CN213567900U - 一种适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置，包括基座、提升机构、托料板、推拉料机构以及回转驱动机构。提升机构竖放、固定于基座上。托料板呈水平状，其与提升机构相连接，且在提升机构的提升力作用下沿着上下方向进行位移运动。由托料板的上平面向下延伸出有包装盒滑移槽。推拉料机构与托料板相固定，以推动包装盒沿着水平方向进行平移。回转驱动机构沉放于基座内，且驱动提升机构进行周向旋转运动。本技术方案所提供的取料装置其结构设计简单，且制造成本低；另外，易于对该取料装置进行操作、控制；更为重要的是，移动电源包装盒采用水平滑移的方式而置入到仓储架，从而放松了对仓储架各分层高度的限制。

Description

一种适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置

技术领域

本实用新型涉及实训教学设备制造技术领域，尤其是一种适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置。

背景技术

随着自动化的发展，需要更多的自动化专业人才，但是目前自动化的专业人才的培养缺少相关的实训设备，导致学生的实际操作水平较弱，进入企业后仍然需要经过长时间的培训才能胜任工作。

为了便于学生充分自动化组装生产线的运行原理，提高其动手能力，部分职业院校机械专业中引入移动电源制造作为施教对象。当移动电源经由组装工序、标签贴附工序、检测工序、装盒工序后，随后即将其搬运至仓储架进行摆放、存储。就目前状况，在实际示教过程中，移动电源包装盒的取、放通常借助于机械手臂来完成。然而，机械手臂的采购成本以及后期维护成本较高，从而导致其不适合于学生示教用；再者，机械手臂的操作、控制过程较为复杂，不利于学生进行实际操作，进而影响其动手积极性；另外，在取放移动电源包装盒的进行中，出于杜绝干涉现象发生的方面考虑，机械手臂对仓储架各分层高度有着严格的要求，从而增加了仓储架的总体高度。且在现有技术中，未检索到适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置的有关技术内容。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

故，本实用新型设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置的出现。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置，其包括基座、提升机构、托料板、推拉料机构以及回转驱动机构。其中，提升机构竖放、固定于基座上。托料板呈水平状，其与提升机构相连接，且在提升机构的提升力作用下沿着上下方向进行位移运动。由托料板的上平面向下延伸出有包装盒滑移槽。推拉料机构与托料板相固定，以推动包装盒在上述包装盒滑移槽进行滑移。回转驱动机构沉放于基座内，且驱动提升机构进行周向旋转运动。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，提升机构包括有支撑架、滚珠丝杆模组以及定向滑移座。托料板即固定于定向滑移座上，且跟随定向滑移座同步地进行位移运动。支撑架包括有底板、顶板、第一支撑杆以及第二支撑杆。底板可拆卸地固定于基座的上平面。顶板水平地布置于底板的正上方，且由第一支撑杆、第二支撑杆共同进行顶靠、支撑。滚珠丝杆模组包括有电机驱动部、螺杆以及螺母。电机驱动部固定于顶板上，以驱动螺杆绕其自身中心轴线进行周向旋转运动。螺母套设于螺杆上，且绕其进行螺旋位移运动。在定向滑移座开设有分别供第一支撑杆、第二支撑杆穿越的第一导向孔、第二导向孔。定向滑移座与螺母相固定，且跟随螺母沿着上下方向进行同步位移运动。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，推拉料机构包括气缸、安装板以及真空吸盘组件。气缸与托料板相固定。安装板竖放于托料板的正上方，且在气缸的驱动力作用下进行平移运动。真空吸盘组件插设、固定于安装板上。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，推拉料机构还包括有漫反射型传感器。漫反射型传感器固定于托料板的上平面，且其感应端正朝向于包装盒滑移槽。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，回转驱动机构包括有回转减速器以及对其进行驱动的旋转电机。回转减速器水平地布置于底板的正下方，且向底板传递旋转扭矩。

本技术方案所提供的适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置其结构设计简单，且制造成本低，从而适用于学生教学用；另外，易于对该取料装置进行操作、控制，从而有效地提高了学生动手参与的积极性；更为重要的是，移动电源包装盒采用水平滑移的方式而置入到仓储架，从而放松了对仓储架各分层高度的限制，利于仓储架的矮型化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置与仓储架配套应用时的状态图。

图2是本实用新型中适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置第一种视角的立体示意图。

图3亦是本实用新型中适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置第一种视角的立体示意图(隐去部分基座侧板)。

图4是本实用新型中适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置第二种视角的立体示意图。

图5是本实用新型适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置中提升机构立体示意图。

图6是本实用新型适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置中回转驱动机构立体示意图。

1-基座；2-提升机构；21-支撑架；211-底板；212-顶板；213-第一支撑杆；214-第二支撑杆；22-滚珠丝杆模组；221-电机驱动部；222-螺杆；223-螺母；23-定向滑移座；3-托料板；31-包装盒滑移槽；4-推拉料机构；41-气缸；42-安装板；43-真空吸盘组件；44-漫反射型传感器；5-回转驱动机构；51-回转减速器；52-旋转电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1示出了本实用新型中适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置与仓储架配套应用时的状态图，其主要用来执行移动包装盒的存、取操作。

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明，图2、图3分别示出了本实用新型中适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置两种不同状态下的立体示意图，可知，其主要由基座1、提升机构2、托料板3、推拉料机构4以及回转驱动机构5等几部分构成。其中，提升机构2呈竖放态，且可拆卸地固定于基座1上。托料板3呈水平状，其与提升机构2相连接，且在提升机构2的提升力作用下沿着上下方向进行位移运动。由托料板3的上平面向下延伸出有包装盒滑移槽31(如图4中所示)。推拉料机构4与托料板3相固定，以推动包装盒在上述的包装盒滑移槽31进行平移。回转驱动机构5沉放于基座1内，且驱动上述提升机构2整体进行周向旋转运动。通过采用上述技术方案进行设置，一方面，该适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置具有动作灵活，且易于操作的特点，从而在实际示教活动中可以有效地提高了学生动手参与的积极性；另一方面，通过该取料装置的应用，移动电源包装盒采用水平滑移的方式而置入到仓储架，从而放松了对仓储架各分层高度的限制，利于仓储架的矮型化设计。

在此还需要说明的是，上述适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置其结构设计简单，且制造成本低，从而适用于学生教学用。

作为上述适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置结构的进一步细化，提升机构2优选包括有支撑架21、滚珠丝杆模组22以及定向滑移座23。托料板3即可拆卸地固定于定向滑移座23上，且跟随定向滑移座23沿着上下方向同步地进行位移运动(如图4中所示)。支撑架21包括有底板211、顶板212、第一支撑杆213以及第二支撑杆214。底板211可拆卸地固定于基座1的上平面。顶板212水平地布置于底板211的正上方，且由第一支撑杆213、第二支撑杆214共同进行顶靠、支撑。滚珠丝杆模组22包括有电机驱动部221、螺杆222以及螺母223。电机驱动部221固定于顶板212上，以驱动螺杆222绕其自身中心轴线进行周向旋转运动。螺母223套设于螺杆222上，且绕其进行螺旋位移运动。在定向滑移座23开设有分别供上述第一支撑杆213、第二支撑杆214穿越的第一导向孔、第二导向孔。定向滑移座23与螺母223相固定，且跟随螺母223沿着上下方向进行同步位移运动(如图5中所示)。通过采用上述技术方案进行设置，在确保提升机构2自身运行平稳的前提下，有效地简化了其结构设计形式，进而降低了其制造成本，且具有较好的后期易维护性。

已知，可以采用多种设计结构以满足推拉料机构4的功能要求，不过在此推荐一种结构设计简单、利于制造、实施，且自身运行平稳性较高的设计结构，具体如下：推拉料机构4包括有气缸41、安装板42以及真空吸盘组件43。气缸41与托料板3相固定。安装板41竖放于托料板3的正上方，且在气缸41的驱动力作用下进行平移运动。真空吸盘组件43插设、固定于安装板42上(如图4中所示)。

经过一段时期的使用，托料板3上的包装盒滑移槽31必然会出现磨损现象，进而影响包装盒滑移运动的平顺性，鉴于此，在此提供一种解决方式，托料板3优选以可拆卸地方式实现与上述气缸41的连接(如图2、3、4中所示)。如此一来，当包装盒滑移槽31的磨削量超标时，及时地对托料板3进行换新操作即可。

当然，作为上述技术方案的一种改型设计，还可以在包装盒滑移槽内31设置有耐磨涂层(图中未示出)，从而可大大地延长了托料板3的使用寿命。

再者，作为上述推拉料机构4结构的进一步优化，其还可以增设有漫反射型传感器44。漫反射型传感器44固定于托料板3的上平面，且其感应端正朝向于包装盒滑移槽31(如图4中所示)。漫反射型传感器44可以实现地检测包装盒滑移槽31是否存在有包装盒。当且仅当包装盒滑移槽31存在有包装盒时，用来拖动真空吸盘组件43的气缸41才可以发生动作，避免由于误操作而导致的“空推”现象的发生。

最后需要说明的是，回转驱动机构5优选包括有回转减速器51以及对其进行驱动的旋转电机52。回转减速器51水平地布置于底板211的正下方，且向底板211传递旋转扭矩(如图3、6中所示)。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置，其特征在于，包括基座、提升机构、托料板、推拉料机构以及回转驱动机构；其中，所述提升机构竖放、固定于所述基座上；所述托料板呈水平状，其与所述提升机构相连接，且在所述提升机构的提升力作用下沿着上下方向进行位移运动；由所述托料板的上平面向下延伸出有包装盒滑移槽；所述推拉料机构与所述托料板相固定，以推动包装盒在所述包装盒滑移槽进行滑移；所述回转驱动机构沉放于所述基座内，且驱动所述提升机构进行周向旋转运动。

2.根据权利要求1所述适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置，其特征在于，所述提升机构包括有支撑架、滚珠丝杆模组以及定向滑移座；所述托料板即固定于所述定向滑移座上，且跟随所述定向滑移座同步地进行位移运动；所述支撑架包括有底板、顶板、第一支撑杆以及第二支撑杆；所述底板可拆卸地固定于所述基座的上平面；所述顶板水平地布置于所述底板的正上方，且由所述第一支撑杆、所述第二支撑杆共同进行顶靠、支撑；所述滚珠丝杆模组包括有电机驱动部、螺杆以及螺母；所述电机驱动部固定于所述顶板上，以驱动所述螺杆绕其自身中心轴线进行周向旋转运动；所述螺母套设于所述螺杆上，且绕其进行螺旋位移运动；在所述定向滑移座开设有分别供所述第一支撑杆、所述第二支撑杆穿越的第一导向孔、第二导向孔；所述定向滑移座与所述螺母相固定，且跟随所述螺母沿着上下方向进行同步位移运动。

3.根据权利要求1所述适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置，其特征在于，所述推拉料机构包括气缸、安装板以及真空吸盘组件；所述气缸与所述托料板相固定；所述安装板竖放于所述托料板的正上方，且在所述气缸的驱动力作用下进行平移运动；所述真空吸盘组件插设、固定于所述安装板上。

4.根据权利要求3所述适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置，其特征在于，所述推拉料机构还包括有漫反射型传感器；所述漫反射型传感器固定于所述托料板的上平面，且其感应端正朝向于所述包装盒滑移槽。

5.根据权利要求2所述适用于实训教学用移动电源包装盒的取料装置，其特征在于，所述回转驱动机构包括有回转减速器以及对其进行驱动的旋转电机；所述回转减速器水平地布置于所述底板的正下方，且向所述底板传递旋转扭矩。

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