JP2022079788A - 図書情報を採集回収するロボット - Google Patents
図書情報を採集回収するロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022079788A JP2022079788A JP2020089343A JP2020089343A JP2022079788A JP 2022079788 A JP2022079788 A JP 2022079788A JP 2020089343 A JP2020089343 A JP 2020089343A JP 2020089343 A JP2020089343 A JP 2020089343A JP 2022079788 A JP2022079788 A JP 2022079788A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- space
- robot
- moving
- motor
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
第一シリンダ11によりロボットアームベース58を図書の上方まで駆動し、そして第二シリンダ16により第一摩擦ブロック19を駆動して書籍の上面と密着させ、そして第三モータ14により第一摩擦ブロック19を駆動して本棚から離れる方向へ移動させることで、図書を外方へ三十五度から六十度回転させ、これによって図書の上端が本棚から出る。
第三シリンダ22を起動することで左右対称のロボット爪28を駆動して第一回転ピン30を回転中心として内側へ挟持固定させ、ロボット爪28に装着された第二摩擦ブロック20が本棚から伸びだした図書を挟持固定する。
第四モータ46を起動することで第二噛合歯車48を回転させ、第二噛合歯車48と噛み合った大歯車盤45が第一回転軸34によりロボット本体1の回転を連動させることができる。
左右対応の第五モータ44を駆動して定速に回転させて移動ベース47を前後に駆動し、第五モータ44を速度に差をつけるように回転させることで、移動ベース47を左方又は右方へ回転させることができる。
移動ベース47が移動輪38に駆動されて前進方向を変えるときに、自在車53もしたがって方向を変える。
第一モータ7を起動して昇降板3を上昇又は下降させ、昇降板3に固定的に設置された情報スキャナー10は図書の所在の高さにより昇降して情報をスキャンして採集でき、
入れ違った図書を回収するときに、情報スキャナー10が入れ違った図書を検出すると、移動輪装置がロボット本体1を入れ違った図書のところへ移動させ、第二モータ6を起動してねじ山スライダ12を図書の水平線以上に上昇させ、
そして第一シリンダ11を起動してロボットアームベース58を図書の上方まで移動させ、
そして第三モータ14により第一摩擦ブロック19を図書の上方まで移動させ、
そして第二シリンダ16を起動して第一摩擦ブロック19を図書の上面と密着させ、
再び第三モータ14を起動して第一摩擦ブロック19を駆動してロボット本体1へ接近する側へ移動させ、第一摩擦ブロック19が図書を連動させて外方へ三十五度から六十度回転させ、図書の上端が本棚から伸びだし、
第三シリンダ22を起動して前後対称の第二摩擦ブロック20を駆動して図書を前後端から挟持固定し、
再び第一シリンダ11を起動して第二摩擦ブロック20を駆動してロボット本体1へ接近する端へ移動させ、図書を本棚から取り出し、
再び第二モータ6を起動して第二摩擦ブロック20を下方に駆動し、図書を収納空間50の内部に送り、
再び第三シリンダ22を起動して第二摩擦ブロック20を緩め、図書を収納空間50に入れる。
Claims (7)
- 図書情報を採集回収するロボットであって、上面に回転空間が設置された移動ベースを含み、前記移動ベースの上方にはロボット本体が設置され、前記回転空間の中には前記ロボット本体の旋転を駆動できる回転装置が設置され、前記移動ベースの下面において前よりのところには第一移動空間が左右対称に設置され、前記第一移動空間の中には前記移動ベースの前後への移動と左右への転向を駆動できる移動輪装置が設置され、前記ロボット本体の前面と上面が昇降空間により連通されており、前記昇降空間の左壁にはスライド溝が形成され、前記スライド溝の上下壁にはスライド棒が固定的に設置され、前記スライド棒には昇降板がスライド可能に装着され、前記昇降板の後ろ面にはラックが設置され、前記ラックの後ろ側に位置する前記昇降空間の後ろ壁には第一モータが固定的に設置され、前記第一モータの前側には前記ラックと噛み合うことができる第一噛合歯車が装着され、前記昇降板の右面には図書に記載の番号情報をスキャンして処理できる情報スキャナーが上下対称に装着され、前記昇降板の前面には第一ネジ山溝が形成され、前記第一ネジ山溝の底壁には第二モータが固定的に設置され、前記第二モータの上側には上端が前記第一ねじ山溝の上壁に回転可能に装着された第一ねじ山棒が装着され、前記第一ねじ山棒には入れ違った図書を回収できるロボットアーム装置がねじ山により連結され、前記移動ベースの上面の前後にはそれぞれ回収された図書を収納できる収納空間が設置されていることを特徴とする図書情報を採集回収するロボット。
- 前記ロボットアーム装置は、前記第一ねじ山溝の中にスライド可能に装着されかつ前記第一ねじ山棒とねじ山により連結されたねじ山スライダを含み、前記ねじ山スライダの中には第一シリンダが固定的に設置され、前記第一シリンダの右側にはロボットアームベースが設置され、前記ロボットアームベースの左面が前記第一シリンダにある第一押し棒と固定的に連結され、前記ロボットアームベースの下面には第二ねじ山溝が形成され、前記第二ねじ山溝の左壁には第三モータが固定的に装着され、前記第三モータの右側には第二ねじ山棒が装着され、前記第二ねじ山棒の上端が前記第二ねじ山溝の右壁に回転可能に装着され、前記第二ねじ山棒には前記第二ねじ山溝の内部で左右に移動できる第二シリンダがねじ山により連結され、前記第二シリンダの下方には図書を摩擦力によって本棚から取り出せる第一摩擦ブロックが第二押し棒により固定的に連結されていることを特徴とする請求項1に記載の図書情報を採集回収するロボット。
- 前記ロボットアームベースの下端には機械挟持ベースが固定的に設置され、前記挟持ベースの右面には挟持空間が設置され、前記挟持空間の中には図書の前後面を挟持することで図書を本棚から取り出す挟持装置が設置されていることを特徴とする請求項1に記載の図書情報を採集回収するロボット。
- 前記挟持装置は、前記挟持空間の左壁に固定的に設置された第三シリンダを含み、前記第三シリンダの右側には第三押し棒が装着され、前記第三押し棒の右端には連結ブロックが固定的に設置され、前記挟持ベースの右面には直板により支持ベースが連結され、前記支持ベースの上面には第一回転ピンによりロボット爪が前後対称にかつ回転可能に装着され、前後対称に設置された前記ロボット爪の左端と前記連結ブロックの前後とがヒンジ連結棒によりヒンジで繋がれ、前記ロボット爪において前記第三シリンダに近接した内側には摩擦力で図書を本棚から取り出す第二摩擦ブロックが装着されていることを特徴とする請求項1に記載の図書情報を採集回収するロボット。
- 前記回転装置は、前記回転空間の底壁に設置された第四モータを含み、前記第四モータの上方には第二噛合歯車が装着され、前記ロボット本体の下面には第一回転軸が固定的に装着され、前記第一回転軸が第一ベアリングにより前記回転空間と前記移動ベースの上面の間に回転可能に装着され、前記第一回転軸の下端において前記回転空間の内部には前記第二噛合歯車と噛み合った大歯車盤が固定的に装着され、前記ロボット本体と前記移動ベースの間に位置する第一回転軸がゴム保護リングにより包まれていることを特徴とする請求項1に記載の図書情報を採集回収するロボット。
- 前記移動輪装置は、前記第一移動空間の中に設置された移動輪を含み、前記移動輪は第二回転軸により前記第一移動空間の左右壁の間に回転可能に装着され、前記第一移動空間において前記第一回転軸に近接した側にはモータ空間が設置され、前記モータ空間の上壁には第五モータが固定的に設置され、前記第五モータの下側には第一傘歯車が装着され、前記第一傘歯車において前記第一回転軸から離れた側には第二傘歯車が噛み合っており、前記第二傘歯車が前記第二回転軸に固定的に装着され、前記第二回転軸が第二ベアリングにより前記モータ空間と前記第一移動空間の間に回転可能に装着されていることを特徴とする請求項1に記載の図書情報を採集回収するロボット。
- 前記移動ベースの下面において後ろよりのところには第二移動空間が左右対称に設置され、前記第二移動空間の上壁には回転ブロックが固定的に設置され、前記回転ブロックの底端にはハブ板が回転可能に装着され、前記ハブ板には自在に回転可能の自在車が第三回転軸により装着されていることを特徴とする請求項1に記載の図書情報を採集回収するロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020089343A JP2022079788A (ja) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 図書情報を採集回収するロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020089343A JP2022079788A (ja) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 図書情報を採集回収するロボット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022079788A true JP2022079788A (ja) | 2022-05-27 |
Family
ID=81731647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020089343A Pending JP2022079788A (ja) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 図書情報を採集回収するロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2022079788A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111360781A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-07-03 | 福建工程学院 | 一种自动取书装置 |
CN115649821A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-01-31 | 广州城市理工学院 | 一种图书角度修正方法 |
CN116182036A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-05-30 | 合肥小步智能科技有限公司 | 一种煤矿井下安全用巡检装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001233405A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-28 | Kanazawa Inst Of Technology | 図書館の蔵書自動出納システムと図書館の蔵書出納ロボットならびに図書館の蔵書出納ロボットのハンド機構 |
JP2006341957A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 物品分類収納システム及びマニピュレーションシステム |
CN202400531U (zh) * | 2011-07-22 | 2012-08-29 | 方建军 | 一种图书馆图书自动上下架装置 |
CN208614770U (zh) * | 2018-06-27 | 2019-03-19 | 佛山科学技术学院 | 一种图书管理机器人 |
-
2020
- 2020-05-22 JP JP2020089343A patent/JP2022079788A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001233405A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-28 | Kanazawa Inst Of Technology | 図書館の蔵書自動出納システムと図書館の蔵書出納ロボットならびに図書館の蔵書出納ロボットのハンド機構 |
JP2006341957A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 物品分類収納システム及びマニピュレーションシステム |
CN202400531U (zh) * | 2011-07-22 | 2012-08-29 | 方建军 | 一种图书馆图书自动上下架装置 |
CN208614770U (zh) * | 2018-06-27 | 2019-03-19 | 佛山科学技术学院 | 一种图书管理机器人 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111360781A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-07-03 | 福建工程学院 | 一种自动取书装置 |
CN115649821A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-01-31 | 广州城市理工学院 | 一种图书角度修正方法 |
CN116182036A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-05-30 | 合肥小步智能科技有限公司 | 一种煤矿井下安全用巡检装置 |
CN116182036B (zh) * | 2023-04-27 | 2023-07-18 | 合肥小步智能科技有限公司 | 一种煤矿井下安全用巡检装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2022079788A (ja) | 図書情報を採集回収するロボット | |
CN111203900B (zh) | 一种书籍信息采集回收机器人 | |
CN214376520U (zh) | 一种全方位深度学习图像识别模型训练样本采集系统 | |
CN110897454B (zh) | 一种基于旋转运动进行全方位展览的文化用品智能展览装置 | |
CN216682071U (zh) | 一种精准定位的双轴框架式转台 | |
KR20120121027A (ko) | 무동력 간편청소기구 | |
CN213501552U (zh) | 一种移动式免擦会议白板 | |
CN212032464U (zh) | 一种便于收纳的历史教学用卷轴展示装置 | |
CN214202890U (zh) | 地质构造三维可视化实体模型 | |
CN212754718U (zh) | 一种多功能的实木餐桌 | |
CN111688343B (zh) | 一种塑料垃圾桶平面拓印装置 | |
CN213658634U (zh) | 一种电子探针试验用样品扫描仪 | |
CN216846137U (zh) | 一种新型3d扫描装置 | |
CN217970943U (zh) | 一种船舶垃圾分类柜安装结构 | |
CN213303491U (zh) | 一种互动型多媒体智慧大屏 | |
CN213567900U (zh) | 一种适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置 | |
CN210416011U (zh) | 一种多功能英语教学用具 | |
CN218858022U (zh) | 一种便于折叠的数据分析板 | |
CN209911888U (zh) | 一种新型计算机外壳 | |
CN218753609U (zh) | 一种电磁铁吸附抓取机构 | |
CN213798930U (zh) | 一种旋转式相册 | |
CN216816464U (zh) | 一种能够进行稳定放置的可移动视觉检测装置 | |
CN217191543U (zh) | 一种国土空间规划数字展示智慧装置 | |
CN2400288Y (zh) | 一种可以储存内容的自动除尘黑板 | |
CN111548908B (zh) | 一种微生物培养箱 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20200529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200620 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20200602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201206 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20201211 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220524 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20221220 |