる。

発生制御装置１０１は、放射線発生装置１００による放射線の照射を制御する。発生制御装置１０１は、例えば、曝射スイッチを有し、曝射スイッチがユーザによってオンされることに応じて放射線発生装置１００に放射線を放射させるとともに、放射線が放射されるタイミングを示す情報を制御装置２００に通知してもよい。また、発生制御装置１０１は、制御装置２００からの指令に応じて放射線発生装置１００に放射線を放射させてもよい。

放射線発生装置１００は、放射線のエネルギー（波長）を変更する機能を有する。放射線発生装置１００は、発生制御装置１０１の制御に従って、例えば、管電圧（放射線発生装置１００の陰極と陽極との間に印加する電圧）を変更することによって、放射線のエネルギーを変更しうる。放射線発生装置１００は、互いに異なる複数のエネルギー値を有する放射線を放射することができる。

図１に示される構成例において、放射線撮影装置４００と制御装置２００とは、互いに独立した形で配されているが、制御装置２００の機能の全部または一部が、放射線撮影装置４００に組み込まれていてもよい。また、放射線撮影装置４００の機能の一部が、制御装置２００に組み込まれていてもよい。

図２は本発明の実施形態に係る放射線撮影装置と制御装置の機能構成例を示すブロック図である。

制御装置２００は、送信制御部２０１と、画像生成部２０２と、表示画像制御部２０３と、サブトラクション処理部２０４と、表示制御部２０５とを備えている。各処理部の動作は、図１の制御装置２００のプロセッサ等により実行、制御される。

送信制御部２０１は、放射線撮影装置４００が送信する放射線画像データの制御を行う。送信制御部２０１は、例えば、放射線画像データの送信順番と、送信する放射線画像データのデータサイズの少なくともいずれか一方を制御する。送信された放射線画像データは画像生成部２０２に出力される。

画像生成部２０２は、放射線画像データから、放射線画像を出力（生成）する。エネルギーサブトラクションを実施しない場合は、表示制御部２０５へ放射線画像を出力する。一方、エネルギーサブトラクションを実施する場合は、サブトラクション処理部２０４へ放射線画像を出力する。

表示画像制御部２０３は、複数の放射線画像とエネルギーサブトラクション画像に対する記憶した表示順番の設定にしたがって、送信制御部２０１に制御の順番を出力する。

サブトラクション処理部２０４は、複数の放射線画像を用いてエネルギーサブトラクション処理を行う。生成されたエネルギーサブトラクション画像は表示制御部２０５へ出力される。

表示制御部２０５は画像生成部２０２またはサブトラクション処理部２０４から入力した放射線画像とエネルギーサブトラクション画像の少なくともいずれか一方を表示部に表示する。表示部は制御装置２００が生成した各種情報を表示する装置であり、典型的には液晶ディスプレイなどが利用されるが、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤなど、他の方式のディスプレイであってもよい。

放射線撮影装置４００は、撮影部４０１と、送信部４０２とを備えている。各処理部の動作は、図１の放射線撮影装置４００のプロセッサ等により実行、制御される。

撮影部４０１は、照射された放射線を電荷として検出し、検出された電荷をＡ／Ｄ変換することにより放射線画像データを取得する。得られた放射線画像データは送信部４０２に出力される。

送信部４０２は放射線撮影装置４００から制御装置２００へ放射線画像を生成するための放射線画像データを送信する。また、送信部４０２は、送信制御部２０１からの制御をもとに、送信する順番、送信する画像データサイズを変更して、放射線画像データの送信を行う。

エネルギーサブトラクション法の撮影においては、エネルギーサブトラクション画像だけでなく、サブトラクション処理に用いられた放射線画像をエネルギーサブトラクション画像とともに診断に使用する用途がある。そのため、エネルギーサブトラクション法の撮影において、サブトラクション処理を行う前の放射線画像を確認することが求められる。一方で、サブトラクション処理を行う前の放射線画像は少なくとも２枚以上の放射線画像の撮影が行われるが、診断に使用されるのはいずれかのみの場合が多く、それ以外の放射線画像はサブトラクション処理を行う目的の診断に使用されない放射線画像が撮影される場合がある。したがって、診断に用いる放射線画像を優先的に送信することで、必要な放射線画像確認を行うまでの待機時間を短縮することができる。

図３のフローチャートを参照して、第１の実施形態における放射線撮影システムが実施する処理の手順を説明する。ここでは、複数の放射線画像として２枚の放射線画像を取得する例を示す。２枚の放射線画像はそれぞれ、撮影が行われた順番に、第１の放射線画像、第２の放射線画像と表現する。エネルギーサブトラクション処理においては少なくとも複数枚の放射線画像による構成が考えられるため、３枚以上の放射線画像を用いてもよい。

（Ｓ３０１：複数の放射線画像に対する表示の順番を設定する）
まず、ステップＳ３０１において、表示画像制御部２０３は、複数の放射線画像とエネルギーサブトラクション画像に対する表示の順番を設定する。

なお、表示の順番の設定は、ユーザによって入力された任意の順番であってもよいし、予め設定されていてもよい。予め設定する場合、例えば、予め、診断用途と該診断用途において優先的に用いられる画像との対応付けを設定しておき、診断用途を選択することによって、表示の順番が設定されるようにしてもよい。より具体的には、例えば、骨部を強調したサブトラクション画像を用いて診断を行う場合には、低いエネルギーで撮影された画像も用いて画像診断が行われる。そのため、上記の場合、低いエネルギーで撮影された放射線画像データを優先して送信し、表示するように順番を設定する。一方で、骨部を除去し、軟部組織を強調したエネルギーサブトラクション画像を用いて診断を行う場合には、高いエネルギーで撮影された画像も用いて画像診断が行われる。そのため、上記の場合、高いエネルギーで撮影された放射線画像データを優先して送信し、表示するように順番を設定する。すなわち、表示画像制御部２０３は、診断用途が軟部組織の観察である場合には、第１のエネルギーの放射線から得られる第１の放射線画像データの送信の順番が第１のエネルギーに比べて低い第２のエネルギーの放射線から得られる第２の放射線画像データに比べて優先されるように設定する。また、診断用途が骨部の観察である場合には、第２の放射線画像データの送信の順番が第１の放射線画像データに比べて優先されるように設定する。

なお、上記では、表示の順番を設定したが、必ずしも画像毎に表示の順番を設定しなくてもよく、表示の順序が制御される構成であればよい。また、送信する順番を設定する構成でもよい。この場合、例えば、送信する順番と同じ順番で表示部に表示する。すなわち、表示画像制御部２０３は、第１の放射線画像と、第２の放射線画像の送信の順番を設定する設定手段の一例に相当する。また、送信する順番を設定したうえで、表示する順番を設定してもよい。さらに送信する順番を設定したうえで、それぞれの画像を表示するか否かを設定してもよい。

以降のステップではエネルギーサブトラクション画像とともに画像診断に用いる画像として、第２の放射線画像を第１の放射線画像に対して優先的に送信する設定を行った例を示す。

（Ｓ３０２：撮影する）
続いて、ステップＳ３０２において、放射線撮影装置４００は、放射線画像の撮影を行う。撮影して得られた放射線画像データは放射線撮影装置４００に保持される。表示画像制御部２０３は、第２の放射線画像を第１の放射線画像に対して優先的に表示するように送信制御部２０１へ制御を出力する。

（Ｓ３０３：第２の放射線画像データを送信する）
続いて、ステップＳ３０３において、送信制御部２０１の制御にしたがって、送信部４０２は、第２の放射線画像を生成するための第２の放射線画像データを制御装置２００に送信する。より具体的には、送信制御部２０１に対して出力された表示制御部２０３が設定した送信の順番に従って、送信制御部２０１は、放射線画像データの送信の順番を送信部４０２に出力する。そして、送信部４０２は、送信制御部２０１から出力された送信の順番に従って、放射線画像データを送信する。

（Ｓ３０４：第２の放射線画像を生成する）
続いて、ステップＳ３０４において、画像生成部２０２は、第２の放射線画像データから第２の放射線画像を生成する。画像生成部２０２は、生成した第２の放射線画像を表示制御部２０５に出力する。

（Ｓ３０５：第２の放射線画像を表示する）
続いて、ステップＳ３０５において、表示制御部２０５は、第２の放射線画像を表示部に表示する。

（Ｓ３０６：第１の放射線画像データを送信する）
続いて、ステップＳ３０６において、送信制御部２０１の制御にしたがって、送信部４０１は、第１の放射線画像を生成するための第１の放射線画像データを制御装置２００に送信する。

（Ｓ３０７：第１の放射線画像を生成する）
続いて、ステップＳ３０７において、画像生成部２０２は、第１の放射線画像データから第１の放射線画像を生成する。画像生成部２０２は、生成した第１の放射線画像を表示制御部２０５に出力する。

（Ｓ３０８：第１の放射線画像を表示する）
続いて、ステップＳ３０８において、表示制御部２０５は、第１の放射線画像を表示部に表示する。

（Ｓ３０９：サブトラクション処理を行う）
続いて、ステップＳ３０９において、サブトラクション処理部２０４は、画像生成部２０２で生成された第１の放射線画像と第２の放射線画像を用いて、エネルギーサブトラクション処理を行い、エネルギーサブトラクション画像を生成する。

（Ｓ３１０：サブトラクション画像を表示する）
続いて、ステップＳ３１０において、表示制御部２０５は、サブトラクション処理部２０４が生成したエネルギーサブトラクション画像を表示部に表示する。

（Ｓ３１１：次の撮影があるか）
最後に、ステップＳ３１１において、次の撮影の有無を判断する。次の撮影がある場合はステップＳ３０１に移る。次の撮影がない場合は処理を終了する。

以上により、放射線撮影システムの処理が実施される。

以上説明したように、本実施形態に係る放射線撮影システムによれば、エネルギーサブトラクション法の撮影において、複数の放射線画像の送信を効果的に行うことができる。そして、撮影前に設定した送信の順番にしたがって、診断に使用する放射線画像を優先的に送信し、表示することで、所望の画像確認を行うまでの待機時間を短縮することが可能となる。

なお、本実施形態では、撮影したすべての放射線画像を表示制御部２０５が表示部に表示しているが、優先的に送信する放射線画像以外は必ずしも表示しなくてもよい。すなわち、表示画像制御部２０３は、エネルギーサブトラクション画像の生成に用いられる放射線画像を表示しないことを設定してもよい。例えば、表示しない設定は、ユーザからの入力を受け付けることにより設定されてもよいし、優先的に表示する設定がなされた放射線画像とは異なる放射線画像が自動的に表示されないように設定されてもよい。

また、本実施形態では、異なるエネルギーを複数回照射して複数の放射線画像を撮影した場合の例を示したが、異なるエネルギーを検出する複数の検出器を有する放射線撮影装置を用いた単一の照射での放射線画像を撮影した場合においても使用してよい。すなわち、撮影順番によって送信順番が決まらない放射線撮影装置を使用する場合においても、表示画像制御部２０３の設定にしたがって送信する順番を制御してもよい。

［第２の実施形態］
図４のフローチャートを参照して、第２の実施形態における放射線撮影システムが実施する処理の手順を説明する。ここでは、複数の放射線画像として２枚の放射線画像を撮影する例を示す。２枚の放射線画像はそれぞれ、第１の放射線画像、第２の放射線画像と表現する。エネルギーサブトラクション処理においては少なくとも複数枚の放射線画像による構成が考えられ、３枚以上の放射線画像を用いてもよい。

また、本実施形態では、フル画像データと、フル画像から得られる画像データサイズを縮小した縮小画像データの２回に分けて放射線画像データを送信する例を示す。初回にフル画像よりも画像サイズが小さい画像が送信されればよく、分けて送信する回数は３回以上であってもよい。

（Ｓ４０１：撮影する）
まず、ステップＳ４０１において、放射線撮影装置４００が放射線画像の撮影を行う。撮影して得られた画像データは放射線撮影装置４００に保持される。表示画像制御部２０３は、第１の優先表示画像として縮小画像のサブトラクション画像、第２の優先表示画像としてフル画像のサブトラクション画像を表示するように送信制御部２０１へ制御を出力する。

（Ｓ４０２：第１の縮小画像データを送信する）
続いて、ステップＳ４０２において、送信制御部２０１の制御にしたがって、送信部４０２は、第１の優先表示画像である縮小画像のサブトラクション画像の生成に用いられる第１の縮小画像データを制御装置２００に送信する。

（Ｓ４０３：第１の縮小画像を生成する）
続いて、ステップＳ４０３において、画像生成部２０２は第１の縮小画像データから第１の縮小画像を生成する。画像生成部２０２は、生成した第１の縮小画像をサブトラクション処理部２０４に出力する。

（Ｓ４０４：第２の縮小画像データを送信する）
続いて、ステップＳ４０４において、送信制御部２０１の制御にしたがって、送信部４０２は、第１の優先表示画像である縮小画像のサブトラクション画像の生成に用いられる第２の縮小画像データを制御装置２００に送信する。

（Ｓ４０５：第２の縮小画を生成する）
続いて、ステップＳ４０５において、画像生成部２０２は第２の縮小画像データから第２の縮小画像を生成する。画像生成部２０２は、生成した第２の縮小画像をサブトラクション処理部２０４に出力する。

（Ｓ４０６：縮小画像のサブトラクション処理を行う）
続いて、ステップＳ４０６において、サブトラクション処理部２０４は、画像生成部２０２で生成された第１の縮小画像と第２の縮小画像を用いて、エネルギーサブトラクション処理を行い、エネルギーサブトラクション画像を生成する。サブトラクション処理部２０４は、生成されたエネルギーサブトラクション画像を表示制御部２０５に出力する。

（Ｓ４０７：縮小画像のサブトラクション画像を表示する）
続いて、ステップＳ４０７において、表示制御部２０５は、サブトラクション処理部２０４が生成したエネルギーサブトラクション画像を表示部に表示する。

（Ｓ４０８：第１のフル画像データを送信する）
続いて、ステップＳ４０８において、送信部４０２は、送信制御部２０１の制御にしたがって、第１のフル画像データを生成するための、ステップＳ４０２で送信していない残りの画像データを送信する。なお、送信部４０２は、第１のフル画像データを送信する構成でもよく、この場合、Ｓ４０８をスキップし、第１のフル画像データを表示制御部２０５に出力する。

（Ｓ４０９：第１のフル画像を生成する）
続いて、ステップＳ４０９において、画像生成部２０２は、Ｓ４０８で送信されてきた残りのデータと第１の縮小画像データと合わせて第１のフル画像データを生成する。画像生成部２０２は、生成した第１のフル画像を表示制御部２０５に出力する。

（Ｓ４１０：第２のフル画像データを送信する）
続いて、ステップＳ４１０において、送信部４０２は、送信制御部２０１の制御にしたがって、第２のフル画像データを生成するための、ステップＳ４０２で送信していない残りの画像データを送信する。なお、送信部４０２は、第２のフル画像データを送信する構成でもよく、この場合、Ｓ４１１をスキップし、第２のフル画像データを表示制御部２０５に出力する。

（Ｓ４１１：第２のフル画像を生成する）
続いて、ステップＳ４１１において、画像生成部２０２は、Ｓ４１０で送信されてきた残りのデータと第２の縮小画像データと合わせて第２のフル画像データを生成する。画像生成部２０２は、生成した第２のフル画像を表示制御部２０５に出力する。

（Ｓ４１２：フル画像のサブトラクション処理を行う）
続いて、ステップＳ４１２において、サブトラクション処理部２０４は、画像生成部２０２で生成された第１のフル画像と第２のフル画像を用いて、エネルギーサブトラクション処理を行い、エネルギーサブトラクション画像を生成する。

（Ｓ４１３：フル画像のサブトラクション画像を表示する）
続いて、ステップＳ４１３において、表示制御部２０５は、サブトラクション処理部２０４が生成したエネルギーサブトラクション画像を表示部に表示する。

（Ｓ４１４：次の撮影があるか）
最後に、ステップＳ４１４において、次の撮影の有無を判断する。次の撮影がある場合はステップＳ４０１に移る。

以上により、放射線撮影システムの処理が実施される。

上記によれば、エネルギーサブトラクション処理に用いる複数の放射線画像の送信サイズの制御を行うことで、フル画像のエネルギーサブトラクション画像が表示されるよりも先に、縮小画像のエネルギーサブトラクション画像の確認が可能となるため、使用者は従来よりも短い待機時間で画像を確認することが可能となる。

（変形例１）
変形例１では、第２の実施形態において、１ショットエネルギーサブトラクション撮影と呼ばれる、異なるエネルギーの放射線を検出する複数の検出器を有する放射線撮影装置４００を用いることで、１回の撮影によって複数の放射線画像を得る場合の例を示す。

図５のタイミングチャートを参照して、放射線撮影システムが実施する処理の手順についてタイミングチャートを用いて説明する。

Ｔ５０１は、放射線照射状態を示す信号である。Ｔ５０２、Ｔ５０３はそれぞれ撮影部４０１の複数の放射線画像それぞれの画像読み取り状態を示す信号である。Ｔ５０４は、送信制御部２０１から送信部４０２へのデータ送信要求を示す信号である。Ｔ５０５、Ｔ５０６はそれぞれ送信部４０２の画像送信タイミングを示す信号である。Ｔ５０７はエネルギーサブトラクション処理を行った画像の表示制御部２０５の画像表示タイミングを示す信号である。

照射期間の間、撮影部４０１は蓄積状態となっており、放射線を検出して画像信号を得る。かかる画像信号（放射線画像信号）には、放射線の検出により得られる信号成分と、光電変換素子で生成されるダーク成分を含む。かかる画像信号を画素アレイから読み出し、デジタル画像データを得る。

送信部４０２は、間引き処理や加算処理などにより放射線画像からデータ量の少ない縮小画像データを生成する。送信部４０２は、縮小画像データを制御装置２００に送信する。

実施形態の１つに係る送信制御部２０１は、縮小画像データの送信処理が完了した後、縮小画像データの基となった放射線画像データ（フル画像データ）を送信させる。特にプレビュー画像の生成の際に加算処理その他の画像処理を行う場合で、プレビュー画像から元の画像データを復元できない場合にはフル画像データを送信することが望ましい。

制御装置２００は、生成した複数の縮小画像データから生成された縮小画像を用いてエネルギーサブトラクション処理を実行する。その後、表示制御部２０５は縮小画像のエネルギーサブトラクション画像を表示部に表示する。

その後、制御装置２００は、生成した複数のフル画像を用いてエネルギーサブトラクション処理を実行する。その後、表示制御部２０５は縮小画像に代わってフル画像のエネルギーサブトラクション画像を表示部に表示する。

なお、本変形例では、表示制御部２０５が表示する画像がエネルギーサブトラクション画像のみを対象とした例を示しているが、Ｔ５０７において、送信した第１の縮小画像、第２の縮小画像、第１のフル画像、第２のフル画像を適宜表示してもよい。

（変形例２）
変形例２では、第２の実施形態において、２ショットエネルギーサブトラクション撮影と呼ばれる、単一の検出器を有する放射線撮影装置４００を用いて、異なるエネルギーを有する放射線を用いた複数回の撮影によって複数の放射線画像を得る場合の例を示す。

以下、変形例１との差異を中心に説明する。本実施形態に係る放射線撮影システムの構成は、図１で説明した構成と同様である。

図６は第３の実施形態に係る放射線撮影システムが実施する処理の手順を示すタイミングチャートである。

Ｔ６０１は、放射線照射状態を示す信号である。Ｔ６０２は、撮影部４０１が照射ごとの画像読み取り状態を示す信号である。Ｔ６０３は、送信制御部２０１から送信部４０２へのデータ送信要求を示す信号である。Ｔ６０４は、送信部４０２の画像送信タイミングを示す信号である。Ｔ６０５はエネルギーサブトラクション処理を行った画像の表示制御部２０５の画像表示タイミングを示す。

照射期間の間、撮影部４０１は蓄積状態となっており、放射線を検出して画像信号を得る。かかる画像信号（放射線画像信号）には、放射線の検出により得られる信号成分と、光電変換素子で生成されるダーク成分を含む。かかる画像信号を画素アレイから読み出し、デジタル放射線画像データを得る。本構成においては、例えば１度目の照射は高エネルギー画像、２度目の照射では低エネルギー画像を取得することを目的として、異なるエネルギーの放射線を複数回照射する。

送信部４０２は、間引き処理や加算処理などにより放射線画像データからデータ量の少ない縮小画像データを生成する。送信部４０２は、縮小画像データを制御装置２００に送信する。

また、送信部４０２は、すべての縮小画像データの送信処理が完了した後、縮小画像データの基となったすべての放射線画像データ（フル画像）を送信する。なお、プレビュー画像の生成の際に加算処理その他の画像処理を行う場合であり、プレビュー画像から元の画像データを復元できない場合にはフル画像を送信することが望ましい。

以降の、縮小画像を用いたエネルギーサブトラクション画像の表示、フル画像の送信とエネルギーサブトラクション画像の表示については、第２の実施形態と同様である。

以上説明したように、本実施形態に係る放射線撮影システムによれば、異なるエネルギーを有する放射線を用いた複数回の撮影によって複数の放射線画像を得る場合においても、第１の実施形態と同様に、使用者は従来よりも短い待機時間でエネルギーサブトラクション画像を確認することが可能となる。

なお、本変形例では、表示制御部２０５が表示する画像がエネルギーサブトラクション画像のみを対象とした例を示しているが、Ｔ６０５において、送信した第１の縮小画像、第２の縮小画像、第１のフル画像、第２のフル画像を適宜表示してもよい。

（変形例３）
第２実施形態、第３の実施形態で送信した縮小画像の縮小方法について、間引き処理や加算処理以外には、撮影前に任意に指定した関心領域を切り出す手法、または、自動露出制御機構（ａｕｔｏ ｅｘｐｏｓｕｒｅ ｃｏｎｔｒｏｌ：ＡＥＣ）を搭載した放射線撮影装置のＡＥＣ認識領域を切り出す手法も適用可能である。

これらの方法を用いることで、診断対象領域を事前に判断しうる場合においては、間引き処理による画質の低下を避けながら、表示までの待機時間を短縮することが可能となる。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路によっても実現可能である。

プロセッサまたは回路は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートウェイ（ＦＰＧＡ）を含みうる。また、プロセッサまたは回路は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、データフロープロセッサ（ＤＦＰ）、またはニューラルプロセッシングユニット（ＮＰＵ）を含みうる。

上述の各実施形態における放射線撮影システムは、単体の装置として実現してもよいし、複数の装置を互いに通信可能に組合せて上述の処理を実行する形態としてもよく、いずれも本発明の実施形態に含まれる。共通のサーバ装置あるいはサーバ群で、上述の処理を実行することとしてもよい。放射線撮影システムを構成する複数の装置は所定の通信レートで通信可能であればよく、また同一の施設内あるいは同一の国に存在することを要しない。

本発明の実施形態には、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムのコードを読みだして実行するという形態を含む。

したがって、実施形態に係る処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の実施形態の一つである。また、コンピュータが読みだしたプログラムに含まれる指示に基づき、コンピュータで稼働しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施形態を組み合わせた構成も全て本発明の実施形態に含まれるものである。

１０ 放射線撮影システム
１００ 放射線発生装置
１０１ 発生制御装置
２００ 制御装置
２０１ 送信制御部
２０２ 画像生成部
２０３ 表示画像制御部
２０４ サブトラクション処理部
２０５ 表示部
３００ 被写体
４００ 放射線撮影装置
４０１ 撮影部
４０２ 送信部

Claims (17)

1. 第１のエネルギーの放射線から得られる第１の放射線画像データ、及び、前記第１のエネルギーに比べて低い第２のエネルギーの放射線から得られる第２の放射線画像データの送信の順番を設定する設定手段と、
   前記設定した送信の順番に従って送信されてきた前記第１の放射線画像データ、及び、前記第２の放射線画像データを取得する取得手段と、
   を備えることを特徴とする制御装置。
2. 前記第１の放射線画像データから第１の放射線画像を生成し、前記第２の放射線画像データから第２の放射線画像を生成する生成手段と、
   前記第１の放射線画像、及び、前記第２の放射線画像のうち少なくともいずれかの放射線画像と、前記第１の放射線画像と前記第２の放射線画像をサブトラクション処理することにより得られるエネルギーサブトラクション画像を表示部に表示する表示制御手段と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記表示制御手段は、前記第１の放射線画像と前記第２の放射線画像のうち、少なくとも先に送信されてきた放射線画像データから生成された放射線画像を、前記エネルギーサブトラクション画像よりも先に表示部に表示することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記設定手段は、軟部組織を強調したエネルギーサブトラクション画像を生成する場合には、前記第１の放射線画像データを前記第２の放射線画像データに比べて優先して送信し、骨部を強調したエネルギーサブトラクション画像を生成する場合には、前記第２の放射線画像データを前記第１の放射線画像データに比べて優先して送信するように送信の順番を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記設定手段が設定した送信の順番に従って、前記第１の放射線画像データと前記第２の放射線画像データの送信の順番を制御する送信制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記設定手段は、前記エネルギーサブトラクション画像の診断用途の選択を受け付け、選択された前記診断用途に基づいて前記第１の放射線画像データと前記第２の放射線画像データの送信の順番を設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記設定手段は、前記診断用途が軟部組織の観察である場合には、前記第１の放射線画像データの送信の順番が前記第２の放射線画像データに比べて優先されるように設定し、前記診断用途が骨部の観察である場合には、前記第２の放射線画像データの送信の順番が前記第１の放射線画像データに比べて優先されるように設定することを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
8. 前記設定手段は、前記第１の放射線画像、及び、前記第２の放射線画像のうち少なくともいずれかの放射線画像を表示部に表示するか否かを設定することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
9. 前記設定手段は、前記第１の放射線画像データから生成され、前記第１の放射線画像データよりもデータサイズの小さい第１の縮小画像データ、及び、前記第２の放射線画像データから生成され、前記第１の放射線画像データよりもデータサイズの小さい第２の縮小画像データを、前記第１の放射線画像データ、及び、前記第２の放射線画像データよりも早く送信されるように送信の順番を制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置。
10. 前記第１の縮小画像データ及び前記第２の縮小画像データは、前記第１の放射線画像データ及び前記第２の放射線画像データにおける任意の関心領域を切り出すことにより生成され、
    前記設定手段は、前記任意の関心領域を切り出すことにより生成された前記第１の縮小画像データ及び前記第２の縮小画像データの送信の順番を設定することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
11. 前記第１の縮小画像データ及び前記第２の縮小画像データは、前記第１の放射線画像データ及び前記第２の放射線画像データに対して間引き処理を施すことにより生成され、
    前記設定手段は、前記間引き処理を施すことにより生成された前記第１の縮小画像データ及び前記第２の縮小画像データの送信の順番を設定することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
12. 前記第１の縮小画像データ及び前記第２の縮小画像データは、前記第１の放射線画像データ及び前記第２の放射線画像データにおけるＡＥＣ認識領域を切り出すことにより生成され、
    前記設定手段は、前記ＡＥＣ認識領域を切り出すことにより生成された前記第１の縮小画像データ及び前記第２の縮小画像データの送信の順番を設定することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
13. 第１のエネルギーの放射線から得られる第１の放射線画像、及び、前記第１のエネルギーに比べて低い第２のエネルギーの放射線から得られる第２の放射線画像のうち少なくともいずれかの放射線画像と、前記第１の放射線画像と前記第２の放射線画像をサブトラクション処理することにより得られるエネルギーサブトラクション画像と、の表示の順番を設定する設定手段と、
    前記設定された表示の順番に基づいて、前記第１の放射線画像、及び、前記第２の放射線画像のうち少なくともいずれかの放射線画像と、前記エネルギーサブトラクション画像を表示部に表示する表示制御手段と、
    を備えることを特徴とする制御装置。
14. 放射線撮影装置と制御装置を含む放射線撮影システムであって、
    前記放射線撮影装置は、
    第１のエネルギーの放射線を検出することにより第１の放射線画像データを取得し、前記第１のエネルギーに比べて低い第２のエネルギーの放射線を検出することにより第２の放射線画像データを取得する取得手段と、
    前記第１の放射線画像データと前記第２の放射線画像データを前記制御装置に送信する送信手段と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記放射線撮影装置から送信される前記第１の放射線画像データ、及び、前記第２の放射線画像データの送信の順番を設定する設定手段と、
    を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
15. 第１のエネルギーの放射線から得られる第１の放射線画像データ、及び、前記第１のエネルギーに比べて低い第２のエネルギーの放射線から得られる第２の放射線画像データの送信の順番を設定する設定工程と、
    前記設定した送信の順番に従って送信されてきた前記第１の放射線画像データ、及び、前記第２の放射線画像データを取得する取得工程と、
    を備えることを特徴とする制御方法。
16. 第１のエネルギーの放射線から得られる第１の放射線画像データと、前記第１の放射線画像データから生成され、前記第１の放射線画像データよりもデータサイズの小さい第１の縮小画像データと、前記第１のエネルギーに比べて低い第２のエネルギーの放射線から得られる第２の放射線画像データと、前記第２の放射線画像データから生成され、前記第１の放射線画像データよりもデータサイズの小さい第２の縮小画像データと、の送信の順番を設定する設定工程と、
    前記第１の縮小画像データ、及び、前記第２の縮小画像データを、前記第１の放射線画像データ、及び、前記第２の放射線画像データよりも早く送信する第１の送信工程と、
    前記第１の縮小画像データ、及び、前記第２の縮小画像データを用いて生成される第１のエネルギーサブトラクション画像を表示部に表示する第１の表示制御工程と、
    前記第１の放射線画像データ、及び、前記第２の放射線画像データを送信する第２の送信工程と、
    前記第１の放射線画像データ、及び、前記第２の放射線画像データを用いて生成される第２のエネルギーサブトラクション画像を表示部に表示する第２の表示制御工程と、
    を備えることを特徴とする制御方法。
17. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の制御装置の各手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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