JP2022077764A - 液滴吐出装置、及び、調整方法 - Google Patents

液滴吐出装置、及び、調整方法 Download PDF

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Abstract

【課題】濃度ムラを少なくできる液滴吐出装置等を提供する。【解決手段】液滴を吐出する液滴吐出装置が、前記液滴を吐出する複数の吐出部と、前記吐出部の各々が前記液滴を吐出し、前記液滴が付着した各領域の端部を計測して、各々の特性値を取得する取得部と、前記特性値の差が所定範囲内となるように、前記吐出部を調整する調整部とを備えることを特徴とする。【選択図】図７

Description

本発明は、液滴吐出装置、及び、調整方法に関する。
従来、液体を液滴として吐出する液滴吐出装置の一種として、インクジェット方式の記録装置が知られている。この記録装置は、液滴を吐出するインクジェットヘッドを備え、インクジェットヘッドに印加する電圧の値を決定する技術として知られている。
具体的には、まず、記録装置の例である画像出力装置は、インクジェットヘッドに印加した電圧に対応して、インクを液滴として吐出する。また、画像出力装置は、メディアに液滴を定着させて画像を印刷する装置であって、印刷された画像から、画像の濃さ又は色等といった画像の特性を測定する機能も備える。さらに、画像出力装置は、インク吐出手段により、複数の測定用電圧を印加して、インクを吐出し、画像を形成する。この後、画像出力装置は、測定用電圧と、測定用電圧に応じて吐出した画像を測定して得られる特性と、目標とする特性値とに基づき、インクジェットヘッドに印加する電圧の値を決定する。このようにして、インクジェットヘッドにおける個体差を解消する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
従来の技術では、例えば、隣接するインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」と表記することもある。）の間において、各ヘッドからの液滴の大きさ等に差が発生する場合がある。この大きさの差が要因となり、画像に濃度差が生じる場合がある。この濃度差は、例えば、ヘッドの個体差等が要因である。そのため、各ヘッドに対し、同じ量の液滴を吐出するように指示をしても、個体差に起因して、各ヘッドの液滴の吐出量は異なる場合がある。その結果、隣接する複数のヘッドが吐出するインクによって画像を形成する場合、隣接する端部同士の付近での液滴の濃度差により、形成される画像に、いわゆる濃度ムラが生ずる等の課題がある。
本発明は、濃度ムラを少なくできる液滴吐出装置等を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するため、本発明の一態様では、液滴を吐出する液滴吐出装置は、
前記液滴を吐出する複数の吐出部と、
前記吐出部の各々が前記液滴を吐出し、前記液滴が付着した各領域の端部を計測して、各々の特性値を取得する取得部と、
前記特性値の差が所定範囲内となるように、前記吐出部を調整する調整部と
を備えることを特徴とする。
本発明によれば、濃度ムラを少なくできる。
全体構成例を示す図である。 イメージセンサを用いる搬送物の位置を検出する構成例を示す図である。 チャートの製造例を示す図である。 全体処理例を示す図である。 電圧と特性値の関係例を示す図である。 調整例を示す図である。 機能構成例を示す図である。 本実施形態における調整前及び調整後の例を示す図である。 比較例を示す図である。
以下、添付する図面を参照し、具体例を説明する。なお、実施形態は、図示する例及び以下に説明する具体例に限られない。
［全体構成例］
図１は、全体構成例を示す図である。以下、搬送物を用紙Ｗ等の記録媒体とする例で説明する。例えば、液滴吐出装置は、以下に説明する画像形成システム１０が有する第１インクジェットプリンタ１０２ａ等である。
以下の例では、用紙Ｗは、図において右から左へ搬送されるとする。また、以下の説明は、用紙Ｗを搬送する方向（以下単に「搬送方向」という。）を「Ｙ方向」という場合もある。一方で、搬送方向、すなわち、用紙Ｗの面に対し、垂直となる方向（図では上下方向である。）を「Ｚ方向」という場合がある。
また、本実施形態では、用紙Ｗの幅方向を「Ｘ方向」とする。さらに、以下の説明は、Ｘ方向にヘッドが並ぶ例である。
例えば、画像形成システム１０は、給紙装置１００、処理剤液塗布装置１０１、液滴吐出装置の例である、第１インクジェットプリンタ１０２ａ、反転装置１０３、及び、第２インクジェットプリンタ１０２ｂ等を有する。
用紙Ｗは、搬送物の例である。このように、搬送物は、例えば、ロール紙である。
給紙装置１００は、処理剤液塗布装置１０１に対して、用紙Ｗを搬送する。
処理剤液塗布装置１０１は、用紙Ｗに対して、前処理を行う。例えば、処理剤液塗布装置１０１は、用紙Ｗの表裏に処理剤液を塗布する。
第１インクジェットプリンタ１０２ａは、インク等の液滴を用紙Ｗに吐出して画像の形成等を行う。例えば、第１インクジェットプリンタ１０２ａは、用紙Ｗの表面に、画像データが示す画像を画像形成する。
反転装置１０３は、用紙Ｗの表裏を反転する。
第２インクジェットプリンタ１０２ｂは、インク等の液滴を用紙Ｗに吐出して画像の形成等を行う。例えば、第２インクジェットプリンタ１０２ｂは、用紙Ｗの裏面に、画像データが示す画像を画像形成する。
なお、画像形成システム１０は、図示するような構成でなくともよい。例えば、図示するような種類以外の前処理又は後処理を行う装置を更に有してもよい。また、搬送装置は、１台、又は、３台以上あってもよい。
［搬送物の位置を検出する構成例］
図２は、イメージセンサを用いる搬送物の位置を検出する構成例を示す図である。例えば、搬送装置は、以下のような構成を有するのが望ましい。
図２（Ａ）に示すように、第１インクジェットプリンタ１０２ａは、イメージセンサ５２を有するハードウェア構成である。
イメージセンサ５２は、搬送される用紙Ｗを撮影して画像データを生成する。具体的には、イメージセンサ５２は、事前に設定する周期で、用紙Ｗの表面部分を撮影する。
図２（Ｂ）は、イメージセンサ５２が撮影する周期を模式的に示す図である。以下、撮影された順に、画像データを「第１画像データＩＭＧ１」、「第２画像データＩＭＧ２」、「第３画像データＩＭＧ３」、「第４画像データＩＭＧ４」・・・という。
その後、第１インクジェットプリンタ１０２ａは、画像データに対して、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ、高速フーリエ変換）等の周波数解析処理を行う。このように周波数解析処理を行った結果を使用し、第１インクジェットプリンタ１０２ａは、２つの画像データの間における画像相関のピークを算出する。
図２（Ｃ）は、周波数解析結果の例を示す図である。具体的には、第１画像データＩＭＧ１、及び、第２画像データＩＭＧ２に基づいて、第１インクジェットプリンタ１０２ａは、「第１解析結果Ｆ１２」を生成する。同様に、第２画像データＩＭＧ２、及び、第３画像データＩＭＧ３に基づいて、第１インクジェットプリンタ１０２ａは、「第２解析結果Ｆ２３」を生成する。続いて、第３画像データＩＭＧ３、及び、第４画像データＩＭＧ４に基づいて、第１インクジェットプリンタ１０２ａは、「第３解析結果Ｆ３４」を生成する。それぞれの解析結果において、ピークが算出される。
このように算出するピークに基づいて、第１インクジェットプリンタ１０２ａは、搬送量を算出する。具体的には、ピークが発生する位置を比較することで、第１インクジェットプリンタ１０２ａは、用紙Ｗの表面上に形成される模様の変位を算出する。このような結果に基づいて、第１インクジェットプリンタ１０２ａは、例えば、送り量が一定量に達するごとにパルスを生成する。
このような構成により、エンコーダローラ等と同様に、第１インクジェットプリンタ１０２ａは、搬送量等を示す信号を生成できる。また、イメージセンサ５２で用紙Ｗの位置を検出する構成では、用紙Ｗに対してスリット等を事前に準備する作業が少なくできる。
また、第１インクジェットプリンタ１０２ａは、制御装置１１等を有する。例えば、制御装置１１は、演算装置、記憶装置、制御装置、入力装置、及び、出力装置等を有する装置である。そして、制御装置は、第１インクジェットプリンタ１０２ａが有する装置を制御、及び、プログラム等に基づいて所定の処理を実行する。
［チャートの製造例］
図３は、チャートの製造例を示す図である。例えば、第１インクジェットプリンタ１０２ａは、以下のようにチャートを製造し、製造したチャートを計測した結果に基づいて調整を行う。
以下の例は、液滴をインクとする例である。したがって、第１インクジェットプリンタ１０２ａは、吐出部による液滴の吐出で画像形成の処理を行う。
また、以下の例は、第１インクジェットプリンタ１０２ａが、吐出部の例となる、５つのヘッドを有する例である。なお、ヘッドの数及び配置する位置は、図示する以外であってもよい。
以下に説明する例では、第１インクジェットプリンタ１０２ａは、第１ヘッドＨＥ１、第２ヘッドＨＥ２、第３ヘッドＨＥ３、第４ヘッドＨＥ４、及び、第５ヘッドＨＥ５を有する。
具体的には、第１ヘッドＨＥ１が搬送方向において最も左側に配置される。そして、第１ヘッドＨＥ１には、第２ヘッドＨＥ２が隣接する。次に、第２ヘッドＨＥ２は、搬送方向において左から２番目に配置される。そして、第２ヘッドＨＥ２には、左側に第１ヘッドＨＥ１が隣接し、かつ、右側に第３ヘッドＨＥ３が隣接する。同様に、第３ヘッドＨＥ３、第４ヘッドＨＥ４、及び、第５ヘッドＨＥ５が配置される。そして、第５ヘッドＨＥ５が搬送方向において最も右側に配置される。
また、各ヘッドは、Ｘ方向において位置を固定する方式であるとする。
以下、第１ヘッドＨＥ１が液滴を吐出して、印字等が行われる領域を「第１領域ＡＲ１」という。同様に、第２ヘッドＨＥ２用の領域を「第２領域ＡＲ２」、第３ヘッドＨＥ３用の領域を「第３領域ＡＲ３」、第４ヘッドＨＥ４用の領域を「第４領域ＡＲ４」、及び、第５ヘッドＨＥ５用の領域を「第５領域ＡＲ５」という。
なお、図は、隣接するヘッドの境界線を破線で示す。したがって、境界線は、説明のため、図に記載するが、用紙Ｗ上に液滴等で形成される画像ではない。以下、第１領域ＡＲ１、及び、第２領域ＡＲ２の境界を示す境界線を「第１境界線ＢＲ１」という。また、第２領域ＡＲ２、及び、第３領域ＡＲ３の境界を示す境界線を「第２境界線ＢＲ２」という。同様に、第３領域ＡＲ３、及び、第４領域ＡＲ４の境界を示す境界線を「第３境界線ＢＲ３」、並びに、第４領域ＡＲ４、及び、第５領域ＡＲ５の境界を示す境界線を「第４境界線ＢＲ４」という。
第１領域ＡＲ１乃至第５領域ＡＲ５において、各ヘッドは、隣接する領域と境界となる端部（以下単に「端部」という。）に対して少なくとも液滴を吐出して、チャートを製造する。
端部は、図示する例では、例えば、以下のような箇所である。
第１右端部ＥＤ１Ｒは、第１領域ＡＲ１において右側に位置する端部である。そして、第１右端部ＥＤ１Ｒは、第１領域ＡＲ１、及び、第２領域ＡＲ２の境界に位置する端部である。
第２左端部ＥＤ２Ｌは、第２領域ＡＲ２において左側に位置する端部である。そして、第２右端部ＥＤ２Ｒは、第１領域ＡＲ１、及び、第２領域ＡＲ２の境界に位置する端部である。
したがって、第１吐出部を第１ヘッドＨＥ１とし、かつ、第２吐出部を第２ヘッドＨＥ２とする場合では、第１吐出部の端部は第１右端部ＥＤ１Ｒであり、かつ、第２吐出部の端部は第２左端部ＥＤ２Ｌである。
なお、第１吐出部、及び、第２吐出部の組み合わせは、第１ヘッドＨＥ１、及び、第２ヘッドＨＥ２以外の組み合わせでもよい。例えば、第１吐出部、及び、第２吐出部の組み合わせは、第１吐出部が第３ヘッドＨＥ３、及び、第２吐出部が第４ヘッドＨＥ４という組み合わせ等でもよい。この組み合わせでは、第１吐出部の端部が第３右端部ＥＤ３Ｒであり、かつ、第２吐出部の端部が第４左端部ＥＤ４Ｌである。
同様に、この例は、第１境界線ＢＲ１乃至第４境界線ＢＲ４のいずれの境界でも、吐出部が隣接する例である。したがって、第１吐出部、及び、第２吐出部は、第１境界線ＢＲ１乃至第４境界線ＢＲ４が示す境界のうち、いずれかの境界線で隣接する組み合わせであればよい。
そして、液滴吐出装置は、搬送方向において、異なる電圧で吐出部を駆動させる。以下、搬送方向において、電圧を第１電圧値Ｖ１、第２電圧値Ｖ２、第３電圧値Ｖ３、第４電圧値Ｖ４、及び、第５電圧値Ｖ５の５段階に分ける例で説明する。
例えば、第１電圧値Ｖ１は、最も高い電圧である。そして、電圧は、第２電圧値Ｖ２、第３電圧値Ｖ３、第４電圧値Ｖ４の順に低くなり、第５電圧値Ｖ５が最も低い電圧である。したがって、濃度は、第１電圧値Ｖ１による吐出が行われた箇所が最も濃くなる。一方で、濃度は、第５電圧値Ｖ５による吐出が行われた箇所が最も薄くなる。
なお、電圧の設定は、上記の例に限られない。例えば、電圧は、６段階以上に多くの段階、又は、４段階以下の少ない段階に分けられてもよい。
また、電圧は、第１電圧値Ｖ１、第２電圧値Ｖ２、第３電圧値Ｖ３、第４電圧値Ｖ４、及び、第５電圧値Ｖ５の順に濃度が濃くなる、又は、薄くなる順に限られない。すなわち、端部は、濃度が徐々に濃くなる、又は、徐々に薄くならず、濃度が急に変化する構成でもよい。したがって、第１電圧値Ｖ１、第２電圧値Ｖ２、第３電圧値Ｖ３、第４電圧値Ｖ４、及び、第５電圧値Ｖ５は、異なる値であればよい。
例えば、第１電圧値Ｖ１、第２電圧値Ｖ２、第３電圧値Ｖ３、第４電圧値Ｖ４、及び、第５電圧値Ｖ５には、「－６ボルト（Ｖ）」乃至「＋６Ｖ」のうち、いずれかの電圧値が事前に設定される。なお、第１電圧値Ｖ１、第２電圧値Ｖ２、第３電圧値Ｖ３、第４電圧値Ｖ４、及び、第５電圧値Ｖ５に設定する値は、吐出部の仕様等によって定まる。
以上のような端部に対して、各ヘッドは、液滴を吐出する。このようにして、チャートが製造される。そして、チャートにおける端部を測色機等で計測すると、特性値が得られる。
［端部について］
端部は、隣接する領域と境界となる領域の一部であればよい。例えば、端部の組み合わせは、隣接するため、同一の面等の画像形成に用いられる場合が多い。そのため、それぞれの端部は、異なるヘッドであっても、同じ面を画像形成するため、ほぼ同じ色となるように液滴を吐出する場合がある。すなわち、隣接する異なるヘッドを跨いで一つの画像パターンを画像形成する場合である。
このように、端部は、他の吐出部と同一の対象を画像形成する上で連続する箇所等であって、特性にばらつきがあると、画質に影響が出る箇所である。したがって、端部は、解像度、ノズルの数、又は、ヘッドの構成等の条件により、寸法は異なる。
同様に、複数のヘッドを利用して、液滴吐出装置は、いわゆるグラデーション状の画像形成を行う場合もある。このような場合も、隣接するヘッドは、互いに同じ特性であるのを前提とし、連続して徐々に異なる濃度等となる画像形成を行う。このような場合でも、異なるヘッドの間で端部における特性が異なると、画質に影響が出る場合が多い。
また、端部は、測色機の分解能で定まる箇所等でもよい。例えば、測色機の分解能は、６ミリメートル（±４．５ミリメートル）等である。ただし、測色機の分解能は、測色機の仕様により異なる。すなわち、端部となる寸法は、測色機で測色可能な最小単位等である。
上記のように、端部は、ヘッドが有する１つのノズルで液滴を吐出する箇所に限られない。すなわち、インクジェット方式では、ヘッドは、複数のノズルを用いて端部に画像形成等の処理を行う場合がある。したがって、端部に対して吐出を行うノズルは、１つでもよいし、複数でもよい。
［全体処理例］
図４は、全体処理例を示す図である。例えば、液滴吐出装置は、以下のように、チャートの製造、特性値の取得、及び、調整を行う。
ステップＳ０４０１では、液滴吐出装置は、各領域における各々の端部へ液滴を吐出する。具体的には、液滴吐出装置は、例えば、図３に示すように、チャートを製造する。
ステップＳ０４０２では、液滴吐出装置は、端部を計測し、特性値を取得する。例えば、特性値は、測色機等で計測される。なお、測色機は、液滴吐出装置が有する装置でもよいし、液滴吐出装置とは別の装置でもよい。
特性値は、例えば、濃度である。なお、特性値は、例えば、色空間における座標値であってもよい。
また、特性値は、電圧ごとに計測及び取得する。具体的には、図３のように、電圧を５段階に設定する場合では、特性値は、端部ごとに、第１電圧値Ｖ１、第２電圧値Ｖ２、第３電圧値Ｖ３、第４電圧値Ｖ４、及び、第５電圧値Ｖ５に対して、５つずつ計測及び取得する。
ステップＳ０４０３では、液滴吐出装置は、電圧と特性値の関係を計算する。例えば、液滴吐出装置は、以下のように電圧と特性値の関係を計算する。
図５は、電圧と特性値の関係例を示す図である。例えば、図３に示すヘッド及び端部の例では、以下のように、液滴吐出装置は、端部ごとに電圧と特性値の関係を計算する。
電圧と特性値の関係は、例えば、直線式の形式となるように計算される。以下、第１右端部ＥＤ１Ｒにおいて、電圧と特性値の関係は、「第１式Ｒ１」で示す関係である。また、第２左端部ＥＤ２Ｌにおいて、電圧と特性値の関係は、「第２式Ｒ２」で示す関係であり、かつ、第２右端部ＥＤ２Ｒにおいて、電圧と特性値の関係は、「第３式Ｒ３」で示す関係である。
さらに、第３左端部ＥＤ３Ｌにおいて、電圧と特性値の関係は、「第４式Ｒ４」で示す関係であり、かつ、第３右端部ＥＤ３Ｒにおいて、電圧と特性値の関係は、「第５式Ｒ５」で示す関係である。
同様に、第４左端部ＥＤ４Ｌにおいて、電圧と特性値の関係は、「第６式Ｒ６」で示す関係であり、かつ、第４右端部ＥＤ４Ｒにおいて、電圧と特性値の関係は、「第７式Ｒ７」で示す関係である。また、第５左端部ＥＤ５Ｌにおいて、電圧と特性値の関係は、「第８式Ｒ８」で示す関係である。
第１式Ｒ１乃至第８式Ｒ８は、電圧と特性値の関係が線形であると仮定した場合である。まず、第１式Ｒ１乃至第８式Ｒ８を計算するには、液滴吐出装置は、第１電圧値Ｖ１、第２電圧値Ｖ２、第３電圧値Ｖ３、第４電圧値Ｖ４、及び、第５電圧値Ｖ５に対し、それぞれの電圧値による吐出の特性値（この例では、５点である。）をプロットする。この５点は、ステップＳ０４０２で取得される。
次に、液滴吐出装置は、５点に対して、例えば、最小二乗法等により、第１式Ｒ１乃至第８式Ｒ８となる直線式を計算する。なお、液滴吐出装置は、最小二乗法以外の計算方法で計算してもよい。
なお、電圧と特性値の関係は、線形に仮定して計算するに限られない。例えば、電圧と特性値の関係は、２次関数以上の関数で計算、又は、テーブル等で定めてもよい。
以上のように、第１式Ｒ１乃至第８式Ｒ８等の関係が計算されると、液滴吐出装置は、第１式Ｒ１乃至第８式Ｒ８に基づいて、任意の特性値となる電圧を特定できる。
ステップＳ０４０４では、液滴吐出装置は、吐出部を調整する。具体的には、液滴吐出装置は、以下のように吐出部を調整する。
図６は、調整例を示す図である。例えば、液滴吐出装置は、図６（Ａ）、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）、図６（Ｄ）、及び、図６（Ｅ）の順に処理を行い、吐出部を調整する。
図６（Ａ）に示すように、以下の説明は、図３に示す第１ヘッドＨＥ１乃至第５ヘッドＨＥ５の５つのヘッドを調整する対象とする例である。
図６（Ａ）は、調整の中心とするヘッドを第３ヘッドＨＥ３に決定する例を示す図である。例えば、調整の中心とするヘッドは、事前に液滴吐出装置に設定される。すなわち、この例において、第３ヘッドＨＥ３は、５つのヘッドのうち、複数の吐出部が並ぶ方向において、中央に位置する吐出部の例である。
図６（Ｂ）は、第３ヘッドＨＥ３の調整例を示す図である。例えば、液滴吐出装置は、第３ヘッドＨＥ３における平均の特性値（以下単に「平均特性値ＶＨ３」という。）を調整して第３ヘッドＨＥ３を調整してもよい。なお、最初に調整の対象とする吐出部の調整方法は、平均特性値ＶＨ３を調整する以外の方法でもよい。
平均特性値ＶＨ３は、例えば、１つのヘッドにおける両端部の各々の特性値を平均した値等である。
平均特性値ＶＨ３は、調整する前が調整前値Ａ１であるとする。そして、第３ヘッドＨＥ３の調整では、液滴吐出装置は、調整前値Ａ１が調整後値Ａ２となるように調整する。
調整後値Ａ２は、例えば、取得するすべての特性値を平均した値等である。なお、調整後値Ａ２は、すべての特性値を平均値に限られない。例えば、すべてのヘッドにおける特性値を高い値にする場合には、調整後値Ａ２は、高い値にするのが望ましい。このようにして、調整後値Ａ２に設定する値によって、ヘッド全体の特性値を所定の傾向にできる。
図６（Ｃ）は、第３ヘッドＨＥ３に隣接するヘッドの調整例を示す図である。具体的には、図６（Ｃ）に示す調整では、液滴吐出装置は、第３ヘッドＨＥ３における左端部の特性値（以下「第３ヘッド左端部値Ａ４」という。）と、第２ヘッドＨＥ２における右端部の特性値（以下「第２ヘッド右端部値Ａ３」という。）とが一致するように調整する。
また、図６（Ｃ）に示す調整では、液滴吐出装置は、第３ヘッドＨＥ３における右端部の特性値（以下「第３ヘッド右端部値Ａ５」という。）と、第４ヘッドＨＥ４における左端部の特性値（以下「第４ヘッド左端部値Ａ６」という。）とが一致するように調整する。
第２ヘッド右端部値Ａ３は、第２右端部ＥＤ２Ｒに対する特性値である。
第３ヘッド左端部値Ａ４は、第３左端部ＥＤ３Ｌに対する特性値である。
したがって、第２ヘッド右端部値Ａ３及び第３ヘッド左端部値Ａ４は、隣接する領域の各々の端部に対して、液滴を吐出した結果を計測して取得される特性値である。ゆえに、第３ヘッドＨＥ３及び第４ヘッドＨＥ４を第１吐出部及び第２吐出部とする例では、第１特性値は、第２ヘッド右端部値Ａ３であり、かつ、第２特性値は、第３ヘッド左端部値Ａ４である。
そして、液滴吐出装置は、この特性値の差がなくすように調整する。すなわち、この例では、特性値の差は、第２ヘッド右端部値Ａ３及び第３ヘッド左端部値Ａ４が一致するとなくなる状態となる。
また、液滴吐出装置は、例えば、第２ヘッド右端部値Ａ３及び第３ヘッド左端部値Ａ４のうち、どちらか一方の値を固定し、他方の値を一致させるように設定する。ただし、液滴吐出装置は、平均値を計算して、第２ヘッド右端部値Ａ３及び第３ヘッド左端部値Ａ４の両方を平均値に一致させるように設定する等でもよい。
同様に、液滴吐出装置は、第３ヘッド右端部値Ａ５及び第４ヘッド左端部値Ａ６についても、特性値の差をなくす調整を行う。
第３ヘッド右端部値Ａ５は、第３右端部ＥＤ３Ｒに対する特性値である。
第４ヘッド左端部値Ａ６は、第４左端部ＥＤ４Ｌに対する特性値である。
したがって、第３ヘッド右端部値Ａ５及び第４ヘッド左端部値Ａ６は、隣接する領域の各々の端部に対して、液滴を吐出した結果を計測して取得される特性値である。
第２ヘッド右端部値Ａ３及び第３ヘッド左端部値Ａ４の場合と同様に、液滴吐出装置は、第３ヘッド右端部値Ａ５及び第４ヘッド左端部値Ａ６が一致するように調整する。
図６（Ｄ）は、第２ヘッドＨＥ２及び第４ヘッドＨＥ４に隣接するヘッドの調整例を示す図である。具体的には、図６（Ｄ）に示す調整では、液滴吐出装置は、第２ヘッドＨＥ２における左端部の特性値（以下「第２ヘッド左端部値Ａ８」という。）と、第１ヘッドＨＥ１における右端部の特性値（以下「第１ヘッド右端部値Ａ７」という。）とが一致するように調整する。
また、図６（Ｄ）に示す調整では、液滴吐出装置は、第４ヘッドＨＥ４における右端部の特性値（以下「第４ヘッド右端部値Ａ９」という。）と、第５ヘッドＨＥ５における左端部の特性値（以下「第５ヘッド左端部値Ａ１０」という。）とが一致するように調整する。
第２ヘッド左端部値Ａ８は、第２左端部ＥＤ２Ｌに対する特性値である。
第１ヘッド右端部値Ａ７は、第１右端部ＥＤ１Ｒに対する特性値である。
したがって、第１ヘッド右端部値Ａ７及び第２ヘッド左端部値Ａ８は、隣接する領域の各々の端部に対して、液滴を吐出した結果を計測して取得される特性値である。そして、液滴吐出装置は、この特性値の差がなくすように調整する。
同様に、液滴吐出装置は、第４ヘッド右端部値Ａ９及び第５ヘッド左端部値Ａ１０についても、特性値の差をなくす調整を行う。
第４ヘッド右端部値Ａ９は、第４右端部ＥＤ４Ｒに対する特性値である。
第５ヘッド左端部値Ａ１０は、第５左端部ＥＤ５Ｌに対する特性値である。
したがって、第４ヘッド右端部値Ａ９及び第５ヘッド左端部値Ａ１０は、隣接する領域の各々の端部に対して、液滴を吐出した結果を計測して取得される特性値である。
第１ヘッド右端部値Ａ７及び第２ヘッド左端部値Ａ８の場合と同様に、液滴吐出装置は、第４ヘッド右端部値Ａ９及び第５ヘッド左端部値Ａ１０が一致するように調整する。
以上のように、液滴吐出装置は、例えば、中央に位置する吐出部から両端部に位置するヘッドに向かって隣に位置するヘッドの端部同士を順に調整する。
図６（Ｅ）は、調整後の特性値の例を示す図である。このように、各ヘッドの端部の間で、特性値の差が小さくなると、画像を形成した場合等において、隣接する領域において、濃度の差が小さくできる。このように濃度の差が小さくできると、濃度ムラを少なくできる。
なお、液滴吐出装置は、特性値の差をなくす調整に限られない。すなわち、液滴吐出装置は、特性値の差が所定範囲内となる調整でもよい。例えば、所定範囲は、事前に設定される。したがって、液滴吐出装置は、特性値の差が小さくなるように調整する。このように、調整は、調整前より調整後の方が特性値の差が小さくなる方法であればよい。
以上のように、中央に位置するヘッドを調整の中心として調整を行うと、液滴吐出装置は、第３ヘッドＨＥ３に隣接するヘッドである、第２ヘッドＨＥ２及び第４ヘッドＨＥ４から順に調整する。このように、中央に位置するヘッドから順に調整していくと、両端に位置するヘッドが極端に大きい特性値、又は、極端に小さい特性値となる吐出を行うように調整されるのを防ぐことができる。
特性値は、最初に調整する位置から徐々に値が大きくなる、又は、小さくなるように調整される場合がある。したがって、調整後の特性値は、最初に調整する位置から離れた位置であるほど、大きい特性値、又は、小さい特性値となる場合がある。そこで、中央に位置するヘッドを調整の中心として調整を行うように設定すると、液滴吐出装置は、両端の位置を最初に調整する位置から短い距離にできる。したがって、液滴吐出装置は、両端に位置するヘッドが極端に大きい特性値、又は、極端に小さい特性値となる吐出を行うように調整されるのを防ぐことができる。
［第１変形例］
液滴吐出装置は、最初に調整する吐出部を任意に設定できる設定部を更に備えるのが望ましい。すなわち、調整において、基準とする吐出部は、ユーザが設定できるのが望ましい。例えば、左端部より右端部の方が、特性値が高い値となる吐出部が多い場合がある。このような場合には、中央に位置する吐出部を中心に調整すると、最も右端に位置する吐出部が極端に高い特性値となるように設定される場合がある。そこで、設定部により、調整の中心となる吐出部を設定できると、極端に大きい特性値、又は、極端に小さい特性値となる吐出を行うように調整されるのを防ぐことができる。
［第２変形例］
液滴吐出装置は、複数の吐出部が並ぶ方向において、端に位置する吐出部を最初に調整してもよい。例えば、記録媒体の幅（図３に示す例では、幅は、Ｘ方向の寸法である。）が狭い場合がある。そして、画像データ等によっては、液滴吐出装置は、複数の吐出部のうち、端に位置する吐出部しか使用しない場合等がある。
このような場合等では、液滴吐出装置は、最初に調整する吐出部を端に位置する吐出部とする設定であるのが望ましい。このような設定であると、液滴吐出装置は、端に位置する吐出部しか使用しない場合等において、極端に大きい特性値、又は、極端に小さい特性値となる吐出を行うように調整されるのを防ぐことができる。
［機能構成例］
図７は、機能構成例を示す図である。例えば、液滴吐出装置は、まず、第１吐出部１０２Ｆ１１及び第２吐出部１０２Ｆ１２等のように複数の吐出部を備える。さらに、液滴吐出装置は、第１取得部１０２Ｆ２１、第２取得部１０２Ｆ２２、及び、調整部１０２Ｆ３等を備える機能構成である。また、液滴吐出装置は、設定部１０２Ｆ４を更に備える機能構成であるのが望ましい。
第１吐出部１０２Ｆ１１及び第２吐出部１０２Ｆ１２は、隣接する複数の領域における各々の端部に対して、液滴を吐出する吐出手順を行う。例えば、第１吐出部１０２Ｆ１１及び第２吐出部１０２Ｆ１２は、第１ヘッドＨＥ１乃至第５ヘッドＨＥ５等で実現する。
第１取得部１０２Ｆ２１及び第２取得部１０２Ｆ２２は、端部を計測して、各々の特性値を取得する取得手順を行う。例えば、第１取得部１０２Ｆ２１及び第２取得部１０２Ｆ２２は、測色機及び制御装置１１等で実現する。
調整部１０２Ｆ３は、特性値の差が所定範囲内となるように、第１吐出部１０２Ｆ１１及び第２吐出部１０２Ｆ１２等を調整する調整手順を行う。例えば、調整部１０２Ｆ３は、制御装置１１等で実現する。
以上のような機能構成であると、液滴吐出装置は、例えば、以下のような調整が可能である。
図８は、本実施形態における調整前及び調整後の例を示す図である。具体的には、図８（Ａ）は、調整前の例を示す図である。また、図８（Ｂ）は、調整後の例を示す図である。
例えば、図８（Ａ）が示すように、各々のヘッドは、調整前の状態下では、特性値がばらつく。また、図８（Ａ）が示すように、特性値は、同じヘッド内であっても、左端部と右端部では、濃度に差が出る場合がある。そこで、液滴吐出装置は、隣接する端部間において、端部における濃度に着目して調整を行う。
例えば、図８（Ｂ）が示すように、液滴吐出装置は、特性値の差がなくなるように調整する。例えば、液滴吐出装置は、図３が示すように、隣接する複数の領域における各々の端部に対して液滴を吐出して所定のパッチを有するチャートを製造する。このようなチャートを計測すると、液滴吐出装置は、隣接する複数の領域における各々の端部の間で発生する特性値の差を把握できる。そして、液滴吐出装置は、特性値の差が所定範囲内となるように吐出部を駆動させる各々の電圧を設定する。このような設定により、隣接する複数の領域における各々の端部の間で特性値の差が少なくなり、均一な濃度の面等を画像形成できるため、濃度ムラを少なくできる。
［比較例］
図９は、比較例を示す図である。以下、調整前は、図８（Ａ）と同様とする例で説明する。
比較例は、複数の吐出部をすべて調整後値Ａ２に一致させる調整を行う。具体的には、図９（Ｂ）に示すように、それぞれの吐出部は、各々の吐出部の平均値が調整後値Ａ２に一致するように調整される。
このような調整は、端部において（例えば、図示する例における差異２０等である。）、特性値に差が発生する。このような差があると、画像を形成した場合において、濃度ムラとして強く視認されやすい。
［他の実施形態］
なお、特性値は、濃度に代えて色空間における座標値を採用してもよい。この場合には、特性値の差は、座標値間の距離となる。このように、色空間における距離を短くするように制御する場合でも、液滴吐出装置は、濃度ムラを少なくできる。
液滴吐出装置は、１つの装置であってもよいし、複数の装置の組み合わせでもよい。
液滴吐出装置は、インク以外の液滴を吐出する等により、搬送物に対して、画像形成以外の処理を行ってもよい。
搬送物は、連続帳票（「連帳」、「連続用紙」、「ＬＰ紙」、「フォーム用紙」又は「ファンフォールド紙」等と呼ばれる場合もある。なお、いわゆる「Ｚ紙」等でもよい。）等でもよい。また、搬送物は、ロール紙に限られず、カット紙等でもよい。
搬送物は、例えば、用紙（「普通紙」等ともいう。）等の記録媒体である。ただし、記録媒体は、用紙以外のコート紙、ラベル紙等の他、オーバヘッドプロジェクタシート、フィルム、又は、可撓性を持つ薄板等でもよい。
すなわち、記録媒体の素材は、液滴が付着可能、一時的に付着可能、付着して固着、又は、付着して浸透する材質等であればよい。具体的には、記録媒体は、用紙、フィルム、若しくは、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子（「圧電部材」等ともいう。）等の電子部品、粉体層（「粉末層」等ともいう。）、臓器モデル、又は、検査用セル等である。
このように、記録媒体の材質は、液滴が付着可能であって、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、又は、これらの組み合わせ等であればよい。
調整方法は、例えば、プログラム等で実現してもよい。すなわち、調整方法は、プログラムに基づいて、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置、及び、制御装置を協働して動作させて実行されてもよい。
なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
１０ ：画像形成システム
１１ ：制御装置
２０ ：差異
１０２Ｆ１１ ：第１吐出部
１０２Ｆ１２ ：第２吐出部
１０２Ｆ２１ ：第１取得部
１０２Ｆ２２ ：第２取得部
１０２Ｆ３ ：調整部
１０２Ｆ４ ：設定部
１０２ａ ：第１インクジェットプリンタ
Ａ１ ：調整前値
Ａ２ ：調整後値
Ａ３ ：第２ヘッド右端部値
Ａ４ ：第３ヘッド左端部値
Ａ５ ：第３ヘッド右端部値
Ａ６ ：第４ヘッド左端部値
Ａ７ ：第１ヘッド右端部値
Ａ８ ：第２ヘッド左端部値
Ａ９ ：第４ヘッド右端部値
Ａ１０ ：第５ヘッド左端部値
ＡＲ１ ：第１領域
ＡＲ２ ：第２領域
ＡＲ３ ：第３領域
ＡＲ４ ：第４領域
ＡＲ５ ：第５領域
ＢＲ１ ：第１境界線
ＢＲ２ ：第２境界線
ＢＲ３ ：第３境界線
ＢＲ４ ：第４境界線
ＥＤ１Ｒ ：第１右端部
ＥＤ２Ｌ ：第２左端部
ＥＤ２Ｒ ：第２右端部
ＥＤ３Ｌ ：第３左端部
ＥＤ３Ｒ ：第３右端部
ＥＤ４Ｌ ：第４左端部
ＥＤ４Ｒ ：第４右端部
ＥＤ５Ｌ ：第５左端部
ＨＥ１ ：第１ヘッド
ＨＥ２ ：第２ヘッド
ＨＥ３ ：第３ヘッド
ＨＥ４ ：第４ヘッド
ＨＥ５ ：第５ヘッド
Ｖ１ ：第１電圧値
Ｖ２ ：第２電圧値
Ｖ３ ：第３電圧値
Ｖ４ ：第４電圧値
Ｖ５ ：第５電圧値
ＶＨ３ ：平均特性値
Ｗ ：用紙
特開２００４－３０６３５０号公報

Claims (10)

  1. 液滴を吐出する液滴吐出装置であって、
    前記液滴を吐出する複数の吐出部と、
    前記吐出部の各々が前記液滴を吐出し、前記液滴が付着した各領域の端部を計測して、各々の特性値を取得する取得部と、
    前記特性値の差が所定範囲内となるように、前記吐出部を調整する調整部と
    を備える液滴吐出装置。
  2. 前記調整部は、
    前記吐出部を駆動させる各々の電圧を設定する
    請求項１に記載の液滴吐出装置。
  3. 前記調整部は、
    前記複数の吐出部のうち、前記複数の吐出部が並ぶ方向において、中央に位置する吐出部を最初に調整する
    請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
  4. 前記複数の吐出部のうち、前記調整部によって最初に調整する吐出部を設定する設定部を更に備える
    請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
  5. 前記調整部は、
    前記複数の吐出部のうち、前記複数の吐出部が並ぶ方向において、端に位置する吐出部を最初に調整する
    請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
  6. 前記特性値は、濃度である
    請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
  7. 前記特性値は、色空間における座標値である
    請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
  8. 前記液滴は、
    前記吐出部が有する複数のノズルで吐出される
    請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
  9. 液滴を吐出する液滴吐出装置であって、
    前記液滴を第１領域に吐出する第１吐出部と、
    前記第１領域に隣接する第２領域に、前記液滴を吐出する第２吐出部と、
    前記液滴が付着した前記第１領域を計測して得られる第１特性値を取得する第１取得部と、
    前記液滴が付着した前記第２領域を計測して得られる第２特性値を取得する第２取得部と、
    前記第１特性値、及び、前記第２特性値の差が所定範囲内となるように調整する調整部と
    を備える液滴吐出装置。
  10. 液滴を吐出する液滴吐出装置が行う調整方法であって、
    液滴吐出装置が、吐出部により、前記液滴を吐出する吐出手順と、
    液滴吐出装置が、前記吐出部の各々が前記液滴を吐出し、前記液滴が付着した各領域の端部を計測して、各々の特性値を取得する取得手順と、
    液滴吐出装置が、前記特性値の差が所定範囲内となるように、前記吐出部を調整する調整手順と
    を含む調整方法。
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